DE19655014C2

DE19655014C2 - Automatic power distribution device for subscriber telephone lines

Info

Publication number: DE19655014C2
Application number: DE19655014A
Authority: DE
Inventors: Toshihiro Suzuki; Naoto Kaneko; Eiichi Kakihara; Koichi Shimamura; Yasunori Hachiyama; Hirofumi Oosawa; Hitoshi Isobe
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-11-14
Filing date: 1996-06-12
Publication date: 2000-09-07
Anticipated expiration: 2016-06-13

Abstract

The device has a number of distributor field modules (104) which are stacked within an apparatus housing (100), each provided with two wiring patterns on its opposite sides and coupled together by inserting coupling pins in corresponding through bores. A robot (102) is provided at one side of the apparatus housing and moves between the distributer field modules for insertion and extraction of the coupling pins, for connecting or disconnecting selected lines.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen von Verbindungsstiften, welche automatisch dadurch einen beliebigen Schaltungsweg erzeugt, daß ein Verbindungsstift in ein Verteilerfeld (Fernsprechschrank) eingeführt wird, und betrifft insbesondere eine Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen von Verbindungsstiften, die eine Verbindungsstifthaltevorrichtung enthält, die ausreichende Verbindungsstifthalteleistungen aufweist, und durch welche eine Miniaturisierung und Verringerungen des Kostenaufwands erzielt werden können.The present invention relates to a device for Insertion and removal of connecting pins, which automatically generates any circuit path, that a connector pin into a distribution panel (Telephone cabinet) is introduced and concerns in particular a device for insertion and removal of connecting pins, the one Connector pin holder contains sufficient Has connector pin retention, and through which miniaturization and reductions in cost can be achieved.

Zunächst wird der technische Hintergrund beschrieben.First, the technical background is described.

(1) Automatic branching device

Zunächst erfolgt zur Erläuterung eine Beschreibung eines bekannten automatischen Verzweigergerätes unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 6.First of all, a known automatic branching device will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

Fig. 1 zeigt schematisch eine typische Funktion eines Hauptverzweigerblocks (MDF). Der MDF stellt ein Gerät zur flexiblen Verbindung mehrerer teilnehmerseitiger Endgeräte und Teilnehmerschaltungen dar, die in einer Vermittlung vorgesehen sind. Wenn bei dem MDF ein neuer Teilnehmer vorhanden ist, wird der neue Teilnehmer an die Vermittlung angeschlossen, und wenn die Adresse oder die Telefonnummer des Teilnehmers geändert wird, wird die Verbindung zwischen dem Teilnehmer und der Vermittlung geändert. Die Änderung des Anschlusses kann während des Betriebs der Vermittlung durchgeführt werden. Für eine effiziente Änderung von Verbindungen ist üblicherweise die Anzahl teilnehmerseitiger Endgeräte (beispielsweise X = 3600 Endgeräte), die in dem MDF vorgesehen sind, größer als jene der vermittlungssystemseitigen Endgeräte (beispielsweise Y = 2100 Endgeräte. Fig. 1 shows a typical function shows schematically a Hauptverzweigerblocks (MDF). The MDF represents a device for flexibly connecting several subscriber-side terminals and subscriber circuits, which are provided in an exchange. If there is a new subscriber to the MDF, the new subscriber is connected to the exchange, and if the subscriber's address or telephone number is changed, the connection between the subscriber and the exchange is changed. The connection can be changed while the operator is operating. For an efficient change of connections, the number of subscriber-side terminals (for example X = 3600 terminals) which are provided in the MDF is usually greater than that of the switching system-side terminals (for example Y = 2100 terminals).

In dem konventionellen MDF sind gemäß Fig. 1 zwei Klemmenkästen vorgesehen. Der Teilnehmer und ein Klemmenkasten sind durch ein Kabelpaar verbunden, und der andere Klemmenkasten und das Vermittlungssystem sind ebenfalls durch ein Kabelpaar verbunden. Darüber hinaus werden die voranstehend erwähnten zwei Klemmenkästen von Hand durch Wartungspersonal verbunden, unter Verwendung von Drahtbrücken zur Verbindung des Teilnehmers und des Vermittlungssystems. Für den voranstehend erläuterten Verbindungsvorgang ist daher ein ausgebildeter Techniker erforderlich. Daher tritt das Problem auf, daß dann, wenn der MDF sich in einer entlegenen Gegend befindet, oder in einem unbemannten Fernsprechamt auf einer entlegenen Insel, es viel Zeit erfordert, Wartungspersonal dort hinzuschicken, und daß der Verbindungsvorgang für verschiedene Dienste, beispielsweise den Telefondienst, nicht schnell durchgeführt werden kann. Da der voranstehend geschilderte Verbindungsvorgang hauptäschlich während des Betriebs der Vermittlung durchgeführt wird, ist darüber hinaus eine fehlerfreie Arbeit erforderlich. Ein derartiger Anschlußvorgang dauert daher lange. Zur Überwindung dieser Schwierigkeiten wurde vor kurzem ein automatischer MDF entwickelt, bei welchem die Arbeiten zum Anbringen von Drahtbrücken (jumpern) von einem Roboter durchgeführt werden.In the conventional MDF 1, two terminal boxes are shown in FIG. Provided. The subscriber and a terminal box are connected by a pair of cables, and the other terminal box and the switching system are also connected by a pair of cables. In addition, the aforementioned two terminal boxes are manually connected by maintenance personnel using wire jumpers to connect the subscriber and the switching system. A trained technician is therefore required for the connection process described above. Therefore, there arises a problem that when the MDF is in a remote area or in an unmanned telephone exchange on a remote island, it takes a long time to send maintenance personnel there, and the connection process for various services such as the telephone service, cannot be done quickly. In addition, since the above-mentioned connection process is mainly carried out during the operation of the exchange, an error-free work is required. Such a connection process therefore takes a long time. To overcome these difficulties, an automatic MDF was recently developed, in which the work for attaching jumpers is carried out by a robot.

Die Fig. 2 bis 4 zeigen ein Beispiel für den Aufbau eines ersten bekannten automatischen MDF. Fig. 2 zeigt das Grundprinzip des ersten bekannten automatischen MDF. Die Fig. 3A bis 3C zeigen den Aufbau eines bekannten Verteilerfeldes und eines Verbindungsstiftes, die bei dem ersten bekannten automatischen MDF verwendet werden. Genauer gesagt zeigt Fig. 3A den Aufbau des bekannten Verteilerfeldes, Fig. 3B zeigt den Aufbau des bekannten Verbindungsstiftes, Fig. 3C zeigt einen Zustand, in welchem der Verbindungsstift in das Verteilerfeld eingeführt ist. Fig. 4 zeigt den Aufbau des ersten bekannten automatischen MDF. Figs. 2 to 4 show an example of the construction of a first known automatic MDF. Fig. 2 shows the basic principle of the first known automatic MDF. Figs. 3A to 3C show the structure of a prior art patch panel and a connecting pin used in the first known automatic MDF. More specifically 3A, FIG. The construction of the known distribution panel, Fig. 3B shows the construction of the known connecting pin, Fig. 3C shows a state in which the connecting pin inserted into the patch panel. Fig. 4 shows the structure of the first known automatic MDF.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist bei dem ersten bekannten automatischen MDF statt des Klemmenkastens für die Drahtbrücken ein Verteilerfeld (Matrixverteilerfeld) MB vorgesehen. Das Verteilerfeld besteht aus mehreren Schichten von Platinen, wobei mehrere teilnehmerseitige Leitungen X und mehrere vermittlungsseitige Leitungen Y in unterschiedlichen Schichten angeordnet sind, so daß sich die Leitungen X und Y im wesentlichen in rechtem Winkel kreuzen. An jedem Kreuzungspunkt oder Koppelpunkt ist ein Koppelpunktloch in der Platine vorgesehen, wobei durch Einführen eines Verbindungsstiftes in das Koppelpunktloch eine gewünschte teilnehmerseitige Leitung X mit einer gewünschten vermittlungsseitigen Leitung Y verbunden werden kann. Bei dem automatischen MDF wird der Einführungsvorgang für den Verbindungsstift von einem Roboter automatisch durchgeführt.As can be seen from FIG. 2, in the case of the first known automatic MDF, a distribution field (matrix distribution field) MB is provided instead of the terminal box for the wire bridges. The distribution field consists of several layers of circuit boards, with several subscriber-side lines X and several exchange-side lines Y being arranged in different layers, so that the lines X and Y essentially cross at right angles. A coupling point hole is provided in the circuit board at each crossing point or coupling point, it being possible for a desired subscriber-side line X to be connected to a desired switching-side line Y by inserting a connecting pin into the coupling point hole. With the automatic MDF, the insertion process for the connecting pin is carried out automatically by a robot.

Wenn beispielsweise in einem Verteilerfeld 3600 Klemmen auf der Teilnehmerseite und 2100 Klemmen auf der Vermittlungsseite vorgesehen sind, so müssen 7,50 Millionen Koppelpunktlöcher vorgesehen werden. In diesem Fall ergeben sich erhebliche Belastungen für die Robotersteuerung. In der Praxis wird daher im wesentlichen dieselbe Funktion dadurch erzielt, daß mehrere kleine Verteilerfelder in einer netzwerkartigen Anordnung auf der Grundlage einer vorbestimmten Regel vorgesehen werden. Auf diese Weise kann die Anzahl der Koppelpunktlöcher extrem verringert werden.If, for example, 3600 terminals are open in a distribution panel on the subscriber side and 2100 terminals on the Mediation side are provided, so 7.50 million Cross point holes are provided. In this case, surrender there are considerable burdens on the robot controller. In the Practice therefore becomes essentially the same function achieved that several small distribution fields in one network-like arrangement based on a predetermined rule can be provided. That way the number of crosspoint holes can be extremely reduced.

