DE19647063A1

DE19647063A1 - Drive for a stationary conveyor

Info

Publication number: DE19647063A1
Application number: DE19647063A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Buck; Egon Mann
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1996-11-14
Filing date: 1996-11-14
Publication date: 1998-05-20
Also published as: WO1998021495A1; EP0937209A1; KR20000053275A; CN1236421A

Abstract

According to the present invention, the axial constructive length of a transporting device is shorten is such a way that a brake (24) is mounted on an elongated free end of the motor shaft (3) of the electric motor (1) and that the motor shaft (3) of the electric motor (1) is connected via a positive fitting coupling (7) to a sun gear shaft (9) of the planetary gear (8). The coupling (7) has an outer part (12) with an internal catching profile (13) and an inner part (11) with an external catching profile (14). At least one of the catching profiles (13 or 14) has a longitudinally crowned configuration.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine statio näre Fördereinrichtung mit den Merkmalen nach dem Oberbe griff von Anspruch 1.The invention relates to a drive for a statio när conveyor with the features according to the Oberbe handle of claim 1.

Stationäre Fördereinrichtungen für Personen und Güter sind weit verbreitet, z. B. als Aufzüge, Fahrtreppen, Fahr stege, usw. Sie laufen mit relativ niedrigen Geschwindig keiten; z. B. bei Personen- oder Lastenaufzügen in den mei sten Fällen unter 4 m/s. Entsprechend niedrig ist die Dreh zahl an einer Abtriebswelle des Antriebs. Diese können von Elektromotoren mit günstigem Wirkungsgrad nicht direkt zur Verfügung gestellt werden, sondern erfordern ein nach geschaltetes Untersetzungsgetriebe. Ferner sind Bremsen vorgesehen, um die Fördereinrichtung abzubremsen und bei Bedarf und im Notfall stillzusetzen. Damit die Förderein richtungen unabhängig vom Belastungszustand innerhalb eines Toleranzbereiches verzögert werden, müssen zusätzliche Schwungmassen, insbesondere bei Fahrtreppen, angeordnet oder entsprechend geregelte Elektromotoren oder Bremsen, insbesondere bei Aufzügen, verwendet werden.Stationary conveyor systems for people and goods are widely used, e.g. B. as elevators, escalators, driving bridges, etc. They run at relatively low speeds keiten; e.g. B. in passenger or freight elevators in the mei most cases below 4 m / s. The rotation is correspondingly low number on an output shaft of the drive. These can be from Electric motors with low efficiency are not direct be made available but require an after switched reduction gear. There are also brakes provided to brake and at the conveyor Shut down if necessary and in an emergency. So that the sponsorship directions regardless of the load within a Tolerance range must be delayed, additional Inertial masses, particularly in the case of escalators, are arranged or appropriately controlled electric motors or brakes, especially for elevators.

Alle Bestandteile des Antriebs sind oftmals unter schwierig zugänglichen Bedingungen auf engstem Raum zu in stallieren. Wegen des beengten Einbauraums sind sie nur mit Mühe zu warten. Sie werden daher aus selbständigen, demon tierbaren Einheiten zusammengesetzt, die zusammengefügt einen kompakten Block ergeben. All components of the drive are often under difficult to access conditions in confined spaces stall. Because of the cramped installation space, they are only included Bother to wait. You will therefore become self-employed, demon animal units composed, put together result in a compact block.

