DE19645898C1

DE19645898C1 - Transmission system for all-wheel-drive three-axle vehicle

Info

Publication number: DE19645898C1
Application number: DE1996145898
Authority: DE
Inventors: Roland Dipl Ing Dold
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1996-11-07
Filing date: 1996-11-07
Publication date: 1998-01-02
Anticipated expiration: 2016-11-08
Also published as: ZA9710004B; GB2319008B; GB9723480D0; FR2755408B1; NL1007460C2; FR2755408A1; GB2319008A; NL1007460A1

Abstract

A drive arrangement for an all-wheel drive vehicle with at least three axles 2,3,4 has a transmission outputting to an interaxle transfer gear 23 which lies between the axle gears 6,7 which comprise differential gears with a ring gear 17 which meshes with a bevel gear 18 on the input shaft 9. An intermediate gear comprising a gear wheel 19 on the input shaft 9 and a gear wheel 20 which is situated to the side of and vertically offset with respect to the shaft 9 is connected to shaft 21, to allow the shaft 21 connected to the following axle 4 to run beneath the drive shafts 12,13 connected to the wheels 5.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für allradge triebene Fahrzeuge mit mindestens drei Achsgetriebe auf weisenden Achsen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive arrangement for all-wheel drive driven vehicles with at least three axle drives pointing axes according to the preamble of claim 1.

Antriebsanordnungen der vorgenannten Art sind insbesondere für militärische, geländegängige Fahrzeuge, wie beispielsweise Panzerspähwagen oder dergleichen mit drei oder vier Radpaaren durch entsprechende Studien bekannt. Eines der Hauptprobleme bei der Konzeption derartiger Fahrzeuge ist, daß sie den unterschiedlichsten Anforderungen genügen sollen, die teilweise zueinander fast in Widerspruch stehen, und daß ungeachtet dessen der finanzielle Aufwand für solche Fahrzeuge gering bleiben soll. Bezüglich des letzteren Punktes sind die Einfluß möglichkeiten aber insbesondere für die sicherheits- und waffentechnischen Systeme eingeschränkt, so daß bezogen auf das Antriebssystem der Einsparungsdruck besonders groß ist, was letztlich dazu führt, daß trotz der Sonderanforderungen, denen diese Fahrzeuge unterworfen sind, weit möglichst auf Aggregate zurückgegriffen werden soll, die Großserienproduktionen, z. B. für Nutzfahrzeuge entnommen oder zumindest aus diesen abge leitet sind.Drive arrangements of the aforementioned type are particularly for military off-road vehicles such as Armored scout car or the like with three or four pairs of wheels known through appropriate studies. One of the main problems in the design of such vehicles is that they the should meet a wide variety of requirements, some of which are almost at odds with each other, and that regardless whose financial outlay for such vehicles is low should stay. Regarding the latter point are the influences opportunities but especially for security and weapon systems limited, so that based on the Drive system the savings pressure is particularly big what ultimately leads to the fact that despite the special requirements these vehicles are subject to aggregates as far as possible should be used, the large-scale productions, for. B. taken for commercial vehicles or at least abge from these are leading.

Dementsprechend findet für die bekannte, im Oberbegriff des An spruches 1 gewürdigte Antriebsanordnung auch ein Fahrwerk Ver wendung, bei dem für die drei antreibbaren Achsen des Fahr zeuges jeweils ein an Serienlösungen angelehntes Achsgetriebe Verwendung findet, dem jeweils ein zweirädriges Stirnradvorgelegegetriebe zugeordnet ist, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß für alle drei Achsen der Antrieb ge meinsam über einen Wellenzug erfolgt, mit dem jeweils das Ein gangsrad des Stirnradvorgelegegetriebes achsgleich verbunden ist und mit dem die Motor-Getriebe-Anlage über ein Längs differential verbunden ist, das zwischen der ersten und der zweiten Achse im Wellenzug angeordnet ist. Diese Anordnung ist im Grunde durchaus vorteilhaft und auch zweckmäßig, macht es aber schwierig, bei der geforderten hohen Bodenfreiheit auch Fahrzeuge niedriger Silhouette zu realisieren, zumal wenn diese Fahrzeuge bei im wesentlichen gleichem Grundaufbau der Antrieb sanordnung als Spähpanzer, Waffenträger, Mannschaftstransporter oder auch gepanzertes Sanitätsfahrzeug eingesetzt werden sollen.Accordingly, for the well-known, in the preamble of the An Proverb 1 recognized drive arrangement also a suspension Ver application, for the three drivable axes of the drive each have an axle gear based on series solutions A two-wheel is used Spur gear countershaft is assigned, the arrangement is taken such that for all three axes of the drive ge is done together via a wave train, with which each one gear wheel of the helical gear unit connected axially is and with which the engine-transmission system over a longitudinal differential connected between the first and the second axis is arranged in the wave train. This arrangement is basically quite advantageous and also expedient, does it but difficult, given the high ground clearance required Realize vehicles with a lower silhouette, especially if they do Vehicles with essentially the same basic structure of the drive as a reconnaissance vehicle, armored personnel carrier, team transporter or armored medical vehicles are used should.

