DE19959843A1

DE19959843A1 - Piece goods conveyor has transporting carriage with flat carrying surface and means of unloading including pusher movable at right angles to direction of movement of carriage and sweeping over carrying surface

Info

Publication number: DE19959843A1
Application number: DE1999159843
Authority: DE
Inventors: Guenter Koch
Original assignee: SIGMA INNOVATIONSGMBH
Current assignee: SIGMA INNOVATIONSGMBH
Priority date: 1999-12-10
Filing date: 1999-12-10
Publication date: 2001-06-13

Abstract

The piece goods conveyor has a transporting carriage(1) moving along a track and provided with a flat carrying surface(5) for the piece goods. An unloading means has a pusher(7) movable at right angles to the direction of movement(10) of the carriage and sweeps over the carrying surface. The pusher is elastically deformable at least on its lower edge sweeping over the carrying surface. The lower edge of the pusher may be constructed as a brush or as an elastic lip. An Independent claim is included for a use for the piece goods conveyor which is as a mail sorting system.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stückgutförderer mit einer Anzahl von entlang einer Bahn bewegbaren Transportwagen für das Stückgut, wobei jeder Transportwagen mit Mitteln zum selbsttätigen Entladen versehen ist und wobei die Bahn eine Mehrzahl von Ausschleusstellen aufweist, an denen ansteuerbare Aktivierungselemente zum bedarfsweisen Aktivieren der Entlademittel von passierenden Transportwagen angeordnet sind.The invention relates to a piece goods conveyor with a number of along a train movable transport wagon for the general cargo, each Transport trolley is provided with means for automatic unloading and the web having a plurality of discharge points at which controllable activation elements for activating the Unloading means from passing transport wagons are arranged.

Derartige Stückgutförderer werden beispielsweise zum automatischen Sor tieren und Kommissionieren von Paketsendungen oder, mit zunehmender Tendenz, von Briefsendungen eingesetzt. Hierbei wird das Stückgut zu nächst vereinzelt und dann von Hand oder mittels einer Einschussförder strecke den Transportwagen aufgegeben. Eine zentrale Steuerung identifi ziert die einzelnen Güter mittels automatischer Erkennung durch Scanner oder mittels entsprechender Eingabe einer Bedienperson in ein an der Ein schussstelle angeordnetes Bedienpult und ordnet dem jeweils beauf schlagten Transportwagen eine bestimmte Ausschleusstelle zu. An dieser Ausschleusstelle wird das Stückgut durch Aktivieren der Entlademittel des Transportwagens selbsttätig entladen.Such general cargo conveyors become automatic Sor, for example animals and picking of parcels or, with increasing Tendency to be used by mail. Here the general cargo becomes next isolated and then by hand or by means of a bullet conveyor given up the dolly. A central control identifi adorns the individual goods by means of automatic recognition by a scanner or by means of appropriate input by an operator into an at the one control panel arranged and assigns to the respective struck a certain discharge point. At this The general cargo is discharged by activating the unloading device of the Unload the trolley automatically.

Die bekannten Stückgutförderer dieser Art sind entweder mit Transportwa gen ausgerüstet, die jeweils ein senkrecht zur Bewegungsrichtung des Transportwagens förderndes Transportband (einen Quergurt) aufweisen, oder aber mit kippbaren Schalen versehen, die an den Ausschleusstellen bedarfsweise auf Aktivierungsrampen auflaufen und das geförderte Stück gut seitlich abkippen. The known piece goods conveyors of this type are either with Transportwa gene equipped, each perpendicular to the direction of movement of the Have a conveyor belt (a cross belt) that promotes the trolley, or provided with tiltable shells, which are at the discharge points if necessary, run on activation ramps and the funded piece tilt well sideways.

Transportwagen, die mit einem Quergurt versehen sind, sind sowohl hin sichtlich ihrer Herstellung als auch hinsichtlich ihres Wartungsaufwandes sehr aufwendig: Der Quergurt benötigt einen eigenen, auf dem Transport wagen selbst angeordneten Antrieb oder Übertrieb, der bedarfsweise an gesteuert werden kann. Dies ist aufwendig, da jeder einzelne Transport wagen mit Förder- und Antriebstechnik auszurüsten ist.Transport trolleys with a cross belt are both gone visibly their manufacture as well as their maintenance effort very complex: the cross belt needs its own during transport dare self-arranged drive or overdrive, if necessary can be controlled. This is expensive since every single transport vehicles with conveyor and drive technology.

