DE19806884A1

DE19806884A1 - Machine for washing, cleaning and/or spinning

Info

Publication number: DE19806884A1
Application number: DE19806884A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Rippe
Original assignee: Pharmagg Systemtechnik GmbH
Current assignee: Kannegiesser Hoya GmbH
Priority date: 1998-02-19
Filing date: 1998-02-19
Publication date: 1999-08-26
Also published as: EP0943720B1; DE59812941D1; EP0943720A1

Abstract

The machine door can be opened and closed automatically. The door is held shiftably in the direction of the drum (21) rotation for the purpose of opening and closing. An operating component (26) is located outside the drum (21) on a fixed site and enables the door to be lowered into the drum at least by one its side, for the door to be positioned in a torsion-resistant manner, and to be lifted out again out of a lowered position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Waschen, Reinigen und/oder Schleudern, insbesondere Waschschleudermaschine, mit einem Gehäuse, einer hierin um eine vorzugsweise horizontale Achse drehenden Trommel, und mit einer Tür im Trommelmantel zum Beladen und/oder Entladen des Waschgutes.The invention relates to a machine for washing, cleaning and / or spinning, in particular washer-extractor, with a housing, one around a preferably horizontal Axis rotating drum, and with a door in the drum jacket to Loading and / or unloading the laundry.

Waschschleudermaschinen für den gewerblichen Anwender sollen möglichst automatisch beschickbar sein. Die manuelle Handhabung des Waschgutes beim Beladen oder Entladen der Maschine soll vermieden werden. Als Waschgut kommt insbesondere Wäsche in Betracht. Daneben ist auch das Waschen von kleinen Stückgütern möglich, beispielsweise Korken für Weinflaschen. Der einfachheithalber wird nachfolgend auf Wäsche bezug genommen, ohne dadurch andere Anwendungsgebiete auszuschließen.Washer extractors for commercial users be able to be loaded automatically as far as possible. Manual handling of the laundry when loading or unloading the machine be avoided. In particular, laundry comes in as laundry Consideration. There is also the washing of small piece goods possible, for example corks for wine bottles. Of the For the sake of simplicity, laundry is referred to below, without excluding other areas of application.

Waschschleudermaschinen werden zum Teil in Trennwand- oder Durchladeausführungen eingesetzt. Dabei erfolgt die Beladung der Trommel auf einer Seite und die Entladung auf einer anderen Seite. Gerade bei diesen Ausführungen ist es bislang üblich, das Be- und Entladen manuell auszuführen.Washer extractors are used in partitions or Through-loading versions used. The loading takes place the drum on one side and the discharge on another Page. With these versions in particular, it has so far been common perform loading and unloading manually.

Eine spezielle Ausführung einer Trennwandmaschine ist einseitig gelagert, wird über eine Öffnung im Trommelmantel beladen und über eine Frontöffnung entladen. Das automatische Entladen über die Frontöffnung kann durch Kippen der Trommel ermöglicht werden. Der Beladevorgang mußte bislang manuell durchgeführt werden.A special version of a partition machine is one-sided stored, loaded through an opening in the drum jacket and unloaded through a front opening. Automatic unloading via the front opening can be made possible by tilting the drum become. Up to now, the loading process had to be carried out manually become.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Maschine so zu gestalten, daß ein automatisches Beladen möglich ist. Die erfindungsgemäße Maschine ist gekennzeichnet durch Mittel zum automatischen Öffnen und Schließen der Tür im Trommelmantel. Gerade die Türbedienung mußte bislang manuell durchgeführt werden, um sicherzustellen, daß die Tür nach dem Beladen ordnungsgemäß geschlossen ist.The object of the present invention is to close the machine design that an automatic loading is possible. The machine according to the invention is characterized by means for automatic opening and closing of the door in the drum jacket. Up to now, the door operation had to be carried out manually to ensure that the door is loaded after loading is closed properly.

