DE19902130A1 - Remote control device of a vacuum cleaner - Google Patents
Remote control device of a vacuum cleanerInfo
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Abstract
Es wird eine Fenstersteuervorrichtung eines Staubsaugers beschrieben, wobei ein Tastensignal, das von einer Tasteneingabeeinheit, die an einem Handgriff angeordnet ist, gesendet wird, indem es in eine Funkfrequenz durch eine Funksignalsendevorrichtung umgewandelt wird, und das Funksignal in ein Ursprungstastensignal durch eine Funksignalempfangsvorrichtung umgewandelt wird, die auf einem Körper eines Staubsaugers angeordnet ist, um danach in eine Steuerung eingegeben zu werden, die wiederum den Motor gemäß dem Tastensignal ansteuert, so daß kein Kommunikationskabel in einem Schlauch installiert werden muß, womit die Herstellung des Schlauches vereinfacht und das Gewicht des Schlauches verringert wird und nachfolgend eine bequeme Benutzung gestattet wird.A window control device of a vacuum cleaner is described, wherein a key signal sent from a key input unit arranged on a handle by converting it into a radio frequency by a radio signal transmitting device and converting the radio signal into an originating key signal by a radio signal receiving device, which is placed on a body of a vacuum cleaner to be subsequently input to a controller which in turn controls the motor according to the key signal so that no communication cable has to be installed in a hose, which simplifies the manufacture of the hose and reduces the weight of the hose and a comfortable use is subsequently permitted.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Staubsauger und insbesondere auf eine Fernsteuervorrichtung eines Staub saugers für das Fernsteuern von Operationen eines Körpers des Staubsaugers von einer Tasteneingabeeinheit über eine Funk kommunikation.The present invention relates to a vacuum cleaner and in particular to a remote control device of a dust sucker for remote control of a body 's operations Vacuum cleaner from a key input unit via a radio communication.
Im allgemeinen ist ein Staubsauger mit einem Saugeinlaß 10 für das Einsaugen von Staub, fremden Gegenständen und der gleichen auf einer Bodenoberfläche, einer Durchgangseinheit 20 für das sanfte Hindurchgehen des Staubes, der durch den Saugeinlaß 10 aufgesaugt wurde, in eine Staubkammer, die in einem Körper 30 untergebracht ist, und einem Körper 30 für das Sammeln des Staubes, der durch die Durchgangseinheit 20 transportiert wurde, und für das Erzeugen einer Saugkraft, versehen, wie das in Fig. 1 gezeigt ist. Der Saugeinlaß 10 umfaßt zwei erste Durchgangsteile 11, die an seinen beiden Enden angeordnet sind, und ein Verbindungsrohr 12, das inte gral an seinem oberen, hinteren Ende ausgebildet ist.In general, a vacuum cleaner having a suction inlet 10 for sucking in dust, foreign objects and the like on a floor surface, a passage unit 20 for smoothly passing the dust sucked up through the suction inlet 10 into a dust chamber in a body 30 , and a body 30 for collecting the dust that has been transported through the passage unit 20 and for generating a suction force, as shown in Fig. 1. The suction inlet 10 comprises two first passage parts 11 which are arranged at its two ends, and a connecting tube 12 which is integrally formed at its upper, rear end.
Weiterhin ist die Durchgangseinheit 20 mit ersten und zweiten Erweiterungsrohren 21 und 22 aus Kunststoffmaterial, die mit einer hohlen Einheit des Verbindungsrohres 12 verbunden sind, einem Handgriff 23, der mit den ersten und zweiten Verlänge rungsrohren 21 und 22 verbunden ist, und natürlich einem be weglichen Schlauch 24, der am Handstück 23 für eine Verbin dung dazwischen befestigt ist, versehen. Furthermore, the passage unit 20 with first and second extension tubes 21 and 22 made of plastic material, which are connected to a hollow unit of the connecting tube 12 , a handle 23 , which is connected to the first and second extensions tubes 21 and 22 , and of course one movable Hose 24 which is attached to the handpiece 23 for a connec tion therebetween.
Das Handstück 23 ist mit einem Knopf für das schrittweise Steuern der Saugkraft der Luft und für das Steuern des Ein-/Aus schaltens des Staubsaugers versehen, wobei eine Tasten eingabeeinheit 40 für das Erzeugen eines Tastensignals in Er widerung auf die Betätigung des Knopfes darauf angeordnet ist. Der Schlauch 24 ist mit einem (nicht gezeigten) Übertra gungskabel versehen, um eine Tastensignalausgabe von der Ta steneingabeeinheit 40 an den Körper 30 zu übertragen.The handpiece 23 is provided with a button for gradually controlling the suction force of the air and for controlling the on / off switching of the vacuum cleaner, and a key input unit 40 for generating a key signal is arranged thereon in response to the operation of the button . The hose 24 is provided with a transmission cable (not shown) for transmitting a key signal output from the key input unit 40 to the body 30 .
An diesem Ort ist der Körper 30 mit einem Schlauchverbin dungsloch 31, durch das ein Ende des Schlauches 24 eingescho ben wird, einer Staubanzeigeeinheit 33 für das Anzeigen der Menge des in einer (später beschriebenen) Staubsammelkammer gesammelten Staubes, einem Paar von zweiten Rädern 34, die an seinen beiden Seiten montiert sind, einem Handgriff 35 und einem Stecker 36 für das Zuführen elektrischer Leistung, ver sehen.At this location, the body 30 is provided with a hose connection hole 31 through which one end of the hose 24 is inserted, a dust display unit 33 for displaying the amount of dust collected in a dust collection chamber (described later), a pair of second wheels 34 , which are mounted on both sides, a handle 35 and a plug 36 for supplying electrical power, see ver.