Transportwagen mit Kippschalentechnik sind zwar wesentlich einfacher herzustellen und zu warten als Transportwagen mit Quergurt, jedoch auch diese Technik ist nicht ohne Probleme: Je nach Fläche, Volumen und Ge wicht des geförderten Stückguts kann ein und dieselbe Abkippbewegung in unterschiedlichen Bewegungskurven des Stückguts resultieren. So kann es vorkommen, dass etwa besonders leichte und flächige Güter zu langsam abgekippt werden, so dass sie erst nach der eigentlich gewollten Aus schleusstelle vom Transportwagen fallen. Bei Sortieranlagen für Pakete kann es auch immer wieder einmal sein, dass das Paket auf Grund der Umreifung zu spät abgekippt wird, weil das Paketband an der Kippscha lenoberfläche anhaftet, bis ein gewisser Neigungswinkel der Kippschale überschritten ist.Transport trolleys with tilting bowl technology are much easier to manufacture and maintain as a trolley with cross belt, but also this technique is not without problems: depending on the area, volume and ge weight of the conveyed piece goods can one and the same tipping movement in different movement curves of the piece goods result. It can Occasionally, particularly light and flat goods are too slow be tipped over, so that they only after the actually wanted Aus fall from the trolley. With sorting systems for parcels it can happen again and again that the package due to the Strapping is tipped off too late because the package strap on the tipping sha surface adheres until a certain angle of inclination of the tilting bowl is exceeded.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen Stückgutförderer der eingangs genannten Art hinsichtlich seiner Herstellung sowie hinsichtlich des laufenden Wartungsbedarfs deut lich unaufwendiger als bisher zu gestalten, ohne Abstriche bei Genauigkeit oder Zuverlässigkeit des Entladevorgangs in Kauf nehmen zu müssen.Starting from this prior art, the object of the invention based on a general cargo conveyor of the type mentioned with regard its manufacture and in terms of ongoing maintenance requirements Lich less complex than before, without sacrificing accuracy or having to accept the reliability of the unloading process.

Diese Aufgabe ist durch einen Stückgutförderer mit den Merkmalen des beigefügten Anspruchs 1 gelöst.This task is performed by a general cargo conveyor with the characteristics of attached claim 1 solved.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Stückgutförderers sind in den Ansprüchen 2 bis 20 niedergelegt. Eine bevorzugte Verwendung des Stückgutförderers nach der Erfindung ergibt sich aus Anspruch 21. Preferred refinements and developments of the invention General cargo conveyors are set out in claims 2 to 20. A preferred use of the piece goods conveyor according to the invention results from claim 21.

Der Stückgutförderer nach der Erfindung umfasst eine Anzahl von entlang einer Bahn bewegbaren Transportwagen für das Stückgut. Diese Trans portwagen weisen jeweils eine im Wesentlichen ebene Ladefläche auf und sind jeweils mit einem im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung des zugehörigen Transportwagens bewegbaren, die Ladefläche zumindest teil weise überstreichenden Schieber zum selbsttätigen Entladen des Stück guts versehen. Die Bahn des Stückgutförderers weist, wie im Stand der Technik an sich üblich, eine Mehrzahl von Ausschleusstellen auf, an denen ansteuerbare Aktivierungselemente zum bedarfsweisen Aktivieren des je weiligen Schiebers von passierenden Transportwagen angeordnet sind.The general cargo conveyor according to the invention comprises a number of along a transportable trolley for general cargo. This trans Port wagons each have an essentially flat loading area and are each with a substantially transverse to the direction of movement of the associated transport carriage movable, the loading area at least partially wise sweeping slide for automatic unloading of the piece guts provided. The path of the general cargo conveyor points, as in the state of the Technology in itself, a plurality of discharge points at which controllable activation elements for activating the respective because of the pusher of passing trolleys.

Der erfindungsgemäße Schieber arbeitet nach dem umgekehrten Prinzip eines Handfegers zur Bodenreinigung: An der gewünschten Ausschleus stelle "fegt" er das mit seinem Transportwagen geförderte Stückgut seitlich von der zu diesem Zweck eben ausgestalteten Ladefläche herunter. Akti vierung und Steuerung des Schiebers erfolgen über Aktivierungselemente unter Ausnutzung der Bewegung des Transportwagens, wodurch ein eige ner Antrieb für den Schieber entfällt. Gleichzeitig wird das Stückgut durch den Schieber mit einer eindeutig und unabhängig von der Form oder des Gewichts des Stückguts festgelegten Bewegung ausgeworfen, selbst wenn die Reibungskraft zwischen dem Stückgut und der Ladefläche des Trans portwagens unüblich hoch sein sollte.The slide valve according to the invention works on the reverse principle a hand brush for floor cleaning: at the desired discharge he "sweeps" the piece goods conveyed with his trolley to the side from the loading area just designed for this purpose. Act The slide is controlled and controlled via activation elements taking advantage of the movement of the dolly, creating a unique There is no drive for the slide. At the same time, the general cargo is carried through the slide with a unique and regardless of the shape or the Ejection of the weight of the piece specified movement, even if the frictional force between the general cargo and the loading area of the Trans port car should be unusually high.

