DE20008574U1

DE20008574U1 - Packing machine for articles

Info

Publication number: DE20008574U1
Application number: DE20008574U
Authority: DE
Original assignee: Kettner GmbH
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2000-05-12
Filing date: 2000-05-12
Publication date: 2001-06-28
Anticipated expiration: 2010-05-13

Description

Kettner GmbH pat-wm/K051-DE Kettner GmbH pat-wm/K051-DE

83026 Rosenheim 10. Mai 2000 83026 Rosenheim 10 May 2000

Einpackmaschine für ArtikelPacking machine for articles

Description

Die Erfindung betrifft eine Einpackmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a packing machine according to the preamble of claim 1.

Derartige Maschinen sind bekannt. Sie werden von der Anmelderin mit der Bezeichnung "Contipack" hergestellt und vertrieben.Such machines are known. They are manufactured and sold by the applicant under the name "Contipack".

Bei den bekannten Einpackmaschinen werden die in Transportbehälter oder dgl. einzusetzenden Artikel wie Flaschen oder dgl. auf einem Artikelförderer in einer geschlossenen, mehrbahnigen Artikelkolonne zugeführt, wobei von der Spitze der Artikelkolonne jeweils eine Artikelgruppe abgeteilt wird. Diese Gruppen werden dann vom Artikelförderer mit gegenüber der Geschwindigkeit der Kolonne größerer Geschwindigkeit weitergeführt, so dass die Artikelgruppe bis zum Erreichen der Position, an der sie von einem Greiferkopf der Maschine erfaßt wird, von der nächst folgenden Artikelgruppe einen Abstand hat. Hierbei läuft der Artikelförderer geringfügig schneller als der entsprechende Greiferkopf.In the known packing machines, the articles to be placed in transport containers or the like, such as bottles or the like, are fed on an article conveyor in a closed, multi-lane article column, with an article group being separated from the head of the article column. These groups are then transported further by the article conveyor at a higher speed than the speed of the column, so that the article group is at a distance from the next article group until it reaches the position at which it is grasped by a gripper head of the machine. The article conveyor runs slightly faster than the corresponding gripper head.

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Um eine genaue Position und Geschwindigkeit der gerade vom entsprechenden Greiferkopf aufzunehmenden Artikelgruppe zu gewährleisten, hat man an dem in Förderrichtung vorlaufenden Ende des Greiferkopfes jeweils einen Gegenhalter vorgesehen, welcher eine gegenüber der Fördergeschwindigkeit der Förderbänder der Artikelförderers etwas verringerte Horizontalgeschwindigkeit entsprechend dem Greiferkopf aufweist. Dieser Gegenhalter bremst jeweils die mit erhöhter Geschwindigkeit zulaufende Artikelgruppe, damit die gesamte Gruppe genau auf die Greiferkopfgeschwindigkeit gebracht wird, bis der Erfaß- und Abhebevorgang der Artikelgruppe durch den Greiferkopf beendet ist.In order to ensure an exact position and speed of the article group to be picked up by the corresponding gripper head, a counterholder is provided at the end of the gripper head leading in the conveying direction, which has a horizontal speed corresponding to the gripper head that is slightly lower than the conveying speed of the conveyor belts of the article conveyor. This counterholder brakes the article group that is approaching at an increased speed so that the entire group is brought exactly to the gripper head speed until the gripping and lifting process of the article group by the gripper head is completed.

Diese Konstruktion hat sich bei vielen Anwendungsfällen, insbesondere zum Einsetzen von Getränkeflaschen in Flaschenkästen bestens bewährt.This design has proven itself in many applications, especially for inserting beverage bottles into bottle crates.

