DE19842104B4

DE19842104B4 - punch rivets

Info

Publication number: DE19842104B4
Application number: DE1998142104
Authority: DE
Inventors: Hartmut Rother; Thomas Mühlbauer
Original assignee: Strama Mps Maschb & Co KG GmbH; Strama-Mps Maschinenbau & Co KG GmbH
Current assignee: STRAMA-MPS MASCHINENBAU GMBH & CO. KG, 94315 STRAU
Priority date: 1998-09-15
Filing date: 1998-09-15
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2018-09-16
Also published as: DE19842104A1

Abstract

Stanznietvorrichtung (1) mit einem Rahmen (4) und einem daran befestigten Gegenhalter (29), einer Nietruführung (5), einem Gehäuse (6) und einer darin linear verschiebbaren Nieteinheit (7), wobei die Nieteinheit wenigstens einen Zylinder (14, 15), einen Niederhalter (8) und einen Stempel (9) beinhaltet, dadurch gekennzeichnet, dass
– die Nieteinheit (7) mittels einem Kniehebelantrieb (12) im Gehäuse (6) von einer Ausgangsposition in eine Arbeitsposition und zurück verschiebbar ist,
– der Niederhalter (8) und der Stempel (9) jeweils unabhängig voneinander und unabhängig von der Position der Nieteinheit (7) mittels Antrieb durch Fluiddruck linear verschiebbar sind, und
– die Zuleitungen der Antriebsenergie vom Gehäuse zur Nieteinheit (7) für die Bewegungen von Niederhalter (8) und Stempel (9) teleskopische Rohrleitungen (30, 31, 32, 33) sind.Punching riveting device (1) with a frame (4) and a counter holder (29) attached to it, a reef feed (5), a housing (6) and a rivet unit (7) displaceable linearly therein, wherein the riveting unit has at least one cylinder (14, 15 ), a hold-down (8) and a punch (9), characterized in that
- The riveting unit (7) by means of a toggle lever drive (12) in the housing (6) from a starting position into a working position and back is displaceable,
- The hold-down (8) and the punch (9) are each independently and independently of the position of the riveting unit (7) by means of drive by fluid pressure linearly displaceable, and
- The leads of the drive power from the housing to the riveting unit (7) for the movements of hold-down (8) and punch (9) telescopic pipes (30, 31, 32, 33).

Description

Die Erfindung betrifft eine Stanznietvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine solche Stanznietvorrichtung ist aus der DE 43 19 436 C1 bekannt.The invention relates to a punch rivet according to the preamble of claim 1. Such a punch riveting apparatus is known from DE 43 19 436 C1 known.

Einsatzgebiet der Erfindung ist das Stanznieten. Beim Stanznieten werden Werkstücke mit einem geeigneten Niet ohne Vorlochen der Werkstücke miteinander verbunden. Die zu verbindenden Werkstücke werden während des Nietvorgangs von Werkzeugen gehalten und eingespannt und ein Stempel führt die Nietbewegung aus. Bei dem Stanznietverfahren, bei dem die Erfindung eingesetzt wird, stanzt der Niet das Werkstück, daß dem Stempel zugewandt ist und verformt das Werkstück, daß dem Stempel abgewandt ist, plastisch, ohne es zu stanzen. Der Niet ist teilweise hohl und verformt sich ebenfalls plastisch und es entsteht eine formschlüssige Verbindung zwischen den Werkstücken und dem Niet. Der teilweise hohle Niet wird als Halbhohlniet bezeichnet und der Hohlraum des Niets nimmt das ausgestanzte Material des stempelseitigen Werkstücks auf. Die Durchführung des Stanznietverfahrens erfordert Druckkräfte von ca. 50 kN.operation area The invention is the punch riveting. When punch riveting workpieces are with a suitable rivet without pre-punching the workpieces connected to each other. The workpieces to be joined be while of riveting operation of tools held and clamped and inserted Stamp leads the rivet movement out. In the punch riveting process, in which the invention is used, the rivet punches the workpiece that faces the punch and deforms the workpiece, that the stamp turned away, plastically, without punching it. The rivet is partial hollow and deforms also plastically and it creates a positive Connection between the workpieces and the rivet. The partially hollow rivet is called Halbhohlniet and the cavity of the rivet receives the punched out material of the punch side workpiece. The implementation The punch riveting process requires compressive forces of approx. 50 kN.

