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DE19949785A1 - Seat load measuring device - Google Patents

Seat load measuring device

Info

Publication number
DE19949785A1
DE19949785A1 DE19949785A DE19949785A DE19949785A1 DE 19949785 A1 DE19949785 A1 DE 19949785A1 DE 19949785 A DE19949785 A DE 19949785A DE 19949785 A DE19949785 A DE 19949785A DE 19949785 A1 DE19949785 A1 DE 19949785A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
load
seat
output
value
amplifier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19949785A
Other languages
German (de)
Inventor
Hiroshi Aoki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takata Corp
Original Assignee
Takata Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takata Corp filed Critical Takata Corp
Publication of DE19949785A1 publication Critical patent/DE19949785A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Es ist eine Sitzlastmeßvorrichtung vorgesehen, die die Last auf einem Sitz sogar dann genau messen kann, wenn die Lastsensoren eine schlechte Genauigkeit aufweisen. Ein Ausgang eines Lastsensors 1 wird in einen Differentialverstärker 3 eingegeben, wobei der Ausgang verstärkt wird. Der Ausgang des Differentialverstärkers 3 läuft durch einen Multiplexer 4 und wird über einen A/D-Wandler 5 in ein Digitalsignal umgewandelt und dann in eine MPU 6 eingegeben. Die MPU 6 liest den Ausgang des Differentialverstärkers 3, wenn ein Offsetkorrekturbefehl von einer externen Eingangssignalschaltung 8 eingegeben wird, berechnet einen Wert entsprechend eines Korrektureingangswertes, wobei der Wert des Ausgangs ein Sollwert wird, speichert den berechneten Wert als eine Offsetkorrekturgröße in einem Speicher 7 und gibt gleichzeitig den berechneten Wert an einen D/A-Wandler 10 aus. Der Ausgang des D/A-Wandlers 10 wird in den Differentialverstärker 3 eingegeben, wodurch der Ausgang des Differentialverstärkers 3 der Sollwert wird. Daher wird sogar, wenn die Offsetspannung des Lastsensors 1 groß ist, der Ausgang des Differentialverstärkers 3 während einer Lastmessung niemals gesättigt, wodurch eine genaue Lastmessung erreicht wird.A seat load measuring device is provided which can measure the load on a seat accurately even when the load sensors are poor in accuracy. An output of a load sensor 1 is input to a differential amplifier 3, the output being amplified. The output of the differential amplifier 3 runs through a multiplexer 4 and is converted into a digital signal via an A / D converter 5 and then input into an MPU 6. The MPU 6 reads the output of the differential amplifier 3 when an offset correction command is input from an external input signal circuit 8, calculates a value according to a correction input value, the value of the output becomes a target value, stores the calculated value as an offset correction quantity in a memory 7, and gives simultaneously the calculated value to a D / A converter 10. The output of the D / A converter 10 is input to the differential amplifier 3, whereby the output of the differential amplifier 3 becomes the target value. Therefore, even when the offset voltage of the load sensor 1 is large, the output of the differential amplifier 3 is never saturated during a load measurement, whereby an accurate load measurement is achieved.

Description

Hinterrund der ErfindungBackground of the invention Gebiet der ErindungField of education

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sitzlastmeßvorrichtung zur Messung einer auf einen Fahrzeugsitz angelegten Last, wie beispielsweise dem Gewicht eines darauf sitzenden Passagiers. Insbesondere betrifft sie eine Sitzlastmeßvorrichtung, die eine genaue Lastmessung sogar mit ei­ nem Lastsensor mit niedriger Detektionsgenauigkeit ermöglicht.The present invention relates to a seat load measuring device for Measuring a load applied to a vehicle seat, such as the weight of a passenger sitting on it. It affects in particular a seat load measuring device that can measure an exact load even with an egg enables a load sensor with low detection accuracy.

Beschreibung der damit in Verbindung stehenden TechnikDescription of the related technology

Kraftfahrzeuge sind mit Sicherheitsgurten und Luftsäcken ausgerü­ stet, um die Sicherheit für Passagiere in Kraftfahrzeugen sicherzustellen. In den letzten Jahren hat sich ein Trend zur Regelung des Betriebs derar­ tiger Sicherheitsvorrichtungen gemäß dem Gewicht (Körpergewicht) eines Passagiers entwickelt, um ein verbessertes Leistungsvermögen von Si­ cherheitsgurten und Luftsäcken zu erhalten. Beispielsweise kann die in den Luftsack einzuführende Gasmenge, eine Luftsackaufblasgeschwindig­ keit oder eine Vorspannung des Sicherheitsgurtes gemäß dem Gewicht ei­ nes Passagiers eingestellt werden. Zu diesem Zweck sind einige Einrich­ tungen zur Messung des Gewichtes des auf dem Sitz sitzenden Passagiers erforderlich. Ein Beispiel einer derartigen Einrichtung umfaßt einen Vor­ schlag einer Vorrichtung zur Messung des Gewichtes eines Passagiers mit den folgenden Schritten, daß Lastsensoren (Dehnungsmeßeinrichtungen) an vier Ecken des unteren Teils eines Sitzes angeordnet werden, Lasten an den jeweiligen Ecken erhalten werden, diese summiert werden, um das Sitzgewicht einschließlich des Gewichtes des Passagiers zu bestimmen, und das Sitzgewicht, wenn kein Passagier darauf sitzt, von dem Sitzge­ wicht einschließlich dem Gewicht des Passagiers subtrahiert wird.Motor vehicles are equipped with seat belts and air bags to ensure the safety of passengers in motor vehicles. In recent years there has been a trend towards regulating the operation of such safety devices according to the weight (body weight) of one Passenger designed to improve the performance of Si to receive seat belts and air bags. For example, the in the amount of gas to be introduced into the air bag, an air bag inflation speed speed or a pretension of the seat belt according to the weight passenger. For this purpose, some are set up measurements for measuring the weight of the passenger sitting on the seat required. An example of such a device includes a front beat a device for measuring the weight of a passenger with  the following steps that load sensors (strain gauges) loads are placed at four corners of the lower part of a seat the respective corners are obtained, these are summed up by the Determine seat weight including the weight of the passenger and the seat weight when no passenger is sitting on it from the seat weight including the weight of the passenger is subtracted.

Ein Schaubild eines Beispiels einer derartigen Vorrichtung ist in Fig. 4 gezeigt. In Fig. 4 bezeichnet Bezugszeichen 21 Dehnungsmeßeinrichtun­ gen, die an vier Ecken des unteren Teils eines Sitzes angeordnet sind. An die jeweiligen Dehnungsmeßeinrichtungen 21 ist eine konstante Span­ nung von einer Energiequelle 22 angelegt. Wenn eine Last an die Deh­ nungsmeßeinrichtungen 21 angelegt wird, werden die Widerstandswerte der Widerstandselemente, die Brücken bilden, geändert, so daß die Gleichgewichte unter den Brücken auch geändert werden, wodurch mini­ male Spannungen von den Dehnungsmeßeinrichtungen 21 erzeugt wer­ den. Die minimalen Spannungen werden durch Differentialverstärker 23 jeweils verstärkt und ausgegeben. Dann werden die Ausgänge der vier Differentialverstärker 23 in einen Multiplexer 24 eingegeben und nachein­ ander zur Umwandlung in Digitalsignale durch einen A/D-Wandler 25 ausgewählt. Die Digitalsignale werden in eine Mikroprozessoreinheit (MPU) 26 eingegeben. Die MPU 26 liest die Ausgänge von den Verstärkern 23 nacheinander und multipliziert jeden Ausgang mit einem Umwandlungs­ faktor (Empfindlichkeitskoeffizient), um die Ausgänge in Lastwerte umzu­ wandeln. Die Lastwerte werden zur Ermittlung der vollständigen Sitzlast aufsummiert. Durch Verwendung der Sitzlast kann die Regelung des Si­ cherheitsgurtes und/oder des Luftsackes, wie oben erwähnt ist, durch die MPU 26 oder durch Ausgabe des Ausgangs an eine externe Ausgangs­ schaltung 29 durchgeführt werden. A diagram of an example of such a device is shown in FIG. 4. In Fig. 4, reference numeral 21 denotes strain gauges arranged at four corners of the lower part of a seat. A constant voltage from an energy source 22 is applied to the respective strain gauges 21 . When a load is applied to the strain gauges 21 , the resistance values of the resistance elements which form bridges are changed so that the equilibria under the bridges are also changed, whereby mini males voltages are generated by the strain gauges 21 who. The minimum voltages are amplified and output in each case by differential amplifiers 23 . Then the outputs of the four differential amplifiers 23 are input to a multiplexer 24 and successively selected for conversion into digital signals by an A / D converter 25 . The digital signals are input to a microprocessor unit (MPU) 26 . The MPU 26 reads the outputs from the amplifiers 23 sequentially and multiplies each output by a conversion factor (sensitivity coefficient) to convert the outputs to load values. The load values are added up to determine the full seat load. By using the seat load, the regulation of the safety belt and / or the airbag, as mentioned above, can be carried out by the MPU 26 or by outputting the output to an external output circuit 29 .

Jede Dehnungsmeßeinrichtung 21 besitzt eine Offsetspannung. Der Begriff "Offsetspannung" bezeichnet eine Spannung, die erzeugt wird, wenn die Last Null ist. Da jede Dehnungsmeßeinrichtung 21 ihren eigenen Wert der Offsetspannung besitzt, ist es erforderlich, die Offsetspannungen zu kompensieren, um eine genaue Last messen zu können. Da die durch die Dehnungsmeßeinrichtungen 21 gemessene Last die Summe des Ge­ wichtes des Passagiers und des Gewichtes des Sitzes ist, muß das Gewicht des Sitzes als Eigengewicht von der gemessenen Last subtrahiert werden, um das Gewicht des Passagiers zu erhalten. Die MPU 26 besitzt eine Funktion für diese Berechnung (Eigengewichtseinstellung). Das heißt, daß, wenn die MPU 26 einen Befehl von einer externen Eingangssignal­ schaltung 28 in einem Zustand aufnimmt, wenn kein Passagier auf dem Sitz sitzt, die MPU 26 die Lasten, die durch die Dehnungsmeßeinrichtun­ gen 21 detektiert werden, als Leerlasten in einem Speicher 27 speichert. In Fig. 4 umfaßt der Speicher 27 vier Speicherabschnitte für Leerlast ent­ sprechend jeweils den vier Dehnungsmeßeinrichtungen 21, in denen die Leerlasten gespeichert werden. Danach werden Lasten, die durch Sub­ traktion der Leerlasten von den Lasten, die von den Ausgängen der Diffe­ rentialverstärker 23 berechnet sind, gegeben sind, als die durch die Deh­ nungsmeßeinrichtungen 21 detektierten Lasten genommen. Die Summe dieser Lasten ist die Last, die an den Sitz angelegt ist (beispielsweise das Gewicht des Passagiers) und wird von der MPU 26 selbst für eine weitere Regelung verwendet und/oder wird gegebenenfalls an eine externe Einheit ausgegeben.Each strain gauge 21 has an offset voltage. The term "offset voltage" refers to a voltage that is generated when the load is zero. Since each strain gauge 21 has its own offset voltage value, it is necessary to compensate for the offset voltages in order to measure an accurate load. Since the load measured by the strain gauges 21 is the sum of the weight of the passenger and the weight of the seat, the weight of the seat as a dead weight must be subtracted from the measured load in order to obtain the weight of the passenger. The MPU 26 has a function for this calculation (dead weight setting). That is, when the MPU 26 receives a command from an external input signal circuit 28 in a state when no passenger is seated, the MPU 26 loads as detected by the strain gauges 21 as empty loads in a memory 27 stores. In Fig. 4, the memory 27 comprises four storage sections for no-load corresponding to the four strain gauges 21 , in which the empty loads are stored. Thereafter, loads given by subtraction of the no-load loads from the loads calculated from the outputs of the differential amplifiers 23 are taken as the loads detected by the strain gauges 21 . The sum of these loads is the load that is applied to the seat (for example the weight of the passenger) and is used by the MPU 26 itself for further regulation and / or is output to an external unit if necessary.

Genau genommen kann, da Änderungen in den Ausgangsspannun­ gen der Dehnungsmeßeinrichtungen 21 auftreten, die durch die Einhei­ tenlast für jede der Dehnungsmeßeinrichtungen 21 erzeugt werden, eine Kompensation in bezug auf die Empfindlichkeit erforderlich werden. So­ lange Metalldehnungsmeßeinrichtungen verwendet werden, die kommerzi­ ell erhältlich sind, ist keine Empfindlichkeitseinstellung für jede Deh­ nungsmeßeinrichtung erforderlich, da die Charakteristiken der Empfind­ lichkeit konstant sind. Eine genaue Festlegung der Art und Weise der Be­ festigung der Dehnungsmeßeinrichtungen verhindert, daß sich die Emp­ findlichkeiten der Dehnungsmeßeinrichtungen voneinander infolge unter­ schiedlicher Bedingungen unterscheiden, so daß keine Empfindlichkeit­ seinstellung für jede Dehnungsmeßeinrichtung erforderlich ist.Strictly speaking, may be generated for each of the strain gauges 21 as changes occur in the gene of the strain gauges Ausgangsspannun 21 tenlast by the units, shall compensation with respect to the sensitivity are required. As long as metal strain gauges are used that are commercially available, no sensitivity adjustment is required for each strain gage because the characteristics of the sensitivity are constant. A precise definition of the manner of fastening the strain gauges prevents the sensitivities of the strain gauges from differing from one another as a result under different conditions, so that no sensitivity setting is required for each strain gauge.

