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DE20006315U1 - Labeling device - Google Patents

Labeling device

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Publication number
DE20006315U1
DE20006315U1 DE20006315U DE20006315U DE20006315U1 DE 20006315 U1 DE20006315 U1 DE 20006315U1 DE 20006315 U DE20006315 U DE 20006315U DE 20006315 U DE20006315 U DE 20006315U DE 20006315 U1 DE20006315 U1 DE 20006315U1
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DE
Germany
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rollers
objects
labeling
labeling device
pressing device
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE20006315U
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German (de)
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Herma De GmbH
Original Assignee
Hermann Co Heinrich GmbH
Heinrich Hermann GmbH and Co
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Publication date
Application filed by Hermann Co Heinrich GmbH, Heinrich Hermann GmbH and Co filed Critical Hermann Co Heinrich GmbH
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Description

H754GMIH754GMI

Heinrich Hermann GmbH + CoHeinrich Hermann GmbH + Co

Ulmer Straße 300Ulmer Strasse 300

70302 Stuttgart70302 Stuttgart

05.04.200005.04.2000

EtikettiervorrichtungLabeling device

Die Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung, vorzugsweise für etwa zylindrische Gegenstände, deren Querschnitt von der Kreisform abweicht.The invention relates to a labeling device, preferably for approximately cylindrical objects whose cross-section deviates from the circular shape.

Es gibt verschiedene Vorrichtungen zum Etikettieren von Gegenständen, deren Querschnittsform von der Kreisform abweicht. Manche dieser Vorrichtungen, vor allem für lange Etiketten, beruhen auf dem Prinzip, den Gegenstand kurzzeitig zum Stillstand zu bringen, dann eine entsprechende Vorrichtung mit dem Etikett auf den Gegenstand zuzubewegen, das Etikett zu applizieren, und dann anzupressen oder anzurollen.There are various devices for labeling objects whose cross-sectional shape deviates from a circular shape. Some of these devices, especially for long labels, are based on the principle of bringing the object to a standstill for a short time, then moving a corresponding device with the label towards the object, applying the label, and then pressing or rolling it on.

Diese bekannten Vorrichtungen ermöglichen keine hohe Arbeitsgeschwindigkeit, weil sie nach dem Stop-and-Go-Prinzip arbeiten.These known devices do not allow for high working speeds because they work according to the stop-and-go principle.

Ferner kennt man aus der US 1 596 372 eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von Flaschenhälsen. Die Flaschen werden durch einen Drehtisch transportiert. Mit dem Drehtisch sind zwei Anordnungen von Anpresswalzen zwangsgekoppelt, deren Aufgabe es ist, die Etiketten am Flaschenhals anzupressen. Jede der beiden Anordnungen muss durch eine elastische Kupplung mit ihrem Antrieb gekoppelt sein, da eine exakte mechanische Kopplung nicht zum gewünschten Arbeitsresultat führen würde. Dadurch ergibt sich ein komplizierter Aufbau dieser Etikettiermaschine.Furthermore, a labeling machine for labeling bottle necks is known from US 1 596 372. The bottles are transported by a rotary table. Two arrangements of pressure rollers are positively coupled to the rotary table, whose job it is to press the labels onto the bottle neck. Each of the two arrangements must be coupled to its drive by an elastic coupling, since an exact mechanical coupling would not lead to the desired working result. This results in a complicated structure of this labeling machine.

Auch kennt man aus der DE 1 962 066 A eine Etikettiervorrichtung für die Oberseite von Gegenständen, die auf einer Förderbahn transportiert werden, z.B. von Paketen. Hierzu ist eine umlaufende Kette vorgesehen, an der Anpresswalzen so angeordnet sind, dass sie - abwechselnd - entweder nach vorne oder nach hinten auslenkbar sind. Man erhält hierdurch einen komplizierten und störanfälligen Aufbau einer solchen Vorrichtung, und die Etikettierleistung genügt oft nicht den Anforderungen der Praxis.DE 1 962 066 A also discloses a labeling device for the top of objects that are transported on a conveyor belt, e.g. packages. A revolving chain is provided for this purpose, on which pressure rollers are arranged in such a way that they can be deflected - alternately - either forwards or backwards. This results in a complicated and fault-prone structure for such a device, and the labeling performance often does not meet practical requirements.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine neue Etikettiervorrichtung bereitzustellen.It is therefore an object of the invention to provide a new labeling device.

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch den Gegenstand des Anspruchs 1. Eine derartige Vorrichtung arbeitet nach dem Prinzip des Drehkreuzes, d.h. die Energie für die Bewegung der elastischen Walzen wird zumindest teilweise durch die Bewegung der auf der Förderbahn transportierten Gegenstände geliefert. Dies bedeutet, dass die Anpressvorrichtung ihre Antriebsenergie mindestens teilweise vom Antrieb der Förderbahn erhält, d.h. dass sich die Gegenstände bewegen, während die Anpressvorrichtung wirksam wird. Die Bremse verhindert dabei, dass die Anpressvorrichtung durch die ihr von der Förderbahn zugeführte Energie nach dem Anpressen in eine Undefinierte Stellung weiterläuft, was für ein optimales Etikettierergebnis nicht günstig wäre. Insgesamt erhält man so eine Steigerung der Etikettiergeschwindigkeit, und die Etikettierleistung kann durch die vorliegende Erfindung wesentlich gesteigert werden, z.B. auf 200 Gegenstände pro Minute.Auch ist eine Verwendung von Etiketten möglich, welche den zu etikettierenden Gegenstand umschlingen oder fast umschlingen.According to a first aspect of the invention, this object is achieved by the subject matter of claim 1. Such a device works according to the principle of the turnstile, i.e. the energy for the movement of the elastic rollers is at least partially provided by the movement of the objects transported on the conveyor track. This means that the pressing device receives its drive energy at least partially from the drive of the conveyor track, i.e. that the objects move while the pressing device is in effect. The brake prevents the pressing device from continuing to run into an undefined position after pressing due to the energy supplied to it by the conveyor track, which would not be favorable for an optimal labeling result. Overall, this results in an increase in the labeling speed, and the labeling output can be significantly increased by the present invention, e.g. to 200 objects per minute. It is also possible to use labels that wrap around or almost wrap around the object to be labeled.

