DE19836079A1

DE19836079A1 - Control signal generating and output arrangement

Info

Publication number: DE19836079A1
Application number: DE19836079A
Authority: DE
Inventors: Juergen Raimer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1998-07-30
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 2000-02-10
Also published as: CN1132081C; ZA994845B; ATA127999A; HK1024310A1; AT410987B; CN1243974A

Abstract

The arrangement includes a control arrangement (5) which produces the control signal (ST) from an entered instruction signal (SA), and an output arrangement (40) with a signal input (E40) coupled to the control arrangement, which stores the control signal and provides it at its signal output (A40) in response to a release signal (SF). A control arrangement (50) connected with the output arrangement, reads the stored control signal (ST') at a read-back output (R40) of the output arrangement, and produces the release signal, if the read back control signal corresponds to the entered instruction signal. The output arrangement comprises a relay (10) which is supplied on one hand with the produced control signal and on the other hand with a hold voltage (UH), in such way, that the relay changes its condition at the appearance of the control signal, and the respectively new condition is stored by storing the produced control signal at a supplied hold voltage.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Erzeugen und Ausgeben eines Steuersignals mit einer Steuereinrichtung, die aus einem eingegebenen Auftragssignal das Steuersignal erzeugt, einer der Steuereinrichtung mit einem Signaleingang nachgeordneten Ausgabeeinrichtung, die das Steuersignal der Steuereinrichtung speichert und es auf ein Freigabesignal hin an ihrem Signalausgang abgibt, und einer mit der Ausgabeein richtung in Verbindung stehenden Kontrolleinrichtung, die das gespeicherte Steuersignal an einem Rückleseanschluß der Aus gabeeinrichtung ausliest und das Freigabesignal erzeugt, wenn das rückgelesene Steuersignal dem eingegebenen Auftragssignal entspricht.The invention relates to an arrangement for generating and outputting a control signal with a control device, the control signal from an input order signal generated, one of the control device with a signal input downstream output device that the control signal of the Control device stores and it in response to an enable signal outputs at its signal output, and one with the output direction related control device that the stored control signal at a readout connection of the off read device and generates the release signal, if the read back control signal the input order signal corresponds.

Eine derartige Anordnung ist aus der europäischen Patent schrift EP 0 120 339 B2 bekannt. Diese bekannte Anordnung weist als Steuereinrichtung einen Mikrocomputer in einer DV- Anlage auf, dem eine Ausgabeeinrichtung nachgeschaltet ist. In der Ausgabeeinrichtung wird ein in dem Mikrocomputer aus einem Auftragssignal (Prozeßsteuerauftrag) gebildetes Steuer signal (Kommandodaten) gespeichert. Die Ausgabeeinrichtung ist über einen Rückmeldekanal mit einer - ebenfalls durch den Mikrocomputer gebildeten - Kontrolleinrichtung verbunden. Der Mikrocomputer liest als Kontrolleinrichtung das in der Aus gabeeinrichtung abgespeicherte Steuersignal aus und ver gleicht dieses ausgelesene Steuersignal mit dem erzeugten Steuersignal. Falls beide Steuersignale gleich sind, gibt die Kontrolleinrichtung ein Freigabesignal ab. Dieses Freigabe signal gelangt zu einer Relaisverknüpfung, die das Freigabe signal an die Ausgabeeinrichtung durchschaltet und damit die Ausgabe des Steuersignals an einem Signalausgang der Aus gabeeinrichtung bewirkt, wenn von einem zweiten Mikrocom puter, dessen Wirkungsweise nicht weiter erläutert werden soll, die Freigabe des Steuersignals bestätigt worden ist.Such an arrangement is from the European patent document EP 0 120 339 B2 known. This known arrangement has as a control device a microcomputer in a DV System on which an output device is connected. In the output device, one is turned off in the microcomputer an order signal (process control order) formed tax signal (command data) saved. The output device is via a feedback channel with a - also through the Microcomputer formed - connected control device. The Microcomputer reads this as a control device in the off control device stored control signal and ver compares this read control signal with the generated one Control signal. If both control signals are the same, the Control device from a release signal. This release signal arrives at a relay link which is the release signal through to the output device and thus the Output of the control signal at a signal output of the off delivery device causes when from a second Mikrocom puter, the mode of action of which will not be explained further should, the release of the control signal has been confirmed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders ein fache, aber dennoch sehr zuverlässig arbeitende Anordnung zum Erzeugen und Ausgeben eines aus einem eingegebenen Auftrags signal erzeugten Steuersignals anzugeben.The invention is based, one in particular simple, yet very reliable arrangement for Generate and output a from an entered order Specify signal generated control signal.

