DE1913055A1 - Speed controller for textile machines - Google Patents
Speed controller for textile machinesInfo
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- DE1913055A1 DE1913055A1 DE19691913055 DE1913055A DE1913055A1 DE 1913055 A1 DE1913055 A1 DE 1913055A1 DE 19691913055 DE19691913055 DE 19691913055 DE 1913055 A DE1913055 A DE 1913055A DE 1913055 A1 DE1913055 A1 DE 1913055A1
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Description
Drehzahlregler für TextilmaschinenSpeed controller for textile machines
Für diese Anmeldung wird die Priorität der entsprechenden französischen Anmeldung No. PV. 143 379 vom 12. März 1968 in Anspruch genommen.For this registration, the priority is the corresponding French application no. PV. 143 379 of March 12, 1968 claimed.
Die Erfindung betrifft Drehzahlregeier, insbesondere für Textilmaschinen, beispielsweise Spindelbänke, zur Erzielung einer Drehzah^veränderung der Spulen gegenüber der Drehzahl der Flügel.The invention relates to speed regulators, in particular for textile machines, for example spindle banks, to achieve this a change in the speed of the coils compared to the speed of the blades.
Drehzahlregler dieser Art sind solche mit einem Antriebskegel, einem angetriebenen Kegel, dessen Achse zur Achse des Antriebskegels parallel verläuft, und einem Treibriemen, der über die beiden Kegel und durch eine Führung verläuft, die an einem Schlitten angebracht ist, der auf einer zu den Achsen der Kegel parallelen Führungsbahn verstellbar ist und eine Mutter aufweist, die mit einer zur Führungsbahn parallelen drehbaren Steuerspindel in Eingriff steht.Speed controllers of this type are those with a drive cone, a driven cone, whose axis is relative to the axis of the drive cone runs parallel, and a drive belt, which runs over the two cones and through a guide which is attached to a carriage that is on a guide track parallel to the axes of the cones is adjustable and has a nut that is connected to a Guide track parallel rotatable control spindle is engaged.
η η ö ö ■) 1 y 1 c 1 1η η ö ö ■) 1 y 1 c 1 1
0 0 Ö ö 2 3 / 1 60 0 Ö ö 2 3/1 6
Die durch die Spindelbank zugeführten Vorgarne (Lunten bzw. Kardenbänder) werden auf Spulen in zur Achse der -~* Spulen konzentrischen Schichten aufgespult.The roving (slivers or card slivers) are placed on bobbins in the axis of the - ~ * Coils wound concentric layers.
Außer ihrer senkrechten Hebe- und Absenkbewegung müssen die gesamten Aufspulspindelη eine sich zu dem Wiekeldurchmesser der Windung umgekehrt proportional verändernde Drehzahl aufweisen, da diese Veränderung der Winkelgeschwindigkeit der Spindel von der Spannung des Vorgarns zwischen den Lieferzylindern und dem Aufspulaystem abhängig ist. Eine zu starke Spannung läßt in dem Vorgarn Unregelmäßigkeiten entstehen und ergibt ein zu harte Spule. Dagegen läßt eine unzureichende Spannung ungleichmäßige Vorgarne entstehen, die am üingang der Nitschelwerke der Flügel zu Verwicklungen führen. Es ist also von Bedeutungi daß diese Drehzahlveränderung genau nach der durch die Merkmale des Vorgangs und sogar durch die Art der sie bildenden Fasern bedingten Aufspulgesetzmäßigkeit erfolgt.In addition to their vertical lifting and lowering movement, the entire Aufspulspindelη must match the lug diameter the winding have inversely proportional changing speed, since this change in angular speed the spindle from the tension of the roving between the delivery cylinders and the winding system is dependent. Too much tension creates irregularities in the roving and makes it too hard Kitchen sink. On the other hand, inadequate tension leads to uneven roving, which is at the entrance to the Nitschel works the wings lead to tangles. It is therefore important that this speed change is exactly after the by the characteristics of the process and even by the nature the winding law required by the fibers forming them takes place.
Bei bestimmten Spindelbänken nach dem bisherigen Stande der Technik wird die Drehzahlveränderung der Spindeln durch einen Drehzahlregler bewirkt, dessen Kegel ein hyperbolisches Profil aufweisen, während sich der Treibriemen mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung der Achsen der Kegel verstellt· Diese Drehzahlregler weisenFor certain spindle banks according to the previous status technology is changing the speed of the spindles caused by a speed controller, its cone a have a hyperbolic profile, while the drive belt moves at a constant speed in the direction of the Axes of the cone misaligned · These speed controllers have
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-.-■ ι y τ ^ ο 5 5-.- ■ ι y τ ^ ο 5 5
jedoch mehrere Nachteile und Mängel auf.however, it has several disadvantages and shortcomings.
Die Veränderung der Drehzahl der Spindel folgt nämlich nicht genau der Aufspulgesetzmäßigkeit, so daß es häufig vorkommt, daß sich die Spannung der Vorgarne zwischen Anfang und finde der Bildung einer Spule verändert. Es ist unmöglich, diesem Fehler vorzubeugen, da die Veränderung in Auswirkung des Profils der dauerhaft in die Maschine eingebauten Kegel entsteht. Außerdem weisen die Kegel, um der notwendigen Drehsahlveränderung zu entsprechen, zwangsläufig eine starke Steigung auf, was die Verstellung des Treibriemens schwierig macht, der dazu neigt, von einer Seite zu treiben.The change in the rotational speed of the spindle does not exactly follow the winding law, so that it often it happens that the tension of the roving changes between the beginning and the formation of a bobbin. It it is impossible to prevent this error as the change in the effect of the profile will permanently affect the Machine built-in cone is created. In addition, assign the cones to the necessary turning tool change correspond, inevitably a steep slope, which makes the adjustment of the drive belt difficult tends to drift from one side.