Dabei ist gemäß Anspruch 2 die Bremse in bevorzugter Weise einstellbar. Dies ermöglicht eine optimale Anpassung der Etikettiervorrichtung an unterschiedliche Betriebsparameter.According to claim 2, the brake is preferably adjustable. This enables optimal adaptation of the labeling device to different operating parameters.

Besonders für Gegenstände, die mit einem langen Etikett etikettiert werden sollen, das sich praktisch um den gesamten Gegenstand herum erstreckt, also ihn "umschlingt", wird in sehr vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung auf beiden Seiten der Förderbahn jeweils mindestens eine Anpressvorrichtung mit elastischen Walzen vorgesehen. Man erreicht so ein optimales Etikettierergebnis, weil das Etikett allseits sehr gut auf den Gegenstand appliziert wird. Dabei kann ein solches Etikett bereits beim Spenden durch die Spendevorrichtung teilweise appliziert werden, und die Anpressvorrichtung übernimmt dann das weitere Anpressen.Particularly for objects that are to be labeled with a long label that practically extends around the entire object, i.e. "wraps around" it, a very advantageous development of the invention provides at least one pressing device with elastic rollers on both sides of the conveyor track. This achieves an optimal labeling result because the label is applied very well to the object on all sides. Such a label can be partially applied by the dispensing device during dispensing, and the pressing device then takes over the further pressing.

Eine andere Lösung der gestellten Aufgabe ist Gegenstand des Anspruchs 7. Durch das gemeinsame Stellglied ist eine sehr rasche Anpassung der mindestens einen Anpressvorrichtung an die Dimensionen eines im Augenblick zu etikettierenden Gegenstands möglich. Bei einer solchen Anpassung sind nämlich oft während des Einstellvorgangs noch kleine Änderungen erforderlich, und diese können dann sehr leicht vorgenommen werden. Hierdurch ergibt sich eine niedrige Rüstzeit und eine optimierte Etikettierleistung, auch bei komplizierten Gegenständen und langen Etiketten, welche den zu etikettierenden Gegenstand umschlingen.Another solution to the problem is the subject of claim 7. The common actuator enables the at least one pressing device to be adapted very quickly to the dimensions of an object that is to be labeled at the moment. With such an adaptation, small changes are often necessary during the setting process, and these can then be made very easily. This results in a short set-up time and optimized labeling performance, even with complicated objects and long labels that wrap around the object to be labeled.

Eine weitere Lösung der gestellten Aufgabe ist Gegenstand des Anspruchs 14. Eine derartige Etikettiervorrichtung ermöglicht es z.B., einen länglichen Gegenstand bei hoher Qualität rundum durchgehend mit einem Etikett zu etikettieren.A further solution to the problem is the subject of claim 14. Such a labeling device makes it possible, for example, to label an elongated object all around with a label of high quality.

In vorteilhafter Weiterbildung sind die elastischen Walzen einer Anpressvorrichtung jeweils an einem Tragestern angeordnet und einzeln um ihre jeweiligen Längsachsen drehbar. Dies ermöglicht einen einfachen Aufbau einer derartigen Anpressvorrichtung.In an advantageous further development, the elastic rollers of a pressing device are each arranged on a support star and can be rotated individually about their respective longitudinal axes. This enables a simple construction of such a pressing device.

Dabei geht man in besonders vorteilhafter Weise so vor, dass die elastischen Walzen einer Anpressvorrichtung aus einem elastisch nachgiebigen Material nach Art von Moosgummi ausgebildet sind.In a particularly advantageous manner, the elastic rollers of a pressing device are made of an elastically flexible material such as foam rubber.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispielen, sowie aus den übrigen Unteransprüchen. Es zeigt:Further details and advantageous developments of the invention emerge from the embodiments described below and shown in the drawing, which are in no way to be understood as a limitation of the invention, as well as from the remaining subclaims. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung,Fig. 1 is a side view of a preferred embodiment of a labeling device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht von oben auf eine Vorrichtung zum Spenden von langen Etiketten,Fig. 2 is a top view of a device for dispensing long labels,

Fig. 3 eine Darstellung, welche zeigt, wie ein gemäß Fig. 2 gespendetes Etikett auf einen zu etikettierenden Gegenstand appliziert wird,Fig. 3 is a diagram showing how a label dispensed according to Fig. 2 is applied to an object to be labelled,

Fig. 4 eine Draufsicht von oben auf einen als Anpressvorrichtung dienenden Walzenstern nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, gesehen in Richtung des Pfeiles IV der Fig. 5,Fig. 4 is a plan view from above of a roller star serving as a pressing device according to a preferred embodiment of the invention, seen in the direction of arrow IV of Fig. 5,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Anpressvorrichtung der Fig. 4, gesehen in Richtung der Linie V-V der Fig. 4,Fig. 5 is a side view of the pressing device of Fig. 4, seen in the direction of the line V-V of Fig. 4,

Fig. 6 bis 8 schematische Darstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise von erfindungsgemäßen Anpressvorrichtungen,Fig. 6 to 8 are schematic representations to explain the operation of pressing devices according to the invention,

Fig. 9 die Einzelheit IX der Fig. 1, in vergrößerter Darstellung.Fig. 9 shows detail IX of Fig. 1, in an enlarged view.

