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DE19917856A1 - Processing machine has transport device running at height of machining station in plan view; cover for transport device/workpiece, at least in region into which swarf and/or coolant fall - Google Patents

Processing machine has transport device running at height of machining station in plan view; cover for transport device/workpiece, at least in region into which swarf and/or coolant fall

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DE19917856A1
DE19917856A1 DE19917856A DE19917856A DE19917856A1 DE 19917856 A1 DE19917856 A1 DE 19917856A1 DE 19917856 A DE19917856 A DE 19917856A DE 19917856 A DE19917856 A DE 19917856A DE 19917856 A1 DE19917856 A1 DE 19917856A1
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processing
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transport device
workpiece
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Reiner Gann
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KONSTRUKTIONSBUERO REINER GANN
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KONSTRUKTIONSBUERO REINER GANN
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Abstract

The processing machine has a machine bed on which at least one machining unit is mounted for machining a workpiece (8) on a transport device (20). The transport device runs at the height of the machining station viewed in the plan view of the machine. The transport device and workpiece are covered by a cover (24), at least in the region into which swarf and/or coolant fall during machining.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine nach dem Oberbe­ griff des Anspruches 1.The invention relates to a processing machine according to the Oberbe handle of claim 1.

Bei solchen Bearbeitungsmaschinen werden die zu bearbeitenden Werkstücke auf einer Transporteinrichtung zugeführt. Die Transport­ einrichtung befindet sich im Bereich seitlich oder vor der Maschine. Dadurch müssen verhältnismäßig lange Wege zurückgelegt werden, um die Werkstücke von der Transporteinrichtung in die Bearbeitungs­ station zu bringen.With such processing machines, those to be processed Workpieces fed on a transport device. The transportation The device is located in the area to the side or in front of the machine. This means that relatively long distances have to be covered around the workpieces from the transport device into the machining bring station.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Ma­ schine so auszubilden, daß die zu bearbeitenden Werkstücke inner­ halb kürzester Zeit in die Bearbeitungsstation gebracht werden kön­ nen und die Transporteinrichtung von den Bearbeitungsspänen und vom Kühlmittel freigehalten wird.The invention is based, the generic Ma Train so that the workpieces to be machined inside can be brought to the processing station in the shortest possible time NEN and the transport device from the machining chips and is kept clear of the coolant.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Bearbeitungsmaschine erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspru­ ches 1 gelöst.This task is performed in the generic processing machine according to the invention with the characterizing features of the claim ches 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine verläuft die Transporteinrichtung durch die Bearbeitungsmaschine. Sie erstreckt sich, in Draufsicht auf die Bearbeitungsmaschine gesehen, unterhalb der Bearbeitungsstation, so daß nur kurze Wege notwendig sind, um die Werkstücke von der Transporteinrichtung in die Bearbeitungssta­ tion zu bringen. Dadurch werden die Nebenzeiten bei der Bearbei­ tung der Werkstücke erheblich verringert, so daß in der Zeiteinheit eine große Zahl von Werkstücken bearbeitet werden kann. Vorteilhaft erstreckt sich die Transporteinrichtung senkrecht zur Arbeitsspindel der Bearbeitungseinheit durch die Bearbeitungsmaschine. Die Ab­ deckung verhindert, daß Späne und/oder Flüssigkeiten, die bei der Bearbeitung der Werkstücke in der Bearbeitungsstation anfallen, auf die Transporteinrichtung und auf die darauf befindlichen Werkstücke fallen.In the processing machine according to the invention, the Transport device through the processing machine. It stretches  seen in a top view of the processing machine, below the processing station, so that only short distances are necessary to the workpieces from the transport device to the processing station to bring. This means that the non-productive times during processing tion of the workpieces significantly reduced, so that in the unit of time a large number of workpieces can be processed. Advantageous the transport device extends perpendicular to the work spindle the processing unit through the processing machine. The Ab Cover prevents chips and / or liquids that are in the Machining of the workpieces in the processing station occur the transport device and the workpieces on it fall.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren An­ sprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention result from the other An sayings, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated by some in the drawings Exemplary embodiments explained in more detail. Show it

Fig. 1 in Seitenansicht und in schematischer Darstellung eine er­ findungsgemäße Bearbeitungsmaschine, Fig. 1 in side view and in a schematic representation a he invention modern processing machine,

Fig. 2 die Bearbeitungsmaschine gemäß Fig. 1 in Vorderansicht, Fig. 2 shows the machine of FIG. 1 in front view,

Fig. 3 bis Fig. 16 in Darstellungen entsprechend den Fig. 1 und 2 jeweils weitere Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Bear­ beitungsmaschinen. Fig. 3 to Fig. 16 in representations corresponding to FIGS. 1 and 2 each further embodiments of Bear processing machines according to the invention.

Die Bearbeitungsmaschine nach den Fig. 1 und 2 hat ein Maschinen­ bett 1, auf dem zwei in X-Richtung als Einheit verfahrbare Spindel­ stöcke 2 und 3 angeordnet sind. In ihre Arbeitsspindeln 4, 5 werden Werkzeuge 6, 7 eingesetzt, mit denen Werkstücke 8 an ihren Enden bearbeitet werden. Im Bereich zwischen den beiden Spindelstöcken 2, 3 ist die Bearbeitungsmaschine mit einer Hubstation 9 versehen, mit der die Werkstücke 8 einer Spanneinrichtung 10 zugeführt wer­ den können. Die Hubstation hat einen Hubzylinder 11, der sich in Z- Richtung erstreckt und an einem Ständer 12 der Bearbeitungsma­ schine befestigt ist. Im Hubzylinder 11 ist eine Kolbenstange 13 ver­ schiebbar gelagert, die am unteren Ende einen Greifer 14 trägt, mit dem die Werkstücke 8 erfaßt und der Spanneinrichtung 10 zugeführt werden können. Der Greifer 14 kann jede geeignete Ausbildung ha­ ben. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat er zwei mit Abstand voneinander liegende Greiffinger 15, mit denen das Werkstück 8 in halber Länge gegriffen werden kann.The machine tool according to FIGS. 1 and 2 comprises a machine bed 1, on which two in the X direction as a unit movable headstocks are located 2 and 3. Tools 6 , 7 are used in their work spindles 4 , 5 , with which workpieces 8 are machined at their ends. In the area between the two headstocks 2 , 3 , the processing machine is provided with a lifting station 9 with which the workpieces 8 can be fed to a clamping device 10 . The lifting station has a lifting cylinder 11 which extends in the Z direction and is attached to a stand 12 of the processing machine. In the lifting cylinder 11 , a piston rod 13 is slidably mounted ver, which carries a gripper 14 at the lower end with which the workpieces 8 are gripped and the clamping device 10 can be supplied. The gripper 14 can have any suitable training. In the exemplary embodiment shown, it has two gripping fingers 15 spaced apart from one another, with which the workpiece 8 can be gripped in half length.

