DE19801782A1

DE19801782A1 - Method and device for transporting an object

Info

Publication number: DE19801782A1
Application number: DE19801782A
Authority: DE
Inventors: Georg Eisner; Karl-Heinz Krebs; Stefan Julinek
Original assignee: Alpenland Maschinenbau Hain & Co Kg 83543 Rott De
Current assignee: ALPMA Alpenland Maschinenbau GmbH
Priority date: 1998-01-19
Filing date: 1998-01-19
Publication date: 1999-07-22
Also published as: DK0930137T3; EP0930137A3; DE59813006D1; ATE302098T1; EP0930137A2; EP0930137B1

Abstract

The cheese or a similar flexible item (11) to be cut is transported to the cutting device (13) on a conveyor belt (15) or on rolls which are accelerated or slowed down in speed as needed. To prevent the item (11) from unwanted movement on the transport device (15) it is held in position by a belt moving on rolls (29,30,33,34) from above and pushed by a rectangular pushing plate (26) from the back. Both units (26,29) are controlled by an electrical drive (24) and can be adjusted and operated individually. An Independent claim is included for a device for transporting such items.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport eines auf einer Aufla gefläche aufliegenden Gegenstands in Richtung einer Bearbeitungsein richtung, insbesondere einer Schneideinrichtung, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for transporting a on a Aufla object lying on the surface in the direction of processing direction, in particular a cutting device, and a device to carry out this procedure.

Durch ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung soll der Gegenstand zu der Bearbeitungseinrichtung transportiert werden, um dort bearbeitet, beispielsweise in Stücke oder Scheiben geschnitten zu werden. Während des Transports liegt der Gegenstand auf einem Förder band oder auf Rollen auf. Oftmals müssen Teile des Gegenstands nach einander bearbeitet werden, was ein sukzessives Beschleunigen und Ver zögern des Gegenstands in Richtung der Bearbeitungseinrichtung erfor dert.With such a method or such a device, the Object to be transported to the processing device processed there, for example cut into pieces or slices become. The object lies on a conveyor during transport tied up or on rolls. Often, parts of the item need to be reworked are processed, which is a gradual acceleration and ver hesitating the item toward the processing device different.

Bei bekannten Verfahren bzw. Vorrichtungen führt ein zu starkes Be schleunigen bzw. Verzögern des Gegenstands zu einem unbeabsichtigten Verrutschen des Gegenstands bezüglich der Auflagefläche, was die Positi onsgenauigkeit des Gegenstands bezüglich der Auflagefläche bzw. der Be arbeitungseinrichtung verschlechtert. Umgekehrt verringert ein zur Ver meidung dieses Effekts gering gewähltes Beschleunigen bzw. Verzögern die Dynamik der Bearbeitung und verhindert somit eine hohe Leistung von transportierten und bearbeiteten Gegenständen.In known methods or devices, excessive loading leads accelerate or decelerate the object to an unintended one Slipping of the object in relation to the contact surface, which is the Positi onsaccuracy of the object with respect to the contact surface or the loading work facility deteriorated. Conversely, reduced to ver Avoiding this effect acceleration or deceleration chosen to be low the dynamics of machining and thus prevents high performance of transported and processed objects.

Zudem ändern insbesondere flexible oder stauchbare Gegenstände wäh rend ihrer Bearbeitung in der Bearbeitungseinrichtung leicht ihre Position bezüglich der Auflagefläche, was die Positionsgenauigkeit weiter ver schlechtert.In addition, flexible or compressible items change in particular their position in the processing facility with respect to the contact surface, which further ver the position accuracy worsened.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, durch das bzw. die ein auf einer Auflagefläche aufliegender Ge genstand mit hoher Dynamik und Geschwindigkeit positionsgenau in Richtung einer Bearbeitungseinrichtung transportiert werden kann. Wei terhin soll das Verfahren bzw. die Vorrichtung ermöglichen, daß der Ge genstand auch während seiner Bearbeitung in der Bearbeitungseinrich tung seine Position bezüglich der Auflagefläche beibehält und nicht unbe absichtigt ändert.It is an object of the invention to provide a method and an apparatus create, through which a Ge lying on a support surface object with high dynamics and speed in precise position Direction of a processing device can be transported. Wei terhin should allow the method and the device that the Ge subject also during its processing in the processing facility tion maintains its position with respect to the contact surface and not unceasing intentionally changes.

Gemäß einem ersten Erfindungsprinzip wird diese Aufgabe dadurch ge löst, daß zumindest zeitweise ein Schieber an der Rückseite des Gegen stands angeordnet und synchron zu der Transportbewegung des Gegen stands bewegt wird, und daß ein ebenfalls synchron zu der Transportbe wegung des Gegenstands und in Richtung dieser Transportbewegung an getriebener Niederhalter an der Oberseite des Gegenstands angreift.According to a first principle of the invention, this object is achieved triggers that at least temporarily a slide on the back of the counter arranged and synchronized with the transport movement of the counter stands is moved, and that also synchronized with the transport area movement of the object and in the direction of this transport movement driven hold-down attacks on the top of the object.

Der Gegenstand ist also während seines Transports zwischen dem Nieder halter und der Auflagefläche eingeklemmt; dadurch ist er bezüglich einer unbeabsichtigten Bewegung sowohl in vertikaler Richtung als auch in Richtung der Transportbewegung stabilisiert. Durch den zu der Trans portbewegung des Gegenstands synchronen Antrieb des Niederhalters er folgt diese Transportbewegung auch bei hohen Beschleunigungen bzw. Verzögerungen ohne unbeabsichtigtes, durch die Trägheit des Gegen stands bedingtes Verrutschen des Gegenstands. Dies ermöglicht eine hohe Dynamik des Transports und der nachfolgenden Bearbeitung. Außerdem besitzt der angetriebene Niederhalter gegenüber einem starren Niederhal ter den Vorteil, daß er während des Transports des niederzuhaltenden Ge genstands nicht auf und ab bewegt werden muß.So the object is in transit between the Nieder holder and the support surface clamped; thereby he is regarding one unintentional movement both in the vertical direction and in Stabilized direction of transport movement. By going to the Trans port movement of the object synchronous drive of the hold-down device this transport movement follows even at high accelerations or Delays without unintentional, due to the sluggishness of the counter state-related slipping of the object. This enables a high Dynamics of transportation and subsequent processing. Furthermore the driven hold-down has compared to a rigid hold-down ter the advantage that he during transport of the Ge to be held down objects do not have to be moved up and down.

Zusätzlich wird zumindest zeitweise ein Schieber an die Rückseite des Ge genstands angelegt. In diesem Zusammenhang wird diejenige Seite des Gegenstands als Rückseite bezeichnet, die entgegen der Richtung der be absichtigten Transportbewegung des Gegenstands weist. Durch das Anlie gen des Schiebers an der Rückseite des Gegenstands wird eine uner wünschte Bewegung des Gegenstands entgegen der Richtung seiner Transportbewegung verhindert, was die Positionsgenauigkeit und -treue der Transportbewegung weiter erhöht.In addition, at least at times a slide is placed on the back of the Ge objects. In this context, that side of the Item referred to as the back, which is opposite to the direction of the be intentional transport movement of the object. By the Anlie The slider on the back of the item wanted movement of the object against the direction of its Transport movement prevents what the position accuracy and accuracy the transport movement further increased.