Weiterhin ist der Körper 30 mit einem (nicht gezeigten) Mo tor, als auch einem (nicht gezeigten) Impeller, der mit dem Motor verbunden ist, für das Erzeugen einer Saugkraft und ei ner (später beschriebenen) Staubsammelkammer für das Sammeln des durch den Impeller aufgesaugten Staubes versehen.Further, the body 30 is provided with a motor (not shown) and an impeller (not shown) connected to the motor for generating suction and a dust collecting chamber (described later) for collecting the impeller provided vacuumed dust.
Es besteht beim derart konstruierten Staubsauger jedoch das Problem, daß es mühsam ist, den komplizierten Schlauch 24 herzustellen, da in ihm ein Übertragungskabel angeordnet ist, um ein Tastensignal des Schlauches 24 zu übertragen, und daß es durch das unerwartete Gewicht des Schlauches 24 schwierig ist, den Handgriff 23 zu verwenden.However, there is a problem in the vacuum cleaner thus constructed that it is troublesome to manufacture the complicated hose 24 because a transmission cable is arranged in it to transmit a key signal of the hose 24 , and it is difficult due to the unexpected weight of the hose 24 to use the handle 23 .
Die vorliegende Erfindung wird beschrieben, um die vorher er wähnten Probleme zu lösen, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Fernsteuervorrichtung eines Staubsaugers zu liefern, die so konstruiert und ausgelegt ist, daß sie die Ansteuerung eines Motors, der auf einem Kör per angeordnet ist, von einer Tasteneingabeeinheit an einem Handgriff über eine Funkfrequenz fernsteuern kann, um die Herstellung des Schlauches zu erleichtern und das Gewicht des Schlauches für eine bequeme Handhabung des Schlauches zu ver mindern.The present invention is described in relation to the foregoing to solve problems mentioned, and a task of the present Invention is a remote control device of a Supply vacuum cleaner that is designed and designed is that it drives a motor on a body is arranged by, from a key input unit to a Handle can be controlled remotely via a radio frequency Making the hose easier and the weight of the Hose for easy handling of the hose reduce.
Gemäß der Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird eine Fern
steuervorrichtung eines Staubsaugers für das Sammeln von
Staub in eine Staubsammelkammer durch das Einsaugen fremder
Objekte, wie Staub und dergleichen, gemäß einer Saugkraft,
die durch das Antreiben eines Motors erzeugt wird, geliefert,
wobei die Vorrichtung folgendes umfaßt:
eine Tasteneingabeeinheit, die mit einer Vielzahl von
Knöpfen für das Steuern von An-/Aus-Operationen und der Dreh
geschwindigkeit und für das Erzeugen eines Tastensignals, das
der Betätigung der Knöpfe entspricht, montiert ist;
eine Funksendevorrichtung/Funkempfangsvorrichtung für
das Senden oder Empfangen des Tastensignals, das durch die
Tasteneingabeeinheit erzeugt wurde, über Funk; und
eine Motorantriebssteuervorrichtung für das Steuern der
An-/Aus-Operationen und der Drehgeschwindigkeit des Motors ge
mäß dem Tastensignal, das von der Funksendevorrich
tung/Funkempfangsvorrichtung empfangen wird.According to the object of the present invention, there is provided a remote control device of a vacuum cleaner for collecting dust in a dust collecting chamber by sucking foreign objects such as dust and the like according to a suction force generated by driving a motor, the device being as follows includes:
a key input unit which is mounted with a plurality of buttons for controlling on / off operations and the rotating speed and for generating a button signal corresponding to the operation of the buttons; a radio transmitter / receiver for transmitting or receiving the key signal generated by the key input unit by radio; and a motor drive control device for controlling the on / off operations and the rotation speed of the motor according to the key signal received from the radio transmission device / radio reception device.
Für ein vollständigeres Verständnis der Natur und der Aufga ben der Erfindung sollte Bezug genommen werden auf die fol gende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den beglei tenden Zeichnungen:For a more complete understanding of nature and tasks ben of the invention should be referred to the fol detailed description in connection with the accompanying tenden drawings:
Fig. 1 ist eine schematische äußere Strukturdarstellung ei nes Staubsaugers des Standes der Technik; Fig. 1 is a schematic outer structural diagram of a prior art vacuum cleaner;
Fig. 2 ist eine schematische äußere Strukturdarstellung ei nes Staubsaugers gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 is a schematic outer structural diagram of a vacuum cleaner according to the present invention;
Fig. 3 ist eine schematische Explosionsdarstellung für das Darstellen eines Knopfes an einer Tasteneingabeeinheit in Fig. 2; Fig. 3 is an exploded schematic diagram for showing a button on a key input unit in Fig. 2;
Fig. 4 ist ein schematisches Blockdiagramm für das Darstel len einer Fernsteuervorrichtung eines Staubsaugers gemäß ei ner ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und Fig. 4 is a schematic block diagram for depicting len a remote control device of a vacuum cleaner ei ner according to the first embodiment of the present invention; and
Fig. 5 ist ein schematisches Blockdiagramm für das Darstel len einer Fernsteuervorrichtung eines Staubsaugers gemäß ei ner zweiten Ausführungsform der vorliegende Erfindung. Fig. 5 is a schematic block diagram for depicting len a remote control device of a vacuum cleaner according ei ner second embodiment of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wer den nun im Detail unter Bezug auf die begleitenden Zeichnun gen beschrieben.Preferred embodiments of the present invention now in detail with reference to the accompanying drawings gene described.
