DE19939988A1 - Method for operating a diesel engine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen Dieselmotor, in dessen Abgasstrang ein Speicherkatalysator angeordnet ist, wobei die Steuerung einen Betrieb des Dieselmotors in einem Speichermodus ermöglicht, in dem aus dem Abgas des Dieselmotors NO x -Salze und SO x -Salze im Speicherkatalysator adsorbiert werden. DOLLAR A Um den Speicherkatalysator hinsichtlich der NO x -Salze zu regenerieren, ermöglicht die Steuerung einen Betrieb des Dieselmotors in einem Regenerationsmodus, in dem ein reduzierend wirkendes Abgas erzeugt wird, wodurch zumindest die NO x -Salze aus dem Speicherkatalysator desorbiert werden. DOLLAR A Um den Speicherkatalysator auch hinsichtlich der SO x -Salze zu regenerieren, ermöglicht die erfindungsgemäße Steuerung auch einen Betrieb des Dieselmotors in einem Entsalzungsmodus, in dem im Speicherkatalysator eine höhere Temperatur erzeugt wird als im Speichermodus und Regenerationsmodus und in dem abwechselnd ein reduzierend wirkendes Abgas und ein oxidierend wirkendes Abgas erzeugt wird, wodurch zumindest die SO x -Salze aus dem Speicherkatalysator desorbiert werden.The invention relates to a control system for a diesel engine, in the exhaust line of which a storage catalytic converter is arranged, the control system allowing the diesel engine to be operated in a storage mode in which NO x salts and SO x salts are adsorbed in the storage catalytic converter from the exhaust gas of the diesel engine. DOLLAR A In order to regenerate the storage catalytic converter with regard to the NO x salts, the control enables the diesel engine to be operated in a regeneration mode in which a reducing exhaust gas is generated, as a result of which at least the NO x salts are desorbed from the storage catalytic converter. DOLLAR A In order to regenerate the storage catalytic converter also with regard to the SO x salts, the control system according to the invention also enables the diesel engine to be operated in a desalination mode in which a higher temperature is generated in the storage catalytic converter than in the storage mode and regeneration mode and in which an alternating exhaust gas acts and an oxidizing exhaust gas is generated, whereby at least the SO x salts are desorbed from the storage catalyst.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Dieselmotors, in dessen Abgasstrang ein Speicherkatalysator angeordnet ist, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a Diesel engine with a storage catalytic converter in its exhaust line is arranged with the features of the preamble of Claim 1.
Aus der DE 197 50 226 C1 ist ein Verfahren der eingangs genannten Art bekannt, bei dem ein Dieselmotor, in dessen Abgasstrang ein NOx-Speicherkatalysator angeordnet ist, in einem überstöchiometrischen Betrieb (Mager-Betrieb) und in einem unterstöchiometrischen Betrieb (Fett-Betrieb) betrieben werden kann. Im Mager-Betrieb des Dieselmotors werden die in seinen Abgasen enthaltenen NOx-Salze im NOx-Speicherkatalysator durch Adsorption gespeichert. In diesem Adsorptionsbetrieb oder Speicherbetrieb kann ein Großteil der vom Dieselmotor emittierten Stickoxide aus dem Abgas entfernt werden. Zur Aufrechterhaltung der Speicherfähigkeit des NOx- Speicherkatalysators ist es erforderlich, die gespeicherten Stickoxide wieder aus dem NOx-Speicherkatalysator zu entfernen. Zu diesem Zweck wird der Dieselmotor für eine bestimmte Zeit auf den Fett-Betrieb umgeschaltet, in dem der unverbrannte Dieselkraftstoff als Reduktionsmittel für die im NOx- Speicherkatalysator adsorbierten NOx-Salze wirkt, das die Stickoxide zur Desorption aus dem NOx-Speicherkatalysator reduziert. Während dieses Desorptionsbetriebs oder Regenerationsbetriebs werden die gespeicherten Stickoxide aus dem NOx-Speicherkatalysator entfernt.DE 197 50 226 C1 discloses a method of the type mentioned at the outset, in which a diesel engine, in whose exhaust tract a NO x storage catalytic converter is arranged, in an overstoichiometric operation (lean operation) and in a substoichiometric operation (rich operation ) can be operated. In the lean operation of the diesel engine, the NO x salts contained in its exhaust gases are stored in the NO x storage catalytic converter by adsorption. In this adsorption mode or storage mode, a large part of the nitrogen oxides emitted by the diesel engine can be removed from the exhaust gas. To maintain the storage capacity of the NO x storage catalytic converter, it is necessary to remove the stored nitrogen oxides from the NO x storage catalytic converter again. For this purpose, the diesel engine is switched to rich operation for a certain time, in which the unburned diesel fuel acts as a reducing agent for the NO x salts adsorbed in the NO x storage catalytic converter, which reduces the nitrogen oxides for desorption from the NO x storage catalytic converter . During this desorption operation or regeneration operation, the stored nitrogen oxides are removed from the NO x storage catalytic converter.