Zur besyeren Steuerung der Drehzahlregelung der Spindeln verwendet man an bestimmten Maschinen Kegel mit geradlinigem Profil, das einer bestiu-iaten Veränderung entspricht, die durch eine zusätzliche Verstellung des Treibriemens korrigiert wird, die entsprechend der vorzunehmenden Korrektur mehr oder woniger rasch eriolgt· Die Aufspulgesetzmäßigkeit wixd also letztlich durch das Profil der Kegel und außerdem durch die Verstellungsgesetzmäßigkeit des Treibriemens bestimmt. Die Verstellung des ireibriemens wird im allgemeinen mit rixlfe einer /ührungsgabel erzielt, die mit einem SeilFor the additional control of the speed regulation of the spindles if cones with a straight profile are used on certain machines, which corresponds to a certain change, which is corrected by an additional adjustment of the drive belt, which corresponds to the the correction to be made is more or less quickly achieved The winding law is ultimately wixd by the profile of the cone and also by the adjustment law of the drive belt. The adjustment of the ireibriemens is generally with rixlfe a / guide fork made with a rope
verbunden ist, das sich auf eine Steuerfläche mit der 009 823/1611 _4 is connected, which is on a control surface with 009 823/1611 _ 4
Korrektur entsprechendem Profil aufwickelt. Einer der Mängel dieser Lösung liegt darin, daß die Steuerfläche eine Seillänge abwickeln muß, die der Verstellstrecke des Treibriemens auf den Kegeln entspricht. Diese Verstellstrecke bzw. Seillänge ist ziemlich erheblich und macht eine Steuerfläche mit raumbeanspruchenden Abmessungen erforderlich, die mit der Steuerkabelvorrichtung eine Unterbringung des Drehzahlreglers im eigentlichen Kopfstück der Maschine unmöglich macht. Außerdem ist diese Aufwickelfläche für das Seil ein in die Maschine endgültig eingebautes Arbeitsteil, so daß, da die Korrektur der Veränderung, d.h. der Drehzahlregelung, ein für ■ allemal bestimmt wird, die Steuerung der Spannung der Vorgarne die gleichen Probleme wie die bereits vorstehend erörterten stellt.Correction according to the profile. One of the shortcomings of this solution is that the control surface must unwind a rope length that corresponds to the adjustment distance of the drive belt on the cones. This adjustment range or rope length is quite substantial and makes a control surface with space-consuming dimensions required that the control cable device accommodates the speed controller in the actual head piece the machine makes impossible. In addition, this winding surface for the rope into the machine is final built-in working part, so that since the correction of the change, i.e. the speed control, one for ■ Whenever it is determined, the control of the tension of the rovings presents the same problems as those already above discussed places.
Bei bestimmten bekannten Ausführungsformen ist der mit Kegeln arbeitende Drehzahlregler in der Absicht möglichst nahe an die Aufspulgesetzmäßigkeit heranzukommen außer mit der Aufwickelfläche für das Seil noch mit einer Ausgleichsschiene versehen, die es ihrerseits ermöglicht, die anfänglich durch das Profil der Steuer- oder Aufwickelfläche bestimmte Gesetzmäßigkeit zu ändern. Trotz dieses zusätzlichen Vorteils ist diese sehr raumbeanspruchende Lösung für moderne Maschinen noch nicht völlig zufriedenstellend* . A _ . A M . Λ In certain known embodiments, the speed governor working with cones is intended to come as close as possible to the winding law, apart from the winding surface for the rope, with a compensation rail, which in turn enables the regularity initially determined by the profile of the control or winding surface to be applied change. Despite this additional advantage, this very space-consuming solution is not yet completely satisfactory for modern machines *. A _. AM . Λ
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.ι y τ ^ ο 5 5.ι y τ ^ ο 5 5
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist in der Herstellung eines" Drehzahlreglers für Textilmaschinen zu sehen, der die vorstehend erörterten Mängel und Nachteile der bisher bekannten Einrichtungen dieser Art nicht aufweist.The object underlying the invention is in Manufacture of a "speed controller for textile machines can be seen that the deficiencies and disadvantages discussed above does not have the previously known devices of this type.
Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß die drehbare Steuerspindel für die Verstellung des Schlittens unter Einwirkung eines Korrektursteuersystems außerdem in axialer Richtung verstellbar.For this purpose, according to the invention, the rotatable control spindle for the adjustment of the slide under action a correction control system also in axial Direction adjustable.
Auf Grund dieser besonderen Einrichtung wird es möglich, dem angetriebenen Kegel des Drehzahlreglers eine sehr genaue Drehzahlgesetzmäßigkeit' zu geben, ohne daß es notwendig wäre, der Oberfläche der Kegel auch nur örtlich eine starke Steigung zu geben. Gewünsentenfalls kann damit begonnen werden, einen KorrektUranfang mit Hilfe eines besonderen Profils der Kegel bei mäßigen Steigungsänderungen zu bewirken und dann die Korrektur mit Hilfe der Steuereinrichtung für die Axialverstellung der Steuer· spindel mit Genauigkeit zu vervollkommen.Due to this special device it is possible to give the driven cone of the speed controller a very exact speed law 'to give, without it being necessary, the surface of the cone even locally to give a steep slope. If necessary, it can be started with the help of a correct starting point to effect a special profile of the cones with moderate changes in slope and then the correction with the help the control device for the axial adjustment of the control spindle with accuracy.