Die Erfindung vereint also den einfachen Aufbau eines bekannten Kipp schalen-Stückgutförderers mit der Zuverlässigkeit und Genauigkeit eines bekannten Quergurt-Stückgutförderers.The invention thus combines the simple structure of a known tilt Shell general cargo conveyor with the reliability and accuracy of a known cross belt piece goods conveyor.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch ohne weiteres möglich, mehr als nur ein Stückgutteil je Transportwagen zu transportieren und dennoch jedes Teil individuell ausschleusen zu können: Hierzu muß nur der Schieber un terteilt, oder aber vorzugsweise derart angeordnet werden, daß er die La defläche in zwei Teilflächen teilt und wahlweise die eine oder die andere Teilfläche überstreicht, das Stückgut also wahlweise nach "links" oder nach "rechts" abschiebt. Insbesondere bei Kleingut bietet eine solche Kapazi tätserhöhung bzw. Doppelbelegung der Transportwagen erhebliche Vor teile.Within the scope of the invention it is also easily possible to do more than just to transport one piece of cargo per transport trolley and yet each To be able to discharge part individually: To do this, only the slide un divided, or preferably be arranged such that he La divides the surface into two parts and optionally one or the other Partial area sweeps, so the general cargo either to the "left" or to "right" deported. Such a capacity is available especially for small goods Increase in activity or double occupancy of the trolleys is considerable parts.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der erfindungsgemäße Schieber zumindest an seinem die Ladefläche überstreichenden, unteren Rand ela stisch verformbar ist. Dies wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass der untere Rand des Schiebers als Bürste ausgebildet ist. Statt einer Bürste kann auch eine elastische Lippe verwendet werden. Die sich hierdurch er gebenden Vorteile werden am augenfälligsten, wenn das geförderte Stück gut etwa aus vereinzelten Briefen besteht; denn diese neigen dazu, unter einem wenig oder gar nicht elastisch ausgebildeten Schieber durchzurut schen, da sie im Allgemeinen sehr dünne Kanten aufweisen. Aber auch bei größeren Stückgütern ist so gewährleistet, dass keine etwa abstehenden Bänder oder Verpackungsteile zwischen den Schieber und die Ladefläche gelangen und dort eingeklemmt werden.Particular advantages result when the slide according to the invention at least on its lower edge ela, which sweeps over the loading area is deformable. This is preferably achieved in that the lower edge of the slide is designed as a brush. Instead of a brush an elastic lip can also be used. The thereby he Giving benefits are most evident when the piece being funded well consists of isolated letters; because these tend to be under to slide through a little or not elastically designed slide because they generally have very thin edges. But also with Larger piece goods are guaranteed so that there are no protruding items Straps or packaging parts between the slider and the loading area get there and be pinched there.

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn die Ladefläche mit flächenverteilten Noppen, oder aber mit Stegen und/oder Rillen versehen ist: Wiederum vor allem bei Briefen als gefördertem Stückgut kann durch diese Maßnahme die Gefahr eines Durchrutschens zwischen dem Schieber und der Ladeflä che weiter verringert, im Zusammenspiel mit beispielsweise einer Bürste am unteren Rand des Schiebers gar ausgeschlossen werden. Außerdem wird durch eine solche strukturierte Oberfläche der Ladefläche die Reibung zwischen dem Stückgut und der Ladefläche verringert.Further advantages result if the loading area is distributed over the area Knobs, or is provided with webs and / or grooves: Again in front This measure can be used for letters as funded general cargo the risk of slipping between the slider and the loading area che further reduced, in combination with, for example, a brush be excluded at the bottom of the slide. Moreover is such a structured surface of the loading area, the friction reduced between the general cargo and the loading area.

Für die Aktivierungselemente an den Ausschleusstellen gibt es zwei bevor zugte Alternativen:
Nach der ersten Alternative bestehen die Aktivierungselemente an den Ausschleusstellen jeweils im Wesentlichen aus einer Steuerkulisse, an welche die Schieber der Transportwagen, vorzugsweise mittels mindestens einer auf der Steuerkulisse abrollenden Steuerrolle, gekoppelt werden können. Das Einkoppeln der Steuerrolle des Schiebers in die Steuerkulisse kann beispielsweise über eine schaltbare Weiche erfolgen. There are two preferred alternatives for the activation elements at the discharge points:
According to the first alternative, the activation elements at the discharge points each consist essentially of a control link to which the pushers of the transport vehicles can be coupled, preferably by means of at least one control roller rolling on the control link. The control roller of the slide can be coupled into the control link, for example via a switchable switch.