Es hat sich nun jedoch gezeigt, dass dieses Prinzip bei Überschreitung bestimmter Pulklängen, d. h. Artikelgruppenlängen an eine Leistungsgrenze stößt, da einer Artikelgruppe auf der zur Verfügung stehenden, längenmäßig begrenzten Wegstrecke von der Gruppierstation bis zum Greiferkopf keine beliebig hohe Beschleunigung durch die reibschlüssig an der Bodenfläche der einzelnen Artikel angreifenden Förderbänder erteilt werden kann. Die Geschwindigkeit der Förderbänder kann bei längeren Artikelgruppen nicht unbegrenzt angehoben werden, weil sonst Schlupf auftritt. Es ist deswegen nicht sichergestellt, dass eine gegenüber dem Greiferkopf und seinem Gegenhalter mit erhöhter Geschwindigkeit zugeführte Artikelgruppe noch vor dem Erfassen durch den Greiferkopf zuverlässig mit dem Gegenhalter in Anlage gelangt.However, it has now been shown that this principle reaches its performance limit when certain group lengths, i.e. article group lengths, are exceeded, because an article group cannot be given an arbitrarily high acceleration on the available, limited length path from the grouping station to the gripper head by the conveyor belts that engage the base surface of the individual articles with friction. The speed of the conveyor belts cannot be increased indefinitely for longer article groups, because otherwise slippage occurs. It is therefore not guaranteed that an article group fed at a higher speed than the gripper head and its counterholder will reliably come into contact with the counterholder before it is gripped by the gripper head.

Der Neuerung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, für solche Anwendungsfälle eine verbesserte Lösung anzugeben.The innovation is therefore based on the task of providing an improved solution for such use cases.

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Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass die die Artikelgruppen zuführenden Förderbänder mit einer geringeren Geschwindigkeit als die Horizontalgeschwindigkeit der umlaufenden Greiferköpfe angetrieben werden und der Gegenhalter in Förderrichtung des Greiferkopfes gesehen an dessen nachlaufendem Ende positioniert ist. Bei der neuerungsgemäßen Lösung wird eine einem Greiferkopf zulaufende Artikelgruppe nicht mehr durch den Gegenhalter an ihrem vorauslaufenden Ende abgebremst, sondern der Gegenhalter wird auf Grund seiner gegenüber der Artikelgruppe erhöhten Geschwindigkeit von hinten an diese herangeführt und angelegt, wobei die Artikelgruppe kurzzeitig im Verhältnis zu der Geschwindigkeit der sie tragenden Förderbänder beschleunigt wird, bis die Greif- und Abhebephase des Greiferkopfes beendet ist.This task is solved by driving the conveyor belts feeding the article groups at a lower speed than the horizontal speed of the rotating gripper heads and positioning the counterholder at the trailing end of the gripper head in the conveying direction. With the new solution, an article group moving towards a gripper head is no longer braked by the counterholder at its leading end, but rather the counterholder is brought up to the article group from behind and placed on it due to its higher speed compared to the article group, whereby the article group is briefly accelerated in relation to the speed of the conveyor belts carrying it until the gripping and lifting phase of the gripper head is completed.

Weitere Ausgestaltungen der Neuerung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further embodiments of the innovation are the subject of the subclaims.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Neuerung anhand der Figuren beschrieben.A preferred embodiment of the innovation is described below with reference to the figures.

Figur 1 zeigt eine Maschine in schematisierter Darstellung vonFigure 1 shows a machine in a schematic representation of

der Gebindeförderseite aus;the container conveying side;

Figur 2 zeigt in gegenüber in Figur 1 vergrößertem Maßstab in der Bewegungsrichtung des Trägers gesehen die in Figur 1 rechts ersichtliche Träger- Anordnung in der Position, welche die verschiedenen Teile des Trägers einnehmen, wenn gerade ein Flaschenpaket ergriffen wird und dieses durch einen Gegenhalter geführt wird (Der Greiferkopf und das Flaschenpaket selbst sind der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigt);Figure 2 shows, on an enlarged scale compared to Figure 1, in the direction of movement of the carrier, the carrier arrangement shown on the right in Figure 1 in the position which the various parts of the carrier assume when a bottle package is being gripped and guided by a counterholder (the gripper head and the bottle package itself are not shown for the sake of clarity);

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Figur 3 zeigt die Ansicht von links auf den Träger gemäß Figur in dem Zustand, in welcher dieser die Flaschengruppe angehoben hat und um die Umlenkstrecke über den Gebindeförderer transportiert.Figure 3 shows the view from the left of the carrier according to figure in the state in which it has lifted the bottle group and transported it around the deflection section via the container conveyor.