Bei schwefelhaltigen Dieselkraftstoffen kommt es während des Mager-Betriebs des Dieselmotors neben der erwünschten Adsorption von Stickoxiden auch zu einer unerwünschten Adsorption von im Abgas enthaltenen Schwefeloxiden (SOx). Diese Schwefeloxide entstehen durch Verbrennung von im Dieselkraftstoff vorhandenen schwefelhaltigen Kohlenwasserstoffen und werden im Speicherkatalysator als SOx- Salze, insbesondere als Sulfat, gespeichert. Diese SOx-Salze (Sulfate) sind jedoch thermodynamisch stabiler und weisen daher eine höhere chemische Bindungsenergie auf als die NOx- Salze (Nitrate), mit der Folge, daß ein zuvor beschriebener Regenerationsvorgang zwar ausreicht, die adsorbierten Stickoxide zu desorbieren, jedoch nicht dazu ausreicht, die adsorbierten Schwefeloxide zu desorbieren. Auf diese Weise kommt es im Laufe der Zeit zu einer Anreicherung der Schwefeloxide im NOx-Speicherkatalysator, durch die die Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators für Stickoxide allmählich abnimmt. Die zunehmende Anreicherung von Schwefeloxiden im NOx-Speicherkatalysator kann bei diesem zu einer irreversiblen Schädigung führen und wird im allgemeinen auch als "Schwefelvergiftung" des NOx-Speicherkatalysators bezeichnet.In the case of sulfur-containing diesel fuels, during the lean operation of the diesel engine, in addition to the desired adsorption of nitrogen oxides, there is also an undesired adsorption of sulfur oxides (SO x ) contained in the exhaust gas. These sulfur oxides result from the combustion of sulfur-containing hydrocarbons present in the diesel fuel and are stored in the storage catalytic converter as SO x salts, in particular as sulfate. However, these SO x salts (sulfates) are thermodynamically more stable and therefore have a higher chemical binding energy than the NO x salts (nitrates), with the result that a previously described regeneration process is sufficient to desorb the adsorbed nitrogen oxides, but not is sufficient to desorb the adsorbed sulfur oxides. In this way, the sulfur oxides accumulate in the NO x storage catalytic converter over time, as a result of which the storage capacity of the NO x storage catalytic converter for nitrogen oxides gradually decreases. The increasing accumulation of sulfur oxides in the NO x storage catalytic converter can lead to irreversible damage and is generally referred to as "sulfur poisoning" of the NO x storage catalytic converter.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, ein Betriebsverfahren der eingangs genannten Art dahingehend auszugestalten, daß auch Salze, z. B. Sulfate, die thermodynamisch stabiler sind als Nitrate, aus dem Speicherkatalysator desorbiert werden können.The present invention addresses the problem an operating method of the type mentioned in that regard to design that salts, z. B. sulfates, the are thermodynamically more stable than nitrates from which Storage catalyst can be desorbed.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die erhöhte Temperatur ist es in Verbindung mit einem reduzierend wirkenden Abgas möglich, Salze mit relativ hoher chemischer Bindungsenergie, wie z. B. SOx, aus dem Speicherkatalysator zu desorbieren. Durch das oxidierend wirkende Abgas kann dann das desorbierte Salz oxidiert werden, so daß einerseits eine erneute Adsorption im Speicherkatalysator verhindert und andererseits die Ausbildung schädlicher Sekundärprodukte, wie z. B. H2S, vermieden werden kann. Es hat sich gezeigt, daß mit Hilfe des erfindungsgemäß durchgeführten Entsalzungsmodus eine effiziente Desulfatisierung eines NOx-Speicherkatalysators durchführbar ist, so daß eine Schwefelvergiftung des NOx- Speicherkatalysators verhindert werden kann.This problem is solved according to the invention by a method with the features of claim 1. Due to the elevated temperature, in conjunction with a reducing exhaust gas, it is possible to use salts with a relatively high chemical binding energy, such as. B. SO x to desorb from the storage catalyst. The desorbed salt can then be oxidized by the oxidizing exhaust gas, so that on the one hand a renewed adsorption in the storage catalytic converter is prevented and on the other hand the formation of harmful secondary products such as e.g. B. H 2 S can be avoided. It has been shown that efficient desulfurization of an NOx storage catalyst can be carried out using the present invention carried out desalination mode so that sulfur poisoning of the NOx - storage catalyst can be prevented.
Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform wird dadurch gebildet, daß der Dieselmotor im Entsalzungsmodus abwechselnd überstöchiometrisch, d. h. mit einem Luft-Kraftstoff- Verhältnis λ < 1, und unterstöchiometrisch, d. h. mit einem Luft- Kraftstoff-Verhältnis λ < 1 betrieben wird. Durch den überstöchiometrischen Betrieb wird das oxidierend wirkende Abgas erzeugt, während der unterstöchiometrische Betrieb das reduzierend wirkendes Abgas verursacht.This makes a particularly expedient embodiment formed that the diesel engine alternately in the desalination mode superstoichiometric, d. H. with an air-fuel Ratio λ <1, and substoichiometric, i.e. H. with an air Fuel ratio λ <1 is operated. By the The stoichiometric operation becomes oxidizing Exhaust gas generates, while the substoichiometric operation reducing exhaust gas causes.