Vorteil des Stanznietverfahrens sind die Möglichkeiten, mehrere Werkstücke aus gleichen oder unterschiedlichen Werkstoffen ohne Vorlochen und ohne Entfernen von ausgestanztem Material miteinander zu verbinden.advantage of punching riveting are the possibilities of several workpieces same or different materials without pre-punching and without Removing punched material to connect with each other.

Stanznietverfahren werden z.B. bei der Herstellung von Serienprodukten in automatisierten Fertigungseinrichtungen eingesetzt. Vorrichtungen, die das Stanznietverfahren ausführen, sind z.B. stationäre, feststehende Pressen oder bewegliche Stanznietzangen. Bei stationären Pressen werden die Werkstücke in die Presse eingelegt, während bewegliche Stanznietzangen an die Stanznietposition der Werkstücke zugestellt werden. Die Zustellung und Positionierung erfolgt dabei mittels Roboter oder anderer automatisierter Handlingeinrichtungen.punch rivets are used e.g. in the production of series products in automated Manufacturing equipment used. Devices using the punch riveting method To run, are e.g. stationary, Fixed presses or movable punched rivets. For stationary presses become the workpieces while in the press movable punching rivets delivered to the punched rivet position of the workpieces become. The delivery and positioning takes place by means of Robots or other automated handling equipment.

Aus dem US-Patent 1 320 225 ist eine zwei Kniehebel umfassende Kniehebelvorrichtung bekannt, mittels derer zwei Stahlplatten gegeneinander gepresst werden können. Hierzu werden die Kniehebelgelenke der Kniehebelvorrichtung von einem U-förmigen Bauteil umgriffen, welches durch eine Kolben/Zylinder-Einheit linear hin- und herbewegt werden kann. Auf diese Weise können die zwei Kniehebel sich unter entsprechender Verlängerung bzw. Verkürzung der gesamten Kniehebelvorrichtung einander annähern bzw. sich voneinander entfernen.Out US Patent 1 320 225 is a toggle lever device comprising two toggle levers known, by means of which two steel plates pressed against each other can be. For this purpose, the toggle joints of the knee lever device of a U-shaped Part encompassed, which by a piston / cylinder unit linear can be moved back and forth. In this way, the two toggle with appropriate extension or shortening of entire toggle device approach each other or from each other remove.

Vorrichtungen zum Stanznieten weisen zwei Werkzeuge zum Einspannen der Werkstücke während dem Stanznietvorgang sowie einen Stempel zum Bewegen des Niets auf. Die beiden Werkzeuge zum Einspannen werden als Niederhalter und Gegenhalter bezeichnet. Derdevices For punching rivets have two tools for clamping the workpieces during the Punch riveting and a punch for moving the rivet on. The two tools for clamping are called hold-down and Counterholder referred. Of the