Ein derartiges Verteilerfeld ist, wie aus den Fig. 3A und 3C hervorgeht, mit einer Platine mit einer gedruckten Schaltung versehen, die vier leitfähige Schichten aufweist. Im allgemeinen wird eine Verbindung zwischen dem Teilnehmer und dem Vermittlungssystem durch zwei Drähte der Leitung A und der Leitung B angeschlossen, und zur Erzielung eines hohen Wirkungsgrades werden die beiden Drähte gleichzeitig angeschlossen. Daher sind bei dem bekannten Verteilerfeld die teilnehmerseitigen Drähte mit den zwei Schichten versehen (der Schicht X für die Leitung A und der Schicht X für die Leitung B), und sind die vermittlungsseitigen Drähte mit den beiden Schichten versehen (der Schicht Y für die Leitung A und der Schicht Y für die Leitung B), wobei sich die beiden Gruppen von Drähten im wesentlichen im rechten Winkel kreuzen. An jedem Kreuzungspunkt oder Koppelpunkt dieser Drähte ist ein die Platine mit der gedruckten Schaltung durchdringendes Loch vorgesehen. Bei dem bekannten Verteilerfeld beträgt der Abstand zwischen benachbarten Löchern in der Platine mit der gedruckten Schaltung annähernd 1,5 mm.Such a distribution panel is, as is apparent from FIGS. 3A and 3C, provided with a printed circuit board which has four conductive layers. In general, a connection between the subscriber and the switching system is connected by two wires of line A and line B, and the two wires are connected simultaneously for high efficiency. In the known distribution panel, therefore, the subscriber-side wires are provided with the two layers (layer X for line A and layer X for line B), and the switching-side wires are provided with the two layers (layer Y for line A and the layer Y for the line B), the two groups of wires crossing each other essentially at right angles. At each crossing point or coupling point of these wires there is a hole penetrating the printed circuit board. In the known distribution field, the distance between adjacent holes in the printed circuit board is approximately 1.5 mm.

Wie aus Fig. 3B hervorgeht, weist der bekannte Verbindungsstift zwei zylindrische Verbindungsfedern a, b auf, die in Axialrichtung hintereinander liegen. Durch Einführen des Verbindungsstiftes in das Koppelpunktloch des Verteilerfeldes können, wie in Fig. 3C gezeigt ist, beide Verbindungen zwischen der Leitung A auf der Teilnehmerseite und der Leitung A auf der Vermittlungssystemseite sowie zwischen der Leitung B auf der Teilnehmerseite und der Leitung B auf der Vermittlungssystemseite gleichzeitig hergestellt oder verdrahtet werden. Der bekannte Verbindungsstift weist eine Länge von annähernd 8,7 mm und einen Durchmesser von annähernd 1,2 mm auf.As is apparent from FIG. 3B, the known connecting pin has two cylindrical connecting springs a, b, which lie one behind the other in the axial direction. By inserting the connector pin into the crosspoint hole of the distribution panel, as shown in Fig. 3C, both connections can be made between line A on the subscriber side and line A on the switching system side, and between line B on the subscriber side and line B on the switching system side manufactured or wired at the same time. The known connecting pin has a length of approximately 8.7 mm and a diameter of approximately 1.2 mm.

Bei dem ersten bekannten automatischen MDF sind, wie aus Fig. 4 hervorgeht, mehrere Verteilerfelder 1 mit solchen Abmessungen vorgesehen, daß sie ein flaches Feld (oder eine flache Platine) bilden. Zwei derartige flache Platinen sind auf beiden Seiten einer Vorrichtung 4 vorgesehen, die einen Roboter 3 zum Einführen eines Verbindungsstiftes 2 aufweist. Der Roboter 3 sucht ein angegebenes Koppelpunktloch 5 in dem flachen Feld, und führt den Verbindungsstift 2 in das Koppelpunktloch 5 ein. Der in dem Roboter 3 angebrachte Verbindungsstift 2 kann in die entgegengesetzte Richtung gedreht werden, und kann auch in das Verteilerfeld der flachen Platine eingeführt werden, die sich an der entgegengesetzten Seite befindet. Da die Verbindung zwischen der teilnehmerseitigen Leitung und der vermittlungssystemseitigen Leitung hauptsächlich während des Betriebs des Vermittlungssystems durchgeführt wird, wird ein Verbindungsstift 2 für eine anzuschließende Übertragungsleitung durchgeführt. Da bei dem voranstehend geschilderten automatischen MDF mehrere Verteilerfelder vorgesehen sind, kann die Breite des flachen Feldes mehrere Meter betragen.In the first known automatic MDF, as can be seen from FIG. 4, a plurality of distributor fields 1 are provided with dimensions such that they form a flat field (or a flat circuit board). Two such flat boards are provided on both sides of a device 4 which has a robot 3 for inserting a connecting pin 2 . The robot 3 searches for a specified crosspoint hole 5 in the flat field, and inserts the connecting pin 2 into the crosspoint hole 5 . The connector pin 2 mounted in the robot 3 can be rotated in the opposite direction, and can also be inserted into the distribution panel of the flat board, which is located on the opposite side. Since the connection between the subscriber-side line and the switching system-side line is carried out mainly during the operation of the switching system, a connecting pin 2 is carried out for a transmission line to be connected. Since the automatic MDF described above has several distribution fields, the width of the flat field can be several meters.

Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild des in Fig. 4 gezeigten, ersten bekannten automatischen MDF. Der automatische MDF weist einen Verbindunspfadumschaltabschnitt 6 mit dem Verteilerfeld 1 auf, dem Roboter 3, und der Roboteraufnahmevorrichtung 4, sowie einen Steuerabschnitt 7, ein Hauptspeichergerät 8a und ein Unterspeichergerät 8b. Weiterhin ist eine Betriebsklemme 9 an den automatischen MDF angeschlossen. Wenn bei dem automatischen MDF ein Befehl zum Verbinden der teilnehmerseitigen Leitung und der vermittlungsseitigen Leitung von der Betriebsklemme 9 ausgegeben wird, steuert der Steuerabschnitt 7 den Verbindungspfadumschaltabschnitt 6 entsprechend dem Inhalt der Hauptspeichervorrichtung 8a und der Unterspeichervorrichtung 8b. FIG. 5 shows a block diagram of the first known automatic MDF shown in FIG. 4. The automatic MDF has a connection path switching section 6 with the distribution panel 1 , the robot 3 , and the robot receiving device 4 , and also a control section 7 , a main storage device 8 a and a sub-storage device 8 b. An operating terminal 9 is also connected to the automatic MDF. In the automatic MDF, when a command to connect the subscriber-side line and the exchange-side line is issued from the operation terminal 9 , the control section 7 controls the connection path switching section 6 in accordance with the contents of the main storage device 8 a and the sub-storage device 8 b.

Fig. 6 zeigt eine Perspektivansicht eines zweiten bekannten automatischen MDF. Der zweite bekannte automatische MDF ist in der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 3-104397 beschrieben. Bei dem zweiten bekannten automatischen MDF sind mehrere Verteilerfelder 1' in Vertikal- und auch in Horizontalrichtung angeordnet. Ein Roboter 3', der in der Vertikal- und Horizontalrichtung bewegbar ist, ist an der Außenseite des automatischen MDF angebracht. Wenn daher der Roboter 3' den Verbindungsstift in das Verteilerfeld 1' einführt, um den Verbindungsvorgang auszuführen, wird das angegebene Verteilerfeld 1' mit dem angegebenen Koppelpunktloch aus dem MDF herausgezogen, und in diesem Zustand wird der Verbindungsstift in das Koppelpunktloch eingeführt. Fig. 6 shows a perspective view of a second known automatic MDF. The second known automatic MDF is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-104397. In the second known automatic MDF, several distribution fields 1 'are arranged in the vertical and also in the horizontal direction. A robot 3 'that is movable in the vertical and horizontal directions is attached to the outside of the automatic MDF. Therefore, when the robot 3 'inserts the connector pin into the distribution panel 1 ' to perform the connection operation, the specified distribution panel 1 'with the specified cross-point hole is pulled out of the MDF, and in this state, the connection pin is inserted into the cross-point hole.

Da bei dem zweiten bekannten automatischen MDF mehrere Verteilerfelder in dreidimensionaler Anordnung vorgesehen sind, kann eine große Anzahl an Verteilerfeldern aufgenommen werden.Because in the second known automatic MDF several Distribution fields provided in a three-dimensional arrangement a large number of distribution fields can be added become.

Allerdings weist das voranstehend geschilderte, bekannte automatische Verzweigergerät die nachstehend angegebenen Probleme auf.However, the above-described known automatic branching device specified below Problems on.

Bei dem ersten bekannten automatischen Verzweigergerät sind die Verteilerfelder eindimensional angeordnet. Daher kann keine große Anzahl von Verteilerfelderan aufgenommen werden, und der Aufnahmewirkungsgrad wird beeinträchtigt. Da der Bewegungsbereich des Roboters relativ groß ist, ist darüber hinaus die Funktion des Aufsuchens einer Position des Roboters kompliziert, und die Abmessungen des Roboters nehmen zu. Daher tritt das Problem auf, daß der Roboter nicht effizient gesteuert werden kann, und daß das automatische Verzweigergerät teuer wird.In the first known automatic branching device the distribution fields arranged one-dimensionally. Therefore no large number of distribution fields are included, and the absorption efficiency is impaired. Since the The robot's range of motion is relatively large, above that addition, the function of finding a position of the Robot complicated, and take the dimensions of the robot to. Therefore, the problem arises that the robot does not can be controlled efficiently, and that the automatic Branch device becomes expensive.

