DE2050383A1 - Self-propelled cart conveyor - Google Patents
Self-propelled cart conveyorInfo
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Description
Förderer mit Wagen mit SelbstantriebSelf-propelled cart conveyor
Die Erfindung betrifft die Förderer mit elektromagnetischen Umlenkstellen und Wagen mit Selbstantrieb, welche durch sogenannte "lineare" Induktionsmotoren angetrieben* werden. Derartige Förderer werden für die kontinuierliche Förderung von getrennten Lasten benutzt.The invention relates to the conveyors with electromagnetic diverters and self-propelled carts which driven by so-called "linear" induction motors *. Such conveyors are used for the continuous conveyance of separate loads.
Die Erfindung betrifft im besonderen die Herstellung eines Förderers mit elektromagnetischer Umlenkung mit Wagen mit Selbstantrieb mit veränderlicher regelbarer Geschwindigkeit, welche automatisch umgelenkt oder in einer bestimmten Stellung stillgesetzt werden können.The invention relates in particular to the production of a conveyor with electromagnetic deflection with a carriage Self-propelled with variable controllable speed, which is automatically diverted or in a certain Position can be stopped.
Die erfindungsgemäßen Förderer arbeiten mit Wagen mit Selbstantrieb mit lenearen Motoren, welche durch mit einer Mehrphasenwechselspannung gespeiste Feldmagnetelemente und Ankerelemente gebildet werden, wobei von diesen beidenThe conveyors according to the invention operate with self-propelled carts with lenear motors which are driven by a Polyphase alternating voltage fed field magnetic elements and armature elements are formed, of which two
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ElGmentenarten die eine an den Wagen und die andere an dem Förderer befestigt sind. Diese Wagen fahren im allgemeinen .. innerhalb von Profileisen, welche die Fahrbahn, die Führung und den Halter für die Wagen bilden, welche die Last tragen und befördern.Types of elements one on the car and the other on that Conveyors are attached. These wagons drive in general .. inside of profile iron, which the roadway, the guide and constitute the holder for the carriages which carry and transport the load.
Es sind Anlagen bekannt, bei welchen dieThere are systems known in which the
aktiven Flachen dor F§!dmajn;n_gte an. d.§n W&g§n parallel gu &§r Fahrebene derselben angeordnet sind und vor flachliegend an der Fahrbahn befestigten Ankern vorbeilaufen. Diese Anordnung, welche einen praktisch konstanten Luftspalt in den waagerechten Abschnitten sicherstellt, ergibt einen veränderlichen Luftspalt in den absteigenden oder aufsteigenden Kurven, während gerade in den aufsteigenden Kurven infolge der Zunahme der' erforderlichen Antriebskraft der kleinste und möglichst konstante Luftspalt aufrechterhalten werden muss. Andererseits erfolgt in den bekannten Förderanlagen mit Kettenantrieb die Stillsetzung der Wagen mit Hilfe von heiklen und komplizierten mechanischen Vorrichtungen.active areas dor feet! dmajn; n_gte an. d.§n W & g§n parallel gu & §r Driving plane of the same are arranged and run past anchors attached to the roadway lying flat. This arrangement, which ensures a practically constant air gap in the horizontal sections results in a variable one Air gap in the descending or ascending curves while especially in the ascending curves as a result of the increase in the required driving force the smallest and possible constant air gap must be maintained. On the other hand, takes place in the known conveyor systems with chain drive Shutting down the wagons with the help of delicate and complicated mechanical devices.
Die Erfindung bezweckt, diesen beiden Nachteilen abzuhelfen.,Sie gestattet nämlich bei durch lineare Motoren angetriebenen Wagen mit Selbstantrieb die Herstellung eines konstanten Luftspalts bei beliebiger Neigung des Förderers, wobei sie bei der Stillsetzung der Wagen in einer bestimmten Stellung eine einfache Lösung bietet, bei welcher man sich anstelle eines komplizierten mechanischen Systems der Steuereinrichtungen der. die Wagen antreibenden, mit einem linearen Motor versehenen Vorrichtung bedient.The aim of the invention is to remedy both of these disadvantages. Namely, it allows with linear motors self-propelled carriages to create a constant air gap with any inclination of the conveyor, where it offers a simple solution when stopping the car in a certain position, in which one instead of a complicated mechanical system of the control devices of the. driving the car with one linear motor provided device operated.
