DE2044199C3 - Winkelmeß- und Steuereinrichtung an Biege- insbesondere Freibiegemaschinen - Google Patents

Description

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge- ber angeordnet ist.

kennzeichnet, daß das Haltegestänge (25/26) mit- Um die Reibungswiderständc klein zu hallen, kön-

tels eines Armes (25) mit zwei Drehzahngelenken 45 ncn die Taster an einem mit Gleitmitteln versehenen (24) unterteilt ist, deren Achsen parallel zur Laufwagen angeordnet sein.
Stempelachse liegen. Der Winkelmesser bzw. Geber ist zweckmäßig an

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- dem freien äußeren Gelenk des Parallelogramms ankcnnzcichnet, daß beidseitig des Unk· rwcrkzeugcs geordnet.

auf Ständern angeordnete mechanische oder pho- 50 Zur Anpassung an die verschiedenen Werkzeuge toelektronischc Meßfühler als Meßwerke dienen, kann das Meßwerk an einer prismatischen Schiebewobci die Matrizenauflagen den zweiten Meß- führung in seiner Wirkhöhe justierbar angeordnet punkt abgeben. sein, wobei die prismatische Schiebeführung einen in

neren Anschlag für die unterste Stellung des Meß-55 werkcs aufweist und an einem fest einstellbaren HaI-

tegestängc aufgehängt sein kann, das mittels einer arretierbaren Schiebeführung an einer Wange der Presse verschieblich gelagert ist, so daß sich Oic Ausgangslagc des Meßgerätes der Stempelspitze anpas-Dic Erfindung betrifft eine Winkelmeß- und 60 sen läßt.

Steuereinrichtung an Biege-, insbesondere Freibiege- Das Haltegestänge kann mittels eines Armes mit

maschinen, wobei ein Tastorgan die Winkellage eines zwei Drehzahngelcnken unterteilt sein, so daß seine abgebogenen Teiles eines Werkstückes abtastet und Achsen parallel zur Stempelachsc liegen,
das Biegewerkzeug nach einem Sollwert gesteuert Durch diese Einrichtungen wird erreicht, daß sich

wird. 65 das Haltegestängc sowohl als auch die vertikalen

Es ist eine Steuerung für Biegemaschinen bekannt, Meßstangen sowie die Schiebeführungen parallel bei welcher eine kurbelartige Schwinge vorgesehen z.B. zu der Oberwange und der Stempelbcwcgungsist, deren Kurbelzapfen als Tastorgan dient, wobei einrichtung einstellen lassen, so daß das Meßge-

stange möglichst nahe an den Stempel herangebracht wagen Il etwa i.i der Mitte zwischen seinen beiden

werden kann, wobei die Meßeinrichtung auch für äußeren Gleitrollen 22 belastet wird. Die Stange 21

kurze abgebogene Bleche verwendbar ist, ist durch einen mit Drehzahngelenken 24 feststellba-

Eine besonders wirksame rechtwinklige Aus- ren Querarm 25 mit einer Haltestange 26 verbunden,

gangslage wird durch einen Anschlag an einer der 5 die in einem Schublager 27 a» der angedeuteten

Gelenkstellen des Meßgestänges bewirkt. Oberwange 28 der nicht weiter dargestellten Presse

Die Winkellage kann durch das Lageverhältnis verschieblich gelagert ist. Zur Arretierung dient eine

zweier außerhalb der Verformungszone liegender nicht dargestellte Schnellverschlußschraube. Mittels

Meßpunkte erfindungsgemäß auch dergestalt abgeta- dieses Haltegestänges 19 bis 26 ist das Meßwerk 2 in

stet werden, daß beidseitig des Unterwerkzeuges auf to größter Nähe des Stempels 1 vorzugsweise in Nischer,

Ständern angeordnete mechanisch oder photoelektro- — wie in Fig. 10 ersichtlich — anzuordnen. Die

niscbe Meßfühler als Meßwerke dienen, wobei die Drehzahngelenke 24 ermöglichen dabei eine exakte

Matrizenauflagen den zweiten Meßpunkt abgeben. Justierung des Meßwerks 2 parallel zur Stempelein-

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand von griffsrichtung.

zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert und be- is Einzelheiten eines solchen DrehkransElagers sind in

schrieben. Es zeigt F i g. 6 ersichtlich, wo auch die leistenförmige Aus-

Fig.4 ein Pressenober- und Unterteil mit den Ar- bildung der Arme ersichtlich ist. Der Laufwagen 11

beitswerkzeugen, einem eingelegten Blechstück und ist, wie dort ersichtlich, in verschiedene Positionen

das erfindungsgemäße Meßgerät, verschiebbar angeordnet.

