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DE19903773A1 - Device for recognizing vehicle signals utilizes a receiver device to receive external optical and electromagnetic warning signals, a playback device to replay the signals received and control electronics to process them. - Google Patents

Device for recognizing vehicle signals utilizes a receiver device to receive external optical and electromagnetic warning signals, a playback device to replay the signals received and control electronics to process them.

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Publication number
DE19903773A1
DE19903773A1 DE1999103773 DE19903773A DE19903773A1 DE 19903773 A1 DE19903773 A1 DE 19903773A1 DE 1999103773 DE1999103773 DE 1999103773 DE 19903773 A DE19903773 A DE 19903773A DE 19903773 A1 DE19903773 A1 DE 19903773A1
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DE
Germany
Prior art keywords
signal
control electronics
signals
detection device
special
Prior art date
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DE1999103773
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German (de)
Inventor
Falk Hoffman
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

A receiver device (9,11) receives external optical warning signals (W). In a vehicle's interior, a playback device (15) replays the warning signals received. Control electronics (13) process and pass on these signals. The receiver device receives a preset optical warning signal from special application vehicles (1). The receiver device and the control electronics are part of a radio unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Signalerkennungsvorrichtung für Fahrzeuge gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a signal detection device for vehicles according to Preamble of claim 1.

Eine solche Signalerkennungsvorrichtung für Fahrzeuge ist z. B. aus DE 35 35 833 A1 be­ kannt. Dort wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum sicheren Erkennen von Einsatz­ fahrzeugen im Straßenverkehr beschrieben. Insbesondere sollen Schall- und/oder Radiowel­ len eines Einsatzfahrzeuges, die vom Einsatzhorn oder einem Funksender des Fahrzeuges stammen, in das Kraftfahrzeug übertragen werden. So können z. B. die vorgenannten Warnsignale akustisch über eine Lautsprecheranlage, insbesondere ein Autoradio, abgege­ ben werden, wobei gleichzeitig das Radioprogramm oder der Kassettenlauf unterbrochen wird.Such a signal detection device for vehicles is e.g. B. from DE 35 35 833 A1 knows. There is a method and a device for reliable detection of use vehicles described in road traffic. In particular, sound and / or radio waves len of an emergency vehicle by the emergency horn or a radio transmitter of the vehicle originate in the motor vehicle. So z. B. the aforementioned Warning signals are emitted acoustically via a loudspeaker system, in particular a car radio ben, interrupting the radio program or the cassette run at the same time becomes.

Der Erfindungsgedanke des aus DE 35 35 833 A1 bekannten Standes der Technik stellt darauf ab, daß einem Einsatzhorn, das heißt, einem akustischen Warnsignal, der höhere Stellenwert in der Warnfunktion zuzuordnen ist, insbesondere im Hinblick auf die rechtzei­ tige Vorwarnung aller beteiligten Lenker allgemeiner Kraftfahrzeuge.The inventive concept of the prior art known from DE 35 35 833 A1 depends on the fact that a horn, that is, an acoustic warning signal, the higher Significance in the warning function is assigned, especially with regard to the time advance warning of all drivers involved in general motor vehicles.

Tatsächlich hat sich aber erwiesen, daß einem akustischen Warnsignal, das z. B. von einem Einsatzhorn abgegeben wird, sehr viel mehr Aufmerksamkeit geschenkt wird, als einem rein optischen Signal, z. B. durch ein Blaulicht. Einsatzfahrzeuge haben das Signalhorn aus die­ sem Grunde in offensichtlich erkennbaren Gefahrenbereichen eingeschaltet. Die starke Warnfunktion führt in dem Augenblick, in dem diese offensichtlich nicht mehr notwendi­ gerweise zu erfüllen ist, zu einer Geräuschbelästigung der Umgebung. Aus diesem Grunde wird das Einsatzhorn eines Einsatzfahrzeuges außerhalb einer offensichtlichen Gefahren­ quelle ausgeschaltet. Das Einsatzfahrzeug fährt über weite Strecken dann nur unter Abgabe eines optischen Warnsignals.In fact, it has been found that an acoustic warning signal, the z. B. from one Is given a lot more attention than one optical signal, e.g. B. by a blue light. Emergency vehicles have the bugle from the switched on in obviously recognizable danger areas. The strenght Warning function leads at the moment when it is obviously no longer necessary is to be complied with in some way, causing noise pollution in the surroundings. For this reason the emergency horn of an emergency vehicle becomes outside of an obvious danger source switched off. The emergency vehicle then only drives over long distances with delivery an optical warning signal.