Alternativ zur vorgenannten Weiterbildung kann der Dieselmotor im Entsalzungsmodus permanent unterstöchiometrisch, also mit λ < 1, betrieben werden, wobei dann eine zwischen dem Dieselmotor und dem Speicherkatalysator an den Abgasstrang angeschlossene Sekundärluftzuführung abwechselnd ein- und ausgeschaltet wird. Bei ausgeschalteter Sekundärluftzuführung steht im Speicherkatalysator dann das vom Dieselmotor im unterstöchiometrischen Betrieb erzeugte, reduzierend wirkende Abgas zur Verfügung, während bei eingeschalteter Sekundärluftzuführung der zugeführte Sauerstoff dem Abgas im Speicherkatalysator die erwünschte oxidierende Wirkung gibt. Insbesondere weist dann das in den Speicherkatalysator eingeleitete Abgas-Sekundärluft-Gemisch ein überstöchiometrisches Luft-Kraftstoff-Verhältnis auf.As an alternative to the aforementioned development, the diesel engine in desalination mode permanently sub-stoichiometric, i.e. with λ <1, operated, then one between the diesel engine and the storage catalytic converter connected to the exhaust system Secondary air supply is switched on and off alternately. When the secondary air supply is switched off, Storage catalyst then that of the diesel engine in the generated substoichiometric operation, reducing effect Exhaust gas available while on Secondary air supply of the supplied oxygen to the exhaust gas Storage catalyst gives the desired oxidizing effect. In particular, this then points into the storage catalytic converter introduced exhaust gas-secondary air mixture superstoichiometric air-fuel ratio.
Als besonders vorteilhaft hat sich bei einem Dieselmotor, der im Speichermodus überstöchiometrisch mit λ-Werten < 1 betrieben wird, eine Ausführungsform herausgestellt, bei der die λ-Werte im Entsalzungsmodus stets kleiner sind als im Speichermodus. Ein mager betriebener Dieselmotor arbeitet üblicherweise mit λ- Werten von 1,3 bis 10. Im Unterschied dazu bewirkt die erfindungsgemäße Steuerung im Entsalzungsmodus einen Betrieb mit λ-Werten < 1,3. Vorzugsweise arbeitet der erfindungsgemäß ausgestaltete Dieselmotor im Entsalzungsmodus mit λ-Werten < 1,1, insbesondere ≦ 1,05, z. B. λ = 1,03.Has been particularly advantageous in a diesel engine that operated in the storage mode overstoichiometrically with λ values <1 an embodiment is highlighted in which the λ values are always smaller in desalination mode than in storage mode. A lean diesel engine usually works with λ- Values from 1.3 to 10. In contrast, the control according to the invention in desalination mode with λ values <1.3. It preferably works according to the invention designed diesel engine in desalination mode with λ values < 1.1, in particular ≦ 1.05, e.g. B. λ = 1.03.
Bei einem Dieselmotor, der im Regenerationsmodus unterstöchiometrisch, d. h. mit λ < 1, betrieben wird, betätigt die erfindungsgemäße Steuerung den Dieselmotor im Entsalzungsmodus so, daß die λ-Werte stets größer sind als im Regenerationsmodus des Dieselmotors. Zur Denitratisierung arbeiten herkömmliche Dieselmotoren im Regenerationsbetrieb mit λ-Werten von 0,75 bis 0,85. Im Unterschied dazu betätigt die erfindungsgemäße Steuerung den Dieselmotor so, daß dieser im Entsalzungsmodus λ-Werte aufweist, die stets größer sind als 0,85. Vorzugsweise arbeitet der erfindungsgemäß betätigte Dieselmotor im Entsalzungsmodus mit λ-Werten ≧ 0,88, insbesondere mit λ ≧ 0,9, z. B. λ = 0,97.For a diesel engine that is in regeneration mode substoichiometric, d. H. operated with λ <1, operated the control system according to the diesel engine Desalination mode so that the λ values are always larger than in Regeneration mode of the diesel engine. For denitration conventional diesel engines work in regeneration mode with λ values from 0.75 to 0.85. In contrast to this actuated the control according to the invention the diesel engine so that this in the desalination mode has λ values that are always greater than 0.85. The one operated according to the invention preferably works Diesel engine in desalination mode with λ values ≧ 0.88, especially with λ ≧ 0.9, e.g. B. λ = 0.97.
Wenn die erfindungsgemäße Steuerung den Dieselmotor im Entsalzungsmodus betreibt, erfolgt somit vorzugsweise ein permanenter Wechsel von Betriebsphasen mit etwa λ = 1,05 und etwa λ = 0,95. Es hat sich gezeigt, daß ein derartiger Betrieb mit λ-Sprüngen um den stöchiometrischen Betriebspunkt (λ = 1) besonders vorteilhaft ist für die Durchführung einer Entsalzung, insbesondere einer Desulfatisierung.If the control according to the invention in the diesel engine Desalination mode is therefore preferably a permanent change of operating phases with about λ = 1.05 and about λ = 0.95. It has been shown that such an operation with λ jumps around the stoichiometric operating point (λ = 1) is particularly advantageous for carrying out a Desalination, especially desulfation.
