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DE19650448B4 - drive unit - Google Patents

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DE19650448B4
DE19650448B4 DE19650448A DE19650448A DE19650448B4 DE 19650448 B4 DE19650448 B4 DE 19650448B4 DE 19650448 A DE19650448 A DE 19650448A DE 19650448 A DE19650448 A DE 19650448A DE 19650448 B4 DE19650448 B4 DE 19650448B4
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DE
Germany
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drive unit
unit according
input
rotation
output shaft
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Bernhard Walter
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LuK GS Verwaltungs GmbH and Co KG
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
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    • B60K17/08Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members

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Abstract

Antriebseinheit mit einem stufenlos einstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, die ein Eingangselement und ein Ausgangselement aufweist, wobei das Eingangselement mit der Kurbelwelle eines vorgeschalteten Motors in Wirkverbindung steht, und im Drehmomentfluss ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar angeordnet sind, wobei ein Umschlingungsmittel eine Antriebsverbindung zwischen den Kegelscheibenpaaren herstellt, an den Kegelscheibenpaaren Stellmittel zur Übersetzungsverstellung und zur Anpressung des Umschlingungsmittels angeordnet sind und die Kegelscheibenpaare jeweils auf einer Welle drehbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kegelscheibenpaare derart angeordnet sind, dass die jeweiligen Drehachsen der Kegelscheibenpaare – in oder parallel zu der von ihnen aufgespannten Ebene betrachtet – in einem vorgebbaren Winkel zu der Achse der Kurbelwelle des Motors angeordnet sind, wobei der Winkel größer als 0° und kleiner als 90° ist.drive unit with a continuously variable conical-pulley transmission, having an input element and an output element, wherein the input element with the crankshaft of an upstream engine is in operative connection, and in the torque flow, a drive-side and a driven-side cone pulley pair are arranged, wherein a belt means a drive connection between the conical pulley pairs manufactures, at the conical disk pairs adjusting means for translation adjustment and are arranged for pressing the belt and the cone pulley pairs each rotatably mounted on a shaft are, characterized in that the cone pulley pairs such are arranged that the respective axes of rotation of the cone pulley pairs - in or considered in parallel to the level spanned by them - in one predeterminable angle to the axis of the crankshaft of the engine are, where the angle is greater than 0 ° and smaller than 90 °.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit einem stufenlos einstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, die ein Eingangselement und ein Ausgangselement aufweist, wobei das Eingangselement mit der Kurbelwelle eines vorgeschalteten Motors in Wirkverbindung steht, und im Drehmomentfluss ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar angeordnet sind, wobei ein Umschlingungsmittel eine Antriebsverbindung zwischen den Kegelscheibenpaaren herstellt.The The invention relates to a drive unit with a continuously adjustable Cone pulley, which is an input element and a Output element, wherein the input element with the crankshaft an upstream engine is in operative connection, and in the torque flow a drive-side and a driven-side cone pulley pair are arranged, wherein a belt means a drive connection between the conical disk pairs manufactures.

Derartige Anordnungen sind beispielsweise aus der
DE 41 11 983 A1 , der
DE 41 04 487 A1 und der
US 5,176,579 A bekannt.
Such arrangements are for example from the
DE 41 11 983 A1 , of the
DE 41 04 487 A1 and the
US 5,176,579 A known.

Bei den oben genannten Getrieben ist der Bauraum in axialer Richtung in der Regel sehr kurz, da die beiden Scheibensätze des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes in axialer Richtung einen geringen Bauaufwand aufweisen. In radialer Richtung hingegen bauen diese Getriebe sehr raumgreifend.at The above-mentioned gearboxes is the installation space in the axial direction usually very short, since the two pulley sets of the conical-pulley transmission have low construction costs in the axial direction. In radial Direction, however, build these gears very spacious.

Antriebseinheiten mit stufenlos einstellbaren Getrieben, wie Kegelscheibenumschlingungsgetrieben, für beispielsweise Fahrzeuge mit Frontmotor und Hinter radantrieb dürfen nur einen geringen Bauraum benötigen, da der Kardantunnel dieser Fahrzeuge in der Regel sehr schmal ist, wobei in der Länge der Getriebe im Wesentlichen keine besonders einschränkenden Grenzen gesetzt sind.drive units with infinitely variable transmissions, such as belt pulley wraparound gears, for example Vehicles with front engine and rear wheel drive may only have a small space need, because the transmission tunnel of these vehicles is usually very narrow, being in length the transmission essentially no particularly restrictive Limits are set.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit zu schaffen, welche einen geringen Bauraum in radialer Richtung bezüglich der Kurbelwellenachse aufweist und in Aufbau und Funktionsweise verbessert ist und kostengünstig hergestellt werden kann.Of the present invention was based on the object, a drive unit to create which a small space in the radial direction in terms of the crankshaft axis and in construction and operation is improved and produced inexpensively can be.