Die zweite Alternative besteht darin, dass die Aktivierungselemente an den Ausschleusstellen im Wesentlichen nur aus mindestens einer Rolle oder einem Führungsbolzen bestehen, während die Schieber der Transportwa gen jeweils fest mit einer am Transportwagen angebrachten Steuerkulisse verbunden sind, wobei die Rolle bzw. der Führungsbolzen bedarfsweise in diese Steuerkulisse eines passierenden Transportwagens einkoppelbar ist. Diese zweite Alternative hat gegenüber der ersten den Vorteil, dass das Ankoppeln einfacher ausgestaltet sein kann: Es genügt, wenn beispiels weise eine horizontal angeordnete Rolle an der Ausschleusstelle norma lerweise abgesenkt ist und zum Aktivieren des Schiebers angehoben wird, so dass sie auf die Steuerkulisse des gerade passierenden Transportwa gens auftrifft, entlang dieser abrollt und die Steuerkulisse (und mit dieser den Schieber) entsprechend auslenkt. Allerdings reicht die Länge der Transportwagen nicht immer aus, um eine vollständige Steuerkulisse daran anzubringen.The second alternative is that the activation elements on the Discharge points essentially only from at least one role or a guide pin, while the slider of the Transportwa each with a control link attached to the dolly are connected, the roller or the guide pin if necessary in this control link of a passing trolley can be coupled. This second alternative has the advantage over the first that Coupling can be made simpler: it is sufficient if, for example a horizontally arranged roll at the norma discharge point is lowered and raised to activate the slide, so that they are on the control gate of the currently passing transport car gens hits, rolls along this and the control link (and with this deflects the slider) accordingly. However, the length of the Dolly doesn't always look out for a full control set on it to attach.

Beiden Alternativen gemeinsam ist die Möglichkeit, die Steuerkulisse der art zu formen, dass die Bewegung des Schiebers bei eingekoppeltem Schieber mit variierender momentaner Geschwindigkeit erfolgt. So ist es beispielsweise zweckmäßig, die Auswurfbewegung des Schiebers langsam zu starten, dann zu beschleunigen und gegen Ende der Bewegung wieder zu bremsen. Die Form der Steuerkulisse legt hierbei die Kinematik der Auswurfbewegung für das Stückgut fest. Es kann außerdem von Vorteil sein, wenn einzelne Wagen oder einzelne Ausschleusstellen, die für be sonders schwere oder besonders leichte Güter vorgesehen sind, mit je weils individuell angepassten Steuerkulissen versehen werden können.Common to both alternatives is the ability to control the to shape that the movement of the slide when coupled Slider with varying current speed takes place. That's the way it is for example, the ejection movement of the slide is slow to start, then accelerate and again towards the end of the movement to break. The shape of the control link defines the kinematics of the Ejection movement for the general cargo. It can also be beneficial be if individual wagons or individual discharge points that are for be particularly heavy or particularly light goods are provided, each with because individually customized control scenes can be provided.

Die Bahn des erfindungsgemäßen Stückgutförderers besteht vorzugsweise im Wesentlichen aus zwei rohrförmigen Schienen, auf denen die Trans portwagen mittels mindestens zweier Radsätze laufen, wobei jeder Radsatz aus minimal einer, vorzugsweise drei auf der jeweiligen Schiene abrollenden Laufrollen besteht. Die Laufrollen sind zweckmäßig so ange ordnet, dass auch auf Bahnen, die nicht nur Geraden, sondern auch Kur ven, Steigungen und Gefälle umfassen, die einzelnen Radsätze ohne Zwängungen leicht und sicher laufen.The path of the piece goods conveyor according to the invention is preferably essentially of two tubular rails on which the Trans portwagen run with at least two sets of wheels, each Wheel set consisting of at least one, preferably three, on the respective rail rolling casters there. The rollers are conveniently so arranges that even on tracks that are not only straight, but also cure ven, inclines and slopes include, the individual wheelsets without Squeezes run easily and safely.

Der erfindungsgemäße Schieber kann auf einer auf der Unterseite der La defläche, im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung des entsprechen den Transportwagens verlaufenden Führungsschiene verschiebbar gela gert sein. Diese Konstruktion bietet einen einfachen Aufbau des Trans portwagens. Der Schieber ist mit einer geeigneten Lagerung, beispielswei se mit Kugellagern versehen.The slider according to the invention can on a on the underside of the La surface, essentially transverse to the direction of movement of the the carriage running guide rail slidably gela be annoyed. This construction offers a simple structure of the Trans port car. The slide is with a suitable storage, for example provided with ball bearings.

Der Antrieb der Transportwagen kann durch mindestens einen handelsübli chen Linearmotor erfolgen; der an der Bahn angeordnet ist. Die Transport wagen können so vollständig ohne eigenen Antrieb gefertigt werden.The transport trolley can be driven by at least one commercial Chen linear motor done; which is located on the track. The transportation This means that carriages can be manufactured entirely without their own drive.

