DE2059612A1

DE2059612A1 - Belt with load location detectors

Info

Publication number: DE2059612A1
Application number: DE19702059612
Authority: DE
Inventors: Thirlby David Aspin
Original assignee: Dunlop Co Ltd
Current assignee: Dunlop Co Ltd
Priority date: 1969-12-03
Filing date: 1970-12-03
Publication date: 1971-06-09

Abstract

Threads of other material are run along or across the belt and their properties changed at one point from outside the belt for scanning at a point further along the line. Thin steel wires are used, held in a bed of glass fibre to keep them in alignment and these are magnetised or used heated up by current at one point for scanning at the later point and thus off-loading objects or forming part of an addressing system for conveyors.

Description

Bänder. Tapes.

Die Erfindung betrifft Bänder, insbesondere Bänder, die Bedingungen unterwerfen werden können, die sich in gewisser Weise von den normalen Verhältnissen bei Bändern unterscheiden können. The invention relates to tapes, and more particularly to tapes containing conditions that can be subjugated in some way from normal circumstances can distinguish between ribbons.

Die erfindungsgemäßen Bänder können für oder in Verbindung mit Bandförderern verwendet werden, mit deren Hilfe Gegenstände zu vorbestimmten Stellen gefördert und dort abgeladen werden können. Typische Verwendungsbeispiele sind gegeben bei Sortieren von Briefen und Päckchen, beim Fördern von Teilen zu Montagestellen bei der Produktion oder bei ähnlichen Herstellungsvorgängen, bei automatischen Gießereien und bei einer automatisierten Förderung zur Lagerstelle. Dadurch, daß das Band bestimmten Bedingungen unterworfen wird, wird es ermöglicht, daß die Gegenstände an gewünschten Stellen ohne menschhohe ArbeitskrkSte entladen werden. Derartige Bänder können auch fUr andere Zwecke, wie für Herstellungskontrollen, verwendet werden.The belts of the invention can be used for or in conjunction with belt conveyors are used, with the help of which objects are conveyed to predetermined locations and can be unloaded there. Typical examples of use are given at Sorting letters and parcels when conveying parts to assembly points production or similar manufacturing processes in automatic foundries and in the case of automated conveyance to the storage location. By the fact that the tape determined Subjected to conditions, it is made possible that the objects at desired Vacancies without a human-sized workforce. Such tapes can also Used for other purposes such as manufacturing controls.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung besteht ein Band aus einem flexiblen, polymeren Material und einer darin eingebetteten Verstärkungsanordnung, wobei die Verstärkungsanordnung zumindest teilweise in dichtem Abstand angeordnete masern eines Materials mit physikalischen Eigenschaften aufweist, die von außerhalb des Bandes modifiziert werden können, wobei die masern eine Dicke im Bereich von 0,05 bis 0,625 mm (0,002 in. bis 0,025 in.) besitzen.According to one embodiment of the invention, there is a band made of a flexible, polymeric material and a reinforcement arrangement embedded therein, wherein the reinforcement arrangement is at least partially closely spaced grain of a material with physical properties that have external effects of the tape can be modified, the grain having a thickness in the range of 0.05 to 0.625 mm (0.002 in. To 0.025 in.).

Daneben bezieht sich die Erfindung auf eine Bandanordnung, die das oben beschriebene Band sowie Antriebs- und Stützeinrichtungen für das Band, eine Einrichtung zum Modifizieren der physikalischen Eigenschaft der Fasern an einer Stelle des Bandweges und eine Einrichtung zum Feststellen der Veränderung der Eigenschaften an einer anderen Stelle des Bandweges enthält.In addition, the invention relates to a belt assembly that belt described above and drive and support devices for the belt, a Means for modifying the physical property of the fibers on a Location of the tape path and a device for detecting the change in properties at another point along the tape path.

Im folgenden werden einige beispielsweise, bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The following are some exemplary, preferred embodiments the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 zeigt eine Ansicht eines stufenweise aufgeschnittenen Bandes; Bit. 2 zeigt schematisch eine Förderanordnung mit dem erfindungsgemäßen Band.Fig. 1 is a view of a stepwise cut tape; Bit. 2 schematically shows a conveyor arrangement with the belt according to the invention.