Dies wird bei obigen Antriebseinheiten mit an den Kegelscheibenpaaren angeordneten Stellmitteln, zur Übersetzungsverstellung und zur Anpressung des Umschlingungsmittels, wobei die Kegelscheibenpaare jeweils auf einer Welle drehbar gelagert sind, dadurch erreicht, dass die Kegelscheibenpaare derart angeordnet sind, dass die jeweiligen Drehachsen der Kegelscheibenpaare – in oder parallel zu der von ihnen aufgespannten Ebene betrachtet – in einem vorgebbaren Winkel zu der Achse der Kurbelwelle des Motors angeordnet sind, wobei der Winkel größer als 0° und kleiner als 90° ist.This is in the above drive units with at the cone pulley pairs arranged adjusting means, for translation adjustment and for pressing the belt, wherein the cone pulley pairs each mounted rotatably on a shaft, thereby achieved that the conical disk pairs are arranged such that the respective axes of rotation conical disk pairs - in or parallel to the plane they are building - in one predeterminable angle to the axis of the crankshaft of the engine are, where the angle is greater than 0 ° and smaller than 90 °.

Vorteilhaft kann es bei einer derartigen Antriebseinheit sein, wenn das Eingangselement und das Ausgangselement als Eingangs- und Ausgangswelle ausgebildet sind.Advantageous it may be in such a drive unit when the input element and the output element is formed as an input and output shaft are.

Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn im Drehmomenftluss zwischen dem Eingangs- und Ausgangselement ein Anfahrelement angeordnet ist.Farther it may be advantageous if in the torque flux between the input and output element is arranged a starting element.

Es kann sich auch als zweckmäßig erweisen, wenn im Drehmomentfluss zwischen dem Eingangs- und Ausgangselement eine Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr angeordnet ist.It may also be useful if in the torque flow between the input and output element a Device for reversing the direction of rotation is arranged.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn die Drehachsen der Kegelscheibenpaare parallel zueinander angeordnet sind.Farther It may be advantageous if the axes of rotation of the conical disk pairs are arranged parallel to each other.

Entsprechend dem erfinderischen Gedanken kann es vorteilhaft sein, wenn die Drehachsen der Eingangs- und der Ausgangswelle parallel zueinander und zu der Drehachse der Kurbelwelle angeordnet sind.Corresponding The inventive idea may be advantageous if the axes of rotation the input and the output shaft parallel to each other and to the Rotary axis of the crankshaft are arranged.

Im Wesentlichen kann es vorteilhaft sein, wenn der Winkel zwischen den Drehachsen der Kegelscheibenpaare und den Achsen der Eingangs- und Ausgangswelle oder der Kurbelwelle einen Wert im Bereich von 15° bis 75° annimmt, vorzugsweise einen Wert im Bereich von 30° bis 60° annimmt und insbesondere von 40° bis 50°.in the Essentially, it can be beneficial if the angle between the axes of rotation of the conical disk pairs and the axes of the input and Output shaft or crankshaft assumes a value in the range of 15 ° to 75 °, preferably assumes a value in the range of 30 ° to 60 ° and in particular of 40 ° to 50 °.

Entsprechend dem erfinderischen Gedanken kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Antriebsverbindung zwischen Eingangswelle des Getriebes und der Welle des ersten Kegelscheibenpaares über eine Getriebestufe, wie Kegelradstufe, erfolgt und die Antriebsverbindung der Achse des zweiten Kegelscheibenpaares mit einer nachgeordneten Welle mit einer Getriebestufe, wie Kegelradstufe, erfolgt.Corresponding the inventive idea may be particularly advantageous if the drive connection between input shaft of the transmission and the shaft of the first cone pulley pair via a gear stage, such as Bevel gear stage, takes place and the drive connection of the axis of second cone pulley pair with a downstream shaft with a Gear stage, such as bevel gear, takes place.

Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken kann es bei einer Antriebseinheit mit einem stufenlosen Kegelscheibenumschlingungsgetriebe mit Kegelscheibenpaaren und einer Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr und mit einem Anfahrelement sowie mit Stellmitteln zur Übersetzungsveränderung und Anpressung eines Umschlingungsmittels an die Kegelscheibenpaare, vorteilhaft sein, wenn die Baufolge derart ausgestaltet ist, dass der Eingangswelle der Antriebseinheit das Anfahrelement oder die Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr nachgeordnet ist, im weiteren Kraftverlauf eine erste Kegelradstufe angeordnet ist und das erste Kegelscheibenpaar antreibt, wobei das erste Kegelscheibenpaar mittels eines Umschlingungsmittels mit dem zweiten Kegelscheibenpaar in Kraftverbindung steht und eine zweite Kegelradstufe die Ausgangswelle des zweiten Kegelscheibenpaares mit einer nachgeordneten Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr oder einem Anfahrelement verbindet, wobei diesem die Getriebeausgangswelle nachgeordnet ist und die Achsen der Kegelscheibenpaare in einem Winkel im Bereich von 15° bis 75° zu den Achsen von Eingangs- und Ausgangswelle stehen.According to a further inventive idea, it may be in a drive unit with a continuously variable conical pulley with conical disk pairs and a device for reversing the direction of rotation and with a starting element and with adjusting means for ratio change and pressing a belt means to the cone pulley pairs, be advantageous if the construction sequence is designed such that Input shaft of the drive unit, the starting element or the device for reversing the direction of rotation is arranged, a further bevel gear stage is arranged and drives the first conical disk pair, wherein the first conical disk pair by means of a belt with the second cone pulley pair is in operative connection and a second bevel gear, the output shaft of the second cone pulley pair with a downstream device for reversing the direction of rotation or on driving element connects, wherein this is the transmission output shaft downstream and the axes of the conical disk pairs are at an angle in the range of 15 ° to 75 ° to the axes of the input and output shaft.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Achsen der in einem Winkel zur Kurbelwellenachse angeordneten Kegelscheibenpaare eine Ebene bilden und die Eingangswelle und die Ausgangswelle der Getriebeeinheit im Wesentlichen in dieser Ebene liegen.Advantageous It may be when the axles are at an angle to the crankshaft axis arranged conical disk pairs form a plane and the input shaft and the output shaft of the gear unit substantially in this Lie flat.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn die Achsen der in einem Winkel zu Kurbelwellenachse angeordneten Kegelscheibenpaare eine Ebene bilden und die Eingangswelle und die Ausgangswelle der Antriebseinheit im Wesentlichen nicht in dieser Ebene liegen.Farther It may be advantageous if the axes are at an angle to Crankshaft axis arranged cone pulley pairs form a plane and the input shaft and the output shaft of the drive unit essentially not lying in this plane.

Nach dem erfinderischen Gedanken kann es vorteilhaft sein, wenn die Ausgangsdrehrichtung der zweiten Kegelradstufe gleich der Eingangsdrehrichtung der ersten Kegelradstufe ist.To In the inventive idea, it may be advantageous if the output direction of rotation the second bevel gear equal to the input rotational direction of the first Bevel gear stage is.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann es zweckmäßig sein, wenn das Anfahrelement, wie Drehmomentwandler oder Reibungskupplung oder nasslaufende Kupplung, im Kraftfluss zwischen der Eingangswelle und dem ersten Kegelscheibenpaar angeordnet ist oder im Kraftfluss zwischen dem zweiten Kegelscheibenpaar und der Ausgangswelle angeordnet ist.at an embodiment the invention may be useful when the starting element, such as torque converter or friction clutch or wet-running clutch, in the power flow between the input shaft and the first cone pulley pair is arranged or in the power flow arranged between the second cone pulley pair and the output shaft is.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn die Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr, wie Vorwärts-, Rückwärts-Umschaltsatz, wie Wendesatz, im Kraftfluss zwischen Eingangswelle und erstem Kegelscheibenpaar oder zwischen zweiten Kegelscheibenpaar und Ausgangswelle angeordnet ist. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn die Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr mit dem Anfahrelement als Baueinheit zusammengefasst ist.Farther it may be appropriate if the direction of rotation reversal device, such as forward, reverse changeover, like turning set, in the power flow between the input shaft and the first cone pulley pair or arranged between the second conical disk pair and the output shaft is. Furthermore, it may be appropriate when the device for reversing the direction of rotation with the starting element is summarized as a unit.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Eingangswelle koaxial zur Ausgangswelle angeordnet ist, wobei es ebenfalls zweckmäßig sein kann, wenn die Eingangswelle parallel zur Ausgangswelle, jedoch nicht koaxial zur Ausgangswelle angeordnet ist.A further expedient embodiment of Invention provides that the input shaft coaxial with the output shaft is arranged, it may also be useful if the input shaft parallel to the output shaft, but not coaxial with the output shaft is arranged.

In vorteilhafter Weise kann eine derartige Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug Verwendung finden.In Advantageously, such a drive unit in a Find motor vehicle use.

Die Erfindung sei anhand der Figuren erläutert, dabei zeigt:The Invention will be explained with reference to the figures, in which:

1 eine schematische Darstellung der Erfindung und 1 a schematic representation of the invention and

2 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Antriebseinheit. 2 a section through a drive unit according to the invention.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit 1, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer Eingangswelle 2 und einer Ausgangswelle 3, wobei die Eingangswelle im Wesentlichen parallel zu der Ausgangswelle 3 angeordnet ist. Im Ausführungsbeispiel der 1 ist die Eingangswelle 2 nicht koaxial zu der Ausgangswelle 3 angeordnet, wobei in einem anderen Ausführungsbeispiel eine solche koaxiale Anordnung vorteilhaft sein kann.The 1 shows a schematic representation of a drive unit 1 , in particular for motor vehicles, having an input shaft 2 and an output shaft 3 wherein the input shaft is substantially parallel to the output shaft 3 is arranged. In the embodiment of 1 is the input shaft 2 not coaxial with the output shaft 3 arranged, in another embodiment, such a coaxial arrangement may be advantageous.