Fig. 2 ist eine schematische äußere Strukturdarstellung ei nes Staubsaugers gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei der Staubsauger einen Saugeinlaß 100 für das Aufsaugen fremder Gegenstände, wie Staub und dergleichen, eine Durchgangsein heit 200 für das sanfte Befördern des Staubes, der durch den Saugeinlaß 100 aufgesaugt wurde, zu einer Staubkammer, die in einem Körper 300 untergebracht ist, und den Körper 300 für das Sammeln des Staubes, der durch die Durchgangseinheit 200 transportiert wurde, umfaßt. Fig. 2 is a schematic outer structural diagram of a vacuum cleaner according to the present invention, wherein the vacuum cleaner has a suction inlet 100 for sucking up foreign objects such as dust and the like, a passage unit 200 for smoothly conveying the dust sucked up through the suction inlet 100 to a dust chamber housed in a body 300 and the body 300 for collecting the dust transported through the passage unit 200 .
Die Durchgangseinheit 200 umfaßt ein Erweiterungsrohr 210, einen Handgriff 220, der mit dem Erweiterungsrohr 210 verbun den ist, und eine natürlich formbaren Schlauch 230, der so verbunden wird, daß er mit dem Handgriff 220 verbunden werden kann.The pass-through unit 200 includes an extension tube 210 , a handle 220 which is connected to the extension tube 210 , and a naturally malleable tube 230 which is connected so that it can be connected to the handle 220 .
Der Handgriff 220 ist, wie das in Fig. 3 gezeigt ist, darauf mit einer Tasteneingabeeinheit 400 montiert, die mit einer Vielzahl von Auswahlknöpfen für das Eingeben eines Anwei sungsbefehls, so daß An-/Aus-Operationen und die Saugkraft des Staubsaugers schrittweise gesteuert werden können, und ein Tastensignal, das der Betätigung des Knopfes entspricht, er zeugt werden kann, und mit einer (später beschriebenen) Funk frequenz-RF-Signalsendeeinheit 500 versehen ist.The handle 220 is, as shown in Fig. 3, mounted thereon with a key input unit 400 which is provided with a plurality of selection buttons for inputting an instruction command, so that on / off operations and the suction power of the vacuum cleaner are controlled step by step can, and a key signal corresponding to the operation of the button, it can be generated, and is provided with a radio frequency RF signal transmission unit 500 (described later).
Weiterhin sind am Körper 300 eine (später beschriebene) RF-Signalempfangseinheit 600 und im Inneren des Körpers ein (später beschriebener) Motor 810 und ein (nicht gezeigter) Impeller für das Erzeugen einer Saugkraft, indem er gemeinsam mit dem Motor 810 gedreht wird, und eine (nicht gezeigte) Staubkammer, in der der Staub, der durch den Impeller ange saugt wird, gesammelt wird, angeordnet.Further, there is an RF signal receiving unit 600 (described later) on the body 300, and inside the body a motor 810 (described later) and an impeller (not shown) for generating suction by rotating it together with the motor 810 , and a dust chamber (not shown) in which the dust drawn in by the impeller is collected.
Fig. 4 ist ein schematisches Blockdiagramm für das Darstel len einer Fernsteuervorrichtung eines Staubsaugers gemäß ei ner ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei die Fernsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer Tasteneingabeeinheit 400, einer RF-Signalübertra gungseinheit 500, einer RF-Signalempfangseinheit 600, einer Steuerung 700, einer Motoransteuereinheit 800 und einem Motor 810 ausgebildet ist. Fig. 4 is a schematic block diagram for depicting len a remote control device of a vacuum cleaner according ei ner first embodiment of the present invention, wherein the remote control device according to the present invention having a key input unit 400, an RF Signalübertra supply unit 500, an RF signal receiving unit 600, a Control 700 , a motor control unit 800 and a motor 810 is formed.
Die RF-Signalsendeeinheit 500 in Fig. 4 ist mit einem RF-Sig nalgenerator 510, einem Sendeoszillator 520, einem Modulator 530, einem Sender 540 und einer Sendeantenne 550 versehen, wobei der Signalgenerator 510 dazu dient, eine Signalwelle, die einem Tastensignal entspricht, auszugeben, wenn das Si gnal von der Tasteneingabeeinheit 400 eingegeben wird, wobei der Sendeoszillator 520 so gestaltet ist, daß er eine Träger welle einer für die Funkkommunikation passenden Frequenz er zeugt, wobei der Modulator 530 dazu dient, die Signalwelle, die vom RF-Signalgenerator 510 ausgegeben wird, zur Träger welle des Sendeoszillators 520 zu addieren, um danach diesel be zu einem Funkfrequenzsignal RF zu modulieren, wobei der Verstärker 540 das am Modulator 530 modulierte RF-Signal ver stärkt, um es über eine Sendeantenne 550 auszusenden. The RF signal transmission unit 500 in FIG. 4 is provided with an RF signal generator 510 , a transmission oscillator 520 , a modulator 530 , a transmitter 540 and a transmission antenna 550 , the signal generator 510 serving to transmit a signal wave that corresponds to a key signal, to output when the signal is input from the key input unit 400 , the transmission oscillator 520 being designed to generate a carrier wave of a frequency suitable for radio communication, the modulator 530 serving to transmit the signal wave generated by the RF signal generator 510 is output to add to the carrier wave of the transmission oscillator 520 , in order to then modulate the same to a radio frequency signal RF, the amplifier 540 ver amplifying the modulated at the modulator 530 RF signal to transmit it via a transmission antenna 550 .