Die Spanneinrichtung 10 weist zwei beiderseits der Hubstation 9 ortsfest angeordnete Spanneinheiten 16 und 17 auf, die jeweils mit Spannelementen 18 und 19 versehen sind. Mit ihnen wird das Werk­ stück 8 während der Bearbeitung nahe seinen Enden eingespannt.The tensioning device 10 has two tensioning units 16 and 17 , which are arranged on both sides of the lifting station 9 and are each provided with tensioning elements 18 and 19 . With them, the work piece 8 is clamped near its ends during processing.

Die Werkstücke 8 werden auf einer Transporteinrichtung 20 zuge­ führt, die sich in Y-Richtung erstreckt und in Höhe der Hubstation 9 durch die Bearbeitungsmaschine verläuft. Die Transporteinrichtung 20 hat ein Transportband 21, auf dem sich mit Abstand hintereinan­ der Auflagen 22 für die Werkstücke 8 befinden. Sie sind prismenför­ mig ausgebildet. Das Transportband 21 verläuft im Bereich unterhalb der beiden Spindelstöcke 2, 3 und, bezogen auf die Z-Achse, in Höhe der Bearbeitungsstation 23, die sich im Bereich zwischen den beiden Spindelstöcken 2, 3 befindet.The workpieces 8 are fed on a transport device 20 which extends in the Y direction and runs at the height of the lifting station 9 through the processing machine. The transport device 20 has a conveyor belt 21 , on which there are spacings behind one another of the supports 22 for the workpieces 8 . They are prismatic. The conveyor belt 21 runs in the area below the two headstocks 2 , 3 and, in relation to the Z axis, at the level of the processing station 23 , which is located in the area between the two headstocks 2 , 3 .

In Höhe der Bearbeitungsstation 23 kann über das Transportband 21 eine Abdeckung 24 in Y-Richtung verfahren werden. Sie hat zwei in Y-Richtung sich erstreckende Seitenwände 25 und 26, die durch ein Dach 27 mit einer späne- und flüssigkeitsabweisenden Formgebung, z. B. v-förmig, miteinander verbunden sind. Die Seitenwände 25, 26 der Abdeckung 24 liegen beiderseits eines Gestelles 28, auf dem das Transportband 21 gelagert ist. Die Abdeckung 24 hat einen ortsfesten Teil 35 (Fig. 1), der neben dem Hubbereich des Greifers 14 liegt. Ein anderer, in Y-Richtung wesentlich breiterer Teil 36 ist in Y-Richtung verfahrbar und kann aus einer Abdeckstellung in die Fig. 1 darge­ stellte Freigabestellung in Y-Richtung verfahren werden.At the level of the processing station 23 , a cover 24 can be moved in the Y direction via the conveyor belt 21 . It has two side walls 25 and 26 which extend in the Y direction and which are formed by a roof 27 with a swarf and liquid-repellent shape, e.g. B. V-shaped, are interconnected. The side walls 25 , 26 of the cover 24 lie on both sides of a frame 28 on which the conveyor belt 21 is mounted. The cover 24 has a fixed part 35 ( FIG. 1), which is located next to the lifting range of the gripper 14 . Another part 36, which is substantially wider in the Y direction, can be moved in the Y direction and can be moved from a cover position in FIG .

Um ein Werkstück 8 zu bearbeiten, wird zunächst die Abdeckung 24 in eine Freigabestellung verfahren (Fig. 1), in der sie außerhalb des Hubbereiches der Hubstation 9 liegt. Mit der Transporteinrichtung 20 wird das Werkstück 8 so verfahren, daß es mit dem Greifer 14 erfaßt werden kann (Fig. 1). Hierzu wird die Kolbenstange 13 aus dem Hub­ zylinder 11 ausgefahren. Mit den Greiffingern 15 des Greifers 14 wird das Werkstück 8 erfaßt und gehalten. Die Kolbenstange 13 wird ein­ gefahren, wodurch das Werkstück 8 nach oben in die Bearbeitungs­ station 23 transportiert wird. Die Spannelemente 18, 19 der Spann­ einheiten 16, 17 sind geöffnet, so daß das Werkstück 8 mit seinen Endbereichen in die geöffneten Spannelemente 18, 19 gelangt. Das Werkstück 8 wird dann mit den Spannelementen 18, 19 gespannt, so daß mit den Werkzeugen 6 und/oder 7 das Werkstück 8 an den En­ den bearbeitet werden kann. Die Greiffinger 15 des Greifers 14 kön­ nen zur Verringerung der Nebenzeiten am Werkstück 8 in ihrer Greif­ stellung verbleiben, aber auch vom Werkstück gelöst werden.In order to machine a workpiece 8 , the cover 24 is first moved into a release position ( FIG. 1), in which it lies outside the lifting range of the lifting station 9 . With the transport device 20 , the workpiece 8 is moved so that it can be gripped with the gripper 14 ( Fig. 1). For this purpose, the piston rod 13 is extended from the stroke cylinder 11 . The workpiece 8 is gripped and held with the gripper fingers 15 of the gripper 14 . The piston rod 13 is moved, whereby the workpiece 8 is transported upwards into the machining station 23 . The clamping elements 18 , 19 of the clamping units 16 , 17 are opened, so that the workpiece 8 with its end regions reaches the opened clamping elements 18 , 19 . The workpiece 8 is then clamped with the clamping elements 18, 19 so that with the tools 6 and / or 7, the workpiece 8 the can be processed on the En. The gripper fingers 15 of the gripper 14 can remain in their gripping position to reduce the idle times on the workpiece 8 , but can also be released from the workpiece.

