DE19712876A1 - Paper stack staple binder - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Heftvorrichtung zum Zusammenheften von einem Stapel Blätter mittels Heftklammern, die im Heftkopfbereich von einem Heftdraht-Vorrat abgeschnitten und geformt werden, mit einer Heft draht-Transportvorrichtung, die in Abhängigkeit von der Dicke eines zu heftenden Blattstapels den Heftdraht um einen entsprechenden Abschnitt transportiert und mit einer bewegbaren Heftdraht-Schneidvorrichtung, die den Heftdraht in Abhängigkeit von der Dicke des zu heftenden Blattsta pels zentrisch zu einer Klammerformvorrichtung am Heftkopf positioniert.The invention relates to a stapling device for stapling together from a stack of sheets using staples in the staple area a stitching wire supply is cut and shaped with a stitching book wire transport device, depending on the thickness of a to stapling the stack of sheets around a corresponding section transported and with a movable stitching wire cutter that the stitching wire depending on the thickness of the sheet to be stapled pels positioned centrally to a staple forming device on the stitching head.
Durch die EP-B-0 013 164 ist eine Heftvorrichtung bekannt geworden, bei welcher der von einer Vorratsrolle kommende Heftdraht mittels einer Klemmelemente aufweisenden Transportvorrichtung in Abhängigkeit von der zu heftenden Blattstapeldicke transportiert und am Heftkopf zentrisch positioniert wird. Die Funktion der Klemmelemente dieser bekannten Vor richtung kann durch Verschmutzung und/oder Abnutzung des Heftdrahtes so beeinträchtigt werden, daß die Zuverlässigkeit des Heftdrahttransports nicht mehr gewährleistet ist.A stapling device has become known from EP-B-0 013 164 which the stitching wire coming from a supply roll by means of a Transport device having clamping elements depending on the transported to the staple sheet thickness and centered on the stapling head is positioned. The function of the clamping elements of this known before direction can be caused by dirt and / or wear of the stitching wire so impaired that the reliability of the stitching wire transport is no longer guaranteed.
Es ist auch eine Heftvorrichtung bekannt (US-A-4,318,555) bei welcher der Heftdrahttransport mittels Motorantrieb erfolgt, derart, daß ein Sen sor die zu heftende Blattanzahl feststellt und danach eine erste Trans portvorrichtung für einen kürzeren Drahtabschnitt oder eine zweite Transportvorrichtung für einen längeren Drahtabschnitt in Gang setzt. Diese Vorrichtung läßt aber keine Zwischengrößen von Drahtabschnitten für eine der jeweiligen Blattstapeldicke genau angepaßte Heftklammergröße zu.A stapling device is also known (US-A-4,318,555) in which the stitching wire is transported by means of a motor drive in such a way that a Sen sor determines the number of sheets to be stapled and then a first trans port device for a shorter wire section or a second Starts transport device for a longer section of wire. This device does not allow intermediate sizes of wire sections for a staple size that is precisely adapted to the respective sheet stack thickness to.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Heftvorrichtung der gat tungsgemäßen Art so auszugestalten, daß der Heftdrahttransport und die Lagepositionierung der Heftdraht-Schneidvorrichtung der jeweiligen Blatt stapeldicke angepaßt auf einfache und zuverlässige Weise erfolgt.The invention has for its object a stapling device of the gat appropriate type so that the stitching wire transport and Positioning of the stitching wire cutting device of the respective sheet stack thickness adjusted in a simple and reliable manner.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht,
According to the invention, this is achieved by
- - daß die Heftdraht-Transportvorrichtung von einem in seiner Antriebs richtung umkehrbaren Schrittmotor antreibbar ist, der von einer die Dicke des zu heftenden Stapels feststellenden Meßvorrichtung ansteuer bar ist,- That the stitching wire transport device from one in its drive Direction reversible stepper motor is driven by a Activate the thickness of the measuring device to be stapled cash is
- - daß der Schrittmotor über eine nur in der Heftdraht-Transportrichtung wirksame Kupplung mit der Heftdraht-Transportvorrichtung gekuppelt ist,- That the stepper motor only in the direction of the stitching wire effective coupling coupled with the stitching wire transport device is
- - daß der Schrittmotor mit einer die Verschiebung der Heftdraht-Schneid vorrichtung steuernden, bewegbaren Steuernocken- oder Steuerkurven einheit ständig gekuppelt ist und- That the stepper motor with a displacement of the stitching wire device controlling, movable control cam or control cams unit is constantly coupled and