Die Temperatur im Speicherkatalysator beträgt während des Entsalzungsmodus vorzugsweise mindestens 500 bis 600°C, um die Entsalzung zu unterstützen. Vorzugsweise findet der Wechsel zwischen reduzierender und oxidierender Atmosphäre im Speicherkatalysator mit einer Frequenz von etwa 1 bis 10 Hz statt. Eine Temperaturerhöhung kann beispielsweise durch eine späte Kraftstoff-Nacheinspritzung erreicht werden.The temperature in the storage catalytic converter is during the Desalination mode preferably at least 500 to 600 ° C to the To support desalination. The change is preferably made between reducing and oxidizing atmosphere in the Storage catalytic converter with a frequency of approximately 1 to 10 Hz instead of. A temperature increase can be caused, for example, by a late fuel post-injection can be achieved.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Steuerung den Dieselmotor nur im Anschluß an einen Betrieb im Regenerationsmodus im Entsalzungsmodus betreibt, d. h., daß eine Desorption von Salzen mit relativ hoher chemischer Bindungsenergie, wie z. B. SOx, erst dann durchgeführt wird, wenn zuvor die Salze mit relativ niedriger chemischer Bindungsenergie, wie z. B. NOx, aus dem Speicherkatalysator desorbiert worden sind. Diese Vorgehensweise ermöglicht eine besonders effiziente Desorption der Salze mit relativ hoher chemischer Bindungsenergie.It is particularly advantageous if the controller operates the diesel engine only after operation in the regeneration mode in the desalination mode, ie that desorption of salts with a relatively high chemical binding energy, such as. B. SO x , is only carried out if previously the salts with relatively low chemical binding energy, such as. B. NO x , have been desorbed from the storage catalyst. This procedure enables a particularly efficient desorption of the salts with a relatively high chemical binding energy.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Other important features and advantages of the invention Procedures result from the subclaims, from the Drawing and from the associated figure description based on the drawing.
Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmalen nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the features to be explained below not only in the combination given in each case, but also in others Combinations or alone can be used without the To leave the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are in the Drawing and are shown in the following Description explained in more detail.
Fig. 1 zeigt eine schematische Prinzipdarstellung einer Brennkraftmaschine, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben werden kann. Fig. 1 shows a schematic diagram of an internal combustion engine that can be operated according to the inventive method.
Entsprechend Fig. 1 saugt ein Abgasturbolader 1 auf seiner Verdichtereintrittsseite Frischluft entsprechend dem Pfeil a an. Anstelle eines Abgasturboladers 1 kann auch eine andere Aufladeeinrichtung, z. B. ein mechanischer Lader und/oder ein sogenannter "Booster", verwendet werden. Die angesaugte Frischluft durchströmt bei entsprechend erhöhtem Druck einen Wärmetauscher 2, der als Ladeluftkühler dient, und erreicht eine Drosselstelle 3 in einer Ansaugleitung 4 eines Dieselmotors 10. In der Drosselstelle 3 ist eine Drosselklappe 5 angeordnet, die über ein Stellglied 6 von einem hilfskraftbetätigten Stellantrieb 7 betätigbar ist. Nach der Drosselstelle 3 durchquert die Frischluft zunächst ein Saugrohr 16 und erreicht dann eine Luftsammelkammer 8, von wo aus sie über separate Einlaßkanäle 9 den Brennbereichen des Dieselmotors 10 zugeführt wird. In den Einlaßkanälen 9 sind jeweils einzelne Drosselklappen 11 angeordnet, die entsprechend dem Ausführungsbeispiel über ein gemeinsames Stellglied 12 von einem hilfskraftbetätigten Stellantrieb 13 betätigbar sind.According to Fig. 1 draws an exhaust gas turbocharger to 1 on its compressor inlet side of fresh air indicated by the arrow a. Instead of an exhaust gas turbocharger 1 , another charging device, for. B. a mechanical loader and / or a so-called "booster" can be used. The sucked-in fresh air flows through a heat exchanger 2 , which serves as charge air cooler, at a correspondingly increased pressure, and reaches a throttle point 3 in an intake line 4 of a diesel engine 10 . A throttle valve 5 is arranged in the throttle point 3 and can be actuated by an actuator 7 actuated by an auxiliary force via an actuator 6 . After the throttling point 3 , the fresh air first passes through a suction pipe 16 and then reaches an air collection chamber 8 , from where it is fed to the combustion areas of the diesel engine 10 via separate inlet channels 9 . In the inlet channels 9 , individual throttle valves 11 are arranged, which according to the exemplary embodiment can be actuated by a power actuator 13 via a common actuator 12 .
Stromab des Dieselmotors 10 werden die während der Verbrennung gebildeten Abgase in einer Abgassammelkammer 14 mit einer Abgasrückführungsleitung 15, die im Saugrohr 16, d. h. hier nach der Drosselstelle 3 und vor der Luftsammelkammer 8 in der Luftansaugleitung 4 mündet. Bei einer anderen Ausführungsform kann die Abgasrückführungsleitung 15 auch stromauf der Drosselstelle 3 an den Ansaugtrakt des Dieselmotors 10 angeschlossen sein.Downstream of the diesel engine 10 , the exhaust gases formed during the combustion are in an exhaust gas collection chamber 14 with an exhaust gas recirculation line 15 which opens into the intake manifold 16 , ie here after the throttle point 3 and before the air collection chamber 8, in the air intake line 4 . In another embodiment, the exhaust gas recirculation line 15 can also be connected upstream of the throttle point 3 to the intake tract of the diesel engine 10 .
