DE19757038A1

DE19757038A1 - Disc brake for cars which can be operated by electric motor

Info

Publication number: DE19757038A1
Application number: DE19757038A
Authority: DE
Inventors: Ralf Schwarz
Original assignee: ITT Manufacturing Enterprises LLC
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1997-11-21
Filing date: 1997-12-20
Publication date: 1999-05-27

Abstract

The disc brake can be operated by an electric motor (6) through the intermediary of a gearbox (7) having an axially adjustable threaded spindle (14). A brake saddle (1) has two friction pads (4,5) located in sliding fashion in it, one for each side of a brake disc (3). One of the friction pads can be brought into engagement with the brake disc directly by the threaded spindle and the other by the effect of a reaction force applied by the brake saddle. The threaded spindle works together at its end facing the first friction pad with a linear guide (24). The guide is designed to be flexible in the direction of the force applied by the spindle but stiff in the peripheral direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine mittels eines Elektromotors un ter Zwischenschaltung eines eine axial verstellbare Gewinde spindel aufweisenden Untersetzungsgetriebes betätigbare Scheibenbremse für Kraftfahrzeuge mit einem Bremssattel, mit zwei mit je einer Seitenfläche einer Bremsscheibe zusammenwirkenden, im Bremssattel begrenzt verschiebbar an geordneten Reibbelägen, wobei einer der Reibbeläge durch die Gewindespindel direkt und der andere Reibbelag durch die Wirkung einer vom Bremssattel aufgebrachten Reaktionskraft mit der Bremsscheibe in Eingriff bringbar ist.The invention relates to an un by means of an electric motor ter interposition of an axially adjustable thread reduction gear operated spindle Disc brake for motor vehicles with a brake caliper, with two with one side of each brake disc interacting, limited sliding in the caliper ordered friction pads, one of the friction pads by the Threaded spindle directly and the other friction lining through the Effect of a reaction force exerted by the brake caliper can be brought into engagement with the brake disc.

Eine derartige elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse ist z. B. aus der DE 195 11 287 A1 bekannt. Die Betätigungseinheit der bekannten Scheibenbremse besteht aus einem Elektromotor, einem Betätigungselement sowie einem zwischen Elektromotor und Betätigungselement angeordneten Untersetzungsgetriebe, das als ein Rollengewindetrieb mit Rückführung der Gewinderollen ausgebildet ist. Durch eine Axialverschiebung der Spindel des Rollengewindetriebs wird der der Betätigungseinheit zugeordnete Reibbelag in Eingriff mit der Bremsscheibe gebracht. Das Betätigungselement wird bei der vorbekannten Scheibenbremse durch die Spindel des Rollengewindetriebs gebildet, dessen Gewindemutter vom Elek tromotor angetrieben wird, um eine entsprechende Spannkraft zu erzeugen. Der Lagerung der Gewindemutter dient ein im Bremssattel angeordnetes Kreuzrollenlager großen Durchmes sers. Als nachteilig wird bei der bekannten elektromecha nisch betätigbaren Scheibenbremse die beträchtliche Bela stung der Spindel durch Querkräfte empfunden, die insbe sondere bei großen Verfahrwegen (verschlissene Bremsbeläge) auftreten und auf die Wirkung von Umfangskräften der Beläge sowie der bei der Betätigung der Betätigungseinheit auftre tenden Aufweitung des Bremssattels zurückzuführen sind. Außerdem wird durch das Aufweiten des Bremssattels das Kreuz rollenlager ovalisiert, wodurch eine Verschlechterung des Wirkungsgrades durch erhöhtes Lagerreibmoment verursacht wird.Such an electromechanically actuated disc brake is z. B. known from DE 195 11 287 A1. The Actuating unit of the known disc brake consists of an electric motor, an actuator and one arranged between the electric motor and the actuator Reduction gear, which as a roller screw Return of the thread rolls is formed. By a Axial displacement of the spindle of the roller screw drive is the friction lining assigned to the actuating unit engages brought with the brake disc. The actuator will in the known disc brake through the spindle of the Roll screw drive formed, the threaded nut of the Elek tromotor is driven to a corresponding clamping force to create. The storage of the threaded nut is used in a Brake caliper arranged cross roller bearing of large diameter sers. The disadvantage of the known elektromecha nically actuated disc brake the considerable Bela perception of the spindle by transverse forces, especially especially with large travels (worn brake pads) occur and on the effect of peripheral forces of the pads and which occurs when the actuating unit is actuated tendency to widen the caliper. In addition, by expanding the caliper, the cross roller bearings ovalized, causing a deterioration of the Efficiency caused by increased bearing friction torque becomes.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, daß der Einfluß von Störkräften und -momenten eliminiert wird.It is therefore an object of the present invention to Electromechanically actuated disc brake at the beginning to improve the genus in such a way that the influence of interference forces and moments is eliminated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gewindespindel an ihrem dem Reibbelag zugewandten Ende mit einer linearen Führung zusammenwirkt. Eine derart aufgebaute elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse zeichnet sich durch einen hohen Wirkungsgrad sowie eine extrem kompakte Bauweise aus, die durch eine sehr kurze und steife Ausfüh rung der Gewindespindel ermöglicht wird, mit der hohe Brems kräfte übertragen werden können.This object is achieved in that the Threaded spindle at its end facing the friction lining a linear guide cooperates. One built like this Electromechanically actuated disc brake stands out due to its high efficiency and extremely compact Construction made by a very short and stiff execution tion of the threaded spindle is made possible with the high braking forces can be transferred.

Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß die Führung in der Wirkrichtung der von der Gewindespin del aufgebrachten Kraft (Spannkraft) biegeweich und in der Umfangsrichtung biegesteif ausgebildet ist.To concretize the idea of the invention, that the guide in the effective direction of that of the threaded spin del applied force (resilience) flexible and in the Is circumferentially rigid.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungs gegenstandes zeichnet sich dadurch aus, daß die Führung durch einen in einer Bohrung im Bremssattel geführten Zylin der sowie eine vom Zylinder getragene Platte gebildet ist, mit deren mittlerem Bereich die Spindel in kraftübertragen der Verbindung steht.A particularly advantageous development of the invention object is characterized in that the leadership through a cylinder in a bore in the brake caliper which is formed as well as a plate carried by the cylinder, with its central area the spindle in power transmission the connection is established.

Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Führung durch mindestens zwei axial verstellbare Führungsbolzen sowie eine von den Bolzen getragene Platte gebildet, mit deren mittlerem Bereich die Gewindespindel in kraftübertragender Verbindung steht.In another advantageous development of the invention is guided by at least two axially adjustable Guide pin and a plate carried by the pin formed with the central area of the threaded spindle in force-transmitting connection.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, daß der mittlere Bereich der Platte in der Wirkrichtung der von der Gewindespindel aufgebrachten Kraft (Spannkraft) biegeweich und in der Umfangsrichtung biegesteif ausgebildet ist, insbesondere aus Federstahl ausgeführt ist.A further advantageous embodiment of the invention provides before that the central area of the plate in the direction of action the force applied by the threaded spindle (clamping force) flexible and rigid in the circumferential direction is, in particular made of spring steel.

Eine wesentliche Verbesserung des Wirkungsgrades der erfin dungsgemäßen Scheibenbremse wird schließlich bei einer weite ren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dadurch er reicht, daß die Kraftübertragung zwischen dem Rotor des Elektromotors und der Gewindemutter des Untersetzungsgetrie bes mittels eines Planetengetriebes erfolgt, das an dem den Reibbelägen abgewandten Ende der Gewindemutter angreift.A significant improvement in the efficiency of the inventions disc brake according to the invention is finally at a wide ren advantageous embodiment of the invention thereby he is sufficient that the power transmission between the rotor of the Electric motor and the threaded nut of the reduction gear bes takes place by means of a planetary gear, on which the End of the threaded nut facing away from the friction linings.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is illustrated in the following description of two Embodiments with reference to the accompanying Drawing explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen, elektromechanisch betätigbaren Scheibenbremse im Axialschnitt, und Fig. 1 shows a first embodiment of the electromechanically actuated disc brake according to the invention in axial section, and

Fig. 2 einen Ausschnitt einer zweiten Ausführung der er findungsgemäßen Scheibenbremse im Axialschnitt. Fig. 2 shows a detail of a second embodiment of the inventive disc brake in axial section.