Fig. 1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine 20. Fig. 1 zeigt drei Gegenstände 22, auf die in einer Station 24, die anhand von Fig. 2 und 3 näher erläutert wird, Etiketten 26 appliziert wurden und die von der Station 24 weg in Richtung eines Pfeiles 28 nach links transportiert werden.Fig. 1 shows a preferred embodiment of a labeling machine 20 according to the invention. Fig. 1 shows three objects 22 to which labels 26 have been applied in a station 24, which is explained in more detail with reference to Figs. 2 and 3, and which are transported away from the station 24 in the direction of an arrow 28 to the left.

Die Etikettiermaschine 20 hat ein Untergestell 21. Der Transport erfolgt auf ihr mittels eines Unterbandes 30 und eines damit synchron laufenden Oberbandes 32, das durch Federn 34 und Gleitschuhe 35 (Fig. 9) in Richtung nach unten elastisch beaufschlagt ist, so dass die zu etikettierenden Gegenstände 22 zwischen Oberband 32 und Unterband 30 fest eingespannt sind und sich nicht in seitlicher Richtung bewegen können. Das Oberband 32 befindet sich in einer Oberbandführung 36, deren Höhenlage relativ zum Unterband 30 mittels einer Einstellkurbel 38 eingestellt werden kann, um die Maschine 20 an unterschiedlich hohe Gegenstände 22 anpassen zu können.The labeling machine 20 has a base frame 21. Transport takes place on it by means of a lower belt 30 and an upper belt 32 running synchronously with it, which is elastically loaded downwards by springs 34 and sliding shoes 35 (Fig. 9) so that the objects 22 to be labeled are firmly clamped between the upper belt 32 and the lower belt 30 and cannot move in a lateral direction. The upper belt 32 is located in an upper belt guide 36, the height of which can be adjusted relative to the lower belt 30 by means of an adjustment crank 38 in order to be able to adapt the machine 20 to objects 22 of different heights.

Die Etikettiervorrichtung 24 hat gemäß Fig. 2 und 3 einen Etikettenspender 42 bekannter Bauart, dem auf einem symbolisch angedeuteten Trägerband 44 symbolisch angedeutete Selbstklebeetiketten 26 zugeführt werden.According to Fig. 2 and 3, the labeling device 24 has a label dispenser 42 of known design, to which symbolically indicated self-adhesive labels 26 are fed on a symbolically indicated carrier tape 44.

• ··

Letztere werden gespendet auf zwei senkrecht angeordnete Bleche 50, 52, die an senkrechten Drehachsen 50' bzw 52' befestigt sind. Jede Drehachse 50', 52' wird durch eine (nicht dargestellte) Feder in die Stellung gemäß Fig. 2 gedreht, wo die Bleche 50 und 52 in einer Linie liegen, also fluchten, und auf diese fluchtenden Bleche 50, 52 wird jeweils ein Etikett 26 gespendet, wobei dessen selbstklebende Seite rechts liegt.The latter are dispensed onto two vertically arranged metal sheets 50, 52, which are attached to vertical rotary axes 50' and 52' respectively. Each rotary axe 50', 52' is rotated by a spring (not shown) into the position shown in Fig. 2, where the metal sheets 50 and 52 are in a line, i.e. aligned, and a label 26 is dispensed onto each of these aligned metal sheets 50, 52, with its self-adhesive side on the right.

Durch die Bewegung der Bänder 30, 32 wird ein Gegenstand 22 in Richtung des Pfeiles 28 nach links transportiert und stößt mit seiner schmalen Stirnseite 22' gegen die selbstklebende Seite des Etiketts 26 auf den beiden Blechen 50, 52. Da sich der Gegenstand 22 nach links weiterbewegt, werden die Bleche 50, 52 gemäß Fig. 3 ausgelenkt. Dies ist vergleichbar einer Bartüre, wie sie in Westernfilmen zu sehen ist, und man bezeichnet die Bleche 50, 52 deshalb auch als Bartüre.Due to the movement of the belts 30, 32, an object 22 is transported to the left in the direction of the arrow 28 and its narrow front side 22' hits the self-adhesive side of the label 26 on the two metal sheets 50, 52. As the object 22 continues to move to the left, the metal sheets 50, 52 are deflected as shown in Fig. 3. This is comparable to a bar door as seen in western films, and the metal sheets 50, 52 are therefore also referred to as a bar door.