Die Bahn des erfindungsgemäßen Stückgutförderers ist zweckmäßigerwei se geschlossen, wobei die Transportwagen zu einem geschlossenen Wa genzug zusammengekoppelt sein können. Dies reduziert den Aufwand für die Steuerung der gesamten Anlage in an sich bekannter Weise. Außerdem ist es in einer geschlossenen Bahn möglich, Stückgut, das gegebenenfalls ungewollt nicht ausgeschleust wurde, in einen zweiten Umlauf zu geben.The path of the piece goods conveyor according to the invention is expedient se closed, the trolleys forming a closed wa can be coupled together. This reduces the effort for the control of the entire system in a manner known per se. Moreover it is possible in a closed train, general cargo, if necessary was not inadvertently removed to a second round.

Wenn der erfindungsgemäße Stückgutförderer mit einer geschlossenen Bahn versehen ist, kann es zweckmäßig sein, wenn die Bahn mindestens eine umgekehrte Steuerkulisse zum Rücksetzen der Schieber aller passie renden Transportwagen aufweist: Die einzelnen Steuerkulissen an den Transportwagen bzw. an den Ausschleusstellen können dann vorteilhaft kurz ausgestaltet sein, da sie nur die Auslenkbewegung des Schiebers er zeugen, diesen aber nicht wieder rücksetzen müssen.If the piece goods conveyor according to the invention with a closed Web is provided, it may be appropriate if the web at least a reverse control link to reset the slide of all passie transport trolley: The individual control links on the Transport trolleys or at the discharge points can then be advantageous be short, since it is only the deflection of the slide witness, but do not have to reset it.

Bevorzugt wird der Stückgutförderer nach der Erfindung als Sortieranlage, insbesondere für Brief- und/oder Paketpost verwendet.The piece goods conveyor according to the invention is preferably used as a sorting system, used especially for letter and / or parcel post.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden an Hand der bei gefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is described below with reference to attached drawings described and explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Transportwagens; Fig. 1 is a perspective view of a trolley;

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Transportwagen aus Fig. 1; FIG. 2 shows a top view of the transport carriage from FIG. 1;

Fig. 3 eine seitliche Ansicht auf den Transportwagen nach Fig. 1; Fig. 3 is a side view of the trolley of Fig. 1;

Fig. 4 ein Segment einer Transportwagenkette in Seitenansicht; Fig. 4 is a segment of a chain transport carriage in side view;

Fig. 5 ein Segment einer Transportwagenkette in Draufsicht; FIG. 5 shows a segment of a chain transport carriage in a top view;

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine geschlossene Bahn eines Stück gutförderers. Fig. 6 is a plan view of a closed path of a piece conveyor.

Der in Fig. 1 dargestellte Transportwagen 1 läuft auf einer Bahn, die aus zwei rohrförmigen Schienen 2a, 2b besteht. Die Führung des Transportwa gens 1 erfolgt über zwei Radsätze 3a, 3b, welche aus einer oder mehreren Laufrollen 4a, bzw. einer Laufrolle 4b bestehen, wobei die obenliegende, die Hauptlast tragende Laufrolle 4a, 4b jeweils nachlaufend ausgeführt ist.The transport vehicle 1 shown in Fig. 1 is running on a track, consisting of two tubular rails 2 a, 2 b exists. The Transportwa gene 1 is carried out via two wheel sets 3 a, 3 b, which consist of one or more rollers 4 a, or a roller 4 b, the overhead, the main load-bearing roller 4 a, 4 b is each carried out after .

Der Transportwagen 1 besteht im Wesentlichen aus einer Ladefläche 5, die von einem an einem Arm 6 befestigten Schieber 7 in Auswurfrichtung 8 überstrichen wird. Der Schieber 7 ist an seinem unteren Ende mit einer elastisch verformbaren Bürste 9 versehen. Die Bewegungsrichtung des Transportwagens 1 ist mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet.The transport carriage 1 essentially consists of a loading area 5 which is swept by a slide 7 attached to an arm 6 in the ejection direction 8 . The slider 7 is provided at its lower end with an elastically deformable brush 9 . The direction of movement of the transport carriage 1 is designated by the reference number 10 .

Fig. 2, eine Draufsicht auf den Transportwagen 1 aus Fig. 1, zeigt eine mögliche Anordnung der Radsätze 3a und 3b, sowie eines weiteren Radsatzes 3c, der bereits zu einem benachbarten Transportwagen gehören kann. Ein Wagengestell 11, auf welchem die Ladefläche 5 befestigt ist, ist in Fig. 2 mit durchbrochenen Linien angedeutet. Oberhalb der Ladefläche 5 sind der Schieber 7, und daneben dessen Arm 6 sichtbar. Fig. 2, a plan view of the trolley 1 from Fig. 1, shows a possible arrangement of the wheel sets 3 a and 3 b, and a further wheel set 3 c, which may already belong to an adjacent trolley. A carriage frame 11 , on which the loading area 5 is fastened, is indicated in FIG. 2 with broken lines. Above the loading area 5 , the slide 7 , and next to it the arm 6 are visible.