Dies führt gerade auf großen Vorfahrtsstraßen mit kleinen Einmündungen oder in ländlichen Bereichen und Einmündungen, die der Lenker des Einsatzfahrzeuges nicht vorausschauend übersehen kann, dazu, daß sich Einsatzfahrzeuge einer nicht offensichtlichen Gefahrenquelle still und nur unter Abgabe eines optischen Warnsignals nähern. Zahlreiche Unfälle mit Ein­ satzfahrzeugen entstehen gerade dadurch, daß nicht etwa das akustische Warnsignal eines Einsatzfahrzeuges überhört wurde, sondern daß das optische Warnsignal eines sich ohne Einsatzhorn nähernden Einsatzfahrzeuges übersehen wurde.This leads especially on large priority roads with small junctions or in rural ones Areas and junctions that the driver of the emergency vehicle does not look ahead can overlook the fact that emergency vehicles are a non-obvious source of danger approach quietly and only with an optical warning signal. Numerous accidents with one Set vehicles arise precisely because not the acoustic warning signal of a  Emergency vehicle was ignored, but that the visual warning signal one without Mission horn approaching emergency vehicle was overlooked.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine Signalerkennungsvorrich­ tung für Fahrzeuge zu schaffen, die einem Fahrzeugführer das optische Warnsignal von Sondereinsatzfahrzeugen wirksam anzeigt, so daß dieser sein Fahrzeug rechtzeitig aus dem Wege bringen kann.The object of the present invention is now a signal detection device device for vehicles that give a driver the visual warning signal Special emergency vehicles effectively displays so that this vehicle in time from the Can lead the way.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Mit der erfindungsgemäßen Signalerkennungsvorrichtung kann ein elektromagnetisches (optisches) Warnsignal eines sich aus der Entfernung ohne Signalhorn nähernden Sonder­ einsatzfahrzeuges im Fahrzeuginneren derart wiedergegeben werden, daß dieses vom Fahr­ zeugführer wahrgenommen wird.With the signal detection device according to the invention, an electromagnetic (optical) warning signal of a special approaching from a distance without a horn emergency vehicle in the vehicle interior are reproduced such that this from driving witness is perceived.

Der Fahrzeugführer kann somit nicht mehr von dem sich still nähernden Sondereinsatzfahr­ zeug in unmittelbarer Nähe überrascht werden. Dadurch werden auch Unfälle zwischen Sondereinsatzfahrzeugen und anderen Fahrzeugen, die auf einen solchen Überraschungsef­ fekt zurückzuführen sind, verhindert.The driver of the vehicle can therefore no longer take advantage of the silently approaching special operation drive be surprised in the immediate vicinity. This will also prevent accidents between Special-purpose vehicles and other vehicles based on such a surprise are effectively prevented.

Ein besonderer Vorteil gemäß Anspruch 2 beruht darin, daß das Sondersignal von der Steu­ erelektronik in Abhängigkeit von einem im Fahrzeuginnenraum vorliegenden Geräuschpegel verstärkt wird. Dadurch wird gewährleistet, daß auch bei phonstarker Wiedergabe von Mu­ sik oder dgl., die Wahrnehmung des Sondersignals vom Fahrzeugführer gewährleistet ist.A particular advantage according to claim 2 is that the special signal from the tax electronics depending on a noise level present in the vehicle interior is reinforced. This ensures that even when Mu sik or the like., The perception of the special signal is guaranteed by the driver.

