DE19849285B4 - Pneumatischer Bremskraftverstärker - Google Patents
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Abstract
Pneumatischer
Bremskraftverstärker für Kraftfahrzeuge
mit einem Verstärkergehäuse (1),
dessen Innenraum durch eine bewegliche Wand (2) in eine Arbeitskammer
(3) und eine Unterdruckkammer (4) unterteilt ist, und
einem die bewegliche Wand (2) tragenden Steuergehäuse (7), in dem ein sowohl durch eine Betätigungsstange (5) als auch durch einen Elektromagneten (24) betätigbares Steuerventil (6) mit drei konzentrisch zueinander angeordneten Dichtsitzen (8, 9, 23) sowie einem mit den Dichtsitzen (8, 9, 23) zuammenwirkenden Ventilkörper (11) zur Steuerung einer auf die bewegliche Wand (2) einwirkenden Druckdifferenz angeordnet ist, wobei der erste Dichtsitz (8) im Steuergehäuse (7), der zweite Dichtsitz (9) am Ventilkolben (10) und der dritte Dichtsitz (23) an einer mit dem Elektromagneten (24) zusammenwirkenden Hülse (25) ausgebildet ist, wobei der dritte Dichtsitz (23) eine Belüftung der Arbeitskammer (3) unabhängig von der Betätigungsstange (5) ermöglicht und wobei der erste Dichtsitz (8) durch den dritten Dichtsitz (23) funktionsmäßig ersetzbar ist,
dadurch gekennzeichnet,...
einem die bewegliche Wand (2) tragenden Steuergehäuse (7), in dem ein sowohl durch eine Betätigungsstange (5) als auch durch einen Elektromagneten (24) betätigbares Steuerventil (6) mit drei konzentrisch zueinander angeordneten Dichtsitzen (8, 9, 23) sowie einem mit den Dichtsitzen (8, 9, 23) zuammenwirkenden Ventilkörper (11) zur Steuerung einer auf die bewegliche Wand (2) einwirkenden Druckdifferenz angeordnet ist, wobei der erste Dichtsitz (8) im Steuergehäuse (7), der zweite Dichtsitz (9) am Ventilkolben (10) und der dritte Dichtsitz (23) an einer mit dem Elektromagneten (24) zusammenwirkenden Hülse (25) ausgebildet ist, wobei der dritte Dichtsitz (23) eine Belüftung der Arbeitskammer (3) unabhängig von der Betätigungsstange (5) ermöglicht und wobei der erste Dichtsitz (8) durch den dritten Dichtsitz (23) funktionsmäßig ersetzbar ist,
dadurch gekennzeichnet,...
Description
- Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Bremskraftverstärker für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Ein derartiger Bremskraftverstärker ist z. B. in der internationalen Patentanmeldung
WO 94/11226 A1 - Aufgabe der Erfindung ist es, einen Unterdruck-Bremskraftverstärker der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine nahezu kraftunabhängige Druckmodulation im Bremsassistentenmodus ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird durch einen Unterdruck-Bremskraftverstärker mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Durch die Möglichkeit einer Relativverschiebung des Ventilkolbendichtsitzes gegenüber dem elektromagnetisch betätigten Dichtsitz bei eingeschaltetem Elektromagneten kann auch im Bremsassistentenmodus über die Betätigungsstange ein nahezu kraftunabhängiger Druckabbau und insbesondere Druckaufbau erfolgen, ohne daß der Bremsassistent abgeschaltet wird. Durch Zurücknahme des Bremspedals kann so z. B. bei aktivierter Bremsassistentfunktion zunächst der Öffnungsspalt zwischen dem Ventilkolbendichtsitz und dem Ventilkörper zum Schließen der Verbindung zwischen der Atmosphäre und der Arbeitskammer verringert werden. Durch weitere Zurücknahme des Bremspedals kann anschließend auch der Ventilkörper entgegen der Federkraft verschoben werden, so daß zwischen dem elektromagnetisch betätigten Dichtsitz und dem Ventilkörper ein Spalt entsteht und ein dosierbares Absaugen der Atmosphäre aus der Arbeitskammer auch bei aktivierter Bremsassistentenfunktion erfolgen kann. Trotz aller elektrischer Eingriffe kann so über den Fuß weitestgehend kraftunababhängig der Druck im Bremsassistentenmodus dosiert werden, ohne daß der Elektromagnet abgeschaltet wird und der Bremskraftverstärker in seinen normalen Modus springt. Dadurch können die bei konventionellen Bremskraftverstärkern mit elektrischer Fremdbetätigung auftretenden Kraftsprünge vermieden und das Löseverhalten verbessert werden.