Der erfindungsgemässe Förderer, mit elektromagnetischen Umlenkstellen mit Wagen mit Selbstantrieb, welche durch sogen, lineare Induktionsmotoren angetrieben werden, v/eist folgende Kennzeichen auf:The conveyor according to the invention, with electromagnetic Reversing points with self-propelled trolleys, which are driven by so-called linear induction motors, v / e has the following characteristics:
- Jeder selbstfahrende Wagen trägt an- Every self-driving car carries on
jeder in Bezug auf seine Fahrtrichtung seitlich liegenden Fläche einen senkrecht zu der Fahrebene des. Wagens angebrach- *. ten Feldmagneten, wobei jeder Feldmagnet so angeordnet ist, dass er auf einen allen Wagen gemeinsamen Anker wirkt, welcher von der entsprechenden Seite des Förderers getragen wird, wobei der Luftspalt zwischen dem Feldmagneten und dem Anker bei« each surface lying to the side in relation to its direction of travel has one attached perpendicular to the plane of travel of the car. th field magnets, each field magnet being arranged in such a way that it acts on an armature common to all carriages, which is carried by the corresponding side of the conveyor, the air gap between the field magnet and the armature at «
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beliebiger ITgigung des Förderers praktisch konstant gehalten ist, ausser natürlich in den Umlenkzonen, wobei die beiden Feldmasnete eines jeden Wagens getrennt mit einer Mehrphasenwcchselspannung über Schleifkontakte so gespeist werden, dass die beiden Antriebswirkungen gleichsinnig sind.kept practically constant at any given inclination of the conveyor is, except of course in the deflection zones, where the two Field mask of each car separately with a multi-phase alternating voltage be fed via sliding contacts in such a way that the two drive effects are in the same direction.
- Die an dem Förderer beiderseits der- The ones on the conveyor on both sides of the
Fahrbahn der selbstfahrenden Wagen angebrachten Anker erstrekicen sich kontinuierlich längs des ganzen Förderers, aussei» in bestimmten Zonen für die Stillsetzung eines Wagens, in welcher jeder Anker eine Unterbrechung aufweist, von denen die eine unmittelbar vor einer Stillsetzzone und die andere unmittelbar hinter dieser Zone liegt.Extend the anchors attached to the roadway of the self-propelled wagons continuously along the entire conveyor certain zones for the immobilization of a wagon, in which each anchor has an interruption, one of which immediately in front of a standstill zone and the other immediately behind this zone.
- Der Förderer weist Mittel auf, um auto- A inatisch die Wagen in den hierfür vorgesehenen Zonen umzulenken oder stillzusetzen.- The conveyor includes means, inatisch redirect to auto- A, the cart in the space provided zones or shut down.
- Der Förderer weist Mittel auf, um die- The sponsor has funds to support the
Geschwindigkeit der selbstfahrenden Wagen zu regeln, welche zum Teil an jedem Wagen befestigt sind, so dass sie die Unabhängigkeit der Bewegung eines jeden Wagens gewährleisten. To regulate the speed of the self-propelled car, which are partially attached to each carriage so that they ensure the independence of the movement of each carriage.
Die Erfindung ermöglicht ferner die Herstellung eines Förderers, bei welchem die beiden Feldmagnete eines selbstfahrenden Wagens in Reihe geschaltet sind, wobei beim Überfahren einer elektromagnetischen Umlenkstelle die Wirkung des auf der Aussenseite der Kurve liegenden Feldmagneten aufgehoben wird, indem dieser durch geeignete Mittel kurzgeschlossen wird.The invention also enables the production of a conveyor in which the two field magnets of a self-propelled car are connected in series, the Effect of the field magnet lying on the outside of the curve is canceled by short-circuiting it by suitable means.
