DE19723207C2 - Stellgerät - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Stellgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus dem Stand der Technik sind vielfältige Systeme zur Überwachung der Funktionsfähigkeit eines Stellgeräts bekannt. Beispielsweise ist aus der JP 59-13176 A eine Überwachungsein­ richtung zur Erkennung einer Leckage in einem Ventil bekannt. Stromabwärts eines Ventils sind zwei Thermokoppler in festgelegtem Abstand angeordnet. Durch Vergleich der Meß­ werte der beiden Thermokoppler mit einem Schwellenwert wird erkannt, ob eine Leckage vorliegt.

Des Weiteren sind aus der JP 57-103986 A ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwa­ chung eines Ventilgehäuses bekannt. Innerhalb einer inneren und äußeren Oberfläche eines Dampfeinlaßrohres, das innerhalb des Ventilgehäuses ausgebildet ist, sind zwei Thermo­ koppler angeordnet. Mittels der Bestimmung einer thermischen Spannung aus den Meßwerten der Thermokoppler und des Drucks eines Gases innerhalb des Ventils wird die Größe und die Tiefe eines Risses in dem Ventilgehäuse bestimmt und daraus abgleitet, ob eine abnormale Betriebssituation des Ventils vorliegt.

Ferner sind aus dem Stand der Technik Systeme zur Bestimmung und Speicherung einer Be­ triebsposition eines Stellgeräts bekannt. So offenbart die WO 95/17624 A1 eine Vorrichtung zur Steuerung eines Ventils. Um zu vermeiden, daß nach einer Installation eines Stellungsan­ zeigers eine individuelle Justage vorgenommen werden muß, wird vorgeschlagen, daß ein kontinuierlicher, linearer Positionsstellungsanzeiger eingesetzt wird, und durch Vergleichen der Daten dieses Stellungsanzeigers mit Daten, die während der ersten Inbetriebnahme aufge­ nommen wurden, die Position des Ventils bestimmt wird.

Darüber hinaus offenbart die WO 95/08071 A1 ein Datenerfassungssystem für ein Ventil. Durch Aufnahme von Umgebungsparametern, einer Stellgröße und der Position einer An­ triebsstange des Ventils mittels Sensoren und anschließendem Vergleich der aufgenommenen Meßwerte wird die Funktionsfähigkeit des Ventils bestimmt.

Ebenfalls sind aus dem Stand der Technik Durchflußsteuersysteme bekannt, bei denen die Betriebsposition eines Stellgeräts in Abhängigkeit von Parametern eines Prozeßmediums ge­ steuert wird. So offenbart beispielsweise die US 5,598,973 ein Durchflußregelsystem, bei dem die Temperatur eines Prozeßmediums zur Steuerung eines Stellgeräts herangezogen wird, zum Beispiel zur Kompensation von Zähigkeitsänderungen. In Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur und einem Durchflußsollwert wird die Position des Stellgeräts mani­ puliert.

Weiterhin sind aus dem Stand der Technik Sensoren bekannt, die eine gleichzeitige Erfassung eines Temperatur- und Druckwertes an einem Meßpunkt ermöglichen. So ist aus der "Techni­ ca" 3/97, Seite 45, ein Drucktemperaturtransmitter bekannt, bei dem zur Kompensation von temperaturabhängigen Fehlern eines Drucksensors die Temperatur im Bereich des Drucksen­ sors bestimmt und der Fehler des Drucksensors mittels mathematischer Modelle kompensiert wird. Darüber hinaus ist in der O + P "Ölhydraulik und Pneumatik", 30 (1986), Nr. 12, Seiten 887 und 888, eine Meß- und Diagnoseeinrichtung für durchflossene Systeme beschrieben. Um einen Volumenstrom bei sehr hohen Drücken mit geringen Fehlern bestimmen zu kön­ nen, wird vorgeschlagen, an einem Meßpunkt sowohl den Druck als auch die Temperatur ei­ nes Mediums mit einem piezoresistiven Druck-/Temperatursensor zu bestimmen.