- - daß die Steuernocken- oder Steuerkurveneinheit Steuerabschnitte auf weist, die unterschiedlichen Blattstapeldicken zugeordnet sind.- That the control cam or cam unit control sections points that are assigned to different sheet stack thicknesses.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Steuerkurven einheit sowie ein Transportrad der Heftdraht-Transportvorrichtung und die Kupplung auf einer gemeinsamen Welle drehbar angeordnet und werden von einem einzigen Schrittmotor angetrieben.In an advantageous embodiment of the invention, the control curves unit and a transport wheel of the stitching wire transport device and the clutch is rotatably arranged on a common shaft and are driven by a single stepper motor.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist die Steuerkurveneinheit mit Kurvenabschnitten versehen, die verschiedenen Drahtabschnittlängen zugeordnet sind, wobei an den Kurvenabschnitten ein schwenkbarer Hebel angreift, der mit der Heftdraht-Schneidvorrichtung in Eingriff steht.In a further advantageous embodiment, the control cam unit is included Provide curve sections, the different wire section lengths are assigned, with a pivotable lever on the curve sections that engages with the stitching wire cutter.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung und Anordnung wird eine ein fache und zuverlässige Steuerung der stapeldickenabhängigen Länge eines Heftdrahtabschnitts und dessen Positionierung am Heftkopf der Heftvor richtung erreicht. Dadurch, daß nur ein einziger Schrittmotor zur Steue rung des Transports und der Positionierung des Heftdrahts erforderlich ist, wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß die Heftvorrichtung weniger Steuer- und Übertragungsglieder erfordert und dadurch insgesamt kom pakt sowie platz- und gewichtssparend ausgebildet werden kann. Durch diese vorteilhafte Ausbildung wird auch eine Gewichtsersparnis erreicht, so daß bei einer Verstellung der Heftvorrichtung auf unterschiedliche Heftpositionen, in vorteilhafter Weise eine geringere Masse zu bewegen ist.Due to the design and arrangement according to the invention, a Simple and reliable control of the length depending on the stack thickness Stitch wire section and its positioning on the stitching head of the stitching direction reached. The fact that only a single stepper motor for control Transport and positioning of the stitching wire required is achieved in an advantageous manner that the stapling device less Requires control and transmission elements and thereby altogether com compact as well as space and weight saving. By this advantageous training also saves weight, so that when the stapling device is adjusted to different Stapling positions, advantageously a smaller mass is to be moved.
Weitere Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung eines in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung und den Unteran sprüchen zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt jeweils in schematischer Dar stellung in derOther features and advantages are the description of one in the drawing tion shown embodiment of the invention and the Unteran to take sayings. The drawing shows a schematic Dar position in the
Fig. 1 die Vorrichtung in einer Schrägansicht unter Weglassung der Heftdraht-Führungsmittel und Fig. 1 shows the device in an oblique view, omitting the stitching wire guide means and
Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Draufsicht mit den Heftdraht-Führungsmitteln. Fig. 2 shows the device of FIG. 1 in a plan view with the stitching wire guide means.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren eines Heftdrahtabschnitts ist Teil einer handelsüblichen, nicht näher beschriebenen Heftvorrichtung 1 zum Formen und Eintreiben von Heftklam mern in einen Blattstapel.The device according to the invention for transporting and positioning a section of stitching wire is part of a commercially available stitching device 1 , not described in more detail, for shaping and driving staples into a stack of sheets.
Die Heftvorrichtung 1 weist in üblicher Weise einen Heftkopf 2 auf, an dem ein Klammerformer und Klammereintreiber 3 bewegbar angeordnet ist, dessen Aufbau und Wirkungsweise nicht Gegenstand der Erfindung ist und der deshalb auch nicht näher beschrieben wird.The stapling device 1 has in the usual way a stapling head 2 on which a staple former and staple driver 3 is movably arranged, the structure and mode of operation of which is not the subject of the invention and which is therefore not described in more detail.
Im Bereich des Heftkopfes 2 ist eine Heftdraht-Schneidvorrichtung 4 ange ordnet, die quer zur Eintreibrichtung "A" in Pfeilrichtung "B" verschieb bar geführt ist. Hierzu sind die Heftvorrichtung 1 und die Schneidvor richtung 4 mit einer aus der Fig. 1 ersichtlichen Prismenführung 1a bzw. 4a zur formschlüssigen Führung der Schneidvorrichtung 4 versehen. An der Schneidvorrichtung 4 ist ein in der Fig. 2 schematisch dargestelltes Schneidmesser 15, 24 mit keilförmigen Schneiden angeordnet, dessen beweglich geführtes Messer 15 von einer nicht dargestellten Antriebsvor richtung der Heftvorrichtung 1 quer zum Heftdraht bewegbar ist. Die keilförmigen Schneiden des Schneidmessers 15 bzw. 24 schneiden den Heftdraht so ab, daß die Drahtenden keilförmig angespitzt werden, so daß sie leichter in den Blattstapel eindringen können.In the area of the stitching head 2 , a stitching wire cutting device 4 is arranged, which is guided transversely to the driving direction "A" in the direction of arrow "B" bar. For this purpose, the stapling device 1 and the Schneidvor device 4 are provided with a prismatic guide 1 a or 4 a shown in FIG. 1 for the positive guidance of the cutting device 4 . On the cutting device 4 is a schematically shown in Fig. 2 cutting knife 15 , 24 is arranged with wedge-shaped blades, the movably guided knife 15 of a not shown Antriebsvor direction of the stapling device 1 is movable transversely to the stitching wire. The wedge-shaped cutting edges of the cutting knife 15 or 24 cut off the stitching wire in such a way that the wire ends are pointed in a wedge shape so that they can penetrate the sheet stack more easily.