Das automatische Öffnen der Tür wird insbesondere durch zwei Maßnahmen ermöglicht. Die Tür ist in das Innere der Trommel absenkbar und wird dort parallel zum Trommelmantel während einer Teildrehung der Trommel unter Freigabe einer Öffnung automatisch verschoben. Sofern die Tür sich zwar in Schließstellung befindet, jedoch nicht arretiert ist, besteht eine deutliche Sicherheitsreserve darin, daß die Tür im laufenden Betrieb nach außen und dabei zugleich an die benachbarten Wandungen des Trommelmantels gedrückt wird. Ein Öffnen der Tür nach außen ist nicht möglich.The automatic opening of the door is particularly supported by two Measures. The door is inside the drum can be lowered and is there parallel to the drum jacket a partial rotation of the drum with the opening of an opening automatically moved. If the door is in Is in the closed position, but is not locked a clear safety reserve that the door in ongoing operation to the outside and at the same time to the adjacent walls of the drum shell is pressed. A It is not possible to open the door to the outside.

Die Tür weist einen besonderen Verriegelungsmechanismus mit einem nach außen weisenden Schloß auf. Dieses wird betätigt durch ein ortsfest außerhalb der Trommel angeordnetes Betätigungselement, das neben der Schließfunktion zugleich die Trommeltür in diesem Bereich in das Innere der Trommel und wieder zurück bewegen kann.The door has a special locking mechanism an outward facing lock. This is activated by a fixedly arranged outside the drum Actuator that, in addition to the closing function, the Drum door in this area inside the drum and can move back again.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der weiteren Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Further features of the invention result from the claims and the further description. An embodiment of the The invention will be explained in more detail below with the aid of drawings explained. Show it:

Fig. 1a, 1b eine Prinzipskizze einer Waschschleudermaschine im Trennwandbetrieb, Fig. 1a in Seitenansicht, Fig. 1b in Vorderansicht, Fig. 1a, 1b a schematic diagram of a washing machine in the spin-partition mode, Fig. 1a in a side view, Fig. 1b in front view,

Fig. 2 bis 4 einen Radialschnitt durch eine Trommel einer Waschschleudermaschine mit Betätigungselement für die Trommeltür und in unterschiedlichen Betriebsstellungen, Fig. 2 to 4 a radial section through a drum of a washer-extractor with an actuating element for the drum door and in different operating positions,

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Trommeltür, Fig. 5 is a plan view of the drum door,

Fig. 6 einen Schnitt durch die Trommeltür gemäß Fig. 5 entlang der Linie A-A, Fig. 6 is a section through the drum door of FIG. 5 taken along line AA,

Fig. 7 eine Detaildarstellung des Übergangs zwischen Trommeltür und Trommelmantel und zwar auf der das Schloß aufweisenden Seite der Trommeltür, Fig. 7 is a detailed representation of the transition between the drum door and the drum casing and specifically on the side having the lock of the drum door,

Fig. 8 eine Detaildarstellung der gegenüberliegenden Seite der Trommeltür, Fig. 8 is a detailed view of the opposite side of the drum door,

Fig. 9 einen Radialschnitt, ähnlich den Fig. 2 bis 4, zur Darstellung der Aufnahme für die Trommeltür im Inneren der Trommel, Fig. 9 is a radial section, similar to FIGS. 2 to 4, showing the mounting for the drum door inside the drum,

Fig. 10 und 11 eine Draufsicht auf die Trommeltür entsprechend FIGS. 10 and 11 a plan view of the drum door in accordance with

Fig. 5, in vergrößerter Darstellung des Schließmechanismus. Fig. 5, in an enlarged view of the locking mechanism.