Die Erfindung ermöglicht auch die Herstellung eines Förderers, bei welchem in einer Stillsetzaone die Unterbrechung eines jeden Ankers praktisch (in der Fahrtrichtung des Wagens gemessen) gleich der Länge des Feldmagneten des Wagens ist, wobei die Ankerunterbrechungen auf jeder Seite des Förderers gegeneinander etwa um das Doppelte dieser FeIdmagnetlänge versetzt sind.The invention also enables the production of a conveyor in which in a shutdown area the interruption of each anchor practical (in the direction of travel of the carriage) is equal to the length of the field magnet of the carriage, with the armature breaks on each side of the conveyor against each other by about twice this field magnet length are offset.
Gemäss einer Ausführungsabwandlung derAccording to a variant of the
Erfindung wird zur Verlangsamung oder Bremsung eines selbstfahrenden Wagens die Antriebswirkung eines der Feldmagnete herabgesetzt, und der Drehsinn der Phasen wird in einem Feldmagneten umgekehrt, um an dem Wagen gegensinnige AntriebswirkungenInvention is used to slow down or brake a self-propelled vehicle Wagens the driving effect of one of the field magnets is reduced, and the direction of rotation of the phases is in a field magnet vice versa, in order to drive the car in opposite directions
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zu erhalten, deren Resultierende entweder in der Fahrtrichtung oder entgegengesetzt gerichtet ist.to get their resultant either in the direction of travel or in the opposite direction.
Gemäss einer anderen Ausführungsabwandlung der Erfindung haben die Feldmagnete konstruktionsgemäss verschiedene Antriebswirkungen, wobei eine herabgesetzte Geschwindigkeit dadurch erzielt wird, dass diese beiden Antriebswirkungen voneinander abgezogen werden, wobei die Resultierende in die Fahrtrichtung des Wagens gerichtet ist.According to another embodiment modification of the invention, the field magnets have according to their construction different driving effects, with a reduced speed is achieved by subtracting these two driving effects from each other, with the resultant is directed in the direction of travel of the car.
Die Wagen des erfindungsgemässen FörderersThe carriages of the conveyor according to the invention
,werden durch lineare Motoren angetrieben, wobei je Wagen zwei Motoren vorgesehen sind, deren' flache Feldmagnete lotrecht mit · einander zugewandten Rücken an den Wagen angeordnet sind und die Umlenkung gemass dem in der deutschen Patentanmeldung Nr. P 19 58 414.6 der Anmelderin vom 21. November 1969 für einen Hängeförderer mit Kettenantrieb beschriebenen Arbeitsprinzip erfolgt, wobei in der vorliegenden Erfindung zur Lenkung eines Wagens auf eine Bahn oder eine andere die in der Querrichtung wirkende Anziehungskraft ausgenutzt wird, welche zusammen mit der tangentialen Antriebskraft auftritt, wenn sich nur ein Feldmagnet im Betrieb befindet., are driven by linear motors, with two per car Motors are provided, the 'flat field magnets of which are arranged perpendicular to the backs facing each other on the car and the deflection according to the in the German patent application No. P 19 58 414.6 of the applicant from November 21, 1969 for a Overhead conveyor with chain drive described working principle takes place, in the present invention for steering a Carriage on a track or another the force of attraction acting in the transverse direction is exploited, which together with the tangential driving force occurs when only one field magnet is in operation.
Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is explained below by way of example with reference to the drawing.
Fig. 1 ist eine Draufsicht eines Wagens.Fig. 1 is a plan view of a carriage.
Fig. 2 zeigt eine durch die lotrechteFig. 2 shows one through the perpendicular
Ebene X-X der Fig. 1 geschnittene Seitenansicht des gleichen Wagens.Plane X-X of Fig. 1, sectional side view of the same car.