Weiterhin ist die RF-Signalempfangseinheit 600 mit einer Emp fangsantenne 610, einem Empfänger 620, einem Empfangsoszilla tor 630, einem Demodulator 640 und einem RF-Signalprozessor 650 versehen, wobei der Empfänger 620 dazu dient, eine RF-Sig nal zu verstärken, das vom Empfänger 620 ausgegeben und über eine Empfangsantenne 610 empfangen wird, wobei der Emp fangsoszillator 630 ausgelegt ist, um auf der Frequenz der Trägerwelle des Sendeoszillators 520 zu schwingen, wobei der Demodulator 640 dazu dient, eine Ursprungssignalwelle aus dem RF-Signal, das durch den Verstärker 620 verstärkt wurde, aus zugeben, gemäß der Frequenz, die durch den Empfangsoszillator 630 erzeugt wird, und der RF-Signalprozessor 650 dazu dient, um eine Signalverarbeitung der Signalwelle, die vom Demodula tor 640 ausgegeben wird, vorzunehmen, um dieselbe in das Ur sprungstastensignal umzuwandeln und an die Steuerung 700 an zulegen.Furthermore, the RF signal receiving unit 600 is provided with a receiving antenna 610 , a receiver 620 , a receiving oscillator 630 , a demodulator 640 and an RF signal processor 650 , the receiver 620 serving to amplify an RF signal that is generated by the Receiver 620 is output and received via a receiving antenna 610, the receiving oscillator 630 being designed to oscillate at the frequency of the carrier wave of the transmitting oscillator 520 , the demodulator 640 serving to extract an original signal wave from the RF signal transmitted by the amplifier 620 has been amplified to output, according to the frequency generated by the local oscillator 630 , and the RF signal processor 650 serves to signal process the signal wave output from the demodulator 640 to make the same in the original key signal convert and apply to the controller 700 .
Die Steuerung 700 gibt ein Steuersignal für das Steuern von An-/Aus-Operationen und der Drehgeschwindigkeit des Motors 810 gemäß einem Tastensignal, das vom RF-Signalprozessor 650 der RF-Signalempfangseinheit 600 angelegt wird, aus. Die Motor steuerung steuert eine Eingabeleistung des Motors gemäß dem Steuersignal, das vom der Steuerung 700 angelegt wird, um so mit An-/Aus-Operationen und die Drehgeschwindigkeit des Motors 810 zu steuern, wobei der Motor 810 so ausgelegt ist, daß er durch die Leistung, die von der Motoransteuerschaltung 800 eingegeben wird, angetrieben wird, um somit den Impeller zu drehen.The controller 700 outputs a control signal for controlling on / off operations and the rotational speed of the motor 810 in accordance with a key signal applied by the RF signal processor 650 of the RF signal receiving unit 600 . The motor controller controls an input power of the motor in accordance with the control signal applied by the controller 700 so as to control on / off operations and the rotational speed of the motor 810 , the motor 810 being designed to be driven by the Power input from the motor drive circuit 800 is driven so as to rotate the impeller.
Nun wird das Betriebsverfahren der so konstruierten vorlie genden Erfindung im Detail unter Bezug auf die Fig. 2, 3 und 4 beschrieben.Now, the operating method of the thus constructed vorlie invention will be described in detail with reference to FIGS . 2, 3 and 4.
Wenn die Leistung von einer vorbestimmten Leistungsquelle (beispielsweise von einer Batterie) an den RF-Signalsender 500 im Handgriff 220 geliefert wird, wird eine Trägerwelle, die für eine Funkkommunikation geeignet ist, vom Sendeoszil lator 520 des RF-Signalsenders 500 ausgegeben, und wenn ein elektrischer Stecker (siehe Bezugszahl 36 in Fig. 1) im Kör per 300 in eine (nicht gezeigte) Steckdose eingesteckt wird, so wird Leistung zum Körper 300 geliefert, und eine Frequenz, die identisch ist zur Trägerwelle des Sendeoszillators 520 wird vom Empfangsoszillator 630 des RF-Signalempfängers 600 ausgegeben.When the power is supplied from a predetermined power source (e.g., a battery) to the RF signal transmitter 500 in the handle 220 , a carrier wave suitable for radio communication is output from the transmission oscillator 520 of the RF signal transmitter 500 , and when one electrical connector (see reference numeral 36 in Fig. 1) is inserted in the Kör per 300 (not shown) in a socket, so power is supplied to the body 300, and a frequency that is the same is used for the carrier wave of the transmission oscillator 520 of local oscillator 630 of the RF signal receiver 600 output.
Zu dieser Zeit wird eine Tastensignalausgabe gemäß der Betä tigung der Knöpfe (beispielsweise extrem hoch, hoch, mittel, niedrig, stop) der Tasteneingabeeinheit 400 von der Tasten eingabeeinheit 400 ausgegeben.At that time, a key signal output, according to the betae account the buttons (such as extremely high, high, medium, low, stop) 400 issued the key input unit from the key input unit 400th
Die Tastensignalausgabe von der Tasteneingabeeinheit 400 wird am RF-Signalgenerator 510 des RF-Signaloszillators 500 in ei ne entsprechende Signalwelle umgewandelt, und die Signal welle, die vom RF-Signalgenerator 510 im RF-Signalsender 500 ausgegeben wird, wird beim Modulator 530 auf die Trägerwelle gegeben, die vom Sendeoszillator 520 ausgegeben wird, und in ein RF-Signal umgewandelt, um danach ausgegeben zu werden.The key signal output from the key input unit 400 is converted at the RF signal generator 510 of the RF signal oscillator 500 into a corresponding signal wave, and the signal wave that is output from the RF signal generator 510 in the RF signal transmitter 500 is transmitted to the carrier wave at the modulator 530 given, which is output from the transmission oscillator 520 , and converted into an RF signal to be output thereafter.
