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DE19925185C2 - Level measuring device - Google Patents

Level measuring device

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DE19925185C2
DE19925185C2 DE1999125185 DE19925185A DE19925185C2 DE 19925185 C2 DE19925185 C2 DE 19925185C2 DE 1999125185 DE1999125185 DE 1999125185 DE 19925185 A DE19925185 A DE 19925185A DE 19925185 C2 DE19925185 C2 DE 19925185C2
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DE
Germany
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tube
measuring device
level measuring
magnetic field
tank
Prior art date
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Wolfgang Schrittenlacher
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Original Assignee
Fafnir GmbH
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Publication date
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Description

Die Erfindung betrifft eine Füllstand-Meßvorrichtung für einen Tank.The invention relates to a level measuring device for a Tank.

Seit mehr als 20 Jahren sind Füllstand-Meßvorrichtungen für Tanks bekannt, bei denen der Auftriebskörper eines drehbar gela­ gerten Schwimmers im Bereich des Flüssigkeitsspiegels der in dem betreffenden Tank befindlichen Flüssigkeit schwimmt. Die Dreh­ achse des Schwimmers, die in der Regel unterhalb des höchstmög­ lichen Flüssigkeitsstandes liegt, ist mit der Eingangsseite eines mechanischen Getriebes (oder einer Transmission) verbun­ den, an dessen Ausgangsseite ein Magnet montiert ist. Die vom Füllstand des Flüssigkeit abhängende Winkelstellung des Schwim­ mers wird so auf den Magneten übertragen, dessen Winkelstellung somit ein Maß für den Füllstand ist. Der Magnet befindet sich in der Nähe der Außenseite des Tanks. Seine Drehstellung wird bei älteren Ausführungsformen der vorbekannten Füllstand-Meßvorrich­ tung durch eine Gehäusewandung hindurch von einem zweiten dreh­ bar gelagerten Magneten erfaßt, der mechanisch mit einer An­ zeigeeinrichtung gekoppelt ist. Diese Füllstand-Meßvorrichtung eignet sich für Tanks, in denen brennbare oder explosionsgefähr­ dete Flüssigkeiten gelagert werden. Denn bei dem Getriebe, das im explosionsgefährdeten Bereich angeordnet ist, ist keine hin­ sichtlich ihrer Dichtheit problematische Durchführung durch die Tankwandung erforderlich.Level measuring devices have been used for more than 20 years Tanks known in which the buoyancy body of a rotatable gela the float in the area of the liquid level in the liquid in the tank in question is floating. The spin axis of the swimmer, which is usually below the highest possible liquid level is with the input side a mechanical transmission (or a transmission) the one on the output side of which a magnet is mounted. The ones from Level of the liquid dependent angular position of the swim mers is thus transferred to the magnet, its angular position is a measure of the level. The magnet is in close to the outside of the tank. Its turning position is at older embodiments of the known level measuring device device through a housing wall by a second rotation bar mounted magnet detects the mechanically with an pointing device is coupled. This level measuring device  is suitable for tanks in which flammable or explosive any liquids must be stored. Because with the gearbox that is located in the potentially explosive area, none is there visibly their tightness problematic implementation by the Tank wall required.

In späteren Ausführungsformen der vorbekannten Füllstand-Meßvor­ richtung ist der außerhalb des Tankinnenraums gelagerte Magnet durch einen Magnetfeldsensor ersetzt, der mit einer elektroni­ schen Auswerteeinrichtung verbunden ist. Dieser Sensor erfaßt das von der Winkelstellung des Magneten abhängende Magnetfeld, das ein Maß für den Füllstand ist und mit Hilfe der Auswerteein­ richtung in einen Füllstandswert umgewandelt werden kann.In later embodiments, the previously known level measuring device direction is the magnet stored outside the tank interior replaced by a magnetic field sensor that works with an electronic the evaluation device is connected. This sensor detects the magnetic field depending on the angular position of the magnet, which is a measure of the level and with the help of the evaluation direction can be converted into a level value.

Das bei den vorbekannten Füllstand-Meßvorrichtungen verwendete mechanische Getriebe bzw. die Transmission kann im Langzeitge­ brauch zu Störungen führen. Einfache Wartungsarbeiten sind nicht möglich, da sich das Getriebe im explosionsgefährdeten Bereich befindet. Nahezu unvermeidliche Eigenschaften eines mechanischen Getriebes, wie Schlupf, Totgang, Haken und vor allem ein im Laufe der Betriebsdauer auftretender Getriebeverschleiß führen zu Meßungenauigkeiten.The used in the known level measuring devices mechanical transmission or the transmission can in the long term need to cause interference. Simple maintenance work is not possible because the gearbox is in the potentially explosive area located. Almost inevitable properties of a mechanical Gearboxes such as slip, lost motion, hooks and above all an im Gear wear occurring over the course of the operating time to measurement inaccuracies.

