DE1932411A1 - Vorrichtung zum automatischen Anbringen von Schrauben,Muttern u.dgl. - Google Patents

Description

Kemp & Korn

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CH 13 P

Anmelder: CHARLES CHURCHILL LIMITED

Faraday Road, Nottingham, England

Vorrichtung zum automatischen Anbringen von Schrauben, Muttern und dgl.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbringen von Schrauben, Muttern und dgl. und kennzeichnet sich durch zwei Klauen, einen schwenkbar gelagerten Halter, der in Stellung zvjisehen die Klauen zur Aufnahme von nacheinander angebrachten und einzuschraubenden Schrauben, Muttern und dgl. bewegbar ist, eine die Greifer steuernde Nooke, welche die Klauen normalerweise offenhält, ein® Einrichtung zum Verschieben der Nooke zum Zwecke d@r Schließung der Klauen unter Erfassung der vom Halter gehaltenen Schraube, Mutter oder dgl. und darauffolgendem Bewegen der Halterung um ihre Schwenklager zum Freigeben des Gegenstandes, eine Einrichtung zum darauffolgenden Heranführen der Klauen mit Gegenstand an das Gegengewinde oder dgl. und darauffolgendem öffnen der Klauen, und sin Werkzeug zum Bewegen bzw. Einschrauben der Schraube, Mutter oder dgl. in das entsprechende Gegenstück.

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Weitere Merkmale sowie VorteLle und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung;

Fig.- 2 A und Fig. 2 B den oberen bzw. unteren Teil der Vorrichtung im Längsschnitt;

Figuren 3 A und j5 B zusammen eine teilweise geschnittene Seitenansicht und zwar von links gemäß Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt durch die unteren Teile der Vorrichtung; und Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4.

Der dargestellte Schraubenzieher erhält'Schrauben IO (siehe Fig. 2) nacheinander über eine Rinne 11, und zwar in regelmäßigen Zeitftbständen von einer Anliefer-Vorrichtung 12» <He nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung let, aber au B. gemäß einer am gleichen Tage von der Aneaelderin hinterlegte« deutschen Patentanmeldung ausgebildet sein kann. Jede Schraube 10 wird bei Freigabe durch die Anliefer-Vorrichtung 12 in , einer gabelförmigen Aufnahme 13 gehalten, welche den Schaft der Schraube unmittelbar unter dem Kopf erfaßt. Die Gabel 13 ist am unteren Ende eines Armes 14 befestigt, der bei 15 schwenkbar am Gehäuse der Vorrichtung gelagert ist und normalerweise " mittels der Feder 16 in der in Fig. 2 dargestellten Lage gehalten ist. . "

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An den beiden Seiten der Gabel 13 sind Klauen 17 angeordnet, die im geschlossenen Zustand den Schaft der Schraube 10 greifen. Die Klauen 17, deren Spitzen sich genau unterhalb der Oabel 13 befinden, sind bei 18 (siehe Fig. 3) an eine Hülse 19 angelenkt und mittels Federn 20 in die geschlossene Stellung vorgespannt. In der dargestellten Lage sind die Klauen 17 durch eine Nooke 21 offengehalten, die ihrerseits gleitbar an einer rohrförmigen Welle 22 in dor Hülse 19 gelagert ist und - in der in Fig. 2 gezeigten Stellung - auf einem Ring 42 am unteren Ende der Welle 22 aufliegt.. Die Welle 22 ist mittels eines . Joches 23 mit der Kolbenstange 24 eines Pneumatik-Zylinders 25 verbunden und trägt am oberen finde ein Gehäuse 26, welches mit Schrauben 27 an der Kolbenstange befestigt ist und eine Luft-Turbine 28 aufweist. Die von der Turbine 28 angetriebene Welle 29 erstreckt sich nach unten durch die Welle 22 und trägt an ihrem unteren Ende ein Bohrfutter 54.