Wie oben erläutert ist, kann, solange kommerziell erhältliche Me­ talldehnungsmeßeinrichtungen als die Lastsensoren verwendet werden, die auf den Sitz angelegte Last mit einem Schaltungsaufbau, wie in Fig. 4 gezeigt ist, genau detektiert werden. Es besteht jedoch das Problem, daß eine große Anzahl von Arbeitsstunden und ein großes Maß an Fertigkeit erforderlich ist, um die kommerziell erhältlichen Metalldehnungsmeßein­ richtungen an dem Sitzabschnitt zu befestigen. Ein Beispiel von Maßnah­ men für dieses Problem umfaßt ein Verfahren, bei dem keramische Deh­ nungsmeßeinrichtungen einstückig mit Schaltungen durch Verwendung einer Drucktechnik auf einem Element, das die Sitzlast aufnimmt, ausge­ bildet werden.As explained above, as long as commercially available metal strain gauges are used as the load sensors, the load applied to the seat can be accurately detected with a circuit structure as shown in FIG. 4. However, there is a problem that a large number of man hours and a large degree of skill are required to fix the commercially available metal strain gauges to the seat portion. An example of measures for this problem includes a method in which ceramic strain gauges are integrally formed with circuits by using a printing technique on an element that absorbs the seat load.

Das vorher erwähnte Beispiel ist in den Fig. 5(A), 5(B) gezeigt. In Fig. 5(A) umfaßt ein Sitz 31 ein Sitzpolster 31a, eine Sitzrückenlehne 31b, Sitzschienen 31c und Sitzbeine 31d. Der Sitz 31 wird von Versetzungs­ elementen 32 getragen, die durch Träger 33 von einem Fahrzeugboden getragen sind. Die Versetzungselemente 32 bestehen aus Stahl. Auf der Oberfläche jedes Versetzungselementes 32 sind Lastsensoren 35, 36 und gedruckte Verdrahtungen 37 durch Drucktechnik einstückig ausgebildet. Wenn die Last auf den Sitz 31 an die Versetzungselemente 32 über die Sitzbeine 31d übertragen wird, werden die Versetzungselemente 32 mit Trägern 33 als Stützen und mit den Sitzbeinen 31d als Kraftpunkten ge­ bogen und die Versetzung infolge der Biegung wird durch die Sensoren 35, 36 detektiert.The aforementioned example is shown in Figs. 5 (A), 5 (B). In Fig. 5 (A), a seat 31 includes a seat cushion 31 a, a seat back 31 b, seat rails 31 c and seat legs 31 d. The seat 31 is supported by displacement elements 32 , which are carried by carriers 33 from a vehicle floor. The displacement elements 32 are made of steel. Load sensors 35 , 36 and printed wiring 37 are integrally formed on the surface of each displacement element 32 by printing technology. If the load on the seat 31 is transmitted to the displacement elements 32 via the seat legs 31 d, the displacement elements 32 are bent with supports 33 as supports and with the seat legs 31 d as force points and the displacement as a result of the bend is determined by the sensors 35 , 36 detected.

Gemäß dieses Verfahrens sind die Lastsensoren 35, 36 und die ge­ druckten Verdrahtungen 37 einstückig durch Drucktechnik ausgebildet, wodurch die Arbeitsschritte vereinfacht werden. Jedoch weist der durch dieses Verfahren hergestellte Lastsensor den Nachteil auf, daß die Abso­ lutwerte der Offsetspannungen und deren Änderungen groß sind und so­ mit Änderungen in bezug auf die Empfindlichkeiten verglichen zu der kommerziell erhältlichen Metalldehnungsmeßeinrichtung bestehen, die durch Verwendung von Feinbearbeitungstechnik, wie beispielsweise Li­ thographie, hergestellt ist.According to this method, the load sensors 35 , 36 and the printed wiring 37 are integrally formed by printing technology, whereby the work steps are simplified. However, the load sensor manufactured by this method has the disadvantage that the absolute values of the offset voltages and their changes are large, and thus there are changes in sensitivity compared to the commercially available metal strain gage which are made using fine machining techniques such as lithography , is made.

Wenn die durch das vorher erwähnte Verfahren hergestellten Last­ sensoren in einer Vorrichtung mit dem in Fig. 4 gezeigten Schaltungsauf­ bau verwendet werden, kann im äußersten Fall das Problem auftreten, daß die Ausgänge der Differentialverstärker 23 infolge der Offsetspannun­ gen der Lastsensoren gesättigt sind. Wenn die Ausgänge der Differential­ verstärker 23 gesättigt sind, kann sich die MPU 26 nicht mehr durch Ver­ wendung ihrer Eigengewichtseinstellfunktion auf Null kompensieren. So­ gar, wenn die Ausgänge der Differentialverstärker 23 noch nicht gesättigt sind, besteht das Problem, daß ein Gewicht, das schwerer als ein be­ stimmtes Gewicht ist, infolge der Sättigung der Verstärker 23 nicht ge­ messen werden kann, wenn die Offsetwerte zum großen Teil auf eine Seite (insbesondere auf die Plusseite der Last) verschoben sind, da dies bedeu­ tet, daß der Meßbereich verringert ist. Es besteht auch das Problem, daß sie Änderungen der Empfindlichkeiten des jeweiligen Lastsensors nicht kompensieren kann, da die Schaltung von Fig. 4 mit keinem Empfindlich­ keitskalibriermechanismus versehen ist. If the load produced by the aforementioned method sensors in a device having the structure shown in Fig. 4 Schaltungsauf used construction, in the extreme case, the problem may occur that the outputs of the differential amplifier 23 are saturated due to the Offsetspannun gene of the load sensors. When the outputs of the differential amplifier 23 are saturated, the MPU 26 can no longer compensate for it by using its own weight adjustment function. So even if the outputs of the differential amplifiers are not saturated yet 23, there is the problem that a weight is heavier than a be-determined weight, due to the saturation of the amplifier can be 23 not ge measure if the offset values in large part to one side (especially on the plus side of the load) is shifted, since this means that the measuring range is reduced. There is also the problem that it cannot compensate for changes in the sensitivities of the respective load sensors since the circuit of Fig. 4 is not provided with a sensitivity calibration mechanism.

Obwohl der durch die Drucktechnik hergestellte Lastsensor ausge­ zeichnete Eigenschaften beim Herstellungsprozeß selbst aufweist, besitzt der Lastsensor das Problem, daß er aufgrund seiner schlechten Meßge­ nauigkeit schwer anzuwenden ist.Although the load sensor manufactured by printing technology turned out has drawn properties in the manufacturing process itself, has the load sensor the problem that it due to its bad Meßge accuracy is difficult to use.

Sogar, wenn die Genauigkeit des Lastsensors nicht schlecht ist, ist es erwünscht, die Zeit für seinen Aufbauprozeß durch Vereinfachung des Befestigungsprozesses zu verkürzen.Even if the accuracy of the load sensor is not bad it is desirable to save the time for its construction process by simplifying the Shorten the fastening process.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung zielt auf die oben erwähnten Umstände ab und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erindung, eine Sitzlastmeß­ vorrichtung zu schaffen, die die Last auf dem Sitz sogar dann genau mes­ sen kann, wenn Lastsensoren mit schlechter Genauigkeit, wie beispiels­ weise die Sensoren, die durch Drucktechnik hergestellt sind, verwendet werden, oder sogar, wenn die Befestigungsgenauigkeit für die Lastsenso­ ren relativ grob ist.The present invention addresses the above-mentioned circumstances from and it is a task of the present invention, a seat load measurement create a device that precisely measures the load on the seat sen if load sensors with poor accuracy, such as as the sensors that are made by printing technology used or even if the mounting accuracy for the load sensor ren is relatively rough.

Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung zur Lösung der Pro­ bleme umfaßt eine Sitzlastmeßvorrichtung zur Messung der auf einen Sitz angelegten Last, die umfaßt: einen Lastsensor zur Detektion des Gewich­ tes eines Objektes auf dem Sitz oder zur Detektion des Gewichtes des Sit­ zes und des Gewichtes des Objektes auf dem Sitz, einen Verstärker zur Verstärkung eines Signales von dem Lastsensor, einen Offsetkorrekturab­ schnitt zur Lieferung eines Korrektureinganges an den Verstärker, um den Ausgang des Verstärkers, wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, auf einen Sollwert zu korrigieren, und einen Korrekturgrößenspeicherab­ schnitt, in dem der zu dem Verstärker gelieferte Korrektureingang gespei­ chert ist. A first aspect of the present invention for solving the pro bleme includes a seat load measuring device for measuring the on a seat applied load, comprising: a load sensor for detecting the weight object on the seat or to detect the weight of the sit zes and the weight of the object on the seat, an amplifier for Amplification of a signal from the load sensor, an offset correction cut to deliver a correction input to the amplifier to the Output of the amplifier when there is no object on the seat, to correct to a target value and a correction quantity memory cut in which the correction input supplied to the amplifier is stored chert is.  

Da dieser Aspekt den Offsetkorrekturabschnitt umfaßt, der den Ausgang des Verstärkers, wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, sogar auf den Sollwert korrigiert, wenn die Offsetspannung des Lastsen­ sors groß ist, kann die Offsetspannung durch den Offsetkorrekturab­ schnitt beseitigt werden, um so den Ausgang des Verstärkers auf dem Sollwert zu halten. Selbstverständlich ist, wenn keine Last angelegt ist, und sogar, wenn eine Normallast auf den Sitz angelegt ist, der Ausgang des Verstärkers niemals gesättigt, wodurch eine genaue Lastmessung er­ reicht wird. Da der zu dem Verstärker gelieferte Korrektureingang in dem Korrekturgrößenspeicherabschnitt gespeichert wird, kann der Korrek­ tureingang kontinuierlich an die Eingangsseite des Verstärkers sogar nach der Offsetkorrektur geliefert werden.Since this aspect includes the offset correction section which is the Output of the amplifier when there is no object on the seat, even corrected to the setpoint if the offset voltage of the load sors is large, the offset voltage can be decreased by the offset correction be eliminated so as to reduce the output of the amplifier on the Keep setpoint. Of course, if no load is applied, and even if a normal load is applied to the seat, the exit of the amplifier never saturated, resulting in an accurate load measurement is enough. Since the correction input supplied to the amplifier in the Correction size storage section is stored, the correction can door input continuously to the input side of the amplifier offset correction.

In dem Fall der Verwendung von mehreren Lastsensoren zur Detek­ tion einer auf den (einen) Sitz angelegten Last ist dieser Aspekt der Erfin­ dung für jeden der Lastsensoren vorgesehen.In the case of using multiple load sensors for detection tion of a load placed on the seat is this aspect of the invention provided for each of the load sensors.

Ein zweiter Aspekt zur Lösung der Probleme umfaßt den vorher er­ wähnten ersten Aspekt und ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß ein Offsetspeicherabschnitt, um einen Restausgang des Verstärkers, der nach der Offsetkorrektur unkompensiert bleibt, oder eine Differenz zwischen dem Ausgang des Verstärkers und dem Sollwert zu speichern, und ein Korrekturberechnungsabschnitt vorgesehen ist, der den tatsächlichen Ausgang des Verstärkers durch Verwendung eines Wertes, der in dem Offsetspeicherabschnitt gespeichert ist, kompensiert und den kompen­ sierten Ausgang als einen gemessenen Ausgang annimmt.A second aspect to solving the problems involves the one before mentioned first aspect and is further characterized in that a Offset memory section to a residual output of the amplifier, which after the offset correction remains uncompensated, or a difference between to save the output of the amplifier and the setpoint, and a Correction calculation section is provided, the actual Output of the amplifier by using a value that is in the Offset storage section is stored, compensated and the compens assumed output as a measured output.

Obwohl, wie oben erwähnt ist, der Offsetkorrekturabschnitt den Ausgang des Verstärkers, wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, auf den Sollwert gemäß dem Aufbau der Schaltung (beispielsweise Auflö­ sung der Korrekturschaltung) korrigiert, ist es unmöglich, daß der Aus­ gang vollständig mit dem Sollwert übereinstimmt, so daß ein geringfügiger Restoffset-Ausgang vorliegt. Gemäß dieses Aspektes wird bei einem ersten Verfahren der Offsetausgang (die Differenz zwischen dem Ausgang des Verstärkers und dem Sollwert) in dem Offsetspeicherabschnitt gespei­ chert, der tatsächliche Ausgang des Verstärkers wird durch Verwendung des in dem Offsetspeicherabschnitt gespeicherten Wertes durch den Kor­ rekturberechnungsabschnitt kompensiert und der kompensierte Ausgang wird als der gemessene Ausgang des Verstärkers angenommen. Somit kann sogar, wenn noch ein Restoffset-Ausgang vorliegt, eine genaue Mes­ sung erreicht werden. Ferner wird bei einem zweiten Verfahren der Re­ stausgang, der unkompensiert bleibt, direkt in dem Offsetspeicherab­ schnitt gespeichert, der tatsächliche Ausgang des Verstärkers wird durch Verwendung des in dem Offsetspeicherabschnitt gespeicherten Wertes durch den Korrekturberechnungsabschnitt kompensiert und der kompen­ sierte Ausgang wird als der gemessene Ausgang des Verstärkers ange­ nommen. Dies wird in dem Fall angewendet, wenn bei dem ersten Verfah­ ren der Sollwert Null ist.Although, as mentioned above, the offset correction section Output of the amplifier when there is no object on the seat, to the setpoint according to the structure of the circuit (e.g. resolution solution of the correction circuit), it is impossible that the off  gear completely matches the setpoint, so that a slight There is a residual offset output. According to this aspect, a first Procedure of the offset output (the difference between the output of the Amplifier and the setpoint) in the offset storage section The actual output of the amplifier is checked by using of the value stored in the offset storage section by the cor rectification calculation section compensated and the compensated output is taken as the measured output of the amplifier. Consequently can, even if there is a residual offset output, an exact measurement solution can be achieved. Furthermore, the Re status, which remains uncompensated, directly in the offset memory cut, the actual output of the amplifier is saved by Use the value stored in the offset storage section compensated by the correction calculation section and the compens Output is indicated as the measured output of the amplifier taken. This is applied in the case when the first procedure the setpoint is zero.