Auch sind Stellgeräte mit Abdichtmitteln, insbesondere zum Abdichten von Betäti­ gungsspindeln, umfassend Stopfbuchsen, O-Ringe, Bälge oder auch Kombinationen davon, bekannt. So werden insbesondere zur Erfüllung erhöhter Dichtheitsanforde­ rungen, beispielsweise bei Verwendung umweltschädigender Gase, Stellgeräte mit Doppelstopfbuchsen oder auch Faltenbalgabdichtungen mit zusätzlichen Stopfbuch­ sen als Sicherheitsabdichtung versehen, wie zum Beispiel in atp - Automatisie­ rungstechnische Praxis 32 (1990) 10, Teil 1, Seiten 479 bis 488, und atp - Automati­ sierungstechnische Praxis 37 (1995) 7, Teil 1, Seiten 22 bis 41, von G. Strohrmann offenbart.

Diesen Druckschriften ist auch zu entnehmen, daß zum Überprüfen der Funktion eines Faltenbalgs oder auch Spülen oder Trocknen (bei Chlor) des Raums um einen Faltenbalg her Verwendung mindestens zweier Abdichtungen für eine Betätigungsspindel ein Kontrollan­ schluß, der auch als Warnanschluß oder Revisionsanschluß be­ zeichnet wird, zwischen die entsprechenden Dichtstellen angeordnet werden kann.

Weiterhin bekannt ist die Überwachung der Dichtigkeit durch den Anschluß von Gassensoren, die geeignet sind, das jeweilige Prozeß­ medium nachzuweisen. Derartige Gassensoren werden im Fachjargon oft "Schnüffler" genannt und haben den Nachteil, daß sie nur für bestimmte Medien eingesetzt werden können und damit ihre Aus­ tauschbarkeit eingeschränkt ist.

Ferner offenbart die JP 63-275875 A einen Leckagedetektor, bei dem Temperaturdifferenzen über eine Dichtung hinweg gemessen werden. Lin derartiges System ist jedoch sehr ungenau und anfällig für äußere Störeinflüsse, so daß es leicht zu einem Fehleralarm kommen kann.

Die Druckschrift EP 0 637 713 A1 offenbart eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Abdichtung einer Betätigungsspindel, in der ein Drucksensor zur Überwachung der Dichtigkeit einer Stopfbuchse zum Einsatz kommt, indem der gemessene Druck in ein elektrisches Sig­ nal umgewandelt und in einem nachgeschalteten Prozessor aus­ gewertet wird. Eine Leckage, die zu einem Druckaufbau in einer entsprechenden Stopfbuchse führt, kann dabei mittels des Drucksen­ sors und des Prozessors erkannt werden.

Die bekannte Überwachung der Dichtigkeit mit solch einem Drucksen­ sor hat jedoch den Nachteil, daß alle Druckänderungen, wie sie beispielsweise durch Temperaturänderungen oder aufgrund von Hub­ bewegungen eines Balgs und damit verursachte Volumenänderungen entstehen, als mögliche Undichtigkeit fehlinterpretiert werden. Da Gassensoren weniger anfällig gegenüber Störgrößen sind, d. h. Tem­ peraturänderungen und Hubbewegungen im Betriebsfall nicht notwen­ dig einen Gassensor beeinflussen, werden sie in der Praxis gegen­ über Drucksensoren bevorzugt.

Die Abdichtung eines Ventilinnenraums nach außen, vor allem im Bereich der Betätigungsspindel, und die Überwachung der Dichtig­ keit sind insbesondere im Zusammenhang mit der Technischen An­ leitung Luft (TA Duft) von steigender Bedeutung.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, das gattungs­ gemäße Stellgerät derart weiterzuentwickeln, daß die Nachteile des Stands der Technik überwunden werden, d. h. insbesondere die Ab­ dichtung der Betätigungsspindel durch den Drucksensor so überwacht wird, daß Störeinflüsse im wesentlichen sicher ausgeschaltet wer­ den.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patent­ anspruchs 1 gelöst.

Die Unteransprüche 2 bis 14 beschreiben vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.

Der Erfindung liegt somit die überraschende Erkenntnis zugrunde, daß insbesondere Temperatureinflüsse und gegebenenfalls auch Volu­ menänderungen, beispielsweise, aufgrund von Hubbewegungen einer Betätigungsspindel, als Störgrößen des Drucks im Prüfraum so eng mit dem Prozeßmedium und dem Stellgerät selbst zusammenhängen, daß zur sicheren Überwachung des Stellgeräts die Auswerteeinheit ein Teil des Stellgeräts selbst bilden muß und auch unabhängig von Temperatur und Position der Betätigungsspindel einen zuverlässigen Fehlerstatusausgang liefert, wenn neben der Analyse besagter Stör­ einflüsse auf den Druck auch der Temperatureinfluß und vor­ zugsweise der Volumeneinfluß durch eine Anpassung einer Ansprech­ schwelle direkt am Stellgerät berücksichtigt wird.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele anhand einer aus einer einzigen Figur bestehenden, schematischen Zeich­ nung, die ein erfindungsgemäßes Stellgerät in Schnittansicht darstellt, im einzelnen erläutert sind.