Gemäß diner vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Korrektursteuersystem eine drehbare Kurvenscheibe auf, die an die Steuerspindel mit Hilfe exnes Triebes angeschlossen ist, der einerseits aus einerAccording to the advantageous embodiment of the invention, the correction control system has a rotatable cam disk on, which is connected to the control spindle with the help of exnes drive, which on the one hand consists of a
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an der Steuerspindel drehfest angebrachten Schnecke und andererseits aus einem mit der Schnecke in Eingriff stehenden und mit einefc in einem feststehenden Lager drehbar angebrachten Welle drehfesten Zahnrad besteht. Auf diese Weise läßt sich eine Vorrichtung mit sehr geringem Raumbedarf herstellen und durch Austausch der Kurvenscheibe gegen eine andere mit geeignetem Profil die Drehzahlgeseljzmäßigkeit nach Belieben ändern.on the control spindle rotatably attached screw and on the other hand from one with the screw in engagement standing and with a fc in a fixed warehouse rotatably mounted shaft consists of a non-rotating gear. In this way, a device with very Produce little space and by exchanging the cam for another with a suitable profile change the speed uniformity as you like.
Außerdem haben die verschiedenen bisher bekannten Drehzahlregler ferner den Nachteil, daß die Rückführung des Treibriemens und des Steuersystems in ihre Ausgangsstellung für einen neuen oder nächsten Aufspulzyklus einen verhältnismäßig komplexen Vorgang darstellt und häufig ein manuelles Eingreifen notwendig macht.In addition, the various previously known speed controllers also have the disadvantage that the feedback the drive belt and the control system in their starting position for a new or next winding cycle represents a relatively complex process and often requires manual intervention.
Erfindungsgemäß wird auch dieser Mangel mit Hilfe einer Einrichtung zur Rückführung des Drehzahlreglers in seine Ausgangsstellung behoben, die aus einem Hilfsmotor, der einerseits an den Antriebskegel für den Drehzahlregler unmittelbar und andererseits an die Steuerspindel für den Drehzahlregler über einen Freilauf so angeschlossen ist, daß der Ke^eI und die Spindel in dem normalen Arbeitsdrehsinn entgegengesetztem Drehsinn angetrieben werden, und aus Steuermitteln für die Speisung des Hilfs- 0Ö§823/1611 7 _ According to the invention, this deficiency is also remedied with the help of a device for returning the speed controller to its starting position, which consists of an auxiliary motor which is connected directly to the drive cone for the speed controller on the one hand and to the control spindle for the speed controller via a freewheel so that the Ke ^ eI and the spindle are driven in the normal working direction of rotation in the opposite direction, and from control means for the supply of the auxiliary 0Ö§823 / 1611 7 _
motors sowie aus Auskupplungsmitteln für den Antrieb des Antriebskegelβ während der Rücklaufphase des Drehzahlreglers in seine Ausgangsstellung besteht.motors as well as from decoupling means for the drive of the drive cone during the return phase of the speed controller exists in its starting position.
Sofern der Drehzahlregler zur Steuerung des Drehantriebes der Spindeln einer mit einer Steuerwippe für die Hebe- und Absenkbewegungen der Spindeln versehenen Spindelbank bestimmt ist, bewirken die Steuermittel für die Speisung des Hilfsmotors außerdem das Auskuppeln des normalen Antriebs für die Wippe.If the speed controller is used to control the rotary drive of the spindles of a spindle bank provided with a control rocker for the lifting and lowering movements of the spindles is determined, the control means for the supply of the auxiliary motor also cause the disengagement of the normal drive for the rocker.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weisen die Steuermittel für. die Speisung des Hilfsmotors einen elektrischen Stromkreis mit an der Welle der Korrektursteuerkurve angebrachten Hubendeehaltera auf.According to an advantageous embodiment, the Tax funds for. the supply of the auxiliary motor an electrical circuit with on the shaft of the correction control cam attached Hubendeehaltera.
Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigentSome embodiments of the invention are shown in FIG Drawing shown and are described in more detail below. It shows
Pig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführung form eines für die Steuerung einer Spindelbank verwendeten Drehzahlreglers in seiner Ausgangsstellung für den Arbeitszyklus,Pig. 1 is a side view of a first embodiment form of a for controlling a Spindle bank used speed controller in its starting position for the Duty cycle,
0 Q 90 2 3/16110 Q 90 2 3/1611
B7th
B.
undPig.
and
009823/1611 - 9 - from a drive cone 21 and one
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: T3T3TJW~ - 9 - : T3T3TJW ~ - 9 -
angetriebenen Kegel 22, die auf zueinander parallelen Wellen 25 bzw. 24 angebracht sind, sowie aus einem Treibriemen 25, der über die beiden Kegel und durch eine Führung 26 verläuft, die an einem auf einer zu den Achsen der Kegel parallelen Führungsleiste 28 verstellbaren Schlitten 27 angebracht ist. Der Schlitten 27 trägt eine Mutter 32, die mit einer zur Führungsleiste 28 parallelen drehbaren Steuerspmdel 33 in Eingriff steht, deren Welle 29 in zweüagern 36, 37 an einem Gestell 38 angebracht ist.driven cones 22, which are mounted on mutually parallel shafts 25 and 24, as well as from a Drive belt 25, which runs over the two cones and through a guide 26 which is attached to one on one to the Axes of the cone parallel guide bar 28 adjustable carriage 27 is attached. The carriage 27 carries a nut 32, which is connected to a guide bar 28 parallel rotatable control pin 33 in engagement whose shaft 29 is attached to a frame 38 in two bearings 36, 37.
Der Antriebskegel 21 läßt sich mit Hilfe eines geeigneten durch ein auf der Welle 23 des Kegels befestigtes Zahnrad 41 und ein mit dem Zahnrad 41 in Eingriff stehendes Wechselrad 42 schematisch dargestellten Systems mit unterschiedlichen Drehzahlen antreiben.·The drive cone 21 can be with the help of a suitable gear mounted on the shaft 23 of the cone 41 and a change gear 42 that meshes with the gear 41, with the system shown schematically drive at different speeds.