An einem Vorsprung 4b der Schneidvorrichtung 4 greift ein gabelförmig ausgebildetes Ende 8a eines ersten Armes eines Steuerhebels 8 formschlüs sig an, der um ein ortsfestes Lager 9 schwenkbar gelagert ist. Ein am Ende 8b eines zweiten Armes des Steuerhebels 8 angeordneter Vorsprung greift formschlüssig in eine Steuerkurve 6a bzw. 6b einer Steuerkurven einheit 6 ein.On a projection 4 b of the cutting device 4 , a fork-shaped end 8 a of a first arm of a control lever 8 engages positively, which is pivotally mounted about a fixed bearing 9 . A at the end 8 b of a second arm of the control lever 8 arranged projection engages positively in a cam 6 a or 6 b of a cam unit 6 .
Die Steuerkurveneinheit 6 ist um eine ortsfeste Welle 7 drehbar gelagert. Auf der Welle 7 ist eine Freilaufkupplung 10 drehbar gelagert, deren eines Ende als Zahnrad 11 ausgebildet ist, das mit der Steuerkurveneinheit 6 fest verbunden ist. In das Zahnrad 11 der Freilaufkupplung 10 greift ein Zahnrad 5b ein, das an der Motorwelle 5a eines an der Heftvorrichtung 1 gelagerten Schrittmotors 5 befestigt ist.The control cam unit 6 is rotatably mounted about a stationary shaft 7 . On the shaft 7 , a one-way clutch 10 is rotatably supported, one end of which is designed as a gear 11 which is fixedly connected to the control cam unit 6 . In the gear 11 of the one-way clutch 10 , a gear 5 b engages, which is attached to the motor shaft 5 a of a stepper motor 5 mounted on the stapling device 1 .
Das andere Ende 12 der Freilaufkupplung 10 ist mit einem auf der Welle 7 drehbar gelagerten Transportrad 13 fest verbunden. Das Zahnrad 11 und das andere Ende 12 der Freilaufkupplung 10 sind über ein nicht darge stelltes Gesperre bekannter Art miteinander gekuppelt, das bewirkt, daß das Transportrad 13 von dem Schrittmotor 5 nur in der Drehrichtung "D" bzw. in der Heftdraht-Transportrichtung "C" angetrieben werden kann.The other end 12 of the one-way clutch 10 is fixedly connected to a transport wheel 13 rotatably mounted on the shaft 7 . The gear 11 and the other end 12 of the overrunning clutch 10 are coupled together via a not shown Darge locking mechanism known type, which causes the transport wheel 13 of the stepper motor 5 only in the direction of rotation "D" or in the stitching wire transport direction "C "can be driven.
Die Steuerkurveneinheit 6 weist einen ersten, konzentrisch zur Drehachse der Welle 7 angeordneten Kurvenabschnitt 6a auf, der einer konstanten Mindest-Drahtabschnittlänge zugeordnet ist, die für eine Blattstapeldicke von beispielsweise zwei Blatt vorgesehen ist.The control cam unit 6 has a first cam section 6 a, which is arranged concentrically to the axis of rotation of the shaft 7 and which is assigned a constant minimum wire section length, which is provided for a sheet stack thickness of, for example, two sheets.
An den ersten, Kurvenabschnitt 6a schließt ein zweiter Kurvenabschnitt 6b mit ansteigendem Kurvenverlauf an, der größeren Drahtabschnittlängen zugeordnet ist, die für eine Blattstapeldicke von beispielsweise 3 Blatt bis 10 mm vorgesehen sind. Die Stellung des Kurvenabschnitts 6a bzw. des jeweiligen Bereichs des Kurvenabschnitts 6b zu dem an diesem angreifen den Ende 8b des Steuerhebels 8 wird nach Maßgabe einer nicht dargestell ten Meßvorrichtung bestimmt. Die Meßvorrichtung steuert den Schrittmotor 5, welcher die Steuerkurveneinheit 6 und das Transportrad 13 um einen der erforderlichen Länge des Drahtabschnitts entsprechenden Wert in Pfeilrichtung "D" dreht.The first, curve section 6 a is followed by a second curve section 6 b with an increasing curve, which is assigned larger wire section lengths, which are provided for a sheet stack thickness of, for example, 3 sheets to 10 mm. The position of the curve section 6 a or the respective area of the curve section 6 b to the attack on this the end 8 b of the control lever 8 is determined in accordance with a measuring device, not shown. The measuring device controls the stepper motor 5 , which rotates the control cam unit 6 and the transport wheel 13 by a value corresponding to the required length of the wire section in the direction of arrow "D".