Ein weiterer Vorteil gemäß Anspruch 3 beruht darin, daß die Steuerelektronik in Abhängig­ keit vom Empfang des Sondersignals einen elektronisch regelbaren Geräuschpegel verrin­ gert. Dadurch wird gewährleistet, daß z. B. die phonstarke Wiedergabe von Musik soweit heruntergeregelt wird, daß das Sondersignal vom Fahrzeugführer wahrnehmbar wird.Another advantage according to claim 3 is that the control electronics are dependent reduce the electronically controllable noise level from the reception of the special signal device. This ensures that, for. B. the sound-rich reproduction of music so far is regulated down so that the special signal is perceptible by the driver.

Gemäß Anspruch 4 ist es weiterhin von Vorteil, daß die Wiedergebeeinrichtung das Son­ dersignal unverzögert wiedergibt. Die Wiedergabe des Sondersignals hat absolute Priorität. Sollte also im Radioteil z. B. gerade Verkehrsnachrichten kommen, die Priorität haben über den normalen Sendebetrieb, werden auch diese Verkehrsnachrichten unterbrochen, um das Sondersignal wiederzugeben.According to claim 4, it is also advantageous that the playback device the Son reproduces the signal without delay. The playback of the special signal has absolute priority. So should in the radio part z. B. just traffic news come, have priority over  normal broadcasting, these traffic messages are also interrupted to Play special signal.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteran­ sprüche 5 bis 9.Further advantages of the present invention result from the features of the Unteran sayings 5 to 9.

So ist es z. B. gemäß Anspruch 7 und 8 von Vorteil, wenn die Signalerkennungsvorrichtung auch ein Navigationssystem umfaßt. In Fahrzeugen mit Navigationssystemen kann dann z. B. auf einem Monitor auch die Herkunft des Warnsignals angezeigt werden, so daß der Fahrzeugführer bereits weiß, von wo sich das Sondereinsatzfahrzeug nähert, obwohl dieses noch gar nicht sichtbar ist.So it is z. B. according to claim 7 and 8 is advantageous if the signal detection device also includes a navigation system. In vehicles with navigation systems, z. B. the origin of the warning signal can also be displayed on a monitor, so that the The driver already knows where the special vehicle is approaching from, although it does is not yet visible.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird anhand der folgenden Zeichnung näher beschrieben.An embodiment of the present invention will become apparent from the following drawing described in more detail.

Die einzige Figur zeigt schematisch ein Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Signalerken­ nungsvorrichtung und ein Sondereinsatzfahrzeug in einiger Entfernung.The single figure shows schematically a vehicle with the signal detection according to the invention device and a special emergency vehicle at a distance.

Ein Sondereinsatzfahrzeug 1 umfaßt einen optischen Signalgeber 3 und einen akustischen Signalgeber 5. Das optische Warnsignal W weist eine für die Art des Sondereinsatzfahrzeu­ ges charakteristische elektromagnetische Signalform auf. Das Signal wird über den Signal­ geber 3 an die Umgebung abgegeben.A special-purpose vehicle 1 comprises an optical signal transmitter 3 and an acoustic signal transmitter 5 . The optical warning signal W has an electromagnetic signal shape which is characteristic of the type of special-purpose vehicle. The signal is emitted via the signal generator 3 to the environment.

