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DE19920184A1 - Simultaneous detection of diffuse, specular reflections from specimens involves coupling radiation from receiver plane into space between receiver, optical planes, using two receivers - Google Patents

Simultaneous detection of diffuse, specular reflections from specimens involves coupling radiation from receiver plane into space between receiver, optical planes, using two receivers

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Publication number
DE19920184A1
DE19920184A1 DE19920184A DE19920184A DE19920184A1 DE 19920184 A1 DE19920184 A1 DE 19920184A1 DE 19920184 A DE19920184 A DE 19920184A DE 19920184 A DE19920184 A DE 19920184A DE 19920184 A1 DE19920184 A1 DE 19920184A1
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DE
Germany
Prior art keywords
receiver
lens
sample
plane
radiation
Prior art date
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Granted
Application number
DE19920184A
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German (de)
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DE19920184C2 (en
Inventor
Klaus-Henrik Mittenzwey
Gert Sinn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Optosens Optische Spektroskopie und Sensortechnik GmbH
Original Assignee
Optosens Optische Spektroskopie und Sensortechnik GmbH
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Publication date
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Priority to DE1999134934 priority patent/DE19934934C1/en
Priority to DE2000102238 priority patent/DE10002238A1/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55Specular reflectivity

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Abstract

The method involves coupling radiation from a receiver plane into the space between the receiver plane and a parallel optical plane. The coupled-in radiation is applied to imaging element, is parallelised by it and is incident on the specimen (3). The reflected and diffused light passes back through the imaging element to receivers (4,5) in the receiver plane. One receiver receives only reflected light and the other both reflected and diffuse light, enabling both to be detected individually. An Independent claim is also included for an arrangement for simultaneous detection of diffuse and specular reflections from specimens.

Description

Technisches GebietTechnical field Analytik, Umwelt-, Qualitäts- und Prozeßüberwachung, Spektroskopie, Remission, ReflexionAnalytics, environmental, quality and process monitoring, spectroscopy, remission, reflection Stand der TechnikState of the art

Die Reflektanz einer undurchsichtigen und nicht selbstleuchtenden Probenoberfläche setzt sich aus der diffusen Remission und der specularen Reflexion zusammen. Eine Oberfläche ist matt, wenn die diffuse Remission dominiert. Bei einer glänzenden Oberfläche hat die speculare Reflexion einen wesentlichen Einfluß.The reflectance of an opaque and non-self-illuminating sample surface settles diffuse reflectance and specular reflection. One surface is matt, if diffuse remission dominates. With a glossy surface, the speculare Reflection has a significant impact.

(a) Remission(a) Remission

Die Remission R ist die diffuse Reflexion von Strahlung an Materie (Probe). Sie ist ein Maß für die Intensität der entgegen der Einfallsrichtung remittierten Photonen. Das sind im klassi­ schen Sinne gestreute Photonen. Die Remission wird durch die Streufähigkeit (Streukoeffizient S) und Absorptionsfähigkeit (Absorptionskoeffizient K) der Probe bestimmt. Zur mathemati­ schen Beschreibung der Remission dient die Theorie von Kubelka und Munk. Danach ist die Kubelka-Munk-Funktion F, die aus der gemessenen diffusen Reflexion berechnet wird, dem Quotienten aus Absorptions- und Streukoeffizient proportional,
The reflectance R is the diffuse reflection of radiation from matter (sample). It is a measure of the intensity of the photons remitted against the direction of incidence. In the classic sense, these are scattered photons. The reflectance is determined by the scattering capacity (scattering coefficient S) and absorption capacity (absorption coefficient K) of the sample. The theory of Kubelka and Munk is used for the mathematical description of the remission. Then the Kubelka-Munk function F, which is calculated from the measured diffuse reflection, is proportional to the quotient of the absorption and scattering coefficient,

F ~ K/S (1).F ~ K / S (1).

Analytische Beispiele sind:
Feststellung des physiologischen Zustandes von Vegetation.
Ermittlung von Feuchte und Struktur von Böden.
Ermittlung der Farbe von Kunststoffen.
Analytical examples are:
Determination of the physiological state of vegetation.
Determination of moisture and structure of soils.
Determination of the color of plastics.

(b) Reflexion(b) reflection

Bei der specularen Reflexionsspektroskopie wird die von einer Oberfläche oder Grenzfläche direkt reflektierte Strahlung analysiert (Reflexionsgesetz), die Auskunft über das spektrale Reflexionsvermögen liefert. Die speculare Reflexion RG ist u. a. von der Brechzahl n der Probe abhängig. Da in vielen Fällen die Probe absorbiert, wird die für die Reflexion maßgebliche Brechzahl neben der Brechkraft auch von dem Absorptionsvermögen der Probe bestimmt. Die Brechzahl setzt sich aus einem Realteil und einem Imaginärteil zusammen (komplexe Zahl):
Specular reflection spectroscopy analyzes the radiation reflected directly from a surface or interface (law of reflection), which provides information about the spectral reflectivity. The specular reflection R G depends, among other things, on the refractive index n of the sample. Since the sample absorbs in many cases, the refractive index relevant for the reflection is determined not only by the refractive power but also by the absorption capacity of the sample. The refractive index consists of a real part and an imaginary part (complex number):