Bei einer in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung enthält die Verstärkungsstruktur des Bandes eine Lage aus Fäden aus feinen Stahldrähten, und die Drähte besitzen einen Durchmesser von 0,25 mm (0,010 in.) und erstrecken sich parallel zueinander in einem Abstand, der 8 Drähten pro cm (20 Drähten pro in.) entspricht. Die Drähte werden durch eine Stützlage 2 auf einer Glasfasermatte gehalten, so daß die genaue relative Lage aufrechterhalten bleibt, bis das Band zusammengefügt ist.In an embodiment of the invention shown in Fig. 1 contains the reinforcement structure of the belt is a layer of threads made of fine steel wires, and the wires are 0.25 mm (0.010 in.) in diameter and extend parallel to each other at a distance of 8 wires per cm (20 wires per in.). The wires are run through a support layer 2 on a fiberglass mat held so that the exact relative location is maintained until the tape is joined together.

Die Drähte 1 in der Lage sind so angeordnet, daß sie quer über das zusammengefügte Band verlaufen.The wires 1 in the position are arranged so that they cross across the joined tape run.

Die Zusammensetzung des Bandes wird durchgeführt, indem eine Lage aus ungehärtetem Kautschuk 3 auf eine Seite der Lage der Drähte 1 und eine Lage 4 aus gewebtem Textilverstärkungsmaterial auf die andere Seite aufgebracht wird. Der Kautschuk wird dann in einer Warmpresse vulkanisiert, so daß das fertige Band entsteht.The assembly of the tape is carried out by making a ply of uncured rubber 3 on one side of the layer of wires 1 and one layer 4 made of woven textile reinforcement material is applied to the other side. The rubber is then vulcanized in a hot press, making the finished tape arises.

Es können auch andere polymere Materialien als Kautschuk verwendet werden, und die Stahldrähte können zur Unterstiitzung des Zusammenhaftens der Anordnung vor der Zusammenfügung mit Messing beschichtet werden. Ferner können die Drähte sowohl auf polymere als auch auf andere Materialien, wie Glasfasern9 gelegt werden.Polymeric materials other than rubber can be used and the steel wires can be used to help hold the assembly together be coated with brass prior to assembly. Furthermore, the wires on both polymeric and other materials such as fiberglass9.

Es können weitere Lagen aus Verstärkungsmaterial zusammen mit weiteren Lagen aus polymerem Material verwendet werden, åe nachdem, welche Abmessungs- und Festigkeitsanforderungen an das fertige Band gestellt werden.There can be more layers of reinforcement material along with more Layers of polymeric material are used, depending on the dimensions and dimensions Strength requirements are placed on the finished tape.

Weiterhin können der Drahtdurchmesser und die Anzahl der Drähte pro cm verändert werden. Der Querschnitt der Fäden kann rechteckig sein oder jede andere geeignete Form aufweisen, Die Drähte können sich auch in Längsrichtung erstrecken und können in dieser Anordnang einen Teil der Längsverstärkung für die Zugkräfte, die auf das Band ausgeübt werden, bilden.Furthermore, the wire diameter and the number of wires per cm can be changed. The cross-section of the threads can be rectangular or any other have a suitable shape, the wires can also extend in the longitudinal direction and in this arrangement part of the longitudinal reinforcement for the tensile forces, that are exerted on the tape, form.

Die Drähte können aus anderen Materialien als Stahl bestehen.The wires can be made of materials other than steel.

Die Auswahl des Materials hängt von den zu verändernden physikalischen Eigenschaften ab, wie im folgenden beschrieben werden soll.The choice of material depends on the physical to be changed Properties as described below.

Eine Einrichtung zur Verwendung des Bandes ist in Fig. 2 dargestellt, in der ein Band 5 an seinen Enden verbunden ist und so eine endlose Schleife bildet. Alternativ können Abschnitte zu einer Schleife zusammengesetzt werden. Antriebs- und Stützrollen 6,7 sind auf herkimmliche Art vorgesehen. An einer bestimmten Stelle des Bandweges ist eine Modifizierungseinheit 8 vorgesehen, die es ermöglicht, ein magnetisches Feld durch das Band hindurch zu bilden und so die Stahldrähte 1 zu magnetisieren. An einer weiteren Stelle des Bandweges ist eine Abtasteinheit 9 vorgesehen, die einen magnetisierten Draht oder eine Anzahl von Drähten feststellt.A device for using the tape is shown in Fig. 2, in which a band 5 is connected at its ends and thus forms an endless loop. Alternatively, sections can be put together to form a loop. Drive and support rollers 6, 7 are provided in a traditional way. At a certain point a modification unit 8 is provided for the tape path, the it allows a magnetic field to be created through the tape and so the steel wires 1 to magnetize. At another point on the tape path is a scanning unit 9 is provided which detects a magnetized wire or a number of wires.