Die in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte, elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse nach der Erfindung, die im gezeig ten Beispiel als eine Schwimmsattel-Scheibenbremse ausgebil det ist, besteht im wesentlichen aus einem in einem nicht gezeigten feststehenden Halter verschiebbar gelagerten Brems sattel 1 sowie einer Betätigungseinheit 2, deren Gehäuse 8 mittels nicht gezeigter Befestigungselemente am Bremssattel 1 angeordnet ist. Ein Paar von Reibbelägen 4 und 5 ist im Bremssattel 1 derart angeordnet, daß sie der rechten und der linken Seitenfläche einer Bremsscheibe 3 zugewandt sind.Shown in Fig. 1 of the drawing, electro-mechanically actuated disc brake according to the invention, which is det ausgebil in gezeig th example as a floating-caliper disc brake, consisting essentially of a displaceably supported in a not shown fixed bracket caliper 1 as well as an operating unit 2 , whose housing 8 is arranged on the brake caliper 1 by means of fastening elements, not shown. A pair of friction pads 4 and 5 is arranged in the brake caliper 1 such that they face the right and left side surfaces of a brake disc 3 .

Nachstehend wird der in der Zeichnung rechts gezeigte Reibbe lag 4 als erster Reibbelag und der andere, mit 5 bezeichnete Reibbelag als zweiter Reibbelag bezeichnet.Hereinafter, the Reibbe shown in the drawing on the right 4 was referred to as the first friction lining and the other friction lining, designated 5, as the second friction lining.

Während der erste Reibbelag 4 mittels eines Betätigungsele ments 30 durch die Betätigungseinheit 2 direkt mit der Brems scheibe 3 in Eingriff bringbar ist, wird der zweite Reibbelag 5 durch die Wirkung einer bei der Betätigung der Anordnung vom Bremssattel 1 aufgebrachten Reaktionskraft gegen die gegenüberliegende Seitenfläche der Bremsscheibe 3 gedrückt.While the first friction lining 4 can be brought into engagement with the brake disc 3 directly by means of an actuating element 30 by the actuating unit 2 , the second friction lining 5 is brought about by the action of a reaction force exerted on the actuation of the arrangement by the brake caliper 1 against the opposite side surface of the brake disc 3 pressed.

Die vorhin erwähnte Betätigungseinheit 2 besteht aus einem Elektromotor 6, der im dargestellten Beispiel als ein perma nentmagneterregter, elektronisch kommutierbarer (Torque-) Motor ausgebildet ist, dessen Stator 9 unbeweglich im Gehäuse 8 angeordnet ist und dessen Rotor 10 bzw. Hohlwelle durch einen ringförmigen Träger 15 gebildet ist, der mehrere Perma nentmagnetsegmente 16 trägt. Zwischen dem Torque-Motor 6 und dem vorhin erwähnten, vorzugsweise koaxial zum Motor 6 an geordneten Betätigungselement 30 ist wirkungsmäßig ein Unter setzungsgetriebe 7 angeordnet, das im gezeigten Beispiel als ein Rollengewindetrieb 11 bis 14 ausgebildet ist. Der Rollen gewindetrieb besteht dabei im wesentlichen aus einer Gewinde mutter 11 sowie einer Gewindespindel 14, wobei zwischen Ge windemutter 11 und Gewindespindel 14 Gewinderollen 12, 13 achsparallel angeordnet sind, die bei einer Rotationsbewegung der Gewindemutter 11 sich planetenartig drehen und die Ge windespindel 14 in eine translatorische Bewegung versetzen.The aforementioned actuation unit 2 consists of an electric motor 6 , which in the example shown is designed as a permanent magnet, electronically commutatable (torque) motor, the stator 9 of which is immovably arranged in the housing 8 and the rotor 10 or hollow shaft by an annular carrier 15 is formed, which carries a number of permanent magnet segments 16 . Between the torque motor 6 and the aforementioned, preferably coaxial to the motor 6 on the arranged actuating element 30 , a reduction gear 7 is effectively arranged, which is designed in the example shown as a roller screw 11 to 14 . The roller screw consists essentially of a threaded nut 11 and a threaded spindle 14 , wherein between Ge threaded nut 11 and threaded spindle 14 threaded rollers 12 , 13 are arranged axially parallel, which rotate with a rotational movement of the threaded nut 11 and the Ge threaded spindle 14 in one Relocate translational movement.