RG = ((n-1)/(n+1))2 (2)
R G = ((n-1) / (n + 1)) 2 (2)

mit n = nReal + nImaginär. Die Formel (2) ist eine vereinfachte Darstellung für die Grenzfläche Luft/Probe bei senkrechter Einstrahlung. Die Brechzahl wird praktisch als Realteil goniome­ trisch oder interferometrisch ermittelt.with n = n real + n imaginary . Formula (2) is a simplified representation for the air / sample interface with vertical radiation. The refractive index is practically determined goniometrically or interferometrically as the real part.

Analytische Beispiele sind:
Ermittlung des Zuckergehaltes in Flüssigkeiten.
Kontrolle von Mischungsverhältnissen binärer Systeme.
Ermittlung des Glanzes von Lack, Papier und Kunststoffen.
[1]-[10].
Analytical examples are:
Determination of the sugar content in liquids.
Control of mixing ratios of binary systems.
Determination of the gloss of paint, paper and plastics.
[1] - [10].

Problem/AufgabeProblem / task

Entwicklung einer einfachen Reflektanz-Meßsonde zur synchronen Ermittlung der diffus und specular reflektierten Anteile undurchsichtiger Proben, die multifunktional und für verschiede­ ne Betriebsweisen geeignet ist: Auflage-Sonde für Festkörper, Durchflußkammer-Meßsonde für Flüssigkeiten, Tauchkammer-Meßsonde für Flüssigkeiten mit grundsätzlicher Eignung für den Prozeßbetrieb.Development of a simple reflectance measuring probe for the synchronous determination of the diffuse and specularly reflected portions of opaque samples that are multifunctional and for various ne modes of operation is suitable: support probe for solid bodies, flow chamber measuring probe for Liquids, immersion chamber measuring probe for liquids with basic suitability for the Process operation.

Lösungsolution DefinitionenDefinitions

Empfängerebene: Ebene, in der die lichtempfindlichen Flächen der Empfänger (Receiver level: Level in which the light-sensitive surfaces of the receivers (

44th

, ,

55

) sowie die Endflächen () such as the end faces (

66

a) (Lichtaustrittsflächen) der Lichtwellenleiter (a) (light exit surfaces) of the optical fibers (

66

) angeordnet sind.
Optikebene: Ebene, in der abbildende Elemente angeordnet sind. Parallel zur Empfänger­ ebene.
Meßgerade: Linie, entlang derer die Komponenten Sensorkopf (
) are arranged.
Optics level: level in which imaging elements are arranged. Parallel to the receiver level.
Measuring line: Line along which the components of the sensor head (

11

) - Tubus () - tube (

22nd

) - Probe () - sample (

33rd

) an­ geordnet sind.
Empfängergerade: Linie, entlang derer die beiden Empfänger (
) are arranged on.
Receiver line: Line along which the two receivers (

44th

, ,

55

) und die Lichtwellenleiter­ endflächen () and the optical fibers end faces (

66

a) angeordnet sind, wobei die Linie durch die Flächenmittelpunkte der Empfän­ ger (a) are arranged, the line through the center of the area of the recipient ger (

44th

, ,

55

) verläuft. Diese Linie verläuft dabei auch durch den Flächenmittelpunkt des Raumes zwischen beiden Empfängern () runs. This line also runs through the center of the area between both receivers (

44th

, ,

55

) - an diesem Flächenmittelpunkt bzw. in dessen Umgebung sind die Endflächen der Lichtwellenleiter () - at this center of the area or in its surroundings are the end faces of the optical fibers (

66

) lokalisiert.) localized.

