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DE19919597C1 - Liquid level monitoring device for overfill protection in motor vehicle fuel tank - Google Patents

Liquid level monitoring device for overfill protection in motor vehicle fuel tank

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Publication number
DE19919597C1
DE19919597C1 DE1999119597 DE19919597A DE19919597C1 DE 19919597 C1 DE19919597 C1 DE 19919597C1 DE 1999119597 DE1999119597 DE 1999119597 DE 19919597 A DE19919597 A DE 19919597A DE 19919597 C1 DE19919597 C1 DE 19919597C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
value
current
values
monitoring device
time interval
Prior art date
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DE1999119597
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German (de)
Inventor
Dirk Vornholt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/26Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
    • G01F23/263Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors
    • G01F23/265Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors for discrete levels

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Abstract

The device includes a capacitor (5) arranged at the critical level so that liquid (2) can penetrate inside the capacitor. A measuring device (8) detects the capacitance of the capacitor and provides measurement signals (9). Noise peaks are filtered out of the measurement signals and the current value of the filtered signal is compared with a reference value which was formed from previous measurement values. A signal is generated to indicate that the level has been exceeded if the present value exceeds the reference value by a preset margin.

Description

Um die Gefahr des Überlaufens einer Flüssigkeit in einem Behälter rechtzeitig zu erkennen und gegebenenfalls die Flüssigkeitszufuhr stoppen zu können, muß der Pegel der Flüssigkeit auf Überschreiten einer maximalen Pegelhöhe über­ wacht werden. Ein Beispiel hierfür ist ein Übertankungsschutz bei Kraftfahrzeugen. Die beim Tankvorgang verdrängten Gase sollen durch ein Aktivkohlefilter gefiltert werden. Beim Übertanken darf jedoch keine Flüssigkeit in das Filter ge­ langen. Daher ist in der Zuleitung zu dem Filter ein Sensor angeordnet, der im Falle der Detektion von Flüssigkeit ein Ventil zum Schutze des Filters schaltet. Als Flüssigkeits­ sensoren sind je nach Anwendungsfall Schwimmschalter, Kon­ takte, welche bei Benetzung durch die Flüssigkeit ihren Widerstand ändern, oder Kondensatoren bekannt, deren Kapa­ zität sich beim Eindringen von Flüssigkeit ändert. Im letzt­ genannten Falle eines Kondensators ergibt sich entsprechend der jeweiligen Dielektrizitätskonstante bei Benzin eine dop­ pelte Kapazität und bei Methanol eine 25fache Kapazität im Vergleich zu dem von Luft umgebenen Kondensator. Die Messung der Kapazität erfolgt üblicherweise über den Wechselstrom­ widerstand des Kondensators. Angesichts der geringen Kapazi­ tätswerte in der Größenordnung von Femtofarad müssen jedoch eine Reihe von Störfaktoren wie Alterungs- und Temperatur­ drift der verwendeten Bauteile, Verschmutzungen im Bereich der Kondensatorplatten und unterschiedliche Eigenschaften der zu erkennenden Flüssigkeiten berücksichtigt werden.To avoid the risk of overflow of a liquid in one Recognize the container in time and, if necessary, the To be able to stop hydration, the level of the Liquid when a maximum level is exceeded be watched over. An example of this is overfuel protection in motor vehicles. The gases displaced during the refueling process should be filtered through an activated carbon filter. At the However, refueling must not allow any liquid to enter the filter long. Therefore there is a sensor in the supply line to the filter arranged, which in the case of detection of liquid Valve to protect the filter switches. As a liquid Depending on the application, sensors are float switches, con clocks, which when wetted by the liquid Change resistance, or capacitors known, their Kapa change when liquid penetrates. In the last mentioned case of a capacitor results accordingly the respective dielectric constant in gasoline a dop pelte capacity and with methanol a 25-fold capacity in Comparison to the condenser surrounded by air. The measurement the capacity usually takes place via the alternating current resistance of the capacitor. Given the low capacity Actual values on the order of Femtofarad must, however a number of disruptive factors such as aging and temperature drift of the components used, contamination in the area of the capacitor plates and different properties of the liquids to be recognized are taken into account.