Zwischen einer Hülse 52 am oberen Ende der Hülse 19 und sinejn Kragen 33 auf der Hülse 19 ist eine Druckfeder 31 mag@*3rsl»®t undAne weitere Druckfeder 34 1st zwischen d©a Joch 23 und dem unteren Ende der Hülse 19 eingespannt* Zwischen der Welle 22 und der Hülse 19 sind Lager 25 angeordnet. Obere und untere Orenzschalter 36 und 37 werden von einen Betätigungeglied 38 geschaltet, welches am Gehäuse 26 befestigt ist. Eine von einem an der Hülse 19 befestigten Arm 40 geführte PUhrungsstange erstreckt sich durch eine Öffnung in einer feststehenden Platte 41.

Im Betrieb wird nach Einbringen einer Schraube 10 in die Oabel 13 Luft in den Zylinder 25 gegeben, damit dieser die Welle absenkt, wobei die Feder 34 anfangs die Hülse 19 auf ihrer Ausgangshöhe hält. Wenn eine Schulter 43 auf der Welle 22 dann an den

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8AD ORIGfNAt

Nocken 21 anschlägt, schaltet sie die Nooke 21 nach unten um, wodurch die Federn 20 die Backen 17 schließen können. Ausnehmungen 44 (siehe Fig. 4) in den Backen bewegen sich dabei nach innen zu, um die Nooke zu erfassen. Währendder Abwärtsbewegung der Welle 22 kommt eine Rolle oder Walze 45 (siehe Figo 2) am Joch 23 in Eingriff mit einer Nookenfläohe 46 am Arm 14 zur Verdrehung der Nooke im Oegenuhrzeigerslnn gegen die Wirkung der Feder 16 um einen Schwenkzapfen 15» wodurch die dabei 13 von der von den Klauen 17 gehaltenen Schraube 10 weggezogen wird.

Danach schlägt die untere Fläche des Gehäuses 26 an das obere Ende der Hülse 32 an und eine fortgesetzte Abwärtsbewegung der Welle 22 bewegt über die Feder 31 die Hülse 19 nach unten. Die Klauen, die Welle 22 und das Bohrfutter 30 mit Schraubenziehereinsatz bewegen sich zusammen nach unten, bis der Kragen 33 auf der Hülse 19 in Berührung mit einem Anschlag 47 kommt, um die Abwärtsbewegung der Hülse 19 und der Klauen 17 anzuhalten, wobei eine Fortsetzung der Abwärtsbewegung der Welle 22 die Feder 31 zusammendrückt. Beim Beginn dieses letzten Teils der Abwärtsbewegung der Welle 22 wird die Nooke 21 nach unten aus den Ausnehmungen 44 in den Klauen 17 herausgedruckt, wodurch die Klauen geöffnet werden.

Während des ersten Abschnittes der Abwärtsbewegung der Welle 22, während welchem sich die Klauen 17 in der beschriebenen Weise schließen, wird das Bohrfutter 30 nit Schraubenziehereinsatz zum Eingriff mit dem Schraubenkopf abgesenkt und die Turbine beginnt die Welle 29 und den Schraubenzieher JQ zu drehen« bevor die Klauen 17 sich öffnen. Wenn die Klauen 17 sich öffnen» ist die Schraube am Beginn der Innenbohrung angeordnet, in welche sie eingeschraubt werden soll und die abschließende Abwärtsbewegung des Schraubenziehers 30 schraubt die Schraube in das

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zugeordnete Innengewinde. Die Abwärtsbewegung des Schraubenziehers 30 hört auf, wenn die Betätlgungselnrlohtung 38 den unteren Orenzschalter 39 betätigt. Dadurch wird ein Ventil Im Druckluftfreis des Zylinders 25 umgeschaltet, wodurch die Welle 22 nach oben bewegt wird. Während der Aufwärtsbewegung der Welle 22 kommt der Ring 32 mit der unteren Fläche der Nooke 21 in Eingriff, hebt diese an und gestattet so eine Schließung der Klauen 17» wenn die Nooke eine Höhe genau gegenüber den Ausnehmungen 44 in den Klauen erreicht. Am Anfang der Aufwärtsbewegung des Joches 23 hebt die Peder 34 die Hülse und die Klauen 17> so daß sich die Klauen oberhalb des Pegels des Kopfes der Schraube befindet, wenn die Klauen sich «chließen. Die Tolle werden dann in die beschriebene Stelbng zurückgebracht und ein Arbeitsablauf endet, wenn das Betätigungeglied 38 den oberen Orenzschalter 36 betätigt. Dies hält dann die Drehung der Turbine 28 an und schaltet die Druckluftspeisung an den Zylinder 25 zum Beginn eines neuen Arbeitskreises um. Während der Aufwärtsbewegung wird die dabei mittels der Feder l6 in die Stellung zurückgebracht, in der sie die nächste Schraube 10 aufnehmen kann, die von der Abgabeelnrlohtung 12 angeliefert wird, und die Nooke 21 wird widder bezüglich der Klauen 17 in die in Flg. 4 dargestellte Stellung gebraoht, üb die Greifer zu öffnen, bevor die nächste Schraube ankönnt.