Der Schieber und der Niederhalter werden zur Erzielung dieser Stabilisie rungseffekte synchron zu der Transportbewegung des Gegenstands bewegt bzw. angetrieben. Vorzugsweise erfolgt der eigentliche Antrieb des Gegen stands zu seiner Transportbewegung im wesentlichen durch eine entspre chende Bewegung der Auflagefläche, die insbesondere als Förderband ausgebildet ist. In diesem Fall wirken die Bewegung des Schiebers bzw. der Antrieb des Niederhalters unterstützend bezüglich der Antriebsbewe gung der Auflagefläche. The slide and the hold-down are used to achieve this stabilization movement effects synchronized with the transport movement of the object or driven. The actual drive of the counter is preferably carried out stood for its transport movement essentially by a corresponding movement of the support surface, especially as a conveyor belt is trained. In this case, the movement of the slide or the drive of the hold-down supports the drive movement of the contact surface.

Gemäß einem zweiten Erfindungsprinzip wird zur Lösung der Aufgabe der Erfindung ein Schieber zumindest zeitweise an der Rückseite eines auf einer Auflagefläche aufliegenden Gegenstands angeordnet und synchron zu einer Transportbewegung des Gegenstands bewegt, wobei der Schieber frühestens dann an die Rückseite des Gegenstands heran geführt wird, während bereits ein Teil des Gegenstands durch die Bearbeitungsein richtung bearbeitet wird, insbesondere wenn bereits ein oder zwei Stücke abgetrennt worden sind. Die Bearbeitung des Gegenstands erfolgt dabei an der der Rückseite gegenüberliegenden Seite des Gegenstands. Ein Teil des Gegenstands gilt in diesem Zusammenhang auch bereits dann als durch die Bearbeitungseinrichtung bearbeitet, wenn mit einem ersten Schritt der Bearbeitung begonnen worden ist.According to a second principle of the invention, the Invention a slide at least temporarily on the back of one arranged on a support surface and synchronous moved to a transport movement of the object, the slider at the earliest at the back of the object, while part of the item is already being processed direction is processed, especially if one or two pieces already have been separated. The object is processed on the opposite side of the item. A part of the object is already considered in this context as processed by the machining device when using a first Processing step has been started.

Durch dieses Verfahren wird mittels des Schiebers ebenfalls ein unbeab sichtigtes Verrutschen des Gegenstands entgegen der Richtung seiner Transportbewegung verhindert. Jedoch liegt diesem Erfindungsprinzip die Erkenntnis zugrunde, daß es in vielen Fällen ausreichend ist, zur Verhin derung eines durch den Transport oder das Bearbeiten des Gegenstands mittels der Bearbeitungseinrichtung verursachten Verrutschens des Ge genstands diesen erst in einem fortgeschrittenen Stadium des Bearbeitens zu stabilisieren. Zu Beginn des Bearbeitens, insbesondere wenn erst ein geringer Teil des Gegenstands vom verbleibenden Gegenstand abgetrennt worden ist, verhindert nämlich die Reibung des Gegenstands bezüglich der Auflagefläche in noch ausreichendem Maße ein Verrutschen.Through this method, an unbeab visible slipping of the object against the direction of it Transport movement prevented. However, this principle of invention lies Understanding that in many cases it is sufficient to prevent change one by transporting or processing the item slipping of the Ge caused by the processing device This was only in an advanced stage of processing to stabilize. At the beginning of editing, especially if only one small part of the item separated from the remaining item namely, prevents the object from rubbing against it a sufficient amount of slipping on the contact surface.

Gemäß diesem zweiten Erfindungsprinzip muß also der Schieber nicht von vornherein an der Rückseite des Gegenstands angeordnet sein. Da durch kann ohne zeitliche Verzögerung mit der Bearbeitung des Gegen stands begonnen werden, was die mögliche Bearbeitungsrate in der Bear beitungseinrichtung vorteilhaft erhöht.According to this second principle of the invention, the slide does not have to be arranged from the outset on the back of the object. There through can process the counter without any delay can be started, what the possible processing rate in the Bear processing device advantageously increased.

Hierfür ist es insbesondere möglich, nach vollständiger Bearbeitung eines vorangehenden Gegenstands den Schieber entgegen der Transportrich tung des als nächstes zu bearbeitenden Gegenstands zurückzubewegen, während dieser zu bearbeitende Gegenstand bereits zu der Bearbeitungs einrichtung transportiert und teilweise bearbeitet wird.For this, it is particularly possible, after complete processing of a previous item the slide against the transport direction movement of the object to be processed next, while this item to be edited is already being edited equipment is transported and partially processed.

Insbesondere im Rahmen dieses zweiten, auch ohne angetriebenen Nie derhalter funktionierenden Erfindungsprinzips ist es von besonderem Vorteil, den Schieber zu einem solchen Zeitpunkt an die Rückseite des Gegenstands heranzuführen, zu dem die in Richtung der Bearbeitungsein richtung weisende Seite des Gegenstands von einem Bearbeitungsmittel, beispielsweise einem Schneidmittel, abgestützt ist. Dadurch wird ein un beabsichtigtes, durch das Heranführen des Schiebers verursachtes Bewe gen des Gegenstands in Richtung der Bearbeitungseinrichtung verhindert.Especially in the context of this second, even without a powered never the holder working principle of invention is special Advantage of moving the slider to the back of the device at such a time To bring up object to which the in the direction of processing direction-facing side of the object from a processing means, for example a cutting means is supported. This will create an un intentional movement caused by moving the slide prevents the object in the direction of the processing device.

Die Aufgabe der Erfindung wird gemäß einem dritten Erfindungsprinzip durch ein Verfahren gelöst, bei dem ein Schieber zumindest zeitweise an der Rückseite eines auf einer Auflagefläche aufliegenden Gegenstands an geordnet und synchron zu dessen Transportbewegung bewegt wird und der Schieber zu seinem Wegführen von der Rückseite des Gegenstands derart aus der Bewegungsbahn des Gegenstands geschwenkt wird, daß der Drehpunkt dieser Schwenkbewegung sich außerhalb, insbesondere oberhalb, der Bewegungsbahn des Gegenstands befindet. The object of the invention is based on a third principle of the invention solved by a method in which a slide at least at times the back of an object lying on a support surface ordered and moved in synchronism with its transport movement and the slider to guide it away from the back of the item is pivoted out of the movement path of the object such that the pivot point of this pivoting movement is outside, in particular above, the trajectory of the object is located.