Bei dieser Bewegung streichen die Türflügel 50, 52 der Bartüre mit ihren freien Enden 51, 53 das Etikett 26 gegen die Längsseiten 22" des Gegenstands 22, wobei aber die freien Enden 26', 26" des Etiketts 26 am hinteren Ende überstehen, wie das Fig. 3 zeigt. Es geht nun darum, diese Enden 26', 26" schnell und preiswert anzupressen.During this movement, the door leaves 50, 52 of the bar door with their free ends 51, 53 brush the label 26 against the long sides 22" of the object 22, whereby the free ends 26', 26" of the label 26 protrude at the rear end, as shown in Fig. 3. The aim now is to press these ends 26', 26" together quickly and inexpensively.

Hierzu dient ein Walzenstern 60, wie er in den Fig. 4 und 5 beispielhaft dargestellt ist. Bei diesem Beispiel hat der Walzenstern 60 sechs elastische Walzen 62 aus Moosgummi oder dergleichen, welche jeweils auf einer senkrechten Welle 64 drehbar gelagert sind. (Die Zahl der Walzen 62 kann auch von sechs verschieden sein.) Die Wellen 64 sind ihrerseits am oberen Ende mit einem drehbaren Tragestern 66 verbunden, der sechs Arme 68 hat, welche an einem zentralen Teil 70 verstellbar befestigt sind, um die Länge der Arme 68 in Richtung von Pfeilen 72 verlängern oder verkürzen zu können. Dies dient der Anpassung an Gegenstände 22 mit unterschiedlicher Länge (in horizontaler Richtung).A roller star 60 is used for this purpose, as shown by way of example in Figs. 4 and 5. In this example, the roller star 60 has six elastic rollers 62 made of foam rubber or the like, each of which is rotatably mounted on a vertical shaft 64. (The number of rollers 62 can also be different from six.) The shafts 64 are in turn connected at the upper end to a rotatable support star 66, which has six arms 68, which are adjustably attached to a central part 70 in order to be able to lengthen or shorten the length of the arms 68 in the direction of arrows 72. This serves to adapt to objects 22 with different lengths (in the horizontal direction).

Das zentrale Teil 70 ist seinerseits über eine einstellbare Bremse 76 mit einer Welle 78 verbunden und kann sich um diese drehen, wobei es durch die Bremse 76 gebremst wird.The central part 70 is in turn connected to a shaft 78 via an adjustable brake 76 and can rotate about the latter, being braked by the brake 76.

Die Höhe der Welle 78 kann mittels einer Klemmvorrichtung 80 (Fig. 5) verstellt werden. Weitere Einstellmöglichkeiten ergeben sich für den Fachmann aus den Fig. 1, 4 und 5.The height of the shaft 78 can be adjusted by means of a clamping device 80 (Fig. 5). Further adjustment options are apparent to the expert from Figs. 1, 4 and 5.

Fig. 1 zeigt etwa in der Mitte den Tragestern 66 einer ersten Anpressvorrichtung im Vordergrund, und daneben links den Tragestern 66' einer zweiten Anpressvorrichtung im Hintergrund. In den nachfolgenden Figuren 6 bis 8 ist diese umgekehrt dargestellt, was aber an der Arbeitsweise nichts ändert.Fig. 1 shows approximately in the middle the support star 66 of a first pressing device in the foreground, and next to it on the left the support star 66' of a second pressing device in the background. In the following figures 6 to 8 this is shown in reverse, but this does not change the way it works.

Die Fig. 6 bis 8 zeigen, was durch die Walzen 62 bewirkt wird.Figures 6 to 8 show what is achieved by the rollers 62.

Gemäß Fig. 6 stößt ein Gegenstand 22, der in Richtung des Pfeiles 28 von den Förderbändern 30, 32 nach links transportiert wird, gegen eine Walze 62A und dreht dadurch den Tragestern 66 im Uhrzeigersinn, wodurch sich eine zweite Walze 62B gegen den Schwanz 62' des Etiketts 26 legt und diesen Schwanz 26' gegen die hintere Stirnseite 22'" des Gegenstands 22 anpresst. Diesen Vorgang zeigt Fig. 7, wo man auch sieht, wie sich die Moosgummiwalzen 62A, 62B hierbei elastisch verformen.According to Fig. 6, an object 22, which is transported to the left in the direction of arrow 28 by the conveyor belts 30, 32, strikes a roller 62A and thereby rotates the support star 66 clockwise, whereby a second roller 62B lies against the tail 62' of the label 26 and presses this tail 26' against the rear end face 22'" of the object 22. This process is shown in Fig. 7, where one can also see how the foam rubber rollers 62A, 62B deform elastically in the process.

Der Gegenstand 22 kommt dann zu der Anpressvorrichtung, die in Fig. 6 links dargestellt ist, und stößt dort gegen eine Walze 62C, wodurch der Tragestem 66' im Gegenzeigersinn in Umdrehung versetzt wird und sich eine Walze 62D gegen den Schwanz 26" des Etiketts 26 legt und diesen Schwanz gegen den Gegenstand 22 anpresst, vgl. Fig. 8. Die Etikettierung ist dann abgeschlossen.The object 22 then comes to the pressing device, which is shown on the left in Fig. 6, and there strikes a roller 62C, whereby the support star 66' is set in rotation in the counterclockwise direction and a roller 62D lies against the tail 26" of the label 26 and presses this tail against the object 22, see Fig. 8. The labeling is then completed.