Die in Figur 1 schematisch gezeigte Einpackmaschine besteht im Wesentlichen aus einem Artikelförderer 1, der im Ausführungsbeispiel Gruppen von Flaschen 72 in Richtung des Pfeils A zuführt, einem Gebindeförderer 2, der im Ausführungsbeispiel Flaschenkästen 68 in Richtung des Pfeiles B zu- und abführt, sowie einer eigentlichen Ein- und Auspackmaschine 3, welche die Flaschen 72 vom Artikelförderer 1 gruppenweise abhebt, über den Gebindförderer 2 führt und dort in jeweils zwei nebeneinander herangeführte Flaschenkästen 68 absetzt.The packing machine shown schematically in Figure 1 essentially consists of an article conveyor 1, which in the exemplary embodiment feeds groups of bottles 72 in the direction of arrow A, a container conveyor 2, which in the exemplary embodiment feeds and removes bottle crates 68 in the direction of arrow B, and an actual packing and unpacking machine 3, which lifts the bottles 72 from the article conveyor 1 in groups, guides them over the container conveyor 2 and deposits them there in two bottle crates 68 that are fed in next to each other.

Die eigentliche Ein- und Auspackmaschine 3 besitzt eine zentrale Säule 6, an welcher in einer Umlaufführung die Greiferköpfe 7 tragende Träger 8 geführt sind. Die Umlaufführung besteht aus einer oberen Führungsschiene 9 und einer unteren Schiene 9a, die beide gleich ausgebildet und in geeigneter Weise von der Säule getragen sind. Die Führungsschienen 9 und 9a der Umlaufführung sind in erheblichem vertikalen Abstand voneinander und von den fördernden Flächen der beiden Förderer 1 und 2 angebracht. Sie weisen, wie aus Figur 1 und 2 ersichtlich, ein nach unten offenes U- Profil auf. In dieser vom U- Profil gebildeten Kanalführung sind die Träger 8 für die Greiferköpfe 7 geführt.The actual packing and unpacking machine 3 has a central column 6, on which supports 8 carrying the gripper heads 7 are guided in a circulating guide. The circulating guide consists of an upper guide rail 9 and a lower rail 9a, both of which are designed in the same way and are supported by the column in a suitable manner. The guide rails 9 and 9a of the circulating guide are mounted at a considerable vertical distance from one another and from the conveying surfaces of the two conveyors 1 and 2. As can be seen from Figures 1 and 2, they have a U-profile that is open at the bottom. The supports 8 for the gripper heads 7 are guided in this channel guide formed by the U-profile.

Jeder (in den Figuren 2 und 3 der Übersichtlichkeit halber weggelassene) Greiferkpof 7 ist von zwei Vertikalstangen 19 des Trägers 8 getragen. Die beiden Vertikalstangen 19 sind an ihrem oberen Ende in einem gemeinsamen Schlitten 10 befestigt. Der Schlitten 10 ist wiederum auf zwei Vertikalstangen 11 von zu den Trägern 8 gehörenden Wagen 16 auf und nieder verschiebbarEach gripper head 7 (omitted in Figures 2 and 3 for the sake of clarity) is carried by two vertical rods 19 of the carrier 8. The two vertical rods 19 are attached at their upper end to a common carriage 10. The carriage 10 can in turn be moved up and down on two vertical rods 11 of carriages 16 belonging to the carriers 8.