Indem der Drehpunkt der Schwenkbewegung außerhalb der Bahn ange ordnet ist, innerhalb welcher der Gegenstand transportiert wird, führt der Schieber im Rahmen der Schwenkbewegung teilweise auch eine Bewegung parallel zu der Richtung der Transportbewegung des Gegenstands durch.By the pivot point of the pivoting movement outside the path is arranged, within which the object is transported, leads Slider also partially a movement as part of the swivel movement parallel to the direction of the object's transport movement.

Dadurch ist es möglich, eine höhere Transportleistung zu erzielen, insbe sondere wenn der Drehpunkt gleichzeitig zu der Schwenkbewegung be reits entgegen der Transportrichtung des Gegenstands in Richtung seiner Rückseite geführt wird (vgl. Fig. 3a und 3b).This makes it possible to achieve a higher transport performance, in particular if the pivot point at the same time as the pivoting movement is already guided against the transport direction of the object in the direction of its rear side (cf. FIGS . 3a and 3b).

Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch eine Vorrichtung mit einer Auflagefläche zur Aufnahme eines in Richtung einer Bearbeitungs einrichtung zu transportierenden Gegenstands, mit einem Schieber, der zumindest zeitweise an die Rückseite des Gegenstands geführt und syn chron zu der Transportbewegung des Gegenstands bewegt werden kann, sowie mit einem Niederhalter, der mit der Oberseite des Gegenstands in Kontakt gebracht und synchron zu der Transportbewegung des Gegen stands und in Richtung dieser Transportbewegung angetrieben werden kann, wobei diese Vorrichtung insbesondere zur Durchführung eines der vorstehend erläuterten Verfahren ausgebildet ist.The object of the invention is also achieved by a device with a support surface for receiving one in the direction of processing device to be transported, with a slide, the at least temporarily led to the back of the object and syn can be moved chronically to the transport movement of the object, as well as with a hold-down that fits in with the top of the item Contacted and synchronized with the transport movement of the counter stands and are driven in the direction of this transport movement can, this device in particular for carrying out one of the The method explained above is formed.

Die im Zusammenhang mit den Verfahren gemäß der drei Erfindungsprin zipien erläuterten Vorteile lassen sich somit auch auf diese Vorrichtung übertragen.The in connection with the method according to the three invention prin The advantages explained can thus also be applied to this device transfer.

Die Erfindung erweist sich als besonders wirksam, wenn es sich bei dem zu transportierenden und zu bearbeitenden Gegenstand um einen im we sentlichen langgestreckten sowie flexiblen oder stauchbaren Gegenstand handelt, wie beispielsweise einen Käseriegel.The invention proves to be particularly effective when it object to be transported and processed around an im considerable elongated as well as flexible or compressible object acts, such as a cheese bar.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Un teransprüchen beschrieben. Insbesondere sind beliebige Kombinationen der drei genannten Erfindungsprinzipien möglich, wie beispielsweise die Kombination des verzögerten Heranführens eines Schiebers an die Rück seite des zu bearbeitenden Gegenstands mit dem Schwenkbewegen des Schiebers mittels eines Schwenkarms.Further advantageous embodiments of the invention are in the Un Described claims. In particular, any combination of the three principles of the invention mentioned, such as Combination of the delayed approach of a slide to the back side of the object to be processed with the swiveling movement of the Slide by means of a swivel arm.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben; in diesen zeigen:The invention is described below using exemplary embodiments Described with reference to the drawings; in these show:

Fig. 1a und 1b eine schematische Seitenansicht bzw. Draufsicht einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß dem ersten erfindungsgemäßen Prinzip, FIGS. 1a and 1b is a schematic side view and plan view of an apparatus for carrying out a method according to the first inventive principle,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß dem zweiten er findungsgemäßen Prinzip, und Fig. 2 is a schematic side view of an apparatus for performing a method according to the second principle of the invention, and

Fig. 3a und 3b eine schematische Seitenansicht bzw. Draufsicht einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß dem dritten Erfindungsprinzip. FIGS. 3a and 3b is a schematic side view and plan view of an apparatus for carrying out a method according to the third principle of the invention.

Die Fig. 1a und 1b zeigen in schematischer Seitenansicht bzw. Drauf sicht eine Vorrichtung zum Transport eines Gegenstands 11, beispielswei se eines langgestreckten Käseriegels, in Richtung einer Schneideinrich tung 13. Der Gegenstand 11 liegt auf der als Auflagefläche dienenden Oberseite eines endlosen Transportbands 15. Dieses ist über drei Trans portrollen 16, 17, 18 aufgespannt und mit seiner Oberseite in eine Trans portrichtung A bewegbar. Die Transportrollen 16, 17, 18 sind über Wellen 20, 21 bzw. 22 mit einer bezüglich der Darstellung gemäß Fig. 1a hinter dem Transportband 15 angeordneten Antriebseinheit 24 verbunden. FIGS. 1a and 1b show in schematic side view and plan view a device for transporting an object 11, beispielswei se an elongated bolt cheese, tung toward a Schneideinrich. 13 The object 11 lies on the upper side of an endless conveyor belt 15 which serves as a support surface. This is spread over three trans port rollers 16 , 17 , 18 and with its top in a trans port direction A movable. The transport rollers 16 , 17 , 18 are connected via shafts 20 , 21 and 22 to a drive unit 24 arranged behind the conveyor belt 15 with respect to the illustration according to FIG. 1a.

An der Rückseite, also an dem entgegen der Transportrichtung A weisen den Ende des Gegenstands 11 ist ein flächiger Schieber 26 angeordnet, der über einen Führungsbügel 27 ebenfalls mit der Antriebseinheit 24 verbunden ist. Dort ist der Führungsbügel 27 entlang einer als geschlos sene Schleife verlaufenden, in Fig. 1a teilweise gestrichelt eingezeichneten Führungsschiene 28 geführt.On the back, that is, at the end of the object 11 opposite to the transport direction A, a flat slide 26 is arranged, which is also connected to the drive unit 24 via a guide bracket 27 . There, the guide bracket 27 is guided along a guide rail 28 , which runs as a closed loop and is partially dashed in FIG. 1a.

An dem in Transportrichtung A gelegenen Ende des Transportbands 15 greift ein Niederhalter 29 an der Oberseite des Gegenstands 11 an. Dieser weist ein endloses Niederhalteband 30 auf, das durch zwei über Wellen 31, 32 mit der Antriebseinheit 24 verbundenen Antriebsrollen 33 bzw. 34 aufgespannt ist. Das Niederhalteband 30 besitzt senkrecht zur Trans portrichtung A eine geringere und in Transportrichtung A eine wesentlich geringere Ausdehnung als das Transportband 15.At the end of the conveyor belt 15 located in the transport direction A, a hold-down device 29 engages on the top of the object 11 . This has an endless hold-down belt 30 , which is spanned by two drive rollers 33 and 34 connected to the drive unit 24 via shafts 31 , 32 . The hold-down belt 30 has a smaller extent perpendicular to the transport direction A and a substantially smaller extent in the transport direction A than the transport belt 15

Die Antriebseinheit 24 weist in den Figuren nicht dargestellte Antriebs mittel auf zum Antrieb des Transportbands 15 bzw. dessen Transportrol len 16, 17, 18, des Schiebers 26 sowie des Niederhaltebands 30 bzw. des sen Antriebsrollen 33, 34. Diese Antriebsmittel umfassen jeweils mitein ander synchronisierte Servomotoren. The drive unit 24 has drive means, not shown in the figures, for driving the conveyor belt 15 or its transport rollers 16 , 17 , 18 , the slider 26 and the hold-down belt 30 or the drive rollers 33 , 34 . These drive means each include mutually synchronized servomotors.