Die nicht dargestellte Meßvorrichtung kann ein die Stapeldicke abtastender Sensor sein oder durch eine Blattzählvorrichtung, eventuell in Verbindung mit einer Voreingabe des Papiergewichts, gebildet werden.The measuring device, not shown, can scan the stack thickness Be sensor or through a sheet counting device, possibly in connection with a predefined paper weight.
Die Drehung der Steuerkurveneinheit 6 in Pfeilrichtung "D" bewirkt im ansteigenden Bereich des Kurvenabschnitts 6b eine Verschiebung der Schneidvorrichtung 4 in die Pfeilrichtung "B" und zwar nach Maßgabe der festgestellten, zu heftenden Blattstapeldicke.The rotation of the cam unit 6 in the direction of arrow "D" causes the rising portion of the curve section 6 b a displacement of the cutting device 4 in the direction of arrow "B" and that in accordance with the detected, to be stapled sheet stack thickness.
An dem Transportrad 13 liegt eine Andrückrolle 14 federbeaufschlagt an, die an einem schwenkbaren Arm 16 drehbar gelagert ist. An dem Arm 16 greift ein um ein Lager 17 schwenkbarer Betätiger 18 an, der mittels eines Seilzugs 19 derart bewegbar ist, daß die Andrückrolle 14 zum Einfädeln des Heftdraht-Anfangs von der Transportrolle 13 abgehoben werden kann.A pressure roller 14 rests on the transport wheel 13 and is rotatably mounted on a pivotable arm 16 . On the arm 16, a pivotable about a bearing 17 on actuator 18 engages, which is movable by means of a cable 19, that the pressure roller 14 can be lifted for threading the stitching wire beginning of the transport roller. 13
Der Heftdraht 23 (in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet), der von einer nicht dargestellten Vorratsrolle über ein flexibles Führungsrohr 21 zu der Heftvorrichtung 1 geleitet wird, passiert ein in Fig. 2 dargestelltes, heft vorrichtungsseitig befestigtes Eingangsrohr 20, das in den Eingangsspalt des zum Drahttransport dienenden Transportrades 13 und der Andrückrolle 14 mündet. Nach dem Verlassen des Transportrades 13 bzw. der Andrück rolle 14 betätigt der Drahtanfang einen nicht näher dargestellten Schalter 25, der dem Benutzer signalisiert, daß der Heftdraht an der Heftvorrich tung 1 angekommen ist. Der Heftdrahttransport erfolgt bis zu dieser Posi tion durch eine nicht dargestellte Einfädelvorrichtung. Ab dieser Position wird der Heftdraht 23 dann von dem durch den Schrittmotor 5 angetriebe nen Transportrad 13 durch ein Leitrohr 22 bis zu einer Schneidposition an der Schneidvorrichtung 4 transportiert. The stitching wire 23 (indicated by dash-dotted lines in FIG. 1), which is guided from a supply roll ( not shown) via a flexible guide tube 21 to the stapling device 1 , passes through an entry tube 20 shown in FIG. 2 and fastened on the device side, which enters the entry gap of the Wire transport serving transport wheel 13 and the pressure roller 14 opens. After leaving the transport wheel 13 or the pressure roller 14 actuates the beginning of the wire a switch 25 , not shown, which signals to the user that the stitching wire has arrived at the stitching device 1 . The stitching wire is transported up to this position by a threading device, not shown. From this position, the stitching wire 23 is then transported by the transport wheel 13 driven by the stepping motor 5 through a guide tube 22 to a cutting position on the cutting device 4 .
Die Wirkungsweise der Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren
eines Heftdrahtabschnitts ist folgende:
Der Betrieb der Heftvorrichtung 1 und der Antrieb des Schrittmotors 5
erfolgt mittels einer nicht dargestellten Steuervorrichtung bekannter Art,
welche den funktionsgerechten Ablauf sicherstellt.The operation of the device for transporting and positioning a section of stitching wire is as follows:
The operation of the stapling device 1 and the drive of the stepping motor 5 is carried out by means of a control device of a known type, not shown, which ensures the functional sequence.
Die Heftvorrichtung ist so konzipiert, daß die Dicke eines jeden einzelnen zu heftenden Blattstapels gemessen und dazu passend die geeignete Länge des Heftdrahtabschnitts für die Heftklammer bestimmt wird. Durch diese Maßnahme ist es möglich, unmittelbar hintereinander Blattstapel unter schiedlicher Dicke ohne Unterbrechung heften zu können.The stapling device is designed so that the thickness of each one to staple sheets of paper measured and the appropriate length of the stitching wire section is determined for the staple. Through this Measure it is possible to stack sheets under one after the other to be able to tack different thicknesses without interruption.