In Fig. 3 ist der Transportwagen 1 der beiden vorhergehenden Figuren schließlich in einer seitlichen Ansicht, in Bewegungsrichtung 10 gesehen, dargestellt: Die Radsatz 3a umgreift mit seinen drei Laufrollen 4a die Schiene 2a und trägt das Wagengestell 11 mit der darauf befestigten, ebe nen Ladefläche 5. Der Radsatz 3b besteht der Einfachheit halber aus nur einer tragenden, nachlaufenden Laufrolle 4b, wobei ein Abheben des Transportwagens 1 beispielsweise durch einen (nicht dargestellten) Fang haken verhindert werden kann, der unterhalb der Schiene 2b geführt wird.In Fig. 3, the trolley 1 of the two previous figures is finally shown in a side view, seen in the direction of movement 10 : The wheel set 3 a engages with its three rollers 4 a the rail 2 a and carries the carriage frame 11 with the attached, level loading area 5 . The wheel set 3 b consists, for the sake of simplicity, of only one load-bearing trailing roller 4 b, it being possible to prevent lifting of the transport carriage 1, for example by a catch hook (not shown), which is guided below the rail 2 b.

Der Schieber 7 kann mit der an ihm angebrachten Bürste 9 die Ladefläche 5 in Auswurfrichtung 8 überstreichen, wofür er über den Arm 6 an einer Führungsschiene 12 verschiebbar gelagert ist. Der Arm 6 ist mit Kugella gern 13 an der Führungsschiene 12 gelagert.With the brush 9 attached to it, the slider 7 can sweep over the loading area 5 in the ejection direction 8 , for which purpose it is slidably mounted on the arm 6 on a guide rail 12 . The arm 6 is supported with Kugella 13 on the guide rail 12 .

Fig. 4 zeigt die seitliche Ansicht dreier Transportwagen 1, 1', 1", die an ders als in den vorhergehenden Figuren ausgestaltet und, über Koppel stangen 14, 14', zu einem geschlossenen Wagenzug gekoppelt sind. Zu sätzlich zu den schon an Hand der Fig. 1 bis 3 beschriebenen, und mit gleichen Bezugszeichen versehenen Elementen sind hier noch ein Füh rungshebel 15 für den Arm 6 des Schiebers 7 sowie an diesem befestigte Rollen 16 zu erkennen, die in eine an den Schienen 2a, 2b befestigte Steuerkulisse 17 eingreifen, wenn eine schaltbare Weiche 18 betätigt wird. Fig. 4 shows the side view of three transport carriages 1 , 1 ', 1 ", which are otherwise configured as in the previous figures and, via coupling rods 14 , 14 ', are coupled to form a closed carriage train. In addition to those already on hand of FIG. 1 and described to 3, and the same reference numerals provided elements are here still Introductio approximately lever to detect 15 of the arm 6 of the slider 7 and secured thereto rollers 16 b to a to the rails 2 a, 2 attached control link 17 intervene when a switchable switch 18 is actuated.

Die Funktionsweise der Steuerkulisse 17 wird an Hand von Fig. 5 deutlich, die eine Draufsicht auf das in Fig. 4 dargestellte Segment einer Transport wagenkette ist: Die Transportwagen 1 und 1' befinden sich jeweils kurz vor einer Ausschleusstelle 19, 19', wohingegen der Transportwagen 1" sich di rekt an einer entsprechenden Ausschleusstelle 19" befindet und das auf ihm transportierte Stückgut gerade abgeschoben hat. Die mit durchbrochenen Linien dargestellten Steuerkulissen 17 an den einzelnen Ausschleusstellen 19 sind derart geformt, dass eine Abschiebebewegung der Schieber 7 zu nächst langsam beginnt und dann stark beschleunigt, sodass das Trans portgut zuverlässig auf die Endstellenrutschen 20 der einzelnen Aus schleusstellen 19 gelangt. Je nach dem ob die jeweilige Steuerkulisse 17 durch Schalten ihrer Weiche aktiviert ist, koppelt sich das Rollenpaar 16 des Transportwagens 1 in die Steuerkulisse 17 ein, sodass durch die Bewegung des Transportwagens 1 eine Auslenkung des Führungshebels 15, und mit ihm auch des Arms 6 und des Schiebers 7 erfolgt. Wenn der Schieber 7 zum Auswerfen von Stückgut ausgelenkt wird, bleibt er zunächst dort stehen, was die Steuerkulisse 17 vorteilhaft kurz macht. Das Rücksetzen des Schie bers 7 geschieht später an einer zentralen, umgekehrten Steuerkulisse.The operation of the control link 17 is clear from FIG. 5, which is a top view of the segment of a transport wagon chain shown in FIG. 4: The transport wagons 1 and 1 'are each located just in front of a discharge point 19 , 19 ', whereas the Transport trolley 1 "is located directly at a corresponding discharge point 19 " and has just pushed off the piece goods transported on it. The control scenes 17 shown with broken lines at the individual discharge points 19 are shaped such that a push-off movement of the slide 7 begins slowly and then accelerates strongly, so that the trans port reliably reaches the terminal slide 20 from the individual discharge points 19 . Depending on whether the respective control link 17 is activated by switching its switch, the pair of rollers 16 of the transport carriage 1 couples into the control link 17 , so that the movement of the transport carriage 1 causes a deflection of the guide lever 15 , and with it the arm 6 and the slider 7 takes place. When the slide 7 is deflected to eject piece goods, it initially stops there, which advantageously makes the control link 17 short. The reset of the slide bers 7 occurs later on a central, reverse control link.

