DE19959132C2 - Vorrichtung zum Entfernen eines Türgummis aus der Türöffnung eines stillgelegten Kraftfahrzeugs - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft das automatische Entfernen eines in der Türöffnung eines still­ gelegten Kraftfahrzeugs angebrachten Türgummis, mit der die Kosten und der Arbeitsaufwand gesenkt werden können.

Aus der DE 35 41 865 A1 ist bereits eine Vorrichtung zum automatischen Aufstecken eines Strangmaterials auf einen Flansch bekannt. Zwecks Un­ abhängigkeit von Toleranzen im Bereich eines umlaufenden Flanschs und/oder einer auf diesen aufzusteckenden Dichtung oder eines anderen Strangmaterials dient zum Aufstecken der Dichtung eine mit einem Hand­ habungsautomaten vereinigte Vorrichtung mit angetriebenen Transpor­ trollen für die Dichtung, von denen die letzte Transportrolle als Aufsteck­ rolle für das mittels zumindest einer anderen der Transportrollen aufge­ weitete U-förmige Halteprofil der Dichtung dient. Die programmgesteuerte Führung der Aufsteckrolle ist in Verbindung mit einem zeitweise einen Be­ reich des Flanschs überdeckenden Hebel so gewählt, daß die Dichtung na­ he ihrem hinteren Ende zunächst bogenförmig geführt und dadurch unab­ hängig von den besagten Toleranzen das Aufstecken des hinteren Endes ermöglicht wird. Erst nach Aufstecken dieses Endes wird der Hebel zu­ rückgezogen und der bisher bogenförmige Bereich der Dichtung auf den Flansch aufgesteckt.

Das Ergreifen und Ablösen von Gummi- oder anderen elastischen Profilen ist darüber hinaus sowohl aus der DE 41 43 251 A1 als auch aus der DE 195 01 592 A1 bekannt.

Im allgemeinen wird die Karosserie eines stillgelegten Kraftfahrzeugs in einem Ofen geschmolzen und als rückzugewinnendes Material einem Recycling-Prozeß zugeführt. In herkömmlichen Verfahren zum Demontieren eines stillgelegten Fahrzeugs werden Metallteile, Kunstharzteile, etwa Stoßstangen und Armatu­ renbretter, und Reifen, mit denen das Kraftfahrzeug ausgerüstet ist, aus dem Kraftfahrzeug entfernt, bevor die Karosserie des stillgelegten Fahrzeugs auf eine kompakte Größe gepreßt und in einem Ofen geschmolzen wird.

Gegenstände aus Gummi wie etwa Türgummis können aufgrund der Entwick­ lung der Gummi-Recyclingtechnologie einem Recycling-Prozeß effektiv zuge­ führt werden.

Andererseits werden bis heute bei der Demontage stillgelegter Kraftfahrzeuge Gegenstände aus Gummi wie etwa Türgummis, die längs der Kante der Türöff­ nung und längs der Türkante angebracht sind, nicht für ein Recycling gesam­ melt, da der Aufwand zum Sammeln des Türgummis und dergleichen vom stillgelegten Fahrzeug hoch und schwierig ist.

Weiterhin bedeutet die Entfernung des Türgummis aus dem stillgelegten Kraftfahrzeug hohe Kosten und einen hohen Zeitaufwand.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der ein Türgummi aus der Türöffnung eines Kraftfahrzeugs automatisch entfernt werden kann, bevor die Karosserie des stillgelegten Kraftfahrzeugs auf eine kompakte Größe gepreßt wird, mit der die Kosten und der Arbeitsaufwand gesenkt werden können.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

Die Erfindung wird verdeutlicht beim Lesen der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform, die auf die Zeichnungen Bezug nimmt; es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte schematische Darstellung einer Türgummi- Halteeinrichtung;

Fig. 4a eine Ansicht zur Erläuterung des Prozesses zur Entfernung eines Türgummis, wobei der Zustand gezeigt ist, in dem sich die erfindungsgemäße Vorrichtung der Türöffnung des still­ gelegten Kraftfahrzeugs annähert;

Fig. 4b eine Ansicht ähnlich wie Fig. 4a, jedoch in dem Zustand, in dem die Türgummi-Entfernungseinrichtung der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung am Türgummi angeordnet ist;

Fig. 4c, 4d Ansichten ähnlich wie Fig. 4a, jedoch in Zuständen, in denen der Türgummi von einer in der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung vorgesehenen Einspannvorrichtung ergriffen wird; und

Fig. 4e eine Ansicht ähnlich wie Fig. 4a, jedoch in dem Zustand, in dem der Türgummi durch die Türgummi-Halteeinrichtung entfernt ist, die um einen Hauptkörper der erfindungsgemä­ ßen Vorrichtung schwenkt.