Diese Aufgabe wird bei einer Anordnung der eingangs angegebe nen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ausgabeein richtung ein Relais aufweist, das einerseits mit dem erzeug ten Steuersignal und andererseits mit einer Haltespannung derart beaufschlagbar ist, daß das Relais beim Auftreten des Steuersignals eine Zustandsänderung erfährt und der jeweils neue Zustand unter Speicherung des erzeugten Steuersignals bei anliegender Haltespannung gespeichert wird.This task is given in an arrangement of the beginning NEN type according to the invention solved in that the issue direction has a relay that on the one hand with the generator th control signal and on the other hand with a holding voltage is acted upon so that the relay when the Control signal experiences a change in state and the new state while storing the generated control signal is saved when the holding voltage is applied.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung be steht in ihrem einfachen und damit kostengünstigen Aufbau, da zum Speichern des Steuersignals lediglich ein Relais erfor derlich ist. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen An ordnung ist darin zu sehen, daß die Anordnung besonders zu verlässig ist, da nach dem Anlegen des Steuersignals und der Haltespannung an die Ausgabeeinrichtung das Steuersignal ab geschaltet bzw. die Steuereinrichtung von der Ausgabeeinrich tung abgetrennt werden kann, weil der jeweils erreichte Zu stand des Relais bzw. das gespeicherte Steuersignal erhalten bleibt; wird nämlich das Rücklesen des abgespeicherten Steuersignals erst dann durchgeführt, wenn das Steuersignal abgeschaltet ist, so ist stets sichergestellt, daß das rück gelesene Steuersignal stets demjenigen Signal entspricht, das nach Ausgabe des Freigabesignals tatsächlich an dem Signal ausgang der Ausgabeeinrichtung abgegeben wird. Ein Aktuali sieren des rückgelesenen Steuersignals durch ständiges Wiederholen des Rücklesevorgangs ist im Unterschied zu der eingangs erwähnten vorbekannten Anordnung bei der erfindungs gemäßen Anordnung also nicht erforderlich. Da das ständige Aktualisieren des rückgelesenen Steuersignals nicht nötig ist, bestehen bei der erfindungsgemäßen Anordnung - dies ist ein zusätzlicher Vorteil - deshalb auch überhaupt keine An forderungen an die Arbeitsgeschwindigkeit der Steuereinrich tung oder der Kontrolleinrichtung, da die Freigabe des ge speicherten Signals nur dann erfolgt, wenn die "Richtigkeit" des Steuersignals gewährleistet ist; bei Anordnungen, bei denen ein ständiges Aktualisieren des rückgelesenen Steuer signals erforderlich ist - wie beispielsweise bei der vorbe kannten Anordnung -, ist dies anders, da ein Fehler bei der Ausgabe eines falschen Steuersignals mit Hilfe einer schnel len Kontrolleinrichtung sehr schnell erkannt werden muß, um die Folgen einer falschen Steuersignalausgabe gering zu hal ten.An essential advantage of the arrangement according to the invention stands in its simple and therefore inexpensive structure, because only a relay is required to store the control signal is such. Another advantage of the invention order is to be seen in the fact that the arrangement is particularly is reliable because after the control signal and the Holding voltage to the output device from the control signal switched or the control device of the output device tion can be separated because the goal achieved in each case status of the relay or the stored control signal remains; is namely the read back of the stored Control signal only carried out when the control signal is switched off, it is always ensured that the back read control signal always corresponds to the signal that after the release signal is actually output on the signal output of the output device is delivered. An update sieren of the read back control signal by constant Repeating the read back process is different from that The aforementioned arrangement in the invention according to the arrangement so not necessary. Because the constant It is not necessary to update the read back control signal is exist in the arrangement according to the invention - this is an additional advantage - therefore no need at all demands on the working speed of the tax facility device or the control device, since the release of the ge stored signal only occurs if the "correctness" the control signal is guaranteed; with orders, with which a constant updating of the tax read back signals is required - such as in the past known arrangement - this is different because of an error in the Output of an incorrect control signal using a quick len control device must be recognized very quickly in order the consequences of incorrect control signal output are minimal ten.