Die Gabel 13 kannauch dazu verwendet werden. Muttern aufzunehmen und in eine solche Stellung zu bringen, daß sie auf Außengewinde auf Bolzen aufgeschraubt werden können. In welchen Falle der Schraubenzieher durch einen entsprochenden Schraubenschlüssel zur Aufnahme und Drehung der Muttern ersetzt wird. Selbstverständlich kann man die beschriebene Vorrichtung auch zum Aufschrauben von Deckeln auf Schrauben«rwenden _r

Patentansprüche 909885/1111 "" "

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Claims (4)

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PATENTANSPRÜCHE

I.J Vorrichtung zum automatischen Anbringen von Schrauben» ttern und dgl., gekennzeichnet durch zwei Klauen (17)» einen schwenkbar gelagerten Halter (13)» der in Stellung zwischen die Klauen (17) zur Aufnahme von nacheinander angebrachten und einzuschraubenden Schrauben* Muttern und dgl. bewegbar ist, eine die Greifer (17) steuernde Nocke (21), welche die Klauen normalerweise offenhält, eine Einrichtung zum Verschieben der Nocke (21) zua Zweck« der Schließung der Klauen (17) unter Erfassung der von Haitor (13) gehaltenen Schraube, Mutter oder dgl. und darauffolgenden Bewegen der Hai« terung um ihr Schwenklager (15) zum Freigeben des Gegenstandes, eine Einrichtung zum darauffolgenden Heranführen der Klauen (17) und des Gegenstandes an das Oegengewlnde oder dgl. und darauffolgendem Offnen der Klauen, und ein Werkzeug zua Bewegen bzw. Einschrauben der Sehraube» Mutter oder dgl. In daa entsprechende Gegenstück.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1« dadurch gekennzeichnet , daß daß Werkzeug ein drehbarer Schraubenzieher zum Einschrauben von Schrauben in Bohrungen ist und daß die Schrauben von den Klauen (17) bezüglich der Bohrungen ausgerichtet werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine zwischen den Klauen (17) sich erstreckende Welle (29), wobei die Nocke (21) gleit bar auf dieser Welle angeordnet 1st, eine die Welle umgebende Hülse, welche die Klauen (17)

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trägt, einen Motor zum Antrieb der Abwärtsbewegung der Welle, wobei diese den Nocken (21) mitnimmt und die Klauen (17) öffnet, eine Einrichtung auf der Welle zum Betätigen des Halters (13) im Sinne einer Freigabe des Gegenstandes, eine Verbindung mit Spiel zwischen der Welle und der Hülse, welche die Abwärtsbewegung der Welle auf die Hülse überträgt, nachdem die Klauen (17) geschlossen haben und der Halter (13) den Gegenstand freigegebenen hat, und durch eine Vorrichtung sun Anhalten der Abwärtsbewegung der Hülse/ wenn der Gegenstand durch die Klauen (17) ausgerichtet wurde, wobei eine weitere Bewegung des Nockens (21) bezüglich der Klauen (17) diese öffnet.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3« daduroh g e k e η η -ζ e i c h η e t , daß das Werkzeug ein Schraubenzieher oder ein Schraubenschlüssel in drehbarer Lagerung 1st und mittels einer Druckluft-Turbine angetrieben wird.

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JAHlOlRO