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DE19757063A1 - Abstandsbezogenes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem - Google Patents

Abstandsbezogenes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem

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Publication number
DE19757063A1
DE19757063A1 DE19757063A DE19757063A DE19757063A1 DE 19757063 A1 DE19757063 A1 DE 19757063A1 DE 19757063 A DE19757063 A DE 19757063A DE 19757063 A DE19757063 A DE 19757063A DE 19757063 A1 DE19757063 A1 DE 19757063A1
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DE
Germany
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lane
speed
vehicle
control system
distance
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Withdrawn
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DE19757063A
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Willibald Dr Prestl
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein abstandsbezogenes Fahrgeschwindig­ keitsregelsystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein derartiges Fahrgeschwindigkeitsregelsystem ist beispielsweise aus der U 5,014,200 bekannt. Derartige bekannte adaptive Fahrgeschwindigkeits­ regelsysteme bestehen insbesondere aus zwei Komponenten: Erstens aus einem Fahrgeschwindigkeitsregler, der grundsätzlich eine vom Fahrer vor­ gegebene Geschwindigkeit konstant halten kann; zweitens aus einem Sen­ sorsystem zur Erfassung des Abstands zum jeweils vorausfahrenden Fahr­ zeug.
Bei abstandsbezogenen adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystemen wird grundsätzlich eine vorgegebene Geschwindigkeit konstant gehalten, bis ein vorgegebener Mindestabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug erreicht bzw. unterschritten wird. Bei Erreichen oder Unterschreiten dieses vorgegebenen Mindestabstandes findet eine Geschwindigkeitsregelung derart statt, daß der vorgegebene Mindestabstand eingehalten wird.
Es ist Aufgabe der Erfindung, für ein Fahrgeschwindigkeitsregelsystem ein­ gangs genannter Art eine Überholhilfe bzw. eine Fahrspurwechselhilfe zu schaffen, die auf sichere Weise jeweils aktuellen Fahrsituationen angepaßt ist.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentan­ spruchs 1 gelöst.
Die Erfindung geht davon aus, daß die Abstandssensorsysteme bei ab­ standsbezogenen adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystemen in der La­ ge sind, auch den Verkehr auf den Nachbarspuren zu erfassen. Damit läßt sich durch mittelfristige statistische Betrachtung des Nachbarverkehrs ein aktueller Mittelwert der dort gefahrenen Geschwindigkeiten ermitteln. Ein Überholvorgang bzw. ein Fahrspurwechsel oder ein Fahrspurwechselwunsch kann beispielsweise durch ein Blinksignal, durch ein Lenkraddrehbewe­ gungssignal, durch ein Querbeschleunigungssignal oder durch ein Gierra­ tensignal erfaßt werden. Aufbauend auf dem Wert der mittleren Geschwin­ digkeit der Fahrzeuge auf der Nachbarspur bzw. auf der Ziel-Fahrspur kann eine Adaption der Fahrzeug-Geschwindigkeit und/oder des Abstandes zum auf der momentanen Fahrspur vorausfahrenden Fahrzeug erfolgen. Ziel hierbei ist ein harmonischer Spurwechsel und ein vereinfachten Einscheren auf die beobachtete Nachbarspur.
Sind die Verkehrsverhältnisse bzgl. der Geschwindigkeit und der Häufigkeit der vorbeifahrenden Fahrzeuge auf der Nebenspur zu unregelmäßig, um einen geeigneten Geschwindigkeitsmittelwert bilden zu können, kann bei­ spielsweise auf einen vorgegebenen Festwert zur Geschwindigkeitserhö­ hung bzw. Geschwindigkeitsreduzierung zurückgegriffen werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der Un­ teransprüche.
Die Erfindung bezieht sich grundsätzlich auf einen Fahrspurwechsel zwi­ schen Fahrbahnen mit gleicher Fahrtrichtung. Die Fahrtrichtung auf den Ne­ benspuren wird z. B. mittels des Abstandssensors und/oder mittels Informa­ tionen eines Navigationssystems erkannt. Wird ein Wechsel auf eine Fahr­ spur der Gegenrichtung erkannt, werden die erfindungsgemäß vorgeschla­ genen Maßnahmen unterdrückt.
Wird insbesondere in Verbindung mit der Berücksichtigung von Ländervari­ anten oder z. B. von Länderinformationen aus einem Navigationssystem zwi­ schen einem Wechsel auf die linke Fahrspur und einem Wechsel auf die rechte Fahrspur unterschieden, kann erkannt werden, ob auf eine schnellere oder auf eine langsamere Fahrspur übergegangen wird. Hierbei kann z. B. bei Rechtsverkehr grundsätzlich davon ausgegangen werden, daß bei einem Wechsel auf die linke Fahrspur eine eher schnellere Fahrzeug- Geschwindigkeit zu erwarten ist und bei einem Wechsel auf die rechte Fahr­ spur eine eher langsamere Fahrzeug-Geschwindigkeit. Umgekehrt würden sich die Fahrzeug-Geschwindigkeiten im Hinblick auf die linke und rechte Fahrspur verhalten, wenn die Information der Ländervariante, z. B. Südafrika oder England, auf einen Linksverkehr hindeuten würde.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt ein Fahrzeug mit erfindungsgemäßem Fahrgeschwindigkeitsregelsy­ stem auf einer dreispurigen Fahrbahn.
Die dargestellte Fahrbahn weist die Fahrspuren 1, 2 und 3 auf. Das darge­ stellte Fahrzeug bewegt sich mit einer Fahrzeug-Geschwindigkeit v im Ab­ stand d zum vorausfahrenden Fahrzeug 5 momentan auf der mittleren Fahr­ spur 2. Das hier nicht dargestellte, am Fahrzeug angebrachte Abstandssen­ sorsystem, beispielsweise ein Radarsystem, weist einen hier dreieckförmig dargestellten Erfassungsbereich B der Fahrumgebung auf. Aus diesem Er­ fassungsbereich B wird üblicherweise zur Bestimmung des Abstands d zu einem vorausfahrenden Fahrzeug 5 lediglich ein keulenförmiger Korridor A mit einer angenommenen Fahrspurbreite ausgewertet.
Erfindungsgemäß wird nunmehr der gesamte Erfassungsbereich B dahinge­ hend weiter ausgenutzt, daß eine mittlere Geschwindigkeit der zumindest auf einer Nachbarspur 1 und/oder 3 fahrenden Fahrzeuge erfaßt wird. Die anderen Fahrzeuge sind in der Zeichnung in Form von dunklen Kreisen mit den Geschwindigkeiten v1 bis v5 schematisch angedeutet.
Das erfindungsgemäße Fahrgeschwindigkeitsregelsystem schätzt mittels der Abstandssensorsignale eine mittlere Geschwindigkeit der in einem vorgege­ benen Zeitraum auf einer benachbarten Fahrspur 1 oder 3 vorbeifahrenden Fahrzeuge, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel die mittlere Geschwin­ digkeit (v4 + v5)/2 = vli der beiden Fahrzeuge auf der linken Fahrspur 1. Durch einen Relativgeschwindigkeitsvergleich zwischen der Fahrzeug- Geschwindigkeit v und den jeweiligen Geschwindigkeiten v4 bzw. v5 auf der Fahrspur 1 wird auch die Richtung der Fahrzeuge auf der Fahrspur 1 erfaßt. Über ein Blinksignal 4, im dargestellten Beispiel ein Linksblinken, erkennt das erfindungsgemäße Fahrgeschwindigkeitsregelsystem, daß die linke Fahrspur 1 die Ziel-Fahrspur bei einem Fahrspurwechsel ist. Da im darge­ stellten Ausführungsbeispiel die mittlere Geschwindigkeit vli auf der linken Fahrspur 1 höher als die Fahrgeschwindigkeit v ist, kann beispielsweise be­ reits bei Erkennen des Fahrspurwechselwunsches die Fahr-Geschwindigkeit v angehoben und der Abstand d reduziert werden.
Ebenso kann bei einem Wechsel auf die rechte Fahrspur 3 eine Verlangsa­ mung der Fahrzeug-Geschwindigkeit v vorgenommen werden.
Diese erfindungsgemäße situativ angepaßte Überholhilfe führt zu harmoni­ schen Übergängen bei Fahrgeschwindigkeitsregelsystemen ohne notwendi­ gen Fahrereingriff. Hierdurch wird der Kundennutzen durch Komfortgewinn gesteigert.