Eine besonders einfache und damit vorteilhafte Ausgabeein richtung zeichnet sich dadurch aus, daß das Relais mit seinem Relais-Eingang an einen Ausgang der Steuereinrichtung und mit einem Relais-Rückleseanschluß an den Rückleseanschluß der Ausgabeeinrichtung angeschlossen ist und mit seinem Relais- Ausgang mit dem Signalausgang der Ausgabeeinrichtung in Ver bindung steht und das Relais nach dem Abschalten des erzeug ten Steuersignals seinen neuen Zustand und damit das gespei cherte Steuersignal an seinem Relais-Rückleseanschluß und seinem Relais-Ausgang solange aufrechterhält, wie es mit der Haltespannung beaufschlagt ist.A particularly simple and therefore advantageous edition direction is characterized in that the relay with its Relay input to an output of the control device and with a relay read-back connection to the read-back connection of the Output device is connected and with its relay Output with the signal output of the output device in Ver binding is established and the relay after the generation is switched off th control signal its new state and thus the saved saved control signal at its relay read-back connection and maintains its relay output as long as it is with the Holding voltage is applied.

Ein kostengünstiges Relais mit dem für die erfindungsgemäße Anordnung geforderten Schaltverhalten weist eine Spule auf, die mit ihrem einen Anschluß an den Relais-Eingang und mit tels eines durch die Spule gesteuerten Schließer-Kontaktes an einen Haltespannungseingang des Relais angeschlossen ist und die bei anliegendem Steuersignal den Schließer-Kontakt schließt. Ein solches Relais gewährleistet nämlich auf einfa che Weise, daß nach Anlegen eines Steuersignals und einer Haltespannung das Steuersignal auch dann gespeichert bleibt, wenn das Steuersignal abgeschaltet wird; denn bereits ein kurzzeitiges Anregen der Spule mit dem Steuersignal genügt, um den Schließer-Kontakt zu schließen und eine weitere Strom versorgung der Spule und damit eine weitere Anregung der Spule über die Haltespannung zu erreichen.An inexpensive relay with the for the invention Arrangement required switching behavior has a coil, the one with a connection to the relay input and with means of a normally open contact controlled by the coil a holding voltage input of the relay is connected and the make contact when the control signal is present closes. Such a relay ensures that simple che way that after applying a control signal and a Holding voltage the control signal remains stored even when the control signal is turned off; because already one brief excitation of the coil with the control signal is sufficient, to close the normally open contact and another current supply of the coil and thus a further excitation of the To reach the coil via the withstand voltage.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anordnung wird vorgeschlagen, daß die Kontrolleinrichtung derart ausge bildet ist, daß sie aus dem rückgelesenen Steuersignal ein weiteres Auftragssignal erzeugt, dieses weitere Auftrags signal mit dem eingegebenen Auftragssignal vergleicht und das Freigabesignal erzeugt, wenn die beiden Auftragssignale gleich sind. Der Vorteil dieser Weiterbildung der erfindungs gemäßen Anordnung besteht in ihrer besonders hohen Zuverläs sigkeit, da zum Erzeugen des Freigabesignals das eingegebene Auftragssignal mit dem aus dem rückgelesenen Steuersignal er zeugten weiteren Auftragssignal verglichen wird; dadurch ist nämlich sichergestellt, daß an dem Ausgang der Ausgabeein richtung tatsächlich das Steuersignal abgegeben wird, das dem eingegebenen Auftragssignal entspricht.According to a development of the arrangement according to the invention it is proposed that the control facility be such forms is that it from the read back control signal generated another job signal, this further job signal compared with the entered order signal and that Release signal generated when the two order signals are the same. The advantage of this training of the invention modern arrangement consists in its particularly high reliability liquidity because the input signal is used to generate the release signal Order signal with the control signal read from it witnessed another order signal is compared; through that is namely ensures that at the output of the output direction is actually given the control signal that the entered order signal corresponds.