Es ist nicht notwendig, die Tragesterne 66 bzw. 66' mittels eines gesonderten Motors anzutreiben, obwohl ein Servoantrieb (power-assist) möglich wäre. Vielmehr genügt für den Antrieb der Tragesterne 66, 66' die Energie, die von den Bändern 30, 32 über die Gegenstände 22 zugeführt wird.It is not necessary to drive the support stars 66 or 66' by means of a separate motor, although a servo drive (power-assist) would be possible. Rather, the energy supplied by the belts 30, 32 via the objects 22 is sufficient to drive the support stars 66, 66'.

Wichtig erscheint, besonders bei hohen Etikettiergeschwindigkeiten, dass die Drehung der Tragesterne 66, 66' jeweils durch eine Bremse 76 gedämpft wird, damit die Tragesterne nach einem Antriebsimpuls rasch wieder zum StillstandIt seems important, especially at high labeling speeds, that the rotation of the support stars 66, 66' is dampened by a brake 76 so that the support stars can quickly come to a standstill after a drive impulse.

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kommen und keine unkontrollierbaren Stellungen einnehmen können.and cannot assume uncontrollable positions.

Wie man z.B. Fig. 4 entnimmt, schneidet die äußere Umhüllende 86 der Walzen 62 die Förderbahnen 30 und 32, d.h. die Walzen 62 befinden sich im freien Raum zwischen der oberen Förderbahn 32 und der unteren Förderbahn 30. Die Länge L (Fig. 1 und 5) der Walzen 62 muss mindestens der Höhe H (Fig. 1) eines Etiketts 26 entsprechen, da sonst kein optimales Etikettierungsergebnis erzielt werden kann.As can be seen from Fig. 4, for example, the outer casing 86 of the rollers 62 intersects the conveyor tracks 30 and 32, i.e. the rollers 62 are located in the free space between the upper conveyor track 32 and the lower conveyor track 30. The length L (Fig. 1 and 5) of the rollers 62 must correspond at least to the height H (Fig. 1) of a label 26, otherwise an optimal labeling result cannot be achieved.

Mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung sind hohe Etikettiergeschwindigkeiten bei sehr hoher Qualität möglich. Insbesondere kann ein länglicher Gegenstand der dargestellten Form auf allen Seiten durchgehend mit einem Etikett etikettiert werden.With a device according to the invention, high labeling speeds with very high quality are possible. In particular, an elongated object of the shape shown can be labeled with a label on all sides.

Soll ein Behälter 22 nur auf einer Seite etikettiert werden, so kann in Fig. 1 einer der beiden dargestellten Walzensterne 66 oder 66' entfallen, da man dann nur von einer Seite aus das betreffende Etikett anpressen muss.If a container 22 is to be labelled on one side only, one of the two roller stars 66 or 66' shown in Fig. 1 can be omitted, since the label in question then only has to be pressed on from one side.

Naturgemäß sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung vielfache Abwandlungen und Modifikationen möglich.Naturally, numerous variations and modifications are possible within the scope of the present invention.

Claims (28)