Fig. 3 ist ein Längsschnitt der FahrbahnFig. 3 is a longitudinal section of the roadway
des Förderers, wobei ein Wagen während der Umleitung und ein Wagen in einer Stillsetzungsstellung angedeutet ist.of the conveyor, a carriage being indicated during the diversion and a carriage in a shutdown position.
Wie aus Fig. 1 und 2 hervorgeht, wird die Fahrbahn des Förderers, auf welcher der dargestellte Wagen fährt, durch zwei U-förmige Profileisen P- und Pp gebildet, welche einander gegenüberliegen und fest miteinander durch Bügel 1 verbunden sind, welche ausserdem zur Befestigung und zum Halten der Fahrbahn dienen. Der Wagen besteht aus einem rechteckigen starren Kasten 2, an dessen vier Aussenselten zwei Feldmagnete M^ und M2 eines linearen Motors mit einander zugewandten Rücken sowie zwei die Achsen der FührungsteileAs can be seen from Fig. 1 and 2, the track of the conveyor on which the carriage shown travels, formed by two U-shaped profile iron P and Pp, which are opposite to each other and are firmly connected to each other by bracket 1, which also for attachment and serve to keep the roadway. The car consists of a rectangular rigid box 2, on whose four outer seldom two field magnets M ^ and M 2 of a linear motor with their backs facing each other and two the axes of the guide parts
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tragende lotrechte Ständer A^ und A2 befestigt sind. Die Führungsteile werden durch vier Laufrollenpaare 4 und vier Zentrierrollen 3 gebildet» welche auf den oberen und den unteren T^eIl des Wagens so veiteilt sind, dass sie mit den Innenflächen bzw. den Kanten der Schenkel der Profileisen P- und Pg • zusammenwirken. Die oberen Spulenköpfe der Feldmagnete IL und M2 sind in einen Kunststoff eingebettet', so dass Kästen S- und Sp entstehen, an deren Oberseite durch entsprechende Mittel zwei mit den Wicklungen der Feldmagnete verbundene Bürstensätze B-j und B2 befestigt sind. Diesen Bürstensätzen, welche an den einander gegenüberliegenden oberen Enden der Feldmagnete so befestigt sind, dass sie auf einer Diagonalen des Wagens liegen, entsprechen zwei Schichten von elektrischen leitern zur Zufuhr des Antriebs- und Steuerstroms, welche an auf der Innenseite der oberen Schenkel der Profileisen befestigten isolierenden Haltern C. und C2 angebracht sind. Wenn der Wagen fährt, laufen die Feldmagnete M^ und M2 vor. Ankern I1 und I2 vorbei, welche durch eine ortsfeste leitende Platte gebildet v/erden, welche an dem inneren Abschnitt des Steges der die Fahrbahn des Förderers bildenden Profileisen angebracht ist. Diese Anker besitzen an gewissen Stellen Unterbrechungen für die Umlenkung und die genaue Stillsetzung der Wagen, wie dies nachstehend erläutert ist.supporting vertical stand A ^ and A 2 are attached. The guide parts are formed by four pairs of rollers 4 and four centering rollers 3, which are distributed on the upper and lower parts of the car so that they interact with the inner surfaces or the edges of the legs of the profile iron P and Pg. The upper coil ends of the field magnets IL and M 2 are embedded in a plastic, so that boxes S and Sp are created, on the upper side of which two sets of brushes Bj and B 2 connected to the windings of the field magnets are attached by appropriate means. These brush sets, which are attached to the opposite upper ends of the field magnets so that they lie on a diagonal of the carriage, correspond to two layers of electrical conductors for supplying the drive and control current, which are attached to the inside of the upper legs of the profile iron insulating holders C. and C 2 are attached. When the car moves, the field magnets M ^ and M 2 run forward. Anchors I 1 and I 2 over, which are formed by a stationary conductive plate which is attached to the inner section of the web of the profile iron forming the track of the conveyor. These anchors have interruptions at certain points for the deflection and the exact stopping of the car, as explained below.