F i g. 5 Einzelheiten des erfindungsgemäßen Meß- ao In F i g. 7 ist die Auffederang bei einer hydrauli-

gerätes, sehen Presse an einem Blechstuck, wie dem Blech-

Fig.'6 eine Einzelheit der Halterung des Meß- stückS, veranschaulicht. In Vollinie ausgezogen ist

gerätes (Seitenansicht), der mittlere Biegewinkel. Ge irichelt ist die Abwei-

Fig. 7 schematisch die Auffederungsllaien an ver- chung hiervon in Längsachse. W^nn die Meßwerke 2

schiedenen Stellen in der Pressenlänge, 25 etwa so am Stempel 1 verteilt werden, wie in F i g. 8

F i g. 8 Vorderansicht gemäß F i g.7, veranschaulicht, können in erfindungsgemäßer Weise

Fig. 9 eine beidseitig an einem Stempel vorgese- Abweichungen vom mittleren Auffederungswert als

henc Meßeinrichtung gemäß der Erfindung, Störgrößen in den Regelkreis eingegeben werden

Fig. 10 einen erfindungsgemäßen Stempel mit und/oder aber einer nicht dargestellten Parallelsteue-

möglichen Meßstellen in dafür vorgesehenen Ni- 30 rung als Störgröße aufgeschaltet werden. Auf diese

sehen, Weise läßt sich ein mittlerer Bi^gewinkel (■- Vollinie

Fig. 11 verschiedenartige etwa äquivalent den Fig. 7) leicht einhalten.

Meßeinrichtungen gemäß den F i g. 4 bis 9 auszubil- Mit der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung kann

dende Meßeinrichtungen. man andererseits auch in einfacher Weise die Rück-

In den F i g. 4 und 5 sowie 9 ist wie zuvor mit 1 je- 35 federung der Meßstücke selbst feststellen und be-

weils ein Stempel, mit 2 ein erfindungsgemäßes Meß- rücksichtigen.

werk, mit 3 ein zu bearbeitendes Blechstück und mit In F i g. 9 ist die bevorzugte symmetrische Anord-

4 das Unterwerkzeug, an welchem das Blechstuck nung von zwei Meßwerken 2 a und 2 6 an jeder Seile

aufliegt, bezeichnet. eines Stempels 1 α veranschaulicht. Dieser ist links

In F i v;. 5 sind Einzelheiten des erfindungsgemä- 40 und rechts in seiner Längserstreckung mit Nischen

ßen Meßgerätes ersichtlich. Dieses besteht aus zwei 30 und 31 verschen. Beim symmetrischen Hinbau

vertikalen Armleisten 8 und 9 sowie der unteren der zwei veranschaulichten Meßwerke2α und lh

Armleiste 10 mit angeschlossenem Gleitwagen 11 einander versetzt gegenüberliegend kann der Ge-

und einer oberen Armleiste 12. Die Armleisten 8 bis samtöffnungswinkel (= Gesamtbier,ewinkel) gcmes-

10 sowie 12 sind mittels Gelenken 13, 14, 15 und 16 45 sen werden, so daß eventuell Meßfehler klcingehnl-

miteinander verbunden, und bilden ein nach unten ten werden können.

und oben verschiebliches Parallelogramm. Die Ver- In F i g. 11 ist rechts ein photoelektronischcr Abschieblichkeit ist nach unten durch einen rechtecki- standsrcglcr 32 mit einem am Maschinentisch 33 hegen Anschlag 17 begrenzt, an welchem der Arm 10 festigten Ständer 34 dargestellt.
zum Anliegen komm». Diese Stellung entspricht der 50 An dem linken Ständer 34 dagegen ist ein mechageradcn Ausgangsform des Blechstückes, wenn der nischcr Taster 35 veranschaulicht.
Stempel 1 in die Position zum Eintauchen gebracht Selbstverständlich wird man auf beiden Seiten stets ist. 18 ist ein Drehpotentiometer, das in den vorbc- den gleichen Meßfühler verwenden. Mit derart anschriebenen Schaltungen eine dem Biegewinkel ent- geordneten Meßwerken kann man direkt den Biegesprechende Regelgröße a· liefert. Mit 18a ist eine Spi- 55 winkel bestimmen und das erfindungsgcmäße Bieralfcdcr veranschaulicht, welche das Meßwerk gegen geverfahren — wie beschrieben — Janach durchfühdas Blechstuck 3 andrückt. ren.