Im Mündungsbereich der Abgasrückführungsleitung 15 ist im Saugrohr 16 ein Abgasrückführungsventil 17 angeordnet, das über ein Stellglied 18 von einem hilfskraftbetätigten Stellantrieb 19 betätigbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel steht die Abgasrückführungsleitung 15 mit einem Wärmetauscher 20 im Wärmeaustausch, so daß gegebenenfalls eine Kühlung des rückgeführten Abgases erreicht werden kann.In the mouth area of the exhaust gas recirculation line 15 , an exhaust gas recirculation valve 17 is arranged in the intake manifold 16 , which can be actuated by an auxiliary actuator 19 via an actuator 18 . In the illustrated embodiment, the exhaust gas recirculation line 15 is in heat exchange with a heat exchanger 20 , so that cooling of the recirculated exhaust gas can optionally be achieved.
Der Turbineneintrittsquerschnitt und/oder der die Turbine durchströmende Abgasvolumenstrom ist mit Hilfe eines Stellglieds 21 veränderbar, das von einem hilfskraftbetätigten Stellantrieb 22 betätigbar ist. Nach dem Durchströmen der Turbine des Abgasturboladers 1 wird das Abgas entsprechend dem Pfeil b einer Abgasreinigungseinrichtung 28 zugeleitet, die in Fig. 1 durch einen mit unterbrochenen Linien dargestellten Rahmen gekennzeichnet ist und weiter unten genauer beschrieben wird. The turbine inlet cross-section and / or the exhaust gas volume flow flowing through the turbine can be changed with the aid of an actuator 21 , which can be actuated by an auxiliary actuator 22 . After flowing through the turbine of the exhaust gas turbocharger 1 , the exhaust gas is fed in accordance with arrow b to an exhaust gas purification device 28 which is identified in FIG. 1 by a frame shown with broken lines and is described in more detail below.
Der Dieselmotor 10 wird von einer Motorsteuerung oder Motorregelung 23 gesteuert bzw. geregelt, wozu diese über Leitungen mit den entsprechenden Aggregaten des Dieselmotors 10 verbunden ist. Beispielsweise ist in Fig. 1 eine Leitung 24 dargestellt, welche die Motorsteuerung mit einer Einspritzanlage 25 des Dieselmotors 10 verbindet. Weitere Leitungen 34, 35, 36 und 37 verbinden die Steuerung 23 mit den Stellantrieben 22, 13, 19 und 7.The diesel engine 10 is controlled or regulated by an engine control or engine regulation 23 , for which purpose this is connected to the corresponding units of the diesel engine 10 via lines. For example, a line 24 is shown in FIG. 1, which connects the engine control system to an injection system 25 of the diesel engine 10 . Additional lines 34 , 35 , 36 and 37 connect the control 23 to the actuators 22 , 13 , 19 and 7 .
Die Abgasreinigungseinrichtung 28 weist einen Adsorber- bzw. Speicherkatalysator 29 auf, der vorzugsweise als NOx- Speicherkatalysator ausgebildet ist. Des weiteren umfaßt die Abgasreinigungseinrichtung 28 einen stromauf oder stromab des NOx-Speicherkatalysators 29 angeordneten Oxidationskatalysator 30. Die beiden Katalysatoren 29 und 30 sind durch wenigstens ein unter Umständen wärmeisoliertes Rohr 31 miteinander verbunden, das beispielsweise luftspalt- oder mattenisoliert ist. Stromab des Speicherkatalysators 29 ist eine erste λ-Sonde 32 im Abgasstrang des Dieselmotors 10 angeordnet, die über eine entsprechende Signalleitung 33 mit der Steuerung 23 verbunden ist. Des weiteren ist stromab des Speicherkatalysators 29 ein erster Temperatursensor 38 angeordnet, der über eine Signalleitung 39 an die Steuerung 23 angeschlossen ist. Außerdem ist stromauf des Speicherkatalysators 29 eine zweite λ-Sonde 40 sowie ein zweiter Temperatursensor 41 angeordnet, die ebenfalls in entsprechender Weise mit der Steuerung 23 kommunizieren. Zusätzlich können weitere, hier nicht dargestellte λ-Sonden und Temperatursensoren im Abgasstrang des Dieselmotors 10 untergebracht sein. Außerdem ist wenigstens ein NOx-Sensor 42 vorgesehen, der hier stromab des Speicherkatalysators 29 mit dem Abgasstrang kommuniziert und ebenfalls mit der Steuerung 23 verbunden ist.The exhaust gas purification device 28 has an adsorber or storage catalytic converter 29 , which is preferably designed as a NO x storage catalytic converter. Furthermore, the exhaust gas cleaning device 28 comprises an oxidation catalytic converter 30 arranged upstream or downstream of the NO x storage catalytic converter 29 . The two catalytic converters 29 and 30 are connected to one another by at least one tube 31 which may be heat-insulated and which is, for example, air-gap or mat-insulated. Downstream of the storage catalytic converter 29 , a first λ probe 32 is arranged in the exhaust line of the diesel engine 10 , which is connected to the controller 23 via a corresponding signal line 33 . Furthermore, a first temperature sensor 38 is arranged downstream of the storage catalytic converter 29 and is connected to the controller 23 via a signal line 39 . In addition, a second λ probe 40 and a second temperature sensor 41 are arranged upstream of the storage catalytic converter 29 , which likewise communicate with the controller 23 in a corresponding manner. In addition, further λ probes, not shown here, and temperature sensors can be accommodated in the exhaust line of the diesel engine 10 . In addition, at least one NO x sensor 42 is provided, which communicates with the exhaust line downstream of the storage catalytic converter 29 and is also connected to the controller 23 .