Bedingt ist dies unter anderem dadurch, daß der die Achsen ver bindende Wellenzug seitlich versetzt zur Fahrzeuglängsmitte im Fahrzeuginneren praktisch über die ganze Fahrzeuglänge durch läuft und für die Achsgetriebe aller Achsen eine Höhenlage be dingt, die eine Unterbringung auch des Längsdifferentials innerhalb der Bodenwanne ermöglicht, obwohl die Bodenwanne üb licherweise mittig ihren Tiefstpunkt hat und gegen die Seiten nach oben verläuft.This is partly due to the fact that the axes ver binding shaft train laterally offset to the vehicle's longitudinal center in the Interior of the vehicle practically over the entire length of the vehicle runs and be at an altitude for the axle drives of all axes that also accommodates the longitudinal differential within the floor pan, although the floor pan over Lechstlich has its lowest point in the middle and against the sides runs upwards.

Größere Freiheiten erlauben diesbezüglich Antriebsanordnungen gemäß dem deutschen Patent 36 37 523 (DE 36 37 523 C1), da hier die Achsgetriebe des vierachsigen Fahrzeuges paarweise über jeweils einen Wellenzug angetrieben sind und die Wellenzüge auf ver schiedenen Seiten der Fahrzeugmitte liegen. Erreicht wird dies durch eine Ausgestaltung der Achsgetriebe, bei dem diese be zogen auf eine Hochachse um 180° gedreht eingesetzt werden können und zudem jeweils so gestaltet sind, daß bei auf der einen Seite der Fahrzeuglängsmitte liegendem Antriebswellenzug für das jeweilige Getriebe dieses auf der zur Längsmitte gegen überliegenden Seite genügend Freiraum für den Durchlauf des zweiten Wellenzuges läßt.Drive arrangements allow greater freedom in this regard according to German patent 36 37 523 (DE 36 37 523 C1), since here the Axle transmission of the four-axle vehicle in pairs over each a wave train are driven and the wave trains on ver on different sides of the center of the vehicle. This is achieved by designing the axle gear, in which these be used on a vertical axis rotated by 180 ° can and are each designed so that at the one side of the longitudinal drive shaft train for the respective gearbox this on the towards the longitudinal center enough space for the passage of the second wave train leaves.

Durch die Erfindung soll eine weitere Antriebsanordnung ge schaffen werden, die sich durch besonders gute Voraussetzungen im Hinblick auf variable Fahrzeugestaltungen auszeichnet. The invention is intended to provide a further drive arrangement will create, which are characterized by particularly good conditions distinguished in terms of variable vehicle designs.

Gemäß der Erfindung wird dies durch die Merkmale des Anspruches 1 erreicht.According to the invention this is through the features of the claim 1 reached.