Aus der DE 43 09 605 A1 ist ein Verfahren zur Anzeige des Betriebsflüssigkeitsvorrats von Kraftfahrzeugen bekannt. Um bei schräg abgestelltem Kraftfahrzeug eine Fehlanzeige zu vermeiden, wird beim Stillstand des Fahrzeuges der zuletzt angezeigte Meßwert gespeichert und weiter angezeigt; nach einer Beruhigungszeit wird der dann vorliegende Rohmeßwert als Referenzwert gespeichert, wobei anschließend der an­ gezeigte Meßwert in Abhängigkeit von nachfolgenden Änderungen des Rohmeßwertes gegenüber dem Referenzwert korrigiert wird.DE 43 09 605 A1 describes a method for displaying the Operating fluid supply of motor vehicles known. Around if the motor vehicle is parked at an angle, the display is incorrect avoid the last when the vehicle comes to a standstill the displayed measured value is saved and displayed; to The then available raw measurement value becomes a calming time  saved as reference value, after which the on shown measured value depending on subsequent changes the raw measurement value is corrected compared to the reference value.

Bei einem aus der DE 30 21 374 A1 bekannten Verfahren zur Bestimmung der Vorratsmenge von Betriebsflüssigkeiten von Kraftfahrzeugen wird bei Beschleunigungen des Kraftfahrzeugs das Meßsignal eines Mengengebers bis zu einer vorgegebenen maximalen Änderung beschleunigungsabhängig korrigiert.In a method known from DE 30 21 374 A1 Determination of the amount of operating fluids from Motor vehicles will accelerate the motor vehicle the measuring signal of a quantity transmitter up to a predetermined one corrected maximum change depending on acceleration.

Bei einer aus der DE 195 36 199 C2 bekannten, kapazitiv arbeitenden Überwachungseinrichtung für den Pegel einer Flüssigkeit wird ein Pegelüberschreitungssignal erzeugt, wenn die gemessene Kapazität einen Vergleichswert überschreitet. Dieser Vergleichswert wird in Abhängigkeit von zwei, anfäng­ lich mit einem vorgegebenen Abstandswert voneinander beab­ standeten Referenzwerten zwischen diesen liegend ermittelt, wobei einer dieser beiden Meßwerte immer dann um einen vor­ bestimmten Betrag verändert wird, wenn die gemessene Kapa­ zität diesen Referenzwert über- bzw. unterschreitet.In a capacitive known from DE 195 36 199 C2 working monitoring device for the level of a Liquid will generate a level exceeding signal when the measured capacitance exceeds a comparison value. This comparison value is dependent on two, initially Lich spaced from each other with a predetermined distance value established reference values between these, whereby one of these two measured values always precedes one certain amount is changed when the measured Kapa quantity exceeds or falls below this reference value.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine zuver­ lässige Überwachung des Pegels einer Flüssigkeit mittels eines Kondensators als Flüssigkeitssensor zu erreichen.The invention is therefore based on the object verver casual monitoring of the level of a liquid by means of to achieve a capacitor as a liquid sensor.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch die in Anspruch 1 angegebene Überwachungseinrichtung gelöst. According to the invention the object is achieved by the in claim 1 specified monitoring device solved.  

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Über­ wachungseinrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention monitoring device are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung arbeitet nicht mit absoluten Schwellenwerten für die Kapazität des Kondensa­ tors, bei deren Überschreiten das Erreichen der kritischen Pegelhöhe detektiert wird, sondern reagiert auf Änderungen der Kapazität des Kondensators. Dadurch ist die Überwachung unempfindlich gegenüber langsam auftretenden Störungen wie temperatur- und alterungsbedingte Bauteiledrift, Serien­ streuung oder schleichende Verschmutzung. Zunächst werden Störungsspitzen, die z. B. durch elektrostatische Entladungen auftreten können, aus dem Meßsignal herausgefiltert. An­ schließend wird der jeweils aktuelle Meßwert des gefilterten Meßsignals laufend mit einem Vergleichswert verglichen, der aus vorangegangenen Meßwerten gebildet wird, und ein Pegel­ überwachungssignal erzeugt, wenn der aktuelle Meßwert den Vergleichswert um einen vorgegebenen Abstandswert über­ schreitet, d. h. wenn sich die Kapazität des Kondensators signifikant erhöht.The monitoring device according to the invention does not work with absolute thresholds for the capacitance of the condenser tors, when exceeded the critical Level is detected, but reacts to changes the capacitance of the capacitor. This is the monitoring insensitive to slow disturbances like Temperature and aging-related component drift, series scatter or creeping pollution. First of all Interference peaks, e.g. B. by electrostatic discharge can occur, filtered out of the measurement signal. On the current measured value of the filtered is then closed Measuring signal continuously compared with a comparison value, the is formed from previous measured values, and a level Monitoring signal generated when the current measured value Comparison value by a predetermined distance value steps, d. H. if the capacitance of the capacitor significantly increased.