Ein spezieller Typ einer Waschschleudermaschine 20 ist in der Prinzipskizze der Fig. 1 gezeigt. Eine Trommel 21 ist mit einer entsprechenden Welle 22 einseitig (rückseitig) gelagert. Die Beladung erfolgt über den Trommelmantel, Pfeil 23. Das Entladen wird über eine Frontseite 24 vorgenommen, Pfeil 25. Es handelt sich um den typischen Aufbau einer Trennwand- oder Durchlademaschine. Die Beladung erfolgt in einem anderen Bereich als die Entladung. Entsprechend besteht eine Trennung zwischen einer "unreinen Seite" und einer "reinen Seite". Im vorliegenden Fall kann eine Trennwand in der Ebene der Frontseite 24 vorgesehen sein.A special type of washer extractor 20 is shown in the schematic diagram of FIG. 1. A drum 21 is supported with a corresponding shaft 22 on one side (rear). Loading takes place via the drum jacket, arrow 23 . Unloading is carried out via a front side 24 , arrow 25 . It is the typical structure of a partition or through-loading machine. The loading takes place in a different area than the unloading. Accordingly, there is a separation between an "impure side" and a "clean side". In the present case, a partition wall can be provided in the plane of the front side 24 .

Fig. 2 bis 4 zeigen eine detailliertere Darstellung der Trommel 21 mit zugeordnetem Betätigungselement 26. Die Trommel 21 ist um eine Drehachse 27 drehbar. Ein Teil des Trommelmantels 28 ist als Tür 29 ausgebildet. Innenseitig des Trommelmantels 28 sind axial gerichtete Mitnehmer 30 (drei Stück) mit etwa gleichen Abständen zueinander angeordnet. Einer der Mitnehmer, dieser ist mit der Ziffer 31 bezeichnet, ist allein für eine bessere Übersicht bei der Ablaufdarstellung kreuzschraffiert gezeichnet. Fig. 2 to 4 show a more detailed illustration of the drum 21 with associated actuating member 26. The drum 21 is rotatable about an axis of rotation 27 . Part of the drum shell 28 is designed as a door 29 . On the inside of the drum shell 28 axially directed drivers 30 (three pieces) are arranged at approximately equal distances from one another. One of the drivers, which is designated by the number 31 , is cross-hatched for a better overview of the process.

Das Betätigungselement 26 ist ortsfest, oberhalb und nahe dem Umfang des Trommelmantels 28 angeordnet. Rechts daneben ist ein Einwurfschacht 32 bzw. eine Einwurfblende am Trommelgehäuse 33 vorgesehen. Im Einwurfschacht 32 ist eine nicht gezeigte, vorzugsweise pneumatisch betätigte Gehäusetür vorgesehen. Das Betätigungselement 26 als Schließmechanismus für die Tür 29 und der Einwurfschacht 32 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel in einer 12-Uhr und 13-Uhr-Position angeordnet. Möglich sind sowohl weitere Betätigungselemente mit zugeordneten Einwurfschächten als auch die Anordnung eines Betätigungselements mit dem zugehörigen Einwurfschacht an anderer Stelle. So kann beispielsweise ein zusätzlicher oder alleiniger Einwurfschacht in 10-Uhr-Position vorgesehen sein, mit zugeordneten Betätigungselement in 9-Uhr- oder 11-Uhr- Position.The actuating element 26 is arranged in a stationary manner, above and near the circumference of the drum shell 28 . A chute 32 or a chute on the drum housing 33 is provided on the right. A preferably pneumatically operated housing door, not shown, is provided in the chute 32 . The actuating element 26 as a closing mechanism for the door 29 and the insertion shaft 32 are arranged in a 12 o'clock and 1 o'clock position in the present exemplary embodiment. Both further actuating elements with assigned insertion chutes and the arrangement of an actuating element with the associated insertion chute at another point are possible. For example, an additional or sole chute can be provided in the 10 o'clock position, with the associated actuating element in the 9 o'clock or 11 o'clock position.