Die Erläuterung der Arbeitsweise sollThe explanation of the working method is intended
jetzt an Hand der Pig. 3 erfolgen. Diese zeigt, wie eine Fahrbahn für selbstfahrende Wagen mit einer Umlenkzone und einer Stillsetzzone verwirklicht werden kann. Die Umlenkzone gestattet, einen mit seinen Zentrierrollen 3 ausgerüsteten, auf der Fahrbahn V in der Richtung des Pfeils F fahrenden Wägen C entweder auf eine Bahn V. oder auf eine Bahn V2 zu lenken. Alle Teile der in der in Fig. 3 dargestellten Weise ausgeführten Umlenkzone sind ortsfest, und zur lenkung des Wagens 0 auf die eine oder die andere Bahn genügt es, die Speisung des linken oder rechten Feldmagneten, je nachdem, ob auf der rechten oder der linken Bahn weitergefahren werden soll, abzuschalten, sobald die vordere Rolle 3 sich kurz vor der Berührungsstelle b der Achsen der beiden Bahnen befindet. Wenn z.B. die Bahn V2 befahren werden soll, wird nur der Feldmagnet Mg im Betriebnow on hand the Pig. 3 take place. This shows how a carriageway for self-propelled cars with a diversion zone and a stopping zone can be implemented. The deflection zone allows a carriage C, equipped with its centering rollers 3 and traveling on the track V in the direction of the arrow F, to be steered either onto a track V. or onto a track V 2 . All parts of the deflection zone executed in the manner shown in Fig. 3 are stationary, and to steer the carriage 0 on one or the other track it is sufficient to feed the left or right field magnet, depending on whether on the right or the left Path is to be continued, switch off as soon as the front roller 3 is just before the contact point b of the axes of the two paths. If, for example, the path V2 is to be traveled, only the field magnet Mg is in operation
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• - β -• - β -
gelassen, so dass der Wagen--an der Stelle der Oberfläche des Luftspalts des entsprechenden Motors einer in der Längsrichtung wirkenden Tangentialkraft und einer in der Querrichtung wirkenden Zugkraft ausgesetzt ist, wobei ihn diese Kräfte mit seinen Zentrierrollen 3 auf die !ahn Y^ bringen.. Die Wirkung des ausgeschalteten Feldmagneten M1 kann wiederhergestellt werden, sobald die hintere Rolle vollkommen auf die gewählte 3ahn V2 gekommen ist, oder wenn die Feldmagnete an den Punkt d gekommen sind. Der in Fig. 3 oben dargestellte Wagen wird gerade umgelenkt, wobei nur sein rechter Feldmagnet gespeist wird. Wenn die Feldmagnete in leihe geschaltet sind, kann einer von ihnen durch Überbrückung ausgeschaltet werden. Hierdurch wird die Leistung des unte'r Spannung gehaltenen Feldmagneten erheblich gesteigert, was in betrieblicher Hinsieht zweckmässig ist. Während des Überfahrens einer Umlenkzone wird die Stabilität des Wagens dadurch gewährleistet, dass sich wenigstens drei Laufrollen an der Fahrbahn abstützen..Die oberen Laufrollen vorhindern aussordom oin Kippen des Wagens um eine die beiden diagonal angeordneten Rollen verbindende Linie. Während des gleichen Zeitraums'werden natürlich die Speiseleiter des ausgeschalteten Feldmagneten spannungslos gemacht, um Störungen infolge der Drehbewegung der entsprechenden Bürsten zu verhin<dem. left so that the car - at the point of the surface of the air gap of the corresponding motor is exposed to a tangential force acting in the longitudinal direction and a tensile force acting in the transverse direction, these forces bringing it with its centering rollers 3 to the ahn Y ^. The effect of the switched off field magnet M 1 can be restored as soon as the rear roller has come completely to the selected 3 tooth V 2 , or when the field magnets have come to point d. The carriage shown above in Fig. 3 is being deflected, with only its right field magnet being fed. If the field magnets are connected in line, one of them can be switched off by bridging. This considerably increases the power of the field magnet kept under voltage, which is useful from an operational point of view. While driving over a deflection zone, the stability of the carriage is guaranteed by the fact that at least three rollers are supported on the roadway. The upper rollers prevent the carriage from tilting around a line connecting the two diagonally arranged rollers. During the same period of time, of course, the feed conductors of the switched-off field magnet are de-energized in order to prevent disturbances as a result of the rotary movement of the corresponding brushes.