Der Eingangswelle 2 ist eine Baueinheit 2a im Kraftfluss nachgeordnet, welche ihrerseits ausgangsseitig mit einem Anfahrelement 4 wirkverbunden ist.The input shaft 2 is a structural unit 2a downstream in the power flow, which in turn output side with a starting element 4 is actively connected.

Die Baueinheit 2a kann als Torsionsschwingungsdämpfer ausgelegt sein, wie beispielsweise als nass- oder trockenlaufender Dämpfer mit gegebenenfalls Federdämpfungs- und Reibungsdämpfungseinheiten sowie gegebenenfalls mit einem Schwungrad oder als Zweimassenschwungrad mit Mitteln zur Torsionsschwingungsdämpfung zwischen den relativ zueinander beweglichen Elementen der Primärmasse und der Sekundärmasse.The construction unit 2a may be designed as a torsional vibration damper, such as a wet or dry running damper with optionally Federdämpfungs- and Reibungsdämpfungseinheiten and optionally with a flywheel or as dual mass flywheel with means for torsional vibration damping between the relatively movable elements of the primary mass and the secondary mass.

Das Anfahrelement 4 kann wie in der vorliegenden 1 schematisch dargestellt als Drehmomentwandler mit oder ohne Wandlerüberbrückungskupplung vorgesehen sein, wobei ebenfalls eine trocken- oder nasslaufende Kupplung in weiteren Ausführungsbeispielen verwendet werden kann.The starting element 4 can as in the present 1 schematically shown to be provided as a torque converter with or without lockup clutch, with a dry or wet running clutch can also be used in other embodiments.

Das Ausgangselement 4a des Anfahrelementes 4 ist mit einem Kegelrad 5a verbunden. Die Verzahnung des Kegelrades 5a kämmt die Verzahnung eines weiteren Kegelrades 5b, welches bezüglich der Achse 6 drehbar angeordnet ist, wobei die Achse 6 in einem Winkel bezüglich der Achse 7 angeordnet ist. Der Winkel ϑ beträgt in dieser Darstellung etwa 45°.The starting element 4a of the starting element 4 is with a bevel gear 5a connected. The toothing of the bevel gear 5a meshes the teeth of another bevel gear 5b which with respect to the axis 6 is rotatably arranged, the axis 6 at an angle with respect to the axis 7 is arranged. The angle θ in this illustration is about 45 °.

Das Kegelrad 5b ist mit der Welle 8 verbunden, auf welcher das erste Kegelscheibenpaar 9 angeordnet ist, wobei die Kegelscheibe 9a axial fest mit der Welle 8 verbunden ist und die Kegelscheibe 9b mittels des Stellgliedes 10 axial beweglich angeordnet ist.The bevel gear 5b is with the wave 8th connected, on which the first cone pulley pair 9 is arranged, with the cone pulley 9a axially fixed to the shaft 8th connected and the cone pulley 9b by means of the actuator 10 is arranged axially movable.

Das zweite Kegelscheibenpaar 11 mit der axial feststehenden Kegelscheibe 11a und der axial beweglichen Kegelscheibe 11b, welche mittels des Stellmittels 12 axial verlagerbar ist, ist mittels einer Welle 13 drehbar angeordnet, wobei die Achse 14 der Welle 13 im Wesentlichen parallel zu der Achse 6 der Welle 8 angeordnet ist.The second cone pulley pair 11 with the axially fixed conical disk 11a and the axially movable cone pulley 11b , which by means of the actuating means 12 is axially displaceable, is by means of a shaft 13 rotatably arranged, the axis 14 the wave 13 essentially parallel to the axis 6 the wave 8th is arranged.

Zur Drehmomentübertragung zwischen dem ersten Kegelscheibenpaar 9 und dem zweiten Kegelscheibenpaar 11 ist ein Umschlingungsmittel 15 in Wirkungsrichtung zwischen den beiden Kegelscheibenpaaren angeordnet, wobei durch eine axiale Verlagerung der axial beweglichen Kegelscheiben 9b und 11b eine stufenlose Übersetzungsvariation durchgeführt werden kann.For torque transmission between the first cone pulley pair 9 and the second cone pulley pair 11 is a belt 15 arranged in the direction of action between the two conical disk pairs, wherein by an axial displacement of the axially movable conical disks 9b and 11b a stepless translation variation can be performed.

Die Welle 13 des abtriebsseitigen Kegelscheibenpaares 11 ist mit einem Kegelrad 16 verbunden, wobei die Verzahnung des Kegelrades 16 die Verzahnung eines weiteren Kegelrades 17 kämmt und somit eine Wirkverbindung herstellt, wobei die Achse 18 des Kegelrades 17 in einem Winkel zu der Achse 14 des zweiten Kegelscheibenpaares angeordnet ist.The wave 13 the output side cone pulley pair 11 is with a bevel gear 16 connected, with the teeth of the bevel gear 16 the toothing of another bevel gear 17 meshes and thus produces an operative connection, wherein the axis 18 the bevel gear 17 at an angle to the axis 14 of the second cone pulley pair is arranged.