Ein Antrieb der eingangs beschriebenen Art ist aus der DE-Al 38 40 281 für Hebezeuge bekannt. Dabei sind an einem mittleren Bremsgehäuse an gegenüberliegenden Seiten ein Elektromotor und ein Planetengetriebe angeflanscht. Das Planetengetriebe ist ein zweistufiges Standgetriebe, bei dem der Planetenträger der zweiten Stufe am Bremsgehäuse angeflanscht ist und als Nabenträger dient. Die Nabe ist drehfest mit Hohlrädern des Planetengetriebes verbunden und trägt eine Treibscheibe in Form einer Seilscheibe für Auf züge oder im Falle von Fahrtreppen und Fahrstegen in Form eines Kettenkranzes.A drive of the type described above is from the DE-Al 38 40 281 known for hoists. There are one middle brake housing on opposite sides Flanged electric motor and a planetary gear. The Planetary gear is a two-stage stationary gear, at the planetary carrier of the second stage on the brake housing is flanged and serves as a hub carrier. The hub is non-rotatably connected with ring gears of the planetary gear and carries a traction sheave in the form of a rope pulley for on trains or in the case of escalators and moving walkways in shape a chain ring.

Eine Antriebswelle des Elektromotors treibt über eine formschlüssige Kupplung eine Sonnenradwelle eines Sonnenra des einer ersten Planetenstufe des Planetengetriebes an. Der äußere Teil der Kupplung, an dem die Sonnenradwelle mit dem Sonnenrad einstückig angeformt sein kann, ist mittels eines Rillenkugellagers axial fest im Bremsgehäuse gelagert und durch eine Wellendichtung abgedichtet. Das äußere Teil der Kupplung ragt in das Bremsgehäuse und trägt eine Brems scheibe einer elektrisch betätigten Bremse. Bei einer sol chen Anordnung ist es nicht möglich, daß sich das Sonnenrad frei zwischen den Planetenrädern des Planetengetriebes ein stellen kann, ohne den Lauf der Bremsscheibe negativ zu beeinflussen, was die Laufruhe und Lebensdauer des Plane tengetriebes und der Bremse vermindert.A drive shaft of the electric motor drives over a positive coupling a sun gear shaft of a Sonnenra of a first planetary stage of the planetary gear. The outer part of the clutch, on which the sun gear shaft with the sun gear can be integrally formed is by means of a deep groove ball bearing axially fixed in the brake housing and sealed by a shaft seal. The outer part the clutch protrudes into the brake housing and carries a brake disc of an electrically operated brake. With a sol Chen arrangement, it is not possible that the sun gear freely between the planet gears of the planetary gear can set without the run of the brake disc negative affect what the smoothness and life of the tarpaulin transmission and the brake is reduced.

Vor allem von Antrieben für Fördereinrichtungen, die in Gebäuden installiert sind, verlangt man, daß sie mit einem hohen Wirkungsgrad arbeiten, wenig Einbauraum bean spruchen, gut zu warten sowie störunanfällig sind und keine unangemessene Wärme und Geräusche entwickeln.Especially of drives for conveyors that installed in buildings, you are required to use them work with high efficiency, little installation space say, easy to maintain and prone to failure and none develop inappropriate heat and noise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Be rücksichtigung der obigen Anforderungen, vor allem die axiale Baulänge des Antriebs zu reduzieren.The invention is based, under Be taking into account the above requirements, especially the to reduce the axial length of the drive.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltun gen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object is achieved by the features of claim 1 solved while advantageous Ausgestaltun gene and developments of the invention the dependent claims can be removed.

Beim Stand der Technik ist die Antriebswelle im Motor durch jeweils ein Kugellager an den Enden der Antriebswelle axial und radial gelagert. Die Antriebswelle muß präzise gelagert sein, damit das Spiel zwischen dem Anker und dem Rotor des Motors klein gehalten werden kann, um einen guten Wirkungsgrad und geringe Geräusche zu erreichen. Um einen Achsversatz oder Winkelversatz der Antriebswelle zur Son nenradwelle auszugleichen, wird in der Regel zwischen bei den eine Kupplung, insbesondere eine elastische Kupplung, angeordnet.In the prior art, the drive shaft is in the engine with one ball bearing at each end of the drive shaft axially and radially supported. The drive shaft must be precise be stored so that the game between the anchor and the The motor rotor can be kept small to a good Achieve efficiency and low noise. To one Axial misalignment or angular misalignment of the drive shaft to the son Balancing the internal gear shaft is usually between at a coupling, especially an elastic coupling, arranged.