Die Schneideinrichtung 13 ist dem Transportband 15 und dem Nieder halter 29 in Transportrichtung A unmittelbar benachbart angeordnet. Sie weist eine nach unten gerichtete Schneidklinge 36 auf, die sich von der Antriebseinheit 24 aus in horizontaler Richtung und senkrecht zur Trans portrichtung A entlang der gesamten Breite des Transportbands 15 er streckt. An der Antriebseinheit 24 ist die Schneidklinge 36 innerhalb einer Führungsschiene 37 geführt, die sich in vertikaler Richtung von der Ober seite des Transportbands 15 bis auf Höhe des Niederhalters 29 erstreckt.The cutting device 13 is the conveyor belt 15 and the hold-down 29 in the transport direction A immediately adjacent. It has a downward-facing cutting blade 36 which extends from the drive unit 24 in the horizontal direction and perpendicular to the transport direction A along the entire width of the conveyor belt 15 . On the drive unit 24 , the cutting blade 36 is guided within a guide rail 37 which extends in the vertical direction from the upper side of the conveyor belt 15 to the level of the hold-down device 29 .

In Transportrichtung A bezüglich der Schneideinrichtung 13 ist ein För derband 39 zum Abtransport von vom Gegenstand 11 abgeschnittenen Stücken angeordnet. Auf der Oberseite des Förderbands 39, die sich un gefähr auf derselben Höhe befindet wie die Oberseite des Transportbands 15, ist ein solches mittels der Schneideinrichtung 13 von dem Gegenstand 11 abgetrenntes und um 90° gekipptes Stück 41 zu erkennen. In den Fi guren ist lediglich der linke Teil des Förderbands 39 dargestellt, wo es durch eine Förderrolle 44, welche über eine Welle 43 mit der Antriebsein heit 24 verbunden ist, aufgespannt ist.In the transport direction A with respect to the cutting device 13 , a conveyor belt 39 is arranged for the removal of pieces cut off from the object 11 . On the upper side of the conveyor belt 39 , which is located at the same height as the upper side of the conveyor belt 15 , such a piece 41 can be recognized by the cutting device 13 and separated from the object 11 and tilted by 90 °. In the fi gures only the left part of the conveyor belt 39 is shown, where it is spanned by a conveyor roller 44 , which is connected via a shaft 43 with the Antriebsein unit 24 .

Das Transportband 15 dient zum Heranführen des Gegenstands 11 in Richtung A der Bearbeitungseinrichtung 13 und dort zu dessen schritt weisem Transport: Nach jedem Transportschritt, also nach dem Wieder anhalten des Transportbands 15, wird die Schneidklinge 36 entlang der Führungsschiene 37 - wie durch den vertikalen Pfeil B angedeutet - in vertikaler Richtung nach unten und wieder nach oben geführt, um ein Stück mit einer dem Transportschritt entsprechenden Breite von dem Ge genstand 11 abzutrennen und auf das Förderband 39 zu kippen. An schließend wird das Transportband 15 um einen weiteren Transport schritt weiterbewegt, während gleichzeitig das auf das Förderband 39 ge kippte Stück 41 von diesem in Richtung A weggefördert wird, beispielswei se zu einer Verpackungseinrichtung.The conveyor belt 15 serves to bring the object 11 in direction A of the processing device 13 and there for its step-by-step transport: after each transport step, i.e. after the conveyor belt 15 has stopped again, the cutting blade 36 is moved along the guide rail 37 - as by the vertical arrow B indicated - in the vertical direction down and up again to separate a piece with a width corresponding to the transport step from the Ge object 11 and tilt on the conveyor belt 39 . At closing, the conveyor belt 15 is moved on to a further transport step, while at the same time the piece 41 tilted onto the conveyor belt 39 is conveyed away from it in the direction A, for example to a packaging device.

Entsprechend dem Verfahren gemäß dem ersten Erfindungsprinzip ist der Schieber 26 zumindest zeitweise während des Transports des Gegen stands 11 an dessen Rückseite angeordnet. Der Schieber 26 wird syn chron zu der Transportbewegung des Gegenstands 11 bewegt. Dadurch unterstützt er zum einen die Transportbewegung des Gegenstands 11, da ein Verrutschen des Gegenstands 11 entgegen der Richtung A bei zu ho her Beschleunigung des Gegenstands 11 mittels des Transportbands 15 in Richtung A verhindert wird. Zum anderen verhindert der Schieber 26 ein insbesondere durch die Breite der Schneidklinge 36 oder durch eine wei che, flexible Konsistenz des Gegenstands 11 bedingtes Verrutschen des Gegenstands 11 während eines Schneidvorgangs bei stillstehendem Transportband 15.According to the method according to the first principle of the invention, the slide 26 is arranged at least temporarily during the transport of the article 11 on the rear side thereof. The slider 26 is moved synchronously to the transport movement of the object 11 . Thereby, on the one hand, it supports the transport movement of the object 11 , since the object 11 is prevented from slipping against the direction A when the object 11 is accelerated too high by means of the conveyor belt 15 in the direction A. On the other hand, the slider 26 prevents a conditional particular by the width of the cutting blade 36, or by a white surface, flexible consistency of the article 11 from slipping of the object 11 during a cutting operation with a stationary conveyor belt 15 °.

Zu diesem Zweck wird der Schieber 26 entlang des unteren Teils der Füh rungsschiene 28 in horizontaler Richtung bis zum Schneiden des letzten Stücks bis vor die Schneideinrichtung 13 geführt. Nach dem Schneiden des letzten Stücks wird der Schieber 26 ein kurzes Stück zurück, d. h. entgegen der Richtung A, und am Niederhalter 29 vorbei nach oben gefah ren, um entlang des oberen Teils der Führungsschiene 28 bis zu dem An fang, d. h. dem entgegen der Richtung A gelegenen Ende des Transport bands 15 geführt zu werden. Währenddessen wird bereits ein nachfolgen der Gegenstand mittels des Transportbands 15 in kontinuierlicher Bewe gung, d. h. ohne zwischengeschaltetes Abbremsen, am Schieber 26 vorbei in Richtung der Schneideinrichtung 13 transportiert. For this purpose, the slider 26 is guided along the lower part of the guide rail 28 in the horizontal direction until the cutting of the last piece up to the cutting device 13 . After cutting the last piece, the slider 26 is a short distance back, ie opposite to direction A, and past hold-down 29 up to ren along the upper part of the guide rail 28 to the beginning, ie the opposite direction A located end of the conveyor belt 15 to be performed. In the meantime, a follow-up of the object is already being transported by means of the conveyor belt 15 in a continuous movement, ie without an intermediate braking, past the slide 26 in the direction of the cutting device 13 .