Niederhalter befindet sich auf der Stempelseite der Werkstücke und drückt die Werkstücke mit ca. 10 kN auf den starren Gegenhalter, der sich auf der Seite befindet, die dem Stempel abgewandt ist. Der Gegenhalter hat die Funktion einer Matrize und die Form der Matrize bestimmt die plastische Verformung der Werkstücke und des Niets mit. Niederhalter und Stempel sind Bestandteile der eigentlichen Nieteinheit in der Vorrichtung zum Stanznieten. Vor dem eigentlichen Stanznietvorgang ist der Abstand zwischen starrem Gegenhalter einerseits und der Nieteinheit mit beweglichem Niederhalter mit Stempel andererseits um ein vielfaches größer als die Materialstärke der Werkstücke. Dadurch können die Werkstücke in die Vorrichtung zum Stanznieten eingelegt bzw. die Vorrichtung an die Nietposition zugestellt werden, ohne daß Kollisionsgefahr besteht. Vor dem eigentlichen Stanznietvorgang wird der Niet an das Stempelende zugeführt und Nieteinheit mit Niederhalter und Stempel von der Ausgangsposition in die Arbeitsposition zugestellt, so daß die Werkstücke zwischen Niederhalter und Gegenhalter eingespannt sind und der Stempel mit Niete sich in unmittelbarer Nähe der Werkstücke befindet. Anschließend führt der Stempel die Nietbewegung aus und nach dem Nietvorgang fahren die jeweiligen Bewegungen wieder in die Ausgangsposition. Der Stempeldruck während dem Nietvorgang bewirkt ein Biegemoment auf den Rahmen der Vorrichtung, so daß sich der Rahmen aufbiegt.Stripper plate is located on the stamp side of the workpieces and presses the workpieces with approx. 10 kN on the rigid counterholder, which is located on the side which faces away from the stamp. The counterholder has the function a die and the shape of the die determines the plastic deformation the workpieces and the rivet with. Downholder and stamp are components of actual riveting unit in the device for punch riveting. In front the actual punch riveting process is the distance between rigid Counterholder on the one hand and the riveting unit with movable hold-down with stamp on the other hand, many times larger than the material thickness of Workpieces. Thereby can the workpieces placed in the device for punch riveting or the device be delivered to the riveting, without risk of collision. Before the actual punch riveting process, the rivet is at the stamp end supplied and riveting unit with hold-down and stamp from the starting position delivered to the working position, so that the workpieces between Downholder and counterholder are clamped and the stamp with Rivets in the immediate vicinity the workpieces located. Subsequently leads the Stamp out the rivet movement and drive after the riveting the respective movements back to the starting position. The stamp print while the riveting action causes a bending moment on the frame of the device, so that the frame turns up.

Aufgabe der Erfindung ist die Gestaltung der Antriebe für die Bewegungen der verschiedenen Bauteile in der Vorrichtung zur Durchführung des Stanznietverfahrens. Der Hub der Nieteinheit ist relativ groß im Vergleich zum Hub von Niederhalter bzw. Stempel. Die erforderliche Kraft zur Bewegung der Nieteinheit ist relativ klein im Vergleich zur Kraft, die Niederhalter und Stempel für den Nietvorgang aufbringen müssen. Der Antrieb für die Bewegung der Nieteinheit muß in der Arbeitsposition die große Kraft von Niederhalter und Stempel während dem Nietvorgang aufnehmen können. Der Niederhalter muß die Kraft zum Einspannen der Werkstücke aufbringen und der Niederhalterhub muß die Aufbiegung des Rahmens kompensieren, so daß die Werkstücke während dem Nietvorgang eingespannt bleiben. Niederhalter und Stempel sollen unabhängig voneinander und unabhängig von der Position der Nieteinheit linear verschiebbar sein.task The invention is the design of the drives for the movements of the various components in the device for implementation of the punch riveting process. The stroke of the riveting unit is relatively large in comparison to the stroke of hold-down or stamp. The required force for Movement of the riveting unit is relatively small compared to the force, the hold down and stamp for need to apply the riveting process. The drive for the movement of the riveting unit must be in the working position the big one Pick up force from hold-down and punch during riveting can. The hold down must have the power for clamping the workpieces Apply and the hold-down stroke must the bending of the frame compensate, so that the Workpieces during the Riveting process remain clamped. Downholder and stamp should independently of each other and independent be linearly displaceable from the position of the riveting unit.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die kabel- bzw. schlauchlose Zuleitung der Antriebsenergie für die Bewegungen von Nieteinheit, Niederhalter und Stempel.Another object of the invention is the cable or tubeless supply line of the drive energy for the movements of riveting unit, hold-down and stamp.