Nach der Erfindung wird diese Kupplung durch eine Kupplung mit einem balligen Mitnahmeprofil ersetzt, die in axialer Richtung kürzer baut und aufgrund des balligen Mit nahmeprofils in der Lage ist, einen Winkelversatz auszu gleichen.According to the invention, this clutch is by a Coupling replaced with a spherical driving profile, which in builds shorter in the axial direction and because of the crowned Mit acquisition profile is able to make an angular misalignment same.

Zweckmäßigerweise wird das äußere Teil der Kupplung im Antriebsgehäuse mittels eines Kugellagers gelagert und der durch die Balligkeit der Mitnahmeprofile gegebene Schwer punkt etwa in die Mitte des Kugellagers gelegt. Dadurch kann sich die Sonnenradwelle mit dem Sonnenrad innerhalb der gegebenen Toleranzen und Winkelbegrenzungen schwimmend zwischen den Planeten des Planetengetriebes einstellen. Advantageously, the outer part of the clutch in Drive housing mounted by means of a ball bearing and the Heavy given by the crowning of the driving profiles point about in the middle of the ball bearing. Thereby the sun gear shaft can align with the sun gear inside the given tolerances and angle limits floating between the planets of the planetary gear set.

Dies ergibt eine gute Lastverteilung mit geringen Laufge räuschen. Die Bremse ist auf der dem Planetengetriebe ge genüberliegenden Seite des Elektromotors auf der verlänger ten Antriebswelle angeordnet. Sie beeinflußt damit nicht die Lagerung der Sonnenradwelle und des Sonnenrades. Ande rerseits wirkt sich eine Verlagerung des Sonnenrades nicht auf den Lauf der Bremsscheibe aus.This results in a good load distribution with low running noise. The brake is on the planetary gear opposite side of the electric motor on the extension th drive shaft arranged. It does not affect the bearing of the sun gear shaft and the sun gear. Ande on the other hand, shifting the sun gear does not have any effect on the barrel of the brake disc.

Die axiale Baulänge kann weiter verkürzt werden, wenn die Kupplungsteile einstückig mit der Sonnenradwelle bzw. der Antriebswelle verbunden sind. Ist das äußere Teil der Kupplung mit der Sonnenradwelle verbunden und somit im An triebsgehäuse gelagert, kann sich die Sonnenradwelle mit dem Sonnenrad innerhalb des Lagerspiels frei zwischen den Planetenrädern einstellen. Ist das äußere Kupplungsteil mit der Antriebswelle des Elektromotors verbunden, so ergibt sich eine sehr präzise Lagerung der Antriebswelle, insbe sondere wenn das Lagerspiel des Kugellagers klein gewählt wird. Das Sonnenrad kann sich dann innerhalb des durch die Balligkeit gegebenen Schwenkwinkels, sowie des Spiels zwi schen den Mitnahmeprofilen zwischen den Planetenrädern ein stellen. Im ersten und vor allem im zweiten Fall kann das getriebeseitige Motorlager entfallen, da die Lagerung der Antriebswelle über das Kugellager im Antriebsgehäuse aus reicht. Dadurch verkürzt sich die axiale Baulänge eben falls. In diesem Fall ist es zweckmäßig, das verbleibende Motorlager als Festlager auszubilden und die Antriebswelle an ihrem gegenüberliegenden Ende in einer Vorzentrierung zu zentrieren. Die Vorzentrierung schützt den Motor auf dem Transport und erleichtert seine Montage. Sie umgibt die Antriebswelle mit einem solchen Spiel, daß sich die An triebswelle nach der Montage des gesamten Antriebs in der Vorzentrierung frei drehen kann. The axial length can be further reduced if the coupling parts in one piece with the sun gear shaft or the drive shaft are connected. Is the outer part of the Coupling connected to the sun gear shaft and thus in the on mounted on the drive housing, the sun gear shaft can move the sun gear within the bearing clearance between the Set planet gears. Is the outer coupling part with connected to the drive shaft of the electric motor, so results a very precise mounting of the drive shaft, esp especially if the bearing clearance of the ball bearing is chosen to be small becomes. The sun gear can then move within the Crowning given swivel angle, and the game between the driving profiles between the planet gears put. In the first and especially in the second case it can gearbox-side engine mounts are omitted because the bearing of the Drive shaft via the ball bearing in the drive housing enough. This shortens the axial length if. In this case, it is appropriate to use the remaining one Train engine bearings as fixed bearings and the drive shaft at its opposite end in a pre-centering center. The pre-centering protects the motor on the Transport and facilitate its assembly. It surrounds the Drive shaft with such a game that the An drive shaft after assembly of the entire drive in the Pre-centering can rotate freely.