Die RF-Signalausgabe des Sendeoszillators 520 wird am Sender 540 mit einer vorbestimmten Verstärkungsrate, die für eine Funkkommunikation geeignet ist, verstärkt, um danach über die Sendeantenne 550 ausgesandt zu werden. Das RF-Signal, das von der Sendeantenne 550 des RF-Signalsenders 500 ausgegeben wird, wird durch die Empfangsantenne 610 der RF-Signalemp fangseinheit 600 empfangen, und das RF-Signal, das von der Empfangsantenne 610 empfangen wird, wird mit einer vorbe stimmten Verstärkungsrate beim Empfänger 620 verstärkt, um danach ausgegeben zu werden. Das RF-Signal, das vom Empfänger 620 ausgegeben wird, wird durch den Demodulator 640 zur Ur sprungssignalwelle demoduliert, gemäß der Frequenz, die vom Empfangsoszillator 630 ausgegeben wird, und die demodulierte Signalwelle wird beim RF-Signalprozessor 650 einer Signalver arbeitung unterzogen und in das Ursprungstastensignal umge wandelt, um danach an die Steuerung 700 angelegt zu werden. The RF signal output of the transmission oscillator 520 is amplified at the transmitter 540 at a predetermined amplification rate, which is suitable for radio communication, in order to then be transmitted via the transmission antenna 550 . The RF signal output from the transmitting antenna 550 of the RF signal transmitter 500 is received by the receiving antenna 610 of the RF signal receiving unit 600 , and the RF signal received from the receiving antenna 610 is determined with a predetermined Gain rate amplified at receiver 620 to be output thereafter. The RF signal output from the receiver 620 is demodulated by the demodulator 640 to the original signal wave according to the frequency output from the local oscillator 630 , and the demodulated signal wave is subjected to signal processing at the RF signal processor 650 and into the Original key signal converted to then be applied to the controller 700 .
Zu dieser Zeit bestimmt die Steuerung 700 einen Befehl von einem Benutzer, der der Tastensignaleingabe vom RF-Signalpro zessor 650 an der RF-Signalempfangseinheit 600 entspricht, bestimmt nämlich die Saugkraft der Luft, die von einem Benut zer ausgewählt wurde, und gibt ein dem Ergebnis dieser Be stimmung entsprechendes Steuersignal aus.At this time, the controller 700 determines a command from a user that corresponds to the key signal input from the RF signal processor 650 to the RF signal receiving unit 600 , namely, determines the suction force of the air selected by a user, and gives the result this corresponding control signal from.
Mit anderen Worten, die Steuerung 700 gibt ein Steuersignal für das Ansteuern des Motors 810 mit einer Geschwindigkeit, die der Saugkraft, die durch den Benutzer gemäß dem Befehl des Benutzers ausgewählt wurde, aus, oder sie gibt ein Steu ersignal für das Stoppen des Antriebs des Motors 810 aus.In other words, the controller 700 outputs a control signal for driving the motor 810 at a speed corresponding to the suction force selected by the user according to the user's command, or outputs a control signal for stopping the drive of the Motors 810 .
Die Leistung wird dem Motor 810 gemäß dem Steuersignal von der Steuerung 700 zugeführt oder nicht zugeführt, und wenn die Leistung an den Motor 810 von der Motoransteuereinheit 800 angelegt wird, so wird der Motor 810 durch die Leistung gedreht.The power is or is not supplied to the motor 810 according to the control signal from the controller 700 , and when the power is applied to the motor 810 by the motor driver 800 , the motor 810 is rotated by the power.
Wenn der Motor 810 angesteuert wird, wie das oben angegeben ist, wird der Impeller im Körper 600 gemeinsam mit dem Motor 810 gedreht, um eine Saugkraft zu erzeugen, die der Drehge schwindigkeit des Motors 810 entspricht, so daß fremde Objek te, wie Staub und dergleichen, in eine Staubsammelkammer im Körper 300 durch den Saugeinlaß 100 und die Durchgangseinheit 200 gesaugt werden.When the motor 810 is driven as indicated above, the impeller in the body 600 is rotated together with the motor 810 to generate a suction force that corresponds to the speed of the motor 810 so that foreign objects such as dust and the like, are sucked into a dust collecting chamber in the body 300 through the suction inlet 100 and the passage unit 200 .
Nach und nach wird, wenn die Knöpfe auf der Tasteneingabeein heit 400 am Handgriff 220 betätigt werden, um die Saugkraft der Luft zu ändern, oder um den Betrieb des Staubsaugers zu beenden, die Tastensignalausgabe von der Tasteneingabeeinheit 400 als RF-Signal gesendet oder empfangen, um an die Steue rung 700 gegeben zu werden, und der Motor wird gesteuert, in dem er durch das Steuersignal der Steuerung 700 angesteuert wird.Gradually, when the buttons on the key input unit 400 on the handle 220 are operated to change the suction force of the air or to stop the operation of the vacuum cleaner, the key signal output from the key input unit 400 is transmitted or received as an RF signal, to be given to the controller 700 and the motor is controlled by being driven by the control signal from the controller 700 .
Es wird nun die zweite Ausführungsform der vorliegenden Er findung im Detail unter Bezug auf Fig. 5 beschrieben. Fig. 5 ist ein schematisches Blockdiagramm für das Darstellen ei ner Fernsteuervorrichtung eines Staubsaugers gemäß der zwei ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei die Fernsteuervorrichtung die Tasteneingabeeinheit 400, einen Doppeltonfrequenzvervielfachungs-DTMF-Pulssender 900, die Steuerung 700, eine DTMF-Pulsempfangseinheit 1000, einen Mo tortreiber 800 und den Motor 810 umfaßt.The second embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to FIG. 5. Fig. 5 is a schematic block diagram for showing egg ner remote control apparatus of a vacuum cleaner according to the two-th embodiment of the present invention, wherein the remote control device, the key input unit 400, a Doppeltonfrequenzvervielfachungs DTMF pulse transmitter 900, the controller 700, a DTMF pulse receiving unit 1000, a Motor driver 800 and motor 810 includes.