Die Nieten sollen am Stempelende während dem Zeitraum nach der Nietzuführung und vor dem eigentlichen Nietvorgang gehalten werden, so daß der Niet seine Lage nicht verändern kann. Aufgabe der Erfindung ist eine Haltemöglichkeit für den Niet am Stempelende zu schaffen.The Rivets should at the end of the stamp during the Period after rivet feed and held before the actual riveting, so that the rivet do not change his situation can. The object of the invention is a holding possibility for the rivet at the end of the stamp create.

Beim Einsatz der Vorrichtung in automatisierten Fertigungseinrichtungen ist hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei gleichzeitig hoher Wiederholgenauigkeit gefordert. Dazu sollen die zu bewegenden Massen möglichst gering sein. Weitere Anforderungen sind geringe Abmessungen, damit auch schwer zugängliche Nietpositionen erreichbar sind.At the Use of the device in automated production facilities is high working speed with high repeatability required. For this purpose, the masses to be moved as possible be low. Other requirements are small dimensions, so also difficult to access Riveting positions are achievable.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und der Unteransprüche gelöst.These The object is achieved by the characterizing features of claim 1 and the dependent claims solved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus C-förmigen Rahmen und daran befestigtem Gegenhalter, Nietzuführung, Gehäuse und darin linear verschiebbarer Nieteinheit, wobei die Nieteinheit Zylinder, Niederhalter und Stempel beinhaltet. Die Nieteinheit wird mittels Kniehebelantrieb von der Ausgangsposition in die Arbeitsposition verschoben, so daß die Werkstücke zwischen Niederhalter und Gegenhalter eingespannt sind und der Stempel mit Niete sich in unmittelbarer Nähe der Werkstücke befindet. In der Arbeitsposition ist der Kniehebel ausgestreckt und kann dadurch die relativ große Kraft von Stempel bzw. Niederhalter während dem Nietvorgang aufnehmen. Der Kniehebel wird von einem Linearantrieb betätigt, der mit geringer Antriebskraft sicherstellt, daß der Kniehebel bei großer Belastung in der Strecklage nicht ausknickt. Niederhalter und Stempel sind am Ende, daß dem Werkstück abgewandt ist, als Kolben ausgebildet und die Kolben werden mit Fluiddruck beaufschlagt um die Bewegungen auszuführen. Während dem Nietvorgang weitet sich der C-förmige Rahmen aufgrund elastischer Biegung auf und der Hub des Niederhalters kompensiert diese Aufbiegung, so daß die Werkstücke während des Nietvorgangs immer eingespannt sind. Die Zuleitung des Fluids vom Gehäuse zur Nieteinheit erfolgt über teleskopische Rohrleitungen, so daß die Kolben von Niederhalter und Stempel unabhängig voneinander und unabhängig von der Position der Nieteinheit immer mit Fluiddruck beaufschlagt werden können und keine Schlauchleitungen benötigt werden. Ebenso wird Unterdruck über eine teleskopische Rohrleitung vom Gehäuse zur Nieteinheit geleitet. Innerhalb der Nieteinheit wird der Unterdruck an das Stempelende geleitet und hält dort den Niet während dem Zeitraum nach der Nietzuführung und vor dem eigentlichen Nietvorgang, so daß der Niet seine Lage nicht verändern kann.The inventive device consists of C-shaped Frame and attached counterholder, rivet feed, housing and linearly displaceable riveting unit, wherein the riveting unit is a cylinder, Hold-down and stamp includes. The riveting unit is using Toggle drive from the starting position to the working position moved so that the workpieces between hold-down and counterholder are clamped and the stamp with rivets located in the immediate vicinity of the workpieces. In the working position, the toggle is extended and can thereby the relatively large one Pick up the force of the punch or hold-down during the riveting process. The toggle is actuated by a linear actuator, with low driving force make sure the Toggle at large Stress in the extended position does not buckle. Hold-down and stamp are in the end that workpiece turned away, designed as a piston and the pistons are with Fluid pressure applied to perform the movements. During the riveting process widens the C-shaped Frame due to elastic bending on and the stroke of the blank holder compensates for this bending, so that the workpieces during the riveting process are always clamped. The supply of fluid from the housing to Riveting unit via telescopic Piping, so that the Pistons of hold-down and punch independently and independently of each other the position of the riveting unit are always subjected to fluid pressure can and no hose lines needed become. Likewise, vacuum is over a telescopic pipe led from the housing to the riveting unit. Within the riveting unit the vacuum is directed to the end of the punch and stops there the rivet during the period after rivet feed and before the actual riveting operation, so that the rivet its position not change can.