Während der Bearbeitung ist die Abdeckung 24 wieder in Y-Richtung zurückgefahren, so daß sie im Fallbereich der bei der Bearbeitung des Werkstückes 8 anfallenden Späne liegt. Sie fallen auf das schrä­ ge Dach 27, an dem sie nach unten zu einer Späneabfuhr 29 geleitet werden. Mit ihr werden die Späne in bekannter Weise aus der Bear­ beitungsmaschine herausgeführt. Die Abdeckung 24 ist in X-Richtung so breit (Fig. 2), daß die am Werkstück 8 anfallenden Späne auf das Dach 27 gelangen. Dadurch ist sichergestellt, daß die Späne nicht auf das Transportband 21 fallen, das durch die Abdeckung 24 in Hö­ he der Bearbeitungsstation 23 abgedeckt wird.During processing, the cover 24 is moved back in the Y direction, so that it lies in the fall area of the swarf resulting from the processing of the workpiece 8 . They fall on the sloping roof 27 , on which they are directed down to a chip removal 29 . With it, the chips are brought out of the processing machine in a known manner. The cover 24 is so wide in the X direction ( FIG. 2) that the chips accumulating on the workpiece 8 reach the roof 27 . This ensures that the chips do not fall onto the conveyor belt 21 , which is covered by the cover 24 in height of the processing station 23 .

Sobald das Werkstück 8 im erforderlichen Maße bearbeitet worden ist, wird es mit dem Greifer 14 der Hubstation 9 erfaßt und nach Frei­ geben durch die Spannelemente 18, 19 der Spanneinheiten 16, 17 in Z-Richtung nach unten transportiert und auf der Auflage 22 abgelegt. Die Abdeckung 24 ist selbstverständlich zuvor in Y-Richtung in die Freigabestellung gemäß Fig. 1 zurückgefahren worden, so daß die Auflage 22 auf dem Transportband 21 freigegeben wird. Nach dem Ablegen des bearbeiteten Werkstückes 8 und Zurückziehen des Greifers 14 wird das Transportband 21 weitergetaktet, so daß das nächste, noch unbearbeitete Werkstück 8 in den Griffbereich des Greifers 14 gelangt und in der beschriebenen Weise in die Bearbei­ tungsstation 23 angehoben wird.As soon as the workpiece 8 has been machined to the required extent, it is gripped with the gripper 14 of the lifting station 9 and, after being released, is transported downwards in the Z direction by the clamping elements 18 , 19 of the clamping units 16 , 17 and placed on the support 22 . The cover 24 has of course previously been moved back in the Y direction into the release position according to FIG. 1, so that the support 22 on the conveyor belt 21 is released. After placing the machined workpiece 8 and retraction of the gripper 14, the conveyor belt 21 is clocked, so that the next still unprocessed workpiece 8 enters the handle portion of the gripper 14 and processing station in the manner described in the machining is raised 23rd

Die Bearbeitungsmaschine gemäß den Fig. 3 und 4 hat die beiden in X-Richtung als Einheit verfahrbaren Spindelstöcke 2, 3, die im Unter­ schied zur vorigen Ausführungsform zwei Arbeitsspindeln 30, 30' und 31, 31' aufweisen. Die zu bearbeitenden Werkstücke 8 werden ent­ sprechend dem vorigen Ausführungsbeispiel durch den Greifer 14 der Hubstation 9 vom Transportband 21 der Transporteinrichtung 20 in Z- Richtung in die Bearbeitungsstation 23 angehoben.The machine has shown in FIGS. 3 and 4, the two X-direction movable as a unit headstocks 2, 3, which have in difference to the previous embodiment, two work spindles 30, 30 'and 31, 31'. The workpieces 8 to be machined are raised accordingly to the previous exemplary embodiment by the gripper 14 of the lifting station 9 from the conveyor belt 21 of the transport device 20 in the Z direction into the machining station 23 .

Die Spanneinrichtung 10 hat die beiden beiderseits des Hubzylinders 11 befindlichen Spanneinheiten 16, 17, die wegen der zweispindeli­ gen Spindelstöcke 2, 3 in Z-Richtung verfahrbar sind. Die Spannein­ heiten 16, 17 sind auf einem Schlitten 32, 33 vorgesehen. Beide Schlitten 32, 33 sind längs einer Führung 34 in Z-Richtung verfahr­ bar. Dadurch kann das Werkstück 8 wahlweise in Höhe der Arbeits­ spindel 30, 31 oder 30', 31' gebracht werden. The clamping device 10 has the two clamping units 16 , 17 located on both sides of the lifting cylinder 11 , which can be moved in the Z direction because of the two-spindle headstocks 2 , 3 . The clamping units 16 , 17 are provided on a carriage 32 , 33 . Both slides 32 , 33 can be moved along a guide 34 in the Z direction. As a result, the workpiece 8 can be brought at the height of the working spindle 30 , 31 or 30 ', 31 '.

Die Abdeckung 24 ist im wesentlichen gleich ausgebildet wie beim vorigen Ausführungsbeispiel. Sie hat den ortsfesten Teil 35 (Fig. 3), der neben dem Hubbereich des Greifers 14 liegt. Der andere, in Y- Richtung wesentlich breitere Teil 36 der Abdeckung 24 ist in Y- Richtung verfahrbar und kann, wie dies anhand der Fig. 1 und 2 er­ läutert worden ist, aus einer Abdeckstellung in eine Freigabestellung in Z-Richtung verfahren werden.The cover 24 is formed essentially the same as in the previous embodiment. It has the fixed part 35 ( FIG. 3), which is located next to the lifting area of the gripper 14 . The other part 36 of the cover 24, which is much wider in the Y direction, can be moved in the Y direction and, as has been explained with reference to FIGS. 1 and 2, can be moved from a cover position into a release position in the Z direction.