Um die Geräusche zu vermindern und die Haltbarkeit zu verbessern kann es zweckmäßig sein, die Mitnahmeprofile zu beschichten, z. B. mit verschleißmindernden, korrosionshem menden oder schwingungsdämpfenden Schichten aus Metall oder Kunststoff.To reduce the noise and durability It can be useful to improve the take-away profiles coat, e.g. B. with wear-reducing, corrosion-resistant or anti-vibration layers of metal or Plastic.

In der Beschreibung und in den Ansprüchen sind zahl reiche Merkmale im Zusammenhang dargestellt und beschrie ben. Der Fachmann wird die kombinierten Merkmale zweckmäßi gerweise im Sinne der zu lösenden Aufgaben auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusam menfassen. Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschrei bung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen.In the description and in the claims are number rich features related and described ben. Those skilled in the art will find the combined features useful also individually in the sense of the tasks to be solved consider and together to useful further combinations grasp. Further advantages result from the description Exercise of embodiments with reference to the drawings.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele darge stellt.Exemplary embodiments are shown in the drawing poses.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Antrieb in einem Teilquerschnitt, Fig. 1 shows a drive according to the invention in partial cross-section,

Fig. 2 eine Ausschnittsvergrößerung entsprechend der Linie II in Fig. 1, Fig. 2 shows an enlarged detail according to the line II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Variante der Ausführung nach Fig. 2 und Fig. 3 shows a variant of the embodiment of Fig. 2 and

Fig. 4 einen Fahrtreppenantrieb mit einem Elektro motor, der ein Fußgehäuse aufweist. Fig. 4 is an escalator drive with an electric motor, which has a foot housing.

Mit 1 ist ein Elektromotor bezeichnet, in dessen Mo torgehäuse 2 eine Antriebswelle 3 über ein erstes Motorla ger 16 und ein zweites Motorlager 17 radial und axial gela gert ist. With 1 an electric motor is designated, in the Mo torgehäuse 2, a drive shaft 3 via a first Motorla ger 16 and a second motor bearing 17 is radially and axially gela.

Das Motorgehäuse 2 ist an einem Antriebsgehäuse 4 an geflanscht, das einen Gehäusefuß 5 hat. Schraubenlöcher 6 im Gehäusefuß 5 dienen zur Befestigung des Antriebsgehäu ses 4 auf einem nicht dargestellten Fundament oder einer Montageplatte.The motor housing 2 is flanged to a drive housing 4 , which has a housing foot 5 . Screw holes 6 in the housing base 5 are used to attach the Antriebsgehäu ses 4 on a foundation or a mounting plate, not shown.

Dem Elektromotor 1 gegenüber ist am Antriebsgehäuse 4 ein Planetengetriebe 8 angeflanscht. Zur Befestigung des Elektromotors 1 und des Planetengetriebes 8 dienen Schrau ben 20.A planetary gear 8 is flanged to the drive housing 4 opposite the electric motor 1 . Screw 20 are used to fasten the electric motor 1 and the planetary gear 8 .