Gemäß Anspruch 1 wird Strahlung definierter Wellenlänge in den Raum zwischen Empfän­ ger- und Optikebene, z. B. über Lichtaustrittsflächen von Lichtwellenleiter, eingekoppelt (Ein­ koppelstrahlung). Diese aus der Empfängerebene kommende Einkoppelstrahlung breitet sich in Richtung der Optikebene aus und trifft auf ein abbildendes Element in der Optikebene. Dieses Element kann z. B. eine Linse sein. Linse und Strahlungsquelle sind so zueinander ausgerichtet, daß die Einkoppelstrahlung nach Passieren der Linse parallelisiert ist. Die Parallelstrahlung trifft auf die zu untersuchende Probe, z. B. eine feste und undurchsichtige Oberfläche, die vorzugsweise in unmittelbarer Nähe der Linse lokalisiert ist. Die von der Probe specular reflektierte Strahlung IS und ein Teil der von der Probe diffus remittierten Strahlung ID durchdringen entgegen der Einfallsrichtung der Einkoppelstrahlung die Linse und gelangen auf die in der Empfängerebene lokalisierten optoelektronischen Empfänger. Dabei wird die IS auf einen der beiden Empfänger gerichtet. Das gelingt beispielsweise dadurch, daß die divergente Strahlungsquelle (Lichtwellenleiterendflächen) und die Empfängerebene in der Brennebene der Linse angeordnet sind. Die Strahlungsquelle befindet sich dabei außerhalb der optischen Achse der Linse. Es entsteht ein umgekehrtes Bild der Strahlungsquelle in der Empfängerebene. An diesem Bildort ist der eine Empfänger lokalisiert und registriert die von der Probe specular reflektierte Strahlung IS. Die diffus remittierte Strahlung ID gelangt dagegen auf beide Empfänger. Das gelingt beispielsweise dadurch, daß die Probe ausreichend nah an der Linse lokalisiert ist, so daß die Linse keine abbildende Wirkung auf ID ausübt. Damit werden der eine Empfänger mit der Summe E1 = IS + ID und der andere Empfänger mit E2 = ID beaufschlagt. Diese beiden Gleichungen bilden ein Gleichungssystem, das nach den beiden gesuchten Größen IS und ID aufgelöst werden kann. IS und ID können somit separat, in einem Meßvorgang, ermittelt werden.According to claim 1 radiation defined wavelength in the space between receiver and optics level, z. B. coupled via light exit surfaces of optical fibers (a coupling radiation). This coupling radiation coming from the receiver level spreads in the direction of the optics level and strikes an imaging element in the optics level. This element can e.g. B. be a lens. The lens and the radiation source are aligned with one another in such a way that the coupling radiation is parallelized after passing through the lens. The parallel radiation strikes the sample to be examined, e.g. B. a solid and opaque surface, which is preferably located in the immediate vicinity of the lens. The radiation I S specularly reflected by the sample and part of the radiation I D diffusely reflected by the sample penetrate the lens against the direction of incidence of the coupling radiation and reach the optoelectronic receivers located in the receiver plane. The I S is aimed at one of the two receivers. This is achieved, for example, by arranging the divergent radiation source (optical fiber end faces) and the receiver plane in the focal plane of the lens. The radiation source is located outside the optical axis of the lens. A reverse image of the radiation source is created in the receiver plane. The one receiver is located at this image location and registers the specularly reflected radiation I S. The diffuse remitted radiation I D , however, reaches both receivers. This is achieved, for example, by locating the sample sufficiently close to the lens so that the lens has no imaging effect on I D. The one receiver is thus charged with the sum E1 = I S + I D and the other receiver with E2 = I D. These two equations form a system of equations that can be solved for the two quantities I S and I D sought. I S and I D can thus be determined separately in one measurement process.

Zur Durchführung dieses Verfahrens wird eine Vorrichtung vorgestellt. Gemäß Anspruch 2 (Abb. 1) sind ein Sensorkopf (1), ein zylindrischer Tubus (2) und die zu untersuchende Probe (3) nacheinander auf der gemeinsamen Meßgeraden angeordnet. Der Sensorkopf enthält zwei optoelektronische Empfänger (4, 5), Lichtwellenleiter (6) zur Einkopplung von Strahlung in den Tubus und einen optischen Filter (7) zur Unterdrückung von störendem Umgebungs­ licht. Die Lichtwellenleiter sind zum einen mit im Sensorkopf lokalisierten Strahlungsquellen optisch verbunden. Zum anderen können auch externe Strahlungsquellen über Lichtwellenleiter mit dem Sensorkopf verbunden werden. Der Tubus dient der Aufnahme des Sensorkopfes und einer Linse (8). Die zu untersuchende Probe ist in unmittelbarer Nähe des Tubus lokalisiert. Die lichtempfindlichen Flächen der Empfänger (4, 5) liegen in der gemeinsamen Empfänger­ ebene. Die Empfänger weisen einen definierten Abstand zueinander auf. Die Empfänger liegen mit ihren Flächenmittelpunkten auf der gemeinsamen Empfängergeraden. Diese Gerade ist senkrecht zur Meßgeraden ausgerichtet. Dabei steht die Meßgerade senkrecht auf der Empfän­ gerebene. Zwischen den beiden Empfängern sind Endflächen von Lichtwellenleitern (6) angeordnet, die Strahlung in den Tubus einkoppeln. Es können ein einziger oder mehrere Lichtwellenleiter angeordnet sein. Die Endflächen der Lichtwellenleiter liegen in der Empfän­ gerebene. Dabei können diese vorzugsweise im Mittelpunkt des Raumes zwischen beiden Empfängern bzw. in dessen Umgebung lokalisiert sein. Der optische Filter (7) ist direkt am Sensorkopf montiert und befindet sich somit in unmittelbarer Nähe des Empfängerebene. Der Filter ist für das Licht der Strahlungsquellen und für das Reflektanzlicht durchlässig und soll Strahlung anderer Wellenlängen blocken. Damit wird die auf die Empfänger fallende Intensität von Umgebungsstrahlung oder Fremdlicht reduziert. Anstelle der Lichtwellenleiterendflächen können auch Strahlungsquellen direkt angeordnet werden.A device for implementing this method is presented. According to claim 2 ( Fig. 1), a sensor head ( 1 ), a cylindrical tube ( 2 ) and the sample to be examined ( 3 ) are arranged one after the other on the common measuring line. The sensor head contains two optoelectronic receivers ( 4 , 5 ), optical fibers ( 6 ) for coupling radiation into the tube and an optical filter ( 7 ) for suppressing disturbing ambient light. On the one hand, the optical fibers are optically connected to radiation sources located in the sensor head. On the other hand, external radiation sources can also be connected to the sensor head via optical fibers. The tube is used to hold the sensor head and a lens ( 8 ). The sample to be examined is located in the immediate vicinity of the tube. The light-sensitive surfaces of the receivers ( 4 , 5 ) lie in the common receiver plane. The receivers are at a defined distance from each other. The receivers lie with their area centers on the common receiver straight line. This straight line is aligned perpendicular to the measuring line. The straight line is perpendicular to the receiver plane. End faces of optical waveguides ( 6 ) are arranged between the two receivers and couple the radiation into the tube. A single or a plurality of optical waveguides can be arranged. The end faces of the optical fibers are in the receiver plane. These can preferably be located in the center of the space between the two receivers or in the vicinity thereof. The optical filter ( 7 ) is mounted directly on the sensor head and is therefore in the immediate vicinity of the receiver level. The filter is transparent to the light from the radiation sources and to the reflectance light and is intended to block radiation of other wavelengths. This reduces the intensity of ambient radiation or external light falling on the receiver. Instead of the optical fiber end faces, radiation sources can also be arranged directly.