Die Tür 29 ist so in der Trommel 21 angeordnet, daß sie im geschlossenen Zustand von innen gegen den Trommelmantel 28 drückt. Entsprechend ist zum Öffnen der Tür 29 eine (zumindest kleine) Bewegung derselben in das Innere der Trommel 21 erforderlich. Diese Bewegung wird ausgeführt von dem ortsfest am Gehäuse 33 angeordneten und vorzugsweise pneumatisch wirkenden Betätigungselement 26. Letzteres weist einen gegen die radiale Richtung ausfahrbaren Kolben 34 auf, dessen freies Ende ein Schlüssel ist und in ein entsprechendes Schloß 36 der Tür 29 faßt. Der nicht gezeigte Schlüssel wird über eine seitliche Kolbenzylinderanordnung 37 im Schloß 36 gedreht. Dadurch kommen zwei seitliche Verriegelungsbolzen 38 frei. Anschließend kann die Tür 29 in diesem Bereich von dem Kolben 34 einwärts gedrückt werden, siehe Fig. 3. Die Tür 29 befindet sich jetzt in einer Teilöffnungsposition, in der (in Umfangsrichtung) auf einer Seite ein Kontakt mit dem Trommelmantel 28 und auf der anderen Seite ein Abstand zwischen Tür und Trommelmantel besteht.The door 29 is arranged in the drum 21 such that it presses against the drum jacket 28 from the inside in the closed state. Accordingly, opening the door 29 requires an (at least small) movement thereof into the interior of the drum 21 . This movement is carried out by the actuating element 26, which is arranged in a stationary manner on the housing 33 and preferably acts pneumatically. The latter has a piston 34 which can be extended against the radial direction, the free end of which is a key and fits into a corresponding lock 36 of the door 29 . The key, not shown, is rotated via a lateral piston-cylinder arrangement 37 in the lock 36 . This releases two side locking bolts 38 . The door 29 can then be pressed inward by the piston 34 in this area, see FIG. 3. The door 29 is now in a partial opening position, in which (in the circumferential direction) contact with the drum jacket 28 on one side and on the other There is a gap between the door and the drum shell.

Zum Freilegen einer Öffnung 39 im Trommelmantel 28 wird nun die Trommel durch Ansteuerung des Antriebs (beides nicht gezeigt) um etwa 30° bis 60° gedreht (in Fig. 2-4 im Uhrzeigersinn). Der im Schloß 36 steckende Schlüssel hält die Tür 29 dabei in der bisherigen Position, so daß die Tür 29 bei Drehung der Trommel 21 zwischen Trommelmantel 28 und eine im Inneren umfangsnah angeordnete und insbesondere als Quadratprofil ausgeführte Gleitschiene 40 gelangt.To expose an opening 39 in the drum jacket 28 , the drum is now rotated by actuating the drive (neither shown) by approximately 30 ° to 60 ° (clockwise in FIGS. 2-4). The key inserted in the lock 36 holds the door 29 in the previous position, so that the door 29 passes between the drum jacket 28 and a circumferentially arranged inside slide rail 40 , in particular a square profile, when the drum 21 rotates.

Das Schließen der Öffnung 39 bzw. der Tür 29 erfolgt in umgekehrter Weise wie das Öffnen. Zunächst wird die Trommel durch Ansteuerung des Antriebs zurückgedreht (in Fig. 4 gegen den Uhrzeigersinn). Sobald die Tür 29 die Öffnung 39 vollständig abdeckt, kann der Schlüssel im Schloß 36 zum Ausfahren der seitlichen Verriegelungsbolzen 38 gedreht werden. Anschließend wird die Tür 29 von dem Betätigungselement 26 (bei einem in einer Teilöffnungsstellung stehenden Schlüssel) in radialer Richtung nach außen gezogen bis in eine Türendposition. Anschließend wird der Schlüssel weitergedreht und aus dem Schloß 36 herausgezogen. Die Verbindung zwischen dem Betätigungselement 26 und dem Schloß 36 bzw. der Tür 29 ist damit getrennt. Die Trommel 21 kann anschließend anlaufen. The opening 39 or the door 29 is closed in the reverse manner to the opening. First, the drum is turned back by driving the drive (counterclockwise in Fig. 4). As soon as the door 29 completely covers the opening 39 , the key in the lock 36 can be turned to extend the side locking bolts 38 . The door 29 is then pulled outward in the radial direction by the actuating element 26 (with a key which is in a partially open position) to an end position. The key is then turned further and pulled out of the lock 36 . The connection between the actuating element 26 and the lock 36 or the door 29 is thus separated. The drum 21 can then start up.