Die Anordnung ist dabei vorzugsweise derart getroffen, daß die Gewindemutter 11 vom Rotor 10 des Torque-Motors 6 mittels eines Planetengetriebes 17, 18, 19, 20, 21 angetrieben wird. Das Planetengetriebe besteht aus einem Sonnenrad, das durch einen am Ende des Rotors 10 ausgebildeten verzahnten Bereich 17 gebildet ist, mehreren Planetenrädern, von denen eines dar gestellt und mit dem Bezugszeichen 18 versehen ist, einem Hohlrad 19, das durch eine im Gehäuse 8 ausgebildete Innen verzahnung 20 gebildet ist, sowie einem Planetenradträger 21, der vorzugsweise am Ende der Gewindemutter 11 befestigt ist. Die Lagerung des Planetenradträgers 21 im Gehäuse 8 der Be tätigungseinheit 2 erfolgt mittels eines Radiallagers 22. An ihrem anderen Ende ist die Gewindemutter 11 in einem axiale und radiale Kräfte aufnehmenden Lager 23 gelagert, das in einem im Bremssattel 1 angeordneten Lagerhalter 29 vorgesehen ist. Durch die Anordnung des Planetengetriebes 17-21 auf der den Reibbelägen 4, 5 abgewandten Seite des Gehäuses 8, also in einem Bereich, in dem keine Ovalisierung des Hohlra des 19 durch Zuspannkräfte stattfindet, wird eine Erhöhung des Wirkungsgrades der erfindungsgemäßen Bremse erreicht. Auch kann das Zahnflankenspiel zur Verbesserung der Spannkraftrekonstruktions- und Regelgüte verringert werden. Der vorhin erwähnte Lagerhalter 29 kann dabei vorzugsweise eine nicht dargestellte Spannkraftsensorik aufnehmen, da über ihn die gesamten Spannkräfte abgestützt werden.The arrangement is preferably such that the threaded nut 11 is driven by the rotor 10 of the torque motor 6 by means of a planetary gear 17 , 18 , 19 , 20 , 21 . The planetary gear consists of a sun gear which is formed by a toothed region 17 formed at the end of the rotor 10 , a plurality of planet gears, one of which is provided and provided with the reference numeral 18 , a ring gear 19 which is formed by an interior formed in the housing 8 teeth 20 is formed, and a planet carrier 21 , which is preferably attached to the end of the threaded nut 11 . The storage of the planet carrier 21 in the housing 8 of the actuation unit 2 is carried out by means of a radial bearing 22. At its other end, the threaded nut 11 is mounted in an axial and radial force-absorbing bearing 23 which is provided in a bearing holder 29 arranged in the brake caliper 1 . The arrangement of the planetary gear 17-21 on the side of the housing 8 facing away from the friction linings 4 , 5 , that is to say in an area in which there is no ovalization of the hollow portion 19 by application forces, increases the efficiency of the brake according to the invention. The backlash can also be reduced to improve the resilience reconstruction and control quality. The previously mentioned bearing holder 29 can preferably accommodate a clamping force sensor system, not shown, since the entire clamping forces are supported via it.