Der Tubus (2) ist hohl, also optisch durchlässig. Der Tubus ist mit seiner einen Seite am Sensorkopf lichtdicht montiert. Die andere Seite nimmt eine Linse (8) auf, deren Abstand von den Lichtwellenleitern und Empfängern der Brennweite entspricht. Das heißt, die Empfänger­ ebene liegt in der Brennebene dieser Linse. Die Linse wird von den Lichtwellenleitern mit Einkoppelstrahlung und die Empfänger mit Probenstrahlung (Reflektanz der Probe (3)) beauf­ schlagt. Die Linse gibt Parallelstrahlung auf die zu untersuchende Probe. Die optische Achse (9) der Linse steht senkrecht auf der Empfängerebene.The tube ( 2 ) is hollow, so it is optically transparent. The tube is mounted light-tight on one side of the sensor head. The other side receives a lens ( 8 ), the distance from the optical fibers and receivers corresponds to the focal length. This means that the receiver plane lies in the focal plane of this lens. The lens is impacted by the optical fibers with coupling radiation and the receiver with sample radiation (reflectance of the sample ( 3 )). The lens emits parallel radiation on the sample to be examined. The optical axis ( 9 ) of the lens is perpendicular to the receiver plane.

Der Linse (8) ist die zu untersuchende Probe (3) in definierter Weise vorgelagert. Es werden grundsätzlich zwei Fälle unterschieden. Im ersten Fall ist die zu untersuchende Probe in einem definierten Abstand von der Linse entfernt (einige mm bis cm). Im zweiten Fall sind Probe und Linse direkt miteinander kontaktiert. Diese beiden Fälle werden weiter unten näher erläutert (Ansprüche 3 bis 6).The sample ( 3 ) to be examined is upstream of the lens ( 8 ) in a defined manner. A basic distinction is made between two cases. In the first case, the sample to be examined is at a defined distance from the lens (a few mm to cm). In the second case, the sample and lens are in direct contact with each other. These two cases are explained in more detail below (claims 3 to 6).