Die Steuerkurveneinheit 6 nimmt jeweils vor einem Heftzyklus eine Aus gangsstellung ein, die von einem der Ausgangsstellung zugeordneten Sen sor bestimmt wird, der beispielsweise eine ortsfeste Lichtschranke sein kann, in die eine an der Steuerkurveneinheit 6 angeordnete Fahne ein taucht (nicht dargestellt).The control curve unit 6 takes a starting position before a stitching cycle, which is determined by a sensor assigned to the starting position, which can be, for example, a stationary light barrier into which a flag arranged on the control curve unit 6 dips (not shown).
In der Ausgangsstellung der Steuerkurveneinheit 6 gemäß Fig. 1 und 2 ist wie bereits erwähnt der konzentrische Kurvenabschnitt 6a wirksam. Über den mit dem einen Ende 8b an dem Kurvenabschnitt 6a anliegenden Steu erhebel 8 wird über dessen anderes Ende 8a die Schneidvorrichtung 4 ebenfalls in einer Ausgangsstellung positioniert, die der Mindest-Draht abschnittlänge zugeordnet ist.As already mentioned, the concentric curve section 6 a is effective in the starting position of the control cam unit 6 according to FIGS. 1 and 2. About the one end 8 b at the cam section 6 a control lever 8 is on the other end 8 a, the cutting device 4 is also positioned in a starting position which is assigned to the minimum wire section length.
Die Ausgangsstellung der Schneidvorrichtung 4 bzw. der Schneidmesser 15, 24 ist so festgelegt, daß ein abzuschneidender Drahtabschnitt zen trisch zu dem Former und Eintreiber 3 des Heftkopfes 2 positioniert wird. Die Ausgangsstellung der Schneidvorrichtung 4 kann mittels des als Exzenter ausgebildeten Vorsprungs 4b justiert werden (nicht dargestellt).The starting position of the cutting device 4 or the cutting knife 15 , 24 is set so that a wire section to be cut is positioned zen trically to the former and driver 3 of the stitching head 2 . The starting position of the cutting device 4 can be adjusted by means of the projection 4 b designed as an eccentric (not shown).
Wenn nun der Schrittmotor 5 in Gang gesetzt wird, dann dreht dieser die Steuerkurveneinheit 6 in die Pfeilrichtung "D" und nimmt dabei über die in dieser Drehrichtung als Mitnahmekupplung wirkende Freilaufkupplung 10 auch das Transportrad 13 in die Pfeilrichtung "D" mit. If the stepping motor 5 is now started, then it rotates the control cam unit 6 in the direction of the arrow "D" and thereby also takes the transport wheel 13 in the direction of the arrow "D" via the one-way clutch 10 which acts as a driving clutch in this direction of rotation.
Wenn der Drahtanfang noch nicht seine Ausgangsstellung in der Schneid position eingenommen hat, was die erwähnte Steuervorrichtung über den noch nicht betätigten Schalter 26 an der Schneidvorrichtung 4 feststellt, dann wird zunächst der hierzu erforderliche Heftdrahttransport durch geführt. Hierzu dreht der Schrittmotor 5 die Steuerkurveneinheit 6 in Pfeilrichtung "D" nur so weit, wie der konzentrische Kurvenabschnitt 6a reicht, so daß zwar ein Heftdrahttransport in Pfeilrichtung "C" erfolgt, die Schneidvorrichtung 4 jedoch, ihre Ausgangsstellung beibehält. Dieser Heftdrahttransport erfolgt durch wechselweises Ändern der Drehrichtung des Schrittmotors 5 so oft, bis der Drahtanfang den besagten Schalter 26 betätigt.If the beginning of the wire has not yet assumed its starting position in the cutting position, which the control device mentioned determines via the not yet actuated switch 26 on the cutting device 4 , then the stitching wire transport required for this is first carried out. For this purpose, the stepper motor 5 rotates the control cam unit 6 in the direction of the arrow "D" only as far as the concentric curve section 6 a extends, so that although a stitching wire is transported in the direction of the arrow "C", the cutting device 4, however, maintains its starting position. This stitching wire is carried out by alternately changing the direction of rotation of the stepping motor 5 until the beginning of the wire actuates the switch 26 .