Das vorhin erwähnte Betätigungselement 30 wird dabei durch die Gewindespindel 14 gebildet, deren dem ersten Reibbelag 4 zugewandtes Ende mit einer linearen Führung zusammenwirkt, die mit dem Bezugszeichen 24 versehen ist. Die Führung 24 ist im in Fig. 1 gezeigten Beispiel durch einen in einer Bohrung 25 im Bremssattel 1 axial verstellbaren Zylinder 26 gebildet, der an seinem dem ersten Reibbelag 4 zugewandten Ende eine metallische Platte 27 geringer Materialdicke trägt, über de ren mittleren Bereich die Kraftübertragung von der Gewinde spindel 14 auf den ersten Reibbelag 4 erfolgt. Die Platte 27, die vorzugsweise aus Federstahl besteht, ist in der Kraft übertragungsrichtung biegeweich, in Querrichtung jedoch bie gesteif ausgestaltet. Zwischen der Platte 27. und dem ersten Reibbelag 4 ist ein Kraftübertragungsteil bzw. ein Druckpilz 28 vorgesehen, der mit der Gewindespindel 14 beispielsweise mittels eines Gewindebolzens verbunden ist. Durch die be schriebene Ausgestaltung der linearen Führung 24 bzw. 26, 27 wird erreicht, daß sich der am ersten Reibbelag 4 axial an liegende Druckpilz 28 einerseits durch die Bewegung des Zy linders 26 in der Bohrung 25 und andererseits auch noch durch Verbiegen der Platte 27 in axialer Richtung bewegen kann, wobei die auf den Druckpilz 28 einwirkenden Querkräfte über den Zylinder 26 direkt in den Bremssattel 1 abgeleitet wer den. Wenn sich beim Anliegen der Reibbeläge 4, 5 an der Bremsscheibe 3 der Zylinder 26 unter Einwirkung der dabei auftretenden Umfangskräfte verkeilt, wird der restliche Be tätigungsweg der Beläge 4, 5 (beispielsweise ca. 1 mm bei 25 kN) durch axiales Verformen der Federplatte 27 zurückgelegt.The aforementioned actuating element 30 is formed by the threaded spindle 14 , the end of which faces the first friction lining 4 cooperates with a linear guide which is provided with the reference symbol 24 . The guide 24 is formed in the example shown in FIG. 1 by a cylinder 26 which is axially adjustable in a bore 25 in the brake caliper 1 and which carries at its end facing the first friction lining 4 a metallic plate 27 of low material thickness, via the central region of which the power transmission from the threaded spindle 14 on the first friction lining 4 . The plate 27 , which is preferably made of spring steel, is flexible in the direction of force transmission, but is designed to be rigid in the transverse direction. Between the plate 27 and the first friction lining 4 , a force transmission part or a pressure mushroom 28 is provided, which is connected to the threaded spindle 14, for example by means of a threaded bolt. By be required configuration of the linear guide 24 and 26, 27 is achieved that the the first friction lining 4 axially on horizontal pressure means 28 on the one hand by the movement of Zy Linders 26 in the bore 25 and on the other hand also by bending the plate 27 can move in the axial direction, wherein the transverse forces acting on the pressure mushroom 28 are derived directly via the cylinder 26 into the brake caliper 1 . If, when the friction linings 4 , 5 wedge against the brake disc 3, the cylinder 26 is wedged under the action of the circumferential forces that occur, the remaining actuation path of the linings 4 , 5 (for example approx. 1 mm at 25 kN) is caused by axial deformation of the spring plate 27 traveled.