Die Positionen des Schlüssels, der Tür 29 und der Trommel 21 werden durch nicht gezeigte Näherungsschalter überwacht. Außerdem ist der Schlüssel im Schloß 36 mechanisch gesichert durch eine nicht gezeigte Blende bzw. ein Labyrinth. Der Schlüssel kann nur in einer Position in das Schloß eingesetzt und entnommen werden. In verdrehten Positionen ist eine Entnahme nicht möglich, so daß über den Schlüssel bzw. das Betätigungselement 26 auch radial nach außen wirkende Kräfte auf die Tür 29 aufgebracht werden können. In Verbindung mit einer entsprechenden Steuerung ist so ein automatisches Öffnen und Schließen der Trommel möglich. Die Zufuhr der Wäsche kann von oben mittels einer Hängebahn oder anderer Beladesysteme erfolgen. Bei geöffneter Tür 29 kann beispielsweise die Wäsche aus einer Hängebahn in die Trommel 21 hineinfallen. Die Öffnung 39 weist zu diesem Zweck entweder genau nach oben oder weicht um bis zu 30° hiervon ab, siehe Fig. 4. Neben der gezeigten Öffnungsposition kann auch eine seitliche Position vorgesehen sein, in der eine manuelle oder halb automatische Beladung erfolgen. Zum Entladen der Maschine wird zunächst eine Rundtür an der Frontseite 24 geöffnet und dann die Maschine angekippt. Bei Drehung der Trommel 21 fällt die Wäsche automatisch heraus.The positions of the key, the door 29 and the drum 21 are monitored by proximity switches, not shown. In addition, the key in the lock 36 is mechanically secured by an aperture or a labyrinth, not shown. The key can only be inserted and removed from the lock in one position. Removal is not possible in rotated positions, so that forces acting radially outward can also be applied to the door 29 by means of the key or the actuating element 26 . In conjunction with a corresponding control, the drum can be opened and closed automatically. The laundry can be supplied from above by means of a monorail or other loading systems. When the door 29 is open, the laundry can fall into the drum 21 from a suspended conveyor, for example. For this purpose, the opening 39 either points exactly upwards or deviates from it by up to 30 °, see FIG. 4. In addition to the opening position shown, a lateral position can also be provided in which manual or semi-automatic loading takes place. To unload the machine, a round door on the front 24 is first opened and then the machine is tilted. When the drum 21 rotates, the laundry automatically falls out.

Eine genauere Darstellung der Trommeltür 29 zeigen die Fig. 5 und 6. Die Tür 29 weist (in Umfangsrichtung gesehen) hakenförmige Kanten 41, 42 auf. Die derart gebildeten Hakenprofile 43, 44 sind auswärts gerichtet und fassen hinter entgegengesetzt ausgebildete, einwärts gerichtete Hakenprofile 45, 46 der Trommel 21 (am Trommelmantel), siehe Fig. 7 und 8.A more detailed view of the drum door 29 is shown in FIGS. 5 and 6. The door 29 has (in the circumferential direction seen) hook-shaped edges 41, 42. The hook profiles 43 , 44 formed in this way are directed outward and grip behind oppositely formed, inwardly directed hook profiles 45 , 46 of the drum 21 (on the drum shell), see FIGS. 7 and 8.

