DE19859568A1 - Drive unit, for front loading washing machines, has horizontal shaft carrying washing drum - Google Patents
Drive unit, for front loading washing machines, has horizontal shaft carrying washing drumInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine von vorn beschickbare Waschmaschine mit einer innerhalb einer Lagerhülse eines an der Rückwand eines Laugenbehälters angebrachten, steifen Tragteils über eine wenigstens annähernd horizontal liegende Welle gelagerten Wäschetrommel, die durch einen ebenfalls an der Rückseite des Laugenbehälters angebrachten, flachen Motor direkt angetrieben ist, wobei eine zentrale Lagerhülse für die Welle der Wäschetrommel und für eine die Welle umfassenden Nabe des Läufers vorhanden ist, die am äußeren Ende der Welle zentriert befestigt ist, wobei der Läufer an seinem Umfang einen glockenförmigen zum Laugenbehälter weisenden Flansch aufweist, an dessen Innenumfang verteilte magnetisierbare Pole Blechpaketen, die zur Aufnahme von Erregerwicklungen eines Ständers vorgesehen sind, über einen minimalen Luftspalt von außen gegenüberstehen.The invention relates to a drive device for a loadable from the front Washing machine with one inside a bearing sleeve on the back of one Suds container attached, rigid support member at least approximately horizontally lying shaft mounted laundry drum, which is also supported by a directly attached to the rear of the tub, flat motor is, with a central bearing sleeve for the shaft of the laundry drum and for a the shaft encompassing the rotor hub is present at the outer end of the The shaft is attached centered, with the rotor one on its circumference has bell-shaped flange facing the tub, at the Inner circumference distributed magnetizable poles laminations that are used to hold Excitation windings of a stator are provided over a minimal air gap facing each other from the outside.
Eine derartige Antriebsvorrichtung ist bereits aus der DE 195 47 745 A1 bekannt. Bei der dort beschriebenen Antriebsvorrichtung für eine von vorn beschickbare Waschmaschine ist der Ständer des Motors an einem steifen Tragteil und über dieses mit der Rückwand des Laugenbehälters verbunden, oder der Ständer ist unmittelbar mit der Rückwand des Laugenbehälters verbunden. In jedem Fall stellt der Ständer ein gesondertes, direkt oder indirekt über das Tragteil an der Rückwand des Laugenbehälters zu befestigendes Bauteil dar. Ebenso sind auch gemäß der FR 1 340 648 und der GB 2 202 867 A die Ständer von Motoren zum Antrieb einer Wäschetrommel in einer Waschmaschine jeweils auf der rückseitigen Wand des Laugenbehälters befestigt. Die den Ständer tragenden Teile sind jeweils über Schraubverbindungen mit der Rückwand des Laugenbehälters verbunden. Such a drive device is already known from DE 195 47 745 A1. In the drive device described there for a front-loading Washing machine is the stator of the motor on a rigid support part and over this is connected to the rear wall of the tub, or the stand is directly connected to the rear wall of the tub. In any case, poses the stand is a separate one, directly or indirectly via the supporting part on the Back wall of the tub to be attached component. Also are according to FR 1 340 648 and GB 2 202 867 A, the stands of motors for Drive of a laundry drum in a washing machine on the back Wall of the tub attached. The parts supporting the stand are each connected to the rear wall of the tub via screw connections.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs bezeichnete Antriebseinrichtung so zu gestalten, daß sie einen einfachen konstruktiven Aufbau aufweist.The invention is based on the object, the one mentioned To design the drive device so that it has a simple construction having.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Ständer von der Rückwand des Laugenbehälters gebildet ist.According to the invention this object is achieved in that the stand of the Back wall of the tub is formed.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung erhält diese eine einfache und materialsparende Form. Neben der Einsparung von Material erübrigt sich auch der Befestigungsschritt zur Verbindung des Ständers oder des ihn tragenden Tragteils mit der Rückwand des Laugenbehälters. Die Rückwand des Laugenbehälters dient zur Aufnahme des Ständerblechpakets und ist somit Bestandteil des Motors. Die Blechpakete lassen sich gemäß der Erfindung in verschiedener Weise an dem Stator befestigen. Vorzugsweise trägt der Ständer einen ringförmigen Flansch oder eine Mehrzahl von einzelnen, ringsegmentförmig ausgebildeten Flanschen, die sich im wesentlichen parallel zur Längsachse der Welle erstrecken und die Blechpakete aufnehmen.The inventive design of the drive device maintains this a simple and material-saving form. In addition to saving material there is also no need for the fastening step for connecting the stand or the carrying part with the rear wall of the tub. The back wall of the Suds container is used to hold the stator core and is therefore Part of the engine. The laminated core can be in accordance with the invention in attach to the stator in various ways. The stand preferably carries an annular flange or a plurality of individual, ring segment-shaped trained flanges which are substantially parallel to the longitudinal axis of the Extend the shaft and take up the laminated core.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist an dem Ständer ein ringförmiger Flansch angebracht, der den glockenförmigen Flansch des Läufers über einen schmalen Luftspalt umgibt, um das Eindringen von Staub auf die magnetisierbaren Pole sowie auf die Blechpakete und die Erregerwicklungen des Ständers zu verhindern. Zwischen diesem Flansch und dem glockenförmigen Flansch des Läufers läßt sich eine Labyrinthdichtung vorsehen, wenn der Motor als elektronisch kommutierter Gleichstrommotor ausgeführt ist, da in diesem Fall die Glocke von innen mit Permanentmagneten versetzt ist, die Eisenspäne anziehen, die sich in den Luftspalt setzen könnten.In a further embodiment according to the invention, a is on the stand annular flange attached to the bell-shaped flange of the runner over a narrow air gap to prevent dust from entering the magnetizable poles as well as on the laminated cores and the field windings of the Prevent stator. Between this flange and the bell-shaped Flange of the rotor can be provided with a labyrinth seal if the motor is electronically commutated DC motor is executed, because in this case the Bell is internally spiked with permanent magnets that attract iron filings, that could sit in the air gap.