Ein Fahrzeug 7 umfaßt eine Empfangseinrichtung 9, mit der das Warnsignal W des Signal­ gebers 3 empfangen werden kann. Das von der Empfangseinrichtung 9 empfangene Warnsi­ gnal wird über eine Leitung 11 an eine Steuerelektronik 13 geleitet. Sobald die Steuerelek­ tronik 13 in Abhängigkeit von der elektromagnetisch Signalform erkennt, daß es sich bei dem empfangenen Signal um das optische Warnsignal W des Sondereinsatzfahrzeugs 1 han­ delt, wird das Warnsignal W in ein akustisches und/oder optisches Sondersignal S umge­ wandelt und direkt und unverzögert an eine Wiedergabeeinrichtung 15 weitergeleitet. Die Wiedergabeeinrichtung 15 gibt das Sondersignal S. in den Fahrzeuginnenraum weiter. Die Steuerelektronik 13 weist eine Geräuschpegelerkennung auf und verstärkt das Sondersignal S so, daß dieses trotz eines vorhandenen Geräuschpegels vom Fahrzeugführer akustisch und/oder optisch wahrgenommen werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuere­ lektronik 13 auch den elektronisch regelbaren Geräuschpegel senken, indem sie den Ver­ stärkungsgrad eines Radio- und/oder Musikteils herunterregelt oder das Radio bzw. den Kassettenrecorder oder den CD-Spieler ausschaltet.A vehicle 7 includes a receiving device 9 with which the warning signal W of the signal transmitter 3 can be received. The signal received by the receiving means 9 Warnsi gnal is passed via a line 11 to control electronics. 13 As soon as the control electronics 13 , depending on the electromagnetic signal form, recognizes that the signal received is the optical warning signal W of the special-purpose vehicle 1 , the warning signal W is converted into an acoustic and / or optical special signal S and is converted directly and without delay forwarded to a playback device 15 . The playback device 15 transmits the special signal S. into the vehicle interior. The control electronics 13 has a noise level detection and amplifies the special signal S so that it can be perceived acoustically and / or optically by the vehicle driver despite an existing noise level. Alternatively or additionally, the control electronics 13 can also lower the electronically controllable noise level by reducing the degree of amplification of a radio and / or music part or switching off the radio or the cassette recorder or the CD player.

Optional kann auch ein Navigationssystem 17 vorgesehen sein, das einen Monitor 19 um­ faßt. Bei Empfang eines Sondersignals S gibt die Steuerelektronik 13 dieses nicht nur an die Wiedergabeeinrichtung 15 weiter, sondern auch an das Navigationssystem 17. Dadurch wird der Herkunftsort des Sondersignals S mittels GPS festgestellt und auf dem Monitor 19 angezeigt. Bei fehlendem Monitor kann die Herkunft des Warnsignals über eine Sprachmit­ teilung wiedergegeben werden, wie z. B. in einem Anrufbeantworter.Optionally, a navigation system 17 can be provided, which includes a monitor 19 . When a special signal S is received, the control electronics 13 not only pass this on to the playback device 15 , but also to the navigation system 17 . As a result, the place of origin of the special signal S is determined by GPS and displayed on the monitor 19 . If the monitor is missing, the origin of the warning signal can be reproduced via a voice message, such as. B. in an answering machine.

Die technischen Einzelheiten, wie Signale empfangen werden und verarbeitet werden und wie Signale verstärkt und wiedergegeben werden, sind allgemein bekannt. Eine detaillierte technische Beschreibung dieser allgemeinen Signalverarbeitung soll hier daher nicht weiter erfolgen.The technical details of how signals are received and processed and how signals are amplified and reproduced are generally known. A detailed The technical description of this general signal processing should therefore not be discussed further here respectively.

Vorstehend wurde die Signalerkennungseinrichtung ausschließlich in Verbindung mit Au­ toradio beschrieben. Dies hat lediglich den Grund, daß solche Autoradios in den meisten Fahrzeugen bereits vorhanden sind und eine Anpassung der Steuerelektronik bzw. des Empfangsteils in der Regel nicht sehr aufwendig ist. Natürlich kann die erfindungsgemäße Signalerkennungsvorrichtung auch unabhängig von einem Autoradio in ein Fahrzeug einge­ baut werden und ihre Funktion der Wiedergabe von Sondersignalen S im Fahrzeuginneren erfüllen.Above, the signal detection device was used only in connection with Au Toradio described. The only reason is that such car radios in most Vehicles already exist and an adjustment of the control electronics or the Receiving part is usually not very expensive. Of course, the invention can Signal detection device also turned into a vehicle independently of a car radio be built and their function of the reproduction of special signals S inside the vehicle fulfill.

Die Signalerkennungsvorrichtung wird eingeschaltet entweder beim Aufschließen einer Fahrzeugtür oder beim Einschalten der Zündung. In diesem Fall wird die Warnfunktion un­ abhängig vom Betrieb eines Autoradios erfüllt.The signal detection device is switched on either when unlocking a Vehicle door or when the ignition is switched on. In this case the warning function becomes un depending on the operation of a car radio.

