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DE19800515A1 - Machining of grinding center profile - Google Patents

Machining of grinding center profile

Info

Publication number
DE19800515A1
DE19800515A1 DE1998100515 DE19800515A DE19800515A1 DE 19800515 A1 DE19800515 A1 DE 19800515A1 DE 1998100515 DE1998100515 DE 1998100515 DE 19800515 A DE19800515 A DE 19800515A DE 19800515 A1 DE19800515 A1 DE 19800515A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machining
linear guide
cutting
tool
linear
Prior art date
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Ceased
Application number
DE1998100515
Other languages
German (de)
Inventor
Gerhard Scheffler
Joachim Gulde
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE1998100515 priority Critical patent/DE19800515A1/en
Publication of DE19800515A1 publication Critical patent/DE19800515A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/06Honing machines or devices; Accessories therefor with controlling or gauging equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/08Portable grinding machines designed for fastening on workpieces or other parts of particular section, e.g. for grinding commutators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/02Honing machines or devices; Accessories therefor designed for working internal surfaces of revolution, e.g. of cylindrical or conical shapes
    • B24B33/025Internal surface of conical shape

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The spindles (4) of a cylindrical grinding machine have profiled centers (2) that are produced in a grinding operation. The profile is formed by a tooling fixture which supports and controls a grinding or honing tool (11). The tool is held in a tool holder (12) on a carriage (6) with a drive that can be set at an angle by adjusting a bar (13). The lower end is mounted on an adjustable carriage.

Description

Ortsbewegliche Schleifmaschinen für das Nachschleifen von Passungen an wasserdicht verschließbaren Schotten von Schiffen sind der USA Patentschrift: 2.528.511 zu entnehmen.Portable grinding machines for regrinding of fits on watertight lockable bulkheads from Ships can be found in the US patent specification: 2,528,511.

Die USA Patentschrift: 3.187.470 befaßt sich mit einer ortsbeweglichen Schleifmaschine, die Schleif- und Läppvorgänge an den Kegelinnenoberflächen von Werkzeugaufnahmen der Spindeln von Bearbeitungszentren ausführen sollen, wobei unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge von verschiedenen Bearbeitungsvorrichtungen durchgeführt werden.The US patent: 3,187,470 deals with one portable grinder, the grinding and lapping operations on the inner cone surfaces of tool holders Execute spindles from machining centers, whereby different machining operations from different Machining devices are performed.

Bei der Deutschen Patentschrift: 4.306.162 ist nur eine Bearbeitungsart und zwar das Schleifen vorgesehen. Ein linear geführter Schleifarm trägt einen von einem Luftmotor angetriebenen Schleifstein, der sich linear relativ zur verformten Kegelinnenoberfläche bewegen läßt, wobei diese mit der Spindel rotiert.In the German patent specification: 4,306,162 is only one Machining type, namely grinding. A linear guided grinding arm carries one by an air motor powered grindstone that is linear relative to the deformed Cone inner surface can move, this with the spindle rotates.

Die in dieser Patentschrift angegebenen Vorteile werden zum Teil auch von der USA Patentschrift erfüllt, obwohl die Vorrichtungen große Unterschiede aufweisen.The advantages stated in this patent specification become Part also met the US patent specification, although the Devices have great differences.

Die Erfindung will einerseits mit Hilfe der Ortsbeweglichkeit der Vorrichtung Totzeiten beim Bearbeitungszentrum vermeiden und andererseits die Vorrichtung so gestalten, daß mit einer einzigen Vorrichtung mehrere Bearbeitungsarten durchführbar sind.The invention wants on the one hand with the help of the mobility of the Avoid device dead times at the machining center and on the other hand, design the device so that with a single Device multiple processing types can be carried out.

Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung die reinen Bearbeitungszeiten auf ein Minimum zu senken.In addition, it is the object of the invention Reduce processing times to a minimum.

Die vorerwähnten beiden Aufgabenstellungen werden durch die Lehre nach Anspruch 1 erfüllt. Die Spindeln müssen nicht mehr abgebaut und zu Spezialwerkstätten transportiert werden. The aforementioned two tasks are performed by the Teaching according to claim 1 fulfilled. The spindles no longer have to dismantled and transported to special workshops.  