Es wird dabei von einer Antriebsanordnung mit üblichen Achsge trieben ausgegangen, bei denen der Käfig des Ausgleichsge triebes mit einem Tellerrad verbunden ist und dieses Tellerrad über ein winklig hierzu liegendes Kegelrad angetrieben wird. Obwohl eine solche Lösung als allgemein serienüblich bevorzugt verwendet wird, sind grundsätzlich auch andere Ausgleichsge triebekonstruktionen im Rahmen der Erfindung einsetzbar, soweit sie einen entsprechenden Achseintrieb ermöglichen. Die längs mittige Anordnung der Achsgetriebe mit einer entsprechenden, bevorzugt in oder nahe der Längsmittelebene gegebenen Lage der Kegelräder führt in Verbindung mit einer entsprechenden An ordnung des Längsverteilergetriebes zwischen zwei einander be nachbarten Achsen dazu, daß das Längsverteilergetriebe im mittleren, besonders tiefliegenden Bodenbereich unterzubringen ist, und damit eine besonders gute Raumausnutzung ermöglicht, die ihrerseits auch bei niedriger Fahrzeugsilhouette die Unter bringung der Motor-Getriebe-Anlage im wesentlichen im gleichen Fahrzeugbereich ermöglicht, und dies beispielsweise so weit seitenversetzt, daß der Fahrer des Fahrzeuges trotz der niedrigen Silhouette noch auf der anderen Seite unterzubringen ist.It is driven by a drive arrangement with the usual axle drives ran out, in which the cage of the compensation Ge drive is connected to a ring gear and this ring gear is driven via a bevel gear at an angle to this. Although such a solution is preferred as being generally standard in series production are used, other compensation balances are fundamentally drive constructions can be used within the scope of the invention, as far as they enable a corresponding axle drive. The lengthways central arrangement of the axle drives with a corresponding preferably in or near the position of the longitudinal median plane Bevel gears in connection with a corresponding type order of the longitudinal transfer case between two each other be neighboring axes that the longitudinal transfer gear in to accommodate the middle, particularly low-lying floor area is, and thus enables a particularly good use of space, which in turn is the sub even when the vehicle silhouette is low Bringing the engine-transmission system essentially in the same Vehicle area enables, and so far, for example offset that the driver of the vehicle despite the low silhouette still on the other side is.

Da der Antriebswellenzug unterbrochen ist und für die auf die benachbarten, durch das Längsverteilergetriebe verbundenen beiden Achsen folgende(n) Achse(n) der Antrieb über einen ge sonderten Wellenzug verläuft, ist es möglich, diesen Wellenzug quasi unabhängig von den durch ein Längsverteilergetriebe be dingten Raumeinschränkungen zu plazieren, so daß dieser Wellen zug wegen seines geringen Raumbedarfes zu dem das Längsver teilergetriebe enthaltenden Wellenzug seitlich und nach unten versetzt verlaufen kann. Der Versatz nach unten erfolgt bevor zugt soweit, daß der seitlich versetzte Wellenzug unterhalb der vom Ausgleichsgetriebe ausgehenden Abtriebswellen für die Rad antriebe verläuft. Since the drive shaft train is interrupted and for those on the neighboring, connected by the longitudinal transfer gear axis (s) following both axes the drive via a ge separate wave train runs, it is possible this wave train quasi independent of the be through a longitudinal transfer gear constrained space to place, so that these waves train because of its small space requirement to which the longitudinal ver divider gear containing shaft train on the side and down can run offset. The offset down takes place before moves so far that the laterally offset wave train below the output shafts for the wheel from the differential drives runs.

Ungeachtet der verwendeten Vorgelege können grundsätzlich bau gleiche Achsgetriebe für alle Achsen Verwendung finden, wobei von den beiden benachbarten, durch das Längsverteilergetriebe verbundenen Achsgetrieben der bevorzugt vorderen Achsen des Fahrzeuges das der vordersten, d. h. ersten Achse des Fahr zeuges zugeordnete Getriebe zum Achsgetriebe der zweiten Achse bezogen auf eine Hochachse um 180° gedreht ist, so daß durch das seitliche Rad des Vorgelegegetriebes eine Anschlußwelle oder dergleichen für Zusatzaggregate, Seilwinden oder ähnliche Einrichtungen angetrieben werden kann. Die erfindungsgemäße An ordnung und Auswahl der Achsgetriebe ermöglicht somit ohne Zusatzaufwand frontseitig wie heckseitig auch einen freien Ab trieb zum Anschluß beliebiger Aggregate.Regardless of the countershaft used, construction can basically same axle gears are used for all axles, whereby from the two neighboring ones, through the longitudinal transfer case connected axle drives of the preferred front axles of the Vehicle that the front, d. H. first axis of driving witness associated gearbox to the axle gearbox of the second axis is rotated by 180 ° with respect to a vertical axis, so that by the side wheel of the countershaft gear has a connecting shaft or the like for additional units, winches or the like Facilities can be driven. The invention Ordering and selection of the axle drives thus enables without Additional effort on the front and rear also a free Ab driven to connect any aggregates.