Fig. 6 zeigt schließlich die geschlossenen Bahn 21 eines als Sortieranla ge ausgebildeten Stückgutförderers nach der Erfindung. Nur schematisch sind hier die Transportwagen 1 angedeutet, die auf den Schienen 2a, 2b der Bahn 21 laufen und, gegebenenfalls mit nicht aktivierbaren, leer mit laufenden Wagen zu einem geschlossenen Wagenzug zusammengekoppelt sind. Entsprechend der Bewegungsrichtung 10 laufen die Transportwagen 1 entgegen des Uhrzeigersinns um. An einer Eingabestation 22 werden die zu sortierenden Güter in an sich bekannter Weise den einzelnen Trans portwagen 1 aufgegeben und, gesteuert von einer zentralen Steuerung, an einer der Ausschleusstellen 19 wieder ausgeworfen. Geförderte Güter, die an keiner der Ausschleusstellen 19 ausgeschleust werden, werden in je dem Fall an einer Zwangsausschleusung 23 ausgeschleust und die Schie ber 7 der Transportwagen 1 werden an einer Rücksetzstelle 24 wieder zu rückgesetzt, bevor sie die Eingabestation 22 erneut passieren und neue Güter aufnehmen. Fig. 6 finally shows the closed path 21 of a piece goods conveyor designed as a sorting system according to the invention. The transport carriages 1 , which run on the rails 2 a, 2 b of the rail 21 and are optionally coupled with running carriages to form a closed carriage train, are indicated only schematically here. Corresponding to the direction of movement 10 , the transport carriages 1 rotate counterclockwise. At an input station 22 , the goods to be sorted are abandoned in a manner known per se to the individual transport trolley 1 and, controlled by a central control, are ejected again at one of the discharge points 19 . Conveyed goods that are not discharged at any of the discharge points 19 are in each case discharged at a forced discharge 23 and the pushers 7 of the transport wagons 1 are reset at a reset point 24 before they pass through the input station 22 again and pick up new goods .

Die Erfindung beschränkt sich selbstverständlich nicht auf das in den Figu ren dargestellte und obenstehend beschriebene Ausführungsbeispiel. Ins besondere kann ein erfindungsgemäßer Stückgutförderer auch derart aus gebildet sein, daß der Schieber in zwei Richtungen aktiviert werden kann, die Ladefläche also in zwei rechts und links des Schiebers liegende Teilla deflächen teilt, wodurch ein Transportwagen zwei unabhängige Ausschleu sungen von Stückgut durchführen kann, je nach dem, ob das rechts des Schiebers liegende Stückgut nach rechts oder das links des Schiebers lie gende Stückgut nach links abgeschoben werden soll. The invention is of course not limited to that in the figures Ren illustrated and described above embodiment. Ins A piece goods conveyor according to the invention can also be of particular type be formed so that the slide can be activated in two directions, the loading area is in two parts to the right and left of the slider divides surfaces, which means that a transport trolley has two independent rejects solutions of general cargo, depending on whether this is to the right of the General cargo lying on the slide to the right or the left of the slide general cargo to be pushed to the left.