Die DE 39 17 497 A1 beschreibt einen Niveaufühler mit einem Permanentmagneten. Am Ende eines von oben in einen Behälter für ein Medium herabreichenden Rohres ist an einem Drehlager ein zweiarmiger Hebel montiert, an dessen einem Hebelarm ein Schwim­ mer befestigt ist, während der andere Hebelarm einen Permanent­ magneten trägt. Im Inneren des Rohres befindet sich im Wirkungs­ bereich des Permanentmagneten ein magnetisch betätigbarer Kon­ taktschalter. Je nach Schwenklage des Hebelarms ist dieser Kon­ taktschalter eingeschaltet oder ausgeschaltet. Der vorbekannte Niveaufühler kann daher nur erfassen, ob ein vorgegebenes Niveau des Mediums erreicht ist; er ist nicht in der Lage, einen kon­ tinuierlichen Füllstand zu messen. DE 39 17 497 A1 describes a level sensor with a Permanent magnets. At the end of one in a container for a medium descending pipe is on a pivot bearing two-armed lever mounted, on one lever arm a swim mer is attached, while the other lever arm a permanent carries magnets. Inside the tube is in action area of the permanent magnet a magnetically actuated con contact switch. Depending on the pivoting position of the lever arm, this con Tact switch switched on or off. The known one Level sensors can therefore only detect whether a predetermined level the medium is reached; he is unable to make a con to measure continuous level.  

Ein Pegelanzeiger zur Ermittlung des Vorliegens einer Flüssig­ keit ist in der DE-OS 20 05 927 gezeigt. Dieser Pegelanzeiger ist konstruktiv sehr ähnlich aufgebaut wie der aus der DE 39 17 497 A1 bekannte Niveaufühler. Am unteren Ende eines Rohres, das von oben in einen Flüssigkeitstank reicht, ist ein zweiarmiger Hebel drehbar gelagert. Am Ende des einen Hebelarms sitzt ein Schwimmer, am Ende des anderen ein Permanentmagnet. Im Inneren des Rohres befindet sich im Bereich des Permanentmagneten eine Reed-Schalter-Kontaktanordnung. Die Funktionsweise dieses Pegel­ anzeigers ist die gleiche wie die des aus der DE 39 17 497 A1 bekannten Niveaufühlers.A level indicator to determine the presence of a liquid speed is shown in DE-OS 20 05 927. This level indicator is structurally very similar to that from DE 39 17 497 A1 known level sensors. At the bottom of a pipe that reaching into a liquid tank from above is a two-armed one Lever rotatably mounted. One sits at the end of one lever arm Float, at the end of the other a permanent magnet. Internally of the tube is in the area of the permanent magnet Reed switch contact arrangement. How this level works the indicator is the same as that of DE 39 17 497 A1 known level sensor.

In der DE 26 27 865 A1 ist eine Füllstands-Meßeinrichtung be­ schrieben, die in der Lage ist, einen kontinuierlichen Füllstand zu messen. Bei einer Ausführungsform befindet sich am freien Ende eines abgewinkelten Hebels ein Schwimmer, während im Be­ reich des anderen Endes, in dem sich auch der Drehpunkt des Hebels befindet, ein Permanentmagnet angeordnet ist. Der Perma­ nentmagnet wirkt auf eine Feldplatte (Hall-Sonde), mit deren Hilfe das von der Stellung des Schwimmers und damit des Perma­ nentmagneten abhängende Magnetfeld gemessen wird, um ein Maß für den Füllstand zu liefern. Bei einer anderen Ausführungsform wird ein Schwimmer translatorisch bewegt, wobei dessen vertikale Verschiebung über eine aus zwei Schraubenfedern gebildete Unter­ setzung auf einen Permanentmagneten übertragen wird, der sich in der Nähe einer Feldplatte befindet. Bei allen Ausführungsformen befindet sich der Magnetfeldsensor (Feldplatte) im Bereich des Mediums, was Wartungsarbeiten erheblich erschwert. Bei der er­ sten Ausführungsform benötigt der Schwimmer viel Bewegungsraum, bei der zweiten ist keine hohe Genauigkeit zu erwarten.In DE 26 27 865 A1 a level measuring device is be wrote that is able to maintain a continuous level to eat. In one embodiment it is located outdoors End of an angled lever a float while in the loading realm of the other end, in which the fulcrum of the Lever is located, a permanent magnet is arranged. The Perma Magnet acts on a field plate (Hall probe) with its Help that from the position of the swimmer and thus the perma Magnetic magnetic field is measured to be a measure of to deliver the level. In another embodiment a float moves translationally, its vertical Displacement via a sub formed from two coil springs is transferred to a permanent magnet, which is in near a field plate. In all embodiments the magnetic field sensor (field plate) is in the area of the Medium, which makes maintenance work considerably more difficult. At which he Most embodiment, the swimmer requires a lot of room to move, high accuracy is not expected in the second.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Füllstand-Meßvorrichtung zu schaffen, die auch im Langzeitbetrieb genaue Meßergebnisse lie­ fert sowie wartungsarm und kostengünstig ist. It is an object of the invention to provide a level measuring device create that lie accurate measurement results even in long-term operation finished, low maintenance and inexpensive.  