Die außerordendlich langen Bearbeitungszeiten für das Abschleifen überschüssigen Materiales verkürzen sich etwa um die Hälfte der bisherigen Schleifzeit durch das schnellere Spanabheben.The extraordinarily long processing times for the Grinding off excess material is reduced by approximately half of the previous grinding time due to the faster Chip removal.

Nachfolgende weitere Bearbeitungsvorgänge, wie beispielsweise Honen oder Läppen, erfordern nicht die Montage einer zweiten Vorrichtung. Auch wird die Zeit für die Feineinstellung des Winkels der Linearführung für die Werkzeuge gespart.Subsequent further processing operations, such as Honing or lapping does not require the installation of a second one Contraption. Also the time for the fine adjustment of the Saved the angle of the linear guide for the tools.

Die Lehre des Anspruchs 1 wird durch den Anspruch 2 vorteilhaft ergänzt. Für die spanabhebende Bearbeitung kann die Vorrichtung praktisch bis auf einen Wechsel des Werkzeug­ schaftes unverändert bleiben und es muß keine Neueinstellung des Linearwinkels erfolgen.The teaching of claim 1 is defined by claim 2 advantageously added. For machining, the Device practically except for a change of tool remain unchanged and there is no need to hire a new employee of the linear angle.

Bei Drehbänken zur spanabhebenden Bearbeitung wird üblicherweise die Drehzahl und der Vorschub den jeweiligen Verhältnissen angepaßt. Die Drehzahl der Spindeln am Bearbeitungszentrum sollte tunlichst konstant bleiben, obwohl sich der vom Schneidwerkzeug relativ zu der Kegelinnenoberfläche zurückgelegte Weg je nach der linearen Position ändert. Der Anspruch 3 sorgt für eine Optimierung und damit Beschleunigung des Arbeitsganges "Spanabheben".For lathes for machining usually the speed and the feed the respective Adapted to conditions. The speed of the spindles on Machining center should remain as constant as possible, though the cutting tool relative to the Cone inner surface covered distance depending on the linear Position changes. The claim 3 ensures optimization and thus acceleration of the "chip removal" operation.

Der Schneidwiderstand ändert sich auch mit der Beschaffenheit des Materials und dem Zustand der Schneidwerkzeuge. Die Verwendung des Anspruchs 4 kann in diesem Zusammenhang Fehlzeiten vermeiden.The cutting resistance also changes with the nature the material and the condition of the cutting tools. The Use of claim 4 in this context Avoid absenteeism.

Der Anspruch 5 ergänzt die Lehre nach Anspruch 4.Claim 5 supplements the teaching according to Claim 4.

Der Vorrichtungsanspruch 6 und die folgenden befassen sich mit konstruktiven Details mit deren Hilfe es möglich wird, zwei oder mehr unterschiedliche Arbeitsvorgänge bei unterschiedlichen Arbeitsverfahren mit nur einer Vorrichtung bei unveränderter Winkeleinstellung durchzuführen. Device claim 6 and the following are concerned with constructive details that make it possible to use two or more different operations different working methods with only one device carry out unchanged angle adjustment.  

Die eingangs erwähnten Aufgabenstellungen sind von den Ansprüchen erfüllt und die angestrebten Vorteile wurden in der Praxis als erreicht bestätigt.The tasks mentioned at the outset are from the Requirements met and the desired advantages were in the Practice confirmed as achieved.

Die Zeichnung dient dem besseren Verständnis sowohl der Ver­ fahrensanspruche als auch der Vorrichtung zur Durchführung der Verfahren.The drawing serves to better understand both the Ver driving claims as well as the device for performing the Method.

Die konstruktive Ausführung kann ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen durchaus geändert werden.The design can be carried out without the frame Leaving invention to be changed quite.

Die Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer ortsbeweglichen Vor­ richtung 6 mit der sowohl eine spanabhebende, als auch eine honende Verformung der Kegelinnenoberfläche 1 von Werk­ zeugaufnahmen 2 der Spindeln 4 von Bearbeitungszentren 3 möglich ist und gegenüber dem Stand der Technik eine schnellere Reparatur ermöglicht. Fig. 1 shows a side view of a portable On device 6 with both a cutting, as well as a honing deformation of the inner cone surface 1 tool holder 2 of the spindles 4 of machining centers 3 is possible and a faster repair compared to the prior art.