- Eine durch die Betätigungsstange steuerbare Relativverschiebung des Ventilkolbensitzes gegenüber dem elektromagnetisch betätigten Dichtsitz bei eingeschaltetem Elektromagneten kann bei einer zweckmäßigen Ausführung der Erfindung dadurch erreicht werden, daß ein mit der Betätigungsstange verbundenes Ventilkolbenteil derart verschiebbar mit einem Magnetaufnahmeteil verbunden ist, daß bei einer Vorwärtsbewegung der Betätigungsstange eine Druckkraft auf den Magnetaufnahmeteil übertragen wird, während bei einer Rückwärtsbetätigung der Betätigungsstange eine Relativverschiebung zwischen dem Magnetaufnahmeteil und dem mit der Betätigungsstange verbundenen Ventilkolbenteil und damit eine von der Hülse unabhängige Bewegung des Ventilkolbensitzes bei aktivierter Bremsassistentenfunktion ermöglicht wird.
- Eine derartige Relativbewegung kann z. B. dadurch gewährleistet werden, daß der Magnetaufnahmeteil über einen Zapfen in einer Bohrung an der Stirnseite des mit der Betätigungsstange verbundenen Ventilkolbenteils verschiebbar angeordnet ist.
- Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:
-
1 einen Längsschnitt eines erfindungsgemäßen Bremskraftverstärkers in einer Lösestellung; -
2 den in1 gezeigten Bremskraftverstärker in einer Druckaufbaustellung im Bremsassistentenmodus; -
3 den in1 gezeigten Bremskraftverstärker in einer Rücklaufstellung im Bremsassistentenmodus; und -
4 den in1 gezeigten Bremskraftverstärker in einer Druckabbaustellung im Bremsassistentenmodus. - Bei dem in
1 zum Teil dargestellten Unterdruck-Bremskraftverstärker ist das Verstärkergehäuse1 durch eine axial bewegliche Wand2 in eine Arbeitskammer3 und eine Unterdruckkammer4 unterteilt. Ein durch eine Betätigungsstange5 betätigbares Steuerventil6 ist in einem im Verstärkergehäuse1 abgedichtet geführten, die bewegliche Wand2 tragenden Steuergehäuse7 untergebracht. Das Steuerventil6 enthält einen ersten Dichtsitz8 am Steuergehäuse7 , einen zweiten Dichtsitz9 an einem mit der Betätigungsstange5 verbundenen Ventilkolben10 sowie einen mit den beiden Dichtsitzen8 ,9 zusammenwirkenden Ventilkörper11 , der mittels einer sich an einem Haltering12 abstützenden Ventilfeder13 gegen die Dichtsitze8 ,9 gedrückt wird. Die Arbeitskammer3 ist mit der Unterdruckkammer4 über einen seitlich im Steuergehäuse7 verlaufenden Kanal14 verbindbar. Um die Arbeitskammer3 bei der Betätigung des Steuerventils6 mit der Atmosphäre verbinden zu können, ist schließlich im Steuergehäuse7 ein radial verlaufender Kanal15 ausgebildet. - Die Bremskraft wird über eine an einem Vorderteil
16 des Steuergehäuses7 stirnseitig anliegende gummielastische Reaktionsscheibe17 und eine Druckstange18 auf einen Betätigungskolben eines nicht dargestellten Hauptbremszylinders übertragen. Über eine Rückstellfeder19 wird die bewegliche Wand2 in ihre Ausgangsstellung gedrückt. Außerdem ist eine zweite Druckfeder20 vorgesehen, die einerseits an der Betätigungsstange5 und andererseits an dem Haltering12 abgestützt ist. Die Rückkehrbewegung des Ventilkolbens10 am Ende eines Bremsvorgangs wird durch ein Querglied21 begrenzt, das in der in1 dargestellten Lösestellung des Bremskraftverstärkers an einem am Verstärkergehäuse1 ausgebildeten Anschlag22 anliegt. - Um eine von der Betätigungsstange