Bei dem zweiten bekannten automatischen Verzweigergerät sind die Verteilerfelder dreidimensional angeordnet, und der Bewegungsbereich des Roboters verhältnismäßig ist klein. Um allerdings den Verbindungsstift einzuführen, müssen die Verteilerfelder herausgezogen werden. Dies erfordert ein langes Kabel zum Anschließen der herausgezogenen Verteilerfelder sowie ein Gehäuse für das Gerät. Dieses Kabel muß Tausende an Leitungen aufweisen. Daher tritt das Problem auf, daß ein Mechanismus zum Herausziehen der Verteilerfelder äußerst kompliziert wird.In the second known automatic branching device the distribution fields arranged three-dimensionally, and the The robot's range of motion is relatively small. Around however, the connector pin must be inserted Distribution fields are pulled out. This requires one long cable to connect the pulled out Distribution fields and a housing for the device. This cable must have thousands of lines. Hence the problem on that a mechanism for pulling out the distribution panels becomes extremely complicated.

Darüber hinaus ist bei dem zweiten bekannten automatischen Verzweigergerät ein bestimmter Zeitraum zum Herausziehen eines Verteilerfeldes erforderlich. Selbst wenn sich nämlich der Roboter ursprünglich in der Nähe des angegebenen Verteilerfeldes befindet, ist dieser Zeitraum dazu erforderlich, das Verteilerfeld herauszuziehen, bevor der Verbindungsstift eingesetzt wird. Wenn daher zahlreiche Verbindungsstifte eingeführt und herausgezogen werden müssen, kann der Betriebswirkungsgrad des automatischen MDF beeinträchtigt werden.In addition, the second known automatic Branch device a certain period of time for pulling out of a distribution field required. Even if it is the robot was originally near the specified This is the period for this required to pull out the patch panel before the Connecting pin is used. Therefore, if numerous Connecting pins must be inserted and pulled out the operating efficiency of the automatic MDF be affected.

Bei den beiden voranstehend erläuterten bekannten automatischen Verzweigergeräten wird darüber hinaus ein Verteilerfeld verwendet, welches Verdrahtungsmuster in vier Schichten enthält. Dieses Verteilerfeld ist kompliziert, und dies beeinträchtigt die Herstellungsausbeute. Es tritt die Schwierigkeit auf, daß das Verteilerfeld teuer ist. Weiterhin muß der Verbindungsstift, der bei dem ersten und zweiten bekannten automatischen Verzweigergerät verwendet wird, zwei Verbindungsteile aufweisen. Daher müssen ringförmige Verbindungsteile an einer Kunststoffstange so befestigt werden, daß die Verbindung aufrechterhalten bleibt. Daher tritt in der Hinsicht eine Schwierigkeit auf, daß der Zusammenbau des Verbindungsstiftes schwierig ist, und daher dessen Kosten zunehmen.In the two known ones explained above automatic branching devices will also be a Distribution panel uses which wiring pattern in four Contains layers. This distribution field is complicated, and this affects the manufacturing yield. It occurs Difficulty that the distribution field is expensive. Farther the connecting pin used in the first and second known automatic branching device is used, two Have connecting parts. Therefore must be ring-shaped Connection parts attached to a plastic rod in this way that the connection is maintained. Therefore a difficulty arises in that the Assembly of the connecting pin is difficult, and therefore its cost increase.

(2) Device for inserting and withdrawing Connecting pins

Als nächstes erfolgt eine Beschreibung einer Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen von Verbindungsstiften, unter Bezugnahme auf Fig. 7A bis Fig. 8.A description will next be made of an apparatus for insertion and removal of connecting pins, with reference to FIGS. 7A to Fig. 8.

Wie voranstehend erläutert, gibt es, um eine ordnungsgemäße Schaltung durch Verbindung bzw. Unterbrechen von Leitungsmustern an einem vorgegebenen Punkt beispielsweise in einem Telefonvermittlungssystem zu erreichen, das Verfahren zum Verbinden mehrere Leitungsmuster, die vorher in dem Verteilerfeld ausgebildet wurden, durch Einführen des Verbindungsstiftes in das Koppelpunktloch.As explained above, there is to be a proper one Switching by connecting or interrupting Line patterns at a given point, for example in to achieve a telephone switching system, the procedure to connect multiple line patterns previously in the Distribution panel were formed by introducing the Connecting pin in the crosspoint hole.

Beispielsweise weist das Verteilerfeld mehrere Leitungsmuster auf, die auf beiden Seiten des Feldes angeordnet sind, so daß sie sich bei denselben Koordinaten kreuzen. Durch Andrücken und Einführen des zylindrischen Verbindungsstiftes, der elastisch ausgebildet ist, in ein Durchgangsloch, das an einem Koppelpunkt vorgesehen ist (Koppelpunktloch), kann die Verbindung zwischen den Leitungsmustern hergestellt werden.For example, the distribution field has several line patterns on, which are arranged on both sides of the field, so that they cross at the same coordinates. By pressing and inserting the cylindrical connector pin which is formed elastically, in a through hole that a crosspoint is provided (crosspoint hole), the Connection between the line patterns are established.

Wenn die verbundenen Leitungsmuster wieder unterbrochen werden sollen, werden sie dadurch unterbrochen, daß der in das Durchgangsloch eingeführte Verbindungsstift herausgezogen wird. Die Vorgänge des Einführens und Herausziehens des Verbindungsstiftes werden automatisch von einer computergesteuerten Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen von Verbindungsstiften durchgeführt.When the connected line pattern is broken again should be interrupted by the fact that in pulled out the through hole inserted connecting pin becomes. The operations of inserting and withdrawing the Connecting pin are automatically made by one computer controlled device for insertion and Pulling out connecting pins performed.

Allerdings ist, wie aus Fig. 3B hervorgeht, der Verbindungsstift mit den beiden zylindrischen Verbindungsfedern vorgesehen, die hintereinander in Axialrichtung angeordnet sind. Die beiden zylindrischen Verbindungsfedern sind an dem Körper einer Kunststoffstange befestigt, während der Verbindungszustand aufrechterhalten wird. Zur Herstellung der Verbindungsfedern ist daher eine komplizierte Herstellungstechnik hoher Qualität erforderlich. Dies führt zu einem Anstieg der Kosten für den Verbindungsstift, und zum Auftreten des Problems, daß die Kosten für die Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen des Verbindungsstiftes nicht verringert werden können.However, as can be seen from FIG. 3B, the connecting pin is provided with the two cylindrical connecting springs which are arranged one behind the other in the axial direction. The two cylindrical connection springs are attached to the body of a plastic rod while the connection state is maintained. A complicated, high-quality manufacturing technique is therefore required to produce the connecting springs. This leads to an increase in the cost of the connecting pin and a problem arises that the cost of the device for inserting and removing the connecting pin cannot be reduced.

Fig. 7A zeigt eine Querschnittsansicht einer bekannten Verbindungsstifthalteeinrichtung, und Fig. 7B zeigt eine Ansicht der bekannten Verbindungsstifthaltevorrichtung von unten. Fig. 8 zeigt vergrößert ein Teil der in Fig. 7A dargestellten bekannten Verbindungsstifthaltevorrichtung. FIG. 7A shows a cross-sectional view of a known connector holder, and FIG. 7B shows a view of the known connector holder from below. FIG. 8 shows an enlarged part of the known connecting pin holding device shown in FIG. 7A.

Ein Verbindungsstift 20, der in der bekannten Verbindungsstifthaltevorrichtung verwendet wird, weist einen Verbindungsstiftkörper 21 und zwei zylindrische Verbindungsfedern 22 auf. Die zylindrischen Verbindungsfedern 22 sind an dem Verbindungsstiftkörper 21 befestigt, der aus Kunstharz besteht, welches elastisch ist, und sind elektrisch gegeneinander isoliert.A connecting pin 20 used in the known connecting pin holding device has a connecting pin body 21 and two cylindrical connecting springs 22 . The cylindrical connecting springs 22 are fixed to the connecting pin body 21 made of synthetic resin which is elastic, and are electrically insulated from each other.

Wie aus Fig. 7A hervorgeht, weist die bekannte Verbindungsstifthaltevorrichtung ein Doppelgestell 10 auf, welches mit einem äußeren Gestell 11 und einem inneren Gestell 12 versehen ist. Bei dem inneren Gestell 12 wird dessen Vorderseite durch einen Drehzapfen 13 gehaltert, und die Rückseite, beide Seiten und die rückseitige Oberfläche werden durch eine Schraubenfeder 14 gehaltert.As is apparent from FIG. 7A, the known connecting pin holding device has a double frame 10 , which is provided with an outer frame 11 and an inner frame 12 . In the inner frame 12 , the front thereof is held by a trunnion 13 , and the rear, both sides and the rear surface are held by a coil spring 14 .

Das innere Gestell 12 ist mit einem Haltemechanismus 32 versehen, der mehrere Schwenkteile 31 aufweist und den Verbindungsstift 20 hält, sowie mit einem Antriebsmechanismus 33. Die Schwenkteile 31 sind radial um den Verbindungsstift 20 herum angeordnet, und weiterhin ist der mittlere Teil jedes Schwenkteils 31 drehbar in der Vorderfläche des inneren Gestells 12 gehaltert.The inner frame 12 is provided with a holding mechanism 32 , which has a plurality of pivoting parts 31 and holds the connecting pin 20 , and with a drive mechanism 33 . The pivot parts 31 are arranged radially around the connecting pin 20 , and further the central part of each pivot part 31 is rotatably supported in the front surface of the inner frame 12 .