Die Figur zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfin­ dungsgemäßen, als Hubventil ausgebildeten Stellgeräts. Ein Dros­ selkörper 22 ist dabei mit einer Betätigungsspindel 20 verbunden und bildet zusammen mit einem Ventilsitz 24 eine veränderbare Drosselstelle in einem Ventilgehäuse 26. Die Hubbewegung des Dros­ selkörpers 22 wird von einem Stellantrieb 40 verursacht, der pneu­ matisch angesteuert wird und zu diesem Zweck einen Anschluß 50 für ein Prozeßmedium zum Erzeugen eines Steuer- bzw. Stelldrucks auf­ weist, der über eine wirksame Fläche einer Membran 42 eine Kraft, die gegen die Kraft eines Federspeichers 46 arbeitet, erzeugt. Der Federspeicher 46 stützt sich dabei gegen einen starren Mem­ branteller 44, mit dem die Betätigungsspindel 20 über Schrauben 52, 54 verbunden ist.

Zur Abdichtung eines Ventilinnenraums 28 ist ein Faltenbalg 30 vorgesehen, der seinerseits eine dichte Verbindung zum einen an seinem Balganschluß 32 zum Drosselkörper 22 und zum anderen zu einer Balgabdichtung 34 besitzt. Die Balgabdichtung 34 bildet dabei eine erste Dichtstelle 10 der Abdichtung des Ventilinnen­ raums 28 zum Gehäuse und ist in Form einer Dichtscheibe zwischen einer Gehäuseverlängerung 36, die die Baulänge des Faltenbalgs 30 aufnimmt, und einem Verbindungselement 38 realisiert. Eine zweite Dichtstelle 12 dient ebenso zur Abdichtung der Betätigungsspindel 20 gegenüber dem Gehäuse und ist hier besonders einfach als O-Ring ausgeführt.

Das Stellgerät nach der Erfindung kann jedoch unabhängig von der Art der Dichtstellen 10, 12 realisiert werden. Dabei kann insbe­ sondere auch, wie bei erhöhten Dichtigkeitsanforderungen üblich, die erste Dichtstelle 10 von einem Faltenbalg 30 und die zweite Dichtstelle 12 von einer Stopfbuchspackung gebildet werden. Ferner können beide Dichtstellen 10, 12 aus Stopfbuchspackungen bestehen.

Zwischen der ersten und der zweiten Dichtstelle 10, 12 ist ein Prüfraum 14 mit Kontrollanschlüssen 16, 18 bereitgestellt. Am Kon­ trollanschluß 16 ist ein Drucksensor 60 und am Kontrollanschluß 18 ein Temperatursensor 62 angeschlossen, um gleichzeitig den Druck und die Temperatur innerhalb des Prüfraums 14 messen zu können.

Signalausgänge 66, 68 der beiden Sensoren 60, 62 sind zur Anpas­ sung einer Ansprechschwelle mit einer Auswerteeinheit 64 verbun­ den, werden in derselben miteinander verknüpft und entsprechend einem eingestellten Zusammenhang in ein Signal gewandelt, das an einem Fehlerstatusausgang 70 anliegt.

Eine besonders einfache Ausführungsform der Erfindung arbeitet ohne Temperatursensor im Prüfraum 14, wobei dann die Ansprech­ schwelle entsprechend der Betriebstemperatur des Prozeßmediums, die die tatsächliche Temperatur im Prüfraum 14 erheblich beein­ flußt, verändert wird. Die Betriebstemperatur muß nicht am Stell­ gerät, sondern kann auch in deutlicher Entfernung von dem Stell­ gerät ermittelt werden.