Erfindungsgemäß unterstützt zusätzlich zum Schieber 26 auch der Nie derhalter 29 die Transportbewegung des Gegenstands 11. Indem er eine leichte Anpreßkraft auf den Gegenstand 11 ausübt und synchron zu des sen Transportbewegung angetrieben wird, erhöht er die Haftreibung des Gegenstands 11 bezüglich des Transportbands 15 und bewirkt durch sei nen eigenen Kontakt mit dem Gegenstand 11 weitere Reibungshaftung. Dadurch verhindert der Niederhalter 29 ein unbeabsichtigtes Verrutschen des Gegenstands 11 bezüglich des Transportbands 15 sowohl während einer Transportbewegung bzw. einer hierfür erforderlichen Beschleuni gung oder Verzögerung, als auch während eines durch die Schneidein richtung 13 an dem stillstehenden Gegenstand 11 durchgeführten Bear beitungsvorgangs.According to the invention, in addition to the slide 26 , the never derhalter 29 also supports the transport movement of the object 11 . By exerting a slight contact pressure on the object 11 and being driven in synchronism with the transport movement, it increases the static friction of the object 11 with respect to the conveyor belt 15 and causes further frictional liability through its own contact with the object 11 . As a result, the hold-down device 29 prevents the object 11 from slipping unintentionally with respect to the conveyor belt 15 both during a transport movement or an acceleration or deceleration required for this, and also during a processing operation carried out by the cutting device 13 on the stationary object 11 .

Ferner verhindert der Niederhalter 29 eine Aufwärtsbewegung des Gegen stands 11 beim Hochfahren der Schneidklinge 36, und er kann ein vorzei tiges Umkippen des letzten aus dem Gegenstand 11 geschnittenen Stücks verhindern oder ein beabsichtigtes Umkippen eines solchen Stücks in Richtung des Förderbands 39 veranlassen. Der Niederhalter 29 kann al ternativ zu dem Aufbau als Niederhalteband 30 auch als angetriebene Niederhalterolle ausgebildet sein.Furthermore, the hold-down 29 prevents an upward movement of the object 11 when the cutting blade 36 is raised , and it can prevent the last piece cut from the object 11 from tipping over or cause such a piece to intentionally tip over in the direction of the conveyor belt 39 . The hold-down 29 can alternatively be designed as a hold-down belt 30 as a driven hold-down roller.

Somit bewirkt die Kombination von Schieber 26 und Niederhalter 29 für die in Fig. 1a und 1b dargestellte Vorrichtung sowie für das vorste hend beschriebene Verfahren eine besonders hohe Dynamik: Der Gegen stand 11 kann für jeden Bearbeitungsvorgang in der Schneideinrich tung 13 schnell, d. h. mit hoher Beschleunigung bzw. Verzögerung, um ei nen Schritt in Richtung der Schneideinrichtung 13 transportiert werden. Thus, the combination of slide 26 and hold-down 29 causes a particularly high dynamic for the device shown in FIGS . 1a and 1b and for the method described above. The object 11 can be fast for every machining operation in the cutting device 13 , ie with high Acceleration or deceleration to be transported in the direction of the cutting device 13 .

Indem ein Verrutschen des Gegenstands 11 während seines Transports oder seiner Bearbeitung durch den Schieber 26 und den Niederhalter 29 verhindert wird, wird eine hohe Positionsgenauigkeit und -treue erzielt. Für diese Funktionen ergänzen sich die Wirkung des Schieber 26 und die des Niederhalters 29 gegenseitig.By preventing the object 11 from slipping while being transported or processed by the slide 26 and the hold-down device 29 , a high degree of positional accuracy and accuracy is achieved. For these functions, the action of the slide 26 and that of the hold-down 29 complement one another.

In Fig. 2 ist eine weitere Vorrichtung zum Transport eines Gegenstands 11 in Richtung einer Schneideinrichtung 13 dargestellt, wobei dieselben Be zugszeichen wie in den Fig. 1a und 1b jeweils gleiche oder gleichartige Teile bezeichnen.In Fig. 2 shows a further apparatus for transporting an object 11 is shown in the direction of a cutting device 13, wherein the same reference numbers Be as shown in FIGS. 1a and 1b denote the same or like parts.

Im Unterschied zu der Vorrichtung gemäß den Fig. 1a und 1b besitzt diese Vorrichtung keinen Niederhalter, und die Führungsschiene 28 des Schiebers 26 weist eine rein ringförmige und entgegen der Transportrich tung A geringere Erstreckung auf. Außerdem ist auf dem Transportband 15 bezüglich der Transportrichtung A hinter dem Gegenstand 11 ein nachfolgender Gegenstand 46 gezeigt, der dem Transportband 15 gerade zugeführt wird.In contrast to the device according to FIGS. 1a and 1b, this device does not have a hold-down device, and the guide rail 28 of the slider 26 has a purely ring-shaped and device A which has a smaller extension than the transport direction A. In addition, a subsequent object 46 is shown on the conveyor belt 15 with respect to the transport direction A behind the object 11 and is just being fed to the conveyor belt 15 .

Auch bei der Vorrichtung gemäß Fig. 2 wird der Gegenstand 11 durch das Transportband 15 schrittweise in Richtung A zu der Schneideinrichtung 13 transportiert, während in dieser nach Beendigung jedes Transport schritts durch Vertikalbewegung der Schneidklinge 36 einzelne Stücke 41 von dem Gegenstand 11 abgetrennt werden. In Fig. 2 ist ein Zeitpunkt des Transport- und Schneidvorgangs dargestellt, zu dem gerade das Schnei den eines vorangehenden Gegenstands beendet worden ist, so daß von diesem vorangehenden Gegenstand lediglich das letzte, auf dem Förder band 39 befindliche Stück 41 zu sehen ist. Also, in the apparatus of Fig. 2, the article 11 is transported by the conveyor belt 15 stepwise in the direction A to the cutting device 13, while in this after completion of each transport step 36 individual pieces are separated 41 from the object 11 by vertical movement of the cutting blade. In Fig. 2, a time of the transport and cutting process is shown, at which the cutting of a preceding object has just ended, so that from this preceding object only the last piece 41 located on the conveyor belt 39 can be seen.