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Füllstand-Meßvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a level measuring device with the features of claim 1. Advantageous refinements the invention emerge from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Füllstand-Meßvorrichtung für einen Tank weist einen um eine Drehachse drehbar gelagerten Schwimmer und ein Rohr mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende auf. Das Rohr ist dazu eingerichtet, mit seinem zweiten Ende bis zur Außenseite des Tanks zu reichen und ist gegenüber dem Innenraum des Tanks abgedichtet. Im Bereich des ersten Endes des Rohrs und außerhalb des Rohrs ist an der Drehachse des Schwimmers ein Magnet montiert. Gegenüber dem Magnet ist im Innenraum des Rohrs ein zum Messen eines Magnetfeldes eingerichteter Magnetfeldsen­ sor angeordnet, der dazu eingerichtet ist, ein von der Winkel­ stellung des Schwimmers abhängiges Signal über eine elektrische Leitung an eine Auswerteeinrichtung auszugeben.The level measuring device according to the invention for a tank has a float rotatably mounted about an axis of rotation and a tube with a first end and a second end. The Pipe is set up with its second end up to Reach the outside of the tank and is opposite the interior of the tank sealed. In the area of the first end of the tube and outside of the tube is on the axis of rotation of the float Magnet mounted. Opposite the magnet is inside the tube a magnetic field set up for measuring a magnetic field arranged sor, which is set up one of the angle position of the float-dependent signal via an electrical Output line to an evaluation device.

Dadurch, daß das Rohr gegenüber dem Innenraum des Tanks abge­ dichtet ist, befindet sich der Innenraum des Rohr nicht im ex­ plosionsgefährdeten Bereich des Tanks. Der Magnetfeldsensor, der die Winkelstellung des Schwimmers und damit den Füllstand der Flüssigkeit in dem Tank erfaßt, ist daher keinen extremen Bedin­ gungen ausgesetzt und braucht insbesondere nicht explosionsge­ schützt zu sein. Da der Magnetfeldsensor über eine in dem Rohr verlaufende elektrische Leitung mit der Auswerteeinrichtung verbunden ist, besteht keine Notwendigkeit für ein mechanisches Getriebe. Die erfindungsgemäße Füllstand-Meßvorrichtung ist daher wartungsfreundlich und auch im Dauerbetrieb nicht stör­ anfällig. Die oben erwähnten, mit einem mechanischen Getriebe verbundenen Nachteile kommen nicht vor. Aus diesem Grunde läßt sich mit der erfindungsgemäßen Füllstand-Meßvorrichtung auch eine hohe Meßgenauigkeit erzielen. Ferner entfallen die relativ hohen Kosten für ein mechanisches Getriebe bzw. eine Transmis­ sion. The fact that the pipe abge against the interior of the tank is sealed, the interior of the tube is not in the ex explosive area of the tank. The magnetic field sensor that the angular position of the float and thus the level of the Detected liquid in the tank is therefore not an extreme condition exposed and in particular does not need explosion-proof to be protected. Because the magnetic field sensor has one in the tube Running electrical line with the evaluation device connected, there is no need for a mechanical Transmission. The level measuring device according to the invention is therefore easy to maintain and not disturbing even in continuous operation susceptible. The above mentioned, with a mechanical gear associated disadvantages do not occur. For this reason, lets himself with the level measuring device according to the invention achieve a high measuring accuracy. Furthermore, they are relatively absent high costs for a mechanical transmission or a transmission sion.  