1. Etikettiervorrichtung, vorzugsweise für etwa zylindrische Gegenstände (22), deren Querschnitt von der Kreisform abweicht,
mit einer Transportvorrichtung (30, 32) zum Transport dieser Gegenstände auf einer Förderbahn in einer Weise, welche die Beaufschlagung der Gegenstände (22) mit seitlichen Kräften ermöglicht,
mit einer Anordnung (24) zum Spenden von Etiketten (26) auf die vorbeilaufenden Gegenstände (22),
mit mindestens einer Anpressvorrichtung (60) für diese Etiketten (26) in Form einer Gruppe von auf einer Kreisbahn angeordneter und um eine gemeinsame Drehachse (78) drehbarer elastischer Walzen (62),
wobei die Hüllkurve (86) dieser Kreisbahn die Förderbahn (30, 32) schneidet,
wobei ferner der Abstand zweier benachbarter elastischer Walzen (62) an die in Förderrichtung gemessene Dimension eines zu etikettierenden Gegenstands (22) angepasst ist,
und die Energie für die Drehbewegung der Walzen (62) um ihre gemeinsame Drehachse (78) im wesentlichen durch die Bewegung der durch die Förderbahn (30, 32) transportierten Gegenstände (22) geliefert wird,
wobei jeweils einer Gruppe von um eine gemeinsame Drehachse (78) drehbaren elastischen Walzen (62) eine Bremse (76) für diese Drehbewegung zugeordnet ist.
1. Labelling device, preferably for approximately cylindrical objects ( 22 ) whose cross-section deviates from the circular shape,
with a transport device ( 30 , 32 ) for transporting these objects on a conveyor track in a manner which enables the objects ( 22 ) to be subjected to lateral forces,
with an arrangement ( 24 ) for dispensing labels ( 26 ) onto the passing objects ( 22 ),
with at least one pressing device ( 60 ) for these labels ( 26 ) in the form of a group of elastic rollers ( 62 ) arranged on a circular path and rotatable about a common axis of rotation ( 78 ),
wherein the envelope curve ( 86 ) of this circular path intersects the conveyor path ( 30 , 32 ),
wherein the distance between two adjacent elastic rollers ( 62 ) is adapted to the dimension of an object ( 22 ) to be labelled, measured in the conveying direction,
and the energy for the rotational movement of the rollers ( 62 ) about their common axis of rotation ( 78 ) is supplied essentially by the movement of the objects ( 22 ) transported by the conveyor track ( 30 , 32 ),
wherein each group of elastic rollers ( 62 ) rotatable about a common axis of rotation ( 78 ) is assigned a brake ( 76 ) for this rotary movement.
2. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Bremse (76) einstellbar ist. 2. Labeling device according to claim 1, wherein the brake ( 76 ) is adjustable. 3. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher auf beiden Seiten der Förderbahn (30, 32) jeweils mindestens eine Anpressvorrichtung (60) mit elastischen Walzen (62) vorgesehen ist. 3. Labeling device according to claim 1 or 2, wherein at least one pressing device ( 60 ) with elastic rollers ( 62 ) is provided on both sides of the conveyor track ( 30 , 32 ). 4. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 3, bei welcher jeder Anpressvorrichtung (60) eine Bremse (76) für ihre Drehbewegung zugeordnet ist. 4. Labeling device according to claim 3, wherein each pressing device ( 60 ) is associated with a brake ( 76 ) for its rotational movement. 5. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher der Abstand der elastischen Walzen (62) einer Anpressvorrichtung (60) von ihrer gemeinsamen Drehachse (78) durch ein für die Anpressvorrichtung (60) gemeinsames Stellglied veränderbar (72) ist. 5. Labeling device according to one or more of the preceding claims, in which the distance of the elastic rollers ( 62 ) of a pressing device ( 60 ) from their common axis of rotation ( 78 ) can be changed by an actuator ( 72 ) common to the pressing device ( 60 ). 6. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher der Abstand zweier benachbarter elastischer Walzen (62) so bemessen ist, dass er im Verlauf des Anpressvorgangs ein gleichzeitiges Anliegen dieser benachbarten elastischen Walzen (Fig. 8: 62A, 62B; Fig. 8: 62C, 62D) sowohl gegen die bezogen auf die Förderrichtung (28) vordere wie gegen die bezogen auf die Förderrichtung (28) hintere Seite eines zu etikettierenden Gegenstands (22) ermöglicht. 6. Labeling device according to one or more of the preceding claims, in which the distance between two adjacent elastic rollers ( 62 ) is dimensioned such that, during the pressing process, it enables these adjacent elastic rollers ( Fig. 8: 62A, 62B; Fig. 8: 62C, 62D) to bear simultaneously against both the front side (with respect to the conveying direction ( 28 ) and the rear side (with respect to the conveying direction ( 28 )) of an object ( 22 ) to be labeled. 7. Etikettiervorrichtung, vorzugsweise für etwa zylindrische Gegenstände (22), deren Querschnitt von der Kreisform abweicht,
mit einer Transportvorrichtung (30, 32) zum Transport dieser Gegenstände auf einer Förderbahn in einer Weise, welche die Beaufschlagung der Gegenstände (22) mit seitlichen Kräften ermöglicht,
mit einer Anordnung (24) zum Spenden von Etiketten (26) auf die vorbeilaufenden Gegenstände (22),
und mit mindestens einer Anpressvorrichtung (60) für diese Etiketten (26) in Form einer Mehrzahl von auf einer Kreisbahn angeordneter und um eine gemeinsame Drehachse (78) drehbarer elastischer Walzen (62), wobei - die Hüllkurve (86) dieser Kreisbahn die Förderbahn (30, 32) schneidet, - der Abstand zweier benachbarter elastischer Walzen (62) an die in Förderrichtung gemessene Dimension eines zu etikettierenden Gegenstands (22) angepasst ist, - die Energie für die Drehbewegung der Walzen (62) um ihre gemeinsame Drehachse (78) im wesentlichen durch die Bewegung der durch die Förderbahn (30, 32) transportierten Gegenstände (22) geliefert wird, - und der Abstand der elastischen Walzen (62) der mindestens einen Anpressvorrichtung (60) von ihrer gemeinsamen Drehachse (78) durch ein für diese Walzen (62) gemeinsames Stellglied veränderbar (72) ist.
7. Labelling device, preferably for approximately cylindrical objects ( 22 ) whose cross-section deviates from the circular shape,
with a transport device ( 30 , 32 ) for transporting these objects on a conveyor track in a manner which enables the objects ( 22 ) to be subjected to lateral forces,
