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DE19856289A1 - Zustandsorientierte Instandhaltung - Google Patents

Zustandsorientierte Instandhaltung

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Publication number
DE19856289A1
DE19856289A1 DE1998156289 DE19856289A DE19856289A1 DE 19856289 A1 DE19856289 A1 DE 19856289A1 DE 1998156289 DE1998156289 DE 1998156289 DE 19856289 A DE19856289 A DE 19856289A DE 19856289 A1 DE19856289 A1 DE 19856289A1
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DE
Germany
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machine
data
processing
condition
data acquisition
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE1998156289
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Renner
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
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Publication of DE19856289A1 publication Critical patent/DE19856289A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0235Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B23/0267Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
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    • G05B23/0286Modifications to the monitored process, e.g. stopping operation or adapting control

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Überwachungseinrichtung für Maschinen und Anlagen, die ein umfassendes Abbild des Maschinenzustandes liefert. Die Ergebnisse dienen Instandhaltungsmaßnahmen, deren Art und Zeitpunkt vom Zustand der Maschine abhängig gemacht werden kann.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur Erfassung und Verarbeitung von Daten an Maschinen und Anlagen, deren Ergebnisse für Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten herangezogen werden können. Somit ist es möglich, Wartungsarbeiten entsprechend des Zustandes der Anlage durchzuführen.
Die Möglichkeit, vom Zustand der Maschine abhängige Instandhaltungen durchzuführen, birgt erhebliche Vorteile gegenüber den üblichen Verfahren der zeitabhängen oder laufleistungsabhängigen Intervalle von Instandhaltungsarbeiten.
Werden zum Beispiel für Instandhaltungs-Massnahmen eine bestimmte Anzahl gefahrener Kilometer eines Fahrzeuges zugrunde gelegt, so berücksichtigt eine solche Festlegung nicht den tatsächlichen Zustand. Dieser ist nicht nur von der gefahrenen Strecke abhängig, sondern von einer Vielzahl weiterer Parameter, wie die gefahrene Geschwindigkeit, der Zustand der Wegstrecken, die Sorgfalt des Fahrers, Umgebungstemperatur, Luftfeuchtigkeit.
Es ist schier unmöglich alle, diese Einflussfaktoren bei der Festlegung der Wartungsintervalle zu berücksichtigen.
Um diese Mängel zu mildern, ist der Begriff der zustandorientierten Instanthaltung in die Diskussion eingeführt worden. Die Vorteile einer solchen Vorgehensweise liegen klar auf der Hand. Wenn es gelingt, den Zustand einer Anlage zu messen, so wird sich das positiv auf die Verfügbarkeit und Lebensdauer einer Anlage auswirken. Unvorhergesehene Stillstände mit einem hohen Reparaturaufwand werden zumindest eingedämmt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, aufgrund des Zustandes einer Maschine/Anlage den Wartungszeitpunkt zu bestimmen. Der erfindungsgemässe Kerngedanke besteht darin, dass diejenigen Messdaten und oder Betriebsdaten während der Laufzeit der Maschine begleitend erfasst, aufbereitet werden, die zustandsrelevante Informationen liefern, so dass Istverläufe archiviert werden können.
Wenn man dies tut, so ist es möglich, einen Anfangszustand mit dem Augenblickszustand zu vergleichen. Die Differenz ist ein Mass für den Zustand der Maschine/Anlage.
Zieht man die Steigung ins Kalkül, wobei die Hypothenuse die Laufzeit darstellt, so gewinnt man Aussagen über die Nutzung der Maschine. Dabei macht es einen Unterschied, ob eine Maschine in Vollast- oder Teillastbetrieb gefahren wird. Ferner bekommt man Aussagen, ob die Anlage entsprechend den Vorschriften des Lieferanten betrieben wurde. Besonders aussagefähige Ergebnisse erzielt man, wenn man die Kurven des Istverlauf mit Sollkurven vergleicht.
Welche Daten den zustandsrelevanten Informationen zugrundeliegen, wie Verschleiss, Verschmutzung und Alterung, ist von der Art der Maschine/Anlage abhängig.
Bei einem Kühler ist z. B. der Grad der Verschmutzung ein Mass für Wartungsarbeiten. Die Verschmutzung drückt sich durch unterschiedliche Temperaturen an den verschiedenen Messtellen aus.
Bei schnell laufenden Maschinen sind Maschinenschwingungen, Rundlaufgenauigkeit Lagertemperaturen Masse für erforderliche Wartungsarbeiten. Bei einer Pumpe kann das berechnete Verhältnis von Drehzahl zu Pumpendruck ein Mass für Wartungsarbeiten darstellen.
Häufig werden mehrere Wartungszyklen erforderlich sein, denen verschiedene Istverläufe zugrundeliegen. Ein Istverlauf kann Verschmutzungen (Ablagerungen) zum Gegenstand haben, die den Wirkungsgrad beeinträchtigen, ein weiterer Verlauf den Verschleiss.
Um ein einfaches Datenhandling zu erreichen, ist es meist zweckmässig die Messdaten zu verdichten. So ist es möglich, mit wenig gemittelten Messwerten aussagefähige Ergebnisse zu erzielen. Ältere Messdaten können dann zweckmässig stärker verdichtet werden als die aktuellen Daten.
Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die schematische Darstellung entsprechend Abb. 1 beschrieben:
Die Abb. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Prozess- Steuer- und Überwachungseinrichtung. Diese Einrichtung ist modular. Dadurch ist es möglich, die Einrichtung um die Anwendung der zustandsorientierten Instandhaltung zu erweitern.
1 stellt eine Maschine mit einer Reihe von Messtellen dar.
2 und 3 sind modulare Messdatenerfassungsgeräte.
4 ist ein Gerät, das Steuer- und Überwachungssignale ausgeben kann.
5 ist ein PC, der die Aufgabe eines Prozess-Leitrechners ausübt.
6 stellt eine Fern-Datenverbindung dar.
7 ist ein PC, der Fachleuten, die nicht vor Ort sind, zur Analyse des Maschinenzustandes dient.
8 ist das Firmen-Netzwerk.
9 sind PC, die zur weiteren Auswertung der Prozess- und Betriebsdaten dienen.
Die Funktion ist folgende:
Diese Messtellen sind mit geeigneten Sensoren versehen, die es ermöglichen, Messdaten zu erfassen.
Die modularen Messdatenerfassungsgeräte 2 und 3 nehmen ständig Messdaten auf, die von den in der Maschine 1 eingebauten Sensoren geliefert werden. Die Messdaten werden in den Geräten 2 und 3 zuerst mit einem Zeitstempel versehen, linearisiert und in Ihre physikalischen Dimensionen wie Temperaturen in °C, Drücke in bar umgerechnet. Danach werden die Messwerte der einzelnen Kanäle weiter berechnet und miteinander verknüpft, so dass geeignete Werte für den Istverlauf des Maschinenzustandes in den Geräten 2 und 3 zwischengespeichert werden können.
Auf diese Daten kann der Prozess-Leitrechner 5 und die PC 9 über das Firmen-Netzwerk 8 zugreifen. Die Istverläufe können nun im PC 5 und 9 bestimmungsgemäss ausgewertet werden. Z. B. kann der Istverlauf mit einer Sollwertkurve verglichen werden.
Der PC 7 ist via einer Ferndatenverbindung 6 mit dem Prozess verbunden. Diese Datenverbindung hat Bedeutung, wenn vor Ort keine Spezialisten verfügbar sind, die die Daten in der geeigneten Weise auswerten können.