In Umfangsrichtung wird die Tür 29 geführt bzw. gehalten durch zwei axial gerichtete Bolzen 47, 48 nahe der Kante 41 und zwei in axialer Richtung ausfahrbare Bolzen 49, 50 auf Höhe des Schlosses 36. Die Bolzen 47, 48 stecken jeweils in einem Gleitklotz 48a, siehe Fig. 8. Dieser ist L-förmig ausgebildet, mit einem längeren waagerechten Schenkel und einem kürzeren senkrechten Schenkel und auf dem zugeordneten Bolzen 47 bzw. 48 verdrehbar aber im Übrigen festgehalten. Der Gleitklotz 48a gleitet auf der Gleitschiene 40. Die Anordnung der Hakenprofile 43, 45 sowie die Positionen der Gleitschiene 40 und des Gleitklotzes 48a sind so aufeinander abgestimmt, daß das Hakenprofil 43 beim Schließen der Tür 29 automatisch hinter das Hakenprofil 45 greift und eine ordnungsgemäße Schließstellung der Tür 29 sichert. Im Übrigen wird die Tür 29 während der Öffnungs- und Schließbewegung von dem nicht gezeigten Schlüssel des Betätigungselements 26 gehalten. Zusätzlich können am Trommelmantel Führungen für axialgerichtete Kanten der Tür 29 vorgesehen sein. Die Bolzen 49, 50 werden zum Verriegeln der Trommeltür 29 ausgefahren, näheres hierzu wird weiter unten in Verbindung mit den Fig. 10 und 11 erläutert. Das Schloß 36 ist in axialer Richtung etwa mittig in einem entsprechenden Gehäuse 51 gehalten.The door 29 is guided or held in the circumferential direction by two axially directed bolts 47 , 48 near the edge 41 and two bolts 49 , 50 which can be extended in the axial direction at the level of the lock 36 . The bolts 47 , 48 are each in a sliding block 48 a, see Fig. 8. This is L-shaped, with a longer horizontal leg and a shorter vertical leg and rotatable on the associated bolt 47 and 48 but otherwise held. The sliding block 48 a slides on the slide rail 40 . The arrangement of the hook profiles 43 , 45 and the positions of the slide rail 40 and the slide block 48 a are coordinated so that the hook profile 43 automatically engages behind the hook profile 45 when the door 29 is closed and ensures a correct closed position of the door 29 . Incidentally, the door 29 is held by the key of the actuating element 26 , not shown, during the opening and closing movement. In addition, guides for axially directed edges of the door 29 can be provided on the drum jacket. The bolts 49 , 50 are extended to lock the drum door 29 ; further details are explained below in connection with FIGS. 10 and 11. The lock 36 is held approximately centrally in a corresponding housing 51 in the axial direction.

Fig. 9 zeigt Einzelheiten im Zusammenhang mit der Führung der Tür 29 beim Öffnen derselben. Die Gleitschiene 40 ist an den Stirnseiten der Trommel, das heißt beidseitig vorhanden und greift über seitliche schmale Abschnitte der Tür 29, zumindest über die Bolzen beim Öffnen der Tür. Die Tür wird im geöffneten Zustand in einem Führungsspalt 52 zwischen dem Trommelmantel 28 und den Gleitschienen 40 gehalten. An Stelle der beidseitigen Gleitschiene 40 kann auch eine dieselbe Funktion erfüllende und parallel zur Trommel angeordnete Abdeckung gleicher Länge (in Umfangsrichtung) vorgesehen sein. Der Mitnehmer 31 ist benachbart zum Hakenprofil 46 angeordnet. Beim Schließen der Tür kann diese maximal bis zur Anlage an den Mitnehmer 31 geschoben werden. Im übrigen wird die Position der Tür durch die Ansteuerung der Drehbewegung der Trommel bei im Schloß 36 eingesetztem Schlüssel geregelt. Fig. 9 shows details in connection with the guidance of the door 29 when opening the same. The slide rail 40 is present on the end faces of the drum, that is to say on both sides, and engages over narrow lateral sections of the door 29 , at least over the bolts when the door is opened. In the open state, the door is held in a guide gap 52 between the drum jacket 28 and the slide rails 40 . Instead of the sliding rail 40 on both sides, a cover of the same length (in the circumferential direction) which fulfills the same function and is arranged parallel to the drum can also be provided. The driver 31 is arranged adjacent to the hook profile 46 . When the door is closed, it can be pushed as far as possible against the driver 31 . Otherwise, the position of the door is regulated by controlling the rotary movement of the drum with the key inserted in the lock 36 .