Gemäß dieses Aspektes kann sogar, wenn die Auflösung der Kor­ rekturschaltung schlecht ist, eine genaue Messung erreicht werden. Das heißt, daß die Vorkehrung dieser Einrichtung vermeidet, daß eine Verbes­ serung der Auflösung der Korrekturschaltung erforderlich wird.According to this aspect, even if the dissolution of the Cor correction circuit is bad, an accurate measurement can be achieved. The means that the provision of this facility avoids that a verb resolution of the correction circuit is required.

In dem Fall der Verwendung mehrerer Lastsensoren zur Detektion einer auf den (einen) Sitz angelegten Last ist dieser Aspekt für jeden der Lastsensoren vorgesehen.In the case of using multiple load sensors for detection a load placed on the seat is this aspect for everyone Load sensors provided.

Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung zur Lösung der Pro­ bleme umfaßt den ersten Aspekt und ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Lastsensoren vorgesehen sind, wobei das Gewicht des Ob­ jektes auf dem Sitz oder die gesamte an den Sitz angelegte Last ein­ schließlich des Gewichtes des Sitzes selbst dadurch erhalten wird, daß die Summe der Ausgänge von den Verstärkern entsprechend den jeweiligen Lastsensoren berechnet wird, wobei die Sitzlastmeßvorrichtung ferner ei­ nen Offsetspeicherabschnitt, in dem die Summe der Restausgänge der Verstärker, die nach der Offsetkorrektur unkompensiert bleiben, oder eine Differenz zwischen der Summe der Ausgänge der Verstärker und der Summe der Sollwerte gespeichert wird, und einen Korrekturberechnungs­ abschnitt umfaßt, der die Summe der tatsächlichen Ausgänge der Ver­ stärker durch Verwendung von Werten, die in dem Offsetspeicherab­ schnitt gespeichert sind, kompensiert und den kompensierten Ausgang als die Summe der gemessenen Ausgänge annimmt.A third aspect of the present invention for solving the pro bleme comprises the first aspect and is further characterized in that that several load sensors are provided, the weight of the ob jektes on the seat or the entire load applied to the seat  finally the weight of the seat itself is obtained by the fact that the Sum of the outputs from the amplifiers according to the respective Load sensors is calculated, the seat load measuring device further ei NEN offset storage section in which the sum of the remaining outputs of the Amplifiers that remain uncompensated after the offset correction, or one Difference between the sum of the outputs of the amplifiers and the Sum of the setpoints is saved, and a correction calculation section includes the sum of the actual outputs of the ver stronger by using values stored in the offset memory are saved, compensated and the compensated output than the sum of the measured outputs.

Gemäß des dritten Aspektes werden, wenn die Lastmeßvorrichtung mehrere Lastsensoren aufweist und die gesamte an den Sitz angelegte Last durch Berechnung der Summe der Ausgänge der jeweiligen Verstär­ ker entsprechend den Lastsensoren erhalten wird, Werte (Reste), die durch die Offsetkorrekturen in den jeweiligen Verstärkern entsprechend den Lastsensoren nicht kompensiert werden können, in dem Offsetspei­ cherabschnitt gespeichert, um die Kompensation des Offsets auszuführen. Da jedoch jeder Wert, der nicht kompensiert werden kann, klein ist, wird die Summe dieser Werte für die Verstärker, d. h. die Summe der Offsetre­ ste der Verstärker (eine Differenz zwischen der Summe der Ausgänge der Verstärker und der Summe der entsprechenden Sollwerte, oder die Sum­ me der Ausgänge der Verstärker, wenn die Summe der Sollwerte Null ist) in dem Offsetspeicherabschnitt gespeichert, und der Korrekturberech­ nungsabschnitt kompensiert den tatsächlichen Wert der Summe der Aus­ gänge der Verstärker durch Verwendung der in dem Offsetspeicherab­ schnitt gespeicherten Werte und nimmt den kompensierten Wert als die Summe des gemessenen Ausgangs der Verstärker an, wodurch die Anzahl der Offsetspeicherabschnitte vermindert wird. Insbesondere dadurch, daß die Offsetreste für die Summe der Ausgänge der Verstärker aller Lastsen­ soren gespeichert sind, ist nur ein Offsetspeicherabschnitt ausreichend.According to the third aspect, when the load measuring device has several load sensors and the entire applied to the seat Load by calculating the sum of the outputs of the respective ampl ker is obtained according to the load sensors, values (residues) that by the offset corrections in the respective amplifiers accordingly the load sensors cannot be compensated in the offset memory Sector section saved to perform the offset compensation. However, since any value that cannot be compensated for is small the sum of these values for the amplifiers, d. H. the sum of the offsetre the amplifier (a difference between the sum of the outputs of the Amplifier and the sum of the corresponding setpoints, or the sum outputs of the amplifiers when the sum of the setpoints is zero) stored in the offset storage section, and the correction calculation section compensates for the actual value of the sum of the offs the amplifiers would exit by using the ones in the offset memory cut stored values and takes the compensated value as that Sum of the measured output of the amplifier, reducing the number  the offset memory sections is reduced. In particular, in that the offset residues for the sum of the outputs of the amplifiers of all loads sensors are stored, only one offset storage section is sufficient.

Ein vierter Aspekt zur Lösung der Probleme umfaßt einen der ersten bis dritten Aspekte und ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß ein Ab­ schnitt zur Detektion eines unnormalen Zustandes vorgesehen ist, der be­ stimmt, daß, wenn eine der an den entsprechenden Verstärker gelieferten Korrekturgrößen einen vorher festgelegten Wert überschreitet, der ent­ sprechende Lastsensor oder eine damit in Verbindung stehende Schaltung im unnormalen Zustand ist.A fourth aspect of solving the problems involves one of the first to third aspects and is further characterized in that an Ab cut for the detection of an abnormal condition is provided, the be true that if any of the supplied to the corresponding amplifier Correction values exceeds a predetermined value, which ent speaking load sensor or a related circuit is in abnormal condition.

Obwohl gemäß einem der ersten bis dritten Aspekte der vorliegen­ den Erfindung, wie oben beschrieben ist, die genaue Lastmessung sogar erreicht werden kann, wenn Lastsensoren mit großer Offsetspannung verwendet werden, besteht die Möglichkeit, daß einer oder mehrere Last­ sensoren schadhaft werden, wenn die Korrekturgröße den vorher festge­ legten Wert überschreitet. Dies kann ein Stabilitätsproblem darstellen. Daher wird gemäß dieses Aspektes, wenn die an den Verstärker gelieferte Korrekturgröße den vorher festgelegten Wert überschreitet, bestimmt, daß der entsprechende Lastsensor oder die damit in Verbindung stehende Schaltung im unnormalen Zustand ist. Nach dieser Bestimmung wird bei­ spielsweise ein Alarm an einen Bediener ausgegeben, um den Austausch des Sensors anzuzeigen.Although according to one of the first to third aspects of the present the invention, as described above, the exact load measurement even can be achieved when load sensors with large offset voltage used, there is a possibility that one or more loads sensors become defective if the correction quantity specifies the previously set value exceeds. This can be a stability problem. Therefore, according to this aspect, if the one supplied to the amplifier Correction amount exceeds the predetermined value, determines that the corresponding load sensor or the related one Circuit is in abnormal condition. After this determination, at for example, an alarm is issued to an operator to exchange of the sensor.

Ein fünfter Aspekt der vorliegenden Erfindung zur Lösung der Pro­ bleme umfaßt einen der ersten bis vierten Aspekte und ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß die Offsetkorrektur und/oder die Speicherung in den Offsetspeicherabschnitt durch ein externes Auslösesignal wiederholt aus­ geführt werden kann. A fifth aspect of the present invention for solving the pro bleme comprises one of the first to fourth aspects and is further characterized thereby characterized in that the offset correction and / or storage in the Offset storage section repeatedly by an external trigger signal can be performed.  

Gemäß dieses Aspektes kann die Offsetkorrektur durch ein externes Auslösesignal wiederholt ausgeführt werden. Daher kann beispielsweise die Offsetkorrektur und die Speicherung in den Offsetspeicherabschnitt vor dem Aufbau des Sitzes durch die Lastsensoren nur ausgeführt wer­ den, um einen unnormalen Zustand des Lastsensors zu detektieren, und die Offsetkorrektur kann ferner nach dem Aufbau des Sitzes ausgeführt werden, wobei Ermüdungen berücksichtigt werden. Sogar nach dem Ver­ kauf des Kraftfahrzeuges kann die Offsetkorrektur beispielsweise in einer Reparaturwerkstätte wiederum ausgeführt werden.According to this aspect, the offset correction can be carried out by an external Trigger signal can be executed repeatedly. Therefore, for example the offset correction and the storage in the offset storage section before the seat is set up by the load sensors only those who run to detect an abnormal condition of the load sensor, and the offset correction can also be carried out after the seat has been constructed taking into account fatigue. Even after ver purchase of the motor vehicle can, for example, the offset correction in a Repairs will be carried out in turn.

Ein sechster Aspekt zur Lösung der Probleme umfaßt den fünften Aspekt und ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß ein Befehlssignal von einer externen Einheit oder ein manuell eingegebenes Signal als das Aus­ lösesignal verwendet werden kann.A sixth aspect to solve the problems includes the fifth Aspect and is further characterized in that a command signal from an external unit or a manually entered signal as the off release signal can be used.

Gemäß dieses Aspektes wird während des Aufbaus der Kraftfahr­ zeuge die Offsetkorrektur gemäß dem Befehlssignal von einer externen Einheit ausgeführt. Andererseits kann die Offsetkorrektur in einer Repa­ raturwerkstätte gemäß eines manuell eingegebenen Signals und nicht ge­ mäß eines externen Befehlssignals ausgeführt werden.According to this aspect, during the construction of the motor vehicle witness the offset correction according to the command signal from an external Unit executed. On the other hand, the offset correction in a Repa workshop according to a manually entered signal and not ge according to an external command signal.

Ein siebter Aspekt zur Lösung der Probleme umfaßt einen der ersten bis sechsten Aspekte und ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß ein Empfindlichkeitskalibrierabschnitt, der die Empfindlichkeit jedes Lastsen­ sors aus einer Differenz zwischen dem Ausgang des Lastsensors, wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, und der Empfindlichkeit und dem Ausgang bestimmt, wenn eine bestimmte Last an den Sitz angelegt ist, um jeden Empfindlichkeitskoeffizienten zu erhalten und zu speichern, und ein Lastberechnungsabschnitt vorgesehen ist, der die Differenz zwischen dem Ausgang (oder dem gemessenen Ausgang) jedes Verstärkers entsprechend jedem Sensor, wenn sich das Objekt auf dem Sitz befindet, und dem Aus­ gang (oder dem gemessenen Ausgang), wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizienten multipliziert und den so­ mit erhaltenen Wert als eine detektierte Last jedes Lastsensors annimmt.A seventh aspect for solving the problems includes one of the first to sixth aspects and is further characterized in that a Sensitivity calibration section showing the sensitivity of each load sors from a difference between the output of the load sensor if there is no object on the seat, and the sensitivity and the Output determines when a certain load is applied to the seat to get and store each sensitivity coefficient, and a Load calculation section is provided, which is the difference between the Output (or measured output) of each amplifier accordingly any sensor when the object is on the seat and the off  aisle (or the measured exit) when there is no object on the seat is multiplied by the sensitivity coefficient and so with received value as a detected load of each load sensor.

Ein Lastsensor, der durch Drucktechnik hergestellt ist, weist eine schlechte Genauigkeit bei Änderung der Empfindlichkeit auf, wie oben er­ wähnt ist. Gemäß dieses Aspektes bestimmt der Empfindlichkeitskali­ brierabschnitt die Empfindlichkeit jedes Lastsensors aus einer Differenz zwischen dem Ausgang des Lastsensors, wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, und dem Ausgang, wenn eine bestimmte Last an den Sitz angelegt ist (tatsächlich eine Differenz zwischen den Ausgängen der Ver­ stärker (es können die gemessenen Ausgänge gemäß der zweiten Einrich­ tung verwendet werden)), um jeden Empfindlichkeitskoeffizienten zu er­ halten und zu speichern. Dann wird die Differenz zwischen dem Ausgang jedes Verstärkers entsprechend jedem Sensor, wenn sich das Objekt auf dem Sitz befindet, und dem Ausgang, wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet (es können die gemessenen Ausgänge gemäß der zweiten Ein­ richtung verwendet werden), mit dem Empfindlichkeitskoeffizienten multi­ pliziert und der somit erhaltene Wert wird als eine detektierte Last jedes Lastsensors angenommen. Dies ermöglicht eine genaue Lastmessung so­ gar, wenn in den jeweiligen Lastsensoren Empfindlichkeitsänderungen auftreten.A load sensor made by printing technology has one poor accuracy when changing sensitivity to how he above thinks is. According to this aspect, the sensitivity scale determines brier section the sensitivity of each load sensor from a difference between the output of the load sensor when there is no object on the Seat, and the exit when a certain load on the seat is created (actually a difference between the outputs of the ver stronger (the measured outputs according to the second setup device)) to get each sensitivity coefficient hold and save. Then the difference between the output each amplifier corresponding to each sensor when the object is on the seat and the exit if there is no object on the seat (the measured outputs can be selected according to the second on direction) with the sensitivity coefficient multi and the value thus obtained is considered a detected load of each Load sensor accepted. This enables an exact load measurement even if sensitivity changes in the respective load sensors occur.