Die Stillsetzung eines in Fig. 3 in der.The shutdown of a in Fig. 3 in the.
Richtung des Pfeils F von unten nach oben fahrenden Wagens erfolgt erfindungsgemäss dadurch, dass in den Ankern I- und Ig Unterbrechungen H- und Hp vorgesehen werden und der Sinn des Grleitfeldes des' rechten Feldmagneten umgekehrt wird, wenn dieser in die Sone Ή« eingetreten ist. Die Länge .dieser Unterbrechungen ist etwa gleich der der Feldmagnete, wobei diese Unterbrechungen gegeneinander um etwa das Doppelte dieser Lange versetzt sind. Unter diesen Bedingungen ist nämlich die von dem linken Motor entwickelte Kraft vorherrschend, so dass der Wagen seine Fahrt fortsetzt, bis er die in Fig. 3 dargestellte Stellung erreicht, d.h. einen zwischen den beiden Unterbrechungen liegenden Punkt. Der Wagen ist dann einem System von zwei gleichen und entgegengesetzten Kräften ausgesetzt. In dieser Stellung wird er stabil blockiert, da die geringste VerschiebungDirection of arrow F takes place from the bottom to the top moving car according to the invention in that in the anchors I and Ig Interruptions H- and Hp are provided and the meaning of the Gliding field of the 'right field magnet is reversed when this has entered the sone Ή «. The length of these breaks is about the same as that of the field magnets, whereby these interruptions are offset from one another by about twice this length. For under these conditions is that of the The left motor developed predominantly so that the car continues its journey until it reaches the position shown in Fig. 3, i.e. one between the two interruptions lying point. The car is then like a system of two and exposed to opposing forces. In this position it is blocked in a stable manner because of the slightest displacement
20 98 111084 320 98 1 11 084 3
H; a ir:ir :,,v: 1TB. „,■ ■H; a ir: ir: ,, v: 1 TB. ", ■ ■
in dem einen oder dem anderen Sinn eine Gleichgewichtsstörung der Kräfte erzeugt, welche ihn in diese Stellung zurückführt.an imbalance in one sense or the other who creates forces that bring him back to this position.