Der eingangs genannten Patentschrift läßt sich auch ein Ver fahren entnehmen zum Erzeugen und Ausgeben eines Steuersi gnals, bei dem in einer Steuereinrichtung aus einem eingege benen Auftragssignal das Steuersignal erzeugt wird, das Steu ersignal zu einer Ausgabeeinrichtung übertragen und dort ge speichert wird, das gespeicherte Steuersignal aus der Ausga beeinrichtung ausgelesen wird und mit dem rückgelesenen Steu ersignal unter Berücksichtigung des eingegebenen Auftrags signals ein Freigabesignal erzeugt wird und dieses Freigabe signal an die Ausgabeeinrichtung übertragen wird und damit die Ausgabe des Steuersignals an einem Signalausgang der Aus gabeeinrichtung bewirkt wird.The patent mentioned at the beginning can also be a ver drive remove to generate and output a Steueri gnals, in which in a control device from a ben order signal, the control signal is generated, the tax ersignal transmitted to an output device and ge there is stored, the stored control signal from the output device is read out and with the read back tax er signal taking into account the entered order signals a release signal is generated and this release signal is transmitted to the output device and thus the output of the control signal at a signal output of the off delivery device is effected.

Um sicherzustellen, daß bei einem solchen Verfahren nur Steu ersignale ausgegeben werden, die dem jeweils eingegebenen Auftragssignal tatsächlich entsprechen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß vor dem Auslesen des gespeicherten Steuer signals aus der Ausgabeeinrichtung die Übertragung des er zeugten Steuersignals zu der Ausgabeeinrichtung unterbrochen wird.To ensure that only tax signals are output that correspond to the input Order signal actually correspond to the invention suggested that before reading the stored tax signals from the output device the transmission of the he witnessed control signal to the output device interrupted becomes.

Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens be steht darin, daß vor dem Auslesen des gespeicherten Steuersi gnals die Steuereinrichtung und die Ausgabeeinrichtung von einander getrennt werden können; wird nämlich das Rücklesen des abgespeicherten Steuersignals erst dann durchgeführt, wenn das Steuersignal abgeschaltet ist, so ist - wie bereits erläutert - stets sichergestellt, daß das rückgelesene Steu ersignal stets demjenigen Signal entspricht, das nach Ausgabe des Freigabesignals tatsächlich an dem Signalausgang der Aus gabeeinrichtung abgegeben wird.The main advantage of the inventive method be is that before reading the stored Steueri gnals the control device and the output device of can be separated from each other; namely reading back of the stored control signal only carried out if the control signal is switched off, it is - as already explained - always ensure that the tax read back ersignal always corresponds to the signal that after output of the enable signal actually on the signal output of the off delivery device is delivered.

Besonders einfach läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren durchführen, wenn zum Speichern des Steuersignals in der Aus gabeeinrichtung ein Relais verwendet wird, das einerseits mit dem Steuersignal und andererseits mit einer Haltespannung derart beaufschlagt wird, daß das Relais beim Auftreten des Steuersignals eine Zustandsänderung erfährt und der jeweils neue Zustand unter Speicherung des erzeugten Steuersignals bei anliegender Haltespannung gespeichert wird.The method according to the invention is particularly simple perform when to save the control signal in the off Gabeeinrichtung a relay is used, the one hand with the control signal and on the other hand with a holding voltage is applied so that the relay when the Control signal experiences a change in state and the new state while storing the generated control signal is saved when the holding voltage is applied.