Zur Bearbeitung eines Werkstückes 8 wird der Teil 36 der Abdeckung 24 in die in Fig. 3 dargestellte Freigabestellung verfahren, so daß das auf der Auflage 22 angeordnete Werkstück 8 mit dem Greifer 14 erfaßt und durch Einfahren der Kolbenstange 13 in Z-Richtung nach oben in die Bearbeitungsstation 23 gebracht werden kann. Die Spannelemente 18, 19 der beiden Spanneinheiten 16, 17 sind geöff­ net, sodaß das Werkstück 8 mit seinen Endbereichen zwischen die Spannelemente 18, 19 gelangt. Dann wird das Werkstück 8 in der Bearbeitungsstation 23 mit den Spannelementen 18, 19 eingespannt. Die beiden Spanneinheiten 16, 17 sind so in Z-Richtung angeordnet, daß das eingespannte Werkstück entweder mit den in den Arbeits­ spindeln 30, 31 oder in den Arbeitsspindeln 30', 31' befindlichen Werkzeugen bearbeitet werden kann. Schon beim Hochfahren des Greifers 14 kann entsprechend der vorigen Ausführungsform der Teil 36 der Abdeckung 24 in die Abdeckstellung zurückgefahren werden, in der er stoßend am ortsfesten Teil 35 der Abdeckung 24 anliegt. Die bei der Bearbeitung des Werkstückes anfallenden Späne und entsprechenden Flüssigkeiten können dadurch nicht auf das Trans­ portband 21 fallen, sondern werden durch das V-förmige Dach 27 seitlich abgelenkt und zur Späneabfuhr 29 gelenkt. Sie durchquert die Bearbeitungsmaschine entsprechend dem vorigen Ausführungs­ beispiel nahe dem Untergrund 37 in X-Richtung.For machining a workpiece 8 , the part 36 of the cover 24 is moved into the release position shown in FIG. 3, so that the workpiece 8 arranged on the support 22 is gripped with the gripper 14 and moved upwards in the Z direction by moving the piston rod 13 the processing station 23 can be brought. The clamping elements 18 , 19 of the two clamping units 16 , 17 are geöff net, so that the workpiece 8 comes with its end regions between the clamping elements 18 , 19 . Then the workpiece 8 is clamped in the processing station 23 with the clamping elements 18 , 19 . The two clamping units 16 , 17 are arranged in the Z direction so that the clamped workpiece can be machined either with the spindles 30 , 31 or in the working spindles 30 ', 31 ' located tools. Already when the gripper 14 is raised , the part 36 of the cover 24 can be moved back into the cover position in which it abuts the stationary part 35 of the cover 24 in accordance with the previous embodiment. The chips and corresponding liquids that occur during the machining of the workpiece cannot fall onto the conveyor belt 21 , but are laterally deflected by the V-shaped roof 27 and directed to the chip removal 29 . It passes through the processing machine according to the previous embodiment, for example, near the base 37 in the X direction.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 haben die beiden Spindelstöcke 2, 3 entsprechend der vorherigen Ausführungsform zwei in Z-Richtung übereinander liegende Arbeitsspindeln 30, 30', 31, 31'. Während bei der vorigen Ausführungsform die Spanneinheiten 16, 17 als Einheit in Y-Richtung verfahrbar waren, sind bei dieser Ausführungsform die beiden Spindelstöcke 2, 3 auch in Z-Richtung verfahrbar. Dementsprechend sind die beiden Spanneinheiten 16, 17 der Spanneinrichtung 10 ortsfest angeordnet. Die beiden Spindel­ stöcke 2, 3 sind längs Führungen in Z-Richtung verfahrbar. Außer­ dem sind die beiden Spindelstöcke 2, 3 unabhängig voneinander in X-Richtung verfahrbar ausgebildet. Dadurch können mit den Werk­ zeugen 6, 7 der Spindelstöcke 2, 3 die Werkstücke 8 gleichzeitig be­ arbeitet werden. Bei den vorigen Ausführungsbeispielen, bei denen die beiden Spindelstöcke 2, 3 als Einheit gemeinsam in X-Richtung verfahrbar sind, kann jeweils nur das eine Ende der Werkstücke 8 bearbeitet werden. Im übrigen ist die Ausführungsform nach den Fig. 5 und 6 gleich ausgebildet wie das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, the two headstocks 2 , 3 have two working spindles 30 , 30 ', 31 , 31 ' lying one above the other in the Z direction, in accordance with the previous embodiment. While in the previous embodiment the clamping units 16 , 17 were movable as a unit in the Y direction, in this embodiment the two headstocks 2 , 3 can also be moved in the Z direction. Accordingly, the two clamping units 16 , 17 of the clamping device 10 are arranged stationary. The two spindle sticks 2 , 3 can be moved along guides in the Z direction. In addition, the two headstocks 2 , 3 are designed to be movable independently of one another in the X direction. This allows witnesses with the work 6 , 7 of the headstocks 2 , 3, the workpieces 8 are simultaneously working. In the previous exemplary embodiments, in which the two headstocks 2 , 3 can be moved together as a unit in the X direction, only one end of the workpieces 8 can be machined. Otherwise, the embodiment according to FIGS. 5 and 6 has the same design as the embodiment according to FIGS. 3 and 4.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 7 und 8 sind die Bearbei­ tungseinheiten 16, 17 mit Revolverköpfen 40, 41 versehen, die um eine in X-Richtung liegende Achse drehbar sind. Sie haben mehrere Spindeln, die mehrere gleiche oder verschiedene Werkzeuge auf­ nehmen können. Die Revolverköpfe 40, 41 sind auf Schlitten 42, 43 angeordnet, die in Z-Richtung verfahrbar sind. Die Spanneinrichtung 10 ist entsprechend der vorigen Ausführungsform ortsfest angeord­ net. Wie Fig. 7 zeigt, ist sie zusammen mit der Hubstation 9 so ange­ ordnet, daß sich das zu bearbeitende Werkstück 8 in der Bearbei­ tungslage in Höhe des Umfanges des Revolverkopfes 41, 42 befin­ det. Dadurch können die entsprechenden Werkzeuge des Revolver­ kopfes lediglich durch Drehen um dessen Achse in die Bearbeitungs­ position gebracht werden. Mit dem Greifer 14 der Hubstation 9 wird das Werkstück 8 in der beschriebenen Weise vom Transportband 21 geholt und in die Bearbeitungsstation 23 angehoben. Hier wird das Werkstück mit den Spannelementen 18, 19 der Spanneinheiten 16, 17 eingespannt und während der Bearbeitung gehalten. Die verfahr­ bare Abdeckung 24 sorgt wiederum dafür, daß Späne und Flüssig­ keiten bei der Bearbeitung des Werkstückes 8 in der Bearbeitungs­ station 23 nicht auf das Transportband 21 fallen, sondern nach unten zur Späneabfuhr 29 geleitet werden.In the embodiment according to FIGS . 7 and 8, the processing units 16 , 17 are provided with turret heads 40 , 41 which can be rotated about an axis lying in the X direction. You have several spindles that can hold several identical or different tools. The turret heads 40 , 41 are arranged on carriages 42 , 43 which can be moved in the Z direction. The clamping device 10 is in accordance with the previous embodiment, net angeord. As shown in Fig. 7, it is arranged together with the lifting station 9 so that the workpiece 8 to be machined is in the machining position at the level of the circumference of the turret 41 , 42 . As a result, the corresponding tools of the turret head can only be brought into the machining position by rotating them around their axis. With the gripper 14 of the lifting station 9 , the workpiece 8 is fetched from the conveyor belt 21 in the manner described and raised into the processing station 23 . Here the workpiece is clamped with the clamping elements 18 , 19 of the clamping units 16 , 17 and held during the machining. The movable cover 24 in turn ensures that chips and liquid speeds during the machining of the workpiece 8 in the machining station 23 do not fall onto the conveyor belt 21 , but are guided downward to the chip removal 29 .