5 unabhängige Fremdbetätigung des Bremskraftverstärkers einzuleiten, ist radial zwischen dem ersten Dichtsitz8 und dem zweiten Dichtsitz9 ein dritter Dichtsitz23 an einer durch einen Elekromagneten24 verschiebbaren Hülse25 ausgebildet. Der Elektromagnet24 besteht aus einer in einem Magnetaufnahmeteil26 angeordneten Spule27 sowie einem darin verschiebbaren Anker28 , der mit der Hülse25 in kraftübertragender Verbindung steht. Der Magnetaufnahmeteil26 ist über einen Zapfen29 in einer Bohrung30 eines mit der Betätigungsstange5 verbundenen Ventilkolbenteils31 derart verschiebbar angeordnet, daß bei einer Vorwärtsbewegung der Betätigungsstange5 eine Druckraft über den Ventilkolbenteil31 auf den Magnetaufnahmeteil26 übertragen wird, während bei einer Rückwärtsbewegung der Betätigungsstange5 eine Relativverschiebung zwischen dem Magnetaufnahmeteil26 und dem Ventilkolbenteil31 und damit eine von der Hülse25 unabhängige Bewegung des Ventilkolbensitzes9 bei aktiviertem Bremsassistenten ermöglicht wird. Über eine ringförmige Anlagefläche32 an der vorderen Stirnseite des Ventilkolbenteils31 ist die über die Betätigungsstange5 eingeleitete Druckkraft auf das Magnetaufnahmeteil26 übertragbar. Zwischen dem Ventilkolbenteil31 und der Hülse25 ist eine Druckfeder33 angeordnet, die den Anker28 in seiner Ausgangsstellung hält. An der Vorderseite des Magnetaufnahmeteils24 ist ein mit diesem fest verbundenes Verschlußteil34 angeordnet. Zwischen dem Verschlußteil34 und der Reaktionsscheibe17 ist eine Übersetzerscheibe35 begrenzt verschiebbar angeordnet, deren Bewegung entgegen der Betätigungsrichtung durch eine im Vorderteil16 ausgebildete Ringfläche36 begrenzt wird. - Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführung des erfindungsgemäßen Bremskraftverstärkers sind schließlich elektrische Schaltmittel
37 ,38 vorgesehen, durch die eine Abschaltung des Elektromagneten24 nach Beendigung des fremdkraftunterstützten Bremskraftvorgangs gewährleistet wird. Die gezeigten Schaltmittel bestehen aus einem am Magnetaufnahmeteil26 befestigten, zwei Schaltstellungen aufweisenden Mikroschalter37 sowie einem den Mikroschalter37 durch eine translatorische Bewegung betätigenden Betätigungselement38 , das in einer im Steuergehäuse7 vorgesehenen Bohrung verschiebbar angeordnet ist und mit einem verstärkergehäusefesten Anschlag39 zusammenwirkt. - In der in