with an arrangement ( 24 ) for dispensing labels ( 26 ) onto the passing objects ( 22 ),
and with at least one pressing device ( 60 ) for these labels ( 26 ) in the form of a plurality of elastic rollers ( 62 ) arranged on a circular path and rotatable about a common axis of rotation ( 78 ), wherein - the envelope curve ( 86 ) of this circular path intersects the conveyor path ( 30 , 32 ), - the distance between two adjacent elastic rollers ( 62 ) is adapted to the dimension of an object to be labelled ( 22 ) measured in the conveying direction, - the energy for the rotational movement of the rollers ( 62 ) about their common axis of rotation ( 78 ) is supplied essentially by the movement of the objects ( 22 ) transported by the conveyor track ( 30 , 32 ), - and the distance of the elastic rollers ( 62 ) of the at least one pressing device ( 60 ) from their common axis of rotation ( 78 ) can be changed ( 72 ) by an actuator common to these rollers ( 62 ).
8. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 7, bei welcher einer Gruppe von um eine gemeinsame Drehachse (78) drehbaren elastischen Walzen (62) einer Anpressvorrichtung (60) eine Bremse (76) für diese Drehbewegung zugeordnet ist. 8. Labeling device according to claim 7, in which a group of elastic rollers ( 62 ) of a pressing device ( 60 ) rotatable about a common axis of rotation (78) is assigned a brake ( 76 ) for this rotary movement. 9. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 8, bei welcher die Bremse (76) einstellbar ist. 9. Labeling device according to claim 8, wherein the brake ( 76 ) is adjustable. 10. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9, bei welcher auf beiden Seiten der Förderbahn (30, 32) jeweils mindestens eine Anpressvorrichtung (60) mit elastischen Walzen (62) vorgesehen ist. 10. Labeling device according to one or more of claims 7 to 9, in which at least one pressing device ( 60 ) with elastic rollers ( 62 ) is provided on both sides of the conveyor track ( 30 , 32 ). 11. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 10, bei welcher jeder Anpressvorrichtung (60) eine Bremse (76) für ihre Drehbewegung zugeordnet ist. 11. Labeling device according to claim 10, wherein each pressing device ( 60 ) is associated with a brake ( 76 ) for its rotational movement. 12. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 11, bei welcher der Abstand zweier benachbarter elastischer Walzen (62) so bemessen ist, dass er im Verlauf des Anpressvorgangs ein gleichzeitiges Anliegen dieser benachbarten elastischen Walzen (Fig. 8: 62A, 62B; Fig. 8: 62C, 62D) sowohl gegen die bezogen auf die Förderrichtung (28) vordere wie gegen die bezogen auf die Förderrichtung (28) hintere Seite eines zu etikettierenden Gegenstands (22) ermöglicht. 12. Labeling device according to one or more of claims 7 to 11, in which the distance between two adjacent elastic rollers ( 62 ) is dimensioned such that, during the pressing process, it enables these adjacent elastic rollers ( Fig. 8: 62A, 62B; Fig. 8: 62C, 62D) to bear simultaneously against both the front side (with respect to the conveying direction ( 28 ) and the rear side (with respect to the conveying direction ( 28 )) of an object ( 22 ) to be labeled. 13. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 12, bei welcher der Abstand der elastischen Walzen (62) einer Anpressvorrichtung (60) von ihrer gemeinsamen Drehachse (78) durch ein für die Anpressvorrichtung (60) gemeinsames Stellglied veränderbar (72) ist. 13. Labeling device according to one or more of claims 7 to 12, in which the distance of the elastic rollers ( 62 ) of a pressing device ( 60 ) from their common axis of rotation ( 78 ) can be changed by an actuator ( 72 ) common to the pressing device ( 60 ). 14. Etikettiervorrichtung, insbesondere für Gegenstände (22), deren Querschnitt von der Kreisform abweicht,
mit einer Transportvorrichtung (30, 32) zum Transport dieser Gegenstände auf einer Förderbahn in einer Weise, welche die Beaufschlagung der Gegenstände (22) mit seitlichen Kräften ermöglicht,
mit einer Anordnung (24) zum Spenden von Etiketten (26) auf die vorbeilaufenden Gegenstände (22),
mit mindestens einer Anpressvorrichtung (60) für diese Etiketten (26) in Form einer Gruppe von auf einer Kreisbahn angeordneter und um eine gemeinsame Drehachse (78) drehbarer elastischer Walzen (62),
wobei die Hüllkurve (86) dieser Kreisbahn die Förderbahn (30, 32) schneidet,
und der Abstand zweier benachbarter elastischer Walzen (62) so bemessen ist, dass er im Verlauf des Anpressvorgangs ein gleichzeitiges Anliegen dieser benachbarten elastischen Walzen (Fig. 8: 62A, 62B; Fig. 8: 62C, 62D) sowohl gegen die bezogen auf die Förderrichtung (28) vordere wie gegen die bezogen auf die Förderrichtung (28) hintere Seite eines zu etikettierenden Gegenstands (22) ermöglicht,
wobei die Energie für die Drehbewegung der Walzen (62) um ihre gemeinsame Drehachse (78) und für die beim Anpressvorgang auftretende elastische Verformung der Walzen (62) im wesentlichen durch die Bewegung der durch die Förderbahn (30, 32) transportierten Gegenstände (22) geliefert wird.
14. Labelling device, in particular for objects ( 22 ) whose cross-section deviates from the circular shape,
with a transport device ( 30 , 32 ) for transporting these objects on a conveyor track in a manner which enables the objects ( 22 ) to be subjected to lateral forces,
with an arrangement ( 24 ) for dispensing labels ( 26 ) onto the passing objects ( 22 ),
with at least one pressing device ( 60 ) for these labels ( 26 ) in the form of a group of elastic rollers ( 62 ) arranged on a circular path and rotatable about a common axis of rotation ( 78 ),
wherein the envelope curve ( 86 ) of this circular path intersects the conveyor path ( 30 , 32 ),
and the distance between two adjacent elastic rollers ( 62 ) is dimensioned such that, during the pressing process, it enables these adjacent elastic rollers ( Fig. 8: 62A, 62B; Fig. 8: 62C, 62D) to bear simultaneously against both the front side (relative to the conveying direction ( 28 ) and the rear side (relative to the conveying direction ( 28 )) of an object ( 22 ) to be labelled,