Mit den Schlitten 42, 43 können die Revolverköpfe 40, 41 in Z- Richtung in die genaue Arbeitslage verstellt werden. Entsprechend der vorigen Ausführungsform sind die beiden Revolverköpfe 40, 41 unabhängig voneinander in X-Richtung verfahrbar.With the carriage 42 , 43 , the turret heads 40 , 41 can be adjusted in the Z direction in the exact working position. According to the previous embodiment, the two turret heads 40 , 41 can be moved independently of one another in the X direction.

Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen befindet sich die Hubstation 9 im Bereich oberhalb der Transporteinrichtung 20. Bei den folgenden Ausführungsbeispielen ist die Hubstation 9 im Bereich unterhalb des Transportbandes 21 vorgesehen, so daß die Werkstüc­ ke 8 von ihren Auflagen 22 nach oben in die Bearbeitungsstation 23 angehoben werden.In the previously described embodiments, the lifting station 9 is located in the area above the transport device 20 . In the following exemplary embodiments, the lifting station 9 is provided in the region below the conveyor belt 21 , so that the work pieces 8 are lifted upwards from their supports 22 into the processing station 23 .

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 9 und 10 sind die beiden Spindelstöcke 2, 3 entsprechend den Ausführungsformen nach den Fig. 1 bis 4 derart miteinander gekoppelt, daß sie nur gemeinsam in X-Richtung verfahrbar sind. Die Spindelstöcke 2, 3 haben lediglich eine Arbeitsspindel 4, 5 für das entsprechende Werkzeug 6, 7.In the embodiment according to FIGS. 9 and 10, the two headstocks 2 , 3 are coupled to one another in accordance with the embodiments according to FIGS. 1 to 4 in such a way that they can only be moved together in the X direction. The headstocks 2 , 3 have only one work spindle 4 , 5 for the corresponding tool 6 , 7 .

Die Hubstation 9 ist auf dem Untergrund 37 abgestützt und weist zwei beiderseits des Gestelles 28 der Transporteinrichtung 20 ange­ ordnete Hubzylinder 11, 11' auf, die sich parallel zueinander in Z- Richtung erstrecken und aus denen Kolbenstangen 13, 13' ausfahr­ bar sind. Sie sind an ihren freien Enden mit entsprechenden Greifern 14, 14' versehen, auf denen die Werkstücke nahe ihren Enden zur Auflage kommen, wenn die Kolbenstangen 13, 13' ausgefahren wer­ den. Die Greifer 14, 14' können auch Greiffinger aufweisen, mit de­ nen die Werkstücke 8 während des Anhebens gefaßt werden. Grund­ sätzlich reicht es aber aus, die Greifer 14, 14' als prismatische Aufla­ gen auszubilden, auf denen die Werkstücke 8 während des Anhebens lose aufliegen.The lifting station 9 is supported on the base 37 and has two lifting cylinders 11 , 11 'arranged on both sides of the frame 28 of the transport device 20 , which extend parallel to one another in the Z direction and from which piston rods 13 , 13 ' are extendable. They are provided at their free ends with corresponding grippers 14 , 14 ', on which the workpieces come to rest near their ends when the piston rods 13 , 13 ' are extended. The grippers 14 , 14 'can also have gripper fingers with which the workpieces 8 can be grasped during lifting. Basically, however, it is sufficient to form the grippers 14 , 14 'as prismatic supports on which the workpieces 8 lie loosely during lifting.

Die Spanneinrichtung 10 ist entsprechend den vorigen Ausführungs­ formen im Bereich oberhalb der Transporteinrichtung 20 angeordnet. Ihre beiden Spanneinheiten 16, 17 sind ortsfest angeordnet.The tensioning device 10 is arranged in accordance with the previous embodiment in the area above the transport device 20 . Your two clamping units 16 , 17 are arranged in a fixed position.

Die beiden Hubzylinder 11, 11' liegen in X-Richtung auf gleicher Hö­ he und im Bereich neben der Späneabfuhr 29 (Fig. 9).The two lifting cylinders 11 , 11 'lie in the X direction at the same height and in the area next to the chip removal 29 ( FIG. 9).

Zur Bearbeitung des Werkstückes wird die Abdeckung 24 in Y- Richtung in die in Fig. 9 dargestellte Freigabestellung zurückgefah­ ren. Dann werden die Kolbenstangen 13, 13' der Hubstation 9 aus­ gefahren, wobei ihre Greifer 14, 14' das Werkstück 8 nahe seinen Enden ergreifen und nach oben in die Bearbeitungsstation 23 anhe­ ben. Die Spannelemente 18, 19 befinden sich außerhalb des Hubwe­ ges der Greifer 14, 14', so daß diese beim Anheben nicht in Kollision mit den Spannelementen 18, 19 gelangen. Sobald das Werkstück 8 zwischen den Spannelementen 18, 19 liegt, wird das Werkstück 8 gespannt und anschließend mit den Werkzeugen der Spindelstöcke 2, 3 bearbeitet. Vor Bearbeitungsbeginn werden die Kolbenstangen 13, 13' eingefahren und die Abdeckung 24 in ihre Schließstellung zu­ rückgefahren. Sie überdeckt die Hubstation 9 sowie das Transport­ band 21 in dem Bereich, in dem während der Bearbeitung Späne und Flüssigkeiten nach unten fallen. Dadurch sind die Hubstation 9 und der entsprechende Bereich des Transportbandes 21 zuverlässig ge­ schützt.For machining the workpiece, the cover 24 is moved back in the Y direction into the release position shown in FIG. 9. Then the piston rods 13 , 13 'of the lifting station 9 are moved out, their grippers 14 , 14 ' the workpiece 8 near its ends grab and lift up into the processing station 23 . The clamping elements 18 , 19 are located outside the stroke of the gripper 14 , 14 ', so that they do not come into collision with the clamping elements 18 , 19 when lifting. As soon as the workpiece 8 lies between the clamping elements 18 , 19 , the workpiece 8 is clamped and then machined with the tools of the headstocks 2 , 3 . Before the start of machining, the piston rods 13 , 13 'are retracted and the cover 24 is moved back into its closed position. It covers the lifting station 9 and the conveyor belt 21 in the area in which chips and liquids fall down during processing. As a result, the lifting station 9 and the corresponding region of the conveyor belt 21 are reliably protected.