Besonders zuverlässig ist das erfindungsgemäße Verfahren, wenn aus dem rückgelesenen Steuersignal ein rückgelesenes Auftragssignal erzeugt wird, dieses rückgelesene Auftrags signal mit dem eingegebenen Auftragssignal verglichen wird und das Freigabesignal erzeugt wird, wenn die beiden Auf tragssignale gleich sind.The method according to the invention is particularly reliable if a read back from the read back control signal Order signal is generated, this read back order signal is compared with the entered order signal and the release signal is generated when the two on carrier signals are the same.

Zur Erläuterung der Erfindung zeigt:To explain the invention:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen An ordnung zum Erzeugen und Ausgeben eines aus einem eingegebe nen Auftragssignal erzeugten Steuersignals und Fig. 1 shows an embodiment of an arrangement according to the invention for generating and outputting a control signal generated from an input nen order signal and

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel für ein Relais in der Anord nung gemäß Fig. 1. Fig. 2 shows an embodiment of a relay in the Anord voltage of FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine Steuereinrichtung 5, die aus einem an ei nem Eingang E5 der Steuereinrichtung 5 anliegenden Auftrags signal SA ein Steuersignal ST erzeugt und an ihrem Ausgang A5 abgibt. Der Steuereinrichtung 5 ist eine Speichereinrichtung in Form eines Relais 10 nachgeordnet; dabei ist ein Ausgang A5 der Steuereinrichtung 5 mit einem Relais-Eingang E10 des Relais 10 und ein Haltespannungsausgang H5 der Steuereinrich tung 5 mit einem Haltespannungseingang H10 des Relais 10 ver bunden. Das Relais 10 weist einen Relais-Rückleseanschluß R10 auf, der mit einem Eingang E15 einer Rückleseeinrichtung 15 verbunden ist. Dieser Rückleseeinrichtung 15 ist an ihrem Ausgang A15 ein Eingang E20A einer Vergleichseinrichtung 20 nachgeordnet. Die Vergleichseinrichtung 20 weist einen weite ren Eingang E20B auf, an dem das Auftragssignal SA anliegt. Die Vergleichseinrichtung 20 ist mit ihrem Ausgang A20 mit einem Durchschalteingang E30 einer Durchschalteinrichtung 30 verbunden. Diese Durchschalteinrichtung 30 ist mit einem wei teren Eingang E30B mit einem Relais-Ausgang A10 des Relais 10 verbunden. Die Durchschalteinrichtung 30 weist einen Signal ausgang A30 auf. Fig. 1 a control device 5, the 5-fitting of a nem to ei input E5 of the control establishment request signal SA shows generates a control signal ST and outputs at its output A5. The control device 5 is followed by a storage device in the form of a relay 10 ; there is an output A5 of the control device 5 with a relay input E10 of the relay 10 and a holding voltage output H5 of the Steuereinrich device 5 with a holding voltage input H10 of the relay 10 connected. The relay 10 has a relay read-back connection R10, which is connected to an input E15 of a read-back device 15 . An input E20A of a comparison device 20 is arranged downstream of this readback device 15 at its output A15. The comparison device 20 has a further input E20B, at which the order signal SA is present. The comparison device 20 is connected with its output A20 to a switching input E30 of a switching device 30 . This switching device 30 is connected to a further input E30B with a relay output A10 of relay 10 . The switching device 30 has a signal output A30.