Der Antriebsmechanismus 33 ist innerhalb des inneren Gestells 12 senkrecht zum Verteilerfeld angeordnet, und wird durch eine Elektromagnetspule gebildet. Ein Tauchkolben 34 wird gleitbeweglich durch das innere Gestell 12 gehaltert, und wird von einer Andruckschraubenfeder 35 in der Vorsprungsrichtung druckbeaufschlagt.The drive mechanism 33 is arranged within the inner frame 12 perpendicular to the distribution field, and is formed by an electromagnetic coil. A plunger 34 is slidably supported by the inner frame 12 and is pressurized by a pressure coil spring 35 in the projecting direction.

Jedes Schwenkteil 31, dessen Mittelteil drehbar gehaltert ist, weist eine Halteklaue 36 auf, welche den Verbindungsstift 20 dadurch haltert, daß sie eine Seitenfläche des Verbindungsstiftes 20 auf der Verteilerfeldseite der Schwenkteile 31 berührt. Der Tauchkolben 34 ist im Zentrum des Haltemechanismus 32 angeordnet, und weist im Bereich seines oberen Endes ein Teil 37 auf, welches mit Hebeln 38 gekuppelt ist, die an der entgegengesetzten Seite der Halteklauen 36 vorgesehen sind.Each pivoting part 31 , the central part of which is rotatably supported, has a holding claw 36 which holds the connecting pin 20 by touching a side face of the connecting pin 20 on the distribution panel side of the pivoting parts 31 . The plunger 34 is arranged in the center of the holding mechanism 32 and has in the region of its upper end a part 37 which is coupled to levers 38 which are provided on the opposite side of the holding claws 36 .

Bevor dem Antriebsmechanismus 33 Energie zugeführt wird, springt gemäß Fig. 8 der Tauchkolben 34 in Folge der Einwirkung der Andruckschraubenfeder 35 bis zu einer bestimmten Position vor. Zu diesem Zeitpunkt werden jeweilige Hebel 38 von dem Tauchkolben 34 druckbeaufschlagt, um so die Schwenkteile 31 zu drehen. Dies führt dazu, daß die Halteklauen 36 geöffnet werden, welche den Verbindungsstift 20 haltern. Before energy is supplied to the drive mechanism 33 , the plunger 34 projects as a result of the action of the pressure coil spring 35 to a specific position, as shown in FIG. 8. At this time, respective levers 38 are pressurized by the plunger 34 so as to rotate the pivot members 31 . As a result, the holding claws 36 , which hold the connecting pin 20, are opened.

Wenn das Kunststoffteil des Verbindungsstiftes 20 zwischen den Halteklauen 36 eingeführt ist, und wenn dem Antriebsmechanismus 33 Energie zugeführt wird, zieht sich der vorspringende Tauchkolben 34 zurück. Dies führt dazu, daß sich mehrere der Schwenkteile 31 gleichzeitig drehen, wie in den Fig. 7A und 7B gezeigt ist. Dies führt dazu, daß die Halteklauen 36 die Außenoberfläche des Verbindungsstiftes 20 berühren, und so den Verbindungsstift 20 halten.When the plastic part of the connecting pin 20 is inserted between the holding claws 36 and when the drive mechanism 33 is supplied with energy, the projecting plunger 34 retracts. As a result, a plurality of the swivel members 31 rotate simultaneously as shown in Figs. 7A and 7B. As a result, the holding claws 36 contact the outer surface of the connecting pin 20 , and thus hold the connecting pin 20 .

Das äußere Gestell 11 der Verbindungsstifthaltevorrichtung ist an einer (nicht dargestellten) Stütze befestigt, welche in Richtung der X-, Y- und Z-Achse bewegbar ist. In diesem Fall kann beispielsweise der Verbindungsstift 20 einfach dadurch in das Durchgangsloch eingeführt werden, daß die gesamte Verbindungsstifthaltevorrichtung abgesenkt wird, nachdem der Verbindungsstift 20 oberhalb des Durchgangsloches angeordnet wurde.The outer frame 11 of the connecting pin holding device is fastened to a support (not shown) which can be moved in the direction of the X, Y and Z axes. In this case, for example, the connecting pin 20 can be inserted into the through hole simply by lowering the entire connecting pin holding device after the connecting pin 20 has been placed above the through hole.

Mehrere Schraubenfedern 14 sind zwischen dem äußeren Gestell 11 und dem inneren Gestell 12 der Verbindungsstifthaltevorrichtung angeordnet, um eine Positionsverschiebung auszugleichen. Wenn das innere Gestell 12 in Folge der Reaktionskraft beim Einführen des Verbindungsstifts angehoben wird, trennt sich das innere Gestell 12 von dem Zapfen 13 auf dem äußeren Gestell 11, um so die Positionsverschiebung auszugleichen.A plurality of coil springs 14 are arranged between the outer frame 11 and the inner frame 12 of the connecting pin holding device in order to compensate for a positional shift. When the inner frame 12 is raised due to the reaction force when the connecting pin is inserted, the inner frame 12 separates from the pin 13 on the outer frame 11 so as to compensate for the positional shift.

Wenn der vorher in das Verteilerfeld eingeführte Verbindungsstift herausgezogen wird, wird der Haltemechanismus 32 an dem Verbindungsstift 20 angeordnet, und wird die gesamte Verbindungsstifthaltevorrichtung angehoben, welche den Verbindungsstift haltert. Dies führt dazu, daß der Verbindungsstift aus dem Verteilerfeld herausgezogen wird.When the connector pin previously inserted into the patch panel is pulled out, the holding mechanism 32 is placed on the connector pin 20 and the entire connector pin holder which holds the connector pin is raised. This causes the connector pin to be pulled out of the distribution panel.

Da jedoch bei der bekannten Verbindungsstifthaltevorrichtung die Schwenkteile 31 radial um den Verbindungsstift herum angeordnet sind, sind die Außenabmessungen des Haltemechanismus 32 relativ groß. Da mehrere Halteklauen 36 die Außenoberfläche des Verbindungsstifts berühren, um diesen zu haltern, sind darüber hinaus sehr präzise Bearbeitungsvorgänge zur Herstellung der Haltemechanismen 32 erforderlich.However, since the pivoting parts 31 are arranged radially around the connecting pin in the known connecting pin holding device, the outer dimensions of the holding mechanism 32 are relatively large. In addition, since a plurality of holding claws 36 touch the outer surface of the connecting pin to hold it, very precise machining operations are required to manufacture the holding mechanisms 32 .

Da bei dem Haltemechanismus 32 mehrere Halteklauen 36 die Außenoberfläche des Verbindungsstiftes berühren, um diesen zu haltern, ist eine ausreichende Festigkeit zum Haltern des Verbindungsstiftes für den Haltemechanismus 32 erforderlich. Daher muß der Antriebsmechanismus 33 eine große Elektromagnetspule aufweisen, die dadurch große Kräfte auf die Schwenkteile 31 ausüben kann, daß der Tauchkolben 34 gegen die Andruckschraubenfeder 35 gezogen wird.In the holding mechanism 32, since a plurality of holding claws 36 touch the outer surface of the connecting pin to hold it, sufficient strength to hold the connecting pin is required for the holding mechanism 32 . Therefore, the drive mechanism 33 must have a large electromagnetic coil which can exert large forces on the pivoting parts 31 by pulling the plunger 34 against the pressure coil spring 35 .

Darüber hinaus ist bei der bekannten Verbindungsstifthaltevorrichtung zur Kompensation der Positionsverschiebung das Gestell 10 mit dem Doppelaufbau aus dem äußeren Gestell 11 und dem inneren Gestell 12 versehen. Da mehrere Schraubenfedern 14 zwischen dem Außengestell 11 und dem Innengestell 12 angeordnet sind, tritt die Schwierigkeit auf, daß die Außenabmessungen der Verbindungsstifthaltevorrichtung relativ groß sind.In addition, in the known connecting pin holding device for compensating for the positional shift, the frame 10 is provided with the double structure of the outer frame 11 and the inner frame 12 . Since a plurality of coil springs 14 are arranged between the outer frame 11 and the inner frame 12 , there arises a problem that the outer dimensions of the connecting pin holding device are relatively large.

Durch DE 44 02 365 A1 ist ein Leitungsstecker für die Vorbereitung von Umschaltmaßnahmen an Verteilern bekannt, wie es eingangs für einen Verbindungsstift 40 in einem Verteilerfeld beschrieben ist. Eine gesteuerte Umrangierung von Eingangs- auf Ausgangsleitungen in einem Verteiler der Fernmeldetechnik ist aus der DE 44 02 365 A1 nicht bekannt.DE 44 02 365 A1 discloses a line plug for the preparation of switchover measures on distributors, as described at the beginning for a connecting pin 40 in a distributor field. A controlled rearrangement of input to output lines in a telecommunications distributor is not known from DE 44 02 365 A1.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen von Verbindungsstiften, welche eine Verbindungsstifthaltevorrichtung aufweist. Die Vorrichtung kann wirksam einen Verbindungsstift halten, der zwei Stifte aufweist, und kann mit hoher Genauigkeit den Verbindungsstift in ein Verteilerfeld einführen. Weiterhin können die Abmessungen der Vorrichtung verringert werden, und auch die Kosten für die Vorrichtung. Hierdurch können die voranstehend geschilderten Nachteile ausgeschaltet werden.An object of the present invention is Providing a device for insertion and Pull out connecting pins, which one Has connecting pin holding device. The device can effectively hold a connecting pin, the two pins has, and can connect the connector pin with high accuracy insert into a distribution field. Furthermore, the Dimensions of the device are reduced, and also the Device cost. This allows the above disadvantages described are eliminated.