Ein achter Aspekt zur Lösung der Probleme umfaßt einen der ersten bis sechsten Aspekte und ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß ein Empfindlichkeitskalibrierabschnitt, der die Empfindlichkeit jedes Lastsen­ sors aus einer Differenz zwischen dem Ausgang des Lastsensors, wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, und der Empfindlichkeit und dem Ausgang bestimmt, wenn eine bestimmte Last an den Sitz angelegt ist, um jeden Empfindlichkeitskoeffizienten zu erhalten und zu speichern, und ein Lastberechnungsabschnitt vorgesehen ist, der den Ausgang (oder den ge­ messenen Ausgang) jedes Verstärkers entsprechend jedem Sensor, wenn sich das Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizi­ enten multipliziert, um einen ersten Wert zu erhalten, und den Ausgang (oder gemessenen Ausgang), wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffzienten multipliziert, um einen zweiten Wert zu erhalten, und die Differenz zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert als eine detektierte Last jedes Lastsensors annimmt.An eighth aspect to solve the problems includes one of the first to sixth aspects and is further characterized in that a Sensitivity calibration section showing the sensitivity of each load sors from a difference between the output of the load sensor if there is no object on the seat, and the sensitivity and the Output determines when a certain load is applied to the seat to get and store each sensitivity coefficient, and a  Load calculation section is provided which the output (or the ge measured output) of each amplifier according to each sensor, if the object is on the seat with the sensitivity coefficient multiplied to get a first value and the output (or measured output) when there is no object on the seat, multiplied by the sensitivity coefficient by a second value and the difference between the first value and the second Value as a detected load of each load sensor.

Bei dem vorher erwähnten siebten Aspekt wird als die detektierte Last jedes Lastsensors ein Wert angenommen, der durch Multiplikation der Differenz zwischen dem Ausgang (oder gemessenen Ausgang) jedes Verstärkers entsprechend jedem Sensor, wenn sich das Objekt auf dem Sitz befindet, und dem Ausgang (oder dem gemessenen Ausgang), wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizi­ enten erhalten wird. Bei diesem Aspekt jedoch wird als die detektierte Last jedes Lastsensors eine Differenz zwischen einem Wert, der durch Multipli­ kation des Ausganges (oder des gemessenen Ausganges) jedes Verstärkers entsprechend jedem Sensor, wenn sich das Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizienten erhalten wird, und einem Wert an­ genommen, der durch Multiplikation des Ausganges (oder des gemessenen Ausganges), wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Emp­ findlichkeitskoeffizienten erhalten wird. Daher entspricht diese Einrich­ tung der siebten Einrichtung und besitzt die gleichen Funktionen und Auswirkungen.In the aforementioned seventh aspect, that is detected Load of each load sensor is assumed to be a value obtained by multiplication the difference between the output (or measured output) each Amplifier corresponding to each sensor when the object is on the Seat, and the exit (or measured exit) if there is no object on the seat with the sensitivity coefficient ducks is preserved. In this aspect, however, is considered the load each load sensor is a difference between a value given by multipli cation of the output (or the measured output) of each amplifier according to each sensor when the object is on the seat, with the sensitivity coefficient is obtained, and a value taken by multiplying the output (or the measured Exit), if there is no object on the seat, with the Emp sensitivity coefficient is obtained. Therefore, this equates to tion of the seventh facility and has the same functions and Impact.

Ein neunter Aspekt der vorliegenden Erindung zur Lösung der Pro­ bleme umfaßt den siebten oder den achten Aspekt und ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß ein Abschnitt zur Detektion eines unnormalen Zu­ standes vorgesehen ist, der bestimmt, daß, wenn einer der berechneten Empfindlichkeitskoeffizienten einen vorher festgelegten Wert überschrei­ tet, der entsprechende Lastsensor oder eine damit in Verbindung stehende Schaltung im unnormalen Zustand ist.A ninth aspect of the present invention for solving the pro bleme encompasses the seventh or eighth aspect and is further characterized by it characterized in that a section for detecting an abnormal condition is provided, which determines that if one of the calculated  Sensitivity coefficients exceed a predetermined value tet, the corresponding load sensor or a related one Circuit is in abnormal condition.

Obwohl gemäß des siebten Aspektes oder des achten Aspektes, wie oben beschrieben ist, die genaue Lastmessung sogar erreicht werden kann, wenn Lastsensoren, die eine große Änderung der Empfindlichkeit besitzen, verwendet werden, besteht die Möglichkeit, daß einer oder meh­ rere Lastsensoren schadhaft werden, wenn der Empfindlichkeitskoeffizient den vorher festgelegten Wert überschreitet. Dies kann ein Stabilitätspro­ blem darstellen. Daher wird gemäß dieses Aspektes, wenn der Empfind­ lichkeitskoeffizient den vorher festgelegten Wert überschreitet, bestimmt, daß der entsprechende Lastsensor oder die damit in Verbindung stehende Schaltung im unnormalen Zustand ist. Nach der Bestimmung wird bei­ spielsweise ein Alarm an einen Bediener ausgegeben, um den Austausch des Sensors anzuzeigen.Although according to the seventh aspect or the eighth aspect, how is described above, the exact load measurement can even be achieved can if load sensors that make a big change in sensitivity own, used, there is a possibility that one or more More load sensors become defective if the sensitivity coefficient exceeds the predetermined value. This can be a stability pro represent Therefore, according to this aspect, when the sensation coefficient exceeds the predetermined value, determines that the corresponding load sensor or the related one Circuit is in abnormal condition. After the determination is made at for example, an alarm is issued to an operator to exchange of the sensor.

Ein zehnter Aspekt zur Lösung des Problems umfaßt einen der siebten bis neunten Aspekte und ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmung und Speicherung der Empfindlichkeitskoeffizienten durch ein externes Auslösesignal wiederholt ausgeführt werden kann.A tenth aspect of solving the problem involves one of the seventh to ninth aspects and is further characterized in that the determination and storage of the sensitivity coefficients an external trigger signal can be executed repeatedly.

Gemäß dieses Aspektes kann die Bestimmung und die Speicherung des Empfindlichkeitskoeffizienten wiederholt durch ein externes Auslöse­ signal ausgeführt werden. Daher kann beispielsweise die Bestimmung des Empfindlichkeitskoeffizienten vor dem Aufbau des Sitzes durch die Last­ sensoren nur ausgeführt werden, um einen unnormalen Zustand des Lastsensors zu detektieren, und die endgültige Einstellung des Empfind­ lichkeitskoeffizienten kann ferner nach dem Aufbau des Sitzes ausgeführt werden. Sogar nach dem Verkauf des Kraftfahrzeuges kann die Empfind­ lichkeitseinstellung wiederum beispielsweise in einer Reparaturwerkstätte ausgeführt werden.According to this aspect, the determination and storage of the sensitivity coefficient repeated by an external trigger signal. Therefore, the determination of the Sensitivity coefficients before the seat is built by the load sensors are only designed to detect an abnormal condition of the Detect load sensor, and the final setting of the sens sensibility coefficient can also be carried out after the construction of the seat become. Even after the sale of the car, the sensation  in turn, for example in a repair shop be carried out.

Ein elfter Aspekt der vorliegenden Erfindung zur Lösung der Pro­ bleme umfaßt den zehnten Aspekt und ist ferner dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Befehlssignal von einer externen Einheit oder ein manuell ein­ gegebenes Signal als das Auslösesignal verwendet werden kann.An eleventh aspect of the present invention for solving the pro bleme includes the tenth aspect and is further characterized is that a command signal from an external unit or a manual one given signal can be used as the trigger signal.

Gemäß dieses Aspektes wird die Empfindlichkeitseinstellung wäh­ rend des Aufbaus von Kraftfahrzeugen gemäß dem Befehlssignal von einer externen Einheit ausgeführt. Andererseits kann die Empfindlichkeitsein­ stellung in einer Reparaturwerkstätte gemäß eines manuell eingegebenen Signales und nicht gemäß eines externen Befehlssignales ausgeführt wer­ den.According to this aspect, the sensitivity setting is selected rend the construction of motor vehicles according to the command signal from one external unit. On the other hand, the sensitivity can be position in a repair shop according to a manually entered Signals and not according to an external command signal the.

Ein zwölfter Aspekt der vorliegenden Erfindung zur Lösung der Pro­ bleme umfaßt einen der ersten bis sechsten Aspekte und ist ferner da­ durch gekennzeichnet ist, daß ein Speicherabschnitt für Empfindlich­ keitskoeffizienten, der jeweilige Empfindlichkeitskoeffizienten der Lastsen­ soren speichert, und ein Lastberechnungsabschnitt vorgesehen ist, der die Differenz zwischen dem Ausgang (oder dem gemessenen Ausgang) jedes Verstärkers entsprechend jedem Sensor, wenn sich das Objekt auf dem Sitz befindet, und dem Ausgang (oder dem gemessenen Ausgang), wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizi­ enten multipliziert und den somit erhaltenen Wert als eine detektierte Last jedes Lastsensors annimmt.A twelfth aspect of the present invention for solving the pro bleme comprises one of the first to sixth aspects and is also there is characterized by a memory section for sensitive speed coefficient, the respective sensitivity coefficient of the load sensors stores, and a load calculation section is provided which the Difference between the output (or the measured output) of each Amplifier corresponding to each sensor when the object is on the Seat, and the exit (or measured exit) if there is no object on the seat with the sensitivity coefficient multiplied and the value thus obtained as a detected load each load sensor accepts.

Gemäß des siebten Aspektes und des achten Aspektes wird die Be­ stimmung des Empfindlichkeitskoeffizienten automatisch ausgeführt und der bestimmte Empfindlichkeitskoeffizient wird gespeichert. Gemäß dieses Aspektes wird die Bestimmung des Empfindlichkeitskoeffizienten jedoch durch andere Mittel (beispielsweise manuelle Berechnung) ausgeführt und das Ergebnis wird gespeichert. Die anderen Funktionen sind gleich denje­ nigen des siebten Aspektes.According to the seventh aspect and the eighth aspect, the Be automatic adjustment of the sensitivity coefficient and the determined sensitivity coefficient is saved. According to this However, the determination of the sensitivity coefficient is an aspect executed by other means (e.g. manual calculation) and  the result is saved. The other functions are the same some of the seventh aspect.

Ein dreizehnter Aspekt zur Lösung der Probleme umfaßt einen der ersten bis sechsten Aspekte und ist ferner dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Speicherabschnitt für Empfindlichkeitskoeffizienten, der jeweilige Empfindlichkeitskoeffizienten der Lastsensoren speichert, und ein Lastbe­ rechnungsabschnitt vorgesehen ist, der den Ausgang (oder den gemesse­ nen Ausgang) jedes Verstärkers entsprechend jedem Sensor, wenn sich das Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizienten multipliziert, um einen ersten Wert zu erhalten, und den Ausgang (oder den gemessenen Ausgang), wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizienten multipliziert, um einen zweiten Wert zu erhalten, und die Differenz zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert als eine detektierte Last jedes Lastsensors annimmt.A thirteenth aspect to solve the problems includes one of the first to sixth aspects and is further characterized by that a sensitivity coefficient storage section, the respective Sensitivity coefficients of the load sensors stores, and a Lastbe section of the calculation is provided, the output (or the measured output) of each amplifier corresponding to each sensor when the object is on the seat with the sensitivity coefficient multiplied to get a first value and the output (or the measured output) if there is no object on the seat, multiplied by the sensitivity coefficient by a second Value, and the difference between the first value and the assumes the second value as a detected load of each load sensor.

Bei dem zwölften Aspekt wird als die detektierte Last jedes Lastsen­ sors ein Wert angenommen, der durch Multiplikation der Differenz zwi­ schen dem Ausgang (oder dem gemessenen Ausgang) jedes Verstärkers entsprechend jedem Sensor, wenn sich das Objekt auf dem Sitz befindet, und dem Ausgang (oder dem gemessenen Ausgang), wenn sich kein Ob­ jekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizienten erhalten wird. Bei diesem Aspekt wird jedoch als die detektierte Last jedes Lastsen­ sors eine Differenz zwischen einem Wert, der durch Multiplikation des Ausganges (oder des gemessenen Ausganges) jedes Verstärkers entspre­ chend jedem Sensor, wenn sich das Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizienten erhalten wird, und einem Wert angenom­ men, der durch Multiplikation des Ausganges (oder des gemessenen Aus­ ganges), wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfind­ lichkeitskoeffizienten erhalten wird. Daher entspricht dieser Aspekt dem zwölften Aspekt und besitzt die gleichen Funktionen und Auswirkungen.In the twelfth aspect, each load is considered to be the detected load sors assumed a value that by multiplying the difference between the output (or measured output) of each amplifier according to each sensor when the object is on the seat, and the output (or the measured output) if there is no ob is located on the seat with the sensitivity coefficient obtained becomes. In this aspect, however, each load is considered to be the detected load sors is a difference between a value obtained by multiplying the Output (or the measured output) of each amplifier every sensor, when the object is on the seat, with the Sensitivity coefficient is obtained, and a value assumed by multiplying the output (or the measured out ganges), when there is no object on the seat, with the sensation  is obtained. Therefore this aspect corresponds to that twelfth aspect and has the same functions and effects.

ZEICHNUNGSKURZBESCHREIBUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Fig. 1 ist ein schematisches Schaltungsdiagramm, das ein Beispiel eines Aufbaues einer Sitzlastmeßvorrichtung gemäß einer Ausführungs­ form der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 1 is a schematic circuit diagram showing an example of a structure of a seat load measuring device according to an embodiment of the present invention.

Fig. 2 ist ein schematisches Flußdiagramm eines Teiles der Funk­ tionen der MPU betreffend die Sitzlastmessung bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform. Fig. 2 is a schematic flowchart of part of the functions of the MPU regarding seat load measurement in the embodiment shown in Fig. 1.

Fig. 3 ist ein schematisches Flußdiagramm eines Teiles der Funk­ tionen der MPU betreffend die Empfindlichkeitskalibrierung von Lastsen­ soren bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform. Fig. 3 is a schematic flow diagram of a portion of the functions of the MPU functions relating to the sensitivity calibration of load sensors in the embodiment shown in Fig. 1.

Fig. 4 ist ein schematisches Schaltungsdiagramm, das ein Beispiel des Aufbaus einer herkömmlichen Sitzlastmeßvorrichtung zeigt. Fig. 4 is a schematic circuit diagram showing an example of the construction of a conventional seat load measuring device.

Fig. 5(A) und 5(B) sind schematische Ansichten eines Sitzabschnit­ tes einer Sitzlastmeßvorrichtung, die mit Lastsensoren versehen ist, die durch Verwendung von Drucktechnik hergestellt sind. Fig. 5 (A) and 5 (B) are schematic views of a Sitzabschnit tes a Sitzlastmeßvorrichtung, which is provided with load sensors that are prepared by use of printing technique.

DETAILBESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGS­ FORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT TO FORM

Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfin­ dung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Fig. 1 ist ein schematisches Schaltungsdiagramm, das den Aufbau einer Sitzlastmeß­ vorrichtung als eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In Fig. 1 bezeichnet Bezugszeichen 1 einen Lastsensor, 2 bezeichnet eine Energiequelle, 3 bezeichnet einen Differentialverstärker, 4 bezeichnet ei­ nen Multiplexer, 5 bezeichnet einen A/D-Wandler, 6 bezeichnet eine Mi­ kroprozessoreinheit (MPU), 7 bezeichnet einen Speicher, 8 bezeichnet eine externe Eingangsschaltung, 9 bezeichnet eine externe Ausgangsschaltung und 10 bezeichnet einen D/A-Wandler.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a schematic circuit diagram showing the structure of a seat load measuring device as an embodiment of the present invention. In Fig. 1 reference numeral 1 denotes a load sensor, 2 denotes a power source, 3 denotes a differential amplifier, 4 denotes ei NEN multiplexer, 5 denotes an A / D converter, 6 indicates a Mi kroprozessoreinheit (MPU), 7 denotes a memory, 8 denotes an external input circuit, 9 denotes an external output circuit, and 10 denotes a D / A converter.

An den Lastsensor 1, der aus einer Dehnungsmeßeinrichtung be­ steht, ist von der Energiequelle 2 eine konstante Spannung angelegt. Der Ausgang des Lastsensors 1 wird in den Differentialverstärker 3 eingege­ ben, in dem der Ausgang verstärkt wird. Der Ausgang des Differentialver­ stärkers 3 läuft durch den Multiplexer 4 und wird über den A/D-Wandler 5 in ein Digitalsignal umgewandelt und dann in die MPU 6 eingegeben. Obwohl in Fig. 1 eine Kombination des Lastsensors 1 und des Differential­ verstärkers 3 gezeigt ist, sind vier Kombinationen an jeweils vier Stellen vorn und hinten auf den linken und rechten Seiten des Sitzes vorgesehen, so daß die Ausgänge der Differentialverstärker 3 in den Multiplexer 4 ein­ gegeben werden. Obwohl die MPU 6 ausschließlich für die Sitzlastmeßvor­ richtung vorgesehen sein kann, ist es vorzuziehen, daß die MPU 6 von an­ deren Regelungen gemeinsam verwendet wird, wie beispielsweise den Re­ gelungen für einen Sicherheitsgurt und einen Luftsack. Die MPU 6 ist mit einem Speicher 7 versehen, in dem Bereiche zur Speicherung der Offset­ korrekturgröße, des Offsetrestes und des Empfindlichkeitskoeffizienten zugewiesen sind (die in dieser Zeichnung gezeigten Bereiche entsprechen nur einem der Lastsensoren). Die Offsetkorrekturgröße wird von der MPU 6 an den D/A-Wandler 10 ausgegeben, an dem die Offsetkorrekturgröße in Analogsignale umgewandelt wird, die an den Eingang des Differential­ verstärkers 3 geliefert werden. Obwohl nur ein D/A-Wandler 10 in dieser Zeichnung gezeigt ist, entspricht die tatsächliche Anzahl der D/A-Wandler 10 der Anzahl der Differentialverstärker 3. At the load sensor 1 , which consists of a strain gauge, a constant voltage is applied by the energy source 2 . The output of the load sensor 1 is in the differential amplifier 3 ben, in which the output is amplified. The output of the Differentialver amplifier 3 runs through the multiplexer 4 and is converted into a digital signal via the A / D converter 5 and then input into the MPU 6 . Although a combination of the load sensor 1 and the differential amplifier 3 is shown in Fig. 1, four combinations are provided at four locations each front and rear on the left and right sides of the seat, so that the outputs of the differential amplifier 3 in the multiplexer 4 are given. Although the MPU 6 can only be provided for the Sitzlastmeßvor direction, it is preferable that the MPU 6 is used by other regulations, such as the Re for a seat belt and an airbag. The MPU 6 is provided with a memory 7 in which areas for storing the offset correction size, the offset residue and the sensitivity coefficient are assigned (the areas shown in this drawing correspond to only one of the load sensors). The offset correction quantity is output from the MPU 6 to the D / A converter 10 , at which the offset correction quantity is converted into analog signals which are supplied to the input of the differential amplifier 3 . Although only one D / A converter 10 is shown in this drawing, the actual number of D / A converters 10 corresponds to the number of differential amplifiers 3 .

Fig. 2 ist ein schematisches Flußdiagramm eines Teiles der Funk­ tionen der MPU 6 betreffend die Sitzlastmessung. Dieser Ablauf wird in konstanten Intervallen ausgelöst. Zu Beginn bei Schritt S1 überprüft die MPU 6, ob ein Offsetkorrekturbefehl von der externen Eingangssignal­ schaltung 8 eingegeben ist. Wenn der Offsetkorrekturbefehl eingegeben ist, fährt der Ablauf mit einem Schritt 2 zur Ausführung der Offsetkor­ rektur fort. An Schritt S2 wird der Ausgang des ersten Differentialverstär­ kers 3 durch den Multiplexer 4 und den A/D-Wandler 5 gelesen. Bei Schritt S3 wird die Differenz zwischen dem gelesenen Ausgang des Diffe­ rentialverstärkers 3 und seinem Sollwert berechnet. Dann wird die Offset­ korrekturgröße zur Minimierung der Differenz erhalten. Fig. 2 is a schematic flow diagram of part of the functions of the MPU 6 regarding seat load measurement. This process is triggered at constant intervals. At the beginning of step S1, the MPU 6 checks whether an offset correction command from the external input signal circuit 8 has been entered. When the offset correction command is input, the flow advances to step 2 to perform the offset correction. At step S2, the output of the first differential amplifier 3 is read by the multiplexer 4 and the A / D converter 5 . At step S3, the difference between the read output of the differential amplifier 3 and its target value is calculated. Then the offset correction size is obtained to minimize the difference.

Vorausgesetzt, daß die Verstärkung des Differentialverstärkers 3 G ist, die detektierte Ausgangsspannung V ist und die Sollausgangsspan­ nung V0 ist, wird der Wert, der (V-V0)/G am nächsten ist, als der Aus­ gang des D/A-Wandlers gewählt, so daß der Ausgang zu dem D/A- Wandler die Offsetkorrekturgröße darstellt. Bei Schritt S4 wird die Offset­ korrekturgröße gespeichert und bei Schritt S5 wird die Offsetkorrektur­ größe an den D/A-Wandler 10 ausgegeben.Assuming that the gain of the differential amplifier is 3 G, the detected output voltage is V, and the target output voltage is V 0 , the value closest to (VV 0 ) / G is selected as the output of the D / A converter so that the output to the D / A converter represents the offset correction quantity. In step S4, the offset correction quantity is stored and in step S5 the offset correction quantity is output to the D / A converter 10 .

Nach den vorher erwähnten Schritten wird bei Schritt S7 bestimmt, ob die Schritte S2 bis S6 für jeden Differentialverstärker 3 durchgeführt worden sind. Wenn nicht, werden die Schritte S2 bis S6 für die nächsten Differentialverstärker 3 durchgeführt. Wenn die Schritte S2 bis S6 für je­ den Differentialverstärker durchgeführt sind, wird der Ablauf beendet.After the aforementioned steps, it is determined in step S7 whether steps S2 to S6 have been carried out for each differential amplifier 3 . If not, steps S2 to S6 are carried out for the next differential amplifiers 3 . When steps S2 to S6 are performed for each differential amplifier, the process is ended.

Wenn bestimmt wird, daß kein Offsetkorrekturbefehl bei Schritt S1 eingegeben wird, wird bei Schritt S8 die Normalroutine gestartet. Zu­ nächst werden bei Schritt S8 die Offsetkorrekturgrößen, die in dem Spei­ cher gespeichert sind, an die D/A-Wandler 10 ausgegeben. Von den D/A- Wandlern 10 werden Korrektureingänge an die Eingangsseiten der Diffe­ rentialverstärker 3 eingegeben. Bei Schritt S9 werden die Ausgänge jedes Differentialverstärkers 3 gelesen. Bei Schritt S10 werden die Offsetreste, die in dem Speicher gespeichert sind, von den gelesenen Ausgängen der Differentialverstärker 3 jeweils subtrahiert und die somit erhaltenen Werte werden als Korrekturausgänge (gemessene Ausgänge) der jeweiligen Diffe­ rentialverstärker 3 angenommen. Diese Werte werden jeweils mit den Empfindlichkeitskoeffizienten der Differentialverstärker multipliziert und die somit erhaltenen Werte werden als die Lasten der jeweiligen Lastsen­ soren angenommen. Die Empfindlichkeitskoeffizienten können gleich sein, d. h. ein vorher festgelegter Wert, wenn die Empfindlichkeiten der jeweili­ gen Differentialverstärker 3 konstant sind, oder können für jeden Diffe­ rentialverstärker 3 auf die unten beschriebene Art und Weise berechnet werden, wenn die Differentialverstärker, deren Empfindlichkeiten sich von den anderen unterscheiden, verwendet werden. Schließlich werden bei Schritt S12 die Lasten aller Lastsensoren aufsummiert und die somit er­ haltene Summe stellt die Sitzlast dar.If it is determined that no offset correction command is input at step S1, the normal routine is started at step S8. Next, in step S8, the offset correction quantities stored in the memory are output to the D / A converter 10 . Correction inputs are input from the D / A converters 10 to the input sides of the differential amplifier 3 . At step S9, the outputs of each differential amplifier 3 are read. At step S10, the offset remains stored in the memory are 3 are each subtracted from the read outputs of the differential amplifier, and the values thus obtained are as correction outputs (measured outputs) of the respective Diffe assumed rentialverstärker. 3 These values are multiplied by the sensitivity coefficients of the differential amplifiers and the values thus obtained are assumed to be the loads of the respective load sensors. The sensitivity coefficients can be the same, that is, a predetermined value if the sensitivities of the respective differential amplifiers 3 are constant, or can be calculated for each differential amplifier 3 in the manner described below if the differential amplifiers whose sensitivities differ from the others distinguish, be used. Finally, in step S12, the loads of all the load sensors are added up and the sum thus obtained represents the seat load.

Bei dem obigen Flußdiagramm besteht der Grund, warum es erfor­ derlich ist, die Offsetreste bei Schritt S6 zu lesen und zu speichern und die Offsetreste bei Schritt S10 zu subtrahieren, darin, daß die~Auflösung (normalerweise 7 Bits + Ziffern) jedes D/A-Wandlers 10 niedriger als die Auflösung (normalerweise 11 Bits + Ziffern) des A/D-Wandlers 5 ist, so daß der durch den D/A-Wandler 10 gebildete Korrektureingang wie von der Eingangsseite entnommen diskret ist. Wenn die Auflösung jedes D/A- Wandlers 10 gleich oder ähnlich der Auflösung des A/D-Wandlers 5 ist, ist der Schritt S5, der Schritt S6 und der Schritt S10 nicht erforderlich. Das heißt, die Ausgänge der jeweiligen Differentialverstärker, die bei Schritt S9 gelesen werden, können direkt dazu verwendet werden, die Last zu be­ rechnen. In the flow chart above, the reason why it is necessary to read and store the offset residues at step S6 and to subtract the offset residues at step S10 is that the ~ resolution (usually 7 bits + digits) of each D / A Converter 10 is lower than the resolution (normally 11 bits + digits) of the A / D converter 5 , so that the correction input formed by the D / A converter 10 is discrete as taken from the input side. If the resolution of each D / A converter 10 is the same as or similar to the resolution of the A / D converter 5 , step S5, step S6 and step S10 are not required. That is, the outputs of the respective differential amplifiers read at step S9 can be used directly to calculate the load.

In Fig. 1 müssen die Offsetkorrekturgrößen nicht in dem Speicher 7 gespeichert werden, sondern können in Speichern an den D/A-Wandlern 10 oder Latch-Speichern gespeichert werden, die zwischen der MPU 6 und den jeweiligen D/A-Wandlern 10 angeordnet sind, und die Speicher kön­ nen bei Schritt S5 neu beschrieben werden. Da keine spezielle Hardware erforderlich ist, ist es normalerweise jedoch vorzuziehen, daß die Offset­ korrekturgrößen in dem Speicher 7 an der MPU 6 gespeichert werden.In FIG. 1, the offset correction quantities do not have to be stored in the memory 7 , but can be stored in memories on the D / A converters 10 or latch memories which are arranged between the MPU 6 and the respective D / A converters 10 , and the memories can be rewritten in step S5. However, since no special hardware is required, it is normally preferable that the offset correction quantities are stored in the memory 7 on the MPU 6 .

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Schaltungsaufbau ist ein D/A-Wandler 10 für jeden Differentialverstärker 3 erforderlich. Da, wenn Eingänge zur Kompensation der Offsets erforderlich sind, nur ein Takt für jede Ablesung der Ausgänge der Differentialverstärker 3 erforderlich ist, kann nur ein D/A-Wandler 10 für mehrere Differentialverstärker 3 gemeinsam dadurch vorgesehen sein, daß ein Multiplexer zwischen dem D/A-Wandler 10 und den Differentialverstärkern 3 angeordnet ist. In diesem Fall ist ein ge­ wünschter der Differentialverstärker 3 mit dem Kontakt des Multiplexers verbunden, so daß der Ausgang des D/A-Wandlers 10 in den gewünsch­ ten Differentialverstärker 3 eingegeben wird. Jedoch sind, da der Korrek­ tureingang von dem D/A-Wandler 10, der in den Differentialverstärker 3 eingegeben werden soll, klein ist, Einrichtungen zur Beseitigung einer Rauschwirkung in dem Multiplexer erforderlich.In the circuit configuration shown in FIG. 1, a D / A converter 10 is required for each differential amplifier 3 . Since, if inputs are required to compensate for the offsets, only one clock is required for each reading of the outputs of the differential amplifiers 3 , only one D / A converter 10 for a plurality of differential amplifiers 3 can be provided together in that a multiplexer between the D / A converter 10 and the differential amplifiers 3 is arranged. In this case, a ge of the differential amplifier 3 is connected to the contact of the multiplexer, so that the output of the D / A converter 10 is input into the desired differential amplifier 3 . However, since the correction input from the D / A converter 10 to be input to the differential amplifier 3 is small, means for eliminating noise in the multiplexer are required.