Entsprechend den vorhergehenden Ausführungsformen sind die Werkstücke 8 breiter als das Transportband 21, so daß die Werk­ stücke an den seitlich überstehenden Enden von den beiden Greifern 14, 14' der Kolbenstangen 13, 13' erfaßt werden können. Im übrigen ist diese Ausführungsform gleich ausgebildet wie das Ausführungs­ beispiel nach den Fig. 1 und 2.According to the preceding embodiments, the workpieces 8 are wider than the conveyor belt 21 , so that the workpieces can be gripped at the laterally projecting ends by the two grippers 14 , 14 'of the piston rods 13 , 13 '. Otherwise, this embodiment is of the same design as the embodiment example according to FIGS. 1 and 2.

Die Fig. 11 und 12 zeigen eine Bearbeitungsmaschine, die entspre­ chend dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 die zweispin­ deligen Spindelstöcke 2 und 3 aufweist, die als Einheit in X-Richtung verfahrbar sind. Die Spanneinrichtung 10 ist entsprechend der Aus­ führungsform nach den Fig. 3 und 4 ausgebildet und in Z-Richtung verfahrbar. Dadurch kann das eingespannte Werkstück 8 wahlweise in die Höhe der entsprechenden Arbeitsspindeln 30, 31 oder 30', 31' gebracht werden. Die Spanneinheiten 16, 17 mit den Spannelemen­ ten 18, 19 sind über die Schlitten 32, 33 in Z-Richtung längs der Füh­ rung 34 verfahrbar. FIGS. 11 and 12 show a processing machine, which accordingly has the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the two spin deligen headstocks 2 and 3, which are movable as a unit in the X direction. The tensioning device 10 is designed in accordance with the embodiment from FIGS . 3 and 4 and can be moved in the Z direction. As a result, the clamped workpiece 8 can optionally be brought to the height of the corresponding work spindles 30 , 31 or 30 ', 31 '. The clamping units 16 , 17 with the Spannelemen th 18 , 19 can be moved via the carriage 32 , 33 in the Z direction along the guide 34 .

Die Hubstation 9 ist entsprechend der vorigen Ausführungsform aus­ gebildet und hat die beiderseits des Gestelles 28 der Transportein­ richtung 20 angeordneten Hubzylinder 11, 11' mit den Kolbenstangen 13, 13'. Im übrigen ist diese Ausführungsform gleich ausgebildet wie die Bearbeitungsmaschine nach den Fig. 9 und 10. Durch Ausfahren der Kolbenstangen 13, 13' wird das auf der Auflage 22 liegende Werkstück 8 vom Transportband 21 angehoben und den geöffneten Spannelementen 18, 19 der Spanneinheiten 16, 17 zugeführt. Nach dem Einspannen des Werkstückes 8 durch die Spannelemente 18, 19 werden die Kolbenstangen 13, 13' eingefahren und die Abdeckung 24 in Y-Richtung in die Schließstellung gefahren. Nunmehr kann das Werkstück 8 in der Bearbeitungsstation 23 im gewünschten Maße bearbeitet werden. Ist die Bearbeitung abgeschlossen, wird die Ab­ deckung 24 in die Freigabestellung gemäß Fig. 11 zurückgefahren, so daß die Kolbenstangen 13, 13' ausgefahren werden können. So­ bald sie am Werkstück 8 anliegen, wird die Einspannung gelöst, so daß die Spannelemente 18, 19 das Werkstück 8 freigeben. Durch Einfahren der Kolbenstangen 13, 13' wird das auf den Greifern 14, 14' aufliegende Werkstück 8 nach unten bewegt und auf der Auflage 22 des Transportbandes 21 abgelegt. Anschließend wird das Trans­ portband 21 weiter getaktet, so daß mit der Hubstation 9 das nächste Werkstück 8 in die Bearbeitungsstation 23 angehoben werden kann.The lifting station 9 is formed in accordance with the previous embodiment and has the lifting cylinders 11 , 11 'with the piston rods 13 , 13 ' arranged on both sides of the frame 28 of the transport device 20 . Otherwise, this embodiment is of the same design as the processing machine according to FIGS. 9 and 10. By extending the piston rods 13 , 13 ', the workpiece 8 lying on the support 22 is lifted from the conveyor belt 21 and the opened clamping elements 18 , 19 of the clamping units 16 , 17 fed. After clamping the workpiece 8 by the clamping elements 18 , 19 , the piston rods 13 , 13 'are retracted and the cover 24 is moved into the closed position in the Y direction. The workpiece 8 can now be processed in the processing station 23 to the desired extent. When the processing is complete, the cover 24 is moved back into the release position according to FIG. 11, so that the piston rods 13 , 13 'can be extended. As soon as they rest on the workpiece 8 , the clamping is released so that the clamping elements 18 , 19 release the workpiece 8 . By retracting the piston rods 13 , 13 ', the workpiece 8 resting on the grippers 14 , 14 ' is moved down and placed on the support 22 of the conveyor belt 21 . Then the trans port belt 21 is clocked further, so that the next workpiece 8 can be lifted into the processing station 23 with the lifting station 9 .