Das Planetengetriebe 8 besitzt am Eingang ein Sonnen rad 10 mit einer Sonnenradwelle 9, die über eine Kupplung 7 mit der Antriebswelle 3 verbunden ist. Die Kupplung 7 hat ein äußeres Teil 12 mit einem inneren Mitnahmeprofil 13, das einstückig mit der Sonnenradwelle 9 ausgebildet ist, und ein inneres Teil 11 mit einem äußerem Mitnahmepro fil 14, das mit der Antriebswelle 3 einstückig verbunden ist (Fig. 1-3).The planetary gear 8 has at the input a sun wheel 10 with a sun gear shaft 9 , which is connected via a clutch 7 to the drive shaft 3 . The coupling 7 has an outer part 12 with an inner driving profile 13 , which is formed in one piece with the sun gear shaft 9 , and an inner part 11 with an outer driving profile 14 , which is connected in one piece with the drive shaft 3 ( Fig. 1-3) .

Die Mitnahmeprofile 13 und 14 können in axialer Rich tung einzeln oder zusammen ballig ausgeführt werden. Damit entsteht eine drehfeste Gelenkverbindung in einem kleinen Bauraum. Ist nur eines der Mitnahmeprofile 13 oder 14 bal lig ausgeführt, können sich die Mitnahmeprofile 13, 14 in einander axial verschieben und einen Längenausgleich zwi schen diesen Teilen bewirken. Der Längenausgleich kann durch Temperatureinflüsse und Fertigungstoleranzen erfor derlich sein. In den gezeigten Beispielen ist das äußere Mitnahmeprofil 14 des inneren Teils 11 der Kupplung 7 bal lig ausgeführt. The driving profiles 13 and 14 can be executed individually or together crowned in the axial direction Rich. This creates a non-rotatable joint connection in a small space. If only one of the entrainment profiles 13 or 14 is designed to be bal lig, the entrainment profiles 13 , 14 can move axially into one another and bring about a length compensation between these parts. The length compensation may be necessary due to temperature influences and manufacturing tolerances. In the examples shown, the outer entrainment profile 14 of the inner part 11 of the clutch 7 is designed in a bal lig.

Das äußere Teil 12 der Kupplung 7 ist radial durch ein Kugellager 15 im Antriebsgehäuse 4 gelagert. Dabei kann es sich in einer Richtung axial an der Antriebswelle 3 abstüt zen, während es sich in der anderen Richtung axial an dem Kugellager 15 abstützt. Wird das Kugellager 15 als Festla ger ausgebildet (Fig. 3), kann die axiale Abstützung an der Antriebswelle 3 entfallen.The outer part 12 of the clutch 7 is supported radially by a ball bearing 15 in the drive housing 4 . It can be axially supported on the drive shaft 3 in one direction, while it is supported axially on the ball bearing 15 in the other direction. If the ball bearing 15 is designed as a Festla ger ( Fig. 3), the axial support on the drive shaft 3 can be omitted.

Die Sonnenradwelle 9 kann sich mit dem Sonnenrad 10 innerhalb des Lagerspiels des Kugellagers 15 schwenken und somit schwimmend auf die nicht näher dargestellten Plane tenräder des Planetengetriebes 8 einstellen. Durch die Schwenkbewegung der Sonnenradwelle 9 wird die Antriebswel le 3 nicht beeinflußt, da sie sich gegenüber der Sonnenrad welle 9 wegen der Balligkeit mindestens eines der Mitnahme profile 13, 14 verschwenken kann. Dennoch ist die Lagerung der Antriebswelle 3 präzise genug, so daß das zweite Motor lager 17 entfallen kann. Dadurch gewinnt man zusätzlich axialen Bauraum.The sun gear shaft 9 can pivot with the sun gear 10 within the bearing play of the ball bearing 15 and thus floating on the tarpaulins of the planetary gear 8 , not shown, adjust. The pivoting movement of the sun gear shaft 9 does not affect the Antriebswel le 3 , since it can pivot relative to the sun gear shaft 9 because of the crowning at least one of the entrainment profiles 13 , 14 . Nevertheless, the bearing of the drive shaft 3 is precise enough so that the second motor bearing 17 can be omitted. This gives you additional axial space.