Wenn gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung Teile des Läufers zur Unterstützung einer aus einer Drehbewegung entstehenden Luftbewegung ausgebildet sind, kann der Läufer bereits bei geringer Drehbewegung, z. B. bei Waschdrehzahl, genügend Kühlluft für die Ständerwicklungen produzieren. Dazu weist die Läuferscheibe beispielsweise Öffnungen auf, oder sie ist speichenartig ausgeformt. If according to a further advantageous embodiment of the invention Drive device parts of the rotor to support one out of one Rotational movement arising air movement are formed, the runner even with a slight rotational movement, e.g. B. at washing speed, enough cooling air for produce the stator windings. For this purpose, the rotor disk has, for example Openings, or it is shaped like a spoke.
Wenn der Motor gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ein elektronisch kommutierter Gleichstrommotor ist, kann überdies die Wärmeentwicklung äußerst gering gehalten werden, so daß es nicht erforderlich ist, Kühlluft für die Ständerwicklungen zuzuführen.If the engine according to an advantageous embodiment of the invention electronically commutated DC motor can also Heat development can be kept extremely low, so that it is not necessary Supply cooling air for the stator windings.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Läufer wenigstens teilweise aus einem ringförmigen Paket von Dynamoblechen und darauf angeordneten Dauermagnetsegmenten ausgestattet. Die Dauermagnetsegmente ergeben ein kraftvolles Drehmoment, die Dynamobleche ermöglichen einen besonders guten magnetischen Rückfluß.In a particularly advantageous development of the invention, the runner is at least in part from and on an annular packet of dynamo sheets arranged permanent magnet segments equipped. The permanent magnet segments result in a powerful torque, the dynamo plates allow one particularly good magnetic reflux.
Vorteilhaft sind die Polpakete des Ständers aus Dynamoblechen zusammengesetzt und tragen Spulen mit den Erregerwicklungen.The pole packs of the stator are advantageously composed of dynamo sheets and carry coils with the excitation windings.
Zur erleichterten und reproduzierbar genauen Montage kann die zentrierte Verbindung des Läufers drehfest an der Welle durch eine formschlüssige Profilwellen-, Profilnaben-, Paßfeder-, Kegel- oder Keilnutverbindung ergänzt sein.The centered can be used to facilitate and reproducibly precise assembly Connection of the rotor rotatably on the shaft by a positive Profile shaft, profile hub, feather key, taper or keyway connection can be added.
Der Motor kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung als geschalteter Reluktanzmotor ausgebildet sein. In diesem Fall besteht der Läufer aus einem ferromagnetisch relativ schlecht leitenden Material. Der Aufbau des Ständers ist mit dem des elektronisch kommutierten Gleichstrommotors vergleichbar. Der Vorteil besteht insbesondere in einer kostengünstigeren Gestaltung des Läufers, da keine teueren Magnetwerkstoffe verwendet werden müssen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the motor can be designed as a switched reluctance motor. In this case the runner exists made of a ferromagnetic relatively poorly conductive material. The structure of the Stator is with that of the electronically commutated DC motor comparable. The advantage is in particular a cheaper one Design of the rotor, since no expensive magnetic materials are used have to.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous developments result from the subclaims.
Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der einzigen Figur näher erläutert. Diese zeigt im Längsschnitt eine schematische Darstellung eines Waschmaschinen-Laugenbehälters mit einer innenliegend horizontal gelagerten Wäschetrommel, deren Antriebswelle gemeinsam mit der Nabe der Läuferglocke in der Lagerhülse des Ständers gelagert ist.In the following, the invention is illustrated in an exemplary embodiment on the basis of the only one Figure explained in more detail. This shows a schematic representation in longitudinal section a washing machine tub with an inside horizontally stored laundry drum, the drive shaft together with the hub of the Rotor bell is stored in the bearing sleeve of the stator.
Ein Laugenbehälter 1 (Figur) ist in einem hier nicht näher gestellten Gehäuse einer Waschmaschine schwingend gelagert. An seiner Vorderwand 2 weist er eine Öffnung 3 zum Be- und Entladen einer Wäschetrommel 4 auf, die um eine horizontal liegende Achse 5 in einer Rückwand 6 des Laugenbehälters 1 drehbar gelagert ist. Die Wäschetrommel 4 weist eine Rückwand 7 auf, die durch einen Tragstern 8 versteift ist. Der Tragstern 8 ist über eine Schraubverbindung 9 mit der Rückwand 6 des Laugenbehälters 1 fest verbunden. Eine Nabe 10 des Tragsterns 8 ist mit einem Zapfen 11 einer Welle 12 ebenfalls drehfest verbunden, beispielsweise ist diese auf den Zapfen 11 aufgeschrumpft. In einer von einem an der Rückwand 6 angebrachten ringförmigen Flansch gebildeten Lagerhülse 13 ist die Welle 12 über Lager 14 und 15 in dem Laugenbehälter 1 gelagert. Die Lager 14 und 15 sind beispielsweise Wälz- oder Kugellager. Durch einen Dichtung 16 sind die Lager 14 und 15 gegen das Eindringen von Waschlauge aus der Wäschetrommel 4 gesichert.A tub 1 (Figure) is swingingly mounted in a housing of a washing machine, not shown here. On its front wall 2 it has an opening 3 for loading and unloading a laundry drum 4 , which is rotatably mounted about a horizontally lying axis 5 in a rear wall 6 of the tub 1 . The laundry drum 4 has a rear wall 7 which is stiffened by a support star 8 . The support star 8 is firmly connected to the rear wall 6 of the tub 1 via a screw connection 9 . A hub 10 of the support star 8 is also connected in a rotationally fixed manner to a pin 11 of a shaft 12 , for example this is shrunk onto the pin 11 . In a bearing sleeve 13 formed by an annular flange attached to the rear wall 6 , the shaft 12 is supported in the tub 1 via bearings 14 and 15 . The bearings 14 and 15 are, for example, roller or ball bearings. The bearings 14 and 15 are secured by a seal 16 against the ingress of washing liquor from the washing drum 4 .
Die Rückwand 6 ist gleichzeitig auch als Ständer eines Elektromotors 17 ausgebildet. Sie weist einen ringförmigen Flansch 18 zur Aufnahme von Blechpaketen 19 auf, die ihrerseits Ständerwicklungen 20 tragen. Über den Umfang des Flansches 18 ist vorzugsweise eine Mehrzahl von Blechpaketen 19 verteilt. Anstelle der ringförmigen Ausbildung des Flansches 18 läßt sich auch eine Mehrzahl von segmentförmigen, insbesondere ringsegmentförmigen Flanschen vorsehen.The rear wall 6 is also designed as a stand of an electric motor 17 . It has an annular flange 18 for receiving laminated cores 19 , which in turn carry stator windings 20 . A plurality of laminated cores 19 is preferably distributed over the circumference of the flange 18 . Instead of the annular design of the flange 18 , a plurality of segment-shaped, in particular ring-segment-shaped flanges can also be provided.
Die Welle 12 weist an ihrem, von der Rückwand 6 des Laugenbehälters abgewandten Ende einen Zapfen 21 auf, der drehfest von einer Nabe 22 umgeben ist, die beispielsweise über eine Schraubverbindung 23 mit dem Zapfen 21 verbunden ist. Die Nabe 22 trägt einen Läufer 24 des Motors 17, der einen glockenförmigen Flansch 25 trägt. Der Flansch 25 weist auf seiner Innenseite Dauermagnetsegmente 26 auf, zur Erhöhung des magnetischen Flusses können Pakete von Dynamoblechen vorgesehen werden. Wenn der Flansch 25 aus Stahl besteht, ist ein guter magnetischer Rückschluß bereits durch den Flansch 25 selbst gewährleistet.At its end facing away from the rear wall 6 of the tub, the shaft 12 has a pin 21 which is surrounded in a rotationally fixed manner by a hub 22 which is connected to the pin 21 , for example, by a screw connection 23 . The hub 22 carries a rotor 24 of the motor 17 , which carries a bell-shaped flange 25 . The flange 25 has permanent magnet segments 26 on its inside. To increase the magnetic flux, packets of dynamo sheets can be provided. If the flange 25 is made of steel, a good magnetic yoke is already guaranteed by the flange 25 itself.