Der Multiplexer kann vor dem Differentialverstärker 3 positioniert sein und es können alle Lastsensoren 1 mit diesem Multiplexer verbunden sein, so daß die Ausgangsspannungen (8 Ausgangsspannungen in Fig. 1) von den Lastsensoren 1 in Folge von dem Multiplexer in die Differential­ verstärker 3 geschaltet und eingegeben werden. Auf diese Art und Weise ist nur ein Differentialverstärker 3 ausreichend. Ebenso sind in diesem Fall, da die Ausgänge der Lastsensoren 1 klein sind, Einrichtungen zur Verhinderung einer Rauschwirkung erforderlich. The multiplexer can be positioned in front of the differential amplifier 3 and all load sensors 1 can be connected to this multiplexer, so that the output voltages (8 output voltages in FIG. 1) are switched and input by the load sensors 1 in succession from the multiplexer into the differential amplifier 3 become. In this way, only one differential amplifier 3 is sufficient. In this case, too, since the outputs of the load sensors 1 are small, devices for preventing a noise effect are required.

In diesem Fall ist, solange die Ansprüche der vorliegenden Erfin­ dung grundsätzlich ausgelegt werden, davon auszugehen, daß zwei Aus­ gänge des Verstärkers von einem der Lastsensoren erhalten werden. Bei­ spielsweise ist davon auszugehen, daß, wenn ein Ausgang auf einen Soll­ wert korrigiert wird, zwei Ausgänge, die von einem Lastsensor 1 ausgege­ ben werden, auf die jeweiligen Sollwerte korrigiert werden können. Außer­ dem kann mit dem oben erwähnten Schaltungsaufbau eine Differenz zwi­ schen zwei Signalen, die von einem Lastsensor 1 ausgegeben werden, er­ halten werden und die Differenz kann auf einen Sollwert korrigiert wer­ den. Dies entspricht dem Korrekturverfahren in der in Fig. 1 gezeigten Schaltung.In this case, as long as the claims of the present invention are in principle interpreted, it can be assumed that two outputs of the amplifier are obtained from one of the load sensors. For example, it can be assumed that when an output is corrected to a target value, two outputs that are output by a load sensor 1 can be corrected to the respective target values. In addition, with the above-mentioned circuit structure, a difference between two signals output from a load sensor 1 can be maintained and the difference can be corrected to a target value. This corresponds to the correction method in the circuit shown in FIG. 1.

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Flußdiagramm muß die Routine von S2 bis S7 keine konstante Routine sein, die bei feststehenden Intervallen wiederholt wird, sondern kann eine Unterbrechungsroutine sein, die nur ausgeführt wird, wenn ein Offsetkorrekturbefehl von der externen Ein­ gangssignalschaltung eingegeben wird.In the flowchart shown in Fig. 2, the routine from S2 to S7 need not be a constant routine that is repeated at fixed intervals, but may be an interrupt routine that is only executed when an offset correction command is input from the external input signal circuit.

Obwohl in dem Flußdiagramm von Fig. 2 nicht gezeigt ist, ist es vor­ zuziehen, daß, wenn die berechnete Offsetkorrekturgröße einen vorher festgelegten Wert überschreitet, bestimmt wird, daß einer der Lastsenso­ ren oder eine damit in Verbindung stehende Schaltung im unnormalen Zustand ist, die Offsetkorrektur nicht ausgeführt wird und ein Alarm aus­ gelöst wird. Das Phänomen, daß die Offsetkorrekturgröße den vorher fest­ gelegten Wert überschreitet, tritt auf, wenn die Brücken der Lastsensoren 2 über ein vorher festgelegtes Niveau unausgeglichen sind. Das heißt, daß zumindest einer der Lastsensoren 2 einen Defekt aufweisen muß. Sogar, wenn die Offsetkorrektur ausgeführt werden kann, ist der schadhafte Sensor zur Verwendung ungeeignet, und es besteht das Problem, daß die Gefahr eines Sensorausfalles im Betrieb besteht. Although not shown in the flowchart of FIG. 2, it is preferable that if the calculated offset correction amount exceeds a predetermined value, it is determined that one of the load sensors or a related circuit is in the abnormal state that Offset correction is not carried out and an alarm is triggered. The phenomenon that the offset correction amount exceeds the predetermined value occurs when the bridges of the load sensors 2 are unbalanced over a predetermined level. This means that at least one of the load sensors 2 must have a defect. Even if the offset correction can be carried out, the defective sensor is unsuitable for use, and there is a problem that there is a risk of sensor failure in operation.

Obwohl die Ablesung und Speicherung des Offsetrestes in Schritt S6 und die Subtraktion des Offsetrestes von dem Differentialverstärker 3 in Schritt S10 für jeden Differentialverstärker 3 ausgeführt wird, können diese Operationen für mehrere Differentialverstärker 3 zusammen ausge­ führt werden. Das heißt, die Offsetreste der Differentialverstärker 3 wer­ den gelesen und aufsummiert, so daß die Summe als der Offsetrest ge­ speichert wird. Ebenso wird, um eine Korrekturgröße für die Ausgänge der Differentialverstärker zu erhalten, die Summe der Ausgänge der entspre­ chenden Differentialverstärker 3 erhalten und der gespeicherte Offsetrest wird von der Summe des Ausganges subtrahiert, um so die Korrekturgrö­ ße für die Summe der Ausgänge der Differentialverstärker zu erhalten. Dies verringert den Speicherbereich für den Offsetrest.Although the reading and storing of the offset residue in step S6 and the subtraction of the offset residue from the differential amplifier 3 is carried out for each differential amplifier 3 in step S10, these operations can be carried out for several differential amplifiers 3 together. That is, the offset residues of the differential amplifier 3 who read and summed up, so that the sum is stored as the offset residue ge. Likewise, in order to obtain a correction quantity for the outputs of the differential amplifiers, the sum of the outputs of the corresponding differential amplifiers 3 is obtained and the stored offset residue is subtracted from the sum of the output, so as to obtain the correction quantity for the sum of the outputs of the differential amplifiers . This reduces the storage area for the offset residue.

Fig. 3 ist ein schematisches Flußdiagramm eines Teiles der Funk­ tionen der MPU 6 in bezug auf die Empfindlichkeitskalibrierung in der Schaltung, die in Fig. 1 gezeigt ist. Diese Routine ist zwischen einer Linie NEIN von Schritt S1 und dem Schritt S8 der konstanten Routine einge­ fügt, so daß die Routine in feststehenden Intervallen wiederholt wird. Die Routine kann jedoch eine unabhängige Routine sein, die durch Unterbre­ chung ausgelöst wird, wenn ein Empfindlichkeitskalibrierbefehl von der externen Eingangssignalschaltung 8 gegeben wird. Vor dem Empfindlich­ keitskalibrierbefehl wird eine spezifische Last an jeden Lastsensor 3 an­ gelegt. FIG. 3 is a schematic flow diagram of a portion of the functions of the MPU 6 with respect to sensitivity calibration in the circuit shown in FIG. 1. This routine is inserted between a NO line from step S1 and step S8 of the constant routine, so that the routine is repeated at fixed intervals. However, the routine may be an independent routine that is triggered by interruption when a sensitivity calibration command is given from the external input signal circuit 8 . Before the sensitivity calibration command, a specific load is placed on each load sensor 3 .

Wenn bestimmt wird, daß bei Schritt S1 der "NEIN"-Zustand vor­ liegt, geht der Ablauf zu Schritt S13, um zu bestimmen, ob ein Empfind­ lichkeitskalibrierbefehl von der externen Eingangssignalschaltung 8 vor­ liegt. Wenn nicht, wird keine Funktion ausgeführt und die Operation springt zu Schritt S8, wie in Fig. 2 gezeigt ist, um zum Normalbetrieb zu­ rückzukehren. When it is determined that the "NO" state is at step S1, the flow goes to step S13 to determine whether there is a sensitivity calibration command from the external input signal circuit 8 . If not, no function is performed and the operation jumps to step S8 as shown in Fig. 2 to return to normal operation.

Wenn bestimmt wird, daß ein Empfindlichkeitskalibrierbefehl vor­ liegt, zweigt die Operation zu Schritt S14 ab, um den Ausgang des ersten Differentialverstärkers 3 zu lesen. Bei Schritt S15 wird ein Offsetrest, der in dem Speicher gespeichert ist, von dem gelesenen Ausgang des Differen­ tialverstärkers 3 subtrahiert und der somit erhaltene Wert wird als ein Korrekturausgang (gemessener Ausgang) der Differentialverstärker 3 an­ genommen. Bei Schritt S16 wird ein Empfindlichkeitskoeffizient entspre­ chend dem korrigierten Ausgang des Differentialverstärkers berechnet. Vorausgesetzt, daß die an den Lastsensor angelegte Last W ist und der korrigierte Ausgang des Differentialverstärkers V' ist, wird der Empfind­ lichkeitskoeffizient k mit der folgenden Gleichung berechnet:
When it is determined that there is a sensitivity calibration command, the operation branches to step S14 to read the output of the first differential amplifier 3 . At step S15, an offset radical which is stored in the memory, from the read output of the differentiation subtracted and the value thus obtained tialverstärkers 3 is used as a correction output (measured output) is taken, the differential amplifier 3 at. At step S16, a sensitivity coefficient is calculated according to the corrected output of the differential amplifier. Assuming that the load applied to the load sensor is W and the corrected output of the differential amplifier is V ', the sensitivity coefficient k is calculated using the following equation:

k = W/V'.k = W / V '.

Bei Schritt S17 wird der berechnete Empfindlichkeitskoeffizient in dem Speicher 7 gespeichert. Bei Schritt S18 wird bestimmt, ob die Schritte S14 bis S17 für jeden Differentialverstärker 3 ausgeführt worden sind. Wenn nicht, kehrt die Operation zu Schritt S14 zurück und die Kalibrierung von den Schritten S14 bis S17 wird für die nächsten Differentialverstärker 3 durchgeführt. Wenn die Kalibrierung für jeden Differentialverstärker 3 ausgeführt worden ist, wird der Ablauf an die normale Routine nach Schritt S8 übergeben, wie in Fig. 2 gezeigt ist.At step S17, the calculated sensitivity coefficient is stored in the memory 7 . At step S18, it is determined whether steps S14 through S17 have been performed for each differential amplifier 3 . If not, the operation returns to step S14 and the calibration from steps S14 to S17 is performed for the next differential amplifiers 3 . When the calibration has been performed for each differential amplifier 3 , the process is transferred to the normal routine after step S8, as shown in FIG. 2.

Die Empfindlichkeitskalibrierung ist nur erforderlich, wenn die Lastsensoren 2 eine ungleiche Empfindlichkeit aufweisen und es ist eine Empfindlichkeitskalibrierung für jeden Sensor erforderlich. Wenn die Empfindlichkeiten der Lastsensoren 2 gleich sind, so daß davon ausge­ gangen werden kann, daß die Empfindlichkeiten konstant sind, kann die Last aus den korrigierten Ausgängen der Differentialverstärker 3 durch Verwendung eines feststehenden Empfindlichkeitskoeffizienten berechnet werden, wodurch die Empfindlichkeitskalibrierung vermieden wird.Sensitivity calibration is only required if the load sensors 2 have an unequal sensitivity and sensitivity calibration is required for each sensor. If the sensitivities of the load sensors 2 are the same so that it can be assumed that the sensitivities are constant, the load can be calculated from the corrected outputs of the differential amplifiers 3 by using a fixed sensitivity coefficient, thereby avoiding sensitivity calibration.

Obwohl in dem Flußdiagramm von Fig. 3 nicht gezeigt, ist es vorzu­ ziehen, daß, wenn der berechnete Empfindlichkeitskoeffizient einen vorher festgelegten Wert überschreitet, bestimmt wird, daß zumindest einer der Lastsensoren oder eine damit in Verbindung stehende Schaltung im un­ normalen Zustand ist und ein Alarm ausgelöst wird. Das Phänomen, daß der Empfindlichkeitskoeffizient den vorher festgelegten Wert überschreitet, tritt auf, wenn Änderungsraten in den Widerständen, die die Brücken der Lastsensoren 2 bilden, über ein vorher festgelegtes Niveau unausgeglichen sind. Das heißt, das zumindest einer der Lastsensoren 2 Defekte aufwei­ sen kann, so daß er zum Gebrauch ungeeignet ist, und das Problem auf­ tritt, daß die Gefahr eines Sensorausfalles im Betrieb besteht.Although not shown in the flowchart of FIG. 3, it is preferable that when the calculated sensitivity coefficient exceeds a predetermined value, it is determined that at least one of the load sensors or a related circuit is in the abnormal state and on Alarm is triggered. The phenomenon that the sensitivity coefficient exceeds the predetermined value occurs when rates of change in the resistances that bridge the load sensors 2 are unbalanced above a predetermined level. That is, at least one of the load sensors 2 can have defects, making it unsuitable for use, and the problem arises that there is a risk of sensor failure during operation.