gelagert. Die beiden Vertikalstangen 11 verbinden starr einen oberen Ausleger 12 und einen unteren Ausleger 12a, welche zusammen mit den Stangen 11 die in den Führungsschienen 9 und 9a horizontal geführten Wagen 16 bilden. Im unteren Ausleger 12a sind die Vertikalstangen 19, welche den Greiferkopf tragen, vertikal verschiebbar geführt. Die unteren Ausleger 12a tragen zu diesem Zweck Führungsaugen 13 (Figur 1), in denen die Stangen 19 gleiten können.The two vertical rods 11 rigidly connect an upper boom 12 and a lower boom 12a, which together with the rods 11 form the carriages 16 guided horizontally in the guide rails 9 and 9a. The vertical rods 19, which carry the gripper head, are guided vertically in the lower boom 12a. For this purpose, the lower booms 12a carry guide eyes 13 (Figure 1) in which the rods 19 can slide.

Der mit den Stangen 19 und damit auch mit dem Greiferkopf 7 eine starre Einheit (nachfolgend Kopfschütten genannt) bilden den vertikal verschiebbar auf den beiden Stangen 11 gelagerte Schlitten 10 trägt jeweils eine um eine horizontale Achse drehbare Führungsrolle 14. Die Führungsrolle 14 läuft auf einer Vertikalführungsschiene 15 um, so dass bei einem Umlauf, wie aus Figur 1 ersichtlich, jeder Kopf schütten 10 mit seinem Greiferkopf 7 zum Erfassen der herangeführten Flaschen 72 über dem Artikelförderer 1 abgesenkt, nach dem Erfassen der Flaschen wieder angehoben, über den Gebindeförderer 2 geführt, dort abgesenkt und nach dem Absetzen der Flaschen in die Kästen 68 wieder angehoben wird.The carriage 10, which is mounted vertically displaceably on the two rods 11 and which forms a rigid unit with the rods 19 and thus also with the gripper head 7 (hereinafter referred to as the head chute), carries a guide roller 14 which can be rotated about a horizontal axis. The guide roller 14 rotates on a vertical guide rail 15 so that during one revolution, as can be seen from Figure 1, each head chute 10 with its gripper head 7 is lowered above the article conveyor 1 to grasp the bottles 72 which are brought in, raised again after grasping the bottles, guided over the container conveyor 2, lowered there and raised again after the bottles have been placed in the crates 68.

Jeder Wagen 16 besteht im Wesentlichen aus dem oberen Ausleger 12, dem unteren Ausleger 12a und den beiden diese Ausleger verbindenden Vertikalstangen 11. In horizontaler Richtung sind die Wagen 16 von den beiden Führungsschienen 9 und 9a geführt. Zu diesem Zweck trägt jeder Ausleger 12 bzw. 12a an einem entsprechend ausgebildeten Arm je zwei um vertikale Achsen an dem Arm drehbar gelagerte Führungsrollen 17 bzw. 17a. Die beiden Führungsrollen 17 bzw. 17a sind voneinander in Umlaufrichtung der Wagen 16 in erheblichem Abstand angeordnet, so dass eine einwandfreie Führung der umlaufenden Träger 8 in Horizontalrichtung ebenfalls gewährleistet ist. Die genaue Einhaltung der Führungslinie der von den Führungsschienen 9 und 9a gebildeten Umlaufführung ist auf diesen Weise sichergestellt.Each carriage 16 essentially consists of the upper boom 12, the lower boom 12a and the two vertical rods 11 connecting these booms. In the horizontal direction, the carriages 16 are guided by the two guide rails 9 and 9a. For this purpose, each boom 12 or 12a carries two guide rollers 17 or 17a on a suitably designed arm, which are mounted on the arm so that they can rotate about vertical axes. The two guide rollers 17 or 17a are arranged at a considerable distance from one another in the direction of rotation of the carriages 16, so that perfect guidance of the rotating supports 8 in the horizontal direction is also guaranteed. Precise adherence to the guide line of the rotating guide formed by the guide rails 9 and 9a is ensured in this way.