Dem zweiten Kegelrad 17 ist eine Einheit zur Drehrichtungsumkehr, wie Wendesatz, 19 nachgeordnet, wobei die Abtriebswelle der Antriebseinheit 20 dieser Einrichtung zur Drehrichtungsumkehr nachgeordnet ist.The second bevel gear 17 is a unit to reverse the direction of rotation, such as 19 downstream, the output shaft of the drive unit 20 This device is arranged downstream of the direction reversal.

Die 2 zeigt eine Antriebseinheit 100 mit einem stufenlos einstellbaren Getriebe, wie Kegelscheibenumschlingungsgetriebe.The 2 shows a drive unit 100 with a continuously variable transmission, such as conical-pulley transmission.

Das Eingangselement der Antriebseinheit 101 ist mit der Kurbelwelle 102 des im Kraftfluß vorgeschalteten Antriebsmotors wirkverbunden. Das Ausführungsbeispiel der 2 zeigt, daß das Eingangselement 101 als flexible Antriebsplatte (Flexplate) ausgestaltet ist, wobei diese Flexplate im radial inneren Bereich mittels der Schrauben 103 an die Kurbelwelle 102 verschraubt ist und mittels der Verbindungsmittel, wie Schrauben, 104 mit einem Anfahrelement 105 in Wirkverbindung steht. Im radial äußeren Bereich des Elementes 101 ist ein Anlasserzahnkranz 106 angeordnet, um ein Starten des Antriebsmotors zu ermöglichen.The input element of the drive unit 101 is with the crankshaft 102 of the upstream in the power flow drive motor operatively connected. The embodiment of 2 shows that the input element 101 is designed as a flexible drive plate (Flexplate), said Flexplate in the radially inner region by means of screws 103 to the crankshaft 102 is bolted and by means of the connecting means, such as screws, 104 with a starting element 105 is in active connection. In the radially outer region of the element 101 is a starter ring gear 106 arranged to allow starting of the drive motor.

Die Ausgangswelle 107 des Anfahrelementes 105 ist mittels des Lagers 108 gelagert und weist ein erstes Kegelrad 109 auf, wobei die Verzahnung des Kegelrades 109 die Verzahnung des Kegelrades 110 kämmt. Weiterhin ist ein Zahnrad 111 zum Antrieb einer Hydraulikpumpe angeordnet.The output shaft 107 of the starting element 105 is by means of the warehouse 108 stored and has a first bevel gear 109 on, with the teeth of the bevel gear 109 the toothing of the bevel gear 110 combs. Furthermore, a gear 111 arranged to drive a hydraulic pump.

Das erste Kegelscheibenpaar 120 ist auf einer Welle 121 drehbar gelagert, wobei die erste Kegelscheibe 122a gegenüber der Welle axial festgelegt ist und die zweite Kegelscheibe 122b axial bewegbar ausgestaltet ist. Zur axialen Verlagerung der Kegelscheibe 122b ist zumindest eine Druckkammer 123 vorgesehen, welche mit Hydraulikfluid beaufschlagbar ist, um eine Anpressung des Umschlingungsmittels 125 und eine Verstellung der axialen Position der Kegelscheibe 122b und somit der Übersetzung des stufenlosen Getriebes zur ermöglichen.The first cone pulley pair 120 is on a wave 121 rotatably mounted, wherein the first cone pulley 122a axially fixed to the shaft and the second cone pulley 122b is designed axially movable. For axial displacement of the cone pulley 122b is at least a pressure chamber 123 provided, which can be acted upon by hydraulic fluid to a contact pressure of the belt 125 and an adjustment of the axial position of the cone pulley 122b and thus allow the translation of the continuously variable transmission.

Weiterhin ist ein Drehmomentfühler 126 auf der Welle 121 angeordnet, welcher den Druck des Hydraulikfluids in Abhängigkeit des anstehenden Drehmomentes moduliert.Furthermore, a torque sensor 126 on the wave 121 arranged, which modulates the pressure of the hydraulic fluid in dependence of the applied torque.

Die Welle 121 ist im Bereich 130a und im Bereich 130b drehbar gelagert. Die Welle 121 ist teilweise als Hohlwelle ausgestaltet, um die Zuführung der Hydraulikflüssigkeit zu den entsprechenden Druckräumen zu gewährleisten. Beispielsweise ist der Kanal 132 innerhalb der Welle angeordnet, um den Drehmomentfühler mit Hydraulikfluid zu versorgen oder um einen Abfluß vom Drehmomentfühler zu gewährleisten.The wave 121 is in the area 130a and in the area 130b rotatably mounted. The wave 121 is partially designed as a hollow shaft to ensure the supply of hydraulic fluid to the corresponding pressure chambers. For example, the channel 132 positioned within the shaft to supply the torque sensor with hydraulic fluid or to ensure drainage from the torque sensor.