Entfällt das zweite Motorlager 17, ist es zweckmäßig, daß das erste Motorlager 16 als Festlager ausgestaltet wird, indem es sowohl im Motorgehäuse 2 als auch auf der Antriebswelle 3 axial fixiert wird (Fig. 4).If the second motor bearing 17 is omitted, it is expedient that the first motor bearing 16 is designed as a fixed bearing by being axially fixed both in the motor housing 2 and on the drive shaft 3 ( FIG. 4).

Damit sich die Antriebswelle 3, wenn das zweite Motor lager 17 fehlt, nicht während des Transportes radial frei bewegen kann, wodurch der Elektromotor 1 beschädigt werden könnte, ist eine Vorzentrierung 18 in Form einer Scheibe vorgesehen, die die Antriebswelle 3 mit einem solchen Spiel umgibt, daß die Antriebswelle 3 sich nach der Montage des gesamten Antriebs 4 frei in der Vorzentrierung 18 drehen kann. Da die Vorzentrierung 18 die Antriebswelle 3 während der Montage ausgerichtet hält, wird auch die Montage des Elektromotors 1 am Antriebsgehäuse 4 selbst erleichtert.So that the drive shaft 3 , if the second motor bearing 17 is missing, can not move radially freely during transport, which could damage the electric motor 1 , a pre-centering 18 is provided in the form of a disc, which surrounds the drive shaft 3 with such play that the drive shaft 3 can rotate freely in the pre-centering 18 after assembly of the entire drive 4 . Since the pre-centering 18 keeps the drive shaft 3 aligned during assembly, the assembly of the electric motor 1 on the drive housing 4 itself is also facilitated.

Der ruhige Lauf und Wirkungsgrad des Elektromotors 1 hängen im wesentlichen von dem geringen Spiel ab, das zwi schen einem nicht näher dargestellten Rotor auf der An triebswelle 3 und einem Anker im Motorgehäuse 2 eingehalten werden kann. Es ist daher besonders wichtig, daß die An triebswelle 3 präzise gelagert ist. Aus diesem Grunde ist es zweckmäßig, daß das äußere Teil 12 der Kupplung 7 ein stückig mit der Antriebswelle 3 verbunden ist und somit über das Kugellager 15 mit geringem Lagerspiel präzise im Antriebsgehäuse 4 gelagert ist. Dabei wird das Antriebsge häuse 4 über einen Zentrierbund 22 gegenüber dem Motorge häuse 2 zentriert oder einstückig mit diesem ausgebildet (Fig. 3 und 4). In diesem Fall wird das Motorgehäuse 2 zu einem sogenannten Fußgehäuse, das das Planetengetriebe trägt.The smooth running and efficiency of the electric motor 1 depend essentially on the small play that can rule between a rotor (not shown) on the drive shaft 3 and an armature in the motor housing 2 can be maintained. It is therefore particularly important that the drive shaft 3 is mounted precisely. For this reason, it is expedient that the outer part 12 of the coupling 7 is connected in one piece to the drive shaft 3 and is therefore precisely supported in the drive housing 4 via the ball bearing 15 with little bearing play. The Antriebsge housing 4 is centered over a centering collar 22 relative to the Motorge housing 2 or formed integrally therewith (FIGS . 3 and 4). In this case, the motor housing 2 becomes a so-called foot housing that carries the planetary gear.