Die Ausführungsform nach den Fig. 13 und 14 entspricht im wesentli­ chen dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 6 und 7. Der Unter­ schied besteht lediglich darin, daß die Hubstation 9 entsprechend den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 9 bis 12 im Bereich unter­ halb der Bearbeitungsstation 23 angeordnet ist. Die beiden Spann­ einheiten 16, 17 der Spanneinrichtung 10 sind ortsfest angeordnet. Die beiden zweispindeligen Spindelstöcke 2, 3 sind unabhängig von­ einander in X-Richtung verfahrbar. Außerdem können die Spindel­ stöcke 2, 3 über die Führungen 38, 39 in Z-Richtung verfahren wer­ den. Die auf dem Transportband 21 aufliegenden Werkstücke 8 wer­ den in der beschriebenen Weise nach Zurückfahren der Abdeckung 24 durch Ausfahren der Kolbenstangen 13, 13' in die Bearbeitungs­ station 23 angehoben. Sobald sie in den Bereich der geöffneten Spannelemente 18, 19 gelangen, wird das Werkstück 8 nahe seinen Enden mit den Spanneinheiten 16, 17 eingespannt. Die Kolbenstan­ gen 13, 13' werden eingefahren und die Abdeckung 24 in ihre Schließstellung verfahren. Nunmehr kann die Bearbeitung des Werk­ stückes 8 erfolgen. Nach der Bearbeitung wird die Abdeckung 24 wieder in die Freigabestellung zurückgefahren, so daß die Kolben­ stangen 13, 13' ausgefahren und das Werkstück 8 nach Lösen der Spannelemente 18, 19 aufnehmen können. Durch Einfahren der Kol­ benstangen 13, 13' wird das bearbeitete Werkstück 8 auf der Auflage 22 des Transportbandes 21 abgelegt, das anschließend weiterge­ taktet wird. Dann kann das nächste Werkstück 8 in der beschriebe­ nen Weise in die Bearbeitungsstation 23 angehoben werden.The embodiment of FIGS. 13 and 14 corresponds in wesentli Chen the embodiment of FIGS . 6 and 7. The only difference is that the lifting station 9 according to the embodiments of FIGS . 9 to 12 in the area below half of the processing station 23 is arranged. The two clamping units 16 , 17 of the clamping device 10 are arranged in a stationary manner. The two two-spindle headstocks 2 , 3 can be moved independently of one another in the X direction. In addition, the spindle sticks 2 , 3 can move over the guides 38 , 39 in the Z direction. The workpieces 8 resting on the conveyor belt 21 are lifted into the machining station 23 in the manner described after retracting the cover 24 by extending the piston rods 13 , 13 '. As soon as they reach the area of the opened clamping elements 18 , 19 , the workpiece 8 is clamped near its ends with the clamping units 16 , 17 . The piston rod conditions 13 , 13 'are retracted and the cover 24 is moved into its closed position. Now the processing of the workpiece 8 can be done. After machining, the cover 24 is moved back into the release position, so that the piston rods 13 , 13 'are extended and the workpiece 8 can take up after loosening the clamping elements 18 , 19 . By retracting the Kol benstangen 13 , 13 ', the machined workpiece 8 is placed on the support 22 of the conveyor belt 21 , which is then clocked further. Then the next workpiece 8 can be raised in the manner described in the machining station 23 .

Die Bearbeitungsmaschine nach den Fig. 15 und 16 entspricht im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 8 und 9. Ledig­ lich die Hubstation 9 befindet sich entsprechend den Ausführungs­ beispielen nach den Fig. 9 bis 14 unterhalb der Abdeckung 24 bzw. im Bereich unterhalb der Bearbeitungsstation 23. Auf den Schlitten 42, 43 sitzen die Revolverköpfe 40, 41, die um zueinander fluchten­ de, in X-Richtung liegende Achsen drehbar sind. Die Spanneinrich­ tung 10 ist ortsfest angeordnet. Durch Ein- und Ausfahren der Kol­ benstangen 13, 13' der Hubstation 9 werden die Werkstücke in der beschriebenen Weise zur Bearbeitung in der Bearbeitungsstation 23 angehoben und nach der Bearbeitung durch Einfahren wieder auf dem Transportband 21 abgelegt.The machine tool according to FIGS. 15 and 16 substantially corresponds to the embodiment according to FIGS. 8 and 9. Single Lich the lifting station 9 is located in accordance with the execution examples of FIGS. 9 to 14 below the cover 24 or in the region below the Processing station 23 . The turrets 40 , 41 are seated on the slides 42 , 43 and can be rotated about axially aligned axes lying in the X direction. The Spanneinrich device 10 is arranged stationary. By retracting and extending the Kol benstangen 13 , 13 'of the lifting station 9 , the workpieces are raised in the manner described for processing in the processing station 23 and placed again on the conveyor belt 21 after processing by retraction.

Die beschriebenen Bearbeitungsmaschinen zeichnen sich durch eine konstruktive Einfachheit aus. Da die Transporteinrichtung 20 durch die Bearbeitungsmaschine verläuft, können die Werkstücke in einfa­ cher Weise und durch einfach ausgebildete Hubelemente in die Be­ arbeitungsstation und wieder zurück auf die Transporteinrichtung ge­ bracht werden. Durch die in Y-Richtung verfahrbare Abdeckung 24 wird sichergestellt, daß die bei der Bearbeitung anfallenden Späne und Flüssigkeiten nicht auf die Transporteinrichtung 20 fallen, son­ dern seitlich abgelenkt werden. Die Abdeckung 24 wird vorteilhaft automatisch in Abstimmung mit den übrigen Hub-, Spann- und Bear­ beitungsoperationen zwischen ihren beiden Stellungen verschoben. Während der Bearbeitung werden die Werkstücke 8 durch die Spann­ einheiten 16, 17 sicher gehalten. Befindet sich die Hubstation im Be­ reich oberhalb der Transporteinrichtung 20 (Fig. 1 bis 8), dann kann der Greifer 14 der Hubstation 9 während der Bearbeitung am Werk­ stück 8 verbleiben, so daß es unmittelbar nach Abschluß der Bear­ beitungsoperation und Freigeben durch die Spanneinheiten 16, 17 wieder zum Transportband 21 transportiert werden kann.The processing machines described are characterized by a constructive simplicity. Since the transport device 20 passes through the processing machine, the workpieces can be brought in a simple manner and by simply designed lifting elements into the processing station and back onto the transport device. The cover 24 , which can be moved in the Y direction, ensures that the chips and liquids which occur during processing do not fall onto the transport device 20 , but are deflected laterally. The cover 24 is advantageously automatically moved in coordination with the other lifting, tensioning and machining operations between their two positions. During machining, the workpieces 8 are held securely by the clamping units 16 , 17 . The lifting station is located in the area above the transport device 20 ( FIGS. 1 to 8), then the gripper 14 of the lifting station 9 can remain during processing on the workpiece 8 , so that it is immediately after completion of the machining operation and release by the clamping units 16 , 17 can be transported back to the conveyor belt 21 .