Das Relais 10 und die Durchschalteinrichtung 30 bilden eine Ausgabeeinrichtung 40, deren Rückleseanschluß R40 durch den Relais-Rückleseanschluß R10 des Relais 10, deren Signalaus gang A40 durch den Signalausgang A30 der Durchschalteinrich tung 30 und deren Signaleingang E40 durch den Relais-Eingang E10 des Relais gebildet ist. Die Rückleseeinrichtung 15 und die Vergleichseinrichtung 20 bilden eine Kontrolleinrichtung 50.The relay 10 and the switching device 30 form an output device 40 , the read-back connection R40 through the relay read-back connection R10 of the relay 10 , the signal output A40 through the signal output A30 of the switching device 30 and the signal input E40 through the relay input E10 of the relay is. The readback device 15 and the comparison device 20 form a control device 50 .

Die Anordnung gemäß Fig. 1 wird wie folgt betrieben. Das Auftragssignal SA wird an dem Eingang E5 in die Steuerein richtung 5 eingegeben und dort in ein Steuersignal ST umge wandelt. Dieses Steuersignal ST wird zu dem Relais 10 über tragen und dort abgespeichert. Gleichzeitig wird von der Steuereinrichtung 5 eine Haltespannung UH an dem Haltespan nungseingang H10 des Relais 10 angelegt. Dies führt dazu, daß das an dem Relais-Eingang E10 des Relais 10 anliegende Steu ersignal ST in dem Relais 10 als gespeichertes Steuersignal ST' gespeichert wird; das gespeicherte Steuersignal ST' bleibt unabhängig davon gespeichert, ob das erzeugte Steuer signal ST anschließend abgeschaltet wird oder nicht.The arrangement of FIG. 1 is operated as follows. The order signal SA is entered at the input E5 in the Steuerein device 5 and converted there into a control signal ST. This control signal ST is transmitted to the relay 10 and stored there. At the same time, the control device 5 applies a holding voltage UH to the holding voltage input H10 of the relay 10 . This causes the signal present at the relay input E10 of the relay 10 STEU ersignal ST is stored in the relay 10 as a stored control signal ST '; The stored control signal ST 'remains stored regardless of whether the generated control signal ST is subsequently switched off or not.

Nachdem die Haltespannung UH nun angelegt wurde, wird das Steuersignal ST abgeschaltet. Anschließend wird mit der Rück leseeinrichtung 15 das am Relais-Rückleseanschluß R10 des Re lais 10 anliegende gespeicherte Steuersignal ST' als rückge lesenes Steuersignal (ST') invertiert zurückgelesen und in der Rückleseeinrichtung 15 in ein rückgelesenes Auftrags signal SA' zurückgewandelt. Dieses rückgelesene Auftrags signal SA' gelangt zu der Vergleichseinrichtung 20 und wird dort mit dem ursprünglich eingegebenen Auftragssignal SA ver glichen. Stimmen beide Auftragssignale SA und SA' überein, so wird in der Vergleichseinrichtung 20 ein Freigabesignal SF erzeugt und zu der Durchschalteinrichtung 30 übertragen. Liegt an der Durchschalteinrichtung 30 das Freigabesignal SF an, so wird das ebenfalls eingangsseitig an der Durchschalt einrichtung 30 anliegende abgespeicherte Signal ST' an den Signalausgang A30 der Durchschalteinrichtung durchgeschaltet und somit am Signalausgang der Ausgabeeinrichtung 40 freige geben.After the holding voltage UH has now been applied, the control signal ST is switched off. Subsequently, with the read back device 15, the stored control signal ST 'present at the relay read back connection R10 of the relay 10 is read back inverted as a read back control signal (ST') and converted back in the read back device 15 into a read back order signal SA '. This read back order signal SA 'reaches the comparison device 20 and is compared there with the originally entered order signal SA. If the two order signals SA and SA 'match, an enable signal SF is generated in the comparison device 20 and transmitted to the switching device 30 . Is situated at the switching device 30, the enable signal SF, so that also the input side of the gating means 30 abutting stored signal ST 'to the signal output A30 of the through switching device switched through and give thus freige at the signal output of the output means 40th