Obwohl die Offsetkorrektur und die Empfindlichkeitskalibrierung, wie in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt ist, jedesmal ausgeführt werden, wenn ein Befehl von der externen Eingangssignalschaltung 8 vorliegt, ist es vorzu­ ziehen, daß ein solcher Befehl (ein solches Auslösesignal) neben dem Be­ fehlssignal an einer automatischen Fertigungsstraße auch durch manuelle Betätigung vorgesehen wird. Während des Aufbaus von Kraftfahrzeugen ist nur das Befehlssignal an der automatischen Fertigungsstraße zur Ausführung der Offsetkorrektur und der Empfindlichkeitskalibrierung ausreichend. Es kann jedoch eine erneute Einstellung erforderlich wer­ den, wenn Sitze in einer Reparaturwerkstätte nach dem Verkauf des Kraftfahrzeuges ausgetauscht werden. In diesem Falle ist die Offsetkor­ rektur und die Empfindlichkeitskalibrierung durch manuelle Betätigung geeignet. Although the offset correction and the sensitivity calibration, as shown in FIG. 2 and FIG's. 3, be performed each time there is a command from the external input signal circuit 8, it is drag vorzu that such a command (such a trigger signal) in addition to the Be error signal on an automatic production line is also provided by manual actuation. During the construction of motor vehicles, only the command signal on the automatic production line is sufficient to carry out the offset correction and the sensitivity calibration. However, it may be necessary to readjust if the seats are replaced in a repair shop after the vehicle has been sold. In this case, the offset correction and sensitivity calibration by manual operation are suitable.

Die Beziehungen zwischen in den Ansprüchen verwendeten Begrif­ fen und in den Ausführungsformen und den Schritten in den Flußdia­ grammen verwendeten Komponenten werden nachstehend erläutert.The relationships between terms used in the claims fen and in the embodiments and steps in the river slides Components used are explained below.

Der Offsetkorrekturabschnitt umfaßt die MPU 6, den Speicher 7 und den D/A-Wandler 10. Unter den Funktionen der MPU 6 sind die Funktionen von S2 bis zu S5 in dem in Fig. 2 gezeigten Flußdiagramm die Funktionen des Offsetkorrekturabschnittes. Der Korrekturgrößenspei­ cherabschnitt ist der Bereich in dem Speicher 7 zur Speicherung der Offsetkorrekturgröße. Der Offsetspeicherabschnitt umfaßt die MPU 6 und den Speicher 7. Unter den Funktionen der MPU 6 ist die Funktion von S6 in dem in Fig. 2 gezeigten Flußdiagramm die Funktion des Offsetspeicher­ abschnittes. Der Abschnitt, in dem die Differenzen zwischen den Ausgän­ gen der Verstärker und den Sollwerten gespeichert sind, ist tatsächlich der Bereich des Speichers 7 zur Speicherung der Offsetreste. Der Korrek­ turberechnungsabschnitt umfaßt die MPU 6 und den Speicher 7. Unter den Funktionen der MPU 6 ist die Funktion von S10 in dem in Fig. 2 ge­ zeigten Flußdiagramm die Funktion des Korrekturberechnungsabschnit­ tes.The offset correction section includes the MPU 6 , the memory 7 and the D / A converter 10 . Among the functions of the MPU 6 , the functions from S2 to S5 in the flowchart shown in Fig. 2 are the functions of the offset correction section. The correction amount storage section is the area in the memory 7 for storing the offset correction amount. The offset storage section comprises the MPU 6 and the memory 7 . Among the functions of the MPU 6 , the function of S6 in the flowchart shown in FIG. 2 is the function of the offset memory section. The section in which the differences between the outputs of the amplifiers and the setpoints are stored is actually the area of the memory 7 for storing the offset residues. The correction calculation section includes the MPU 6 and the memory 7 . Among the functions of the MPU 6 , the function of S10 in the flowchart shown in FIG. 2 is the function of the correction calculation section.

Der Empfindlichkeitskalibrierabschnitt umfaßt die MPU 6 und den Speicher 7. Unter den Funktionen der MPU 6 sind die Funktionen von S14 bis S18 in dem in Fig. 3 gezeigten Flußdiagramm die Funktionen des Empfindlichkeitskalibrierabschnittes. Die Empfindlichkeitskoeffizienten werden in dem Speicher 7 gespeichert. Der Lastberechnungsabschnitt umfaßt die MPU 6 und den Speicher 7. Unter den Funktionen der MPU 6 ist die Funktion von S11 von dem in Fig. 3 gezeigten Flußdiagramm die Funktion des Lastberechnungsabschnittes.The sensitivity calibration section includes the MPU 6 and the memory 7 . Among the functions of the MPU 6 , the functions from S14 to S18 in the flowchart shown in Fig. 3 are the functions of the sensitivity calibration section. The sensitivity coefficients are stored in the memory 7 . The load calculation section includes the MPU 6 and the memory 7 . Among the functions of the MPU 6 , the function of S11 from the flowchart shown in Fig. 3 is the function of the load calculation section.

Der Abschnitt zur Detektion eines unnormalen Zustandes umfaßt die MPU 6. Obwohl in den Flußdiagrammen nicht gezeigt ist, sind die Funktionen in dem Fall, wenn die Offsetgröße oder der Empfindlichkeits­ koeffizient den vorher festgelegten Wert überschreitet, wie in der Beschrei­ bung in bezug auf Fig. 2 und 3 angegeben ist, die Funktionen des Ab­ schnittes zur Detektion eines unnormalen Zustandes.The abnormal condition detection section includes the MPU 6 . Although not shown in the flowcharts, in the case where the offset size or the sensitivity coefficient exceeds the predetermined value as indicated in the description with reference to FIGS . 2 and 3, the functions are the functions of the section for Detection of an abnormal condition.

In der obigen Beschreibung werden die Hauptfunktionen von der MPU 6 durchgeführt. Obwohl der beste Weg zur Durchführung dieser Funktionen in der Ausführung von Software besteht, die von der MPU verwendet wird, ist leicht zu verstehen, daß zur Ausführung von Teilen dieser Funktionen diese durch Hardware ersetzt werden kann.In the above description, the main functions are performed by the MPU 6 . Although the best way to perform these functions is to run software used by the MPU, it is easy to understand that hardware can replace parts of these functions.

Obwohl die obige Beschreibung in bezug auf die Lastsensoren aus­ geführt wurde, die unter dem Sitz angeordnet sind, um die Summe des Gewichtes des Sitzes und des Gewichtes eines Objektes auf dem Sitz zu detektieren, kann ein tafelartiger Gewichtssensor auf dem Sitzpolster des Sitzes angeordnet sein, um nur das Gewicht des Objektes auf dem Sitz zu detektieren. In diesem Fall kann eine Halbleiterdehnungsmeßeinrichtung geeignet als Lastsensor verwendet werden.Although the above description is related to the load sensors was led, which are arranged under the seat to the sum of Weight of the seat and the weight of an object on the seat detect a board-like weight sensor on the seat cushion of the Seat be arranged to only the weight of the object on the seat detect. In this case, a semiconductor strain gauge suitable as a load sensor.

Wie oben beschrieben ist, kann, da ein erster Aspekt dieser Erfin­ dung den Offsetkorrekturabschnitt umfaßt, der den Ausgang des Verstär­ kers, wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, sogar auf den Sollwert korrigiert, wenn die Offsetspannung des Lastsensors groß ist, die Offset­ spannung durch eine Funktion des Offsetkorrekturabschnittes beseitigt werden, um so den Ausgang des Verstärkers auf dem Sollwert zu halten. Selbstverständlich ist, wenn keine Last angelegt ist und sogar, wenn eine normale Last an den Sitz angelegt ist, der Ausgang des Verstärkers nie­ mals gesättigt, wodurch eine genaue Lastmessung erreicht wird.As described above, since a first aspect of this inven tion includes the offset correction section that the output of the amplifier kers, if there is no object on the seat, even to the setpoint corrected if the offset voltage of the load sensor is large, the offset voltage eliminated by a function of the offset correction section to keep the amplifier output at the setpoint. Of course, if no load is applied and even if there is one normal load is applied to the seat, the output of the amplifier never times saturated, whereby an exact load measurement is achieved.

Bei einem weiteren Aspekt dieser Erindung wird der tatsächliche Ausgang des Verstärkers durch den in dem Offsetspeicherabschnitt ge­ speicherten Wert kompensiert und der kompensierte Wert wird als gemes­ sener Ausgang des Verstärkers angenommen, so daß sogar, wenn immer noch ein Restoffset-Ausgang vorliegt, eine genaue Messung erreicht wer­ den kann. Dies ermöglicht die Verwendung des Offsetkorrekturabschnittes mit verminderter Auflösung.Another aspect of this invention is the actual one Output of the amplifier through the ge in the offset storage section stored value is compensated and the compensated value is measured  sener output of the amplifier, so that even if ever there is still a residual offset output, an accurate measurement can be achieved that can. This enables the use of the offset correction section with reduced resolution.

Bei einem anderen Aspekt dieser Erfindung wird die Summe der Offsetreste für die Verstärker in dem Offsetspeicherabschnitt gespeichert und der Korrekturberechnungsabschnitt kompensiert den tatsächlichen Wert der Summe der Ausgänge der Verstärker durch Verwendung der in dem Offsetspeicherabschnitt gespeicherten Werte und nimmt den kom­ pensierten Wert als die Summe des gemessenen Ausganges der Verstärker an, wodurch die Anzahl der Offsetspeicherabschnitte vermindert wird.In another aspect of this invention, the sum of the Offset residues for the amplifiers are stored in the offset storage section and the correction calculation section compensates for the actual one Value of the sum of the outputs of the amplifiers by using the in values stored in the offset storage section and takes the com pensed value as the sum of the measured output of the amplifier , which reduces the number of offset memory sections.

Bei einem anderen Aspekt dieser Erfindung wird, wenn die Korrek­ turgröße, die an den Verstärker geliefert wird, den vorher festgelegten Wert überschreitet, bestimmt, daß der entsprechende Lastsensor oder die damit in Verbindung stehende Schaltung im unnormalen Zustand ist. Nach dieser Bestimmung wird beispielsweise ein Alarm an den Bediener ausgegeben, um den Austausch des Sensors anzuzeigen.In another aspect of this invention, when the correction door size supplied to the amplifier, the predetermined Value exceeds, determines that the corresponding load sensor or related circuit is in abnormal condition. After this determination, an alarm is sent to the operator, for example output to indicate the replacement of the sensor.

Bei einem weiteren Aspekt dieser Erfindung kann die Offsetkorrek­ tur durch ein externes Auslösesignal wiederholt ausgeführt werden. Daher kann beispielsweise die Offsetkorrektur und die Speicherung in dem Offsetspeicherabschnitt vor dem Aufbau des Sitzes durch die Lastsenso­ ren nur ausgeführt werden, um einen unnormalen Zustand des Lastsen­ sors zu detektieren, und die Offsetkorrektur kann weiter nach dem Auf­ bau des Sitzes ausgeführt werden, wobei Ermüdungen berücksichtigt werden. Sogar nach dem Verkauf des Kraftfahrzeuges kann die Offsetkor­ rektur beispielsweise in einer Reparaturwerkstätte wiederum ausgeführt werden. In another aspect of this invention, the offset correction be executed repeatedly by an external trigger signal. Therefore can, for example, offset correction and storage in the Offset storage section before the seat is built by the load sensor ren only run to an abnormal condition of the load sors to detect, and the offset correction can continue after opening construction of the seat, taking into account fatigue become. Even after the sale of the motor vehicle, the Offsetkor rectification in a repair workshop, for example become.  

Bei einem anderen Aspekt dieser Erfindung kann die Offsetkorrek­ tur auch in einer Reparaturwerkstätte gemäß eines manuell eingegebenen Signals ausgeführt werden.In another aspect of this invention, the offset correction tur in a repair shop according to a manually entered Signals are executed.

Bei einem weiteren Aspekt dieser Erfindung wird die Empfindlich­ keit jedes Lastsensors bestimmt und es wird der Empfindlichkeitskoeffizi­ ent erhalten und gespeichert. Dann wird die Differenz zwischen dem Aus­ gang jedes Verstärkers entsprechend jedem Sensor, wenn sich ein Objekt auf dem Sitz befindet, und dem Ausgang, wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizienten multipliziert und der somit erhaltene Wert wird als eine detektierte Last jedes Lastsensors an­ genommen. Dies ermöglicht die genaue Lastmessung sogar, wenn Emp­ findlichkeitsänderungen in den jeweiligen Lastsensoren auftreten.In another aspect of this invention, the sensitivity becomes speed of each load sensor and it becomes the sensitivity coefficient ent received and saved. Then the difference between the out gear of each amplifier corresponding to each sensor when there is an object is on the seat and the exit if there is no object on the Seated, multiplied by the sensitivity coefficient and the value thus obtained is considered to be a detected load of each load sensor taken. This enables accurate load measurement even when Emp Sensitivity changes occur in the respective load sensors.

Bei einem anderen Aspekt dieser Erfindung wird, wenn der Emp­ findlichkeitskoeffizient den vorher festgelegten Wert überschreitet, be­ stimmt, daß der entsprechende Lastsensor oder die damit in Verbindung stehende Schaltung im unnormalen Zustand ist. Daher wird beispielswei­ se ein Alarm an eine Bedienungsperson ausgegeben, um den Austausch des Sensors anzuzeigen.In another aspect of this invention, when the Emp sensitivity coefficient exceeds the predetermined value, be true that the corresponding load sensor or in connection with it standing circuit is in abnormal condition. Therefore, for example se an alarm to an operator to start the exchange of the sensor.

Bei einem anderen Aspekt dieser Erfindung kann die Bestimmung und die Speicherung des Empfindlichkeitskoeffizienten durch ein externes Auslösesignal wiederholt ausgeführt werden. Daher kann beispielsweise die Bestimmung des Empfindlichkeitskoeffizienten vor dem Aufbau des Sitzes durch die Lastsensoren nur ausgeführt werden, um einen unnor­ malen Zustand des Lastsensors zu detektieren, und die endgültige Ein­ stellung des Empfindlichkeitskoeffizienten kann ferner nach dem Aufbau des Sitzes ausgeführt werden. Sogar nach dem Verkauf des Kraftfahrzeu­ ges kann die Empfindlichkeitseinstellung beispielsweise in einer Repara­ turwerkstätte wiederum ausgeführt werden. In another aspect of this invention, the determination and the storage of the sensitivity coefficient by an external Trigger signal can be executed repeatedly. Therefore, for example the determination of the sensitivity coefficient before the construction of the Seat by the load sensors only run to an unnor paint condition to detect the load sensor, and the final on Position of the sensitivity coefficient can also after construction of the seat. Even after the sale of the car The sensitivity setting can be set in a repair, for example turwerkstatt be carried out in turn.  