Die Stellvorrichtung zur axialen Verlagerung der axial beweglichen Kegelscheibe 122b kann ein Einkolben oder ein Doppelkolben-Prinzip vorsehen, wobei beispielsweise die Kammer 123 zur Anpressung des Umschlingungsmittels und zur Übersetzungsregelung angesteuert wird oder eine Trennwand diese Kammer teilt und dadurch zwei Kammern entstehen. Ebenfalls könnte es vorteilhaft sein, wenn eine umgekehrte Funktionsweise der beiden Druckkammern vorgesehen ist.The adjusting device for the axial displacement of the axially movable conical disk 122b may provide a single piston or a double piston principle, for example, the chamber 123 is actuated to contact the belt and the translation control or dividing wall divides this chamber, thereby creating two chambers. It could also be advantageous if a reverse operation of the two pressure chambers is provided.

Der Drehmomentfühler 126 ist ein auf einem mechanischen Prinzip basierendes Ventil, welches in Abhängigkeit des anstehenden Drehmomentes den Durchfluß oder den Druck moduliert.The torque sensor 126 is a valve based on a mechanical principle, which modulates the flow or the pressure as a function of the applied torque.

Das zweite Kegelscheibenpaar 131 ist ebenfalls mittels einer Welle 131a drehbar gelagert, wobei die Lager 132a und 133a zum Einsatz kommen. Die eine Kegelscheibe 134a ist axial nicht verlagerbar, wobei die zweite Kegelscheibe 134b mittels des Stellmittels 135b axial verlagerbar ist. Die Kammer 135 dient der Fliehölkompensation.The second cone pulley pair 131 is also by means of a wave 131 rotatably mounted, the bearings 132a and 133a be used. The one cone pulley 134a is axially non-displaceable, with the second cone pulley 134b by means of the actuating means 135b is axially displaceable. The chamber 135 serves the centrifugal oil compensation.

An dem einen Ende der Welle 131a ist ein Kegelrad 136 angeordnet, welches mit seiner Verzahnung die Verzahnung eines Kegelrades 137 kämmt und mit diesem in Antriebsverbindung steht. Im Kegelrad 137 ist eine Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr 138 nachgeordnet, welche als Vorwärts-, Rückwärts-Umschaltplanetensatz ausgestaltet sein kann.At one end of the shaft 131 is a bevel gear 136 arranged, which with its teeth the teeth of a bevel gear 137 meshes and is in drive connection with this. In the bevel gear 137 is a device for reversing the direction of rotation 138 downstream, which can be configured as a forward, reverse Umschaltplanetensatz.

Das Anfahrelement und die Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr kann in eine Einheit integriert sein oder aber in der Reihenfolge der Anordnung auch vertauscht sein.The Starting element and the device for reversing the direction of rotation can in a unit may be integrated or else in the order of arrangement be reversed.

In diesem Zusammenhang wäre eine abtriebsseitige Kupplung besonders vorteilhaft, da in Situationen des Fahrzeugstillstandes eine Übersetzungsveränderung, wie Verstellung, einfach durchgeführt werden kann.In this connection would be a driven-side clutch particularly advantageous because in situations the vehicle standstill a translation change, like adjustment, can be easily done.

Die Ausdehnung der Antriebseinheit der 2 in radialer Richtung in bezug auf die Achse der Eingangswelle bzw. der Achse der Ausgangswelle ist in diesem Ausführungsbeispiel besonders gering. Die Kurve 150 stellt die Hüllkurve eines Kardantunnels eines Fahrzeuges mit Hinterradantrieb dar. Die Anordnung der Antriebseinheit mit verkippten Kegelscheibenachsen erfüllt die Randbedingung des maximal zur Verfügung stehenden Bauraumes in diesem Ausführungsbeispiel ideal. Aufgrund des geringen radialen Bauraumes ist eine geringfügig erhöhte Zunahme der Länge der Antriebseinheit möglich, wobei bei Fahrzeugen mit Hinterradantrieb der mögliche Bauraum in axialer Länge einen größeren Spielraum hat.The extension of the drive unit of 2 in the radial direction with respect to the axis of the input shaft and the axis of the output shaft is particularly low in this embodiment. The curve 150 represents the envelope of a drive tunnel of a vehicle with rear-wheel drive. The arrangement of the drive unit with tilted conical pulleys satisfies the boundary condition of the maximum available space in this embodiment ideal. Due to the small radial space, a slightly increased increase in the length of the drive unit is possible, which in vehicles with rear-wheel drive, the possible space in the axial length has a greater latitude.