Eine Linearführung 7 ist um eine Gelenkachse 24 schwenkbar mit der Grundplatte 15 verbunden.A linear guide 7 is pivotally connected to the base plate 15 about an articulation axis 24 .

Die Grundplatte 15 kann aus einer Unterplatte 21 und über eine Schwalbenschwanzführung 16 gegenüber dieser geführten Oberplatte 27 bestehen. Auf der Oberplatte 27 ist ein Schlitten 17 linear geführt, an dessen Gelenk 18 ein Stützarm 19 ange­ schlossen ist, dessen anderes freies Ende mit der Gelenklasche 23 an der Linearführung 7 angreift. Durch Verschieben des Schlittens 17 läßt sich die Winkelstellung 20 der Linearführung 7 sehr genau einstellen. Mit der Gelenkachse 24 kann eine Meßuhr für die Winkeleinstellung 20 in Verbindung stehen.The base plate 15 can consist of a lower plate 21 and a dovetail guide 16 opposite this upper plate 27 . On the top plate 27 , a carriage 17 is linearly guided, at the joint 18 a support arm 19 is closed, the other free end engages with the hinge plate 23 on the linear guide 7 . By moving the carriage 17 , the angular position 20 of the linear guide 7 can be set very precisely. A dial gauge for the angle setting 20 can be connected to the hinge axis 24 .

Die ganze Vorrichtung 6 ist mit ihrer Grundplatte 15 fest mit dem Tisch 5 des Bearbeitungszentrums 3 verbunden.The entire device 6 is firmly connected to the table 5 of the machining center 3 with its base plate 15 .

Die mit dem Tisch 5 fest verbundene Unterplatte 21 trägt stirnseitig einen Stützblock 28 in der eine Gewindemutter eingefaßt ist. In die Gewindemutter greift eine Gewinde­ stange 29 ein, bei deren Drehung eine Feinverschiebung der Oberplatte 27 erfolgt. Die Winkeleinstellung 20 bleibt unver­ ändert. The bottom plate 21, which is firmly connected to the table 5 , has a support block 28 in its front face in which a threaded nut is enclosed. In the threaded nut engages a threaded rod 29 , a fine displacement of the top plate 27 takes place during its rotation. The angle setting 20 remains unchanged.

Es ändert sich nur die Zustellung oder Spandicke durch die Parallelverschiebung der Linearführung 7.Only the infeed or chip thickness changes due to the parallel displacement of the linear guide 7 .

Die Linearführung 7 ist über einen Kugelspindeltrieb mit einer Kegelumlaufmutter 26 verbunden. Die Kugelspindel 25 wird über ein Vorgelege 22 von dem regelbaren E-Motor 14 ange­ trieben. Die rechnergesteuerte Regelung ist nicht dargestellt. Als Parameter für die Rechnersteuerung können die unterschied­ lichen Umfangswege der Bearbeitungswerkzeuge 8 und 11 an den Kegelinnenoberflächen 1 sowie oder alternativ der Schneid- oder Honwiderstand am jeweiligen Werkzeug eingegeben werden.The linear guide 7 is connected to a taper nut 26 via a ball screw drive. The ball screw 25 is driven via a countershaft 22 from the controllable electric motor 14 . The computer-controlled regulation is not shown. The different circumferential paths of the machining tools 8 and 11 on the inner surfaces 1 of the cone and, alternatively, the cutting or honing resistance on the respective tool can be entered as parameters for the computer control.

Die Fig. 1a zeigt eine spanabhebende Werkzeugschneide 9 die in geeigneter Weise an dem Ende eines Schaftes 12 angebracht ist. Der Schaft 12 ist in einer Führung innerhalb des linear verschiebbaren Teiles 13 der Linearführung 7 eingesteckt und befestigt. FIG. 1 a shows a cutting tool cutting edge 9 which is suitably attached to the end of a shaft 12 . The shaft 12 is inserted and fastened in a guide within the linearly displaceable part 13 of the linear guide 7 .

Die Fig. 1b ist wie die Fig. 1a ein Teilschnitt durch die Spindel 4 mit ihrer zu bearbeitenden Kegelinnenoberfläche 1 der Werk­ zeugaufrahme 2. FIG. 1b is like Fig. 1a is a partial section through the spindle 4 with their zeugaufrahme to be machined tapered inner surface 1 of the unit 2.