Des weiteren kann eine Sekundärluftzuführung 43 vorgesehen sein, die Frischluft über eine an den Abgasstrang angeschlossene Zuführungsleitung 44 stromab des Dieselmotors 10, hier stromab des Turboladers 1, und stromauf des Speicherkatalysators 29 in den Abgasstrang einleitet. Die Menge der zugeführten Sekundärluft ist über ein steuerbares Zuführungsventil 45 einstellbar, das über eine entsprechende Steuerleitung 46 an die Motorsteuerung 23 angeschlossen ist. Die Sekundärluft kann beispielsweise von der Druckseite des Abgasturboladers 1 abgezweigt werden. Ebenso kann die Sekundärluft auf eine andere geeignete Weise zur Verfügung gestellt werden.Furthermore, a secondary air supply 43 can be provided, which introduces fresh air via a supply line 44 connected to the exhaust line downstream of the diesel engine 10 , here downstream of the turbocharger 1 , and upstream of the storage catalytic converter 29 into the exhaust line. The amount of secondary air supplied is adjustable via a controllable supply valve 45 , which is connected to the engine control 23 via a corresponding control line 46 . The secondary air can for example be branched off from the pressure side of the exhaust gas turbocharger 1 . The secondary air can also be made available in another suitable manner.
Der Speicherkatalysator 29 kann mit einer Heizeinrichtung 27 ausgestattet sein, die in Fig. 1 durch eine in den Speicherkatalysator 29 integrierte Heizspirale symbolisiert ist.The storage catalytic converter 29 can be equipped with a heating device 27 , which is symbolized in FIG. 1 by a heating spiral integrated in the storage catalytic converter 29 .
Die erfindungsgemäße Steuerung arbeitet wie folgt:The control according to the invention works as follows:
Für einen normalen Betrieb des Dieselmotors 10 betätigt die Steuerung 23 den Dieselmotor 10 so, daß er in einem Speichermodus betrieben wird, in dem der Dieselmotor 10 überstöchiometrisch arbeitet. In einem derartigen Mager- Betrieb herrscht somit für die Verbrennung des Dieselkraftstoffs ein Überschuß an Luftsauerstoff, so daß λ < 1, gilt. Der Dieselmotor 10 wird in seinem Speichermodus mit λ- Werten von 1,3 bis 10 betrieben, wobei die Veränderung des λ- Werts durch Variieren der eingespritzten Kraftstoffmenge realisiert werden kann. In den Abgasen des Dieselmotors 10 sind hauptsächlich Salze mit relativ niedriger chemischer Bindungsenergie, in der Regel NOx, sowie deutlich weniger Salze mit relativ hoher chemischer Bindungsenergie, wie z. B. SOx Beim Durchströmen des NOx-Speicherkatalysators 29 werden sowohl die NOx-Salze als auch die SOx-Salze vom Speicherkatalysator 29 adsorbiert. Im Laufe der Zeit läßt die Speicherkapazität des Speicherkatalysators 29 nach, so daß eine Regeneration des Speicherkatalysators 29 durchgeführt werden muß. Der Zeitpunkt, zu dem eine derartige Regeneration durchgeführt werden muß, kann mittels Rechenmodellen oder beispielsweise mit Hilfe des NOx-Sensors 42 bestimmt werden.For normal operation of the diesel engine 10 , the controller 23 actuates the diesel engine 10 so that it is operated in a storage mode in which the diesel engine 10 operates in a stoichiometric manner. In such a lean operation, there is an excess of atmospheric oxygen for the combustion of the diesel fuel, so that λ <1 applies. The diesel engine 10 is operated in its storage mode with λ values from 1.3 to 10, it being possible to change the λ value by varying the amount of fuel injected. In the exhaust gases of the diesel engine 10 are mainly salts with a relatively low chemical binding energy, usually NO x , and significantly fewer salts with a relatively high chemical binding energy, such as. B. SO x When flowing through the NO x storage catalyst 29 , both the NO x salts and the SO x salts are adsorbed by the storage catalyst 29 . The storage capacity of the storage catalytic converter 29 decreases over time, so that the storage catalytic converter 29 must be regenerated. The point in time at which such a regeneration has to be carried out can be determined using computing models or, for example, using the NO x sensor 42 .