Wenn die Sonnenradwelle 9 mit dem inneren Teil 11 der Kupplung 7 verbunden ist, wird sie nicht mehr durch das Kugellager 15 axial in beiden Richtungen gelagert, so daß für die axiale Festlegung eine besondere Vorkehrung getrof fen werden muß, insbesondere wenn aus Geräuschgründen und wegen eines günstigeren Zahneingriffs eine Schrägverzahnung gewählt wird.If the sun gear shaft 9 is connected to the inner part 11 of the clutch 7 , it is no longer axially supported by the ball bearing 15 in both directions, so that a special precaution must be taken for the axial fixing, especially if for noise reasons and because of a helical toothing is selected for more favorable tooth engagement.

Das Planetengetriebe 8 ist ein sogenanntes Standge triebe, bei dem ein Glied des Getriebes, z. B. ein Plane tenträger oder ein Hohlrad, feststeht und mit dem Antriebs gehäuse 4 fest verbunden ist. Um die Baulänge zu verrin gern, ist es zweckmäßig, das Glied als Deckel für das An triebsgehäuse 4 bzw. für das Motorgehäuse 2 auszubilden. The planetary gear 8 is a so-called Standge gear, in which a link of the gear, for. B. a tarpaulin tarpaulin or a ring gear, is fixed and housing 4 is firmly connected to the drive. To reduce the overall length, it is advisable to design the link as a cover for the drive housing 4 or for the motor housing 2 .

Gleichzeitig dient dieses Teil als Nabenträger eines rotie renden Gehäuseteils, an dem ein Flansch 23 zur Befestigung eines Treibrades, z. B. in Form einer Seilscheibe oder ei nes Kettenrades befestigt werden kann.At the same time this part serves as a hub carrier of a rotating part of the housing on which a flange 23 for fastening a drive wheel, for. B. in the form of a rope pulley or egg nes sprocket.

Antriebe für Aufzüge besitzen in der Regel eine auf wendige Steuerung, durch die die Fahrgeschwindigkeit und die Positionierung der Fahrstühle zu den Stockwerken genau eingehalten wird. Deshalb kann auf Schwungscheiben weitge hend verzichtet werden. Eine Bremse 24 ist zweckmäßigerwei se auf einem verlängerten, freien Ende der Antriebswelle 3 montiert. Bei Fahrtreppen werden in der Regel einfachere Elektromotoren 1 verwendet und die Bremse so ausgelegt, daß die Fahrtreppe bei voller Belastung und Abwärtsfahrt nicht unzulässig nachlaufen kann, wenn sie stillgesetzt wird. Um zu verhindern, daß sie bei geringer Auslastung wegen des geringen Gewichts und der kleinen Massenträgheit zu stark abbremst, so daß es für die Benutzer unangenehm, ja sogar gefährlich ist, verwendet man eine Schwungscheibe 25, und zwar ebenfalls auf der nach außen verlängerten Antriebswel le 3. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorge schlagen, daß eine Schwungmasse 26 im Inneren des Motorge häuses 2 angeordnet wird. Diese Schwungmasse 26 dient zu einer Grundeinstellung des Fahrtreppenantriebs, während die zusätzliche kleinere Schwungscheibe 25 auf dem äußeren Teil der Antriebswelle 3 zur Abstimmung des Antriebs auf die jeweilige Fahrtreppenart und -größe bzw. auf den jeweiligen Einsatzfall dient.As a rule, drives for elevators have an elaborate control system, by means of which the driving speed and the positioning of the elevators in relation to the floors are exactly maintained. Therefore, flywheels can largely be dispensed with. A brake 24 is advantageously mounted on an extended, free end of the drive shaft 3 . In the case of escalators, simpler electric motors 1 are generally used and the brake is designed so that the escalator cannot run unacceptably when it is fully loaded and descending when it is stopped. In order to prevent them from decelerating too much due to the low weight and the small inertia, so that it is unpleasant, even dangerous, for the user, a flywheel 25 is used , also on the externally extended drive shaft le 3rd According to one embodiment of the invention, it is proposed that a flywheel 26 is arranged in the interior of the motor housing 2 . This flywheel mass 26 serves for a basic setting of the escalator drive, while the additional, smaller flywheel 25 on the outer part of the drive shaft 3 serves to adapt the drive to the respective escalator type and size or to the respective application.