Entsprechend dem Verfahren gemäß dem zweiten Erfindungsprinzip wird nach diesem Zeitpunkt der als nächstes zu schneidende Gegenstand 11 an die Schneideinrichtung 13 heran transportiert, unmittelbar nachdem der Schieber 26 entlang der Führungsschiene 28 in vertikaler Richtung aus der Transportbewegungsbahn des Gegenstands 11 herausgeführt worden ist. Anschließend wird bereits mit der Bearbeitung des Gegen stands 11 durch die Schneideinrichtung 13 begonnen, während der Schieber 26 noch entgegen der Transportrichtung A des Gegenstands 11 entlang des oberen Teils der Fuhrungsschiene 28 bewegt wird.According to the method according to the second principle of the invention, the object 11 to be cut next is transported to the cutting device 13 after this point in time, immediately after the slide 26 has been guided along the guide rail 28 in the vertical direction out of the transport movement path of the object 11 . The mixture is then already started processing of the article 11 by the cutter 13 while the slider 26 is moved or against the transport direction A of the object 11 along the upper part of the Fuhrungsschiene 28th

Der Schieber 26 fährt erst dann zurück nach unten in die Bewegungs bahn des Gegenstands 11, wenn z. B. bereits zwei Stücke von dem Gegen stand 11 abgetrennt worden sind und die Rückseite des Gegenstandes 11 den bezüglich der Richtung A hinteren Abschnitt der Fuhrungsschiene 28 passiert hat. Anschließend wird der Schieber 26 an die Rückseite des Ge genstands 11 angelegt, während das Transportband 15 und somit der Ge genstand 11 stillsteht und die Schneidklinge 36 eine untere Position ein nimmt, in der sie das in Transportrichtung A befindliche Ende des Gegen stands 11 abstützt.The slider 26 only moves back down into the movement path of the object 11 when z. B. already two pieces have been separated from the object 11 and the back of the article 11 has passed the respect to the direction A rear portion of the Fuhrungsschiene 28th The slide is then applied to the back of the Ge genstands 11 26, while the conveyor belt 15 and thus subject of the Ge 11 is stopped and the cutting blade 36 to a lower position takes up, it the supports in which the end located in the direction of transport A the object. 11

Der Schieber 26 übernimmt auch bei der Vorrichtung bzw. dem Verfahren gemäß Fig. 2 die Funktion, den Gegenstand 11 gegenüber einer unbeab sichtigten Rutschbewegung entgegen der Richtung A abzustützen, um ein höheres Beschleunigen und somit eine höhere Dynamik zu ermöglichen. Indem der Schieber 26 jedoch erst zu einem Zeitpunkt an die Rückseite des Gegenstands 11 heran gefahren wird, zu dem die der Rückseite ge genüberliegende Seite des Gegenstands 11 bereits bearbeitet wird, geht die für das Zurückfahren bzw. Heranfahren an die Rückseite des Gegenstands 11 benötigte Zeit nicht für das eigentliche Bearbeiten des Gegenstands 11 verloren; die Rate, mit welcher der Gegenstand 11 bearbeitet, beispiels weise geschnitten, werden kann, wird somit noch weiter erhöht.The slider 26 also takes on the function in the device or the method according to FIG. 2 to support the object 11 against an unintentional sliding movement against the direction A in order to enable a higher acceleration and thus a higher dynamic. By the slide is, however, 26 driven only at a time to the back of the article 11 zoom at which the the back ge genüberliegende side of the object 11 is already being processed, is the time required for retraction or driving up to the back of the article 11 not lost for the actual processing of the item 11 ; the rate at which the object 11 can be processed, for example cut, is thus increased even further.

Selbstverständlich ist es auch möglich, dieses Erfindungsprinzip auf eine Vorrichtung oder ein Verfahren anzuwenden, bei der bzw. dem zusätzlich ein starrer Niederhalter oder ein mitlaufender Niederhalter wie jener ge mäß Fig. 1a und 1b eine Aufwärtsbewegung des Gegenstands 11 ver hindert.Of course, it is also possible to apply this principle of the invention to a device or a method in which a rigid hold-down device or a moving hold-down device such as the one according to FIGS . 1a and 1b prevents an upward movement of the object 11 .

Die Fig. 3a und 3b zeigen in schematischer Seitenansicht bzw. Drauf sicht eine weitere Vorrichtung zum Transport eines Gegenstands 11 in Richtung einer Schneideinrichtung 13. Dabei bezeichnen dieselben Be zugszeichen wie in den vorstehend beschriebenen Figuren jeweils gleiche oder gleichartige Teile. FIGS. 3a and 3b show in schematic side view and plan view of a further apparatus for transporting an object 11 in the direction of a cutting device 13. The same reference numerals as in the figures described above denote the same or similar parts.

Im Gegensatz zu den vorstehend beschriebenen Vorrichtungen ist der Schieber 26 entlang einer lediglich in horizontaler Richtung an der An triebseinheit 24 verlaufenden Führungsschiene 28 geführt. Es ist ein ent lang der Führungsschiene 28 geführter Schlitten 48 vorgesehen, mit dem der Schieber 26 über einen in der Draufsicht gemäß Fig. 3b L-förmigen Schwenkarm 50 verbunden ist. Der Schwenkarm 50 weist zwei in verti kaler Richtung zueinander versetzt und parallel angeordnete Parallelarme 51, 52 auf, die jeweils mit einem Ende an dem Schlitten 48 und mit dem anderen Ende an der der Antriebseinheit 24 zugewandten Seite des Schie bers 26 angelenkt sind. In contrast to the devices described above, the slide 26 is guided along a guide rail 28 extending only in the horizontal direction on the drive unit 24 . There is an ent long the guide rail 28 guided slide 48 is provided, with which the slide 26 is connected via an L-shaped pivot arm 50 in the plan view according to FIG. 3b. The swivel arm 50 has two offset in the vertical direction to each other and parallel parallel arms 51 , 52 , each having one end articulated on the slide 48 and the other end on the drive unit 24 side of the slide 26 .

Ferner weist der Schieber 26 zwei kreisabschnittsförmige, in Trans portrichtung A und nach unten ausfahrbare Krallen 53 auf, die in den Fig. 3a und 3b gestrichelt dargestellt sind in einem Zustand, in dem sie in ein letztes Stück 54 eines vorangehenden Gegenstands eingreifen.Furthermore, the slider 26 has two circular segment-shaped claws 53 which can be extended in the transport direction A and which can be extended downward, which are shown in broken lines in FIGS . 3a and 3b in a state in which they engage in a last piece 54 of a preceding object.