Wenn der Flansch 25 aus Kunststoff oder aus Aluminium besteht, ist eine Beschichtung aus Stahl vorzusehen, um den magnetischen Rückschluß herzustellen. If the flange 25 is made of plastic or aluminum, a coating of steel is to be provided in order to produce the magnetic yoke.
Der Läufer 24 ist zur besseren Kühlung und Lüftung der Blechpakete 19 und der Ständerwicklungen 20 im Bereich zwischen der Nabe 22 und dem Ansatz des Flansches 25 mit Durchbrüchen 27 ausgestattet, um Kühlluft zuzuführen. In einer vorteilhaften Ausbildung ist der Flansch 25 von einem mit ihm einen Luftspalt bildenden ringförmigen Flansch 28 umgeben, der an der Rückwand 6 befestigt ist oder als Vorsprung der Rückwand ausgebildet ist. Durch den Flansch 28 wird das Eindringen von Staub auf die Dauermagnetsegmente 26 verhindert. Zwischen den Flanschen 25 und 28 läßt sich auch eine Dichtung, beispielsweise eine Labyrinthdichtung, vorsehen, um das Eindringen von Staub noch besser zu verhindern.The rotor 24 is provided with openings 27 for better cooling and ventilation of the laminated cores 19 and the stator windings 20 in the region between the hub 22 and the attachment of the flange 25 in order to supply cooling air. In an advantageous embodiment, the flange 25 is surrounded by an annular flange 28 which forms an air gap with it and is fastened to the rear wall 6 or is designed as a projection of the rear wall. The penetration of dust onto the permanent magnet segments 26 is prevented by the flange 28 . A seal, for example a labyrinth seal, can also be provided between the flanges 25 and 28 in order to better prevent the ingress of dust.
Der Motor ist als elektronisch kommutierter Gleichstrommotor ausgebildet. Er kann aber auch als sogenannter geschalteter Reluktanzmotor ausgeführt sein. In diesem Fall besteht zumindest der Flansch 25 des Läufers 24 oder dessen innere Auflage aus einem ferromagnetisch relativ schlecht leitenden Material. Der Aufbau des durch die Rückwand 6 und den Flansch 18 gebildeten Ständers entspricht dem des elektronisch kommutierten Gleichstrommotors. Der Vorteil des Reluktanzmotors besteht insbesondere aus einer kostengünstigeren Gestaltung des Läufers 24, die keine teueren Magnetwerkstoffe erfordert.The motor is designed as an electronically commutated DC motor. But it can also be designed as a so-called switched reluctance motor. In this case, at least the flange 25 of the rotor 24 or its inner support consists of a ferromagnetically relatively poorly conductive material. The structure of the stator formed by the rear wall 6 and the flange 18 corresponds to that of the electronically commutated DC motor. The advantage of the reluctance motor consists in particular of a more economical design of the rotor 24 , which does not require expensive magnetic materials.
Zur besseren Verdrehsicherung zwischen dem Läufer 24 und dem Zapfen 21 der Welle 12 kann die Verbindung zwischen beiden durch eine nicht dargestellte Profilwellen-, Profilnaben-, Paßfeder-, Kegel- oder Keilnutverbindung formschlüssig ergänzt sein.For better protection against rotation between the rotor 24 and the pin 21 of the shaft 12 , the connection between the two can be complemented by a positive connection, not shown, profile shaft, profile hub, feather key, cone or keyway connection.
Durch die Erfindung wird eine Antriebsvorrichtung für eine von vorn beschickbare Wäschebehandlungsmaschine geschaffen, die eine annähernd horizontal liegende Welle 12 aufweist, die die Wäschetrommel 4 trägt. Auf der Welle 12 ist der Läufer 24 eines Elektromotors 17 angeordnet. Die Rückwand 6 des Laugenbehälters 1 bildet gleichzeitig den Ständer des Elektromotors 17 aus. Vorteilhaft weist die Rückwand 6 hierzu einen Flansch 18 auf, der die Blechpakete des Motors 17 trägt.The invention provides a drive device for a laundry treatment machine which can be fed from the front and which has an approximately horizontally lying shaft 12 which carries the laundry drum 4 . The rotor 24 of an electric motor 17 is arranged on the shaft 12 . The rear wall 6 of the tub 1 simultaneously forms the stand of the electric motor 17 . For this purpose, the rear wall 6 advantageously has a flange 18 which carries the laminated cores of the motor 17 .
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