Bei dem dargestellten Anwendungsbeispiel dient der angetriebene Kegel 22 zum Drehantrieb einer senkrechten drehbaren Spindel 45 einer Spindelbank.In the application example shown, the driven one is used Cone 22 for the rotary drive of a vertical rotatable spindle 45 of a spindle bank.
Die einzelnen Spindeln 45 der Spindelbank, auf welchen sich eine Spule 47 bildet, sind in einem Halter 48 drehbar angebracht, der unter Einwirkung eines geeigneten Systems auf einer Säule 49 senkrecht auf und abThe individual spindles 45 of the spindle bank, on which a spool 47 is formed, are in a holder 48 rotatably mounted, under the action of a suitable system on a column 49 vertically up and down
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ι y ι j υ b 5ι y ι j υ b 5
verschiebbar idt. Die Spindel 45 ist auf einer senkrechten Nutenwelle 53 verschiebbar, deren unterer Teil eine Riemenscheibe 54 trägt, über die ein Treibriemen 55 verläuft, der ebenfalls über eine weitere Riemenscheibe 56 verläuft, die am unteren Ende einer senkrechten Zwischenwelle 47 angebracht ist, deren oberes Ende über ein Kegelräderpaar 58, 59 an die Welle 24 des angetriebenen Kegels 22 angeschlossen ist.movable idt. The spindle 45 is slidable on a vertical splined shaft 53, the lower Part carries a pulley 54, over which a drive belt 55 runs, which also has another Pulley 56 runs at the lower end of a vertical intermediate shaft 47 is attached, the upper end of which is connected to the shaft via a pair of bevel gears 58, 59 24 of the driven cone 22 is connected.
Die durch eine Übertragung mit Hilfe des Treibriemens 63 koaxial zur Spindel 45 in Drehbewegung versetzten Flügel sind mit 62 bezeichnet.The rotated coaxially to the spindle 45 by a transmission with the aid of the drive belt 63 Wings are denoted by 62.
Die Steuerspindel 33 muß sich nicht nur um sich selbst drehen, sondern muß, wie nachstehend noch näher erörtert, auch in axialer Hichtung verschiebbar sein. Sie erhalt einen intermittierenden Drehantrieb mit Hilfe eines Zahnrades 71, das mit einer Zahnradwelle 72 in Eingriff steht, das mit einer in dem Gestell 38 drehbar angebrachten Welle 73 drehfest ist, die beispielsweise über einen Kettenantrieb 74 durüh eine in ihrer Gesamtheit mit 76 bezeichnete Vorrichtung angetrieben wird, die die Umsteuerung der Hebe- und Absenkbewegung der Spindel, die Verringerung der Amplitude des abwechselnden Hubes der Spindel und in Auswirkung der Zunahme des Durchmessers der Spule die Veränderung der HauptdrehzahlThe control spindle 33 does not only have to be about itself rotate, but must, as will be discussed in more detail below, also be displaceable in the axial direction. She receives an intermittent rotary drive by means of a gear 71 which meshes with a gear shaft 72 stands, which is rotatably mounted in the frame 38 rotatably mounted shaft 73, which for example a chain drive 74 through one in its entirety with 76 designated device is driven, which reverses the lifting and lowering movement of the spindle, the reduction in the amplitude of the alternating stroke of the spindle and as a result of the increase in diameter the change of the main speed of the coil
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der Spindel steuert, wobei die letztgenannte Funktion durch die mit Hilfe der zuletzt erörterten kinematischen Kette angetriebene Steuerspindel 33 mit Genauigkeit herbeigeführt wird*the spindle controls, the latter function being controlled by the kinematic with the help of the last discussed Chain driven control spindle 33 is brought about with accuracy *
Die axiale Verachiebebewegung der Steuerspindel 33 wird mit Hilfe einer Kurvenscheibe 81 bewirkt» die auf eine Rolle 82 einwirkt, die an einer Zwiecheneteile einet Hebele 83 angebracht ist, der mit einem seiner Enden an ein· an dem Gestell 38 angebrachte Achse 84 angelenkt ist. Sin an dem Hebel 83 angebrachter Zapfen 85 (θ.auch Fig. 2 und 3) steht mit einem auf dem entsprechenden Ende der Welle ^9 der Steuerspxndel 33 frei drehbar angebrachten, mit einer Mut versehenen Ring 86 in Eingriff, der auf der Spindel 33 mit Hilfe einer Ringscheibe 87 gehalten wird, die durch eine mit einer Kontermutter 89 versehene Mutter 88 gegen einen Absatz der Welle 29 festgelegt, ist.The axial displacement movement of the control spindle 33 is effected with the help of a cam 81 »the on a roller 82 acts, which unites at a middle part Lever 83 is attached, which is hinged with one of its ends to a shaft 84 attached to the frame 38 is. Sin attached to the lever 83 pin 85 (θ, also Figs. 2 and 3) is with one on the corresponding end the shaft ^ 9 of the control spindle 33 freely rotatably attached ring 86 provided with a courage in engagement, the one on the spindle 33 with the aid of an annular disk 87 is held, which is held by a nut 88 provided with a lock nut 89 against a shoulder of the shaft 29 is set.