Um Rauschen und ähnliche Störeinflüsse zu vermindern, wird das Meßsignal vorzugsweise vor seiner Filterung durch Bildung von Kurzzeitmittelwerten geglättet. Dazu wird jeder Meßwert des Meßsignals durch einen Mittelwert aus einer vorgegebenen Anzahl unmittelbar aufeinanderfolgender Meßwerte ersetzt.To reduce noise and similar interferences, the measurement signal preferably before it is filtered by formation smoothed by short-term averages. To do this, each measurement of the measurement signal by a mean value from a predetermined Number of immediately consecutive measured values replaced.

Die Herausfilterung der Störungsspitzen erfolgt vorzugsweise dadurch, daß ein Erwartungskorridor festgelegt wird, inner­ halb dessen die Meßwerte des störungsfreien Meßsignals er­ wartungsgemäß liegen, daß der Erwartungskorridor jedesmal dann um einen festen Betrag nach oben bzw. nach unten ver­ setzt wird, wenn der aktuelle Meßwert größer bzw. kleiner als der vorangegangene Meßwert ist und bei gleichbleibendem Meß­ wert unverändert bleibt, und daß für die weitere Signal­ auswertung solche Meßwerte unberücksichtigt bleiben, die außerhalb des Erwartungskorridors liegen. The interference peaks are preferably filtered out in that an expectation corridor is defined internally half of which he the measured values of the interference-free measurement signal as expected, the expectation corridor lies every time then move up or down by a fixed amount is set if the current measured value is greater or less than the previous measured value is and with constant measurement value remains unchanged, and that for the further signal evaluation such measurement values are disregarded that are outside the expected range.  

Um den Rechenaufwand und den damit verbundenen Hardware­ aufwand zur Erfüllung der Überwachungsfunktion möglichst geringzuhalten, wird vorzugsweise zu Beginn eines jeden von periodisch aufeinanderfolgenden Zeitintervallen der gerade aktuelle Meßwert als Vergleichswert für die innerhalb des nächstfolgenden Zeitintervalls auftretenden Meßwerte abge­ speichert. Es werden daher nur zwei Speicherplätze für zwei gleichzeitig zu speichernde Vergleichswerte benötigt, von denen der eine Vergleichswert für die aktuellen Meßwerte in dem aktuellen Zeitintervall gilt und der andere Vergleichs­ wert für die Meßwerte des nächstfolgenden Zeitintervalles bereitgestellt wird.About the computing effort and the associated hardware effort to fulfill the monitoring function if possible to keep low is preferred at the beginning of each of periodically consecutive time intervals of the even current measured value as a comparison value for within the measured values occurring next following time interval saves. There will therefore only be two memory locations for two comparison values to be saved at the same time are required by which is the one comparison value for the current measured values in the current time interval applies and the other comparison value for the measured values of the next time interval provided.

Zur Erhöhung der Empfindlichkeit der Meßsignalauswertung kann der Vergleichswert dem Meßsignalverlauf nachgeführt werden, indem jedesmal dann, wenn innerhalb des aktuellen Zeitinter­ valls der gerade aktuelle Meßwert sowohl kleiner als der zu Beginn des vorangegangenen Zeitintervalls für die Meßwerte des aktuellen Zeitintervalls abgespeicherte Vergleichswert als auch kleiner als der zu Beginn des aktuellen Zeitinter­ valls abgespeicherte Vergleichswert für die Meßwerte des nächstfolgenden Zeitintervalls ist, beide abgespeicherten Vergleichswerte durch den aktuellen Meßwert ersetzt werden.To increase the sensitivity of the measurement signal evaluation the comparison value is tracked to the measurement signal curve, by every time within the current time interval valls the current measured value is both smaller than that Start of the previous time interval for the measured values of the current time interval saved comparison value as well as less than that at the beginning of the current time interval saved comparison value for the measured values of the next time interval is, both stored Comparison values are replaced by the current measured value.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird im folgenden auf die Figuren der Zeichnung Bezug genommen; im einzelnen zei­ gen:To further explain the invention, the following is based on the figures of the drawing are referred to; in detail gene:

Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild der erfindungs­ gemäßen Überwachungseinrichtung, Fig. 1 is a simplified block diagram of the monitoring device according to Inventive,

Fig. 2 ein Beispiel für die Glättung des Meßsignals, Fig. 2 shows an example for the smoothing of the measurement signal,

Fig. 3 ein Beispiel für die Herausfilterung von Störungs­ spitzen aus dem geglätteten Meßsignal, Fig. 3 shows an example for the filtering out of noise spikes from the smoothed measurement signal,

Fig. 4 ein Beispiel für die Bildung der Vergleichswerte für das gefilterte Meßsignal und Fig. 4 shows an example of the formation of the comparison values for the filtered measurement signal and

Fig. 5 ein Beispiel für die zusätzliche Nachführung der Vergleichswerte. Fig. 5 shows an example for the additional correction of the reference values.

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Flüssigkeitsbehälter 1 mit einer darin enthaltenen Flüssigkeit 2, deren Pegel 3 variieren kann. Bei dem Flüssigkeitsbehälter 1 kann es sich beispielsweise um eine Leitung in dem Tanksystem eines Kraft­ fahrzeugs handeln, in der die beim Tankvorgang verdrängten Gase in Richtung zu einem Aktivkohlefilter geführt werden und in die im Falle des Übertankens Benzin eindringen kann. Es soll erkannt werden, wenn der Flüssigkeitspegel 3 in die Nähe des Aktivkohlefilters kommt, um rechtzeitig durch Stoppen des Tankvorgangs und/oder Schalten eines Umleitventils im Verlauf der Leitung das Aktivkohlefilter vor dem Eindringen des Ben­ zins zu schützen. Daher ist in einer kritischen Pegelhöhe 4 ein Kondensator 5 mit zwei Kondensatorplatten 6 und 7 ange­ ordnet, die außen an dem Behälter 1 anliegen. Der Kondensator 5 kann alternativ auch innerhalb des Behälters 1 angeordnet sein. An dem Kondensator 5 ist eine Meßeinrichtung 8 ange­ schlossen, die ein der Kapazität des Kondensators 5 entspre­ chendes Meßsignal 9 erfaßt und auswertet. Als Ergebnis der Meßsignalauswertung erzeugt die Meßeinrichtung 8 ein Pegel­ überschreitungssignal 10, sobald der Flüssigkeitspegel 3 die kritische Pegelhöhe 4 erreicht und überschreitet. Die Messung der Kapazität erfolgt über den Wechselstromwiderstand des Kondensators 5, wobei z. B. an dem Kondensator 5 eine Wech­ selspannung angelegt und der Strom als Meßsignal 9 erfaßt wird. Die Meßeinrichtung 8 enthält eine Einrichtung 11 zur Glättung des Meßsignals 9, eine Einrichtung 12 zur Heraus­ filterung von Störungsspitzen aus dem geglätteten Meßsignal 9' sowie eine Einrichtung 13 zum Vergleich des gefilterten Meßsignals 9" mit aus dem Meßsignal 9 gebildeten Vergleichs­ werten, um daraus das Pegelüberschreitungssignal 10 abzu­ leiten. Fig. 1 shows a section of a liquid container 1 with a liquid 2 contained therein, whose level may vary. 3 The liquid container 1 can be, for example, a line in the tank system of a motor vehicle, in which the gases displaced during the refueling process are guided in the direction of an activated carbon filter and into which gasoline can penetrate in the event of overfilling. It should be recognized when the liquid level 3 comes close to the activated carbon filter in order to protect the activated carbon filter from the ingress of gasoline in time by stopping the fueling process and / or switching a diverter valve in the course of the line. Therefore, a capacitor 5 with two capacitor plates 6 and 7 is arranged at a critical level 4 , which are applied to the outside of the container 1 . As an alternative, the condenser 5 can also be arranged inside the container 1 . On the capacitor 5 , a measuring device 8 is connected, which detects a measuring signal 9 corresponding to the capacitance of the capacitor 5 and evaluates it. As a result of the signal evaluation is the measuring device 8 generates a level crossing signal 10 as soon as the liquid level reaches the critical level 3 level 4 and passes. The measurement of the capacitance takes place via the AC resistance of the capacitor 5 , z. B. applied to the capacitor 5 an alternating voltage and the current is detected as a measurement signal 9 . The measuring device 8 contains a device 11 for smoothing the measurement signal 9 , a device 12 for filtering out interference peaks from the smoothed measurement signal 9 'and a device 13 for comparing the filtered measurement signal 9 "with the comparison signal formed from the measurement signal 9 in order to obtain the result Derive level exceeding signal 10 .