Das voranstehend genannte Ziel wird durch eine Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen eines Verbindungsstiftes erreicht, welche eine Verbindungsstifthaltevorrichtung aufweist, die einen Verbindungsstift für einen Einführungs- und Herausziehvorgang in ein Verteilerfeld und aus diesem heraus aufweist, und mit einem Haltemechanismus versehen ist, der den Verbindungsstift haltert, einen Antriebsmechanismus aufweist, der den Haltemechanismus antreibt, sowie ein Gestell, auf welchem der Haltemechanismus und der Antriebsmechanismus angeordnet sind, wobei der Haltemechanismus aufweist: eine Muffe, die ein Endteil aufweist, in welchem Schlitze und Nagelteile vorgesehen sind, sowie ein anderes Endteil, in welchem ein Befestigungsteil vorgesehen ist, das an dem Gestell angebracht ist; ein Paar von Schwenkteilen, die einander gegenüberliegen, wobei jedes einen Haken und einen Hebel aufweist, sowie ein mittleres Teil, das jeweils an dem Gestell drehbar angelenkt ist; und Torsionsschraubenfedern, die zwischen dem jeweiligen Schwenkteil und dem Gestell angebracht sind, und welche die Schwenkteile druckbeaufschlagen, so daß die Haken geöffnet werden; und der Antriebsmechanismus aufweist: eine Stößelstange, die gleitbeweglich von dem Gestell und der Muffe gehaltert wird; einen Anker, der aus einer elektromagnetischen Substanz besteht und an einem Endteil der Stößelstange verschwenkbar angebracht ist; einen so an dem Gestell angebrachten Elektromagneten, daß ein Magnetpol des Elektromagneten dem Anker gegenüberliegt; und eine Druckschraubenfeder, welche die Stößelstange so druckbeaufschlagt, daß der Anker von dem Elektromagneten getrennt wird; wobei dann, wenn der Verbindungsstift zwischen die Nagelteile der Muffe eingeführt ist, sich die Stößelstange bewegt, der Anker den Elektromagneten berührt, und ein in der Stößelstange vorgesehener Vorsprung die Hebel der Schwenkteile so druckbeaufschlagt, daß die Haken geschlossen werden.The above goal is achieved by a device for inserting and removing a connecting pin reached, which is a connector pin holder having a connecting pin for an insertion and pulling out into and out of a distribution field has out, and is provided with a holding mechanism, which holds the connecting pin, a drive mechanism has, which drives the holding mechanism, and a Frame on which the holding mechanism and the Drive mechanism are arranged, the Retaining mechanism has: a sleeve that has an end part in which slots and nail parts are provided, and another end part, in which a fastening part is provided, which is attached to the frame; a few of pivoting parts facing each other, each has a hook and a lever, and a middle one Part which is rotatably hinged to the frame; and Torsion coil springs between each Swivel part and the frame are attached, and which the Pressurize swivel parts so that the hooks open become; and the drive mechanism comprises: a push rod, which slidably supported by the frame and the sleeve becomes; an anchor made of an electromagnetic substance exists and pivotable on an end part of the push rod is appropriate; one so attached to the rack Electromagnets that a magnetic pole of the electromagnet Opposite anchor; and a compression coil spring, which the push rod is pressurized so that the anchor from the Electromagnet is disconnected; where if the Connecting pin inserted between the nail parts of the sleeve is, the push rod moves, the armature moves Electromagnet touched, and one in the push rod provided projection the lever of the swivel parts so pressurized to close the hooks.

Bei der voranstehend geschilderten Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen eines Verbindungsstiftes wird der einzuführende Verbindungsstift durch die Muffe so gehaltert, daß er nicht herunterfällt. Weiterhin wird durch die Stößelstange, die an dem Gestell über den Anker und den Elektromagneten befestigt ist, der Verbindungsstift eingeführt.In the above-described insertion device and pulling out a connecting pin connecting pin to be inserted held by the sleeve so that it doesn't fall off. Furthermore, the Push rod attached to the frame via the anchor and the Electromagnet is attached, the connecting pin introduced.

Wenn ein vorher eingeführter Verbindungsstift aus dem Verteilerfeld herausgezogen wird, wird der Verbindungsstift durch die Haken der Schwenkteile ergriffen. Daher ist es, anders als bei einer früheren Verbindungsstifthaltevorrichtung unnötig, den Verbindungsstift dadurch zu halten, daß eine hohe Kraft an den Haltemechanismus angelegt wird, um den Verbindungsstift einzuführen und herauszuziehen.If a previously inserted connector pin comes out of the Connector panel is pulled out, the connecting pin gripped by the hooks of the swivel parts. Therefore, it is, different from an earlier one Connector pin holder unnecessary To hold the connecting pin in that a high force the retention mechanism is applied to the connector pin insert and pull out.

Weiterhin weist der Verbindungsstifthaltemechanismus die Muffe und ein Paar von Schwenkteilen auf. In dem einen Ende der Muffe sind die Schlitze und die Nagelteile vorgesehen, und ihr anderes Ende ist am Gestell angebracht. Das Schwenkteil weist den Haken und den Hebel auf, und der mittlere Abschnitt des Schwenkteils ist an dem Gestell angebracht. Daher kann der Verbindungsstifthaltemechanismus extrem stark miniaturisiert werden, und kann ohne komplizierte Herstellungsverfahren hergestellt werden. Hierdurch läßt sich der Kostenaufwand für die Verbindungsstifthaltevorrichtung verringern.Furthermore, the connector pin holding mechanism has the Sleeve and a pair of swivel parts. In one end the slits and the nail parts are provided for the sleeve, and its other end is attached to the frame. The Swivel part has the hook and the lever, and the middle section of the swivel part is on the frame appropriate. Therefore, the connector pin holding mechanism can be extremely miniaturized, and without complicated manufacturing processes are manufactured. This allows the cost of the Reduce the connector pin retainer.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:The invention is illustrated below with reference to drawings illustrated embodiments explained in more detail what other advantages and features emerge. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der typischen Funktion eines Hauptverzweigerblocks (MDF); Figure 1 is a schematic representation of the typical function of a main distribution block (MDF).

Fig. 2 das Grundprinzip eines ersten bekannten automatischen MDF; FIG. 2 shows the basic principle of a first known automatic MDF;

Fig. 3A bis 3C den Aufbau eines vorbekannten Verteilerfeldes und eines vorbekannten Verbindungsstiftes, die bei dem ersten bekannten automatischen MDF verwendet werden, wobei Fig. 3A den Aufbau des vorbekannten Verteilerfeldes zeigt, Fig. 3B den Aufbau des vorbekannten Verbindungsstiftes, und Fig. 3C eine Darstellung des Zustands, in welchem der Verbindungsstift in das Verteilerfeld eingeführt wird; Figure 3A. 3C the construction of a prior art patch panel and a prior art connecting pin, the automatic in the first known MDF used, wherein Fig. 3A shows the structure of the prior art patch panel, Fig. 3B shows the structure of the prior art connecting pin, and Fig. 3C is a Representation of the state in which the connecting pin is inserted into the distribution panel;

Fig. 4 den Aufbau des ersten bekannten automatischen MDF; Fig. 4 shows the structure of the first known automatic MDF;

Fig. 5 ein Blockschaltbild des in Fig. 4 gezeigten ersten bekannten automatischen MDF; Fig. 5 is a block diagram of the first known automatic MDF shown in Fig. 4;

Fig. 6 eine Perspektivansicht eines zweiten vorbekannten automatischen MDF; Fig. 6 is a perspective view of a second prior art automatic MDF;

Fig. 7A eine Querschnittsansicht einer bekannten Verbindungsstifthaltevorrichtung; 7A is a cross-sectional view of a prior art connecting pin holding apparatus.

Fig. 7B eine Ansicht von unten der bekannten Verbindungsstifthaltevorrichtung; Figure 7B is a bottom view of the known connection pin holding apparatus.

Fig. 8 eine vergrößerte Darstellung eines Teils der in Fig. 7A gezeigten bekannten Verbindungsstifthaltevorrichtung; Fig. 8 is an enlarged view of a part of the known connector pin holding device shown in Fig. 7A;

Fig. 9A eine Querschnittsansicht einer Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen eines Verbindungsstiftes gemäß der vorliegenden Erfindung; FIG. 9A is a cross-sectional view of an apparatus for insertion and extraction of a connecting pin according to the present invention;

Fig. 9B eine Querschnittsansicht einer Verbindungsstifthaltevorrichtung, die in der in Fig. 9A gezeigten Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen eines Verbindungsstiftes vorgesehen ist; Fig. 9B is a cross sectional view of a connector pin holding device provided in the connector pin insertion and extraction device shown in Fig. 9A;

Fig. 10 eine Darstellung zur Erläuterung eines Verbindungsstifthaltemechanismus; Fig. 10 is an illustration for explaining a connector pin holding mechanism ;

Fig. 11 eine Querschnittsansicht zur Erläuterung des Betriebs der Verbindungsstifthaltevorrichtung; und FIG. 11 is a cross-sectional view for explaining the operation of the connecting pin holding apparatus; and

Fig. 12 eine Darstellung zur Erläuterung eines Bewegungsmechanismus für eine Stütze. Fig. 12 is an illustration for explaining a moving mechanism for a support.