In den Fig. 1 bis 4 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vor­ richtung 1 zum Entfernen eines Türgummis aus einer Türöffnung gezeigt. Die Türgummi-Entfernungsvorrichtung 1 umfaßt einen Hauptkörper 10 mit einem Steuerabschnitt, einem Arbeitsarm 30, der mit dem Hauptkör­ per 10 verbunden ist, Türgummi-Entfernungseinrichtungen 20, die am Ende des Arbeitsarms 30 angebracht sind, eine Armunterstützungsein­ richtung 40, die den Hauptkörper 10 am Türrahmen des Kraftfahrzeugs unterstützt, sowie eine Transportein­ richtung 50, die den Hauptkörper 10 zum Arbeitsplatz transportiert.

Die Türgummi-Entfernungseinrichtung 20, die einen an der Kante der Türöff­ nung 102 des Kraftfahrzeugs angebrachten Türgummi 105 herauszieht und entfernt, umfaßt eine Türgummi-Halteeinrichtung 21, die am Ende des Arbeits­ arms schwenkbar angebracht ist, um ein Ende des Türgummis 105 zu halten und herauszuziehen, einen am Ende des Arbeitsarms 30 angebrachten Motor 23 zum Schwenken der Türgummi-Halteeinrichtung sowie eine die Türgummi- Halteeinrichtung 21 abdeckende Abdeckung 25.

Die Türgummi-Halteeinrichtung 21 besitzt eine Einspannvorrichtung 22, die ein Ende des Türgummis 105 festhalten kann und den Türgummi auf den Körper der Halteeinrichtung 21 wickeln kann, wenn der Motor 23 in Betrieb ist.

Der Arbeitsarm 30 ist aus zwei aneinander angelenkten Armelementen gebildet; über ihn kann ein Armmotor 33 die Türgummi-Entfernungseinrichtung 20 um im wesentlichen 180° um den Hauptkörper 10 drehen. Ein Ende des Arbeits­ arms 30 ist mit dem Hauptkörper 10 über den Armmotor 33 verbunden, wäh­ rend das andere Ende des Arbeitsarms 30 mit der Türgummi-Halteeinrichtung 21 über den Motor 23 verbunden ist, weshalb der Wirkradius der Türgummi- Halteeinrichtung 21 durch die Länge des Arbeitsarms 30 begrenzt ist.

Der an der Karosserie 10 angebrachte Armmotor 33 ist so eingestellt, daß er mit einer konstanten Drehzahl von 50 min^-1 arbeitet, wobei sein Drehmoment an den Arbeitsarm 30 übertragen wird. Die Arm-Unterstützungseinrichtung 40 unterstützt den Hauptkörper 10 am Türrahmen des Kraftfahrzeugs, wenn die Tür 103 geöffnet ist.

Die Transporteinrichtung 50, die den Hauptkörper 10 zusammen mit der Tür­ gummi-Entfernungseinrichtung 20 und dem Arbeitsarm 30 zur Türöffnung 102 des stillgelegten Kraftfahrzeugs transportiert, ist beiderseits der Demontage­ straße angeordnet. Die Transporteinrichtung 50 bewegt sich mit einer Ge­ schwindigkeit von 500 mm/Min, wenn sie sich dem Kraftfahrzeug annähert, und mit einer Geschwindigkeit von 300 mm/Min, wenn sie zum Ausgangs­ punkt zurückkehrt.

Nun wird der Arbeitsprozeß des Entfernens des Türgummis aus einer Kraft­ fahrzeug-Türöffnung beschrieben.

Zunächst wird das stillgelegte Kraftfahrzeug, aus dem recyclingfähige Elemente wie etwa einen Haubenblech, eine Scheibenwischer-Baueinheit, eine obere Kühlerabdeckung und dergleichen entfernt worden sind, an die Arbeitsposition transportiert. Wie in Fig. 4a gezeigt ist, transportiert dann die Transportein­ richtung 50 den Hauptkörper 10 und die Türgummi-Entfernungseinrichtung 20 zur Türöffnung 102.