Wie Fig. 2 zeigt, wird durch aufeinanderfolgende Einzel­ messungen oder durch Abtastung des analogen Meßsignals 9 jede Millisekunde ein neuer Meßwert MWi gebildet. Um Rauschen und ähnliche Störeinflüsse zu unterdrücken, werden die Meßwerte MWi im Rahmen einer Kurzzeitmittelwertbildung durch Mittel­ werte MMW8 aus jeweils acht unmittelbar aufeinanderfolgenden Meßwerten MW1 . . . MW8 ersetzt. Um den Rechenaufwand möglichst geringzuhalten, werden jeweils zwei benachbarte binäre Meß­ werte, z. B. MW1, MW2, addiert und durch Verschieben der binären Summe um eine Bitposition nach rechts ein Zweier­ mittelwert gebildet. Auf dieselbe Weise werden aus jeweils zwei Zweiermittelwerten ein Vierermittelwert und aus zwei Vierermittelwerten ein Achtermittelwert gebildet.As shown in FIG. 2, a new measured value MWi is formed every millisecond by successive individual measurements or by sampling the analog measurement signal 9 . In order to suppress noise and similar interferences, the measured values MWi are formed in the context of a short-term averaging by means of mean values MMW8 from eight immediately successive measured values MW1. . . MW8 replaced. In order to keep the computational effort as low as possible, two adjacent binary measurement values, z. B. MW1, MW2, added and a mean of two is formed by shifting the binary sum by one bit position to the right. In the same way, a four-mean value is formed from two two-means averages and an eight-figure mean from two four-means means.

Wie Fig. 3 zeigt, kann das so geglättete Meßsignal 9' Stö­ rungsspitzen 14, beispielsweise als Folge von elektrostati­ schen Entladungen des Kondensators 5, enthalten. Zur Heraus­ filterung dieser Störungsspitzen 14 wird ein Erwartungs­ korridor 15 mit einer oberen Grenze 16 und einer unteren Grenze 17 festgelegt, innerhalb dessen die Meßwerte, hier die gemittelten Meßwerte MMWi des störungsfreien geglätteten Meß­ signals 9', erwartungsgemäß liegen. Die durch den Abstand der beiden Grenzen 16 und 17 gegebene Breite des Erwartungs­ korridors 15 ist konstant, wobei der Erwartungskorridor 15 jedesmal dann um einen fest vorgegebenen Betrag nach oben oder unten versetzt wird, wenn der aktuelle Meßwert MMWi größer bzw. kleiner als der unmittelbar vorangegangene Meß­ wert MMW(i - 1) ist. Bei unverändertem Meßwert bleibt der Er­ wartungskorridor 15 unverändert. Solche Meßwerte, z. B. MMWj oder MMWk, bleiben für die weitere Meßsignalauswertung un­ berücksichtigt, die außerhalb des Erwartungskorridors 15 liegen.As shown in FIG. 3, the measurement signal 9 'thus smoothed may have interference peaks 14 , for example as a result of electrostatic discharges of the capacitor 5 . To filter out these interference peaks 14 , an expectation corridor 15 with an upper limit 16 and a lower limit 17 is defined, within which the measured values, here the averaged measured values MMWi of the interference-free smoothed measurement signal 9 ', lie as expected. The given by the distance between the two boundaries 16 and 17, width of the expectation corridor 15 is constant, with the expectation corridor 15 is each time shifted by a fixed predetermined amount up or down when the current measured value MMWi larger or smaller than the immediately preceding Measured value MMW (i - 1) is. If the measured value remains unchanged, the maintenance corridor 15 remains unchanged. Such measured values, e.g. B. MMWj or MMWk, remain unconsidered for the further measurement signal evaluation, which lie outside the expectation corridor 15 .