Nachstehend erfolgt eine Beschreibung einer Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen eines Verbindungsstiftes, welcher eine Verbindungsstifthaltevorrichtung aufweist. A description will now be given of an apparatus for Inserting and pulling out a connecting pin, which has a connecting pin holding device.

Nachstehend erfolgt unter Bezugnahme auf Fig. 9A bis Fig. 12 eine Beschreibung einer Ausführungsform einer Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen eines Verbindungsstiftes mit einer Verbindungsstifthaltevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 9A ist eine Querschnittsansicht der Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen eines Verbindungsstiftes gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 9B ist eine Querschnittsansicht der Verbindungsstifthaltevorrichtung, die in der Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen für einen Verbindungsstift gemäß Fig. 9A vorgesehen ist. Fig. 10 zeigt schematisch einen Verbindungsstifthaltemechanismus. Fig. 11 ist eine Querschnittsansicht zur Erläuterung des Betriebs der Verbindungsstifthaltevorrichtung. Fig. 12 ist eine schematische Darstellung eines Bewegungsmechanismus einer Stütze.9A hereinafter a description of the present invention made with reference to FIG. To FIG. 12, one embodiment of a device for inserting and pulling out a connecting pin with a connecting pin holding apparatus according to. FIG. 9A is a cross-sectional view of the device for insertion and extraction of a connecting pin according to the present invention. Fig. 9B is a cross-sectional view of the connector pin holding device provided in the connector insertion and extraction device shown in Fig. 9A. Fig. 10 shows schematically a connecting pin holding mechanism. Fig. 11 is a cross-sectional view for explaining the operation of the connecting pin holding apparatus. Fig. 12 is a schematic illustration of a moving mechanism of a support.

Wie aus Fig. 10 hervorgeht, weist ein Verbindungsstift 40 einen kreuzförmigen Verbindungsstiftkörper 41 auf, der aus Kunstharz besteht, sowie zwei Metallstifte 42. Die beiden Metallstifte 42 sind in den Verbindungsstiftkörper 41 eingeführt und eingeformt, und sind galvanisch gegeneinander durch den Verbindungsstiftkörper 41 isoliert.As shown in FIG. 10, a connecting pin 40 has a cross-shaped connecting pin body 41 made of synthetic resin and two metal pins 42 . The two metal pins 42 are inserted and molded into the connecting pin body 41 and are galvanically isolated from one another by the connecting pin body 41 .

Die beiden Metallstifte 42, die in dem Verbindungsstift 40 vorgesehen sind, passen in Durchgangslöcher 91, die in einem Verteilerfeld 90 vorgesehen sind. Wenn der Verbindungsstift 40 durch die Durchgangslöcher 91 positioniert und dort eingeführt wird, werden Verdrahtungsmuster auf beiden Seiten des Verteilerfeldes 90 miteinander verbunden. The two metal pins 42 which are provided in the connecting pin 40 fit into through holes 91 which are provided in a distribution panel 90 . When the connector pin 40 is positioned through the through holes 91 and inserted therein, wiring patterns on both sides of the distribution panel 90 are connected to each other.

Wie aus Fig. 9A hervorgeht, weist die Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen eines Verbindungsstiftes gemäß der vorliegenden Erfindung eine Verbindungsstifthaltevorrichtung 50 auf, ein Positionserfassungsteil 60, und ein Gleitstück 70. Die Verbindungsstifthaltevorrichtung 50 und das Positionserfassungsteil 60 sind an einer Stütze 80 befestigt, die in Richtung der X-, Y- und Z-Achse über das Gleitstück 70 beweglich ist.As shown in FIG. 9A, the connecting pin insertion and extraction device according to the present invention includes a connecting pin holding device 50 , a position detecting part 60 , and a slider 70 . The connecting pin holding device 50 and the position detection part 60 are fastened to a support 80 which is movable in the direction of the X, Y and Z axes via the slide 70 .

Das Gleitstück 70 weist eine Schiene 71 auf, die an der Stütze 80 in Vertikalrichtung von dem Verteilerfeld 90 ausgesehen befestigt ist, ein Gleitteil 72, das entlang der Schiene 71 gleitbeweglich ist, und eine Druckschraubenfeder 73, welche das Gleitteil 72 zum Verteilerfeld 90 hin drückt.The slider 70 has a rail 71 which is fastened to the support 80 in the vertical direction from the distribution panel 90 , a sliding part 72 which is slidable along the rail 71 , and a compression coil spring 73 which presses the sliding part 72 towards the distribution panel 90 .

Wie aus Fig. 9B hervorgeht, weist die Verbindungsstifthaltevorrichtung 50, die an dem Gleitteil 72 angebracht ist, einen Verbindungsstifthaltemechanismus 51 auf, welcher den Verbindungsstift 40 für den Einführungs- und Herausziehvorgang hält, einen Antriebsmechanismus 52, der den Verbindungsstifthaltemechanismus 51 antreibt, und ein Gestell 53, in welchem der Verbindungsstifthaltemechanismus 51 und der Antriebsmechanismus 52 angebracht sind.As is apparent from Fig. 9B, the connector pin holder 50 which is mounted on the slide member 72, a connecting pin holding mechanism 51 which holds the connecting pin 40 for the insertion and pulling out operation, a drive mechanism 52 which drives the connecting pin holding mechanism 51, and a rack 53 in which the connector pin holding mechanism 51 and the driving mechanism 52 are mounted.

Der Verbindungsstifthaltemechanismus 51 weist eine im Zentrum angeordnete Muffe 54 auf, sowie ein Paar von Schwenkteilen 55, die einander gegenüberliegend auf beiden Seiten der Muffe 54 angeordnet sind. Gemäß Fig. 10 sind in einem Ende der Muffe 54 mehrere Schlitze 541 und Nagelteile 542 vorgesehen. Das andere Ende der Muffe 54 ist an dem Gestell 53 über ein Befestigungsteil 543 befestigt. The connecting pin holding mechanism 51 has a sleeve 54 arranged in the center, and a pair of pivoting parts 55 arranged opposite each other on both sides of the sleeve 54 . According to Fig. 10 54 541 a plurality of slots and nail portions 542 are provided in one end of the sleeve. The other end of the sleeve 54 is fastened to the frame 53 via a fastening part 543 .

Jedes Schwenkteil 55 weist einen Haken 551 und einen Hebel 552 an beiden Seiten auf, und der zentrale Abschnitt des Schwenkteils 55 ist so gehaltert, daß er in bezug auf das Gestell 53 beweglich ist. Das Paar der Schwenkteile 55 wird durch eine Torsionsschraubenfeder 553 druckbeaufschlagt, die zwischen den Schwenkteilen 55 und dem Gestell 53 angebracht ist, so daß die Haken 551 immer geöffnet sind.Each pivot member 55 has a hook 551 and a lever 552 on both sides, and the central portion of the pivot member 55 is supported so as to be movable with respect to the frame 53 . The pair of pivot members 55 are pressurized by a torsion coil spring 553 mounted between the pivot members 55 and the frame 53 so that the hooks 551 are always open.

Wie in Fig. 10 gezeigt ist, weisen die Schlitze 541, die in dem einen Ende der Muffe 54 vorgesehen sind, eine solche Form auf, daß der Verbindungsstiftkörper 41 unter Druck in die Muffe 54 eingeführt werden kann. Die an den unteren Enden der Schwenkteile 55 vorgesehenen Haken 551 sind so angeordnet, daß sie das untere Ende des kreuzförmigen Verbindungsstiftkörpers 41 haltern, wenn die Haken 551 geschlossen sind.As shown in FIG. 10, the slits 541 provided in one end of the sleeve 54 are shaped such that the connecting pin body 41 can be inserted into the sleeve 54 under pressure. The hooks 551 provided at the lower ends of the pivot members 55 are arranged to hold the lower end of the cross-shaped connecting pin body 41 when the hooks 551 are closed.

Der Antriebsmechanismus 52 weist, wie aus Fig. 9B hervorgeht, eine Stößelstange 56 auf, die in das Gestell 53 und die Muffe 54 eingeführt ist, einen Anker 57, der aus einer magnetischen Substanz besteht und verschwenkbar an einem Ende der Stößelstange 56 angebracht ist, einen Elektromagneten 58, der so an dem Gestell 53 befestigt ist, daß ein Magnetpol 581 des Elektromagneten 58 dem Anker 57 in einer vorbestimmten Entfernung gegenüberliegt, und eine Andruckschraubenfeder 59, welche die Stößelstange 56 ständig so druckbeaufschlagt, daß der Anker 57 von dem Elektromagneten 58 getrennt wird.The drive mechanism 52 has, as shown in FIG. 9B, a push rod 56 which is inserted into the frame 53 and the sleeve 54 , an armature 57 , which consists of a magnetic substance and is pivotably attached to one end of the push rod 56 , an electromagnet 58 which is attached to the frame 53 such that a magnetic pole 581 of the electromagnet 58 is opposite the armature 57 at a predetermined distance, and a pressure coil spring 59 which pressurizes the push rod 56 so that the armature 57 is released from the electromagnet 58 is separated.