In Vertikalrichtung sind die Wagen 16 durch von entsprechenden Armen des unteren Auslegers 12a getragene, um horizontale Achsen drehbare Rollen 21 getragen, welche auf der Oberseite der unteren Führungsschiene 9a umlaufen. Dementsprechend bewegen sich die Wagen 16 nicht in Vertikalrichtung.In the vertical direction, the carriages 16 are supported by rollers 21 which are supported by corresponding arms of the lower boom 12a and which can rotate about horizontal axes and which rotate on the upper side of the lower guide rail 9a. Accordingly, the carriages 16 do not move in the vertical direction.

Sowohl die Wagen 16 als auch die Kopf schütten 10, 19 werden durch die Schwerkraft in Vertikalrichtung in Anlage an der entsprechenden Führung 9a bzw. 15 gehalten.Both the carriages 16 and the head chutes 10, 19 are held vertically in contact with the corresponding guide 9a or 15 by gravity.

Außer der Vertikalführungsschiene 15 und den Führungsschienen und 9a trägt die Säule 6 an zwei oberen Auslegern 23 und 24 sowie zwei unteren Auslegern 23a und 24a gelagerte vertikale Kettenradwellen 25 und 26. Auf der Welle 25 sitzt fest ein oberes Kettenrad 30 und ein unteres Kettenrad 30a. Die Welle trägt verdrehfest ein oberes Kettenrad 32 und ein unteres Kettenrad 32a. Die vier Kettenräder sind gleich ausgeführt. Die oberen Kettenräder 30 und 32 befinden sich in der Höhe der oberen Ausleger 12 und sind von einer oberen Kette 35 umlaufen. Die unteren Kettenräder 30a und 32a sind von einer unteren Kette 35a umlaufen. Eine der beiden Kettenradwellen 25 ist in nicht gezeigter Weise angetrieben. Die oberen Kettenräder 30 und befinden sich über dem Ausleger 12, während sich die unteren Kettenräder 30a und 32a unter dem Ausleger 12a befinden. Die beiden Ausleger 12 und 12a der Wagen 16 sind jeweils durch Lenker 36 und 36a mit der Kette verbunden. Der Umfang der Kettenräder 30 entspricht grob den Umlenkbereichen der Umlaufführungslinien 9, 9a.In addition to the vertical guide rail 15 and the guide rails 9a and 9b, the column 6 carries vertical sprocket shafts 25 and 26 mounted on two upper arms 23 and 24 and two lower arms 23a and 24a. An upper sprocket 30 and a lower sprocket 30a are firmly seated on the shaft 25. The shaft carries an upper sprocket 32 and a lower sprocket 32a in a torsion-proof manner. The four sprockets are of the same design. The upper sprockets 30 and 32 are located at the height of the upper arms 12 and are surrounded by an upper chain 35. The lower sprockets 30a and 32a are surrounded by a lower chain 35a. One of the two sprocket shafts 25 is driven in a manner not shown. The upper sprockets 30 and 32 are located above the boom 12, while the lower sprockets 30a and 32a are located below the boom 12a. The two booms 12 and 12a of the carriages 16 are each connected to the chain by links 36 and 36a. The circumference of the sprockets 30 roughly corresponds to the deflection areas of the circulating guide lines 9, 9a.