An diesem Punkt ist die Grundkonstruktion der vorliegenden Ausführungsform dieselbe wie die der ersten Ausführungsform, so daß gleiche Bezugszeichen und Symbole, wie in den Fig. 2, 3 und 4, für die Bezeichnung gleicher oder äquivalenter Teile oder Abschnitte für eine einfache Darstellung und Er läuterung verwendet werden.At this point, the basic construction of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, so that the same reference numerals and symbols as in Figs. 2, 3 and 4 are used to designate the same or equivalent parts or portions for easy illustration and explanation be used.
In Fig. 5 umfaßt der DTMF-Pulssender 900 einen DTMF-Pulsge nerator 910, einen Sendeoszillator 920, einen Modulator 930, einen Sender 940 und eine Sendeantenne 950. Der DTMF-Pulsge nerator 910 gibt einen DTMF-Puls gemäß einem Tastensignal aus, wenn die Tasteneingabe von der Tasteneingabeeinheit 400 eingegeben wird, der Sendeoszillator 920 erzeugt eine Träger welle mit einer Frequenz, die für eine Funkkommunikation ge eignet ist, der Modulator 930 gibt eine Trägerwelle aus, die vom Sendeoszillator 920 ausgegeben wird, wobei der DTMF-Puls, der vom DTMF-Pulsgenerator 910 ausgegeben wird, addiert wurde, und der Sender 940 dient zur Verstärkung der DTMF-Pul ses, der im Modulator 930 moduliert wurde, um danach diesen über die Sendeantenne 950 auszusenden.In Fig. 5 the DTMF pulse transmitter 900 includes a DTMF Pulsge erator 910, a transmit oscillator 920, a modulator 930, a transmitter 940 and a transmitting antenna 950th The DTMF pulse generator 910 outputs a DTMF pulse according to a key signal when the key input is input from the key input unit 400 , the transmission oscillator 920 generates a carrier wave with a frequency suitable for radio communication, the modulator 930 outputs one Carrier wave out, which is output from the transmission oscillator 920 , wherein the DTMF pulse, which is output from the DTMF pulse generator 910 , was added, and the transmitter 940 serves to amplify the DTMF pulses, which was modulated in the modulator 930 , afterwards to transmit this via the transmission antenna 950 .
Weiterhin ist die DTMF-Pulsempfangseinheit 1000 mit einer Empfangsantenne 1010, einem Empfänger 1020, einem Empfangsos zillator 1030, einem Demodulator 1040 und einem DTMF-Puls-Pro zessor 1050 versehen, wobei der Empfänger 1020 gestaltet ist, um ein Signal, das vom Sender 900 ausgegeben und über die Empfangsantenne 1010 empfangen wird, zu verstärken, näm lich um den DTMF-Puls, der der Trägerwelle aufgepackt ist, zu verstärken, und der Empfangsoszillator 1030 dient dazu, eine Frequenz auszugeben, die identisch ist der Frequenz, die vom Sendeoszillator 920 ausgegeben wird.Furthermore, the DTMF pulse receiving unit 1000 is provided with a receiving antenna 1010 , a receiver 1020 , a receive oscillator 1030 , a demodulator 1040 and a DTMF pulse processor 1050 , the receiver 1020 being designed to receive a signal from the transmitter 900 is output and received via the receiving antenna 1010 , namely to amplify the DTMF pulse that is packaged on the carrier wave, and the receiving oscillator 1030 serves to output a frequency that is identical to the frequency that is transmitted by the transmitting oscillator 920 is issued.
Der Demodulator 1040 entzieht den ursprünglichen DTMF-Puls aus einem Signal, das vom Empfänger 1020 verstärkt wurde, ge mäß der Frequenz, die vom Empfangsoszillator 1030 ausgegeben wird, und der DTMF-Puls-Prozessor 1050 dient zur Signalverar beitung der DTMF-Pulses, der vom Demodulator 1040 herausgezo gen wurde, und er wandelt diesen in ein entsprechendes Ta stensignal um, und gibt dieses an die Steuerung 700.The demodulator 1040 extracts the original DTMF pulse from a signal which has been amplified by the receiver 1020 according to the frequency which is output by the local oscillator 1030 , and the DTMF pulse processor 1050 serves for signal processing of the DTMF pulse which has been extracted by the demodulator 1040 , and it converts this into a corresponding key signal, and sends this to the controller 700 .
Nun wird das Betriebsverfahren der zweiten Ausführungsform gemäß der so konstruierten Erfindung im Detail unter Bezug auf Fig. 5 beschrieben.The operation method of the second embodiment according to the invention thus constructed will now be described in detail with reference to FIG. 5.
Wenn Leistung an den DTMF-Pulsgenerator 900 von einer vorbe stimmten Leistungsquelle (beispielsweise einer Batterie) in einem Anfangszustand geliefert wird, so wird eine Träger welle, die eine für eine Funkkommunikation passende Frequenz hat, vom Sendeoszillator 920 beim DTMF-Puls-Sender 900 ausge geben, und wenn ein Netzstecker (siehe Bezugszahl 36 in Fig. 1) des Körpers 300 in eine (nicht gezeigte) Steckdose einge schoben wird, so wird Leistung an den Körper 300 geliefert, und es wird eine Frequenz, die identisch ist zur Frequenz, die vom Sendeoszillator 920 ausgegeben wird, vom Empfangsos zillator 1030 am DTMF-Puls-Empfänger 1000 ausgegeben.When power is supplied to the DTMF pulse generator 900 from a predetermined power source (e.g., a battery) in an initial state, a carrier wave having a frequency suitable for radio communication is output from the transmission oscillator 920 at the DTMF pulse transmitter 900 and when a power plug (see reference number 36 in FIG. 1) of the body 300 is inserted into an outlet (not shown), power is supplied to the body 300 and a frequency is obtained which is identical to the frequency, which is output by the transmission oscillator 920, output by the reception oscillator 1030 at the DTMF pulse receiver 1000 .