Auch die in den Fig. 3a und 3b dargestellte Vorrichtung dient zum schrittweisen Transport und Schneiden des Gegenstands 11. Der an der Rückseite des Gegenstands 11 angeordnete und synchron mit dieser be wegte Schieber 26 verhindert ein Zurückrutschen des Gegenstands 11 während seines Transports oder während seiner Bearbeitung. Die beiden Krallen 53 verhindern ein Umkippen des Stücks 54, nachdem dieses als letztes aus einem Gegenstand geschnitten worden ist. Durch Zurückfah ren der Krallen 53 kann das Wegkippen dieses Stücks 54 zu einem ge wünschten Zeitpunkt ermöglicht, unterstützt oder veranlaßt werden.The device shown in FIGS . 3a and 3b also serves for the gradual transport and cutting of the object 11 . The arranged on the back of the object 11 and in synchronism with this be moved slide 26 prevents the object 11 from slipping back during its transport or during its processing. The two claws 53 prevent the piece 54 from tipping over after it has been last cut from an object. By retracting the claws 53 , the tilting away of this piece 54 can be enabled, supported or induced at a desired point in time.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Schiebers 26 mit einem Schwenkarm 50 ermöglicht einen besonders einfachen Antrieb sowie eine leichte Steuerung der Bewegung des Schiebers 26, da der Schlitten 48 zum Antrieb des Schiebers 26 parallel zur Transportrichtung A lediglich geradlinig in horizontaler Richtung bewegt werden muß, und da zum Her ausführen des Schiebers 26 aus der Bewegungsbahn des Gegenstands 11 oder zum Hineinschwenken in diese Bewegungsbahn lediglich eine einfa che, von der horizontalen Bewegung entkoppelte Schwenkbewegung durchgeführt werden muß. Hierfür weist die Antriebseinheit 24 in den Fig. 3a und 3b nicht dargestellte Antriebsmittel auf, durch die der Schlitten 48 bzw. der Drehpunkt des Schwenkarms 50 entlang der Füh rungsschiene 28 bewegt werden kann, und zwar unabhängig von und so mit gleichzeitig zu einer Schwenkbewegung des Schwenkarms 50. The inventive design of the slider 26 with a swivel arm 50 enables a particularly simple drive and easy control of the movement of the slider 26 , since the carriage 48 for driving the slider 26 only has to be moved in a straight line in the horizontal direction parallel to the transport direction A, and since Execute the slide 26 from the path of movement of the object 11 or for pivoting into this path of movement, only a simple surface, decoupled from the horizontal movement, must be carried out pivoting movement. For this purpose, the drive unit 24 in FIGS . 3a and 3b drive means, not shown, through which the carriage 48 or the pivot point of the swivel arm 50 along the guide rail 28 can be moved, independently of and thus simultaneously with a swiveling movement of the Swivel arms 50 .

Entsprechend dem Verfahren gemäß dem dritten Erfindungsprinzip ist der Drehpunkt der für das Wegführen des Schiebers 26 von der Rückseite des Gegenstands 11 und aus der Bewegungsbahn des Gegenstands 11 erfor derlichen Schwenkbewegung oberhalb der Bewegungsbahn des Gegen stands 11 angeordnet, nämlich am Schlitten 48. Dadurch folgt der Schie ber 26 beim Schwenken um diesen Drehpunkt einer kreisförmigen Bewe gung 56, so daß er gleichzeitig zu einer vertikalen Bewegungskomponente auch eine Bewegungskomponente parallel zu der Transportrichtung A er fährt.According to the method according to the third principle of the invention the pivot point of the 26 from the rear side of the object 11 and from the path of movement of the object 11 erfor sary pivotal movement arranged for the leading away of the slider above the movement path of the object 11, namely the carriage 48th As a result, the slide over 26 follows a circular movement 56 when pivoting about this fulcrum, so that it also moves to a vertical movement component and a movement component parallel to the transport direction A.

Indem der Schlitten 48 also gemäß einer ersten Alternative während des Hochschwenkens des Schiebers 26 gleichzeitig entlang der Führungs schiene 28 zu einer Rückwärtsbewegung 58 angetrieben wird, führt der Schieber 26 nicht nur die kreisförmige Bewegung 56, sondern gleichzeitig auch die Rückwärtsbewegung 58 durch. Durch geeignete Koordination dieser beiden Bewegungen 56, 58 ist es möglich, den Schieber 26 zu einer bezüglich der Schneideinrichtung 13 oder des Transportbandes 15 rein vertikalen Aufwärtsbewegung zu veranlassen. Da der Schlitten 48 hierbei während der Aufwärtsbewegung des Schiebers 26 bereits in Richtung der Rückseite des Gegenstands 11 bewegt wird, kann der Schieber 26 somit schneller an die Rückseite dieses Gegenstands 11 bewegt und der Gegen stand 11 nachfolgend somit dementsprechend schneller durch den Schie ber 26 stabilisiert werden.By the carriage 48 to a first alternative during Hochschwenkens of the slider 26 at the same track along the guide 28 is driven to a backward movement 58 so as, the slider 26 performs not only the circular movement 56, but also the rearward movement of the 58th By suitable coordination of these two movements 56 , 58 , it is possible to cause the slide 26 to move upward in a purely vertical manner with respect to the cutting device 13 or the conveyor belt 15 . Since the carriage 48 is moved in this case during the upward movement of the slider 26 is already in the direction of the back of the article 11, the slider 26 can be moved so rapidly to the back side of this member 11 and stabilizes the below thus correspondingly faster over subject-matter 11 through the slide 26 will.

Gemäß einer zweiten Alternative kann der Drehpunkt bzw. der Schlitten 48 während der Schwenkbewegung 56 des Schwenkarms 50 in seiner Po sition belassen werden, so daß gleichzeitig zu dem Hochschwenken des Schiebers 26 bereits der Gegenstand 11 in Transportrichtung A zu der Schneideinrichtung 13 transportiert werden kann, da der Schieber 26 mit der Kreisbewegung 56 auch eine gewisse Bewegung in Richtung A voll zieht.According to a second alternative, the pivot point or the slide 48 can be left in its position during the pivoting movement 56 of the pivot arm 50 , so that at the same time the object 11 can already be transported in the transport direction A to the cutting device 13 when the slide 26 is pivoted upward, since the slider 26 also pulls a certain movement in direction A with the circular movement 56 .

Bei den beiden vorgenannten Alternativen trägt das Verfahren gemäß dem dritten Erfindungsprinzip dazu bei, die Rate zu erhöhen, mit welcher Ge genstände 11 bearbeitet werden können.In the two aforementioned alternatives, the method according to the third principle of the invention helps to increase the rate at which objects 11 can be processed.

Durch die Ausgestaltung des Schwenkarms 50 mit den beiden Parallelar men 51, 52 ist gewährleistet, daß der Schieber 26 während des Heraus schwenkens aus der Bewegungsebene des Gegenstands 11 oder des Hin einschwenkens in diese seine Ausrichtung beibehält, insbesondere daß seine an der Rückseite des Gegenstands 11 angeordnete Seitenfläche par allel zu dieser bleibt. Dadurch kann zwischen einem Gegenstand 11 und einem nachfolgenden Gegenstand 46 ein geringer Abstand vorgesehen werden, der nur geringfügig größer ist als die Ausdehnung des Schiebers 26 in Transportrichtung A.The design of the swivel arm 50 with the two parallel arms 51 , 52 ensures that the slider 26 maintains its orientation during pivoting out of the plane of movement of the object 11 or pivoting into this, in particular that its on the back of the object 11th arranged side surface par allel to this remains. As a result, a small distance can be provided between an object 11 and a subsequent object 46 , which is only slightly larger than the extension of the slide 26 in the transport direction A.