Wie in Fig.4 dargestellt, ist das so ausgebildete Mit diesen Beispielen wird deutlich gemacht, in

Meßwerk mit dem Arm 8 an einer Prismaführung welch manigfaltiger Weise sich Meßwerke zur

höhenverstellbar befestigt. Die in das Hüllrohr 20 60 Durchführung des erfindungsgemäßen Biegeverfah-

der Prismaführung eintauchende Stange 21 ist mit rens anbieten. Jedoch hat das Meßwerk 2 gegenüber

einem nicht dargestellten Anschlag versehen und all diesen Möglichkeiten den großen Vorteil, daß es

weist außerdem eine nicht dargestellte Feder auf, robusten Betriebsbedingungen standhält, an wenig

durch weiche das Meßwerk 2 ebenfalls gegen das störender Stelle angeordnet werden kann und auch

Blechstuck3 angedrückt wird. Die resultierende 65 nicht durch anfallenden Zunder und sonstige Verun-

Federkomponcnte zwischen der Spiralfeder 18 α und reinigungen in seiner Meßgenauigkeit verändert wer-

der dcsHUllrohrcs2tt ist so eingestellt, daß der Lauf- den kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

die Kurbelwelle U^r eine Zahnradübersetzung mit PatentansDriiche- einem Drehmelder verbunden ist. Die Kurbelwelle Patentansprüche. wnw ^, ^ ihrer Achse stets in den Innenflanken-

1. Winkelmeß- und Steuereinrichtung an Schnittpunkt der »^uWe^den ES_n g?.¹*?¹ Biege-, insbesondere Freibiegemaschinen, wobei 5 werden, damit das an dem abzubildenTeil der ein Tastorgan die Winkellage eines abgebogenen Bleche anlegende Tastoigan den wirk .eher, Bmge-Teiles ein« Werkstückes ablastet und das Bie- winkel ermitteln kann. Nur be. Deckungsglcchhe.t gewerkzeug nach einem Sollwert gesteuert wird, der durch den B.egesche.tel und die Biegeschenkel dadurch gekennzeichnet, daß die Win- einerseits und die Innenflanken sowie deren Schrmtkellage durch das Lageverhältnis zweier außer- io punkt andererseits dargestellten Tasten-usschlage halb der Verformungszone liegender Meßpunkte können Meßfehler hierbei vermieden werden Die (15/22 und 16/22 sowie UaIAb und 32 alA b) Achse der Kurbelwelle mußte also zur Vermeidung fortlaufend bestimmt wird. von Meßfehlern dem jeweiligen B.egerad.us der

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeich- Blechstücke und der Matenalart, die den Biegeradius net durch ein an einer oder beiden Seiten (2 a, »5 verändern, entsprechend stets aufs neue auf den In-2 0) eines Stempels (I) oder an dem Unterwerk- nenflankenschnittpunkt eingestellt werden, was umzeug angeordneten Meßwerk (2, 3), bestehend ständlich und zeitraubend ist. Beim Freibiegcn ist dieaus einem parallelogrammartig mit Gelenkver- ses jedoch gar nicht möglich, weil hier der Biegerabindungcn (13 bis 16) angeordneten Meßge- dius nicht vorausbestimmt werden k;m» m,d deshalb stange, dessen Stangen (8 bis 10 und 12) z. B. ao der Inncnflankenschnittpunkt von Abkantung zu Abrahmenartige Armleisten sein können und dessen kantung, insbesondere aber zur Abkantaufgabe stark untere Stange (10) mit zwei nach unten vorste- variieren kann.

henden Tastern (22) mit Tastpunklen (22 a und Demzufolge besteht die Aufgabe nach der Erfin-

22 6) ist, wobei an einem der Gelenke (14) ein dung darin, eine einfach sich selbsttätig einstellende

Winkelmesser (5/6) und/oder Winkelgeber (18) as Winkelmeß- und Steuereinrichtung zu schaffen, die

angeordnet ist. außerdem universeller einsetzbar ist und deren Meß-

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- ergcbnisse eine bessere Qualität aufweisen,
kennzeichnet, daß die Taster (22) an einem mit Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Win-Gleilmitteln versehenen Laufwagen (11) angeord- kelmeß- und Steuereinrichtung gelöst, bei der die net sind. 30 Winkellage durch das Lageverhältnis zweier außer-

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder An- halb der Verformungszone liegender Meßpunkte spruch 1 und mindestens cir»m der folgenden eines abzubiegenden Blechteiles fortlaufend beAnsprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das stimmt wird.

Meßwerk (2/3) an einer prismatischen Schiebe- Die crfin.'lungsgemäße Winkelmeß- und Sleuerein-

führung (19/20) einen inneren Anschlag für die 35 richtung kann an einer oder beiden Seilen eines unterste Stellung des Meßwerkes (2/3) aufweist Stempels oder eines Unterwerkzeuges angeordnet und an einem fest einstellbaren Haltegestänge sein und im Prinzip aus einem parallelogrammartig (25/26) hängt, das mittels einer arretierbaren mit Gelenkverbindungen angeordneten Meßgestänge Schiebeführung (27) an einer Wange (28) der bestehen, dessen Stangen mit z. B. rahmenartigen Presse verschieblich gelagert ist, so daß sich die 40 Armlcisten und dessen untere Stange mit zwei nach Ausgangslage des Meßgerätes der Stempelspitze unten vorstehenden Tastern versehen sind, wobei an anpassen läßt. einem der Gelenke ein Winkelmesser und/oder Gc-