Auch für Stellgeräte, die bei besonders heißen Prozeßmedien durch die Gehäuseverlängerung 36 zwischen dem Stellglied 22, 24 und dem Stellantrieb 40 die Temperatur am Stellantrieb 40 gezielt ab­ senken, reicht meist die Kenntnis der Betriebstemperatur aus, um mit genügender Genauigkeit auf die Temperatur im Prüfraum 14 zu schließen. Dies ist möglich, da die Umgebungstemperatur im allge­ meinen klein gegenüber der Betriebstemperatur ist und damit ein charakteristischer Temperaturabfall für eine bestimmte Gehäusever­ längerung 36 vorliegt. Der für eine bestimmte Gehäuseverlängerung 36 notwendige Zusammenhang zwischen der Betriebstemperatur und der im Prüfraum 14 erreichten Temperatur kann dabei theoretisch oder experimentell ermittelt werden.

Insbesondere beim Einsatz von nicht gezeigten Feldbussen und Ver­ zicht auf den Temperatursensor kann die Betriebstemperatur in ein­ facher Weise an die Auswerteeinheit 64 übermittelt werden.

Vorteilhafterweise weist die Auswerteeinheit 64 in einer Ausfüh­ rungsform eine Einstelleinrichtung auf, mit deren Hilfe ein mit der Betriebstemperatur korrespondierender Signalwert einstellbar ist, der die Ansprechschwelle an der Auswerteeinheit 64 direkt verändert. Dadurch wird keine zusätzliche Signalverbindung zur Übermittlung der Betriebstemperatur benötigt.

Der Einsatz des Temperatursensors 62 ermöglicht jedoch eine genau­ ere und schnellere Anpassung der Ansprechschwelle an die Tempera­ tur im Prüfraum 14 als in dem Fall, in dem nur die Betriebstem­ peratur berücksichtigt wird.

Die Ansprechschwelle kann proportional zu dem gemessenen Tempera­ tursignal erhöht werden, um dadurch den gemäß den Gasgesetzen mit steigender Temperatur verursachten Druckanstieg mit hoher Genauig­ keit zu berücksichtigen.

Die Auswerteeinheit 64 kann aber auch in besonders einfacher Weise in der Art eines Grenzwertschalters für den Signalausgang 66 des Drucksensors 60 arbeiten, wobei der Grenzwert sich in Abhängigkeit von dem Signalausgang 68 des Temperatursensors 62 verändert. Nach Überschreiten eines Temperaturbereichs erhöht sich die Ansprech­ schwelle dann in Stufen.

Weiterhin kann im Falle lang anhaltender konstanter Temperatur­ bedingungen die Anpassung der Ansprechschwelle in großen Zeitin­ tervallen erfolgen. Verfügt das Stellgerät über einen an den Prüf­ raum 14 angeschlossenen Temperatursensor 62, so wird dieser dann von der Auswerteeinheit 64 für Zeiten gleicher Temperaturver­ hältnisse nicht ausgelesen. Für spezielle Anwendungsfälle, die aufgrund konstanter Prozeßmediumstemperatur und konstanten Außen­ bedingungen für lange Zeiten kaum Änderungen der Temperatur im Prüfraum 14 verursachen, kann der Temperatursensor 62 abgeschaltet oder zeitweise sogar vollständig ausgebaut werden.

Eine alternative Ausführungsform gemäß der Erfindung weist vorteilhafterweise eine die Position der Betätigungsspindel 20 erfas­ sende, nicht gezeigte Einheit auf. Diese Einheit erzeugt ein die Position der Betätigungsspindel 20 repräsentierendes Ausgangssig­ nal und ist mit der Auswerteeinheit 64 verbunden. Die Auswerteein­ heit 64 schließt mittels der Position der Betätigungssspindel 20 auf die zumindest bei Faltenbälgen 30 auftretende Volumenänderung des Prüfraums 14 und beeinflußt davon abhängig die Ansprech­ schwelle. Damit können Volumenänderungen, die aufgrund von Hub­ bewegungen der Betätigungsspindel 20 entstehen, ebenfalls in dem Signal am Fehlerstatusausgang 70 berücksichtigt werden.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, die Auswerteeinheit 64 in einen Stellungsregler zu integrieren. Insbesondere für diese Stellgeräte läßt sich die Berücksichtigung der Position der Betätigungsspindel 20 einfach realisieren, da der in dem Stellungsregler vorhandene Aufnehmer für die Position der Betätigungsspindel 20 auch zur Korrektur eventueller Volumenän­ derungen des Prüfraums 14, wie sie bei Einsatz des Faltenbalgs 30 auftreten, während des Betriebs einsetzbar sind. Weiterhin kann beispielsweise auf ein zusätzliches Gehäuse für die Auswerteein­ heit 64 verzichtet werden, wenn schon ein Stellungsregler vorhan­ den ist.