Warnsignale können auch über stationäre Funkantennen, Straßenpfosten, Leitplanken oder dgl. an die Fahrzeuge weitergeleitet werden.Warning signals can also be sent via stationary radio antennas, road posts, guardrails or Like. Be forwarded to the vehicles.

Claims (9)

1. Signalerkennungsvorrichtung für Fahrzeuge,
mit einer Empfangseinrichtung zum Empfangen von externen Warnsignalen, mit einer Wiedergabeeinrichtung zur Wiedergabe der empfangenen Warnsignale im Fahr­ zeuginnenraum und
mit einer Steuerelektronik zur Verarbeitung und Weiterleitung der empfangenen Warnsi­ gnale, dadurch gekennzeichnet,
daß die Empfangseinrichtung (9, 11) derart ausgebildet ist, daß diese ein elektromagneti­ sches Warnsignal empfängt,
daß die Steuerelektronik (13) das elektromagnetische Warnsignal (W) in ein optisches und/oder akustisches Sondersignal (S) umwandelt, das Sondersignal (S) verstärkt und an die Wiedergabeeinrichtung (15) weiterleitet, und
daß die Wiedergabeeinrichtung (15) das erhaltene Sondersignal (S) wiedergibt.
1. signal detection device for vehicles,
with a receiving device for receiving external warning signals, with a playback device for playing back the received warning signals in the vehicle interior and
with control electronics for processing and forwarding the received warning signals, characterized in that
that the receiving device ( 9 , 11 ) is designed such that it receives an electromagnetic warning signal,
that the control electronics ( 13 ) converts the electromagnetic warning signal (W) into an optical and / or acoustic special signal (S), amplifies the special signal (S) and forwards it to the playback device ( 15 ), and
that the playback device ( 15 ) reproduces the special signal (S) obtained.
2. Signalerkennungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (13) das Sondersignal (S) in Abhängigkeit von dem Ge­ räuschpegel im Fahrzeuginnenraum verstärkt.2. Signal detection device according to claim 1, characterized in that the control electronics ( 13 ) amplifies the special signal (S) depending on the Ge noise level in the vehicle interior. 3. Signalerkennungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (13) in Abhängigkeit von dem Empfang des Sondersignals (S) einen elektronisch regelbaren Geräuschpegel verringert.3. Signal detection device according to claim 1 or 2, characterized in that the control electronics ( 13 ) in dependence on the reception of the special signal (S) reduces an electronically controllable noise level. 4. Signalerkennungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiedergabeeinrichtung (15) das Sondersignal (S) unverzögert wiedergibt.4. Signal detection device according to one of claims 1-3, characterized in that the playback device ( 15 ) reproduces the special signal (S) without delay. 5. Signalerkennungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung (9, 11) und die Steuerelektronik (13) Teile einer Radioan­ lage sind.5. Signal detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 9 , 11 ) and the control electronics ( 13 ) are parts of a radio system. 6. Signalerkennungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiedergabeeinrichtung (15) Teil einer Lautsprecheranlage ist.6. Signal detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the playback device ( 15 ) is part of a loudspeaker system. 7. Signalerkennungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Navigationssystem (17, 19) vorgesehen ist und
daß das Navigationssystem (17, 19) mittels GPS die Herkunft des Sondersignals (S) an­ zeigt.
7. Signal detection device according to one of the preceding claims, characterized in that
that a navigation system ( 17 , 19 ) is provided and
that the navigation system ( 17 , 19 ) uses GPS to indicate the origin of the special signal (S).
8. Signalerkennungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige auf einem Monitor (19) des Navigationssystems (17, 19) erfolgt.8. Signal detection device according to claim 7, characterized in that the display on a monitor ( 19 ) of the navigation system ( 17 , 19 ). 9. Signalerkennungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Herkunft des Warnsignals (W) akustisch angesagt wird.9. Signal detection device according to one of the preceding claims, characterized, that the origin of the warning signal (W) is announced acoustically.
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