Um den Rollengewindetrieb 7 exakt positionieren sowie Steuer signale für eine elektronische Kommutierung des Torque-Motors 6 gewinnen zu können, ist im Gehäuse 8 der Betätigungseinheit 2 ein kontaktloser Meßwert- bzw. Winkelgeber vorgesehen. Im dargestellten Beispiel wird als Meß- bzw. Winkelgeber ein sogenannter Resolver 31 verwendet, der aus zwei koaxial zu einander durch einen Luftspalt voneinander getrennten Ringen 32, 33 besteht, die elektrische Wicklungen tragen. Der radial innenliegende Ring 32 ist dabei mit der Gewindemutter 11 ver bunden, während der andere, radial äußere Ring 33 drehfest im Gehäuse 8 angeordnet ist. Denkbar ist jedoch auch eine ande re, nicht dargestellte Ausführung, bei der in dem für den vorhin erwähnten Resolver vorgesehenen Raum ein Radiallager angeordnet ist, das der Lagerung der Gewindemutter bzw. des mit ihr verbundenen Planetenradträgers dient.In order to be able to position the roller screw drive 7 exactly and to be able to obtain control signals for an electronic commutation of the torque motor 6 , a contactless sensor or angle sensor is provided in the housing 8 of the actuating unit 2 . In the example shown, a so-called resolver 31 is used as the measuring or angle transmitter, which consists of two rings 32 , 33 , which are coaxial to one another and separated by an air gap, and which carry electrical windings. The radially inner ring 32 is connected to the threaded nut 11 , while the other, radially outer ring 33 is arranged in a rotationally fixed manner in the housing 8 . Another conceivable embodiment, not shown, is also conceivable, in which a radial bearing is arranged in the space provided for the aforementioned resolver, which serves to support the threaded nut or the planet carrier connected to it.

Um schließlich die im Betrieb des Torque-Motors 6 entstehende Wärme wirksam an die Umgebung weiterleiten zu können, ist das Gehäuse 8 mit großflächigen Kühlrippen 40 versehen.In order finally to be able to effectively transmit the heat generated during operation of the torque motor 6 to the surroundings, the housing 8 is provided with large-area cooling fins 40 .

Bei der in Fig. 2 gezeigten zweiten Ausführung des Erfin dungsgegenstandes wird die vorhin erwähnte lineare Führung der Gewindespindel 14 durch im Bremssattel 1 in zwei parallel zueinander ausgebildeten Bohrungen 34, 35 axial verstellbar geführte Führungsbolzen 36, 37 sowie eine Kraftübertragungs platte gebildet, die das Bezugszeichen 38 trägt. Die Kraft übertragungsplatte 38 ist an den dem ersten Reibbelag 4 zu gewandten Enden der Führungsbolzen 36, 37 befestigt und weist einen durch eine dünne Platte gebildeten mittleren Bereich 39 auf, der, wie im Zusammenhang mit der in Fig. 1 dargestellten Ausführung bereits erwähnt, bei Verkanten der Führungsbolzen 36, 37 durch sein Verbiegen in axialer Richtung eine Kraft übertragung zwischen der Gewindespindel 14 und dem Reibbelag 4 ermöglicht. In the second embodiment of the invention shown in FIG. 2, the aforementioned linear guidance of the threaded spindle 14 is formed by guide pins 36 , 37 axially adjustably guided in the brake caliper 1 in two bores 34 , 35 formed in parallel to one another and a power transmission plate, which has the reference number 38 wears. The force transmission plate 38 is fastened to the ends of the guide bolts 36 , 37 facing the first friction lining 4 and has a central region 39 formed by a thin plate, which, as already mentioned in connection with the embodiment shown in FIG. 1, at Tilting of the guide bolts 36 , 37 by its bending in the axial direction enables a force transmission between the threaded spindle 14 and the friction lining 4 .