Am Ende des Schaftes 12 ist ein Honstein 11 befestigt. Alle Bearbeitungsverfahren zur Oberflächenvergütung mit linear ver­ schiebbaren Werkzeug 8, 9, 11 und rotierender Spindel 4 lassen sich mit den Verfahren und den Vorrichtungen nach der Erfindung ohne Neueinstellung der Winkeleinstellung 20 durchführen.At the end of the shaft 12 , a honing stone 11 is attached. All processing methods for surface coating with linearly displaceable tool 8 , 9 , 11 and rotating spindle 4 can be carried out with the method and the devices according to the invention without readjusting the angle setting 20 .

Die Fig. 2 zeigt eine Kegelinnenoberfläche 1 im Teilschnitt als Abwicklung, um die Verschiebung dieser Fläche in Richtung auf den geringsten Innendurchmesser (10) bei der erforderlichen Materialabtragung deutlich zu machen. Fig. 2 shows a conical inner surface 1 in partial section as a development in order to make the displacement of this surface in the direction of the smallest inner diameter ( 10 ) clear with the required material removal.

BezugszeichenlisteReference list

11

Kegelinnenoberfläche
Inner surface of the cone

22nd

Werkzeugaufnahmen
Tool holders

33rd

Bearbeitungszentrum Machining center

44th

Spindel
spindle

55

Tisch des Bearbeitungszentrums
Machining center table

66

Vorrichtung ortsbeweglich
Movable device

77

Linearführung
Linear guide

88th

Schneidewerkzeug
Cutting tool

99

Schneide
Cutting edge

1010th

kleinster Innendurchmesser der Kegelinnenoberfläche
smallest inside diameter of the inner surface of the cone

1111

Honstein
Honstein

1212th

auswechselbare Schäfte
interchangeable shafts

1313

verschiebbares Teil der Linearführung sliding part of the linear guide

77

1414

regelbarer E-Motor
adjustable electric motor

1515

Grundplatten Base plates

2121

u. u.

2727

1616

Schwalbenschwanzführung
Dovetail guide

1717th

linear geführter Schlitten
linear slide

1818th

Gelenk
joint

1919th

Stützarm
Support arm

2020th

Winkeleinstellung
Angle adjustment

2121

Unterplatte
Lower plate

2222

Vorgelege
Gear

2323

Gelenklasche
Hinge strap

2424th

Gelenkachse
Hinge axis

2525th

Kugelspindel
Ball screw

2626

Kugelspindelumlaufmutter
Ball screw circulation nut

2727

Oberplatte
Top plate

2828

Stützblock
Support block

2929

Gewindestange
Threaded rod

Claims (9)