Nachfolgend wird die Funktion der Verriegelung anhand der Fig. 5, 10 und 11 näher erläutert. Das Schloß 36 ist in einer entsprechenden Aufnahme 53 um eine radial gerichtete Achse drehbar. Zwischen den Bolzen 49, 50 und dem Schloß 36 besteht eine Verbindung über Gelenkhebel 54, 55, die nahe dem Schloßumfang am Schloß angelenkt sind (Anlenkpunkte 56). Mit den Bolzen 49, 50 sind die Gelenkhebel 54 über Anlenkpunkte 57 verbunden. In der Stellung gemäß Fig. 10 liegen Bolzen 49, 50 und Gelenkhebel 54, 55 auf einer Linie, ebenso in Fig. 5. Es handelt sich um die Verriegelungsposition, in der die Bolzen 49, 50 mit Endbereichen über die axiale Ersteckung der Tür 29 hinausstehen und in nicht gezeigten Bohrungen im Trommelmantel stecken. Zum Öffnen der Tür wird der Schlüssel in eine längliche Schloßöffnung 58 im Schloß 36 eingesteckt und um 90° verdreht. Dabei werden die Anlenkpunkte 56 ebenfalls um einen Viertelkreis bewegt. Entsprechend kommt es zu einer Auslenkung der Gelenkhebel 54, 55 und zu einer Einzugbewegung der Bolzen 49, 50. Diese stecken zweifach in Führungen 59, 60 und können deshalb keine queraxialen Bewegungen ausführen.The function of the lock is explained in more detail below with reference to FIGS. 5, 10 and 11. The lock 36 is rotatable in a corresponding receptacle 53 about a radially directed axis. Between the bolts 49 , 50 and the lock 36 there is a connection via articulated levers 54 , 55 , which are articulated near the circumference of the lock on the lock (articulation points 56 ). With the bolts 49 , 50 , the articulated levers 54 are connected via articulation points 57 . In the position according to FIG. 10, bolts 49 , 50 and articulated levers 54 , 55 lie on one line, likewise in FIG. 5. It is the locking position in which the bolts 49 , 50 have end regions via the axial extension of the door 29 stand out and put in holes not shown in the drum jacket. To open the door, the key is inserted into an elongated lock opening 58 in lock 36 and turned by 90 °. The articulation points 56 are also moved by a quarter circle. Accordingly, the articulated levers 54 , 55 are deflected and the bolts 49 , 50 move in. These are double in guides 59 , 60 and therefore can not perform transverse axial movements.

Mit der beschriebenen Waschschleudermaschine ist ein programmgesteuertes bzw. automatisches Öffnen der Tür 29 im Trommelmantel 28 und damit ein automatisierter Beladevorgang möglich. Nach dem Waschvorgang kann die Maschine ebenfalls automatisch entladen werden und zwar durch Öffnen der Tür an der Frontseite 24 und durch Ankippen der Maschine in Verbindung mit einer Trommeldrehung.With the washer-extractor described, a program-controlled or automatic opening of the door 29 in the drum casing 28 and thus an automated loading process are possible. After the washing process, the machine can also be unloaded automatically by opening the door on the front 24 and by tilting the machine in connection with a drum rotation.

Abwandlungen der beschriebenen Ausführungsform sind möglich. So können dem Trommelmantel mehrere Öffnungen und/oder an anderer Stelle als nur an der Oberseite zugeordnet sein. Auch ist eine zweiseitige Lagerung der Trommel möglich. Vorteilhaft ist eine automatisch betätigbare Öffnung in einem seitlichen Bereich des Trommelgehäuses oder an einer Unterseite mit entsprechend zugeordneten Betätigungselementen. Modifications to the described embodiment are possible. So can the drum shell several openings and / or other Place as only assigned to the top. Is also one two-sided storage of the drum possible. One is advantageous Automatically operated opening in a side area of the Drum housing or on a bottom with accordingly associated actuators.