Außer der Vertikalführung 15 für die die Greiferköpfe 7 tragenden Kopf schütten 10, 19 ist eine weitere Vertikalführungsschiene 40 vorgesehen, auf welcher ein weiterer, den in Figur 3 angedeuteten Zentrierrahmen 44 tragender Vertikalschlitten 41 (nachfolgend Rahmenschlitten genannt)In addition to the vertical guide 15 for the head chutes 10, 19 carrying the gripper heads 7, a further vertical guide rail 40 is provided, on which a further vertical slide 41 carrying the centering frame 44 indicated in Figure 3 (hereinafter referred to as frame slide)

mittels einer ihn tragenden Rolle 42 vertikal geführt ist. Der Vertikalschlitten 41 besitzt eine Traverse 43, die mit entsprechenden Augen auf den beiden Säulen 11 des Wagens 16 vertikal verschiebbar ist. Die Traverse 43 des Rahmenschlittens 41 besitzt zwei Vertikalstangen 45 und 45a, die in entsprechenden Führungsaugen 46 (Figur 3) einer unteren Traverse 48 des Kopfschlittens 10, 19 geführt sind. Die Traverse 48 trägt den Greiferkopf 7.is guided vertically by means of a roller 42 supporting it. The vertical slide 41 has a cross member 43 which can be moved vertically with corresponding eyes on the two columns 11 of the carriage 16. The cross member 43 of the frame slide 41 has two vertical rods 45 and 45a which are guided in corresponding guide eyes 46 (Figure 3) of a lower cross member 48 of the head slide 10, 19. The cross member 48 carries the gripper head 7.

Die Traverse 48 erstreckt sich, wie aus Figur 3 ersichtlich, in Laufrichtung (Pfeil C) des Trägers und verbindet die unteren Enden der Stangen 19.As can be seen from Figure 3, the cross member 48 extends in the running direction (arrow C) of the beam and connects the lower ends of the rods 19.

Von dem die in Figur 3 linke Vertikalstange 45 des Rahmenschlittens 41 führenden Auge 46 des KopfSchlittens 10, 19, 48 erstreckt sich in Figur 3 senkrecht zur Zeichenebene eine Traverse 49, die an ihrem in Figur 2 rechten Ende eine kurze Vertikalführungsstange 50 trägt. An der in Figur 3 linken in Wagenfahrtrichtung nacheilenden Vertikalstange 45 des Rahmenschlittens 41 und an der Vertikalführungsstange 50 ist eine weitere, den Gegenhalter 52 tragende Traverse 51 mittels zweier Führungsaugen 53 und 53a vertikal verschiebbar geführt. Die Gegenhaltertraverse 51 trägt mittels zweier fluchtender Bolzen 54 den Gegenhalter 52.In Figure 3, a cross member 49 extends perpendicularly to the plane of the drawing from the eye 46 of the head carriage 10, 19, 48 that guides the left vertical rod 45 of the frame carriage 41 in Figure 3, and which carries a short vertical guide rod 50 at its right end in Figure 2. On the left vertical rod 45 of the frame carriage 41 in Figure 3, which trails in the direction of carriage travel, and on the vertical guide rod 50, a further cross member 51 that carries the counterholder 52 is guided vertically by means of two guide eyes 53 and 53a. The counterholder cross member 51 carries the counterholder 52 by means of two aligned bolts 54.

Dieser Gegenhalter 52 hat im Prinzip die Gestalt eines durch eine Strebe 55 in der Mitte versteiften U. Er besteht aus zwei Schenkeln 56, die in der Mitte durch die Strebe 55 versteift sind und an ihrem unteren Enden eine Querleiste 57 tragen, der für das Aufnehmen einer Flaschengruppe sich jeweils nahe den unteren Enden der letzteren hinter das letzte Glied der Flaschengruppe legt und letzteres beschleunigt. Dabei wird eine Flaschengruppe um mehrere Zentimeter in Förderrichtung relativ zum Artikelförderer vorgeschoben, weil der Artikelförderer vom Maschinenantrieb mit nur in etwa der 0,9-fachen GeschwindigkeitThis counterholder 52 is basically in the form of a U stiffened by a strut 55 in the middle. It consists of two legs 56, which are stiffened in the middle by the strut 55 and have a crossbar 57 at their lower ends, which is placed close to the lower ends of the last member of the bottle group to pick up a group of bottles and accelerates the latter. A group of bottles is pushed forward several centimeters in the conveying direction relative to the article conveyor, because the article conveyor is only driven by the machine drive at about 0.9 times the speed.