Danach löst die Steuerschaltung eine festgelegte Anzahl von Schaltschrit ten des Schrittmotors 5 aus, welche den Drahtanfang wie bereits erwähnt in die Schneidposition und damit in die Ausgangslage bringt. Diese letzten Schaltschritte erfolgen ebenfalls in der vorstehend beschriebenen Weise innerhalb des durch den konzentrischen Kurvenabschnitt 6a begrenzten Drehbereichs der Steuerkurveneinheit 6.Thereafter, the control circuit triggers a predetermined number of switching steps of the stepping motor 5 , which, as already mentioned, brings the start of the wire into the cutting position and thus into the starting position. This last switching steps also take place in the manner described above within the concentric by curve portion 6 a limited range of rotation of the cam unit. 6
Nun kann der normale Heftzyklus beginnen, indem der Schrittmotor in Gang gesetzt wird. Wenn die zu heftende Stapeldicke nur zwei Blatt beträgt, dann wird der Schrittmotor 5 über eine Steuervorrichtung bekannter, nicht dargestellter Art nach Maßgabe der die Blattstapeldicke feststellenden Meßvorrichtung so angesteuert, daß er die Steuerkurvenein heit 6 nur bis zum Ende des konzentrischen Kurvenabschnitts 6a dreht. Während dieser Bewegung des konzentrischen Kurvenabschnitts 6a wird der Steuerhebel 8 nicht bewegt, so daß auch die Schneidvorrichtung 4 mit dem Schneidmesser 15, 24 in der Ausgangsstellung verbleibt.The normal stapling cycle can now begin by starting the stepper motor. If only two sheets to be stapled stack thickness is, the stepping motor 5 via a control device of known, not shown way in accordance with the sheet stack thickness declaratory measuring device is driven so as to standardize the Steuerkurvenein 6 only until the end of the concentric curve section 6a rotates. During this movement of the concentric curve section 6 a, the control lever 8 is not moved, so that the cutting device 4 with the cutting knife 15 , 24 remains in the starting position.
Während, der Drehung der Steuerkurveneinheit 6 über die Länge des ersten, konzentrischen Kurvenabschnitts 6a in die Pfeilrichtung "D", erfolgt über das Transportrad 13 der Transport des Heftdrahts um eine Länge, die für die Bildung einer Heftklammer zum Zusammenheften von zwei Blättern erforderlich ist. During the rotation of the control cam unit 6 over the length of the first, concentric curve section 6 a in the direction of arrow "D", the transport wheel 13 transports the staple wire by a length which is necessary for the formation of a staple for stapling two sheets together .
Nach erfolgtem Drahttransport wird der Schrittmotor 5 stillgesetzt und es erfolgt das Abschneiden des Drahtabschnitts. Hierzu wird das bewegliche Schneidmesser 15 durch nicht dargestellte Antriebsmittel der Heftvorrich tung 1 auf das feststehende Schneidmesser 24 zu bewegt, wobei die Bewe gung so gesteuert wird, daß die Schneiden nicht gegeneinander stoßen.After the wire has been transported, the stepper motor 5 is stopped and the wire section is cut off. For this purpose, the movable cutting knife 15 by means not shown driving the Heftvorrich device 1 to the fixed cutting knife 24 is moved, the movement is controlled so that the cutting edges do not abut against each other.
Anschließend wird der abgeschnittene Drahtabschnitt von dem Former und Eintreiber 2 in bekannter, nicht dargestellter Weise zu einer Heftklammer geformt und in Pfeilrichtung "A" in den zu heftenden Blattstapel (nicht dargestellt) eingetrieben. Die aus dem Blattstapel austretenden Klammer enden werden in ebenfalls bekannter, nicht dargestellter Weise umgebogen und an die Rückseite des Blattstapels angelegt.The cut wire section is then shaped by the former and driver 2 into a staple in a known manner, not shown, and driven in the direction of arrow "A" into the stack of sheets (not shown) to be stapled. The clip ends emerging from the sheet stack are bent in a known manner, not shown, and placed on the back of the sheet stack.
Wenn ein Blattstapel zu heften ist, der aus mehr als zwei Blättern besteht, dann stellt die erwähnte Meßvorrichtung die entsprechende Dicke fest, und steuert in Abhängigkeit von diesem Wert den Schrittmotor 5, wel cher die Steuerkurveneinheit 6 um einen entsprechend größeren Betrag in die Pfeilrichtung "D" dreht.If a sheet stack is to be stapled, which consists of more than two sheets, then the mentioned measuring device determines the corresponding thickness and, depending on this value, controls the stepping motor 5 , which the control cam unit 6 by a correspondingly larger amount in the arrow direction " D "turns.
Dabei gleitet das eine Ende 8b des Steuerhebels 8 an dem ansteigenden Kurvenabschnitt 6b hoch, wodurch eine Verschwenkung des Steuerhebels 8 im Uhrzeigersinn erfolgt. Diese Verschwenkung im Uhrzeigersinn bewirkt eine Bewegung der Schneidvorrichtung 4 und des daran angeordneten Schneidmessers 15, 24 in Pfeilrichtung "B" und zwar um einen Betrag, der die Hälfte des Längenzuwachses des Drahtabschnitts gegenüber der der Ausgangsstellung zugeordneten Mindestdrahtlänge beträgt.One end 8 b of the control lever 8 slides up on the rising curve section 6 b, whereby the control lever 8 is pivoted clockwise. This pivoting in a clockwise direction causes the cutting device 4 and the cutting knife 15 , 24 arranged thereon to move in the direction of arrow "B" by an amount which is half the length increase of the wire section compared to the minimum wire length assigned to the starting position.