Zu dieser Zeit wird, wenn die Knöpfe (beispielsweise Auswahl knöpfe "Extrem hoch, Hoch, Mittel, Niedrig und Stop") an der Tasteneingabeeinheit 400 des Handgriffs 200 betätigt werden, ein Tastensignal, das der Betätigung der Knöpfe entspricht, von der Tasteneingabeeinheit 400 ausgegeben.At this time, when the buttons (for example, selection buttons "extremely high, high, medium, low, and stop") on the button input unit 400 of the handle 200 are operated, a button signal corresponding to the operation of the buttons is output from the button input unit 400 .
Das von der Tasteneingabeeinheit 400 ausgegebenen Tastensi gnal wird in einen entsprechenden DTMF-Puls im DTMF-Puls-Ge nerator 910 des DTMF-Puls-Oszillators 900 umgewandelt, um da nach ausgegeben zu werden, und der DTMF-Puls, der vom DTMF-Puls-Generator 910 des DTMF-Puls-Sender 900 ausgegeben wird, wird am Modulator 930 auf die Trägerwelle gepackt, die vom Sendeoszillator 920 ausgegeben wird, um danach ausgegeben zu werden. Der DTMF-Puls, der durch das Hinaufpacken auf die Trägerwelle vom Sendeoszillator 920 ausgegeben wird, wird im Oszillator 940 mit einer vorbestimmten Verstärkungsrate, die für eine Funkkommunikation geeignet ist, verstärkt und durch die Sendeantenne 950 ausgesendet.The key signal output from the key input unit 400 is converted into a corresponding DTMF pulse in the DTMF pulse generator 910 of the DTMF pulse oscillator 900 to be output thereafter, and the DTMF pulse generated by the DTMF pulse Generator 910 of the DTMF pulse transmitter 900 is packed at the modulator 930 onto the carrier wave, which is output from the transmission oscillator 920 , and is then output. The DTMF pulse, which is output by the transmitting oscillator 920 by being packaged onto the carrier wave, is amplified in the oscillator 940 at a predetermined amplification rate, which is suitable for radio communication, and is transmitted by the transmitting antenna 950 .
Das Signal, das von der Sendeantenne 950 am DTMF-Puls-Sender 900 ausgegeben wird, wird durch die Empfangsantenne 1010 des DTMF-Puls-Empfängers 1000 empfangen, und das Signal, das durch die Empfangsantenne 1010 empfangen wird, wird beim Emp fänger 1020 mit einer vorbestimmten Verstärkungsrate ver stärkt, um danach ausgegeben zu werden. Das Signal, das von der Empfangseinheit 1020 ausgegeben wird, wird am Demodulator 1040 zum ursprünglichen DTMF-Puls demoduliert, gemäß der Fre quenz, die vom Empfangsoszillator 1030 ausgegeben wird, und das demodulierte Signal wird durch den DTMF-Puls-Prozessor 1050 einer Signalverarbeitung unterworfen und in das ur sprüngliche Tastensignal umgewandelt, um danach an die Steue rung 700 angelegt zu werden.The signal that is output from the transmit antenna 950 at the DTMF pulse transmitter 900 is received by the receive antenna 1010 of the DTMF pulse receiver 1000 , and the signal that is received by the receive antenna 1010 is also received by the receiver 1020 a predetermined gain rate is amplified to be output thereafter. The signal output from the receiving unit 1020 is demodulated at the demodulator 1040 to the original DTMF pulse according to the frequency output from the receiving oscillator 1030 , and the demodulated signal is subjected to signal processing by the DTMF pulse processor 1050 and converted into the original key signal to be applied to the controller 700 thereafter.
Zu dieser Zeit leitet die Steuerung 700 einen Befehl eines Benutzers, der dem Tastensignal entspricht, das vom DTMF-Puls-Prozessor 1050 am DTMF-Puls-Empfänger 1000 eingegeben wird, ab, nämlich eine Saugkraft der Luft, die durch den Be nutzer gewählt wurde, und gibt ein Steuersignal aus, das sich aus der Ableitung ergibt.At this time, the controller 700 derives a command from a user corresponding to the key signal input from the DTMF pulse processor 1050 at the DTMF pulse receiver 1000 , namely, a suction force of the air which has been selected by the user , and outputs a control signal resulting from the derivative.
Mit anderen Worten, die Steuerung 700 gibt ein Steuersignal für das Ansteuern des Motors 810 mit einer Geschwindigkeit, die der Saugkraft entspricht, die durch den Benutzer ausge wählt wurde, gemäß dem Befehl des Benutzers aus, oder sie gibt ein Steuersignal für das Stoppen des Antriebs des Motors 810 aus.In other words, the controller 700 outputs a control signal for driving the motor 810 at a speed corresponding to the suction force selected by the user according to the user command, or outputs a control signal for stopping the drive of the engine 810 .
Die Leistung der Motoransteuereinheit 800 wird gemäß dem Steuersignal der Steuerung 700 an den Motor 810 geliefert oder nicht geliefert, und wenn die Leistung von der Motor steuereinheit 800 an den Motor 810 geliefert wird, so wird der Motor durch die Leistung gedreht.The power of the motor drive unit 800 is supplied to the motor 810 or not according to the control signal of the controller 700 , and when the power is supplied from the motor control unit 800 to the motor 810 , the motor is rotated by the power.