1. Verfahren zur Aufarbeitung von verformten Kegelinnenoberflächen (1) der Werkzeugaufnahmen (2) an nicht von dem Bearbeitungszentrum (3) getrennten Spindeln (4) mit Hilfe einer mit dem Tisch (5) des Bearbeitungszentrums (3) verbundenen Vorrichtung (6), die eine winkelverstellbare Linearführung (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst mit linear geführten spanabhebenden Schneidewerkezugen (8) die mit der Spindel (4) sich relativ in Umfangsrichtung gegenüber der Schneide (9) des spanabhebenden Werkzeuges (8) bewegende Kegelinnenoberfläche (1) in Richtung auf den kleinsten Innendurchmesser (10) durch Materialabtragung verschoben wird und danach erst weitere Bearbeitungsvorgänge zu Oberflächenvergütung bei unveränderter Winkeleinstellung (20) erfolgen.1. Method for working up deformed inner cone surfaces ( 1 ) of the tool holders ( 2 ) on spindles ( 4 ) not separated from the machining center ( 3 ) with the aid of a device ( 6 ) connected to the table ( 5 ) of the machining center ( 3 ) having an angularly adjustable linear guide (7), characterized in that first with linearly guided cutting blade works Zugen (8) with the spindle (4) relatively in the circumferential direction relative to the cutting edge (9) of the cutting tool (8) moving conical inner surface (1) in Direction to the smallest inside diameter ( 10 ) is shifted by material removal and only then further processing operations for surface treatment with unchanged angle setting ( 20 ) take place. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste weitere Arbeitsgang ein Honvorgang ist, wobei die für den spanabhebenden Arbeitsgang erfolgte Feineinstellung des Winkels der Linearführung (7) unverändert bleibt.2. The method according to claim 1, characterized in that the first further operation is a honing operation, the fine adjustment of the angle of the linear guide ( 7 ) for the machining operation remaining unchanged. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der lineare Vorschub der Werkzeuge über eine Rechnergesteuerte Regelung erfolgt der die vom jeweiligen Umfang abhängige Relativgeschwindigkeit zwischen dem Bearbeitungspunkt an der Kegelinnenoberfläche (1) und dem Bearbeitungswerkzeug als Parameter verwendet (Schneide 9/Honstein 11).3. The method according to claim 1 and or 2, characterized in that the linear feed of the tools takes place via a computer-controlled control which uses the relative speed, which is dependent on the respective scope, between the machining point on the inner surface of the cone ( 1 ) and the machining tool as parameters (cutting edge 9 / Honstein 11 ). 4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß über einen Sensor der Schneidwiderstand gemessen wird und als Parameter für die Berechnung des optimalen Vorschubs dient.4. The method according to one or more of claims 1-3, characterized in that the sensor Cutting resistance is measured and as a parameter for the Calculation of the optimal feed serves. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsgeschwindigkeit der in Aufarbeit befindlichen Spindel (4) konstant gehalten wird.5. The method according to one or more of claims 1-4, characterized in that the rotational speed of the spindle being worked up ( 4 ) is kept constant. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Verfahrensansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die linear geführten Bearbeitungswerkzeuge (8-11) an auswechselbaren Schäften (12) befestigt sind, die ihrerseits mit einem verschiebbaren Teil (13) der Linearführung (7) starr verbunden sind der über einen Kugelspindeltrieb mit regelbaren E-Motor (14) linear verschiebbar ist und dessen Drehzahl von der Rechnersteuerung abhängt.6. Device according to one or more of the claims 1-5, characterized in that the linearly guided machining tools ( 8-11 ) are attached to interchangeable shafts ( 12 ), which in turn are rigid with a displaceable part ( 13 ) of the linear guide ( 7 ) are connected which is linearly displaceable via a ball screw drive with a controllable electric motor ( 14 ) and whose speed depends on the computer control. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Verfahrensanspruche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (15) der Vorrichtung (6) über eine Schwalbenschwanzführung (16) starr aber verstellbaren mit dem Tisch des Bearbeitungszentrums (5) verbunden ist und einen linearge­ führten Schlitten (17) trägt, an dem sich über ein Gelenk (18) ein Stützarm (19) anschließt der seinerseits gelenkig an der Linearführung (7) für die Bearbeitungswerkzeuge (8-11) angeschlossen ist. 7. The device according to one or more of the claims 1-6, characterized in that the base plate ( 15 ) of the device ( 6 ) via a dovetail guide ( 16 ) is rigidly but adjustable connected to the table of the machining center ( 5 ) and a linearge Carries slide ( 17 ), to which a support arm ( 19 ) is connected via a joint ( 18 ), which in turn is articulated to the linear guide ( 7 ) for the machining tools ( 8-11 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die für die Winkeleinstellung (20) der Linearführung (7) maßgehende lineare Position des Schlittens (17) gegenüber der Oberplatte (27) über Meßuhren ablesbar ist.8. The device according to claim 7, characterized in that for the angular adjustment ( 20 ) of the linear guide ( 7 ) linear position of the slide ( 17 ) relative to the top plate ( 27 ) can be read via dial gauges. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Verfahrensansprüche 1-5 und der Vorrichtungsansprüche 6-8, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsbewegliche Vorrichtung (6) wenigstens eine spanabhebende und eine honende Einrichtung (8-11) über eine gemeinsame Kugelspindel-Linearführung (7) und deren Winkeleinstellung (20) über eine gemeinsame auf dem Tisch (5) des Bearbeitungszentrum (3) montier­ bare Grundplatte (15) zu einer Einheit verbunden ist.9. The device according to one or more of the method claims 1-5 and the device claims 6-8, characterized in that the portable device ( 6 ) at least one cutting and honing device ( 8-11 ) via a common ball screw linear guide ( 7 ) and whose angle setting ( 20 ) via a common on the table ( 5 ) of the machining center ( 3 ) mountable base plate ( 15 ) is connected to a unit.
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