Beim gleichzeitigen Drehen der Steuerkurveneinheit 6 in die Pfeilrichtung "D" erfolgt über das Transportrad 13 der Transport der Heftdrahtes 23. Die Länge des transportierten Heftdrahtes entspricht der vorstehend beschriebenen Mindestdrahtlänge plus der Hälfte des durch die gemessene Blattstapeldicke erforderlichen Zuwachses der Drahtlänge.When the control cam unit 6 is simultaneously rotated in the direction of the arrow "D", the transport wire 13 is used to transport the stitching wire 23 . The length of the stitching wire transported corresponds to the minimum wire length described above plus half the increase in wire length required by the measured sheet stack thickness.
Dadurch daß die Schneidvorrichtung 4 und das Schneidmesser 15, 24 um die Hälfte des Drahtabschnitt-Längenzuwachses in Pfeilrichtung "B" bewegt wurde und der Drahttransport um die Hälfte des Drahtabschnitt- Längenzuwachses in die Pfeilrichtung "C" transportiert wurde, ist der nun längere Drahtabschnitt ebenfalls zentrisch zu dem Former und Eintreiber 3 des Heftkopfes 2 positioniert.As a result of the fact that the cutting device 4 and the cutting knife 15 , 24 were moved by half the wire section length increase in the direction of arrow "B" and the wire transport was transported by half the wire section length increase in the arrow direction "C", the now longer wire section is also positioned centrally to the former and driver 3 of the stitching head 2 .
Zwischen den Heftzyklen wird die Vorrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt, indem der Schrittmotor 5 in der entgegengesetzten Dreh richtung angetrieben wird und dabei die Steuerkurveneinheit 6 entgegen der Pfeilrichtung "D" in die in der Fig. 1 und 2 dargestellte Lage zurück bewegt. Bei dieser Rückbewegung der Steuerkurveneinheit 6 bewirkt die Freilaufkupplung 10, daß das Transportrad 13 nicht angetrieben wird, so daß der Heftdraht seine Lage nicht verändert, wodurch er für den näch sten Transportzyklus bereitsteht.Between the stapling cycles, the device is moved back into its starting position by the stepping motor 5 being driven in the opposite direction of rotation and thereby moving the control cam unit 6 against the arrow direction "D" into the position shown in FIGS. 1 and 2. During this return movement of the cam unit 6 , the one-way clutch 10 causes the transport wheel 13 not to be driven, so that the stitching wire does not change its position, as a result of which it is ready for the next transport cycle.
Alle weiteren Drahtabschnittlängen, die durch Drehen der Steuerkurven einheit 6 innerhalb des zweiten Kurvenabschnitts 6b mit ansteigendem Kurvenverlauf nach Maßgabe der die Dicke des zu heftenden Blattstapels feststellenden Meßvorrichtung bestimmt werden, werden in gleicher Weise transportiert und positioniert.All other wire section lengths, which are determined by rotating the control curve unit 6 within the second curve section 6 b with increasing curve shape in accordance with the measuring device determining the thickness of the sheet stack to be stapled, are transported and positioned in the same way.
Da die Klammerlänge in der vorstehend beschriebenen Weise an die jeweili gen Blattstapeldicke anpaßbar ist, werden saubere und zuverlässige Heftungen erzielt.Since the clip length in the manner described above to the respective adaptable to the sheet stack thickness will be clean and reliable Stapling achieved.
Abweichend von dem beschriebenen Ausführungsbeispiel kann an Stelle der drehbar gelagerten Steuerkurveneinheit 6 auch eine nicht dargestellte, verschiebbar geführte Steuernockeneinheit Verwendung finden, die einen ersten, parallel zur Verschieberichtung verlaufenden Steuerabschnitt und einen daran anschließenden, als ansteigende Rampe ausgebildeten, zweiten Steuerabschnitt aufweist. An den Steuerabschnitten dieser an der Heftvor richtung 1 verschiebbar geführten (nicht dargestellt) Steuernockeneinheit liegt das mit einem Vorsprung versehene Ende 8b des Steuerhebels 8 an, während die Bewegung dieser Steuernockeneinheit über eine parallel zur Verschieberichtung angeordnete Verzahnung durch die entsprechend ange paßte Freilaufkupplung 10 und den Schrittmotor 5, 5b erfolgt. Der Heft drahttransport sowie die Steuerung der Schneidvorrichtung 4 erfolgen wie vorstehend zu Fig. 1 und 2 beschrieben.In a departure from the exemplary embodiment described, instead of the rotatably mounted control cam unit 6 , a displaceably guided control cam unit (not shown) can also be used, which has a first control section running parallel to the direction of displacement and a subsequent control section designed as an increasing ramp. At the control sections of this on the Heftvor direction 1 displaceably guided (not shown) control cam unit is provided with a protruding end 8 b of the control lever 8 , while the movement of this control cam unit via a toothing arranged parallel to the direction of displacement by the appropriately fitted overrunning clutch 10 and the stepper motor 5 , 5 b takes place. The booklet wire transport and the control of the cutting device 4 are carried out as described above for FIGS. 1 and 2.