Somit erlaubt es dieses Verfahren insbesondere in Kombination mit dem zweiten Erfindungsprinzip, nach welchem der Gegenstand 11 bereits be arbeitet wird, während der Schieber 26 noch zurückbewegt und an die Rückseite des Gegenstands 11 herangeführt wird, die Gegenstände 11, 46 mit lediglich geringen Abständen zueinander und somit in besonders schneller Abfolge der Schneideinrichtung 13 zuzuführen, so daß diese mit hoher und nahezu kontinuierlicher Leistung arbeiten kann. Thus, this method allows, in particular in combination with the second principle of the invention, according to which the object 11 is already working, while the slider 26 is still being moved back and brought to the rear of the object 11 , the objects 11 , 46 with only small distances from one another and thus feeding the cutting device 13 in a particularly rapid sequence so that it can work with high and almost continuous output.

Reference list

1111

Gegenstand
object

1313

Schneideinrichtung
Cutting device

1515

Transportband
Conveyor belt

1616

Transportrolle
Transport roller

1717th

Transportrolle
Transport roller

1818th

Transportrolle
Transport roller

2020th

Welle
wave

2121

Welle
wave

2222

Welle
wave

2424th

Antriebseinheit
Drive unit

2626

Schieber
Slider

2727

Führungsbügel
Guide bracket

2828

Führungsschiene
Guide rail

2929

Niederhalter
Hold-down

3030th

Niederhalteband
Hold-down strap

3131

Welle
wave

3232

Welle
wave

3333

Antriebsrolle
Drive roller

3434

Antriebsrolle
Drive roller

3636

Schneidklinge
Cutting blade

3737

Führungsschiene
Guide rail

3939

Förderband
Conveyor belt

4141

Stück
piece

4343

Welle
wave

4444

Förderrolle
Conveyor role

4646

Gegenstand
object

4848

Schlitten
carriage

5050

Schwenkarm
Swivel arm

5151

Parallelarm
Parallel arm

5252

Parallelarm
Parallel arm

5353

Kralle
claw

5454

Stück
piece

5656

kreisförmige Bewegung
circular motion

5858

Rückwärtsbewegung
A Transportrichtung
B Schneidbewegung
Backward movement
A direction of transport
B cutting movement

Claims

1. A method for transporting an object ( 11 ) lying on a support surface ( 15 ) in the direction of a processing, in particular special cutting device ( 13 ), characterized in that
that at least at times, a slider (26) disposed at the back of the Ge genstands (11) and synchronization is moved to the transport movement of the object (11), and
that a likewise engages in synchronism with the transport movement of the gear being the object (11) and in the direction of this transport movement ner-down device (29) at the top of the article (11).

2. The method according to claim 1, characterized in that the transport movement of the object ( 11 ) is essentially caused by a corresponding movement of the support surface ( 15 ).

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the transport movement of the object ( 11 ) is essentially caused by the synchronous drive of the hold-down device ( 29 ) and / or the synchronous movement of the slide ( 26 ).

4. A method of transporting an object ( 11 ) lying on a support surface ( 15 ) in the direction of a processing, in particular special cutting device ( 13 ),
wherein at least at times a slide ( 26 ) is arranged on the back of the object ( 11 ) and is moved in synchronism with a movement of the object ( 11 ), and
wherein the method is carried out in particular according to one of the preceding claims, characterized in that
that the slide ( 26 ) is brought to the back of the object ( 11 ) at the earliest when part of the object ( 11 ) has already been processed by the processing device, in particular one or two pieces have been separated.

5. The method according to claim 4, characterized in that an object to be processed ( 11 ) is transported in the direction of the processing device and at least part of the object ( 11 ) is processed by the processing device ( 13 ) while the slide ( 26 ) following the processing of a preceding object is moved back against the transport direction of the object ( 11 ) to be processed.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 26 ) is brought up to the back of the object ( 11 ) at a time at which the opposite side of the object ( 11 ) from the rear of substantially a processing means of the processing device ( 13 ), in particular a cutting means ( 36 ), is supported.

7. Method for transporting an object ( 11 ) lying on a support surface ( 15 ) in the direction of a processing, in particular special cutting device ( 13 ),
wherein at least at times a slide ( 26 ) is arranged on the back of the object ( 11 ) and is moved in synchronism with a movement of the object ( 11 ), and
wherein the method is carried out in particular according to one of the preceding claims, characterized in that
that to move the slide ( 26 ) from the back of the Ge object ( 11 ) the slide ( 26 ) is pivoted from the path of movement of the object ( 11 ) such that the pivot point ( 48 ) of this pivoting movement outside, in particular above, the loading path of the object ( 11 ).

8. The method according to claim 7, characterized in that during the pivoting out of the slide ( 26 ) away from the back and out of the path of movement of the object ( 11 ) the pivot point ( 48 ) of the pivoting movement of the slide ( 26 ) against the transport direction of a subsequent object ( 46 ) is moved and / or a subsequent object ( 46 ) is transported in the direction of the processing device ( 13 ).

9. Device for transporting an object ( 11 ) in the direction of a processing, in particular cutting device ( 13 ), in particular according to a method according to any one of the preceding claims
by a support surface ( 15 ) for receiving the object ( 11 ) during its transport,
by a slide ( 26 ) which can be guided at least temporarily to the rear of the object ( 11 ) and can be moved synchronously with the transport movement of the object ( 11 ), and
by a holding-down device (29) which is of the object (11) and brought into contact in synchronism with the Transportbe of the object (11) and movement in the direction of this movement Transportbe drivable at the top.

10. The device according to claim 9, characterized by drive means for driving the support surface ( 15 ), the Nie derhalters ( 29 ) and / or the slide ( 26 ) synchronously with the trans port movement of the object ( 11 ).

11. The device according to claim 10, characterized, that at least one of the drive means mentioned is a servo or Has stepper motor.

12. The device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the slide ( 26 ) is arranged on a pivot arm ( 50 ) through which the slide ( 26 ) from the back of the object ( 11 ) is pivotable, the The pivot point ( 48 ) of the swivel arm ( 50 ) is located outside, in particular above, the movement path of the object ( 11 ).

13. The device according to one of claims 9 to 12, characterized by a drive means for driving the pivot point ( 48 ) of the swivel arm ( 50 ) in particular in a straight line ( 58 ) and / or at the same time for a pivoting movement ( 56 ) of the swivel arm ( 50 ) suitable is.

14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the slide ( 26 ) has a slide surface, the surfaces of which are normal, in particular in the transport direction, in particular during the pivoting of the slide ( 26 ) away from the rear of the object ( 11 ) of the object ( 11 ).

15. Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the slide ( 26 ) has at least one particularly extendable claw ( 53 ) for holding the object ( 11 ) or a part thereof after the slide ( 26 ) has been brought up to the rear the item ( 11 ).

16. The device according to one of claims 9 to 15, characterized in that the holding-down device ( 29 ) has an endless belt ( 30 ) or a roller which or which can be driven synchronously with the transport movement of the object ( 11 ).

17. The method or device according to one of the preceding claims, characterized in that the object ( 11 ) is an essentially elongated and flexible and / or compressible object, in particular a cheese bar.

18. The method or device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport of the object ( 11 ) takes place at least temporarily in steps.