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kontinuierlich synchron zur Horizontalgeschwindigkeit der Greiferköpfe angetrieben wird.is continuously driven synchronously with the horizontal speed of the gripper heads.

Zum Heben und Senken des Gegenhalters 52 sitzt an der Traverse 49 des Kopfschlittens 10, 19, 49 ein nur in Figur 2 dargestellter Pneumatikzylinder 60, der mittels seiner Kolbenstange an einer Querstrebe des Gegenhalters 52 angelegt ist. Mit de, Pneumatikzylinder ist der Gegenhalter heb- und senkbar. Zur Versorgung des Pneumatikzylinders 60 dient eine Leitung 61, die zu einem Steuerventil 63 führt, das über ein mitrotierendes Verteilersystem an eine Preßluftleitung angeschlossen ist. Dieses Verteilersystem befindet sich in etwa oben in der Mitte der Säule 6. Das Steuerventil 63 ist in Abhängigkeit von der Lage des Wagens 16 auf seiner Umlaufstrecke gesteuert.To raise and lower the counterholder 52, a pneumatic cylinder 60 (only shown in Figure 2) is mounted on the cross member 49 of the head carriage 10, 19, 49, which is attached to a crossbar of the counterholder 52 by means of its piston rod. The counterholder can be raised and lowered using the pneumatic cylinder. A line 61 is used to supply the pneumatic cylinder 60, which leads to a control valve 63, which is connected to a compressed air line via a co-rotating distribution system. This distribution system is located approximately at the top in the middle of the column 6. The control valve 63 is controlled depending on the position of the carriage 16 on its orbit.

Abweichend von der beschriebenen Ausführung, kann der Gegenhalter starr am nachlaufenden Ende des Greiferkopfes befestigt sein, wobei keine Relativbewegung zwischen Greiferkopf und Gegenhalter möglich ist. Der Gegenhalter folgt denn ausschließlich den Höhenbewegungen des Greiferkopfes.Deviating from the described design, the counterholder can be rigidly attached to the trailing end of the gripper head, whereby no relative movement between the gripper head and the counterholder is possible. The counterholder then only follows the vertical movements of the gripper head.

Claims

1. A packing machine for articles ( 72 ) such as bottles or the like, which are fed in succession on a horizontal conveyor and which are packed in containers ( 68 ) conveyed on a container conveyor ( 2 ) running alongside the article conveyor ( 1 ), with a plurality of gripper heads ( 7 ), each of which receives a plurality of articles, which rotate in succession on an endless track which has sections running above the conveyors essentially in the direction of movement of the conveyors, during which the articles ( 72 ) are picked up or released by the gripper heads ( 7 ), with counterholders ( 52 ), which are each directly or indirectly assigned to the gripper heads, rotate with them and, during the picking up of a group of articles by a gripper head, align themselves and synchronize the group to the horizontal speed of the gripper head, characterized in that the counterholders ( 52 ) are arranged on the rear side of the gripper heads ( 7 ) and the article conveyor ( 1 ) transports the articles ( 72 ) at a reduced speed compared to the speed of a gripper head ( 7 ) in the section above the article conveyor, wherein the articles ( 72 ) are accelerated relative to the article conveyor by the counterholder ( 52 ) coming into contact with the rear end of an article group.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the article conveyor ( 1 ) is driven continuously synchronously with the rotational speed of the gripper heads ( 7 ) at approximately 0.9 times the speed.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper heads ( 7 ) can be raised and lowered by a control device ( 14 , 15 ) relative to both the article conveyor ( 1 ) and the container conveyor ( 2 ).

4. Machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the counterholders ( 52 ) are rigidly attached to the gripper heads ( 7 ).

5. Machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the counterholders ( 52 ) are movable, in particular raised and lowered, relative to the gripper heads ( 7 ) by a control device ( 60 , 61 , 63 ).