Claims (10)
- - daß die Heftdraht-Transportvorrichtung (13, 14) von einem in sei ner Antriebsrichtung umkehrbaren Schrittmotor (5) antreibbar ist, der von einer die Dicke des zu heftenden Stapels feststellenden Meßvorrichtung ansteuerbar ist,
- - daß der Schrittmotor (5) über eine nur in der Heftdraht-Trans portrichtung (C) wirksame Kupplung (10, 11, 12) mit der Heft draht-Transportvorrichtung (13, 14) gekuppelt ist,
- - daß der Schrittmotor (5) mit einer eine Verschiebung der Heft draht- Schneidvorrichtung (4) steuernden, bewegbaren Steuernoc ken- oder Steuerkurveneinheit (6) ständig gekuppelt ist und
- - daß die Steuernocken- oder Steuerkurveneinheit (6) Steuer abschnitte (6a bzw. 6b) aufweist, die unterschiedlichen Blattstapel dicken zugeordnet sind.
- - That the stitching wire transport device ( 13 , 14 ) can be driven by a stepper motor ( 5 ) which is reversible in its drive direction and which can be controlled by a measuring device which determines the thickness of the stack to be stapled,
- - That the stepper motor ( 5 ) via an only in the stitching wire port direction (C) effective coupling ( 10 , 11 , 12 ) with the stitching wire transport device ( 13 , 14 ) is coupled,
- - That the stepper motor ( 5 ) with a displacement of the stitching wire cutting device ( 4 ) controlling, movable tax control or cam unit ( 6 ) is constantly coupled and
- - That the control cam or cam unit ( 6 ) control sections ( 6 a and 6 b), which are assigned to different sheet stacks thick.
- - daß die Steuerkurveneinheit (6), ein Transportrad (13) der Heft draht-Transportvorrichtung (13, 14) und die Kupplung (10, 11, 12) auf einer gemeinsamen Welle (7) drehbar angeordnet sind,
- - daß die Steuerkurveneinheit (6) und das eine Ende (11) der Kupp lung (10, 11, 12) starr miteinander verbunden sind
- - daß das eine Ende (11) der Kupplung (10, 11, 12) mit dem Schrittmotor (5) in Eingriff steht und
- - daß das Transportrad (13) mit dem anderen Ende (12) der Kupp lung (10, 11, 12) verbunden ist.
- - That the control cam unit ( 6 ), a transport wheel ( 13 ) of the stitching wire transport device ( 13 , 14 ) and the clutch ( 10 , 11 , 12 ) are rotatably arranged on a common shaft ( 7 ),
- - That the control unit ( 6 ) and one end ( 11 ) of the hitch be ( 10 , 11 , 12 ) are rigidly connected
- - That one end ( 11 ) of the clutch ( 10 , 11 , 12 ) with the stepper motor ( 5 ) is engaged and
- - That the transport wheel ( 13 ) with the other end ( 12 ) of the coupling development ( 10 , 11 , 12 ) is connected.
- - daß die Steuerkurveneinheit (6) einen ersten, konzentrisch zur Drehachse der Welle (7) angeordneten, einer Mindest-Drahtab schnittlänge zugeordneten Kurvenabschnitt (6a) und einen zweiten, daran anschließenden und größeren Drahtabschnittlängen zugeord neten Kurvenabschnitt (6b) mit ansteigendem Kurvenverlauf auf weist und
- - daß an den Kurvenabschnitten (6a bzw. 6b) des Steuerkurvenele ments (6) ein zweites Ende (8b) eines schwenkbar gelagerten Steu erhebels (8) formschlüssig angreift und
- - daß ein erstes Ende (8a) des Steuerhebels (8) mit der Heftdraht-Schneid vorrichtung (4) in Eingriff steht.
- - That the control unit ( 6 ) arranged a first, concentric to the axis of rotation of the shaft ( 7 ), a minimum cut length assigned to the curve section ( 6 a) and a second, subsequent and larger wire section lengths assigned curve section ( 6 b) with increasing curve on points and
- - That on the curve sections ( 6 a and 6 b) of the Steuererkurvenele element ( 6 ) a second end ( 8 b) of a pivotally mounted control levee ( 8 ) positively engages and
- - That a first end ( 8 a) of the control lever ( 8 ) with the stitching wire cutting device ( 4 ) is in engagement.
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