Reference list

2020th

Waschschleudermaschine
Washer extractor

2121

Trommel
drum

2222

Welle
wave

2323

Pfeil
arrow

2424th

Frontseite
Front

2525th

Pfeil
arrow

2626

Betätigungselement
Actuator

2727

Drehachse
Axis of rotation

2828

Trommelmantel
Drum jacket

2929

Tür
door

3030th

Mitnehmer
Carrier

3131

Mitnehmer
Carrier

3232

Einwurfschacht
Slot

3333

Trommelgehäuse
Drum housing

3434

Kolben
piston

3535

3636

Schloß
Lock

3737

Kolbenzylinderanordnung
Piston cylinder arrangement

3838

Verriegelungsbolzen
Locking bolt

3939

Öffnung
opening

4040

Gleitschiene
Slide rail

4141

Kante
Edge

4242

Kante
Edge

4343

Hakenprofil
Hook profile

4444

Hakenprofil
Hook profile

4545

Hakenprofil
Hook profile

4646

Hakenprofil
Hook profile

4747

Bolzen
bolt

4848

Bolzen
bolt

4848

a Gleitklotz
a sliding block

4949

Bolzen
bolt

5050

Bolzen
bolt

5151

Gehäuse
casing

5252

Führungsspalt
Leadership gap

5353

Aufnahme
admission

5454

Gelenkhebel
Articulated lever

5555

Gelenkhebel
Articulated lever

5656

Anlenkpunkt
Pivot point

5757

Anlenkpunkt
Pivot point

5858

Öffnung
opening

5959

Führung
guide

6060

Führung
guide

Claims

1. Machine for washing, cleaning and / or spinning, in particular washer-extractor ( 20 ), with a housing ( 33 ), a drum ( 21 ) rotating about a preferably horizontal axis ( 27 ) therein, and with a door ( 29 ) in the drum casing ( 28 ) for loading and / or unloading the laundry, characterized by means for automatically opening and closing the door.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the door for opening and closing in the direction of rotation of the drum ( 21 ) is held displaceably.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the door ( 29 ) is held in the interior of the drum shell ( 28 ) and can be lowered into the drum ( 21 ) at least partially, in particular one-sided in the direction of rotation, for opening.

4. Machine according to claim 3, characterized by an actuating element ( 26 ) which is arranged outside the drum ( 21 ) and with which the door ( 29 ) can be lowered at least on one side into the drum ( 21 ), rotatably positioned and from a lowered position Position can be lifted out again.

5. Machine according to claim 4, characterized by a control with which the drum ( 21 ) after lowering the door ( 29 ) for moving the same and for releasing or closing an opening ( 39 ) in the drum shell ( 28 ) is rotated.

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the door ( 29 ) has a releasable lock (bolt 49 , 50 ) at least in the circumferential direction on one side.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the locking means laterally, that means extending in both axial directions and in corresponding receptacles of the drum ( 21 ) locking means, in particular locking bolts ( 49 , 50 ).

8. Machine according to claim 7, characterized in that the locking means are movable by a common locking means (lock 36 ), the latter having a receptacle (opening 58 ) for the actuating element ( 26 ) and can be actuated by this.

9. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that a partition in the region of one of the front sides and a door in this front side ( 24 ) are provided for loading or unloading the laundry.

10. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drum ( 21 ) is moved for loading into a position in which the opening ( 39 ) (with the door open) points upwards or at most 45 ° from the top Position deviates.

11. Machine according to claim 10, characterized in that a further position for loading the drum ( 21 ) is provided, namely a lateral position in which the drum ( 21 ) is lockable.

12. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drum ( 21 ) can be tilted for unloading.

13. Washer extractor for partition or through-loading operation, in particular with one-sided mounting and horizontal axis of rotation ( 27 ), with an opening ( 39 ) which can be closed by a door ( 29 ) in the drum casing ( 28 ), in particular for loading, and an opening which can be closed by a further door on a front side ( 24 ) in particular for unloading, characterized by means for automatically opening and closing the door ( 29 ) in the drum jacket ( 28 ).