Wenn der Motor 810 angesteuert wird, wie das oben beschrieben wurde, so wird der Impeller im Körper 300 gemeinsam mit dem Motor 810 gedreht, um eine Saugkraft entsprechend der Drehge schwindigkeit des Motors 810 zu erzeugen, so daß fremde Ge genstände, wie Staub und dergleichen in eine Staubsammelkam mer im Körper 300 durch den Saugeinlaß 100 und die Durch gangseinheit 200 gesaugt werden.When the motor 810 is driven as described above, the impeller in the body 300 is rotated together with the motor 810 to generate a suction force corresponding to the speed of the motor 810 so that foreign objects such as dust and the like in a Staubsammelkam mer in the body 300 through the suction inlet 100 and the passage unit 200 are sucked.
Nach und nach wird, wenn die Knöpfe auf der Tasteneingabeein heit 400 am Handgriff 220 betätigt werden, um die Saugkraft der Luft zu ändern, oder um den Betrieb des Staubsaugers zu stoppen, das Tastensignal, das von der Tasteneingabeeinheit 400 ausgegeben wird, in einem DTMF-Puls-Zustand gesendet oder empfangen, wobei es dann an die Steuerung 700 gelegt wird, und der Motor 810 wird in seinem Antrieb durch das Steuersi gnal von der Steuerung 700 gesteuert.Gradually, when the buttons on the key input unit 400 on the handle 220 are operated to change the suction force of the air or to stop the operation of the vacuum cleaner, the key signal output from the key input unit 400 becomes a DTMF Pulse state sent or received, then it is applied to the controller 700 , and the motor 810 is controlled in its drive by the control signal from the controller 700 .
Wie aus Vorangehendem deutlich wird, besteht der Vorteil bei der Fernsteuervorrichtung eines Staubsaugers gemäß der vor liegenden Erfindung darin, daß sein Motor in seinem Antrieb durch eine Fernsteuerung über eine Funkübertragung von einer Tasteneingabeeinheit an einem Handgriff gesteuert wird, so daß kein Kommunikationskabel in einem Schlauch installiert werden muß, womit die Herstellung eines Schlauches verein facht und das Gewicht des Schlauches vermindert werden kann und somit eine bequemere Benutzung ermöglicht wird.As is clear from the foregoing, the advantage is at the remote control device of a vacuum cleaner according to the front invention lies in the fact that his engine in his drive by remote control over a radio transmission from one Key input unit is controlled on a handle, so that no communication cable is installed in a hose must be combined with the manufacture of a hose folds and the weight of the hose can be reduced and thus a more comfortable use is made possible.
Claims (5)
eine Tasteneingabeeinheit, die mit einer Vielzahl von Knöpfen für das Steuern der An/Aus-Operationen und der Dreh geschwindigkeit eines Motors und für das Erzeugen eines Ta stensignals, das einer Manipulation der Knöpfe entspricht, montiert ist;
eine Funksendevorrichtung/Funkempfangsvorrichtung für das Senden- oder Empfangen des Tastensignals, das von der Ta steneingabeeinheit erzeugt wird, über Funk; und
eine Motorantriebssteuervorrichtung für das Steuern der An/Aus-Operationen und der Drehgeschwindigkeit des Motors ge mäß dem Tastensignal, das von der Funksendevorrich tung/Funkempfangsvorrichtung empfangen wird.1. A vacuum cleaner remote control device for collecting dust into a dust collecting chamber by sucking foreign objects such as dust and the like, according to a suction force generated by driving a motor, wherein the device comprises:
a key input unit which is mounted with a plurality of buttons for controlling the on / off operations and the rotational speed of a motor and for generating a button signal corresponding to manipulation of the buttons;
a radio transmission / reception device for transmitting or receiving the key signal generated by the key input unit via radio; and
a motor drive control device for controlling the on / off operations and the rotational speed of the motor according to the key signal received from the radio transmission device / radio reception device.
einen Funkfrequenz-RF-Signalsender für das Modulieren des Tastensignals, das von der Tasteneingabeeinheit ausgege ben wird, in ein ihm entsprechendes RF-Signal und für dessen Ausgabe; und
einen RF-Signal-Empfänger für das Empfangen und Demodul ieren des RF-Signals, das vom RF-Signal-Sender gesendet wurde, und für das Umwandeln dieses Signals in ein Ursprungs tastensignal.2. The apparatus of claim 1, wherein the radio transmitting device / radio receiving device comprises:
a radio frequency RF signal transmitter for modulating the key signal output from the key input unit into a corresponding RF signal and for outputting it; and
an RF signal receiver for receiving and demodulating the RF signal sent from the RF signal transmitter and for converting this signal into an originating key signal.
einen Doppeltonfrequenzvervielfachungs-DTMF-Puls-Sender für das Umwandeln des Tastensignals, das von der Tasteneinga beeinheit ausgegeben wird, in einen entsprechenden DTMF-Puls und für das Senden des Pulses, der auf eine Trägerwelle auf gepackt ist; und
eine DTMF-Puls-Empfangseinheit für das Empfangen und De modulieren des DTMF-Pulses, der vom DTMF-Puls-Sender auf der Trägerwelle gesendet wurde, und für das Umwandeln des Pulses in das Ursprungstastensignal.4. The apparatus of claim 1, wherein the Funkempfangsvor direction / radio transmission device comprises:
a dual tone frequency multiplication DTMF pulse transmitter for converting the key signal output from the key input unit into a corresponding DTMF pulse and for transmitting the pulse packed on a carrier wave; and
a DTMF pulse receiving unit for receiving and demodulating the DTMF pulse sent from the DTMF pulse transmitter on the carrier wave and for converting the pulse into the original key signal.
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