Vor dem Haltern des Verbindungsstiftes 40 erstreckt sich das in die Muffe 54 eingeführte untere Ende der Stößelstange 56 bis zum Ort der Nagelteile 542. Wie aus Fig. 11 hervorgeht, bewegt sich, wenn der Verbindungsstift 40 in die Muffe 54 eingeführt wird, die Stößelstange 56, und der Anker 57 berührt den Elektromagneten 58.Before the connection pin 40 is held, the lower end of the push rod 56 inserted into the sleeve 54 extends to the location of the nail parts 542 . As is apparent from Fig. 11, moves when the connecting pin is inserted into the socket 54 40, the push rod 56, and the armature 57 touches the electric magnet 58.

Wenn sich die Stößelstange 56 bewegt, drückt ein Vorsprung 561, der in dem mittleren Abschnitt der Stößelstange 56 vorgesehen ist, auf den Hebel 552. Durch die Druckbeaufschlagung des Hebels 552 drehen sich die Schwenkteile 55 so, daß sie die Haken 551 schließen. Dies führt dazu, daß der Verbindungsstift 40 zwischen den Haken 551 gehalten wird.When the push rod 56 moves, a protrusion 561 provided in the central portion of the push rod 56 presses the lever 552 . When the lever 552 is pressurized, the pivoting parts 55 rotate so that they close the hooks 551 . As a result, the connecting pin 40 is held between the hooks 551 .

Wenn der Elektromagnet 58 mit Energie von einer Stromversorgung versorgt wird, um den Anker 57 anzuziehen, hält zu diesem Zeitpunkt der Verbindungsstifthaltemechanismus 51 den Verbindungsstift 40 weiter fest. Wird die Stromversorgung für den Elektromagneten 58 ausgeschaltet, so wird der Anker 57 von dem Elektromagneten 58 unter dem Einfluß der Andruckschraubenfeder 59 freigegeben, und so der Haltezustand gelöst.At this time, when the electromagnet 58 is energized by a power supply to attract the armature 57 , the connector pin mechanism 51 further holds the connector pin 40 . If the power supply for the electromagnet 58 is switched off, the armature 57 is released by the electromagnet 58 under the influence of the pressure coil spring 59 , and the holding state is released.

Die Verbindungsstifthaltevorrichtung 50 ist, wie aus Fig. 9A hervorgeht, an der Stütze 80 angebracht, die in Richtung der X-, Y- und Z-Achse beweglich ist, und zwar über das Gleitstück 70. Ein Bewegungsmechanismus für die Stütze 80 weist, wie in Fig. 12 gezeigt, beispielsweise ein Bewegungsgestell auf, welches durch einen Motorantrieb bewegt wird.As shown in FIG. 9A, the connecting pin holding device 50 is attached to the support 80 , which is movable in the direction of the X, Y and Z axes, via the slide 70 . As shown in FIG. 12, a movement mechanism for the support 80 has, for example, a movement frame which is moved by a motor drive.

In Fig. 12 bewegt sich ein erstes Bewegungsgestell 81 in Richtung der Z-Achse in Folge des Antriebs durch einen Motor 83, der an einem festen Gestell 82 angeordnet ist, und ein zweiter Bewegungsrahmen 84 bewegt sich in Richtung der Y- Achse durch den Antrieb eines Motors 85, der an dem ersten beweglichen Gestell 81 angebracht ist. Die Stütze 80 bewegt sich ebenfalls in Richtung der Y-Achse, in Folge des Antriebs durch einen Motor 86, der an dem zweiten beweglichen Gestell 84 angebracht ist.In Fig. 12, a first moving frame 81 moves in the Z-axis direction as a result of being driven by a motor 83 arranged on a fixed frame 82 , and a second moving frame 84 is moving in the Y-axis direction by the drive a motor 85 attached to the first movable frame 81 . The support 80 also moves in the Y-axis direction as a result of being driven by a motor 86 attached to the second movable stand 84 .

Weiterhin ist, wie aus Fig. 9A hervorgeht, die Verbindungsstifthaltevorrichtung 50 mit dem Positionserfassungsteil 60 versehen, welches die Position der Durchgangslöcher 91 erfaßt oder mißt, in welcher der Verbindungsstift 40 eingeführt wird, bzw. aus welchen er herausgezogen wird. Das Positionserfassungsteil 60 weist eine Bildaufnahmevorrichtung (nicht gezeigt), welche ein Bild auf dem Verteilerfeld 90 als elektrisches Signal erfaßt.Furthermore, as shown in Fig. 9A, the connector pin holding device 50 is provided with the position detecting part 60 which detects or measures the position of the through holes 91 in which the connector pin 40 is inserted or extracted. The position detection part 60 has an image recording device (not shown) which detects an image on the distribution field 90 as an electrical signal.

Wenn der Verbindungsstift 40 in das Verteilerfeld 90 eingeführt ist, und nachdem das Positionserfassungsteil 60 die Position des Durchgangsloches 91 erfaßt hat, wird die Stütze 80 so gesteuert, daß sie sich in den Richtungen X und Y bewegt. Zum Positionieren der Verbindungsstifthaltevorrichtung 50, welche den Verbindungsstift 40 hält, in der ausgewählten Position wird daher die Stütze 80 so gesteuert, daß sie sich zum ausgewählten Verteilerfeld 90 bewegt.When the connector pin 40 is inserted into the distribution panel 90 and after the position detection part 60 detects the position of the through hole 91 , the bracket 80 is controlled to move in the X and Y directions. Therefore, to position the connector pin retainer 50 holding the connector pin 40 in the selected position, the bracket 80 is controlled to move to the selected manifold 90 .

Wie voranstehend erläutert, ist die Verbindungsstifthaltevorrichtung 50 auf dem Gleitteil 72 des Gleitstücks 70 angebracht, dessen Schiene 71 an der Stütze 80 befestigt ist. Die Verbindungsstifthaltevorrichtung 50 und das Gleitteil 72 werden immer in Richtung auf das Verteilerfeld 90 durch die Andruckschraubenfeder 73 gedrückt.As explained above, the connecting pin holding device 50 is mounted on the sliding part 72 of the sliding piece 70 , the rail 71 of which is fastened to the support 80 . The connecting pin holding device 50 and the sliding part 72 are always pressed in the direction of the distribution panel 90 by the pressure coil spring 73 .

Wenn der Verbindungsstift 40 das Verteilerfeld 90 berührt, bewegt sich das Gleitteil 72 auf der Schiene 71 gegen die Andruckschraubenfeder 73. Wenn die Reaktionskraft der Andruckschraubenfeder 73 die Kraft überschreitet, die zum Einführen des Verbindungsstifts 40 erforderlich ist, wird das Gleitteil 72 herausgedrückt, und der Verbindungsstift 40 in das Durchgangsloch 91 eingeführt.When the connecting pin 40 touches the distribution panel 90 , the sliding part 72 moves on the rail 71 against the pressure coil spring 73 . When the reaction force of the pressure coil spring 73 exceeds the force required to insert the connecting pin 40 , the slide member 72 is pushed out and the connecting pin 40 is inserted into the through hole 91 .

Der Federdruck der Andruckschraubenfeder 73 ist so eingestellt, daß er größer ist als die Kraft, die zum Einführen des Verbindungsstiftes 40 in einer Betriebsposition des Positionserfassungssensors 74 ist. Der Positionserfassungssensor 74 weist eine Lichtschranke 75 auf, die an der Schiene 71 befestigt ist, sowie eine Fotoplatte 76, die an der Verbindungsstifthaltevorrichtung 50 angebracht ist.The spring pressure of the pressure coil spring 73 is set so that it is larger than the force which is for inserting the connecting pin 40 in an operating position of the position detection sensor 74 . The position detection sensor 74 has a light barrier 75 , which is attached to the rail 71 , and a photo plate 76 , which is attached to the connecting pin holding device 50 .

Wenn der Verbindungsstift 40 aus den Durchgangslöchern 91 auf dieselbe Weise herausgezogen wird, nachdem das Positionserfassungsteil 60 die Position des herauszuziehenden Verbindungsstiftes 40 erfaßt hat, wird die Stütze 80 so gesteuert, daß sie sich in den Richtungen X und Y bewegt. Zum Positionieren der Verbindungsstifthaltevorrichtung 50 an dem herauszuziehenden Verbindungsstift 40 wird daher die Stütze 80 so gesteuert, daß sie sich zum ausgewählten Verteilerfeld 90 bewegt.When the connector pin 40 is pulled out of the through holes 91 in the same manner after the position detection part 60 detects the position of the connector pin 40 to be pulled out, the bracket 80 is controlled to move in the X and Y directions. Therefore, to position the connector pin holder 50 on the connector pin 40 to be pulled out, the bracket 80 is controlled to move to the selected distribution panel 90 .

Die Schiene 71 des Gleitstücks 70 weist, an der Seite nahe dem Verteilerfeld 90, einen Anschlag 77 auf, der das Gleitteil 72 berührt, um zu verhindern, daß es herunterfällt. Wenn die Stütze 80 so gesteuert wird, daß sie sich von dem Verteilerfeld 90 wegbewegt, wird der Verbindungsstift 70 aus dem Verteilerfeld 90 herausgezogen. The rail 71 of the slider 70 has, on the side near the distribution panel 90 , a stop 77 which contacts the slider 72 to prevent it from falling. When support 80 is controlled to move away from manifold 90 , connector pin 70 is pulled out of manifold 90 .

Auf diese Art und Weise wird in der Verbindungsstifthaltevorrichtung der Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen eines Verbindungsstiftes gemäß der vorliegenden Erfindung der einzuführende Verbindungsstift 40 von der Muffe 54 so gehaltert, daß er nicht herunterfällt. Durch die Stößelstange 56, die an dem Gestell 53 über den Anker 57 und den Elektromagneten 58 befestigt ist, wird der Verbindungsstift 40 dann eingeführt.In this way, in the connector pin holding device of the connector insertion and extraction device according to the present invention, the connector pin 40 to be inserted is held by the sleeve 54 so that it does not fall. The connecting pin 40 is then inserted through the push rod 56 , which is fastened to the frame 53 via the armature 57 and the electromagnet 58 .