wherein the energy for the rotational movement of the rollers ( 62 ) about their common axis of rotation ( 78 ) and for the elastic deformation of the rollers ( 62 ) occurring during the pressing process is supplied essentially by the movement of the objects ( 22 ) transported by the conveyor track ( 30 , 32 ).
15. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 14, bei welcher der Abstand der elastischen Walzen (62) einer Anpressvorrichtung (60) von ihrer gemeinsamen Drehachse (78) durch ein für die Anpressvorrichtung (60) gemeinsames Stellglied veränderbar (72) ist. 15. Labeling device according to claim 14, wherein the distance of the elastic rollers ( 62 ) of a pressing device ( 60 ) from their common axis of rotation ( 78 ) can be changed by an actuator common to the pressing device ( 60 ) ( 72 ). 16. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, bei welcher einer Gruppe von um eine gemeinsame Drehachse (78) drehbaren elastischen Walzen (62) einer Anpressvorrichtung (60) eine Bremse (76) für diese Drehbewegung zugeordnet ist. 16. Labeling device according to claim 14 or 15, in which a group of elastic rollers ( 62 ) rotatable about a common axis of rotation ( 78 ) of a pressing device ( 60 ) is assigned a brake ( 76 ) for this rotary movement. 17. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 16, bei welcher die Bremse (76) einstellbar ist. 17. Labeling device according to claim 16, wherein the brake ( 76 ) is adjustable. 18. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 17, bei welcher auf beiden Seiten der Förderbahn (30, 32) jeweils mindestens eine Anpressvorrichtung (60) mit elastischen Walzen (62) vorgesehen ist. 18. Labeling device according to one or more of claims 14 to 17, in which at least one pressing device ( 60 ) with elastic rollers ( 62 ) is provided on both sides of the conveyor track ( 30 , 32 ). 19. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 18, bei welcher jeder Anpressvorrichtung (60) eine einstellbare Bremse (76) für ihre Drehbewegung zugeordnet ist. 19. Labeling device according to claim 18, wherein each pressing device ( 60 ) is associated with an adjustable brake ( 76 ) for its rotational movement. 20. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher der Abstand einer gemeinsamen Drehachse (78) einer Anpressvorrichtung (60) von der Förderbahn (30, 32) einstellbar ist. 20. Labeling device according to one or more of the preceding claims, in which the distance of a common axis of rotation ( 78 ) of a pressing device ( 60 ) from the conveyor track ( 30 , 32 ) is adjustable. 21. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Länge (L) einer elastischen Walze (62) mindestens gleich der korrespondierenden Länge (H) des von ihr anzupressenden Etiketts (26) ist. 21. Labeling device according to one or more of the preceding claims, in which the length (L) of an elastic roller ( 62 ) is at least equal to the corresponding length (H) of the label ( 26 ) to be pressed by it. 22. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die elastischen Walzen (62) einer Anpressvorrichtung jeweils an einem Tragestern (66, 66') angeordnet und einzeln um ihre Längsachsen (64) drehbar sind. 22. Labeling device according to one or more of the preceding claims, in which the elastic rollers ( 62 ) of a pressing device are each arranged on a support star ( 66 , 66 ') and are individually rotatable about their longitudinal axes ( 64 ). 23. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die elastischen Walzen (62) einer Anpressvorrichtung (60) an ihrer Oberfläche aus einem elastischen nachgiebigen Material nach Art von Moosgummi ausgebildet sind. 23. Labeling device according to one or more of the preceding claims, in which the elastic rollers ( 62 ) of a pressing device ( 60 ) are formed on their surface from an elastic, flexible material in the manner of foam rubber. 24. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Transportvorrichtung (30, 32) die zu etikettierenden Gegenstände in etwa vertikaler Richtung einspannt. 24. Labeling device according to one or more of the preceding claims, in which the transport device ( 30 , 32 ) clamps the objects to be labeled in an approximately vertical direction. 25. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 24, bei welcher die Transportvorrichtung ein oberes Förderband (32) und ein unteres Förderband (30) aufweist, zwischen welchen die zu etikettierenden Gegenstände (22) während des Transports eingespannt sind, um ihre Beaufschlagung mit seitlichen Kräften zu ermöglichen. 25. Labeling device according to claim 24, wherein the transport device has an upper conveyor belt ( 32 ) and a lower conveyor belt ( 30 ), between which the objects ( 22 ) to be labeled are clamped during transport in order to enable them to be subjected to lateral forces. 26. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Energie für die Drehbewegung der Walzen (62) um ihre gemeinsame Drehachse (78) und für die beim Anpressvorgang auftretende elastische Verformung der Walzen (62) nur durch die Bewegung der durch die Förderbahn (30, 32) transportierten Gegenstände (22) geliefert wird, welche durch ihre Bewegung die Walzen (62) antreiben. 26. Labeling device according to one or more of the preceding claims, in which the energy for the rotational movement of the rollers ( 62 ) about their common axis of rotation ( 78 ) and for the elastic deformation of the rollers ( 62 ) occurring during the pressing process is only supplied by the movement of the objects ( 22 ) transported by the conveyor track ( 30 , 32 ), which drive the rollers ( 62 ) by their movement. 27. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Transportvorrichtung (30, 32) als lineare Transportvorrichtung ausgebildet ist. 27. Labeling device according to one or more of the preceding claims, in which the transport device ( 30 , 32 ) is designed as a linear transport device. 28. Etikettiervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die mindestens eine Anpressvorrichtung zum Anpressen eines Etiketts (26) ausgebildet ist, welches den zu etikettierenden Gegenstand (22) im wesentlichen voll umschlingt. 28. Labeling device according to one or more of the preceding claims, in which the at least one pressing device is designed to press a label ( 26 ) which essentially completely wraps around the object to be labeled ( 22 ).
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