Zur Durchführung einer Regeneration schaltet die Steuerung 23 die Betätigung des Dieselmotors 10 auf einen Regenerationsmodus um, in dem der Dieselmotor 10 mit einem unterstöchiometrischen Verhältnis von Luftsauerstoff und Kraftstoff arbeitet. In diesem "Fett-Betrieb" kann im Dieselmotor 10 keine vollständige Verbrennung des eingespritzten Kraftstoffs realisiert werden, so daß im Abgas noch unverbrannter Kraftstoff enthalten ist. Der Dieselmotor 10 wird in seinem Regenerationsmodus beispielsweise mit einem λ-Wert von 0,85 betrieben. Der unverbrannte Kraftstoff im Abgas dient als Reduktionsmittel, so daß das dem Speicherkatalysator 29 zugeführte Abgas reduzierend wirkt. Aufgrund dieser reduzierenden Atmosphäre können die im Speicherkatalysator 29 gespeicherten Nitrate desorbiert und wegtransportiert werden. Der Regenerationsmodus wird dabei so lange betrieben, bis die im Speicherkatalysator 29 adsorbierten Nitrate nahezu vollständig desorbiert sind. Da die Sulfate relativ zu den Nitraten eine höhere chemische Bindungsenergie aufweisen, sind sie thermodynamisch stabiler, so daß während der Entstickung oder Denitratisierung im Regenerationsmodus so gut wie keine Desorption der SOx-Salze stattfindet. Die von den Sulfaten besetzte Oberfläche des Speicherkatalysators 29 steht jedoch zur Speicherung der Nitrate nicht mehr zur Verfügung. Im Laufe der Zeit reichern sich die Salze mit relativ hoher chemischer Bindungsenergie, also in der Regel die Sulfate, im Speicherkatalysator 29 mehr und mehr an, wodurch dessen NOx- Speicherfähigkeit mehr und mehr abnimmt. Ab einem bestimmten Schwellenwert entscheidet die Steuerung 23, daß eine Entschwefelung oder Desulfatisierung des NOx- Speicherkatalysators 29 durchgeführt werden muß.To carry out a regeneration, the controller 23 switches the actuation of the diesel engine 10 to a regeneration mode in which the diesel engine 10 works with a substoichiometric ratio of atmospheric oxygen and fuel. In this “rich mode”, the diesel engine 10 can not completely burn the injected fuel, so that the exhaust gas still contains unburned fuel. The diesel engine 10 is operated in its regeneration mode, for example with a λ value of 0.85. The unburned fuel in the exhaust gas serves as a reducing agent, so that the exhaust gas supplied to the storage catalytic converter 29 has a reducing effect. Because of this reducing atmosphere, the nitrates stored in the storage catalytic converter 29 can be desorbed and transported away. The regeneration mode is operated until the nitrates adsorbed in the storage catalytic converter 29 are almost completely desorbed. Since the sulfates have a higher chemical binding energy relative to the nitrates, they are thermodynamically more stable, so that during the denitrification or denitration in the regeneration mode there is virtually no desorption of the SO x salts. However, the surface of the storage catalytic converter 29 occupied by the sulfates is no longer available for storing the nitrates. Over time, the salts with a relatively high chemical binding energy, that is to say generally the sulfates, accumulate more and more in the storage catalytic converter 29 , as a result of which its NO x storage capacity decreases more and more. From a certain threshold value, the controller 23 decides that desulfurization or desulfation of the NO x storage catalytic converter 29 must be carried out.
Vor einer solchen Desulfatisierung veranlaßt die Steuerung 23 zunächst eine Denitratisierung, indem der Betrieb des Dieselmotors 10 auf den Regenerationsmodus umgeschaltet wird. Before such a desulfation, the controller 23 first causes denitration by switching the operation of the diesel engine 10 to the regeneration mode.
Nach Beendigung der Denitratisierung schaltet die Steuerung 23 den Dieselmotorbetrieb entweder direkt auf einen Entsalzungsmodus oder zunächst wieder auf den Speichermodus und anschließend auf den Entsalzungsmodus um. In diesem Entsalzungsmodus wird dem Speicherkatalysator 29 abwechselnd reduzierend wirkendes Abgas und oxidierend wirkendes Abgas zugeführt.After the denitration has ended, the controller 23 switches the diesel engine operation either directly to a desalination mode or first again to the storage mode and then to the desalination mode. In this desalination mode, the storage catalytic converter 29 is supplied with alternately reducing exhaust gas and oxidizing exhaust gas.
In einer ersten Alternative erfolgt dieser alternierende Wechsel zwischen Reduktion und Oxidation dadurch, daß ständig zwischen einem Mager-Betrieb und einem Fett-Betrieb des Dieselmotors 10 umgeschaltet wird. Hierbei ist zu beachten, daß die λ-Werte im Fett-Betrieb des Entsalzungsmodus stets größer sind als die λ-Werte im Fett-Betrieb des Regenerationsmodus. Beispielsweise wird der Dieselmotor 10 in einer Fett-Betriebsphase des Entsalzungsmodus mit λ = 0,88 oder 0,90 oder 0,97 betrieben. Des weiteren sind die λ-Werte im Mager-Betrieb des Entsalzungsmodus stets kleiner als die λ- Werte im Mager-Betrieb des Speichermodus. Beispielsweise arbeitet der Dieselmotor 10 in den Mager-Betriebsphasen des Entsalzungsmodus mit λ = 1,1 oder 1,05 oder 1,03. Um im Speicherkatalysator 29 die Temperatur zu erhöhen, kann beispielsweise die Heizspirale 27 aktiviert werden. Ebenso ist es möglich, durch eine gezielte späte Nacheinspritzung von Kraftstoff eine Temperaturerhöhung im Abgasstrang, insbesondere im Speicherkatalysator 29, zu erzeugen.In a first alternative, this alternating change between reduction and oxidation takes place by continuously switching between a lean operation and a rich operation of the diesel engine 10 . It should be noted here that the λ values in fat mode in the desalination mode are always greater than the λ values in fat mode in the regeneration mode. For example, the diesel engine 10 is operated in a fat operating phase of the desalination mode with λ = 0.88 or 0.90 or 0.97. Furthermore, the λ values in the lean mode of the desalination mode are always smaller than the λ values in the lean mode of the storage mode. For example, the diesel engine 10 operates in the lean operating phases of the desalination mode with λ = 1.1 or 1.05 or 1.03. In order to increase the temperature in the storage catalytic converter 29 , the heating coil 27 can be activated, for example. It is also possible to generate a temperature increase in the exhaust system, in particular in the storage catalytic converter 29 , by means of a targeted late post-injection of fuel.