Beim Meßvorgang wird die Probe (3) über die Linse (8) mit Parallelstrahlung beaufschlagt. Dabei ist die Probenoberfläche parallel zur Empfängerfläche angeordnet bzw. m. a. W. die optische Achse der Linse steht senkrecht auf der Probenoberfläche. Die auf die Probe treffende Strahlung wird entsprechend den spektralen Absorptions- und Streueigenschaften der Probe verändert. Es entsteht das Reflektanzlicht der Probe, von dem ein Teil durch die Linse (8) auf die Empfängerebene mit den Empfängern (4, 5) gelangt. Dabei treffen auf den einen Empfän­ ger ausschließlich Photonen der diffusen Remission und auf den anderen Empfänger Photonen der diffusen Remission und specularen Reflexion. Dazu ist die optische Achse (9) der Linse (8) zu den Lichtwellenleiterendflächen (6a) in der Weise versetzt angeordnet, daß diese zwar die Empfängergerade durchstößt, aber entlang dieser Geraden zu einem der beiden Empfänger (4 oder 5) verschoben ist. Die optische Achse (9) durchstößt also nicht den Mittelpunkt des Raumes zwischen den beiden Empfängern. Da die Empfänger in der Brennebene der Linse lokalisiert sind, werden die von der Probe ausgehenden specularen Reflexe in der Brennebene abgebildet. Wegen der Versetzung der Linse passiert die Abbildung jenseits der optischen Achse auf einem der beiden Empfänger. Die Signale der beiden Empfänger werden mitein­ ander verknüpft und so diffuse Remission und speculare Reflexion in einfacher Weise ermittelt.During the measuring process, the sample ( 3 ) is exposed to parallel radiation via the lens ( 8 ). The sample surface is arranged parallel to the receiver surface or ma W. the optical axis of the lens is perpendicular to the sample surface. The radiation incident on the sample is changed in accordance with the spectral absorption and scattering properties of the sample. The result is the reflectance light of the sample, part of which passes through the lens ( 8 ) to the receiver level with the receivers ( 4 , 5 ). In this case, photons of diffuse remission meet on one receiver and photons of diffuse remission and specular reflection on the other receiver. For this purpose, the optical axis ( 9 ) of the lens ( 8 ) to the optical fiber end faces ( 6 a) is arranged offset such that it penetrates the straight line of the receiver, but is shifted along this straight line to one of the two receivers ( 4 or 5 ). The optical axis ( 9 ) therefore does not penetrate the center of the space between the two receivers. Since the receivers are located in the focal plane of the lens, the specular reflections emanating from the sample are imaged in the focal plane. Because of the displacement of the lens, the image passes beyond the optical axis on one of the two receivers. The signals of the two receivers are linked together and so diffuse reflectance and specular reflection are easily determined.

In den Ansprüchen 3-6 werden zwei verschiedene Einsatzfälle dokumentiert. In dem einen Fall ist die Probe (3) in einem definierten Abstand von der Linse (8) entfernt (Anspruch 3 und 4). Hierbei kann der Sensor in einiger Entfernung von der Probe (z. B. Schüttgut) befestigt werden ohne dabei die Probe zu berühren. Oder der Tubus (2) kann in einen Aufnahmeblock montiert werden, der gleichzeitig als Auflage auf der Probenoberfläche dient (z. B. plane Festkörperflächen). Darüberhinaus kann der Tubus selbst als Auflage ausgebildet sein. Der Auflage- bzw. Aufnahmeblock berührt die Probe. Die Linse (8) hat keinen Kontakt zur Ober­ fläche. Die Linse (8) im Tubus (2) ist eine Bikonvexlinse, die die Probe mit Parallelstrahlung beaufschlagt, die diffuse Remission auf beide Empfänger (4, 5) richtet und die die speculare Reflexion auf nur einen Empfänger abbildet. In den Aufnahmeblock kann zusätzlich ein Planfenster eingesetzt werden, was bei der Untersuchung von Flüssigkeiten (oder Gase) hilfreich ist.Claims 3-6 document two different applications. In the one case, the sample ( 3 ) is at a defined distance from the lens ( 8 ) (claims 3 and 4). The sensor can be attached at some distance from the sample (e.g. bulk material) without touching the sample. Or the tube ( 2 ) can be mounted in a mounting block that also serves as a support on the sample surface (e.g. flat solid surfaces). In addition, the tube itself can be designed as a support. The support or receiving block touches the sample. The lens ( 8 ) has no contact with the upper surface. The lens ( 8 ) in the tube ( 2 ) is a biconvex lens which applies parallel radiation to the sample, which directs diffuse reflectance to both receivers ( 4 , 5 ) and which maps the specular reflection to only one receiver. A plan window can also be inserted into the mounting block, which is helpful when examining liquids (or gases).

In dem anderen Fall ist die Linse (8) direkt mit der Probe (3) kontaktiert (Anspruch 5 und 6). Das ist insbesondere bei der Untersuchung von flüssigen Medien günstig. Dabei ist der Tubus (2) in einem Aufnahmeblock befestigt. Ein solcher Aufnahmeblock kann beispielsweise ein marktübliches Rohr-T-Stück sein, das zwei Öffnungen für die hindurchfließende Flüssigkeit und eine Öffnung zur Aufnahme des Sensors aufweist. Die Linse (8) ist eine Plankonvexlinse, wobei die plane Seite der zu untersuchenden Flüssigkeit zugewandt ist. Die Planseite und die Flüssigkeit bilden eine gemeinsame plane Grenzfläche fest/flüssig. Dabei wird von dieser Grenzfläche specular reflektierte Strahlung auf einen der beiden Empfänger gelenkt, wo die Lichtwellenleiterendflächen (6a) durch die Linse (8) abgebildet werden. Dieser Empfänger wird außerdem mit diffuser Remission beaufschlagt. Der andere Empfänger registriert aus­ schließlich diffuse Remission. Die Linse (8) hat in diesem Fall neben einer abbildenden Funktion auch die Aufgabe, die reflektierende Probenoberfläche zu gestalten.In the other case, the lens ( 8 ) is contacted directly with the sample ( 3 ) (claims 5 and 6). This is particularly beneficial when examining liquid media. The tube ( 2 ) is fastened in a receiving block. Such a receiving block can be, for example, a commercially available pipe T-piece that has two openings for the liquid flowing through and one opening for receiving the sensor. The lens ( 8 ) is a plano-convex lens, the flat side facing the liquid to be examined. The plane side and the liquid form a common flat interface solid / liquid. Specularly reflected radiation is directed from this interface to one of the two receivers, where the optical fiber end faces ( 6 a) are imaged by the lens ( 8 ). Diffuse remission is also applied to this receiver. The other receiver only registers diffuse remission. In addition to an imaging function, the lens ( 8 ) also has the task of designing the reflective sample surface.