Claims (8)

1. Einrichtung zur Datenerfassung und Aufbereitung von Maschinendaten, dadurch gekennzeichnet, daß die für den Zustand einer Maschine relevanten Messdaten und oder Betriebsdaten betriebsmässig während der Laufzeit der Maschine begleitend erfasst, aufbereitet und verknüpft werden, so dass Istverläufe entstehen, die ein Abbild des Zustandes der Maschine darstellen.
2. Einrichtung zur Datenerfassung und Aufbereitung von Maschinendaten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diejenigen Messdaten und oder Betriebsdaten erfasst, aufbereitet und archiviert werden, die Informationen über Verschleiss, Verschmutzung und Alterung liefern.
3. Einrichtung zur Datenerfassung und Aufbereitung von Maschinendaten nach Anspruch 1 bis Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten verdichtet werden und der Grad der Verdichtung mit dem Alter der Daten zunimmt.
4. Einrichtung zur Datenerfassung und Aufbereitung von Maschinendaten nach Anspruch 1 bis Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erfassten Messdaten mit Zeitmarkierungen versehen werden, so dass sie chronologisch archiviert und aufbereitet werden können.
5. Einrichtung zur Datenerfassung und Aufbereitung von Maschinendaten nach Anspruch 1 bis Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Istverlauf mit Grenzwerten verglichen wird und bei Verletzung dieser Grenzwerte Warn- und oder Abschaltsignale produziert werden.
6. Einrichtung zur Datenerfassung und Aufbereitung von Maschinendaten nach Anspruch 1 bis Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Istverlauf mit einem Sollverlauf verglichen wird.
7. Einrichtung zur Datenerfassung und Aufbereitung von Maschinendaten nach Anspruch 1 bis Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten jederzeit auf Ausgabemedien verfügbar sind.
8. Einrichtung zur Datenerfassung und Aufbereitung von Maschinendaten nach Anspruch 1 bis Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung es ermöglicht, Daten per Telefon und Funk an entfernte Orte zu übertragen.
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