1 gezeigten Löse- oder Bereitschaftsstellung des erfindungsgemäßen Unterdruck-Bremskraftverstärkers liegt der Ventilkörper11 sowohl am ersten Dichtsitz8 als auch am zweiten Dichtsitz9 an, so daß die Arbeitskammer3 von der Unterdruckkammer4 getrennt und die Verbindung der Arbeitskammer3 zur Atmosphäre unterbrochen ist. Über die Druckfeder33 wird der Anker28 in seiner im1 gezeigten Ausgangslage gehalten, in welcher der dritte Dichtsitz23 an der Schiebehülse25 von der Dichtfläche des Ventilkörpers11 beabstandet ist. - Aus den
2 bis4 sind die einzelnen Betätigungsphasen des Bremskraftverstärkers bei dessen Fremdbetätigung durch den Elektromagneten24 ersichtlich. - Um die in
2 gezeigte Druckaufbaustellung einzusteuern, wird der Elektromagnet24 bestromt, wodurch der Anker28 und die Hülse25 gemäß2 nach rechts verschoben werden und der Dichtsitz23 zunächst zur Anlage am Ventilkörper11 gelangt. Anschließend wird der Ventilkörper11 über die Hülse25 gegen die Kraft der Druckfeder13 in der Zeichnung nach rechts verschoben, so daß zwischen dem zweiten Dichtsitz9 und dem Ventilkörper11 ein Spalt entsteht und eine Belüftung der Arbeitskammer3 erfolgt. Der erste Dichtsitz8 wird dabei durch den dritten Dichtsitz23 funktionsmäßig ersetzt. - Wenn der Fahrer bei der in
2 dargestellten Druckaufbaustellung das Bremspedal zurücknimmt, wird über die Betätigungsstange5 nur der Ventilkolbenteil31 mitgenommen, wohingegen der Magnetaufnahmeteil26 zurückbleibt. Wie aus3 hervorgeht, wird durch die Mitnahme des Ventilkolbenteils31 bei der Zurücknahme der Betätigungsstange5 der Spalt zwischen dem Ventilkolbendichtsitz9 und dem Ventilkörper11 verringert, bis der Ventilkolbendichtsitz9 zur Anlage an dem Ventilköper11 gelangt. Dadurch wird die Verbindung zwischen der Arbeitskammer3 und der Atmosphäre unterbrochen. Durch die verschiebbare Verbindung zwischen Ventilkolbenteil31 und Magnetaufnahmeteil26 bleibt der Magnetaufnahmeteil26 bei einer Zurücknahme der Betätigungsstange5 zurück, wobei zwischen der Anlagefläche32 des Ventilkolbenteils31 und der Gegenfläche des Magnetaufnahmeteils26 ein Spalt entsteht. Dabei bleibt auch der Mikroschalter37 von dem Betätigungselement38 beabstandet, so daß keine Abschaltung des Elektromagneten24 erfolgt. -
4 zeigt schließlich eine Druckabbauphase bei aktiviertem Bremsassistenten, bei welcher der zweite Dichtsitz9 am Ventilkolben10 geschlossen und der dritte Dichtsitz23 von dem Ventilkörper11 beabstandet ist. Auch in dieser Stellung ist der Mikroschalter37 von dem Betätigungselement38 beabstandet, so daß keine Abschaltung des Elektromagneten24 erfolgt. Dadurch ist auch bei aktiviertem Bremsassistenten ein dosiertes Absaugen der Atmosphäre aus der Arbeitskammer3 und somit ein Abbau des im Gehäuse des Bremskraftverstärkers eingesteuerten Druckes möglich. - Der Elektromagnet kann z. B. durch den Löseschalter
37 und die Betätigungsstange38 und/oder einen Bremslichtschalter abgeschaltet werden. Der Elektromagnet kann aber auch auf der Grundlage von Signalen eines die Relativverschiebung zwischen dem Steuergehäuse und dem Magnetaufnahmeteil erfassenden Sensors ein- und ausgeschaltet werden.