Der Hebel 83 ist so beaufschlagt, daß er sich um seine Achse 84 in der Richtung verschwenkt, in welcher sich die Rolle 82 gegen die Kurvenscheibe 81 anlegt, und zwar mit Hilfe einer Feder 92, von welcher ein finde bei 93 an dem Gestell 38 und das andere Ende an einem EndeThe lever 83 is urged so that he is around his Axis 84 pivoted in the direction in which the roller 82 rests against the cam 81, namely by means of a spring 92, one end of which is found at 93 on the frame 38 and the other end at one end
■'■*■■ - 12 -■ '■ * ■■ - 12 -
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einer Stange 95 befestigt ist, deren anderes Ende in das freie Ende des Schwenkhebele 83 eingreift·a rod 95 is attached, the other end of which engages in the free end of the pivot lever 83
Die Kurvenscheibe 81 ist auf einer Welle 101 angebracht, die sich in einem Lager 102 dreht, das von einem an dem Gestell 38 befestigten Halter 103 getragen wird, der außerdem die Schwenkachse 84 des Hebels 83 trägt. Auf der Achse 101 ist außerdem ein Zahnrad 105 angebracht, das mit einer an der Welle der Steuerspindel starr angebrachten Schnecke 106 in Eingriff steht.The cam 81 is mounted on a shaft 101 which rotates in a bearing 102 which is attached to one of the Frame 38 attached holder 103 is carried, which also carries the pivot axis 84 of the lever 83. A gear 105 is also attached to the shaft 101, which is connected to a shaft of the control spindle Rigid screw 106 is engaged.
'Bei der dargestellten Ausführungsform läßt sich die Kurvenscheibe 81 leicht auswechseln· Zu diesem Zweck ist sie auf dem Ende der Welle 101 mit einer Stütze angebracht, auf der sie mit einer Mutter 108 befestigt ist, die auf das zu diesem Zweck mit Gewinde versehene und in eine entsprechende Öffnung der Kurbenscheibe eingeführt Ende der Stütze 107 aufgeschraubt ist.'In the embodiment shown, the Easily replace the cam 81 · For this purpose it is on the end of the shaft 101 with a support attached, on which it is fastened with a nut 108 which is threaded onto the for this purpose and the end of the support 107 is screwed into a corresponding opening of the crank disk.
Bas Hubende und der Hubanfang des über die Kegel 21 und 22 verlaufenden Treibriemens werden durch zwei Hubendschalter 111, 112 genau bestimmt, deren Betätigungsrollen 113 bzw. 114 nach. Bedarf mit Hilfe von zwei Daumen 115 bzw· 116 verschoben werden, die auf der die Kurvenscheibe 81 tragenden Welle 101 befestigt sind·The end of the stroke and the beginning of the stroke of the cones 21 and 22 running belt are precisely determined by two stroke limit switches 111, 112, their actuating rollers 113 or 114 after. If necessary, it can be moved with the help of two thumbs 115 or 116, which are placed on the Cam 81 are attached to supporting shaft 101
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Die vorstehend beschriebene Einrichtung hat folgende Arbeitsweise;The device described above operates as follows;
Zu Beginn eines Arbeitszyklus nehmen die einzelnen Teile die in der Zeichnung dargestellten wechselseitigen Stellungen ein. Der Treibriemen 25 befindet sich also auf dem Antriebskegel 21 auf dem Arbeitsabschnitt mit größtem Durchmesser und auf dem angetriebenen Kegel 22 auf dem Arbeitsabschnitt mit kleinstem Durciamesser· Im dargestellten Beispiel sind diese beiden Durchmesser im wesentlichen gleich, was beim Anlaufen einen Schlupf des Treibriemens verhindert· Diese Stellung entspricht der Höchstdrehzahl des angetriebenen Kegels 22 und dem Beginn der Bildung der Spule 47» die folglich ihren kleinsten Aufspuldurchmesser für das Vorgarn aufweist.At the beginning of a work cycle take the individual parts the mutual positions shown in the drawing. The drive belt 25 is therefore located on the drive cone 21 on the largest diameter working section and on the driven cone 22 on the working section with the smallest diameter knife · In the example shown, these two diameters are essentially the same, which prevents the drive belt from slipping when it starts up · This position corresponds to the maximum speed of the driven cone 22 and the beginning of the formation of the coil 47 »which consequently theirs has the smallest winding diameter for the roving.
Bei der Bildung jeder neuen Schicht oder jeder neuen Gruppe von Vorgannscnichten auf der Spule 47 bewirkt die Wippe 76 mit Hilfe der Übertragung 74t äes Zahnrades 72 und des Zahnrades 71 eine Drehbewegung der Steuerspindel 33 über einen bestimmten Winkel. Diese Bewegung würde an sich eine bestimmte Verstellung des Schlittens 27 und folglich des Treibriemens 25 in Richtung des Pfeiles f-^, d.h. in Richtung der Verkleinerung des ii'ührungsdurchmessers des Treibriemens auf dem Antriebskegel 21 sowie in Richtung der Vergrößerung des Führungs- With the formation of every new layer or every new one Group of Vorgannscnicht on the spool 47 causes the rocker 76 with the help of the transmission 74t äes gear 72 and the gear 71 a rotary movement of the control spindle 33 over a certain angle. This movement would in itself a certain adjustment of the carriage 27 and consequently of the drive belt 25 in the direction of the Arrow f- ^, i.e. in the direction of the reduction of the ii 'guide diameter of the drive belt on the drive cone 21 as well as in the direction of the enlargement of the guide
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durchmessers auf dem angetriebenen Kegel 22 bewirken,
so daß eine Verringerung der Drehzahl der die sich
bildende Spule tragenden Spindel 45 erreicht wird.cause diameter on the driven cone 22, so that a reduction in the speed of the
forming coil bearing spindle 45 is reached.