Um einen signifikanten Anstieg der Kapazität des Kondensators 5 zu erkennen und daraus das Pegelüberschreitungssignal 10 ableiten zu können, wird, wie Fig. 4 zeigt, jeder Meßwert, hier die gemittelten Meßwerte, z. B. MMWpi, des geglätteten und gefilterten Meßsignals 9" mit einem Vergleichswert VWp verglichen. Die Bildung der Vergleichswerte erfolgt in peri­ odisch aufeinanderfolgenden Zeitintervallen von hier 8 s, wobei zu Beginn eines jeden Zeitintervalls, z. B. ZIp, der gerade aktuelle mittlere Meßwert MMWp1 als Vergleichswert VWq für die innerhalb des nächsten Zeitintervalls ZIq auftreten­ den Meßwerte abgespeichert wird. Demnach ist für die Meßwerte des aktuellen Zeitintervalls ZIp der zu Beginn des voran­ gegangenen Zeitintervalls ZIo damals aktuelle Meßwert MMWo1 als Vergleichswert VWp gültig. Wenn der jeweils aktuelle mittlere Meßwert MMWpi den für ihn geltenden Vergleichswert VWp um einen vorgegebenen festen Abstandswert A überschrei­ tet, wird das Pegelüberschreitungssignal 10 ausgelöst. Um­ gekehrt wird das Pegelüberschreitungssignal 10 zurückgesetzt, wenn der jeweils aktuelle mittlere Meßwert den Vergleichswert um den vorgegebenen Abstandswert A unterschreitet. Da zu jedem Zeitpunkt immer nur zwei Vergleichswerte, z. B. VWp und VWq, gleichzeitig bereitgestellt werden müssen, ist der damit verbundene Speicheraufwand sehr gering.To a significant increase of the capacitance of the capacitor 5 can be seen and inferred from the level crossing signal 10, as shown in FIG. 4, each measurement, here the averaged measured values z. B. MMWpi, of the smoothed and filtered measurement signal 9 "with a comparison value VWp. The comparison values are formed in periodically successive time intervals of here 8 s, with the currently current average measurement value at the beginning of each time interval, for example ZIp MMWp1 is stored as a comparison value VWq for which the measured values occur within the next time interval ZIq. Accordingly, for the measurement values of the current time interval ZIp, the measurement value MMWo1 that was current at the beginning of the previous time interval ZIo is valid as a comparison value VWp The level exceeding signal 10 is triggered if the comparison value VWp applicable to it exceeds a predetermined fixed distance value A. Conversely, the level exceeding signal 10 is reset when the current mean measured value falls below the comparison value by the predetermined distance value A. Because for each Only two comparison values at the time, e.g. B. VWp and VWq, must be provided at the same time, the associated storage effort is very low.

Bei dem in Fig. 5 gezeigten Beispiel wird die Empfindlich­ keit der Überwachungseinrichtung dadurch erhöht, daß die beiden gespeicherten Vergleichswerte, z. B. VWp und VWq, für die Meßwerte des aktuellen Zeitintervalls ZIp bzw. des fol­ genden Zeitintervalls ZIq jedesmal dann durch den aktuellen Meßwert in dem aktuellen Zeitintervall ZIp ersetzt werden, wenn dieser kleiner als beide Vergleichswerte ZIp und ZIq ist. Damit ergibt sich der mit VW' bezeichnete Verlauf der Vergleichswerte.In the example shown in Fig. 5, the sensitivity of the monitoring device is increased in that the two stored comparison values, for. B. VWp and VWq, for the measured values of the current time interval ZIp or the fol lowing time interval ZIq each time then be replaced by the current measured value in the current time interval ZIp if this is less than both comparison values ZIp and ZIq. This results in the course of the comparison values designated VW '.