Praktische Anwendung: + synchrone Erfassung von Absorption, Streuung und Brechzahl von Flüssigkeiten + Erfassung von Farbe und Glanz fester Oberflächen. Practical application: + synchronous detection of absorption, scattering and refractive index of Liquids + detection of color and gloss of solid surfaces.  

Die Lichtwellenleiter (6) können in einer Zeile, zentrisch oder in mehreren übereinanderliegen­ den Lagen angeordnet sein. Jeder einzelne Lichtwellenleiter wird separat von einer Strahlungs­ quelle mit Strahlung versorgt. Das können z. B. Leuchtemitterdioden LED sein, die sich im Sensorkopf (1) befinden. Dabei werden die Strahlungsquellen nacheinander Licht in die Licht­ wellenleiter (6) einkoppeln, so daß stets nur eine Strahlungsquelle definierter Wellenlänge aktiv ist. Über einen Anschluß mit Lichtwellenleiter kann auch eine externe Strahlungsquelle an den Sensorkopf angeschlossen werden. Anstelle der Lichtwellenleiter kann am Ort der Lichtwellenleiterendflächen auch direkt eine Strahlungsquelle montiert sein (z. B. eine LED). Anspruch 7.The optical waveguides ( 6 ) can be arranged in one row, centrally or in several layers one above the other. Each individual optical fiber is supplied with radiation separately from a radiation source. That can e.g. B. light emitting diodes LED, which are located in the sensor head ( 1 ). The radiation sources will in turn couple light into the light waveguide ( 6 ) so that only one radiation source of a defined wavelength is always active. An external radiation source can also be connected to the sensor head via an optical fiber connection. Instead of the optical fibers, a radiation source (e.g. an LED) can also be installed directly at the location of the optical fiber end faces. Claim 7.

Gemäß Anspruch 8 kann der Sensor als klassischer Reflektanzsensor auch ohne Linse (8) ausgeführt werden. Damit eine Separierung zwischen specularer Reflexion und diffuser Remission erreicht werden kann, werden in der Empfängerebene Polarisationsfilter in spezieller Weise angeordnet.According to claim 8, the sensor can also be designed as a classic reflectance sensor without a lens ( 8 ). So that a separation between specular reflection and diffuse remission can be achieved, polarization filters are arranged in a special way in the receiver plane.

Der vorgestellte Reflektanzsensor läßt sich nicht nur für undurchsichtige Proben verwenden. Unter bestimmtem Bedingungen und Voraussetzungen ist der Sensor grundsätzlich auch für Proben geeignet, bei denen die Strahlung tiefer in das Probenvolumen eindringt. The reflectance sensor presented cannot only be used for opaque samples. Under certain conditions and conditions, the sensor is basically also for Suitable samples in which the radiation penetrates deeper into the sample volume.  