In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigenIn The figures is an embodiment of the Invention closer explained. Show it

1: Gesamtansicht der Stanznietzange, 1 : Overall view of the punching rivet,

2: Längsschnitt von Gehäuse und Nieteinheit der Stanznietzange, Ausgangsposition 2 : Longitudinal section of housing and riveting unit of the punching rivet, starting position

3: Längsschnitt von Gehäuse und Nieteinheit der Stanznietzange, Arbeitsposition 3 : Longitudinal section of housing and riveting unit of the punch riveter, working position

4: Schnitt entlang der Linie F-F aus 2, 4 : Cut along the line FF 2 .

5: Schnitt entlang der Linie C-C aus 4, 5 : Cut along the line CC 4 .

6: Schnitt entlang der Linie G-G aus 5, 6 : Cut along the line GG 5 .

7: Schnitt entlang der Linie D-D aus 2, 7 : Cut along the line DD 2 .

8: Schnitt entlang der Linie E-E aus 7, 8th : Cut along the line EE 7 .

9: Schnitt entlang der Linie H-H aus 8. 9 : Cut along the line HH 8th ,

In 1 ist die Vorrichtung zur Durchführung des Stanznietverfahrens als Stanznietzange (1) ausgeführt, die an einem Roboter oder einer anderen automatisierten Handlingeinrichtung angebracht ist, die in der Zeichnung nur angedeutet ist. In der 1 befindet sich die Stanznietzange in der Nietposition in der Nähe der beiden zu vernietenden Werkstücke (2, 3). Die Stanznietzange besteht aus C-Rahmen (4) mit Gegenhalter (29), Nietzuführung (5), Gehäuse (6) und darin integrierter Nieteinheit (7) mit Niederhalter (8) und Stempel (9). In der Figur 2 ist ein Längsschnitt durch Gehäuse (6) und Nieteinheit (7) dargestellt, wobei sich die Nieteinheit in der Ausgangsposition befindet. Die Nieteinheit ist über den Bolzen (10) an den Schenkel (11) des Kniehebels (12) angelenkt und der Kniehebel wird von dem Pneumatikzylinder (13) betätigt. Die Nieteinheit ist im Gehäuse (6) verschiebbar gelagert und beinhaltet die Zylinder (14, 15), die Zylinderdeckel (16, 17), den Niederhalter (8) und den Stempel (9). Niederhalter und Stempel sind am Ende, daß dem Werkstück abgewandt ist, als Kolben (18, 19) ausgebildet, die in den Zylindern (14, 15) gelagert sind. Der Niederhalter ist rohrförmig gestaltet und umschließt den Stempel. Stempel und Niederhalter bilden am Ende, daß dem Werkstück zugewandt ist, in der dargestellten Ausgangsposition eine zylindrische Aufnahme (20), in der die Niete (21) aufgenommen wird. Der Stempel (9) ist teilweise rohrförmig gestaltet und die Innenbohrung (22) wird mit Unterdruck beaufschlagt, so daß die Niete festgehalten wird. Der Unterdruck wird vom Gehäuseanschluß (23) über die teleskopische Rohrverbindung (24) und den Rohranschluß (25) zu der Innenbohrung geleitet. Die teleskopische Rohrverbindung (24) besteht aus Rohr (26), Gehäusebohrung (27) und Dichtringen (28), die Rohr und Gehäusebohrung abdichten. Der Unterdruck wird von einem Drucksensor überwacht. Anhand des Druckwertes kann erkannt werden, ob sich eine Niete in der zylindrischen Aufnahme (20) befindet.In 1 is the device for performing the punch riveting method as a punching rivet ( 1 ), which is attached to a robot or other automated handling device, which is only indicated in the drawing. In the 1 the punch riveter is in the riveting position near the two workpieces to be riveted ( 2 . 3 ). The punch riveter is made of C-frame ( 4 ) with counterholder ( 29 ), Rivet feed ( 5 ), Casing ( 6 ) and therein integrated riveting unit ( 7 ) with hold-down ( 8th ) and stamps ( 9 ). 2 shows a longitudinal section through housing ( 6 ) and riveting unit ( 7 ), wherein the riveting unit is in the starting position. The riveting unit is over the bolt ( 10 ) to the thigh ( 11 ) of the toggle lever ( 12 ) and the toggle is from the pneumatic cylinder ( 13 ). The riveting unit is in the housing ( 6 ) slidably mounted and includes the cylinder ( 14 . 15 ), the cylinder covers ( 16 . 17 ), the hold-down ( 8th ) and the stamp ( 9 ). Hold-down device and punches are at the end, which faces away from the workpiece, as a piston ( 18 . 19 ) formed in the cylinders ( 14 . 15 ) are stored. The hold-down is tubular and encloses the punch. Stamp and hold-down form at the end that faces the workpiece, in the illustrated starting position, a cylindrical receptacle ( 20 ), in which the rivets ( 21 ) is recorded. The Stamp ( 9 ) is partially tubular and the inner bore ( 22 ) is with Un applied pressure so that the rivet is held. The negative pressure is from the housing connection ( 23 ) via the telescopic pipe connection ( 24 ) and the pipe connection ( 25 ) to the inner bore. The telescopic pipe connection ( 24 ) consists of tube ( 26 ), Housing bore ( 27 ) and sealing rings ( 28 ), the pipe and housing bore seal. The negative pressure is monitored by a pressure sensor. Based on the pressure value, it can be detected whether a rivet in the cylindrical receptacle ( 20 ) is located.