Claims (4)

1. Abstandsbezogenes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem für Kraftfahrzeuge mit einem elektronischen Steuergerät, dadurch gekennzeichnet, daß das elektronische Steuergerät mindestens ein Signal (4) zur Erkennung eines Fahrspurwechsels oder eines Fahrspurwechselwunsches von der mo­ mentanen Fahrspur (2) auf eine Ziel-Fahrspur (1) und mindestens ein Si­ gnal zur Schätzung der mittleren Geschwindigkeit der Fahrzeuge auf der Ziel-Fahrspur (1) erfaßt und daß das Steuergerät im Falle eines Fahr­ spurwechsels oder Fahrspurwechselwunsches die Fahrzeug- Geschwindigkeit (v) und/oder den Abstand (d) zum auf der momentanen Fahrspur vorausfahrenden Fahrzeug (5) entsprechend dieser mittleren Geschwindigkeit vorgibt.
2. Abstandsbezogenes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der Fahrzeuge auf der Ziel- Fahrspur (1) erfaßt und berücksichtigt wird.
3. Abstandsbezogenes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Wechsel auf die linke Fahrspur (1) und einem Wechsel auf die rechte Fahrspur (3) unter­ schieden wird.
4. Abstandsbezogenes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen verschiedenen Ländervarianten bzw. Länderinformationen unterschieden wird.
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