Die vorliegende Anmeldung bezieht sich weiterhin auf die älteren Anmeldungen DE 42 01 692 A1 und DE 195 46 29 A1 , deren Inhalt ausdrücklich zum Offenbarungsinhalt der vorliegenden Anmeldung gehört.The present application further relates to the earlier applications DE 42 01 692 A1 and DE 195 46 29 A1 whose contents are expressly part of the disclosure of the present application.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.The claims filed with the application are formulation proposals without precedent for the Achieving further patent protection. The applicant reserves before, even more, so far only in the description and / or drawings to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.In dependent claims used backlinks point to the further development of the subject of the main claim by the features of the respective subclaim; you are not as a renunciation of the achievement of an independent, representational Protection for the characteristics of the referenced under claims to understand.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.The objects these subclaims but also form independent ones Inventions which are independent of the subjects of the preceding subclaims design exhibit.

Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel (e) der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The The invention is not limited to the embodiment (s) of the description limited. Rather, numerous modifications are within the scope of the invention and modifications possible, in particular, such variants, elements and combinations and / or Materials, for example, by combination or modification of individual in conjunction with those in the general description and embodiments as well as the claims described and contained in the drawings or Elements or process steps are inventive and combinable Features on a new subject or on new procedural steps or process steps lead, also as far as manufacturing, testing and work procedures.

Claims (21)