Die erfindungsgemäße Füllstand-Meßvorrichtung eignet sich ins­ besondere für Tanks, in denen brennbare oder reaktive Flüssig­ keiten gelagert werden, die mit Luft ein explosionsfähiges Ge­ misch bilden können. Der Dampfdruck über dem Flüssigkeitsspiegel kann je nach Art des Tanks auch deutlich oberhalb des Atmosphä­ rendrucks liegen. Beispiele sind Tanks für Kraftfahrzeuge, Flüs­ siggastanks und stationäre Tanks, zum Beispiel für Heizöl, Che­ mikalien oder Kraftstoff. Aber auch für eine Verwendung mit nicht explosionsgefährdeten Flüssigkeiten ist die erfindungs­ gemäße Füllstand-Meßvorrichtung gut geeignet. The level measuring device according to the invention is suitable especially for tanks in which flammable or reactive liquid that an explosive Ge can form mixed. The vapor pressure above the liquid level can, depending on the type of tank, well above the atmosphere pressure. Examples are tanks for motor vehicles, rivers siggas tanks and stationary tanks, for example for heating oil, Che micro or fuel. But also for use with non-explosive liquids is the fiction appropriate level measuring device well suited.  

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Magnetfeldsensor über eine Sondenführung in definierter Lage positionierbar. Vorzugsweise weist die Sondenführung einen in das Rohr einführbaren Stab mit einem ersten Ende und einem zwei­ ten Ende auf, der über einen Anschlag in definierter Lage in dem Rohr positionierbar ist und im Bereich seines ersten Endes den Magnetfeldsensor trägt. Der Stab reicht im in das Rohr einge­ führten Zustand mit seinem zweiten Ende vorzugsweise bis zum zweiten Ende des Rohrs. Mit Hilfe des Stabs kann der Magnetfeld­ sensor auf einfach Weise aus dem Rohr herausgenommen werden, falls dies erforderlich ist, zum Beispiel für eine Reparatur oder zum Ersetzen des Magnetfeldsensors. Da der Magnetfeldsensor in definierter Lage positionierbar ist, ist gewährleistet, daß er das Magnetfeld des an der Drehachse des Schwimmers montierten Magneten in reproduzierbarer Weise erfaßt, was der Meßgenauig­ keit zugute kommt.In a preferred embodiment of the invention, the Magnetic field sensor via a probe guide in a defined position positionable. The probe guide preferably has an in the tube insertable rod with a first end and a two th end, which via a stop in a defined position in the Pipe can be positioned and in the area of its first end Magnetic field sensor carries. The rod extends into the tube led state with its second end preferably up to second end of the tube. With the help of the rod, the magnetic field sensor can be easily removed from the pipe, if necessary, for example for a repair or to replace the magnetic field sensor. Because the magnetic field sensor can be positioned in a defined position, it is ensured that he the magnetic field of the mounted on the axis of rotation of the float Magnets in a reproducible way, what the measurement is accurate benefits.