Vorteilhaft ist eine Ausführungsform der Erfindung, nach der die Auswerteeinheit 64 einen Mikroprozessor enthält, um auch kom­ plexere Zusammenhänge von Druck, Temperatur sowie gegebenenfalls Volumen und dem Fehlerstatus festlegen zu können. Dabei kann der Mikroprozessor in Anlehnung an das zu erwartende Verhalten, ent­ sprechend den Gasgesetzen, beispielsweise den Quotienten aus dem Druck- und Temperatursignal berechnen und bei einer die Ansprech­ schwelle überschreitenden Abweichung ein den Fehler repräsen­ tierendes Signal am Fehlerstatusausgang 70 erzeugen. Auch kann der Mikroprozessor das Produkt aus der Position der Betätigungsspindel 20 und dem Quotienten aus dem Druck- und Temperatursignal bilden und bei einer die Ansprechschwelle überschreitenden Abweichung ein den Fehler repräsentierendes Signal am Fehlerstatusausgang 70 erzeugen. Insbesondere für digitale Stellungsregler können diese Ausführungen günstig kombiniert werden, indem der Mikroprozessor des Stellungsreglers ebenfalls die Operation der Auswerteeinheit 64 ausführt.

Ebenso vorteilhaft ist eine andere Ausführungsform, nach der eine als Drossel wirkende, nicht gezeigte Öffnung zur Atmosphäre in dem Prüfraum 14 oder einem der Kontrollanschlüsse 16, 18 vorhanden ist. Dadurch kann sich der Druck innerhalb des Prüfraums 14 nach vorübergehenden Druckänderungen, wie sie beispielsweise durch Tem­ peraturänderungen auftreten, gegenüber dem Atmosphärendruck aus­ gleichen. Eine nicht vorübergehende Druckerhöhung an dem Drucksen­ sor 60 kann somit nur entstehen, wenn ein Massenfluß, beispiels­ weise infolge einer Leckage am Faltenbalg 30, auftritt. Der Ein­ fluß der Temperatur als Störgröße kann damit weitgehend beseitigt werden. Der Arbeitsbereich des Drucksensors 60 ist mit einer der­ artigen Drosselöffnung wesentlich kleiner wählbar als im Falle vollständig druckdicht geschlossener Prüfräume 14, wobei die mini­ mal detektierbare Leckage aufgrund der wie ein künstliches Leck wirkender Öffnung erhöht ist.

Da beispielsweise für Hubventile mit Faltenbälgen 30 auch schnelle Änderungen der Positionen der Betätigungsspindel 20 kurzzeitige Druckänderungen verursachen, wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Auswerteeinheit 64 ein zeitliches Filter aufweist, das mit der Ansprechschwelle eine logische Verbindung besitzt und diese kurz­ zeitigen Druckänderungen unterdrückt. Bleibt eine die Ansprech­ schwelle übersteigende Druckänderung jedoch eine charakteristische Zeitspanne bestehen, so wird eine eine Leckage anzeigende Fehler­ statusmeldung am Ausgang 70 erzeugt.

Die Größe der zu wählenden Öffnung einer Drossel und die charak­ teristische Zeitspanne eines zeitlichen Filters sind voneinander und ebenso von der Art des Stellgeräts abhängig. Die für ein be­ stimmtes Stellgerät optimalen Parameter sind theoretisch oder ex­ perimentell bestimmbar.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Bezugszeichenliste

10

Erste Dichtstelle

12

Zweite Dichtstelle

14

Prüfraum

16

Kontrollanschluß

18

Kontrollanschluß

20

Betätigungsspindel

22

Drosselkörper

24

Ventilsitz

26

Ventilgehäuse

28

Ventilinnenraum

30

Faltenbalg

32

Balganschluß

34

Balgabdichtung

36

Gehäuseverlängerung

38

Verbindungselement

40

Stellantrieb

42

Membran

44

Membranteller

46

Federspeicher

48

Gehäuse

50

Stelldruckanschluß

52

,

54

Mutter

60

Drucksensor

62

Temperatursensor

64

Auswerteeinheit

66

Signalausgang

68

Signalausgang

70

Fehlerstatusausgang

Claims (14)