Claims (24)

1. Bearbeitungsmaschine mit einem Maschinenbett, auf dem min­ destens eine Bearbeitungseinheit angeordnet ist, mit der in einer Bearbeitungsstation Werkstücke bearbeitet werden, die auf einer Transporteinrichtung zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (20) in Höhe der Bearbeitungsstation (23), in Draufsicht auf die Bear­ beitungsmaschine gesehen, durch die Bearbeitungsmaschine verläuft, und daß die Transporteinrichtung (20) und die darauf befindlichen Werkstücke (8) zumindest im Fallbereich der bei der Bearbeitung der Werkstücke (8) anfallenden Späne und/oder Flüssigkeiten durch eine Abdeckung (24) abgedeckt sind.1. Processing machine with a machine bed on which at least one processing unit is arranged, with which workpieces are processed in a processing station, which can be fed on a transport device, characterized in that the transport device ( 20 ) at the level of the processing station ( 23 ), in Top view of the Bear processing machine seen, runs through the processing machine, and that the transport device ( 20 ) and the workpieces ( 8 ) located thereon, at least in the fall area of the chips and / or liquids occurring during the processing of the workpieces ( 8 ) through a cover ( 24 ) are covered. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (8) während der Bearbeitung in einer Spanneinrichtung (10) gespannt ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the workpiece ( 8 ) is clamped during processing in a clamping device ( 10 ). 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanneinrichtung (10) wenig­ stens einen, vorzugsweise zwei Spannstöcke (16, 17) aufweist.3. Machine according to claim 2, characterized in that the clamping device ( 10 ) little least one, preferably two vices ( 16 , 17 ). 4. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanneinrichtung (10) im Be­ reich oberhalb einer Arbeitsspindel (4, 5; 30, 30', 31, 31') ange­ ordnet ist. 4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the clamping device ( 10 ) in the loading area above a work spindle ( 4 , 5 ; 30 , 30 ', 31 , 31 ') is arranged. 5. Maschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannstock (16, 17) hängend angeordnet ist.5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the vice ( 16 , 17 ) is arranged hanging. 6. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanneinrichtung (10) ma­ schinenfest angeordnet ist.6. Machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the clamping device ( 10 ) is arranged fixed to the machine. 7. Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanneinrichtung (10) quer zur Achse der Arbeitsspindel (4, 5; 30, 30', 31, 31') verfahrbar ist.7. Machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the clamping device ( 10 ) transversely to the axis of the work spindle ( 4 , 5 ; 30 , 30 ', 31 , 31 ') is movable. 8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinheit (2, 3) ein­ spindelig ist.8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the processing unit ( 2 , 3 ) is a spindle. 9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinheit (2, 3) we­ nigstens zweispindelig ist.9. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the processing unit ( 2 , 3 ) we at least two-spindle. 10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinheit (2, 3) ei­ nen Revolverkopf (40, 41) oder Werkzeugwechsler aufweist.10. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the processing unit ( 2 , 3 ) egg NEN turret ( 40 , 41 ) or tool changer. 11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bearbeitungsstation (23) zwei Bearbeitungseinheiten (2, 3) vorgesehen sind.11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that two processing units ( 2 , 3 ) are provided in the processing station ( 23 ). 12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Bearbeitungseinheiten (2, 3) als Einheit in Achsrichtung der Arbeitsspindeln (4, 5; 30, 30', 31, 31') verfahrbar sind.12. Machine according to claim 11, characterized in that the two processing units ( 2 , 3 ) as a unit in the axial direction of the work spindles ( 4 , 5 ; 30 , 30 ', 31 , 31 ') are movable. 13. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Bearbeitungseinheiten (2, 3) unabhängig voneinander in Achsrichtung der Arbeitsspin­ del (4, 5; 30, 30', 31, 31') verfahrbar sind.13. Machine according to claim 11, characterized in that the two processing units ( 2 , 3 ) independently of one another in the axial direction of the working spindle del ( 4 , 5 ; 30 , 30 ', 31 , 31 ') are movable. 14. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinheit (2, 3) quer zur Achse der Arbeitsspindel (4, 5; 30, 30', 31, 31') ver­ fahrbar ist.14. Machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the processing unit ( 2 , 3 ) transverse to the axis of the work spindle ( 4 , 5 ; 30 , 30 ', 31 , 31 ') is movable ver. 15. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hubstation (9) vorgesehen ist, mit der die Werkstücke (8) von der Transporteinrichtung (20) zur Bearbeitungsstation (23) transportierbar sind.15. Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that a lifting station ( 9 ) is provided with which the workpieces ( 8 ) from the transport device ( 20 ) to the processing station ( 23 ) can be transported. 16. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubstation (9) hängend ange­ ordnet ist.16. Machine according to claim 15, characterized in that the lifting station ( 9 ) is arranged hanging. 17. Maschine nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubstation (9) im Bereich oberhalb der Bearbeitungsstation (23) angeordnet ist.17. Machine according to claim 15 or 16, characterized in that the lifting station ( 9 ) is arranged in the region above the processing station ( 23 ). 18. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubstation (9) stehend ange­ ordnet ist.18. Machine according to claim 15, characterized in that the lifting station ( 9 ) is arranged standing. 19. Maschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubstation (9) im Bereich un­ terhalb der Bearbeitungsstation (23) angeordnet ist. 19. Machine according to claim 18, characterized in that the lifting station ( 9 ) in the area un below the processing station ( 23 ) is arranged. 20. Maschine nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubstation (9) wenigstens ei­ nen Hubzylinder (11, 11') aufweist, in dem eine Kolbenstange (13, 13') verfahrbar ist.20. Machine according to one of claims 15 to 19, characterized in that the lifting station ( 9 ) has at least egg NEN lifting cylinder ( 11 , 11 ') in which a piston rod ( 13 , 13 ') can be moved. 21. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung (24) mit einer Ab­ lenkfläche (27) für die Späne und/oder Flüssigkeiten versehen ist.21. Machine according to one of claims 1 to 20, characterized in that the cover ( 24 ) with a steering surface ( 27 ) is provided for the chips and / or liquids. 22. Maschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkfläche (27) dachförmig ausgebildet ist.22. Machine according to claim 21, characterized in that the deflecting surface ( 27 ) is roof-shaped. 23. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil (36) der Ab­ deckung (24) in eine außerhalb des Bewegungsweges der Hub­ station (9) liegende Freigabestellung verfahrbar ist.23. Machine according to one of claims 1 to 22, characterized in that at least a part ( 36 ) of the cover ( 24 ) in a position outside the path of movement of the lifting station ( 9 ) is movable release position. 24. Maschine nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß ein Greifer (14) der Hubstation (9) während der Bearbeitung der Werkstücke (8) in der Bearbei­ tungsstation (23) in Greifstellung am Werkstück (8) verbleibt.24. Machine according to one of claims 15 to 23, characterized in that a gripper ( 14 ) of the lifting station ( 9 ) remains in the gripping position on the workpiece ( 8 ) during the machining of the workpieces ( 8 ) in the machining station ( 23 ).
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