Vorzugsweise weist die Füllstand-Meßvorrichtung eine Lagerein­ richtung auf, an der die Drehachse des Schwimmers drehbar gela­ gert ist und die im Bereich des ersten Endes des Rohrs an dem Rohr befestigt ist. In diesem Fall kann das Rohr als mechanische Halterung für den Schwimmer dienen. Das zweite Ende des Rohrs ist vorzugsweise für eine Montage im oberen Bereich des Tanks eingerichtet. In diesem Fall verläuft es weitgehend vertikal und hängt in den Innenraum des Tanks hinein, so daß es im wesentli­ chen nur Zugkräfte aufnehmen muß. Ausgestaltungen, bei denen das Rohr schräg verläuft, sind aber ebenfalls denkbar. Die Auswerte­ einrichtung ist vorzugsweise außerhalb des Rohrs angeordnet. Dabei kann die elektrische Leitung zwischen dem Magnetfeldsensor und der Auswerteeinrichtung in einfacher und wartungsfreundli­ cher Weise im Innenraum des Rohrs verlaufen. In einer bevorzug­ ten Ausführungsform ist eine Versorgungseinheit, die die erfor­ derlichen elektrischen Spannungen bzw. Ströme für den Magnet­ feldsensor bereitstellt, in die Auswerteeinrichtung integriert. Dabei enthält die Auswerteeinrichtung auch die Schaltungen zum Verstärken und Dekodieren des der Winkelstellung des Schwimmers entsprechenden Signals des Magnetfeldsensors. Da der Drehwinkel des Schwimmers in nicht linearer Weise vom Füllstand der Flüs­ sigkeit im Tank abhängt, ist es zweckmäßig, in der Auswerteein­ richtung mit Hilfe eines Mikroprozessors eine Umrechnung vor­ zunehmen, so daß als Füllstand eine Höhe oder alternativ das Volumen der noch in dem Tank befindlichen Flüssigkeit angegeben werden kann. Im letzteren Fall geht auch die geometrische Form des Tanks in die Berechnung ein. Das Ergebnis für den Füllstand wird vorzugsweise in einem Display angezeigt oder abgespeichert.The level measuring device preferably has a bearing direction on which the axis of rotation of the float is rotatable is the and in the area of the first end of the tube at the Tube is attached. In this case, the pipe can be considered mechanical Serve bracket for the float. The second end of the pipe is preferably for mounting in the upper area of the tank set up. In this case it runs largely vertically and hangs in the interior of the tank, so that it essentially Chen only has to absorb tensile forces. Refinements in which the Pipe runs obliquely, but are also conceivable. The evaluations device is preferably arranged outside the tube. The electrical line between the magnetic field sensor and the evaluation device in a simple and easy to maintain way in the interior of the tube. In one preferred The th embodiment is a supply unit that needs the other electrical voltages or currents for the magnet provides field sensor, integrated in the evaluation device. The evaluation device also contains the circuits for Amplify and decode the swimmer's angular position  corresponding signal of the magnetic field sensor. Because the angle of rotation of the float in a non-linear manner from the level of the rivers liquid in the tank, it is advisable to direction using a microprocessor increase, so that a level or alternatively that Volume of the liquid still in the tank indicated can be. In the latter case, the geometric shape also works of the tank in the calculation. The result for the level is preferably shown or saved in a display.

Als Magnetfeldsensor lassen sich herkömmliche Magnetfeldsensoren verwenden, die ausreichend empfindlich sind, um durch die vor­ zugsweise nicht ferromagnetische Wandlung des Rohrs hindurch auf das Magnetfeld des Magneten (der ein Permanentmagnet ist) an der Drehachse des Schwimmers anzusprechen. Infrage kommt zum Bei­ spiel ein Halleffektsensor. Eine andere Möglichkeit ist ein Magnetfeldsensor, der ein GMR-Bauteil (Giant Magneto Resistance Pickup) aufweist. Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels genauer beschrieben. Die Zeichnungen zeigen inConventional magnetic field sensors can be used as a magnetic field sensor use that are sufficiently sensitive to pass through the front preferably non-ferromagnetic conversion of the tube through the magnetic field of the magnet (which is a permanent magnet) on the To address the swimmer's axis of rotation. Eligibility comes into play play a hall effect sensor. Another option is a Magnetic field sensor, which is a GMR component (Giant Magneto Resistance Pickup). In the following the invention is based on a Embodiment described in more detail. The drawings show in

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Füll­ stand-Meßvorrichtung, die in einen Tank eingebaut ist, wobei die Drehachse des Schwimmers der Füllstand-Meß­ vorrichtung in der Papierebene liegt, und Fig. 1 is a schematic view of a level measuring device according to the invention, which is installed in a tank, wherein the axis of rotation of the float of the level measuring device is in the paper plane, and

Fig. 2 eine schematische Ansicht der Füllstand-Meßvorrichtung gemäß Fig. 1, wobei die Drehachse des Schwimmers senk­ recht zur Papierebene orientiert ist und die beiden Extrempositionen des Schwimmers eingezeichnet sind. Fig. 2 is a schematic view of the level measuring device of FIG. 1, wherein the axis of rotation of the float is oriented perpendicular to the paper plane and the two extreme positions of the float are shown.

In den Fig. 1 und 2 ist in schematischer Weise eine Füll­ stand-Meßvorrichtung 1 dargestellt. Die Füllstand-Meßvorrichtung 1 ist in einem Tank 2 eingebaut, dessen Innenraum mit 3 bezeich­ net ist. Im oberen Bereich des Tanks 2 befindet sich ein Dom 4 mit einer Deckelplatte 5. In Fig. 1 ist der Füllstand einer sich in dem Tank 2 befindenen Flüssigkeit durch eine gestrichel­ te Linie 6 angedeutet. Im Ausführungsbeispiel ist der Tank 2 gegenüber der Umgebung abgedichtet, da die Flüssigkeit brennbar ist und mit Luft ein explosionsfähiges Gemisch bilden kann. Diese Flüssigkeit kann auch ein Flüssiggas sein.In Figs. 1 and 2 in schematic form a filling is stand-measuring apparatus 1 shown. The level measuring device 1 is installed in a tank 2 , the interior of which is denoted by 3 net. In the upper area of the tank 2 there is a dome 4 with a cover plate 5 . In Fig. 1 the level of a liquid in the tank 2 is indicated by a dashed line 6 te. In the exemplary embodiment, the tank 2 is sealed off from the surroundings, since the liquid is combustible and can form an explosive mixture with air. This liquid can also be a liquid gas.