Wenn der vorher eingeführte Verbindungsstift 40 aus dem Verteilerfeld 90 herausgezogen wird, wird das Kopfteil des Verbindungsstiftes 40 durch die Haken 551 der Schwenkteile 55 ergriffen. Anders wie bei einer früheren Verbindungsstifthaltevorrichtung ist es daher nicht erforderlich, den Verbindungsstift 40 durch Anlegen einer hohen Kraft an den Haltemechanismus zu haltern, um den Verbindungsstift einzuführen bzw. herauszuziehen.When the previously introduced connecting pin 40 is pulled out of the distribution panel 90 , the head part of the connecting pin 40 is gripped by the hooks 551 of the swivel parts 55 . Therefore, unlike an earlier connector pin holding device, it is not necessary to hold the connector pin 40 by applying a large force to the holding mechanism to insert or remove the connector pin.

Weiterhin ist der Verbindungsstifthaltemechanismus 51 mit der Muffe 54 und dem Paar der Schwenkteile 55 versehen. In dem einen Ende der Muffe 54 sind die Schlitze 541 und die Nagelteile 542 vorgesehen, und ihr anderes Ende ist an dem Gestell 53 angebracht. Das Schwenkteil 55 weist den Haken 551 und den Hebel 552 auf, und der mittlere Abschnitt des Schwenkteils 55 ist an dem Gestell 53 angebracht. Daher kann der Verbindungsstifthaltemechanismus 51 extrem verkleinert werden, und kann ohne komplizierte Herstellungsverfahren hergestellt werden. Daher lassen sich die Kosten für die Verbindungsstifthaltevorrichtung verringern.Furthermore, the connecting pin holding mechanism 51 is provided with the sleeve 54 and the pair of the pivot members 55 . The slots 541 and the nail parts 542 are provided in one end of the sleeve 54 , and the other end thereof is attached to the frame 53 . The swing member 55 has the hook 551 and the lever 552 , and the middle portion of the swing member 55 is attached to the frame 53 . Therefore, the connector pin holding mechanism 51 can be extremely downsized and can be manufactured without complicated manufacturing processes. Therefore, the cost of the connector pin holding device can be reduced.

Wenn der Verbindungsstift 40 in die Muffe 54 eingeführt ist, so bewegt sich die Stößelstange 56, und der Anker 57 berührt den Elektromagneten 58. Daher kann der Elektromagnet 58 die kleinste Zugkraft aufweisen, durch welche sich der Anker 57 nicht vom Elektromagneten 58 im Betriebszustand der Andruckschraubenfeder 59 trennen kann. Verglichen mit der bekannten Elektromagnetspule, die eine gleichmäßige Haltekraft erzeugt, lassen sich eine extreme Verkleinerung und Kostenverringerung bei der Verbindungsstifthaltevorrichtung erwarten.When the connector pin 40 is inserted into the sleeve 54 , the push rod 56 moves and the armature 57 contacts the electromagnet 58 . The electromagnet 58 can therefore have the smallest tensile force, by means of which the armature 57 cannot separate from the electromagnet 58 in the operating state of the pressure coil spring 59 . Compared to the known electromagnetic coil, which generates a uniform holding force, an extreme reduction in size and cost reduction in the connecting pin holding device can be expected.

Durch Bereitstellung der Schlitze 541 in der Muffe 54 können darüber die Nagelteile 542, die in dem einen Ende der Muffe 54 vorgesehen sind, Elastizität aufweisen. Selbst wenn sich die Position der Muffe 54 gegenüber der Position des Verbindungsstiftes verschiebt, kann daher die Positionsverschiebung durch die Flexibilität der Nagelteile 542 kompensiert werden. Daher muß das Gestell 53 keinen Doppelaufbau aufweisen, und aus diesem Grund läßt sich eine weitere Verringerung der Kosten bei der Verbindungsstifthaltevorrichtung erzielen.By providing the slots 541 in the sleeve 54 , the nail parts 542 , which are provided in the one end of the sleeve 54 , can have elasticity. Therefore, even if the position of the sleeve 54 shifts from the position of the connecting pin, the positional shift can be compensated for by the flexibility of the nail parts 542 . Therefore, the rack 53 does not have to be of a double structure, and for this reason, a further reduction in the cost of the connector holding device can be achieved.

Darüber hinaus kann die Vorrichtung zum Einführen und Herausziehen eines Verbindungsstiftes den kreuzförmigen Verbindungsstift 40 haltern, der die beiden Stifte mit ausreichender Haltekraft aufweist, und den Verbindungsstift in das Verteilerfeld 90 mit hoher Lagegenauigkeit einführen.In addition, the device for inserting and withdrawing a connecting pin can hold the cross-shaped connecting pin 40 , which has the two pins with sufficient holding force, and insert the connecting pin into the distribution panel 90 with high positional accuracy.

Claims

1. A device for inserting and withdrawing a connecting pin with a connecting pin holding device ( 50 ), which holds a connecting pin ( 40 ) for an insertion and extraction process into and out of a distribution panel ( 90 ), and a holding mechanism ( 51 ), which holds the connecting pin ( 40 ), a drive mechanism ( 52 ) which drives the holding mechanism ( 51 ), and a frame ( 53 ) on which the holding mechanism ( 51 ) and the drive mechanism ( 52 ) are arranged,
characterized in that
the holding mechanism ( 51 ) has:
a sleeve ( 54 ) having an end part in which slots ( 541 ) and nail parts ( 542 ) are provided, and the other end part of which is provided with a fastening part ( 543 ) which is attached to the frame ( 53 );
a pair of pivot members ( 55 ) opposed to each other each having a hook ( 551 ) and a lever ( 552 ), and a middle member rotatably attached to the frame ( 53 ); and
Torsion coil springs ( 553 ), which are mounted between the respective pivot part ( 55 ) and the frame ( 53 ), and pressurize the pivot parts ( 55 ) so that the hooks ( 551 ) are opened;
and
the drive mechanism ( 52 ) has:
a push rod ( 56 ) slidably supported by the frame ( 53 ) and the sleeve ( 54 );
an armature ( 57 ) made of an electromagnetic substance and pivotally attached to an end part of the push rod ( 56 );
an electromagnet ( 58 ) attached to the frame ( 53 ) in such a way that a magnetic pole ( 581 ) of the electromagnet ( 58 ) is opposite the armature ( 57 ) and
a pressure coil spring ( 59 ) which pressurizes the push rod ( 56 ) so that the armature ( 57 ) is separated from the electromagnet ( 58 );
wherein when the connecting pin ( 40 ) is inserted between the nail parts ( 542 ) of the sleeve ( 54 ), the push rod ( 56 ) moves, the armature ( 57 ) contacts the electromagnet ( 58 ), and one in the push rod ( 56 ) provided projection ( 561 ), the levers ( 552 ) of the swivel parts ( 55 ) so pressurized that the hooks ( 551 ) are closed.

2. Device according to claim 1, characterized in that there are further provided:
a position detection part ( 60 ) which detects a position in the distribution panel ( 90 ) at which the connecting pin ( 40 ) is inserted or extracted; and
a slider ( 70 ) which moves at least the connecting pin holding device ( 50 ) in the vertical direction with respect to the distribution field ( 90 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the slider ( 70 ) has:
a rail ( 71 ) which is attached to a support ( 80 ) which is movable in the direction of the X, Y and Z axes and which is arranged in the vertical direction with respect to the distribution field ( 90 );
a slide member ( 72 ) on which the connecting pin holding device ( 50 ) is mounted and which is movable along the rail ( 71 );
a pressure coil spring ( 73 ) attached to the rail ( 71 ) and pressing the slide member ( 72 ) onto the manifold ( 90 ); and
a position detection sensor ( 74 ) which operates when the sliding part ( 72 ) moves and arrives at a predetermined position against the pressure coil spring ( 73 ), the position detection sensor ( 74 ) comprising:
a light barrier ( 75 ) attached to the rail ( 71 ); and
a photo plate ( 76 ) attached to the connector pin holder ( 50 ).

4. The device according to claim 2, characterized in that the position detection part ( 60 ) is mounted on the frame ( 53 ) of the connecting pin holding device ( 50 ), and has an image recording device which detects an image on the distribution field ( 90 ) as an electrical signal.

5. The device according to claim 1, characterized by the following steps

a) insertion of the connecting pin (40) between the nail portions (542) of the sleeve (54) of the connecting pin support means (50), to move said push rod (56), said provided in the push rod (56) projection (561) the lever ( 552 ) pressurized and rotates the pivot members ( 55 ) and the hooks ( 551 ) are closed to hold the connecting pin ( 40 );
b) supplying power to the electromagnet (58), after the slidably mounted in the plunger rod (56) armature (57) has moved together with the push rod (56) and touching the electromagnet (58), whereby the electromagnet (58) magnetically attracts the armature ( 57 ) and the hooks ( 551 ) to continue to hold the connector pin ( 40 ); and
c) shutting off a current flowing through the solenoid ( 58 ) to return the push rod ( 56 ) through the pressure coil spring ( 59 ) with the torsion coil springs ( 553 ) pressurizing the pivot members ( 55 ) and the hooks ( 551 ) connecting pin ( 40 ) release.