Reference list

11

Transportwagen
Dolly

22nd

a, a,

22nd

b Schienen
b rails

33rd

a, a,

33rd

b, b

33rd

c Radsätze
c wheel sets

44th

a, a,

44th

b, b

44th

c Laufrollen
c casters

55

Ladefläche
Loading area

66

Arm
poor

77

Schieber
Slider

88th

Auswurfrichtung
Discharge direction

99

Bürste
brush

1010th

Bewegungsrichtung (von Direction of movement (from

11

)
)

1111

Wagengestell
Wagon frame

1212th

Führungsschiene
Guide rail

1313

Kugellager
ball-bearing

1414

Koppelstange
Coupling rod

1515

Führungshebel
Guide lever

1616

Steuerrolle
Steering role

1717th

Steuerkulisse
Control backdrop

1818th

Weiche
Switch

1919th

Ausschleusstelle
Discharge point

2020th

Endstellenrutsche
Terminal slide

2121

Bahn
train

2222

Eingabestation
Input station

2323

Zwangsausschleusung
Forced removal

2424th

Rücksetzstelle
Reset point

Claims

1. General cargo conveyor with a number of transport wagons ( 1 ) movable along a path ( 21 ) for the general cargo,
each trolley ( 1 ) being provided with means ( 6 , 7 , 9 , 12 , 15 ) for automatic unloading,
and wherein the track ( 21 ) has a plurality of discharge points ( 19 ), at which activatable activation elements ( 17 , 18 ) for activating the unloading means ( 6 , 7 , 9 , 12 , 15 ) of the passing transport wagons ( 1 ) are arranged , characterized ,
that the trolleys ( 1 ) each have an essentially flat loading surface ( 5 ) for the piece goods,
and that the unloading means ( 6 , 7 , 9 , 12 , 15 ) each comprise a slide ( 7 ) which is essentially movable transversely to the direction of movement ( 10 ) of the associated transport wagon ( 1 ) and which at least partially sweeps over the loading area ( 5 ).

2. General cargo conveyor according to claim 1, characterized in that the slide ( 7 ) is elastically deformable at least on its the loading area ( 5 ) by brushing the lower edge.

3. General cargo conveyor according to claim 2, characterized in that the lower edge of the slide ( 7 ) is designed as a brush ( 9 ).

4. General cargo conveyor according to claim 2, characterized in that the lower edge of the slide ( 7 ) is ausgebil det as an elastic lip.

5. General cargo conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the loading area ( 5 ) is provided with surface-distributed knobs.

6. General cargo conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the loading surface ( 5 ) is provided with webs and / or grooves.

7. General cargo conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the activation elements ( 17 , 18 ) at the discharge points ( 19 ) each consist essentially of a control link ( 17 ) to which the slide ( 7 ) of the transport carriage ( 1 ) can be coupled if necessary.

8. General cargo conveyor according to claim 7, characterized in that the slide ( 7 ) of the trolley ( 1 ) with at least one, may be on the control link ( 17 ) rolling control roller ( 16 ) connected ver.

9. General cargo conveyor according to claim 8, characterized in that the control link ( 17 ) has a switch ( 18 ) for coupling the control roller ( 16 ).

10. General cargo conveyor according to one of claims 7 to 9, characterized in that the control link ( 17 ) is shaped such that the movement of the slide ( 7 ) takes place with a coupled slide ( 7 ) with varying momentary speed.

11. General cargo conveyor according to claim 10, characterized in that the control links ( 17 ) of the individual discharge points ( 19 ) are shaped differently.

12. General cargo conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the activation elements at the discharge points ( 19 ) each consist essentially of at least one roller or at least one guide pin, while the slider ( 7 ) of the trolley ( 1 ) each fixed are connected to a control link, the roller or the guide pin, if necessary, being able to be coupled into the control link of a transporting trolley ( 1 ).

13. cargo conveyor according to claim 12, characterized in that the control guide is formed such that the movement of the slide (7) takes place at the coupled slider (7) with varying mo mentaner speed.

14. General cargo conveyor according to one of claims 1 to 13, characterized in that the track ( 21 ) consists essentially of two tubular rails ( 2 a, 2 b) on which the transport carriage ( 1 ) by means of at least two wheel sets ( 3 a, 3 b, 3 c) run, each wheel set ( 3 ) consisting of at least one roller ( 4 a, 4 b, 4 c) rolling on the respective rail ( 2 ).

15. General cargo conveyor according to one of claims 1 to 14, characterized in that the slide ( 7 ) on a on the underside of the loading surface ( 5 ), substantially transverse to the direction of movement ( 10 ) of the corresponding transport carriage ( 1 ) extending guide rail ( 12 ) is slidably mounted.

16. General cargo conveyor according to claim 15, characterized in that the slide ( 7 ) by means of ball bearings ( 13 ) is mounted on the guide rail ( 12 ).

17. General cargo conveyor according to one of claims 1 to 16, characterized in that at least one linear motor is provided for driving the transport carriage ( 1 ).

18. General cargo conveyor according to one of claims 1 to 17, characterized in that the web ( 21 ) is closed.

19. General cargo conveyor according to claim 18, characterized in that the transport wagons ( 1 ) are coupled together to form a closed wagon train.

20. cargo conveyor according to one of claims 18 or 19, characterized in that the web (21) has at least one se with a reversed control pens provided reset point (24) for resetting the slide (7) al ler passing trolley (1).

21. Use of the piece goods conveyor according to one of claims 1 to 20 as a sorting system.