Die Füllstand-Meßvorrichtung 1 weist einen Schwimmer 10 mit einem Auftriebskörper 12 auf. Der Auftriebskörper 12 sitzt am Ende eines Arms 14, der seitlich an einem Drehlager 16 befestigt ist, siehe auch Fig. 2. Gegenüber dem Auftriebskörper 12 befin­ det sich ein Gegengewicht 18. Das Drehlager 16 wird von einer Lagereinrichtung 19 gehalten, die eine Drehbewegung des Auf­ triebskörpers 12 um die Drehachse D des Drehlagers 16 erlaubt. In Fig. 2 sind die beiden Extrempositionen eingezeichnet (mit einem Bogen B dazwischen), die der Auftriebskörper 12 einnehmen kann. Die tiefste Position ist in durchgezogenen Linien darge­ stellt, die höchste Position in strichpunktierten Linien. Der Auftriebskörper 12 des Schwimmers 10 schwimmt im Bereich des Flüssigkeitsspiegels der in dem Tank 2 befindlichen Flüssigkeit. Der Schwimmer 10 dreht sich daher bei sich änderndem Füllstand 6 um die Drehachse D. Daher ist die Winkelstellung des Schwim­ mers 10 ein Maß für den Füllstand 6.The fill level measuring device 1 has a float 10 with a buoyancy body 12 . The buoyancy body 12 sits at the end of an arm 14 which is laterally attached to a rotary bearing 16 , see also FIG. 2. A counterweight 18 is located opposite the buoyancy body 12 . The pivot bearing 16 is held by a bearing device 19 which allows a rotational movement of the drive body 12 on the axis of rotation D of the pivot bearing 16 . In FIG. 2, the two extreme positions are illustrated (with an arc B between them), which may take 12 of the buoyant body. The lowest position is shown in solid lines, the highest position in dash-dotted lines. The buoyancy body 12 of the float 10 floats in the area of the liquid level of the liquid in the tank 2 . The float 10 therefore rotates when the level 6 changes about the axis of rotation D. Therefore, the angular position of the float 10 is a measure of the level 6 .

Die Lagereinrichtung 19 ist an einem Rohr 20 befestigt, und zwar im Bereich des ersten Endes 21 des Rohrs 20. Das Rohr 20 ver­ läuft im Ausführungsbeispiel im wesentlichen in vertikaler Rich­ tung und erstreckt sich mit seinem zweiten Ende 22 bis zur Au­ ßenseite des Tanks, siehe Fig. 1. Im Bereich seines 2. Endes 22 ist das Rohr 20 mit Hilfe einer Schraubbefestigung 24 in abge­ dichteter Weise durch die Deckelplatte 5 geführt und daran befe­ stigt. Der Innenraum des Rohrs 20 ist gegenüber dem Innenraum 3 des Tanks 2 vollständig abgedichtet. Daher kann der Tank 2 unter Überdruck stehen und er kann eine brennbare Flüssigkeit oder ein Flüssiggas enthalten, während der Innenraum des Rohrs 20 Luft von Atmosphärendruck enthält, ohne daß die Gefahr der Bildung eines explosionsfähigen Gemischs besteht. The bearing device 19 is fastened to a tube 20 , specifically in the region of the first end 21 of the tube 20 . The tube 20 ver runs in the embodiment substantially in the vertical direction and extends with its second end 22 to the outside of the tank, see Fig. 1. In the area of its second end 22 , the tube 20 is by means of a screw 24 in abge sealed way out through the cover plate 5 and BEFE Stigt. The interior of the tube 20 is completely sealed off from the interior 3 of the tank 2 . Therefore, the tank 2 may be under pressure and may contain a combustible liquid or a liquefied gas, while the interior of the tube 20 contains air at atmospheric pressure without the risk of an explosive mixture being formed.