Claims (5)

1. Überwachungseinrichtung für den Pegel (3) einer Flüssig­ keit (2) mit einem in einer kritischen Pegelhöhe (4) derart angeordneten Kondensator (5), daß die Flüssigkeit (2) in das Kondensatorinnere eindringen kann, und mit einer nachgeord­ neten Meßeinrichtung (8) zur Erfassung und Auswertung eines der Kondensatorkapazität entsprechenden Meßsignals (9), wobei aus dem Meßsignal (9) Störungsspitzen (14) herausgefiltert werden, der jeweils aktuelle Meßwert des gefilterten Meß­ signals (9') laufend mit einem Vergleichswert (VW) verglichen wird, der aus vorangegangenen Meßwerten gebildet wird, und ein Pegelüberschreitungssignal (10) erzeugt wird, wenn der aktuelle Meßwert den Vergleichswert (VW) um einen vorgegebe­ nen Abstandswert (A) überschreitet.1. Monitoring device for the level ( 3 ) of a liquid speed ( 2 ) with a at a critical level ( 4 ) arranged such a capacitor ( 5 ) that the liquid ( 2 ) can penetrate into the interior of the capacitor, and with a nachgeord Neten measuring device ( 8 ) for detecting and evaluating a measurement signal ( 9 ) corresponding to the capacitor capacity, interference peaks ( 14 ) being filtered out of the measurement signal ( 9 ), the respectively current measurement value of the filtered measurement signal ( 9 ') being continuously compared with a comparison value (VW) , which is formed from previous measured values, and a level exceeding signal ( 10 ) is generated when the current measured value exceeds the comparison value (VW) by a predetermined distance value (A). 2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Meßsignal (9) vor seiner Filterung durch laufende Bildung von Kurzzeitmittelwerten (MMW) ge­ glättet wird.2. Monitoring device according to claim 1, characterized in that the measurement signal ( 9 ) prior to its filtering is smoothed by continuous formation of short-term mean values (MMW). 3. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Heraus filterung der Störungs­ spitzen (14) ein Erwartungskorridor (15) festgelegt wird, innerhalb dessen die Meßwerte (MMW) des störungsfreien Meß­ signals (9') erwartungsgemäß liegen, daß der Erwartungs­ korridor (15) jedesmal dann um einen festen Betrag nach oben oder unten versetzt wird, wenn der aktuelle Meßwert (MMWi) größer bzw. kleiner als der vorangegangene Meßwert (MMW(i - 1)) ist und bei gleichbleibendem Meßwert unverändert bleibt, und daß für die weitere Signalauswertung solche Meßwerte (MMWj, MMWk) unberücksichtigt bleiben, die außerhalb des Erwartungs­ korridors (15) liegen.3. Monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that for filtering out the interference peaks ( 14 ) an expectation corridor ( 15 ) is defined, within which the measured values (MMW) of the interference-free measurement signal ( 9 ') lie as expected that the Expectation corridor ( 15 ) is shifted up or down by a fixed amount each time the current measured value (MMWi) is greater or smaller than the previous measured value (MMW (i - 1)) and remains unchanged if the measured value remains the same, and that those measured values (MMWj, MMWk) which lie outside the expectation corridor ( 15 ) are not taken into account for the further signal evaluation. 4. Überwachungseinrichtung nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn eines jeden von periodisch aufeinanderfolgenden Zeitintervallen (ZI) der gerade aktuelle Meßwert (MMWp1) als Vergleichswert (VWq) für die innerhalb des nächstfolgenden Zeitintervalls (ZIq) auftretenden Meßwerte abgespeichert wird.4. Monitoring device according to one of the preceding An sayings, characterized in that at the beginning of a each of periodically consecutive time intervals  (ZI) the current measured value (MMWp1) as a comparison value (VWq) for within the next time interval (ZIq) occurring measurement values is stored. 5. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jedesmal dann, wenn innerhalb des aktuellen Zeitintervalls (ZIp) der gerade aktuelle Meßwert sowohl kleiner als der zu Beginn des vorangegangenen Zeit­ intervalls für die Meßwerte des aktuellen Zeitintervalls (ZIp) abgespeicherte Vergleichswert (VWp) als auch kleiner als der zu Beginn des aktuellen Zeitintervalls (ZIp) ab­ gespeicherte Vergleichswert (VWq) für die Meßwerte des nächstfolgenden Zeitintervalls (ZIq) ist, beide abgespei­ cherten Vergleichswerte durch den aktuellen Meßwert ersetzt werden.5. Monitoring device according to claim 4, characterized ge indicates that every time within the current time interval (ZIp) the current measured value both smaller than that at the beginning of the previous time intervals for the measured values of the current time interval (ZIp) stored comparison value (VWp) as well as smaller than that at the beginning of the current time interval (ZIp) stored comparison value (VWq) for the measured values of the next time interval (ZIq) is, both saved saved comparison values are replaced by the current measured value become.
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