Antriebseinheit mit einem stufenlos einstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, die ein Eingangselement und ein Ausgangselement aufweist, wobei das Eingangselement mit der Kurbelwelle eines vorgeschalteten Motors in Wirkverbindung steht, und im Drehmomentfluss ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar angeordnet sind, wobei ein Umschlingungsmittel eine Antriebsverbindung zwischen den Kegelscheibenpaaren herstellt, an den Kegelscheibenpaaren Stellmittel zur Übersetzungsverstellung und zur Anpressung des Umschlingungsmittels angeordnet sind und die Kegelscheibenpaare jeweils auf einer Welle drehbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Kegelscheibenpaare derart angeordnet sind, dass die jeweiligen Drehachsen der Kegelscheibenpaare – in oder parallel zu der von ihnen aufgespannten Ebene betrachtet – in einem vorgebbaren Winkel zu der Achse der Kurbelwelle des Motors angeordnet sind, wobei der Winkel größer als 0° und kleiner als 90° ist.Drive unit comprising a continuously variable conical-pulley transmission having an input element and an output element, the input element being operatively connected to the crankshaft of an upstream engine, and a drive-side and an output-side conical pulley pair being arranged in the torque flow, wherein a belt means produces a drive connection between the pulley pairs, are arranged on the conical disk pairs adjusting means for translation adjustment and for pressing the belt and the conical disk pairs are each rotatably mounted on a shaft, characterized in that the conical disk pairs are arranged such that the respective axes of rotation of the conical disk pairs - in or parallel to the plane spanned by them are arranged at a predeterminable angle to the axis of the crankshaft of the engine, wherein the angle is greater than 0 ° and less than 90 °. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangselement und das Ausgangselement als Eingangs- und Ausgangswelle ausgebildet sind.Drive unit according to claim 1, characterized in that that the input element and the output element as input and Output shaft are formed. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Drehmomentfluss zwischen dem Eingangs- und Ausgangselement ein Anfahrelement angeordnet ist.Drive unit according to one of claims 1 or 2, characterized in that in the torque flow between the Input and output element is arranged a starting element. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Drehmomentfluss zwischen dem Eingangs- und Ausgangselement eine Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr angeordnet ist.Drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the torque flow between the Input and output element arranged a device for reversing the direction of rotation is. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen der Kegelscheibenpaare parallel zueinander angeordnet sind.Drive unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axes of rotation of the conical disk pairs are arranged parallel to each other. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen der Eingangs- und der Ausgangswelle parallel zueinander und zu der Achse der Kurbelwelle angeordnet sind.Drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axes of rotation of the input and the output shaft parallel to each other and to the axis of the crankshaft are arranged. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen den Drehachsen der Kegelscheibenpaare und den Achsen der Eingangs- und Ausgangswelle oder der Achse der Kurbelwelle einen Wert im Bereich von 15° bis 75° annimmt.Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the angle between the axes of rotation the conical disk pairs and the axes of the input and output shaft or the axis of the crankshaft assumes a value in the range of 15 ° to 75 °. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen den Achsen der Kegelscheibenpaare und den Achsen von Eingangs- und Ausgangswelle oder der Kurbelwellenachse einen Wert im Bereich von 30° bis 60° annimmt, vorzugsweise von 40° bis 50°.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the Angle between the axes of the cone pulley pairs and the axes of the input and output shaft or the crankshaft axis assumes a value in the range of 30 ° to 60 °, preferably from 40 ° to 50 °. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsverbindung zwischen der Eingangswelle des Getriebes und der Welle des ersten Kegelscheibenpaares über eine Getriebestufe, eine Kegelradstufe, erfolgt und die Antriebsverbindung der Achse des zweiten Kegelscheibenpaares mit einer nachgeordneten Welle mit einer Getriebestufe, wie Kegelradstufe, erfolgt.Drive unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive connection between the input shaft of the transmission and the shaft of the first conical disk pair via a Gear stage, a bevel gear stage, takes place and the drive connection the axis of the second cone pulley pair with a downstream Shaft with a gear stage, such as bevel gear stage, takes place. Antriebseinheit mit einem stufenlosen Kegelscheibenumschlingungsgetriebe mit Kegelscheibenpaaren und einer Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr und mit einem Anfahrelement sowie mit Stellmitteln zur Übersetzungsveränderung und Anpressung eines Umschlingungsmittels an die Kegelscheibenpaare, dadurch gekennzeichnet, dass die Baufolge derart ausgestaltet ist, dass der Eingangswelle der Antriebseinheit das Anfahrelement oder die Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr nachgeordnet ist, im weiteren Kraftverlauf eine erste Kegelradstufe angeordnet ist und das erste Kegelscheibenpaar antreibt, wobei das erste Kegelscheibenpaar mittels eines Umschlingungsmittels mit dem zweiten Kegelscheibenpaar in Kraftverbindung steht und eine zweite Kegelradstufe die Ausgangswelle des zweiten Kegelscheibenpaares mit einer nachgeordneten Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr oder einem Anfahrelement verbindet, wobei diesem die Getriebeausgangswelle nachgeordnet ist und die Achsen der Kegelscheibenpaare in einem Winkel im Bereich von 15° bis 75° zu den Achsen von Eingangs- und Ausgangswelle stehen.Drive unit with a continuously variable conical-pulley transmission with conical disk pairs and a device for reversing the direction of rotation and with a starting element and with adjusting means for translation change and pressing a belt means to the cone pulley pairs, characterized in that the construction sequence is designed such that the input shaft of the drive unit, the starting element or the device for reversing the direction of rotation is arranged downstream Force curve a first bevel gear stage is arranged and the first Conical disk pair drives, wherein the first cone pulley pair means a belt with the second cone pulley pair in Power connection is and a second bevel gear stage, the output shaft of the second cone pulley pair with a downstream device to reverse the direction of rotation or a starting element connects, wherein this is followed by the transmission output shaft and the axes the conical disk pairs at an angle in the range of 15 ° to 75 ° to the axes stand by input and output shaft. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen der in einem Winkel zur Kurbelwellenachse angeordneten Kegelscheibenpaare eine Ebene bilden und die Eingangswelle und die Ausgangswelle der Antriebseinheit im Wesentlichen in dieser Ebene liegen.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the axes are arranged at an angle to the crankshaft axis Conical disk pairs form a plane and the input shaft and the Output shaft of the drive unit lie substantially in this plane. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen der in einem Winkel zur Kurbelwellenachse angeordneten Kegelscheibenpaare eine Ebene bilden und die Eingangswelle und die Ausgangswelle der Antriebseinheit im Wesentlichen nicht in dieser Ebene liegen.Drive unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the axes of the at an angle to the crankshaft axis arranged cone pulley pairs a plane form and the input shaft and the output shaft of the drive unit essentially not lying in this plane. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsdrehrichtung der zweiten Kegelradstufe gleich der Eingangsdrehrichtung der ersten Kegelstufe ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the output direction of rotation of the second bevel gear equal is the input direction of rotation of the first cone stage. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahrelement, wie Drehmomentwandler oder Reibungskupplung oder nass laufende Kupplung, im Kraftfluss zwischen der Eingangswelle und dem ersten Kegelscheibenpaar angeordnet ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the starting element, such as torque converter or Friction clutch or wet-running clutch, in the power flow between the input shaft and the first cone pulley pair is arranged. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahrelement, wie Drehmomentwandler oder Reibungskupplung oder nass laufende Kupplung, im Kraftfluss zwischen dem zweiten Kegelscheibenpaar und der Ausgangswelle angeordnet ist.Drive unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the starting element, such as torque converter or friction clutch or wet-running clutch, in the power flow arranged between the second cone pulley pair and the output shaft is. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr, wie Wendesatz, im Kraftfluss zwischen Eingangswelle und erstem Kegelscheibenpaar angeordnet ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the device for reversing the direction of rotation, such as Reversible kit, in the power flow between the input shaft and the first cone pulley pair is arranged. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr, wie Wendesatz, im Kraftfluss zwischen zweitem Kegelscheibenpaar und Ausgangswelle angeordnet ist.Drive unit according to one of claims 1 to 15, characterized in that the device for reversing the direction of rotation, as reversible phrase, in the power flow between the second conical disk pair and output shaft is arranged. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Drehrichtungsumkehr mit dem Anfahrelement als Baueinheit zusammen gefasst ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the device for reversing the direction of rotation with the starting element is taken together as a structural unit. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle koaxial zur Ausgangswelle angeordnet ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the input shaft is coaxial with the output shaft is arranged. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle parallel zur Ausgangswelle jedoch nicht koaxial zur Ausgangswelle angeordnet ist.Drive unit according to one of claims 1 to 18, characterized in that the input shaft parallel to Output shaft, however, not arranged coaxially with the output shaft is. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese in einem Kraftfahrzeug Verwendung findet.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is used in a motor vehicle.
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