1. Stellgerät, umfassend einen Stellantrieb und ein damit verbundenes Stellglied, wobei das Stellglied zumindest einen Ventilsitz und einen mit diesem zusammenwirkenden Drosselkör­ per aufweist, der Drosselkörper mittels einer zur Ausführung einer Dreh- und/oder Hubbewe­ gung mit dem Stellantrieb verbundenen Betätigungsspindel relativ zu dem Ventilsitz beweg­ lich ist, die Betätigungsspindel an einer ersten Dichtstelle gegenüber dem Ventilinnenraum abgedichtet ist, eine zweite Dichtstelle ebenfalls die Betätigungsspindel abdichtet und zwi­ schen den beiden Dichtstellen ein über mindestens einen Kontrollanschluß zugänglicher Prüfraum existiert, an den ein Drucksensor angeschlossen ist, der seinerseits mit einer Aus­ werteeinheit zur Überwachung des Betriebs des Stellgeräts verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Betriebstemperatur eines Prozeßmediums des Stellgeräts erfaßbar ist,
die Ansprechschwelle der Auswerteeinheit (64) auf einen vom Drucksensor (60) gemessenen Druck für eine Fehlerstatusmeldung an einem Fehlerstatusausgang (70) von zumindest einem erfaßten Temperatursignal derart abhängt, daß die Ansprechschwelle abhängig von der Be­ triebstemperatur veränderbar ist,
und in der Auswerteeinheit (64) ein Vergleich des Signalausgangs (66) des Drucksensors (60) mit der von dem zumindest einen Temperatursignal abhängigen Ansprechschwelle zum Aus­ geben der Fehlerstatusmeldung an dem Fehlerstatusausgang (70) der Auswerteeinheit (64) durchführbar ist.

2. Stellgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (64) eine Einstellvorrichtung umfaßt, über die ein der Betriebstemperatur entsprechendes Temperatursignal einstellbar ist.

3. Stellgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Prüfraum (14) einen weiteren Kontrollanschluß (18) aufweist, an den ein Temperatursensor (62) angeschlossen ist, der die Tempera­ tur im Prüfraum (14) erfaßt und einen mit der Auswerteeinheit (64) verbundenen Signalausgang (68) für ein Temperatursignal besitzt, und die Ansprechschwelle abhängig von der Temperatur im Prüfraum (14) veränderbar ist.

4. Stellgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Ansprechschwelle stufenweise mit steigender Temperatur erhöhbar ist.

5. Stellgerät nach einen der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Ansprechschwelle proportional zu dem Temperatur­ signal veränderbar ist.

6. Stellgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (64) in Art eines Grenzwert­ schalters für den Signalausgang (66) des Drucksensors (60) ar­ beitet, und der Grenzwert in Abhängigkeit von dem Signalausgang (68) des Temperatursensors (62) veränderbar ist.

7. Stellgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeich­ net durch eine die Position der Betätigungsspindel (20) erfassende Einheit, die mit der Auswerteeinheit (64) verbunden ist und die Ansprechschwelle in Abhängigkeit von der Position der Betätigungs­ spindel verändert.

8. Stellgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (64) Teil eines Stellungs­ reglers ist.

9. Stellgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (64) einen Mikroprozessor umfaßt.

10. Stellgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor den Quotienten aus dem Drucksignal und dem Tempera­ tursignal bildet und bei einer die Ansprechschwelle überschreiten­ den Abweichung ein den Fehler repräsentierendes Signal am Fehler­ statusausgang (70) erzeugt.

11. Stellgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor das Produkt aus der Position der Betätigungsspindel (20) und dem Quotienten aus dem Drucksignal und dem Temperatursig­ nal bildet und bei einer die Ansprechschwelle überschreitenden Abweichung ein den Fehler repräsentierendes Signal am Fehler­ statusausgang (11) erzeugt.

12. Stellgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gehäuseverlängerung (36) als Schutz des Stellantriebe (40) gegen hohe Temperaturen zwischen dem Stellan­ trieb (40) und dem Stellglied (22, 24) vorgesehen ist, und die An­ sprechschwelle von der Art und Länge dieser Gehäuseverlängerung (36) abhängt.

13. Stellgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Kontrollanschluß (16, 18) oder dem Prüfraum (14) eine als Drossel wirkende Öffnung zur Atmosphäre vorhanden ist.

14. Stellgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (64) ein zeitliches Filter aufweist, das mit der Ansprechschwelle eine logische Verbindung besitzt und kurzzeitige Druckänderungen unterdrückt.