Reference list

11

Elektromotor
Electric motor

22nd

Motorgehäuse
Motor housing

33rd

Antriebswelle
drive shaft

44th

Antriebsgehäuse
Drive housing

55

Gehäusefuß
Housing base

66

Schraubenlöcher
Screw holes

77

Kupplung
clutch

88th

Planetengetriebe
Planetary gear

99

Sonnenradwelle
Sun gear shaft

1010th

Sonnenrad
Sun gear

1111

inneres Teil der Kupplung
inner part of the clutch

1212th

äußeres Teil der Kupplung
outer part of the coupling

1313

inneres Mitnahmeprofil
inner take-away profile

1414

äußeres Mitnahmeprofil
outer take-away profile

1515

Kugellager
ball-bearing

1616

erstes Motorlager
first engine mount

1717th

zweites Motorlager
second engine mount

1818th

Vorzentrierung
Pre-centering

1919th

Wellendichtung
Shaft seal

2020th

Schraube
screw

2121

Drehpunkt
pivot point

2222

Zentrierbund
Centering collar

2323

Flansch
flange

2424th

Bremse
brake

2525th

Schwungscheibe
flywheel

2626

Schwungmasse
Flywheel

Claims

1. Drive for a stationary conveyor, consisting essentially of an electric motor ( 1 ) with a drive shaft ( 3 ) and a planetary gear ( 8 ) with a sun gear ( 10 ) and a sun gear shaft ( 9 ), which have a positive coupling ( 7 ) is connected to the drive shaft ( 3 ), an inner part ( 11 ) of the clutch ( 7 ) with an outer driving profile ( 14 ) engaging in an inner driving profile ( 13 ) of an outer part ( 12 ) of the clutch ( 7 ) and the coupling ( 7 ) is mounted in a drive housing ( 4 ), characterized in that at least one driving profile ( 13 , 14 ) is convex in the longitudinal direction, but without play.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the outer part ( 12 ) of the hitch be ( 7 ) is mounted in a ball bearing ( 15 ) and the pivot point ( 21 ) given by the crowning of the driving profiles ( 13 , 14 ) approximately is in the middle of the ball bearing ( 15 ).

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the ball bearing ( 15 ) is a fixed bearing.

4. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that a brake se ( 24 ) on an extended, free end of the drive shaft ( 3 ) is arranged.

5. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the entrainment profiles ( 13 , 14 ) have a coating.

6. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the outer part ( 12 ) of the coupling ( 7 ) with the drive shaft ( 3 ) is integrally formed.

7. Drive according to claim 6, characterized in that the ball bearing ( 15 ) is sealed and a shaft seal ( 19 ) is arranged on the transmission side of the ball bearing between the drive housing ( 4 ) and the outer part ( 12 ) of the coupling ( 7 ).

8. Drive according to one of claims 3 to 5, characterized in that the drive shaft ( 3 ) on the side facing away from the planetary gear ( 8 ) through a fixed bearing ( 16 ) and on the side facing the planetary gear ( 8 ) in the clutch ( 7th ) is stored.

9. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 3 ) on the planet gear ( 8 ) facing side by a motor housing ( 2 ) connected Vorzen tration ( 18 ) is centered.

10. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the Motorge housing ( 2 ) integrally connected to the drive housing ( 4 ) and is a foot housing to which the planetary gear ( 8 ) is flanged.

11. Drive according to claim 9, characterized in that the planetary gear ( 8 ) has a stationary part which is connected to the drive housing ( 4 ) and serves as a cover and a hub carrier.

12. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that in the motor housing ( 2 ) a flywheel ( 26 ) and outside of the motor housing ( 2 ) on a free end of the drive shaft ( 3 ) an additional flywheel ( 25 ) is arranged.