BezugszeichenReference numerals Abb. 1 Fig. 1

11

Sensorkopf
Sensor head

22nd

Tubus
Tube

33rd

Probe
sample

44th

optoelektronischer Empfänger
optoelectronic receiver

55

optoelektronischer Empfänger
optoelectronic receiver

66

Lichtwellenleiter
optical fiber

66

a Lichtwellenleiterendfläche
a fiber optic end surface

77

optischer Filter
optical filter

88th

Linse
lens

99

optische Achse der Linse
optical axis of the lens

Literaturliterature

[1] BERGMANN und SCHAEFER: Lehrbuch der Experimentalphysik. Optik. Berlin-New York, Walter de Gruyter, 1993.
[2] SCHMIDT, W.: Optische Spektroskopie. Weinheim-New York-Basel-Cambridge-Tokyo VCH Verlagsgesellschaft, 1994.
[3] KORTÜM, G.: Reflexionsspektroskopie. Berlin-Heidelberg-New York, Springer Verlag, 1969.
[4] COLWELL, R. N.: Manual of remote sensing. Falls Church, The Sheridan Press, 1983.
[5] WO 96/34 258
[6] EP 0 837 313 A2
[7] EP 0 772 345 A2
[8] EP 08 37 318 A2
[9] EP 0 758 083 A2
[10] EP 0 818 675 A2.
[1] BERGMANN and SCHAEFER: Textbook of experimental physics. Optics. Berlin-New York, Walter de Gruyter, 1993.
[2] SCHMIDT, W .: Optical Spectroscopy. Weinheim-New York-Basel-Cambridge-Tokyo VCH publishing company, 1994.
[3] KORTÜM, G .: Reflection spectroscopy. Berlin-Heidelberg-New York, Springer Verlag, 1969.
[4] COLWELL, RN: Manual of remote sensing. Falls Church, The Sheridan Press, 1983.
[5] WO 96/34 258
[6] EP 0 837 313 A2
[7] EP 0 772 345 A2
[8] EP 08 37 318 A2
[9] EP 0 758 083 A2
[10] EP 0 818 675 A2.

Claims (8)