Die Funktionstüchtigkeit der Anordnung gemäß Fig. 1 läßt sich überprüfen, indem vor dem Erzeugen und Ausgeben eines Steuersignals das Relais 10 in eine definierte Grundstellung gebracht und das Erreichen dieser Grundstellung über den Re lais-Rückleseanschluß R10 des Relais 10 überwacht wird; bei spielsweise kann die elektrische Verbindung zwischen dem Re lais 10 der Ausgabeeinrichtung 40 und der Kontrolleinrichtung 50 überprüft werden, indem das Relais 10 durch Abschalten von Steuersignal und Haltespannung deaktiviert wird; denn dann muß das rückgelesene invertierte Steuersignal ST' Spannung führen. Ist dies nicht der Fall, so ist ein Kabelbruch zwi schen dem Relais 10 und der Kontrolleinrichtung 50 aufgetre ten.The functionality of the arrangement according to FIG. 1 can be checked by placing the relay 10 in a defined basic position before generating and outputting a control signal and monitoring the reaching of this basic position via the relay read-back connection R10 of the relay 10 ; at play, the electrical connection between the relay Re can 10 of the output device 40 and the control device are checked 50 by the relay 10 is deactivated by switching off control signal, and holding voltage; because then the read back inverted control signal ST 'must carry voltage. If this is not the case, then a cable break between the relay 10 and the control device 50 occurs .

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für das Relais 10 in der Anordnung gemäß Fig. 1. Man erkennt Entkopplungsdioden 80, die zwischen den Relais-Eingang E10 des Relais 10 und ei nen Anschluß 90 einer Relaisspule 95 geschaltet sind. Der An schluß 90 der Relaisspule 95 ist über einen Schließer-Kontakt 100 mit dem Haltespannungseingang H10 des Relais 10 verbun den. Zum Schutz der ansteuernden Einrichtung vor Überspannung (Induktionsspannung der Relaisspule beim Abschalten) ist zu der Spule 95 eine Diode 105 parallel geschaltet, zu der eine Leuchtdiode 110 mit einem Vorwiderstand zur Zustandsanzeige parallel liegt. Die Relaisspule 95 wirkt elektromagnetisch auf einen Öffner-Kontakt 120 ein, der mit seinem einen An schluß mit einer Versorgungsspannung U0 und mit seinem ande ren Anschluß mit dem Relais-Rückleseanschluß R10 des Relais 10 verbunden ist. Der Relais-Rückleseanschluß R10 ist über einen Vorwiderstand 130 mit Masse verbunden; das Massepoten tial kann dabei auch auf einem negativem Gleichspannungs potential, beispielsweise auf einem Potential von -U0, liegen. Fig. 2 shows an embodiment for the relay 10 in the arrangement of FIG. 1. One can see decoupling diodes 80 , which are connected between the relay input E10 of the relay 10 and egg NEN 90 of a relay coil 95 . At the circuit 90 of the relay coil 95 is connected via a normally open contact 100 to the holding voltage input H10 of the relay 10 . To protect the actuating device against overvoltage (induction voltage of the relay coil when it is switched off), a diode 105 is connected in parallel with the coil 95 , to which a light-emitting diode 110 with a series resistor for the status display is connected in parallel. The relay coil 95 acts electromagnetically on a normally closed contact 120 , which is connected to its one connection to a supply voltage U0 and its other connection to the relay readback connection R10 of the relay 10 . The relay read-back connection R10 is connected to ground via a series resistor 130 ; the ground potential can also be at a negative direct voltage potential, for example at a potential of -U0.

Die Spule 95 wirkt außerdem auf einen Schließer-Kontakt 135 und einen Öffner-Kontakt 140 ein, die jeweils mit einem An schluß mit einer zweiten Versorgungsspannung U0' und mit ih rem anderen Anschluß jeweils mit einem Ausgang des Relais 10 verbunden sind; dabei ist der Schließer-Kontakt 135 mit dem Relaisausgang A10 des Relais 10 verbunden.The coil 95 also acts on a normally open contact 135 and a normally closed contact 140 , each of which is connected to a connection to a second supply voltage U0 'and to its other connection with an output of the relay 10 ; the normally open contact 135 is connected to the relay output A10 of the relay 10 .