Diese Winkelverstellung der Steuerspindel 33 bewirkt eine Winkelverstellung der Schnecke 106 van gleicher
Amplitude und folglich eine entsprechende Winkelverstellung des Zahnrades 105 und der dieses Zahnrad
tragenden Welle 101. Die Kurvenscheibe 81 dreht sich also um den gleichen Winkel, so daß die gegen die
Kurvenscheibe 81 angelegt gehaltene Holle 82 eine
Schwenkung des Hebels 83 um die Achse 84 in Hichtung des Pfeiles f2 erzwingt und folglich eine entsprechende
axiale Verstellung der Steuerspindel 33 bewirkt. Der
Shlitten 27 wird also nicht nur durch die Drehwirkung der Steuerspindel 33, sondern außerdem durch ihre Verschiebewirkung
verstellt, wobei sich diese beiden
Wirkungen addieren.This angular adjustment of the control spindle 33 causes an angular displacement of the screw 106 van equal amplitude, and hence a corresponding angular displacement of the gear 105 and this gear
bearing shaft 101. The cam 81 rotates by the same angle, so that the against the
Cam 81 applied held Holle 82 a
Pivoting of the lever 83 about the axis 84 in the direction of the arrow f 2 forces and consequently causes a corresponding axial adjustment of the control spindle 33. The slide 27 is therefore not only adjusted by the rotary action of the control spindle 33, but also by its displacement action, these two being mutually exclusive
Add effects.
Das Profil der Kurvenscheibe 81 ist so ausgelegt, daß dux'ch Verschiebung der Steuerspindel 33 die passende ,
sich der durch die Drehbewegung der Steuerspindel bewirkten Verstellung hinzufügende Korrekturverstellung
aufgeschlagen wird, damit die Drehzahl der die Spule tragenden Spindel 45 genau der gewünschten Gesetzmäßigkeit
folgt.
· . -" ■ - 15 - The profile of the cam disc 81 is designed so that the displacement of the control spindle 33, the appropriate correction adjustment added to the adjustment caused by the rotary movement of the control spindle, so that the speed of the spindle 45 carrying the spool follows exactly the desired regularity.
·. - "■ - 15 -
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In.Pig. 2 sind ausgehend von der Stellung "OH, die die Ausgangeetellung ißt, «wolf von 1 bis 12 numerierte aufeinanderfolgende Stellungen der Rolle 82 an der Kurvenscheibe 81 dargeetellt, von denen die Tier ersten einem wirksamen Seil» die letzten acht (von 5 bis 12) einem unwirksamen Zeil der Kurvenacheibe 81, d.h. einem zu ihrer Achse koaxialen und somit keine weitere axiale Verstellung der Steuerspindel 53 erzeugenden Teil von ihr entsprechen· An der geometriechen Achse der Steuerspindel 33 sind ihre in Übereinstimmung mit den von 1 bis 4 numerierten Stellungen der Bolle an der Kurvenscheibe entsprechend ihren Winkelstellungen im Verlaufe eines Arbeitszyklus durch die Kurvenscheibe herbeigeführten axialen Korrekturverstellungen angegeben·In.Pig. 2 are based on the position "O H , which eats the starting position," wolf numbered from 1 to 12, successive positions of the roller 82 on the cam 81, of which the animals are first to an effective rope "the last eight (from 5 to 12 ) correspond to an ineffective part of the cam disc 81, ie a part of it which is coaxial to its axis and therefore does not produce any further axial adjustment of the control spindle 53 Axial correction adjustments brought about by the cam are indicated on the cam in accordance with their angular positions in the course of a work cycle
Man kann Kegel 21 und 22 mit geradliniger Hantel linie verwenden und die gesamte Korrektur mit Hilfe der Kurvenscheibe 81 vornehmen oder aber durchschnittlich korrigiert· Kegel mit hyperbelartiger Mantilinie ohne übermässige Steigung verwenden, um das Verhalten des Treibriemens auf den Kegeln nicht zu behindern, und die notwendige Korrekturergänzung mit Hilfe der Kurvenscheibe vornehmen.You can use cones 21 and 22 with a straight dumbbell line and make the entire correction with the help of the cam 81 or corrected on average · Use a cone with a hyperbola-like surface line without excessive slope so as not to hinder the behavior of the drive belt on the cones, and the necessary supplementary correction with the help of the cam make.
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sehr groß wäre, würden der wirksame Teil der Kurvenscheibe in Tätigkeit treten, während für den Rest des Kegels, an welchem die Mantellinie etwas konkav ist, die Rolle 82 mit dem unwirksamen koaxialen Teil der Kurvenscheibe 81 in Berührung steht.would be very large, the effective part of the cam would come into action, while for the rest of the Cone on which the surface line is somewhat concave, the roller 82 with the ineffective coaxial part of the cam 81 is in contact.
WIg. 4 zeigt eine Variante der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2, die von ihr im wesentlichen dadurch abweicht, daß die Schnecke 1O6A nicht mit der Welle 29 isr Steuerspindel 33 fest verbunden, sondern im Raum feststehend, also ortsfest ist. Zu diesem Zweck ist die Schnecke mit einer Hülse 121 drehfest, die sich in einem an dem G-estell 38 angebrachten Lager 122 dreht, wobei die Welle 29 der Steuerspindel 33 in der Hülse 121 axial verschiebbar, jedoch in ihr mittels eines Keiles 123 gtgen Drehung gesichert ist, der in der Schnecke 106 befestigt und in einer Längsnut 124 der Welle 29 verschiebb&r angebracht ist. Die Hülse 121 ist in dem Lager 122 mit riilfe eines Bundrings 127 und eines mit Stiften 129 an ihr befestigten Hinges 128 in axialer Richtung gehalten. WIg. 4 shows a variant of the embodiment according to FIGS. 1 and 2, which differs from it essentially in that the worm 1O6A is not firmly connected to the shaft 29 isr control spindle 33, but is fixed in space, that is, stationary. For this purpose, the worm is rotationally fixed with a sleeve 121, which rotates in a bearing 122 attached to the frame 38, the shaft 29 of the control spindle 33 being axially displaceable in the sleeve 121, but rotating in it by means of a wedge 123 is secured, which is fixed in the screw 106 and slidably mounted in a longitudinal groove 124 of the shaft 29 & r. The sleeve 121 is held in the bearing 122 by means of a collar 127 and a ring 128 fastened to it with pins 129 in the axial direction.