Der erfindungsgemässe Förderer besitztThe conveyor according to the invention has
weitere vorteilhafte Merkmale, unter anderem die Möglichkeit der Regelung der Geschwindigkeit der Wagen dank der Ausrüstung mit zwei Motoren, indem gleichzeitig oder einzeln der Wert der Speisespannungen der beiden Motoren und der relative Sinn ihres Gleitfeldes oder die Speisefrequenz verändert werden. Infolge ihres Grundprinzips und ggfs. infolge ihrer Ausbildung besitzen nämlich die sogen, linearen Induktionsmotoren einen beträchtlichen Schlupf, welcher bekanntlich umso grosser ist, je grosser die Last und je geringer die Speisespannung is;fc. Diese Moment-Geschwindigkeitskennlinie wird nun zweckmässig ausgenutzt, um die Geschwindigkeit eines normalerweise belasteten Wagens in weiten Grenzen zu regeln. Die kleinen Geschwindigkeiten können dadurch erzielt werden, dass das widerstehende Moment durch Umkehrung des Sinnes des Gleitfeldes vergrössert oder nur ein Motor gespeist wird. Diese verschiedenen Ergebnisse können auch dadurch erzielt werden, dass Feldmagnete mit etwas verschiedenen Leistungen vorgesehen werden, welche an die Spannungsquelle so angeschlossen werden, dass sich ihre Kraft© addieren oder voneinander subtrahieren. In allen Fällen kann die in einem Anker infolge der Gleitbewegung entwickelte Wärme leicht abgeführt werden, da der Ankerabschnitt, in welchem die Warme entwickelt wird, sich ständig erneuert.other advantageous features, including the ability to regulate the speed of the trolleys thanks to the equipment with two motors by adding simultaneously or individually the value of the supply voltages of the two motors and the relative sense of their Sliding field or the feed frequency can be changed. As a result Because of their basic principle and possibly because of their training, the so-called linear induction motors have a considerable Slip, which is known to be greater, the greater the load and the lower the supply voltage is; fc. These Moment-speed characteristic is now appropriately used to determine the speed of a normally loaded To regulate the car within wide limits. The low speeds can be achieved by using the resisting Moment is increased by reversing the sense of the sliding field or only one motor is fed. These different results can also be achieved by using field magnets somewhat different services are provided which are adapted to the The voltage source must be connected in such a way that their forces © add or subtract from each other. In all cases it can the heat developed in an armature as a result of sliding movement can be easily dissipated, since the anchor section in which the heat is developed is constantly renewed.
So können die Wagen mit einem gabelkopf-'So the trolleys with a clevis'
förmigen Lasthalter ausgerüstet werden, welcher sich unter den Wafi-en erstreckt oder auf diesen angeordnet ist, wobei er dann die Aufgabe eines Schub- oder Zugmitnehmers erfüllt. Ferner kann das Innere des Kastens der Wagen zur Aufnahme eines Teils der Speise- und Steuerapparatur der linearen Motoren eingerichtet werden, wobei das Arbeiten dieser Apparatur entweder mittels einer Bürste und eines zusätzlichen Stromzuführungsleiters für jeden Motor, oder mit Hilfe von Signalen erzielt wird, welche an festen Punkten auf dem Weg des Wagens abgegeben und von dem fahrenden Wagen abgelesen werden, z.B. mittels eines magnetischen Ablesegeräts, mittels der Wirkung eines ortsfesten Magneten auf einen entsprechenden Schalter, oder mittels einesshaped load holder, which is located under the Wafi-en extends or is arranged on this, whereby he then fulfills the task of a push or pull driver. Furthermore can the interior of the body of the carriages was arranged to accommodate part of the supply and control equipment for the linear motors be, with the work of this apparatus either by means of a brush and an additional power supply conductor for each motor, or with the help of signals, which are given at fixed points on the path of the car and from the can be read while moving cars, e.g. by means of a magnetic reading device, by means of the action of a stationary magnet on a corresponding switch, or by means of a
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Stromimpulses veränderlicher Frequenz.Current pulse of variable frequency.
Der den Gegenstand der Erfindung bildendeThe forming the subject of the invention
Förderer kann zur fortlaufenden Förderung von einzelnen pasten entweder aus betrieblichen oder aus verfahrenstechnischen Gründen benutzt v/erden, wenn eine Verringerung der in Bewegung befindlichen Teile und ein weitgehender Automatismus z.B. mit unmittelbarer Steuerung durch einen Computer gewünscht wird. Ein derartiger Förderer kann ein Hängeförderer oder ein am Boden montierter Förderer sein. Seine Umsteuerbarkeit ermög-'licht die Herstellung von Verbindungen in beiden Richtungen auf einer einzigen Bahn im Pendelverkehr.Conveyor can be used to continuously convey individual pastes used either for operational or procedural reasons v / ground when reducing in motion located parts and an extensive automatism e.g. with immediate control by a computer is desired. Such a conveyor can be an overhead conveyor or an am Be a floor-mounted conveyor. Its reversibility makes it possible the creation of connections in both directions on a single shuttle service.
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Claims (8)
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