Wie in Fig. 1 erkennbar, ist an der Drehachse D des Schwimmers 10 ein Magnet 30 montiert. Der Magnet 30, der ein Permanentma­ gnet ist, ist an dem Drehlager 16 symmetrisch zur Drehachse D befestigt und nimmt an der Drehbewegung des Auftriebskörpers 12 teil. Der Magnet 30 befindet sich außerhalb des Rohrs 20.As can be seen in FIG. 1, a magnet 30 is mounted on the axis of rotation D of the float 10 . The magnet 30 , which is a permanent magnet, is fastened to the rotary bearing 16 symmetrically to the axis of rotation D and takes part in the rotary movement of the buoyant body 12 . The magnet 30 is located outside the tube 20 .

Gegenüber dem Magnet 30 ist im Innenraum des Rohrs 20 ein Ma­ gnetfeldsensor 32 angeordnet, der das von der Winkelstellung des Schwimmers 10 abhängende Magnetfeld des Magneten 30 erfaßt. Im Ausführungsbeispiel ist der Magnetfeldsensor 32 ein Halleffekt­ sensor.Opposite the magnet 30 , a magnetic field sensor 32 is arranged in the interior of the tube 20 , which detects the magnetic field of the magnet 30 which is dependent on the angular position of the float 10 . In the exemplary embodiment, the magnetic field sensor 32 is a Hall effect sensor.

Der Magnetfeldsensor 32 ist an einem als Sondenführung dienenden Stab 34 befestigt, und zwar im Bereich des ersten Endes 36 des Stabs 34. Mit seinem zweiten Ende 37 reicht der Stab 34 bis zum zweiten Ende 22 des Rohrs 20. Der Stab 34 kann über einen An­ schlag (in den Figuren nicht eingezeichnet) in definierter Lage in dem Rohr 20 positioniert werden und erlaubt es, den Magnet­ feldsensor 32 nach oben aus dem Rohr 20 herauszuziehen, zum Beispiel für Reparatur-, Wartungs- oder Kalibrierungsarbeiten. Dabei gewährleistet der Anschlag eine reproduzierbare Position in Bezug auf den Magneten 30. Eine elektrische Leitung 38, die den Magnetfeldsensor 32 mit einer Auswerteeinrichtung 40 verbin­ det, verläuft entlang dem Stab 34 im Innenraum des Rohrs 20.The magnetic field sensor 32 is attached to a rod 34 serving as a probe guide, specifically in the region of the first end 36 of the rod 34 . The rod 34 extends with its second end 37 to the second end 22 of the tube 20 . The rod 34 can be positioned via a stop (not shown in the figures) in a defined position in the tube 20 and allows the magnetic field sensor 32 to be pulled up out of the tube 20 , for example for repair, maintenance or calibration work , The stop ensures a reproducible position with respect to the magnet 30 . An electrical line 38 , which connects the magnetic field sensor 32 to an evaluation device 40 , runs along the rod 34 in the interior of the tube 20 .

Die Versorgungsspannung für den Magnetfeldsensor 32 wird von der Auswerteeinrichtung 40 bereitgestellt. Der Magnetfeldsensor 32 liefert über die elektrische Leitung 38 ein Ausgangssignal an die Auswerteeinrichtung 40, das dem von dem Magnetfeldsensor 32 erfaßten Magnetfeld entspricht und von der Winkelstellung des Schwimmers 10 und damit vom Füllstand 6 der Flüssigkeit abhängt. In der Auswerteeinrichtung 40 wird dieses Signal aufbereitet, wobei zum Beispiel berücksichtigt werden kann, daß das Magnet­ feld aufgrund verschiedener Einflüsse in nicht linearer Weise von dem Füllstand 6 abhängt. In dem Ausführungsbeispiel weist die Auswerteeinrichtung 40 ferner eine Anzeige auf, mit deren Hilfe der ermittelte Füllstand 6 angezeigt wird.The supply voltage for the magnetic field sensor 32 is provided by the evaluation device 40 . The magnetic field sensor 32 supplies an output signal to the evaluation device 40 via the electrical line 38 , which corresponds to the magnetic field detected by the magnetic field sensor 32 and depends on the angular position of the float 10 and thus on the fill level 6 of the liquid. This signal is processed in the evaluation device 40 , it being possible to take into account, for example, that the magnetic field depends on the fill level 6 in a non-linear manner due to various influences. In the exemplary embodiment, the evaluation device 40 also has a display, with the aid of which the determined fill level 6 is displayed.