In diesem Zustand wird die Arm-Unterstützungseinrichtung 40 ausgefahren, wodurch sie den Hauptkörper 10 am Rahmen des Kraftfahrzeugs hinter der Tür 102 unterstützt, woraufhin sich die Türgummi-Entfernungseinrichtung 20, wie in Fig. 4b gezeigt ist, dem Türgummi 105 der Türöffnung 102 annähert.

Dann wird der Armmotor 33 betätigt, wobei die Position des Arbeitsarms 30 in Links-Rechts-Richtung gesteuert wird. Die Einspannvorrichtung 22 der Tür­ gummi-Halteeinrichtung 21 hält, wie in Fig. 4c gezeigt ist, ein Ende des Tür­ gummis 105 fest.

Wie oben beschrieben worden ist, wird die Halteeinrichtung 21 dann, wenn die Einspannvorrichtung 22 der Halteeinrichtung 21 das eine Ende des Türgummis 105 hält, durch den Motor 33 gedreht.

Da die Halteeinrichtung 21, die ein Ende des Türgummis 105 hält, gedreht wird, wird der Türgummi 105, wie in Fig. 4e gezeigt ist, aus der Kraftfahrzeug­ karosserie herausgezogen und abgelöst. Der abgelöste Türgummi 105 wird auf die Türgummi-Halteeinrichtung 21 gewickelt.

Wenn dann der Armmotor 33 betätigt wird, bewegt sich der Arbeitsarm 30 längs des Türgummis 105, wodurch die Ablösearbeit des Türgummis 105 fort­ gesetzt wird.

Wenn schließlich der gesamte Türgummi 105 vollständig vom Türrahmen des Kraftfahrzeugs abgelöst worden ist, transportiert die Transporteinrichtung 50 den Hauptkörper in die Ausgangsposition. Dann ist der Vorgang des Entfernens des Türgummis 105 beendet. Der auf die Halteeinrichtung 21 gewickelte Türgummi 105 wird an einem separaten Ort für ein Recycling gesammelt.

Wie oben beschrieben worden ist, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung den Türgummi automatisch von der Karosserie des stillgelegten Kraftfahrzeugs ablösen, so daß im Vergleich zur Handarbeit Arbeitskosten gespart werden können.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den weiteren Vorteil, daß der vom still­ gelegten Kraftfahrzeug entfernte Gummi einem Recycling zugeführt werden kann, so daß die Verschwendung von Rohstoffen und die Verschmutzung der Umwelt verringert werden können.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Entfernen eines Türgummis aus der Türöffnung eines stillgelegten Kraftfahrzeugs, gekennzeichnet durch
einen Hauptkörper (10) mit einem Steuerabschnitt zum Steuern mehrerer Teile,
einen Arbeitsarm (30), der am Hauptkörper (10) angelenkt ist,
eine Türgummi-Entfernungseinrichtung (20), die am Ende des Arbeitarms (30) angebracht ist und einen Türgummi (105) aus der Karosserie des Kraft­ fahrzeugs herausziehen und ablösen kann,
eine Arm-Unterstützungseinrichtung (40), die den Hauptkörper (10) am Türrahmen des Kraftfahrzeugs unterstützt, und
eine Transporteinrichtung (50), die den Hauptkörper (10) zusammen mit der Türgummi-Entfernungseinrichtung (20) und dem Arbeitsarm (30) zum Arbeitsplatz transportiert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tür­ gummi-Entfernungseinrichtung (30) eine Türgummi-Halteeinrichtung (21), die am Ende des Arbeitsarms (30) angebracht ist, um ein Ende des Türgummis (5) zu halten und herauszuziehen, einen Motor (23), der am Ende des Arbeitsarms (30) angebracht ist und die Türgummi-Halteeinrichtung (21) schwenkt, sowie eine Abdeckung (25), die die Türgummi-Halteeinrichtung (21) abdeckt, umfaßt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeits­ arm (30) zwei aneinander angelenkte Elemente umfaßt, über die ein Armmotor (33) die Türgummi-Entfernungseinrichtung (20) um im wesentlichen 180° um den Hauptkörper (10) drehen kann.