Entsprechend einer zweiten Alternative kann der alternierende Wechsel zwischen oxidierend wirkendem Abgas und reduzierend wirkendem Abgas dadurch erreicht werden, daß der Dieselmotor 10 im Entsalzungsmodus permanent fett betrieben wird, wobei abwechselnd die Sekundärluftzuführung 43 eingeschaltet und abgeschaltet wird. Bei eingeschalteter Sekundärluftzuführung 43 wird dann so viel Luftsauerstoff in das fette Abgas eingeleitet, daß sich stromauf des Speicherkatalysators 29 eine magere Abgaszusammensetzung ergibt. According to a second alternative, the alternating change between oxidizing exhaust gas and reducing exhaust gas can be achieved in that the diesel engine 10 is permanently operated in rich mode in the desalination mode, the secondary air supply 43 being switched on and off alternately. With the secondary air supply 43 switched on , so much atmospheric oxygen is then introduced into the rich exhaust gas that a lean exhaust gas composition results upstream of the storage catalytic converter 29 .
Durch diese abwechselnd reduzierend und oxidierend wirkende Atmosphäre bei insgesamt erhöhter Temperatur im Speicherkatalysator 29 gelingt es, in den Reduktionsphasen die Salze zu reduzieren und in den Oxidationsphasen zu oxidieren. Schädliche Sekundäremissionen, wie z. B. H2S, können dadurch vermieden werden. Es ist klar, daß der Speicherkatalysator 29 zur Realisierung der vorbeschriebenen Reduktions- und Oxidationsvorgänge in gewisser Weise auch eine Oxidations- und Reduktionsfunktion bzw. reduzierende und oxidierende Eigenschaften aufweist.This alternating reducing and oxidizing atmosphere at an overall elevated temperature in the storage catalytic converter 29 makes it possible to reduce the salts in the reduction phases and to oxidize them in the oxidation phases. Harmful secondary emissions, such as B. H 2 S can be avoided. It is clear that the storage catalytic converter 29 also has an oxidation and reduction function or reducing and oxidizing properties to some extent in order to implement the above-described reduction and oxidation processes.
Claims (10)
wobei die Steuerung einen Betrieb des Dieselmotors (10) in einem Speichermodus ermöglicht, in dem aus dem Abgas des Dieselmotors (10) erste Salze mit relativ niedriger chemischer Bindungsenergie, z. B. NOx, und zweite Salze mit relativ hoher chemischer Bindungsenergie, z. B. SOx, im Speicherkatalysator (29) adsorbiert werden,
wobei die Steuerung (23) einen Betrieb des Dieselmotors (10) in einem Regenerationsmodus ermöglicht, in dem ein reduzierend wirkendes Abgas erzeugt wird, wodurch zumindest die ersten Salze aus dem Speicherkatalysator (29) desorbiert werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerung (23) einen Betrieb des Dieselmotors (10) in einem Entsalzungsmodus ermöglicht, in dem im
Speicherkatalysator (29) eine höhere Temperatur erzeugt wird als im Speichermodus und im Regenerationsmodus und in dem abwechselnd ein reduzierend wirkendes Abgas und ein oxidierend wirkendes Abgas erzeugt werden, wodurch zumindest die zweiten Salze aus dem Speicherkatalysator (29) desorbiert werden.1. Control for a diesel engine ( 10 ), in the exhaust line of which a storage catalytic converter ( 29 ) is arranged,
wherein the controller enables operation of the diesel engine ( 10 ) in a storage mode in which from the exhaust gas of the diesel engine ( 10 ) first salts with relatively low chemical binding energy, e.g. B. NO x , and second salts with relatively high chemical binding energy, for. B. SO x , adsorbed in the storage catalyst ( 29 ),
wherein the controller ( 23 ) enables operation of the diesel engine ( 10 ) in a regeneration mode in which a reducing exhaust gas is generated, whereby at least the first salts are desorbed from the storage catalytic converter ( 29 ),
characterized by
that the controller ( 23 ) enables operation of the diesel engine ( 10 ) in a desalination mode in which
Storage catalytic converter ( 29 ) generates a higher temperature than in the storage mode and in the regeneration mode and in which a reducing exhaust gas and an oxidizing exhaust gas are alternately generated, as a result of which at least the second salts are desorbed from the storage catalyst ( 29 ).
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