Bei der Verwendung wird das Band 5 in der Nähe des Gegenstandes, der auf die obere Oberfläche des Bandes geladen wird, magnetisiert, und die Abtasteinrichtung oder der Detektor 9 stellt die genaue Stelle fest und bewirkt dadurch ein Abladen der Last.In use, the tape 5 is placed in the vicinity of the object that loaded onto the upper surface of the tape, magnetized, and the scanning device or the detector 9 determines the exact location and thereby causes an unloading the burden.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden die quer liegenden Stahldrähte des Bandes an beiden Seiten des Bandes mit der Modifizierungseinheit 8 in Kontakt gebracht, die einen elektrischen Strom durch den Draht schickt, wenn ein bestimmter Draht markiert werden soll. Die entstehende Wärme des Drahtes wird später durch einen wärmeempfindlichen Detektor 9 festgestellt.In another embodiment of the invention, the transverse Steel wires of the belt on both sides of the belt with the modification unit 8 contacted, which sends an electric current through the wire when a specific wire is to be marked. The resulting heat of the wire is later detected by a heat-sensitive detector 9.

Bei einer weiteren Ausführungsform wird ein Potential zwischen zwei nebeneinander in Querrichtung liegenden Drähten aufgebaut, und die in dem polymeren Material zwischen den Drähten, das als Dielektrikum wirkt, gespeicherte Energie wird später als Spannung im Detektor festgestellt.In a further embodiment, a potential between two built next to each other in the transverse direction wires, and those in the polymer Material between the wires that acts as a dielectric, stored energy is later determined as a voltage in the detector.

Wenn erforderlich, kann eine Löscheinheit hinter dem Detektor angeordnet werden, die das Signal löscht. Z.B. würde bei der ersten Ausführungsform eine Wechselstromspule zum Entmagnetisieren der Drähte verwendet werden.If necessary, a quenching unit can be placed behind the detector which cancels the signal. For example, the first embodiment would use an AC coil can be used to demagnetize the wires.

Das Band kann durch eine Anzahl von Systemen unter Verwendung der obigen Verfahren mit einem Code versehen werden. Z.B. kann ein einfacher, binärer Code oder ein komplexerer Code auf das Band aufgebracht werden. Alternativ können bei Verwendung längs liegender Drähte analoge Signale auf die bekannte Art verwendet werden.The tape can be made by a number of systems using the above procedure must be provided with a code. E.g. a simple, binary Code or a more complex code can be applied to the tape. Alternatively you can if parallel wires are used, analog signals are used in the known manner will.

Claims

========== ~ ========== ~ ===== ~ = 1. Tape made from a flexible, polymer Material and a reinforcement structure embedded therein, d a d u r c h g e -k It is noted that the reinforcement structure is at least partially in tight Having spaced apart threads (1) made of a material that is physical Has properties that are modified by a device (8) outside the band (5) can be, wherein the threads (1) have a thickness in the range from 0.05 to 0.625 mm.

2. Tape according to claim 1, characterized in that the threads (1) substantially transverse to the longitudinal centerline of the belt (5) lie.

3. Tape according to claim i or 2, characterized in that the threads (1) consist of steel wires.

4. Band according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the closely spaced threads through a glass fiber matrix (2) be connected.

5. tape device with a tape according to any one of claims 1 to 4 and a drive and a holding device for the tape, characterized by means (8) for modifying a physical property of the threads (1) at one point on the tape path and a device (9) for sensing the change the property at another point along the tape path.

6. Bandetnrichtung according to claim 5, characterized in that the Device (8) the magnetic field strength of the threads (1) changed, and that the Detector (9) for sensing the change of the magnetic field is provided when passing the detector.

7. tape device according to claim 6, characterized in that the Nodifying device (8) has a heating device for the threads, and the detector (9) scans the warm threads.

8. tape device according to claim 7, characterized in that the Modifying device (8) heats the threads (1) by applying an electrical Conducts electricity through the threads.

9. tape device according to claim 6, characterized in that the Modifying device (8) an electrical potential between two side by side lying threads (1) builds up, and the detector (9) the resulting stored energy scans.

10. Method for conveying objects on a belt after a of claims 1 to 4, characterized in that the position of the object marked on the tape (5) by sending a signal to the threads (1) for change the physical properties of the material of the threads (1) that one the position of the object by a detector (9) at a later point of the Detects tape path, and that you have the device for removing the object operated by the tape (5) by the detector.

11. The method according to claim 10, characterized in that the point of the object is marked by magnetizing the transverse threads.

12. The method according to claim 10, characterized in that the point of the object by applying a potential difference between two adjacent Threads (1) is marked.