Claims (9)

1. Füllstand-Meßvorrichtung für einen Tank, mit einem um eine Drehachse (D) drehbar gelagerten Schwimmer (10) und mit einem ein erstes Ende (21) und ein zweites Ende (22) auf­ weisenden Rohr (20), das dazu eingerichtet ist, mit seinem zweiten Ende (22) bis zur Außenseite des Tanks (2) zu rei­ chen, und das gegenüber dem Innenraum (3) des Tanks (2) abgedichtet ist, wobei im Bereich des ersten Endes (21) des Rohrs (20) und außerhalb des Rohrs (20) an der Drehachse (D, 16) des Schwimmers (10) ein Magnet (30) montiert ist und gegenüber dem Magnet (30) im Innenraum des Rohrs (20) ein zum Messen eines Magnetfeldes eingerichteter Magnetfeldsen­ sor (32) angeordnet ist, der dazu eingerichtet ist, ein von der Winkelstellung des Schwimmers (10) abhängiges Signal über eine elektrische Leitung (38) an eine Auswerteeinrich­ tung (40) auszugeben. 1. Level measuring device for a tank, with a float ( 10 ) rotatably mounted about an axis of rotation (D) and with a first end ( 21 ) and a second end ( 22 ) pointing pipe ( 20 ), which is set up for this , with its second end ( 22 ) to the outside of the tank ( 2 ), and which is sealed off from the interior ( 3 ) of the tank ( 2 ), wherein in the region of the first end ( 21 ) of the tube ( 20 ) and outside the tube ( 20 ) on the axis of rotation (D, 16 ) of the float ( 10 ), a magnet ( 30 ) is mounted and a magnetic field sensor arranged to measure a magnetic field opposite the magnet ( 30 ) in the interior of the tube ( 20 ) 32 ) is arranged, which is set up to output a signal dependent on the angular position of the float ( 10 ) via an electrical line ( 38 ) to an evaluation device ( 40 ). 2. Füllstand-Meßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Magnetfeldsensor (32) über eine Sondenfüh­ rung (34) in definierter Lage positionierbar ist.2. Level measuring device according to claim 1, characterized in that the magnetic field sensor ( 32 ) via a probe guide ( 34 ) can be positioned in a defined position. 3. Füllstand-Meßvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sondenführung einen in das Rohr (20) ein­ führbaren Stab (34) mit einem ersten Ende (36) und einem zweiten Ende (37) aufweist, der über einen Anschlag in defi­ nierter Lage in dem Rohr (20) positionierbar ist und im Bereich seines ersten Endes (36) den Magnetfeldsensor (32) trägt.3. Level measuring device according to claim 2, characterized in that the probe guide has a guide rod ( 34 ) in the tube ( 20 ) with a first end ( 36 ) and a second end ( 37 ) which has a stop in Defi ned position in the tube ( 20 ) can be positioned and carries the magnetic field sensor ( 32 ) in the region of its first end ( 36 ). 4. Füllstand-Meßvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Stab (34) im in das Rohr (20) eingeführten Zustand mit seinem zweiten Ende (37) bis zum zweiten Ende (32) des Rohrs (20) reicht.4. Level measuring device according to claim 3, characterized in that the rod ( 34 ) in the tube ( 20 ) inserted state extends with its second end ( 37 ) to the second end ( 32 ) of the tube ( 20 ). 5. Füllstand-Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Lagereinrichtung (19), an der die Drehachse (D, 16) des Schwimmers (10) drehbar gelagert ist und die im Bereich des ersten Endes (21) des Rohrs (20) an dem Rohr (20) befestigt ist.5. Level measuring device according to one of claims 1 to 4, characterized by a bearing device ( 19 ) on which the axis of rotation (D, 16 ) of the float ( 10 ) is rotatably mounted and in the region of the first end ( 21 ) of the tube ( 20 ) is attached to the tube ( 20 ). 6. Füllstand-Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (40) außerhalb des Rohrs (20) angeordnet ist.6. Level measuring device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation device ( 40 ) is arranged outside the tube ( 20 ). 7. Füllstand-Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ende (22) des Rohrs (20) für eine Montage im oberen Bereich des Tanks (2) einge­ richtet ist.7. Level measuring device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second end ( 22 ) of the tube ( 20 ) is set up for mounting in the upper region of the tank ( 2 ). 8. Füllstand-Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfeldsensor (32) einen Halleffektsensor aufweist.8. Level measuring device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the magnetic field sensor ( 32 ) has a Hall effect sensor. 9. Füllstand-Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfeldsensor ein GMR- Bauteil aufweist.9. Level measuring device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the magnetic field sensor is a GMR Has component.
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