In der 3 ist die Arbeitsposition zum Ende des Nietvorgangs dargestellt. Der Kniehebel (12) befindet sich in der Strecklage und die Nieteinheit befindet sich in der Arbeitsposition. Die Werkstücke (2, 3) sind zwischen dem Gegenhalter (29) und dem Niederhalter (8) eingespannt und der Stempel (9) hat den Nietvorgang ausgeführt, so daß die Niete (21) und die Werkstücke miteinander verbunden sind.In the 3 the working position at the end of the riveting process is shown. The knee lever ( 12 ) is in the extended position and the riveting unit is in the working position. The workpieces ( 2 . 3 ) are between the anvil ( 29 ) and the hold-down ( 8th ) and the stamp ( 9 ) has performed the riveting operation so that the rivets ( 21 ) and the workpieces are connected together.

Die Schnitte in den 4, 5, 6 zeigen die Zuleitung des Hydrauliköls zu dem Zylinder (14) zum Antrieb des Niederhalterkolbens (18). Über die teleskopische Rohrverbindungen (30, 31) werden die beiden Seiten des Niederhalterkolbens (18) mit Hydrauliköl beaufschlagt.The cuts in the 4 . 5 . 6 show the supply of hydraulic oil to the cylinder ( 14 ) for driving the holding-down piston ( 18 ). About the telescopic pipe connections ( 30 . 31 ), the two sides of the holding-down piston ( 18 ) supplied with hydraulic oil.

Die Schnitte in den 7, 8, 9 zeigen die Zuleitung des Hydrauliköls zu dem Zylinder (15) zum Antrieb des Stempelkolbens (19). Über die teleskopischen Rohrverbindungen (32, 33) werden die beiden Seiten des Stempelkolbens (19) mit Hydrauliköl beaufschlagt.The cuts in the 7 . 8th . 9 show the supply of hydraulic oil to the cylinder ( 15 ) for driving the plunger ( 19 ). About the telescopic pipe connections ( 32 . 33 ), the two sides of the plunger ( 19 ) supplied with hydraulic oil.