Claims (10)
- Pneumatischer Bremskraftverstärker für Kraftfahrzeuge mit einem Verstärkergehäuse (
1 ), dessen Innenraum durch eine bewegliche Wand (2 ) in eine Arbeitskammer (3 ) und eine Unterdruckkammer (4 ) unterteilt ist, und einem die bewegliche Wand (2 ) tragenden Steuergehäuse (7 ), in dem ein sowohl durch eine Betätigungsstange (5 ) als auch durch einen Elektromagneten (24 ) betätigbares Steuerventil (6 ) mit drei konzentrisch zueinander angeordneten Dichtsitzen (8 ,9 ,23 ) sowie einem mit den Dichtsitzen (8 ,9 ,23 ) zuammenwirkenden Ventilkörper (11 ) zur Steuerung einer auf die bewegliche Wand (2 ) einwirkenden Druckdifferenz angeordnet ist, wobei der erste Dichtsitz (8 ) im Steuergehäuse (7 ), der zweite Dichtsitz (9 ) am Ventilkolben (10 ) und der dritte Dichtsitz (23 ) an einer mit dem Elektromagneten (24 ) zusammenwirkenden Hülse (25 ) ausgebildet ist, wobei der dritte Dichtsitz (23 ) eine Belüftung der Arbeitskammer (3 ) unabhängig von der Betätigungsstange (5 ) ermöglicht und wobei der erste Dichtsitz (8 ) durch den dritten Dichtsitz (23 ) funktionsmäßig ersetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Dichtsitz (9 ) bei eingeschaltetem Elektromagneten (24 ) über die Betätigungsstange (5 ) in einem vorgegebenen Bereich gegenüber dem dritten Dichtsitz (23 ) verschiebbar ist. - Pneumatischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Betätigungsstange (
5 ) verbundener Ventilkolbenteil (31 ) derart mit einem Magnetaufnahmeteil (26 ) verbunden ist, daß eine Kraftübertragung von dem mit der Betätigungsstange (5 ) verbundenen Ventilkolbenteil (31 ) auf den Magnetaufnahmeteil (26 ) nur in Druckrichtung der Betätigungsstange (5 ) erfolgt. - Pneumatischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Betätigungsstange (
5 ) verbundene Ventilkolbenteil (31 ) relativ zum Magnetaufnahmeteil (26 ) begrenzt verschiebbar ist. - Pneumatischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetaufnahmeteil (
26 ) über einen zapfen (29 ) in einer Bohrung (30 ) an der Stirnseite des mit der Betätigungsstange (5 ) verbundenen Ventilkolbenteils (31 ) verschiebbar angeordnet ist. - Pneumatischer Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die über die Betätigungsstange (
5 ) eingeleitete Druckkraft über eine ringförmige Anlagefläche (32 ) an der vorderen Stirnfläche des Ventilkolbenteils (31 ) auf den Magnetaufnahmeteil (26 ) übertragbar ist. - Pneumatischer Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein die über die Betätigungsstange (
5 ) eingeleitete Druckkraft auf eine Übersetzerscheibe (35 ) übertragendes Vorderteil (34 ) mit dem Magnetaufnahmeteil (26 ) verbunden ist. - Pneumatischer Bremskraftverstärker nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (
24 ) durch die Wirkung einer dynamischen, den Fahrerwunsch repräsentierenden Größe ein- bzw. ausgeschaltet wird. - Pneumatischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (
24 ) auf der Grundlage der Signale eines Pedalwegsensors eingeschaltet und durch einen Löseschalter (37 ) und/oder einen Bremslichtschalter ausgeschaltet wird. - Pneumatischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (
24 ) durch einen die Relativverschiebung zwischen dem Steuergehäuse (7 ) und dem Magnetaufnahmeteil (26 ) erfassenden Sensor ein- und ausgeschaltet wird. - Pneumatischer Bremskraftverstärker nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (
24 ) auf der Grundlage der Signale eines Drucksensors eingeschaltet und durch einen Löseschalter (37 ) und/oder einen Bremslichtschalter ausgeschaltet wird.
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