Die Funktionsweise des Relais 10 ist im Detail bereits im Zu sammenhang mit der Fig. 1 beschrieben.The operation of the relay 10 is already described in detail in connection with FIG. 1.

Claims

1. Arrangement for generating and outputting a control signal (ST) with

1. a control device ( 5 ) which generates the control signal (ST) from an input order signal (SA),
2. one of the control device ( 5 ) with a signal input (E40) downstream output device ( 40 ), the
- 1. stores the control signal (ST) of the control device ( 5 ) and
- 2. it outputs a release signal (SF) at its signal output (A40), and
3. a control device ( 50 ) which is connected to the output device ( 40 ) and
- 1. reads out the stored control signal (ST ') at a read-back connection (R40) of the output device ( 40 ) and
- 2. The release signal (SF) generates when the read back control signal (ST ') corresponds to the input order signal (SA), characterized in that
4. the output device ( 40 ) has a relay ( 10 ) which can be acted upon on the one hand with the generated control signal (ST) and on the other hand with a holding voltage (UH) such that the relay ( 10 ) changes state when the control signal (ST) occurs experiences and the new state is stored while storing the generated control signal (ST) with applied holding voltage (UH).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that

1. the relay ( 10 ) is connected with its relay input (E10) to an output (A5) of the control device ( 5 ) and with a relay read-back connection (R10) to the read-back connection (R40) of the output device ( 40 ) and with its relay output (A10) is connected to the signal output (A40) of the output device ( 40 ) and
2. the relay ( 10 ) after switching off the generated control signal (ST) maintains its new state and thus the stored control signal (ST ') on its relay read-back connection (R10) and its relay output (A10) as long as it is with the holding voltage (UH) is applied.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that

1. the relay ( 10 ) has a coil ( 95 ), the
- 1. with a connection ( 90 ) to the relay input (E10) and by means of a coil ( 95 ) controlled make contact ( 100 ) to a holding voltage input (H10) of the relay ( 10 ) and the
- 2. Closes the normally open contact ( 100 ) when a control signal (ST) is present.

4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that

1. the control device ( 50 ) is designed such that it
- 1. generates a read-back job signal (SA ') from the read-back control signal (ST'),
- 2. compares this read back order signal (SA ') with the input order signal (SA)
- 3. and the release signal (SF) is generated when the two order signals (SA, SA ') are the same.

5. A method for generating and outputting a control signal in which

1. the control signal (ST) is generated in a control device ( 5 ) from an input order signal (SA),
2. the control signal (ST) is transmitted to an output device ( 40 ) and stored there,
3. the stored control signal (ST ') is read out at a read-back connection (R40) of the output device ( 40 ),
4. an enable signal (SF) is generated when the read-back control signal (ST ') corresponds to the input order signal (SA), and
5. the release signal (SF) transmitted to the output device ( 40 ) and thus the output of the stored control signal (ST ') is effected at a signal output (A40) of the output device ( 40 ), characterized in that
6. before reading the stored control signal (ST ') from the output device ( 40 ) the transmission of the generated control signal (ST) to the output device ( 40 ) is interrupted.

6. The method according to claim 5, characterized in that

1. a relay ( 10 ) is used to store the control signal (ST) in the output device ( 40 )
- 1. on the one hand with the control signal (ST) and on the other hand with a holding voltage (UH) such that the relay ( 10 ) experiences a change in state when the control signal (ST) occurs and the respective new state while storing the generated control signal (ST) is saved with applied holding voltage (UH).

7. The method according to any one of claims 5 or 6, characterized in that

1. a read-back order signal (SA ') is generated from the read-back control signal (ST'),
2. this read back job signal (SA ') is compared with the input job signal (SA)
3. and the release signal (SF) is generated when the two order signals (SA, SA ') are the same.