Die teleskopischen Rohrverbindungen (31, 32, 33, 34) ermöglichen die Versorgung der jeweiligen Kolbenseiten mit Öldruck unabhängig von der Stellung der Nieteinheit (7). Die teleskopischen Rohrverbindungen (31, 32, 33, 34) bestehen jeweils aus Rohr (34, 35, 36, 37), Gehäusebohrung (38, 39, 40, 41) und Dichtringen (42, 43, 44, 45).The telescopic pipe connections ( 31 . 32 . 33 . 34 ) allow the supply of the respective piston sides with oil pressure independent of the position of the riveting unit ( 7 ). The telescopic pipe connections ( 31 . 32 . 33 . 34 ) each consist of tube ( 34 . 35 . 36 . 37 ), Housing bore ( 38 . 39 . 40 . 41 ) and sealing rings ( 42 . 43 . 44 . 45 ).

Während der Durchführung des Stanznietverfahrens wird der Öldruck an der rückwärtigen Seite (46) des Stempelkolbens (19) mittels des Drucksensors (47) kontinuierlich gemessen und daraus die Einpreßkraft kontinuierlich ermittelt. Ebenso wird der Einpreßweg des Stempels mittels des Wegsensors (48) kontinuierlich gemessen und mit diesen Meßdaten kann die Durchführung des Stanznietverfahrens kontrolliert werden.During the punch riveting process, the oil pressure on the rear side ( 46 ) of the plunger ( 19 ) by means of the pressure sensor ( 47 ) continuously measured and from the injection force determined continuously. Likewise, the Einpreßweg the punch by means of the displacement sensor ( 48 ) continuously and with these measurement data, the execution of the punch riveting process can be controlled.

Claims

Punch riveting device ( 1 ) with a frame ( 4 ) and a counterholder attached thereto ( 29 ), a Nietruführung ( 5 ), a housing ( 6 ) and a linearly displaceable riveting unit ( 7 ), wherein the riveting unit has at least one cylinder ( 14 . 15 ), a hold-down ( 8th ) and a stamp ( 9 ), characterized in that - the riveting unit ( 7 ) by means of a toggle lever drive ( 12 ) in the housing ( 6 ) from a starting position into a working position and is displaceable back, - the hold-down ( 8th ) and the stamp ( 9 ) independently of one another and independently of the position of the riveting unit ( 7 ) are linearly displaceable by means of fluid pressure, and - the supply lines of the drive energy from the housing to the riveting unit ( 7 ) for the movements of hold-downs ( 8th ) and stamps ( 9 ) telescopic pipes ( 30 . 31 . 32 . 33 ) are.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the extended position of the toggle lever ( 12 ) of the working position and the bent position of the toggle lever of the starting position of the riveting unit ( 7 ) corresponds.

Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the toggle lever by a linear drive ( 13 ) is pressed.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the linear drive ( 13 ) is a pneumatic cylinder.

Device according to Claim 1, characterized in that the ends of hold-down devices ( 8th ) and stamps ( 9 ), which are facing away from the workpiece, as a piston ( 18 . 19 ) are formed, that the pistons of hold-down and stamp in each case in a cylinder ( 14 . 15 ) of the riveting unit ( 7 ) are mounted linearly displaceable independently of one another and independently of the position of the riveting unit and can be acted upon with fluid pressure on both sides.

Device according to claim 5, characterized in that that hydraulic oil as fluid for the Drive of hold-down and punch is used.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hold-down device ( 8th ) is tubular and the punch ( 9 ) encloses

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the fluid pressure at the rear side (46) of the plunger ( 19 ) continuously from the pressure sensor ( 47 ) is measured.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the punch path continuously from the displacement sensor ( 48 ) is measured.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a holding force for receiving the rivets at the punch end that the workpiece zugekom is generated by means of negative pressure.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the supply of the negative pressure from the housing ( 6 ) to the riveting unit for receiving the rivet at the end of the punch a telescopic pipe ( 24 ) is that the punch end, which faces the workpiece, is tubular and the negative pressure in the interior of the tubular punch is passed from the riveting unit to the punch end.