Bei dieser Variante bewirkt die gleiche Winkelverstellung der Steuerspindel 33 wie bei der Ausfühsungsform nachThis variant causes the same angle adjustment the control spindle 33 as in the embodiment
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Fig. 2,die gleiche Verstellung des Führungssohlittens für din Treibriemen, jedoch bewirkt die gleiche Winkelverstellung der Steuerspindel, die die gleiche Winkelver^tellung der Kurvenscheibe 81 wie bei der Ausführungsform nach Mg. 2 bewirkt, eine geringere axiale Verstellung der Welle 29 der Steuerspindel 33, weil diese axiale Verschiebung der Steuerspindel ihrerseits nicht, wie bei der Ausführungsform nach Fig. 2 eine von einer zusätzlichen Drehbewegung der Nockenscheibe begleitete,. die Amplitude der Verschwenkung des Hebels 83 vergrößernde Verschiebung der ,Schnecke bewirkt.Fig. 2, the same adjustment of the guide sole for the drive belt, however, the same angular adjustment of the control spindle causes the same angular adjustment of the cam 81, as in the embodiment according to FIG. 2, causes a smaller axial adjustment the shaft 29 of the control spindle 33 because this axial displacement of the control spindle in turn not, as in the embodiment of FIG. 2 one of a additional rotary movement of the cam disk accompanied. the amplitude of the pivoting of the lever 83 increasing Displacement of the, worm causes.
Zur Erzielung der gleichen axialen Verstellungen der Steuerspindel 33 mu-ß man also dem wirksamen Teil der Kurvenscheibe gemäß der Ausführungsform nach Fig. 4 eine größere Steigung als die gemäß der Ausführungsform nach Fig. 2 geben.In order to obtain the same axial displacements of the control spindle 33 mu one -ß thus the effective portion of the cam according to the embodiment of FIG. 4 has a greater pitch than the type according to the embodiment of FIG. 2.
In Fig. 5 ist eine Vorrichtung dargestellt, die es ermöglicht, sämtliche Teile des Drehzahlreglers auto- · ■ matisch in ihre Ausgangsstellungen für den Beginn eines Aufspulzvklus zurückzuführen«In Fig. 5 a device is shown which makes it possible all parts of the speed controller automatically · ■ return to their starting positions for the start of a Due to the winding cycle "
Diese Vorrichtung enthält einen Hilfsmotor 151, der über ι einen Treibriemen 152 einerseits an die Welle des jThis device contains an auxiliary motor 151 which, on the one hand, is connected to the shaft of the j via a drive belt 152
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Antriebskegels 21 und andererseits an die Antritbswelle 73· der Steuerspmdel 33 angeschlossen ist.Drive cone 21 and on the other hand to the drive shaft 73 · the control valve 33 is connected.
Zu diesem Zweck verläuft der Treibriemen 152 über eine auf der ϊ/elle des Motors 151 befestigte Riemenscheibe 155, über eine auf der Welle des Antriebskegels 21 befestigte Riemenscheibe 156 und über eine auf der Welle beispielsweise mittels Wälzlager 161, 162, frei drehbar angebrachte Riemenscheibe lr>7> die Bestandteil eines insgesamt mit 163 bezeichneten (s.auch Fig. 7) Freilaufsystems ist, dessen Läufer 164 mit Hilfe eines Keiles 165 mit der Welle 73 drehfest angeordnet ist. Die Klemmelemente des Freilaufs sind zwisuxxen Steuerflächen 168 des Läufers und der zylindrischen Bohrung 169 der i\iabe 171 der Riemenscheibe 157 eingesetzte Rollen 167< > Der Drehsinn des Freilaufs ist so, daß die Riemenscheibe, wem der Läufer 164 während des Arbeitsantriebs der Steuerspindel 33 angehalten ist oder sich bei niedriger Drehzahl dreht, mit Hilfe des Treibriemens 152 durch die Welle des in Richtung des Pfeiles f., umlaufenden Antriebskegels 21 bei hoher Drehzahl in Richtung des Pfeiles fg angetrieben werden kann bei gleichzeitigem Antrieb des nicht gespeisten und folglich im Leerlauf laufenden Hilfsmotors 151. ·For this purpose, the drive belt 152 runs over a pulley attached to ϊ / elle of motor 151 155, attached via a on the shaft of the drive cone 21 Belt pulley 156 and freely rotatable on the shaft, for example by means of roller bearings 161, 162 attached pulley lr> 7> which is part of a overall with 163 designated (see also Fig. 7) is the freewheel system, the rotor 164 with the help of a wedge 165 is arranged non-rotatably with the shaft 73. The clamping elements of the freewheel are between two control surfaces 168 of the rotor and the cylindrical bore 169 of the i \ iabe 171 of the pulley 157 inserted rollers 167 < > The direction of rotation of the freewheel is such that the pulley, whom the rotor 164 is stopped during the drive of the control spindle 33 or is at low speed rotates, with the aid of the drive belt 152 through the shaft of the drive cone 21 rotating in the direction of the arrow f., at high speed in the direction of the arrow fg can be driven with simultaneous drive of the non-fed and consequently idling Auxiliary engine 151. ·
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Alle übrigen elemente des Drehzahlreglers sind die gleichen wie die in Fi^. 1 dargestellten und sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.All other elements of the speed controller are the same as that in Fi ^. 1 shown and are with are given the same reference numerals.