Reference list

11

Bremssattel
Brake caliper

22nd

Betätigungseinheit
Actuator

33rd

Bremsscheibe
Brake disc

44th

Reibbelag
Friction lining

55

Reibbelag
Friction lining

66

Elektromotor
Electric motor

77

Untersetzungsgetriebe
Reduction gear

88th

Gehäuse
casing

99

Stator
stator

1010th

Rotor
rotor

1111

Gewindemutter
Threaded nut

1212th

Gewinderolle
Thread roll

1313

Gewinderolle
Thread roll

1414

Gewindespindel
Threaded spindle

1515

Träger
carrier

1616

Permanentmagnetsegment
Permanent magnet segment

1717th

Sonnenrad, Bereich
Sun gear, area

1818th

Planetenrad
Planet gear

1919th

Hohlrad
Ring gear

2020th

Innenverzahnung
Internal teeth

2121

Planetenradträger
Planet carrier

2222

Radiallager
Radial bearing

2323

Lager
camp

2424th

Führung
guide

2525th

Bohrung
drilling

2626

Zylinder
cylinder

2727

Platte
plate

2828

Kraftübertragungsteil, Druckpilz
Power transmission part, pressure mushroom

2929

Lagerhalter
Warehouse keeper

3030th

Betätigungselement
Actuator

3131

Resolver
Resolver

3232

Ring
ring

3333

Ring
ring

3434

Bohrung
drilling

3535

Bohrung
drilling

3636

Führungsbolzen
Guide pin

3737

Führungsbolzen
Guide pin

3838

Kraftübertragungsplatte
Power transmission plate

3939

Bereich
Area

4040

Kühlrippe
Cooling fin

Claims

1. Disc brake for motor vehicles, which can be actuated by means of an electric motor ( 6 ) with the interposition of an axially adjustable threaded spindle ( 14 ) having a reduction gear ( 7 ), with a brake caliper ( 1 ), with two brake discs with one side surface each ( 3 ) interacting, in the brake caliper ( 1 ) limitedly arranged friction linings ( 4 , 5 ), one ( 4 ) of the friction linings ( 4 , 5 ) by the threaded spindle ( 14 ) directly and the other friction lining ( 5 ) by the action of a brake caliper ( 1 ) applied reaction force can be brought into engagement with the brake disc ( 3 ), characterized in that the threaded spindle ( 14 ) cooperates at its end facing the first friction lining ( 4 ) with a linear guide ( 24 ).

2. Disc brake according to claim 1, characterized in that the guide ( 24 ) in the effective direction of the force from the threaded spindle ( 14 ) applied force (clamping force) is flexible and in the circumferential direction is rigid.

3. Disc brake according to claim 2, characterized in that the guide ( 24 ) by a in a bore ( 25 ) in the brake caliper ( 1 ) guided cylinder ( 26 ) and a plate ( 27 ) carried by the cylinder ( 26 ) is formed with whose central area is the threaded spindle ( 14 ) in a force-transmitting connection.

4. Disc brake according to claim 2, characterized in that the guide ( 24 ) by at least two axially adjustable guide bolts ver ( 36 , 37 ) and one of the Bol zen ( 36 , 37 ) carried power transmission plate ( 38 , 39 ) is formed with whose central area ( 39 ) the Ge threaded spindle ( 14 ) is in a force-transmitting connection.

5. Disc brake according to claim 3 or 4, characterized in that the central region (-, 39 ) of the plate ( 27 , 38 ) in the effective direction of the force from the threaded spindle ( 14 ) applied force (clamping force) flexible and rigid in the circumferential direction is trained.

6. Disc brake according to claim 5, characterized in that the central region (-, 39 ) of the plate ( 27 , 38 ) is made of spring steel.

7. Disc brake according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle ( 14 ) associated with the friction lining ( 4 ) is connected to the central region of the plate ( 27 ) by means of a force transmission part (pressure mushroom 29 ).

8. Disc brake according to one of the preceding claims, characterized in that the power transmission between the rotor's ( 10 ) of the electric motor ( 6 ) and the Ge nut ( 11 ) of the reduction gear ( 7 ) by means of a planetary gear ( 17-21 ) takes place engages on the end of the threaded nut ( 11 ) facing away from the friction linings ( 4 , 5 ).