1. Verfahren für die Erfassung von diffuser und specularer Reflexion undurchsichtiger Proben, gekennzeichnet dadurch, daß Strahlung in den Raum zwischen einer, aus mindestens zwei optoelektronischen Empfän­ gern bestehenden Empfängerebene und einer, aus mindestens einem abbildenden Element bestehenden und zur Empfängerebene parallelen Optikebene von der Empfängerebene aus - eingekoppelt wird, diese Einkoppelstrahlung das abbildende Element beaufschlagt und durch­ dringt, die Einkoppelstrahlung durch das abbildende Element parallelisiert wird und auf die Probe trifft, die von der Probe specular reflektierte Strahlung IS und die diffus remittierte Strahlung ID dasselbe abbildende Element entgegen der Einfallsrichtung der Einkoppelstrahlung durchdringen, die Strahlung IS durch das abbildende Element auf einen der in der Empfän­ gerebene lokalisierten Empfänger gerichtet wird, die Strahlung ID auf beide Empfänger trifft, so daß der eine Empfänger ausschließlich mit ID und der andere Empfänger mit ID und IS beaufschlagt ist, sowie ID und IS über ein Gleichungssystem bestehend aus zwei Gleichungen separat ermittelt werden.1. A method for the detection of diffuse and specular reflection of opaque samples, characterized in that radiation in the space between one, consisting of at least two optoelectronic receivers like receiver level and one, consisting of at least one imaging element and parallel to the receiver plane optical plane from the receiver level is coupled in, this coupling radiation acts on the imaging element and penetrates through, the coupling radiation is parallelized by the imaging element and hits the sample, the specularly reflected radiation I S and the diffusely reflected radiation I D the same imaging element against the Penetrate the direction of incoupling radiation, the radiation I S is directed through the imaging element onto one of the receivers located in the receiver plane, the radiation I D strikes both receivers, so that the one receiver only with I D and de r other receivers are charged with I D and I S , and I D and I S are determined separately using an equation system consisting of two equations. 2. Vorrichtung für die Erfassung von diffuser und specularer Reflexion undurchsichtiger Proben mit Strahlungsquellen, optoelektronischen Empfängern, Lichtwellenleiter, Filter und Linse, gekennzeichnet dadurch,
daß ein Sensorkopf (1) mit Empfänger (4, 5), Filter (7) und Strahlungsquellen mit Licht­ wellenleitern (6), ein Tubus (2) mit Linse (8) sowie eine zu untersuchende Probe (3) nachein­ ander auf einer gemeinsamen Meßgeraden angeordnet sind,
im Sensorkopf (1) zwei optoelektronische Empfänger (4, 5) mit ihren Empfängerflächen in einer gemeinsamen Empfängerebene lokalisiert sind und sich dabei mit den Empfänger­ flächenmittelpunkten auf einer gemeinsamen und zur Meßgeraden senkrecht ausgerichteten Empfängergeraden befinden und die Meßgerade senkrecht auf der Empfängerebene steht, zwischen beiden Empfängern (4, 5) Endflächen (6a) von Lichtwellenleitern (6) angeordnet sind, wobei die Lichtwellenleiterendflächen in der Empfängerebene liegen und ein Filter (7) zur Unterdrückung von Umgebungslicht in unmittelbarer Nähe vor der Empfängerebene montiert ist,
der Tubus (2) mit der einen Stirnseite am Sensorkopf (1) montiert ist, die andere Stirnseite eine Linse (8) aufnimmt, so daß sich Empfängerebene und Optikebene mit Linse (8) im Innern des Tubus (2) gegenüberstehen, wobei die optische Achse (9) der Linse (8) senkrecht auf der Empfängerebene steht und die Empfängerebene in der Brennebene der Linse (8) lokalisiert ist, der Linse (8) die zu untersuchende Probe (3) vorgelagert ist, wobei Linse (8) und Probe (3) einen definierten Abstand aufweisen oder die Probe (3) mit der Linse (8) direkt kontaktiert ist, sowie die Probenoberfläche parallel zur Optikebene ausgerichtet ist,
wobei zur separaten Erfassung von diffuser Remission und specularer Reflexion die Licht­ wellenleiter (6) die Linse (8) und die Probe (3) mit Strahlung beaufschlagen, der eine Empfän­ ger mit specularer Reflexion plus diffuser Remission und der andere Empfänger ausschließlich mit diffuser Remission der Probe (3) beaufschlagt werden, wozu die optische Achse (9) der Linse (8) die Empfängergerade durchstößt und die Lichtwellenleiterendflächen (6a) außerhalb, entweder jenseits oder diesseits der optischen Achse (9) lokalisiert sind.
2. Device for the detection of diffuse and specular reflection of opaque samples with radiation sources, optoelectronic receivers, optical fibers, filters and lenses, characterized in that
that a sensor head ( 1 ) with receiver ( 4 , 5 ), filter ( 7 ) and radiation sources with light waveguides ( 6 ), a tube ( 2 ) with lens ( 8 ) and a sample to be examined ( 3 ) in succession on a common Straight lines are arranged,
in the sensor head ( 1 ) two optoelectronic receivers ( 4 , 5 ) are located with their receiver surfaces in a common receiver plane and are located with the receivers in the center of the area on a common receiver line aligned perpendicular to the measuring line and the measuring line is perpendicular to the receiver plane, between the two Receivers ( 4 , 5 ) end faces ( 6 a) of optical fibers ( 6 ) are arranged, the optical fiber end faces being in the receiver plane and a filter ( 7 ) for suppressing ambient light being mounted in the immediate vicinity in front of the receiver plane,
the tube ( 2 ) is mounted with one end face on the sensor head ( 1 ), the other end face receives a lens ( 8 ), so that the receiver plane and the optical plane with lens ( 8 ) face each other inside the tube ( 2 ), the optical one axis (9) of the lens (8) is perpendicular to the receiver plane and the receiver plane is located in the focal plane of the lens (8), the lens (8) which is upstream to the sample under (3), said lens (8) and sample ( 3 ) have a defined distance or the sample ( 3 ) is in direct contact with the lens ( 8 ) and the sample surface is aligned parallel to the optical plane,
whereby for separate detection of diffuse remission and specular reflection, the optical waveguide ( 6 ) act on the lens ( 8 ) and the sample ( 3 ) with radiation, the one receiver with specular reflection plus diffuse remission and the other receiver only with diffuse remission of the Sample ( 3 ) are applied, for which purpose the optical axis ( 9 ) of the lens ( 8 ) penetrates the receiver straight line and the optical fiber end faces ( 6 a) are located outside, either on the side or on this side of the optical axis ( 9 ).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, daß die im Tubus (2) lokalisierte Linse (8) eine Bikonvexlinse und der Tubus an einen Auf­ nahmeblock linsenseitig montierbar ist, der einen definierten und konstanten Abstand der Linse zur Probe realisiert. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lens ( 8 ) located in the tube ( 2 ) has a biconvex lens and the tube can be mounted on a lens block on the receiving side, which realizes a defined and constant distance between the lens and the sample. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, daß im Fall einer flüssigen Probe zwischen Linse (8) und Probe (3) ein Schutzfenster an­ geordnet ist, das mit der Probe direkt kontaktiert ist.4. The device according to claim 3, characterized in that in the case of a liquid sample between the lens ( 8 ) and sample ( 3 ) a protective window is arranged, which is in direct contact with the sample. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, daß die im Tubus (2) lokalisierte Linse (8) eine Plankonvexlinse und der Tubus an einen Auf­ nahmeblock linsenseitig montierbar ist, der einen direkten Kontakt der Linse mit der Probe realisiert.5. The device according to claim 2, characterized in that in the tube ( 2 ) localized lens ( 8 ) a plano-convex lens and the tube can be mounted on a lens block on the receiving side, which realizes a direct contact of the lens with the sample. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet dadurch, daß die Planseite der Plankonvexlinse direkt mit der Probe kontaktiert ist.6. The device according to claim 5, characterized in that that the plane side of the plano-convex lens is in direct contact with the sample. 7. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, daß über die Lichtwellenleiter (6) Licht verschiedener Wellenlängen nacheinander die Probe (3) beaufschlagt oder anstelle der Lichtwellenleiterendflächen (6a) eine Strahlungsquelle angeordnet ist.7. The device according to claim 2, characterized in that light of different wavelengths successively acts on the sample ( 3 ) via the optical waveguide ( 6 ) or a radiation source is arranged instead of the optical waveguide end faces ( 6 a). 8. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, daß in der Optikebene keine Linse (8) angeordnet ist sowie Empfänger oder/und Strahlungs­ quelle mit einem Polarisationsfilter belegt sind oder nicht.8. The device according to claim 2, characterized in that no lens ( 8 ) is arranged in the optical plane and receiver or / and radiation source are occupied with a polarization filter or not.
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