fts sind die Spindel 182 mit einander entgegengesetzten, mit der Welle 181 der Wippe drehfesten Gewindeabschnitten und die auf diese Spindel aufgeschraubten und die veränderbaren Hubenden für die hebe- und Senkbewegung gemäß einer üblichen Technik bestimmenden Muttern 183, 184 dargestellt.fts are the spindles 182 with opposing threaded sections that are non-rotatable with the shaft 181 of the rocker and the ones screwed onto this spindle and the changeable ones Lifting ends for the lifting and lowering movement according to a conventional technique determining nuts 183, 184 shown.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung zur Rückführung des Drehzahlreglers in seine Ausgangsstellung ist folgende:The operation of the device for recycling the Speed controller in its initial position is as follows:
Während des ürbeitsabschnitts eines Aufspulzyklus, d.h. während der Bildung der Spule 47 (Fig. 1), werden die Kegel des Drehzahlreglers mit nilfe des Antriebes 42 angetrieben una die Steuerspxnael 33, wie bereits Vorstehend erläutert, von der rf-^iIe 181 der Wippe aus angetrieben, wobei der xiilfismotor IpI nicht gespeist, sondern im Leerlauf üoer den Riemenantrieb 152 ohne Behinderung durcu aen Freilauf 163 (^ig· 7) angetrieben wira.During the working section of a winding cycle, ie during the formation of the bobbin 47 (Fig. 1), the cones of the speed controller are driven with the aid of the drive 42 and the control screws 33, as already explained above, from the rf- ^ iIe 181 of the rocker driven, whereby the xiilfismotor IpI is not fed, but is driven in idle over the belt drive 152 without hindrance by the freewheel 163 (^ ig · 7).
Wenn der .nufs pul Zyklus sich seinem iinde nähert, wird der mibends eileiter 112 (Fig. 3) aurcii aen an der Welle 101,As the .nufs pul cycle approaches its end, the mibends fallopian tubes 112 (Fig. 3) aurcii aen on shaft 101,
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auf welcher die Korrekturkurvenscheibe 81 des Drehzahlreglers befestigt ist, angebrachten Daumen 116 betätigt, so daß mit Hilfe (nicht dargestellter) üblicher Mittel das Auskuppeln des Antriebs 42 für den Antriebskegel 21, das Auskuppeln des Antreibe 180 für die Welle 181 der Wippe und die Speisung des Hilfsmotors 151 bewirkt werden, der so angeschlossen ist, daß er dem Drehsinn," in welchem er im Leerlauf während des ArbeitsabschnitVs des Aufspulzyklus von den Kegeln des Drehzahlreglers aus angetrieben wird, entgegengesetzt läuft. Der Hilfsmotor 151 treibt also mit Hilfe des Riemenantriebs 152 und des j?reilaufs 163 (in riichtung des Pfeiles f„),:Fig.8)-die Steuerspindel in entgegengesetztem Drehsinn ihrer Umlaufbewegung während des Arbeitsabschnitts des Aufspulzyklus und über die übertragung 74 und die Welle die jetzt ausgekuppelte Wippe 76 an.. Der Schlitten 27 fährt also den Treibriemen 25 auf den ebenfalls mit Hilfe des Hilfsmotors und des Treibriemens 152 ihren Drehantrieb erhaltenden Kegeln in dem Pfeil f-, entgegengesetzter liichtung in ihre Ausgangsstellung zurück, während sich die Korrekturkurvenscheibe 81 ebenfalls in ihre Ausgangsstellung zurückdreht. Wenn die beiden .elemente in ihre in Fig. 1. dargestellte Ausgangsstellung zurückgekehrt sind, wird der Hubendsehalter 111 durch den Daumen 115 betätigt, der die Stromspeisung des Hilfs-on which the correction cam 81 of the speed controller is attached, operated thumb 116, so that the disengagement of the drive 42 for the drive cone with the aid of conventional means (not shown) 21, the disengagement of the drive 180 for the shaft 181 of the rocker and the supply of the auxiliary motor 151 causes which is connected in such a way that it corresponds to the direction of rotation in which it is idle during the work section of the winding cycle is driven by the cones of the speed controller, runs in the opposite direction. The auxiliary engine 151 thus drives with the help of the belt drive 152 and the j? Re-running 163 (in the direction of the arrow f "),: FIG. 8) -the Control spindle rotating in the opposite direction of rotation during the working section of the winding cycle and via the transmission 74 and the shaft to the now uncoupled rocker 76. The slide 27 So drives the drive belt 25 on the also with the help of the auxiliary motor and the drive belt 152 their rotary drive receiving cones in the arrow f-, opposite liichtung back to its starting position, while the correction cam 81 is also turns back to its original position. When the two .Elements in their initial position shown in Fig. 1 have returned, the stroke end holder 111 is through the thumb 115 operated, which the power supply of the auxiliary
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motors unterbricht und die Kupplungen des Antriebs 42 für den Antriebskegel 21 sowie des Antriebs 180 für die Wippe 76 einrückt. Nunmehr ist das Ganze wieder für einen neuen Aufspulzyklus bereit.motor interrupts and the clutches of the drive 42 for the drive cone 21 and the drive 180 for the Rocker 76 engages. Now the whole thing is ready again for a new winding cycle.
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Man kann daran zahlreiche dem Fachmannentsprechend der beabsichtigten Anwendung naheliegende Abänderungen vornehmen, ohne daß man dadurch den Bereich der Erfindung verläßt.The invention is of course not restricted to the exemplary embodiments described and illustrated. There can be a large number of these which are obvious to a person skilled in the art according to the intended application Make changes without departing from the scope of the invention.
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| US3572026A (en) | 1971-03-23 |
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