Bei einem anderen Aspekt dieser Erfindung kann die Offsetkorrek­ tur auch in einer Reparaturwerkstätte gemäß eines manuell eingegebenen Signales ausgeführt werden.In another aspect of this invention, the offset correction tur in a repair shop according to a manually entered Signals are executed.

Bei einem weiteren Aspekt dieser Erfindung wird die Bestimmung des Empfindlichkeitskoeffizienten nicht automatisch ausgeführt. Dieser Aspekt besitzt jedoch die gleichen Auswirkungen, wie diejenigen eines vorher beschriebenen Aspektes.In another aspect of this invention, the determination of the sensitivity coefficient is not carried out automatically. This However, aspect has the same effects as those of one previously described aspect.

Die vorhergehende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsfor­ men der Erfindung ist zum Zwecke der Veranschaulichung und Beschrei­ bung dargelegt worden. Sie ist nicht erschöpfend ausgeführt und begrenzt die Erfindung nicht auf die genaue offenbarte Form, sondern es sind an­ gesichts der obigen Lehren Modifikationen und Änderungen möglich bzw. können bei der Ausführung der Erfindung offensichtlich werden. Die Ausführungsformen wurden gewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und ihre praktische Anwendung zu erläutern und damit Fachleute in die Lage zu versetzen, die Erfindung in verschiedenen Aus­ führungsformen und mit verschiedenen Modifikationen je nach beabsich­ tigter bestimmter Anwendung zu verwenden. Der Schutzumfang der Er­ findung ist durch die hier angefügten Ansprüche definiert.The foregoing description of the preferred embodiment The invention is for the purpose of illustration and description exercise has been set out. It is not exhaustive and limited the invention is not based on the exact form disclosed, but on Given the above teachings, modifications and changes are possible or can be apparent in the practice of the invention. The Embodiments have been chosen and described to reflect the principles to explain the invention and its practical application and thus Those skilled in the art will be able to implement the invention in various ways forms of management and with various modifications depending on the purpose specific application. The scope of protection of the Er The invention is defined by the claims appended here.

Claims (13)

1. Sitzlastmeßvorrichtung zur Messung einer auf einen Sitz ange­ legten Last mit:
einem Lastsensor zur Detektion eines Gewichtes eines Objektes auf dem Sitz oder zur Detektion eines Gewichtes des Sitzes und eines Ge­ wichtes des Objektes auf dem Sitz,
einem Verstärker zur Verstärkung eines Signales von dem Lastsen­ sor,
einem Offsetkorrekturabschnitt zur Lieferung eines Korrekturein­ ganges an den Verstärker, um einen Ausgang des Verstärkers, wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, auf einen Sollwert zu korrigieren, und einem Korrekturgrößenspeicherabschnitt, in dem der zu dem Ver­ stärker gelieferte Korrektureingang gespeichert ist.1. Seat load measuring device for measuring a load placed on a seat with:
a load sensor for detecting a weight of an object on the seat or for detecting a weight of the seat and a weight of the object on the seat,
an amplifier for amplifying a signal from the load sensor,
an offset correction section for supplying a correction input to the amplifier for correcting an output of the amplifier when there is no object on the seat to a target value, and a correction quantity storage section in which the correction input supplied to the amplifier is stored. 2. Sitzlastmeßvorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit:
einem Offsetspeicherabschnitt, um einen Restausgang des Verstär­ kers, der nach einer Korrektur in dem Offsetkorrekturabschnitt unkom­ pensiert bleibt, oder eine Differenz zwischen dem Ausgang des Verstärkers und dem Sollwert zu speichern, und
einem Korrekturberechnungsabschnitt, der den tatsächlichen Aus­ gang des Verstärkers durch Verwendung eines Wertes, der in dem Offset­ speicherabschnitt gespeichert ist, kompensiert und den kompensierten Ausgang als einen gemessenen Ausgang annimmt. 2. Seat load measuring device according to claim 1, further comprising:
an offset storage section for storing a residual output of the amplifier which remains uncompensated after correction in the offset correction section, or a difference between the output of the amplifier and the target value, and
a correction calculation section that compensates for the actual output of the amplifier by using a value stored in the offset storage section and accepts the compensated output as a measured output. 3. Sitzlastmeßvorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit mehreren Lastsensoren, wobei das Gewicht des Objektes auf dem Sitz oder eine ge­ samte an den Sitz angelegte Last einschließlich des Gewichtes des Sitzes selbst dadurch erhalten wird, daß eine Summe der Ausgänge von Verstär­ kern entsprechend den jeweiligen Lastsensoren berechnet wird, wobei die Sitzlastmeßvorrichtung ferner umfaßt:
einen Offsetspeicherabschnitt, in dem eine Summe von Restausgän­ gen der Verstärker, die nach einer Korrektur in dem Offsetkorrekturab­ schnitt unkompensiert bleiben, oder eine Differenz zwischen der Summe der Ausgänge der Verstärker und einer Summe von Sollwerten gespeichert wird, und
einen Korrekturberechnungsabschnitt, der die Summe der tatsäch­ lichen Ausgänge der Verstärker durch Verwendung von Werten, die in dem Offsetspeicherabschnitt gespeichert sind, kompensiert und den kom­ pensierten Ausgang als eine Summe der gemessenen Ausgänge annimmt.3. Seat load measuring device according to claim 1, further comprising a plurality of load sensors, the weight of the object on the seat or a total load applied to the seat including the weight of the seat itself being obtained in that a sum of the outputs of amplifiers according to the respective Load sensors is calculated, the seat load measuring device further comprising:
an offset storage section in which a sum of residual outputs of the amplifiers, which remain uncompensated after a correction in the offset correction section, or a difference between the sum of the outputs of the amplifiers and a sum of desired values, is stored, and
a correction calculation section that compensates for the sum of the actual outputs of the amplifiers by using values stored in the offset storage section and accepts the compensated output as a sum of the measured outputs. 4. Sitzlastmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner mit einem Abschnitt zur Detektion eines unnormalen Zustandes, der be­ stimmt, daß, wenn eine der an den entsprechenden Verstärker gelieferten Korrekturgrößen einen vorher festgelegten Wert überschreitet, ein ent­ sprechender Lastsensor oder eine damit in Verbindung stehende Schal­ tung im unnormalen Zustand ist.4. Seat load measuring device according to one of claims 1 to 3, further with an abnormal condition detection section which be true that if any of the supplied to the corresponding amplifier Correction values exceeds a predetermined value, an ent speaking load sensor or a related scarf tion is abnormal. 5. Sitzlastmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei zumindest eine Korrektur in dem Offsetkorrekturabschnitt und eine Spei­ cherung in den Offsetspeicherabschnitt durch ein externes Auslösesignal wiederholt ausgeführt werden kann. 5. Seat load measuring device according to one of claims 1 to 4, wherein at least one correction in the offset correction section and one memory Protection in the offset memory section by an external trigger signal can be repeated.   6. Sitzlastmeßvorrichtung nach Anspruch 5, wobei ein Befehlssignal von einer externen Einheit oder ein manuell eingegebenes Signal als das externe Auslösesignal verwendet werden kann.6. Seat load measuring device according to claim 5, wherein a command signal from an external unit or a manually entered signal as that external trigger signal can be used. 7. Sitzlastmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner mit:
einem Empfindlichkeitskalibrierabschnitt, der eine Empfindlichkeit jedes Lastsensors aus einer Differenz zwischen einem Ausgang des Last­ sensors, wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, und dem Ausgang bestimmt, wenn eine bestimmte Last an den Sitz angelegt ist, um jeden Empfindlichkeitskoeffizienten zu erhalten und zu speichern, und
einem Lastberechnungsabschnitt, der die Differenz zwischen dem Ausgang (oder dem gemessenen Ausgang) jedes Verstärkers entsprechend jedem Sensor, wenn sich das Objekt auf dem Sitz befindet, und dem Aus­ gang (oder dem gemessenen Ausgang), wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizienten multipliziert und den so­ mit erhaltenen Wert als eine detektierte Last jedes Lastsensors annimmt.7. Seat load measuring device according to one of claims 1 to 6, further comprising:
a sensitivity calibration section that determines a sensitivity of each load sensor from a difference between an output of the load sensor when there is no object on the seat and the output when a certain load is applied to the seat to obtain and store each sensitivity coefficient , and
a load calculation section that shows the difference between the output (or measured output) of each amplifier corresponding to each sensor when the object is on the seat and the output (or measured output) when there is no object on the seat, multiplied by the sensitivity coefficient and taking the value thus obtained as a detected load of each load sensor. 8. Sitzlastmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner mit
einem Empfindlichkeitskalibrierabschnitt, der eine Empfindlichkeit jedes Lastsensors aus einer Differenz zwischen einem Ausgang des Last­ sensors, wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, und dem Ausgang bestimmt, wenn eine bestimmte Last an den Sitz angelegt ist, um jeden Empfindlichkeitskoeffizienten zu erhalten und zu speichern, und
einem Lastberechnungsabschnitt, der den Ausgang (oder den ge­ messenen Ausgang) jedes Verstärkers entsprechend jedem Sensor, wenn sich das Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizi­ enten multipliziert, um einen ersten Wert zu erhalten, und den Ausgang (oder den gemessenen Ausgang), wenn sich kein Objekt auf dem Sitz be­ indet, mit dem Empfindlichkeitskoeffzienten multipliziert, um einen zweiten Wert zu erhalten und eine Differenz zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert als eine detektierte Last jedes Lastsensors an­ nimmt.8. Seat load measuring device according to one of claims 1 to 6, further comprising
a sensitivity calibration section that determines a sensitivity of each load sensor from a difference between an output of the load sensor when there is no object on the seat and the output when a certain load is applied to the seat to obtain and store each sensitivity coefficient , and
a load calculation section that multiplies the output (or measured output) of each amplifier corresponding to each sensor when the object is on the seat by the sensitivity coefficient to obtain a first value, and the output (or measured output) if there is no object on the seat, multiply by the sensitivity coefficient to obtain a second value and assume a difference between the first value and the second value as a detected load of each load sensor. 9. Sitzlastmeßvorrichtung nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, ferner mit einem Abschnitt zur Detektion eines unnormalen Zustandes, der be­ stimmt, daß, wenn einer der berechneten Empfindlichkeitskoeffizienten einen vorher festgelegten Wert überschreitet, ein entsprechender Lastsen­ sor oder eine damit in Verbindung stehende Schaltung im unnormalen Zustand ist.9. Seat load measuring device according to claim 7 or claim 8, further with an abnormal condition detection section which be true that if any of the calculated sensitivity coefficients exceeds a predetermined value, a corresponding load sor or a related circuit in the abnormal Condition is. 10. Sitzlastmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wo­ bei eine Bestimmung und Speicherung der Empfindlichkeitskoeffizienten durch ein externes Auslösesignal wiederholt ausgeführt werden kann.10. Seat load measuring device according to one of claims 7 to 9, where in determining and storing the sensitivity coefficients can be executed repeatedly by an external trigger signal. 11. Sitzlastmeßvorrichtung nach Anspruch 10, wobei ein Befehls­ signal von einer externen Einheit oder ein manuell eingegebenes Signal als das externe Auslösesignal verwendet werden kann.11. Seat load measuring device according to claim 10, wherein a command signal from an external unit or a manually entered signal as the external trigger signal can be used. 12. Sitzlastmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, fer­ ner mit:
einem Speicherabschnitt für Empfindlichkeitskoeffizienten, der je­ weilige Empfindlichkeitskoeffizienten der Lastsensoren speichert, und
einem Lastberechnungsabschnitt, der eine Differenz zwischen dem Ausgang (oder dem gemessenen Ausgang) jedes Verstärkers entsprechend jedem Sensor, wenn sich das Objekt auf dem Sitz befindet, und dem Aus­ gang (oder dem gemessenen Ausgang), wenn sich kein Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizienten multipliziert und einen somit erhaltenen Wert als eine detektierte Last jedes Lastsensors an­ nimmt.12. Seat load measuring device according to one of claims 1 to 6, further comprising:
a sensitivity coefficient storage section that stores respective sensitivity coefficients of the load sensors, and
a load calculation section that shows a difference between the output (or the measured output) of each amplifier corresponding to each sensor when the object is on the seat and the output (or the measured output) when there is no object on the seat, multiplied by the sensitivity coefficient and assumes a value thus obtained as a detected load of each load sensor. 13. Sitzlastmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, fer­ ner mit:
einem Speicherabschnitt für Empfindlichkeitskoeffizienten, der je­ weilige Empfindlichkeitskoeffizienten der Lastsensoren speichert, und
einem Lastberechnungsabschnitt, der den Ausgang (oder den ge­ messenen Ausgang) jedes Verstärkers entsprechend jedem Sensor, wenn sich das Objekt auf dem Sitz befindet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizi­ enten multipliziert, um einen ersten Wert zu erhalten, und den Ausgang (oder den gemessenen Ausgang), wenn sich kein Objekt auf dem Sitz be­ findet, mit dem Empfindlichkeitskoeffizienten multipliziert, um einen zweiten Wert zu erhalten, und eine Differenz zwischen dem ersten Wert und dem zweiten Wert als eine detektierte Last jedes Sensors annimmt.13. Seat load measuring device according to one of claims 1 to 6, further comprising:
a sensitivity coefficient storage section that stores respective sensitivity coefficients of the load sensors, and
a load calculation section that multiplies the output (or measured output) of each amplifier corresponding to each sensor when the object is on the seat by the sensitivity coefficient to obtain a first value, and the output (or measured output) if there is no object on the seat, multiplied by the sensitivity coefficient to obtain a second value and assuming a difference between the first value and the second value as a detected load of each sensor.
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