Den durch das Längsverteilergetriebe verbundenen, zueinander benachbarten Achsen ist bevorzugt ein in das Längsverteiler getriebe integriertes Längsdifferential zugeordnet. Ent sprechende Eingriffe lassen sich auch für die über den seitlich versetzt liegenden Wellenzug angetriebene Achse oder Achsen realisieren, wobei bevorzugt dem achsgleich zum Kegelrad des Ausgleichsgetriebes liegenden Zahnrad des Vorgelegetriebes, über das der seitlich versetzte Wellenzug angetrieben wird, ein entsprechendes Längsdifferential, vorzugsweise in sperrbarer Ausführung zugeordnet wird.The one connected by the longitudinal transfer gear adjacent axes is preferably one in the longitudinal distributor gearbox integrated longitudinal differential assigned. Ent Talking interventions can also be done on the side offset shaft train driven axle or axles realize, preferably the same axis as the bevel gear of Differential gear lying gear of the countershaft gear, via which the laterally offset shaft train is driven corresponding longitudinal differential, preferably in lockable Execution is assigned.

Der erfindungsgemäße, vorgeschilderte Grundaufbau ermöglicht die Verwendung von zumindest weitgehend baugleichen Achs getrieben an allen Achsen. Die an solchen Achsgetrieben üblicherweise vorhandenen direkten und indirekten Eintriebs flansche werden erfindungsgemäß wechselseitig in besonders ge schickter Weise genutzt und ermöglichen somit ohne Zusatzauf wand und bei günstiger Bauteillogistik die angestrebte Variabi lität.The above-described basic structure according to the invention enables the use of at least largely identical axles driven on all axes. Those on such axle drives usually direct and indirect drive flanges are mutually particularly ge according to the invention used in a chic way and thus enable without additional wall and, with inexpensive component logistics, the desired Variabi lity.

Eine diesbezügliche zusätzliche Alternative wird im Rahmen der Erfindung dadurch eröffnet, daß für die durch den seitlichen Wellenzug angetriebene(n) Achse(n) eine aufgelöste Bauweise gewählt wird. Hierunter ist zu verstehen, daß das jeweilige Achsgetriebe quasi aus der Lage zwischen den Rädern längsver setzt angeordnet wird, bevorzugt möglichst weit nach vorne ver setzt, so dem Achsgetriebe der zweiten Achse benachbart, und daß der Längsversatz zwischen dem Achsgetriebe und den Radab trieben durch weit zu den Seiten des Fahrzeuges hin versetzte seitliche Wellenzüge überbrückt wird. Bei einem derartigen, so genannten H-Triebstrang, der sich ausgehend von einem achsver setzt liegenden Achsgetriebe durch entsprechende Verlängerung der seitlich liegenden Wellenzüge auch für die Räder zweier hintereinander liegenden Achsen verwirklichen läßt, ergeben sich im entsprechenden Fahrzeugbereich besonders große Raumvor teile.An additional alternative in this regard is being developed within the framework of the Invention opened in that for the side Shaft train driven axle (s) an exploded design is chosen. This means that the respective Axle gearbox quasi from the position between the wheels is arranged, preferably as far forward as possible sets, so adjacent to the axle drive of the second axis, and that the longitudinal offset between the axle gear and the wheel driven through far to the sides of the vehicle lateral wave trains is bridged. In such a case called H-drive train, which is based on an ax sets horizontal axle gear by appropriate extension the side-lying shaft trains also for the wheels of two successive axes can be realized particularly large space in the corresponding vehicle area parts.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbei spielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to exemplary embodiments play explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematisierte Draufsicht auf den Triebstrang eines allradgetriebenen, dreiachsigen Fahrzeuges, wo bei die für den Antrieb vorgesehene Motor-Getriebe-An lage ebensowenig dargestellt ist wie der weitere Aufbau des Fahrzeuges, Fig. 1 is a schematic plan view of the drive train of a four-wheel drive, three-axle vehicle, where in the time allotted for the drive motor gear to position any more as shown, the further structure of the vehicle,

Fig. 2 eine Schemadarstellung einer Motor-Getriebe-Anlage in Seitenansicht, wie sie in Verbindung mit einem Triebstrang gemäß Fig. 1 eingesetzt werden kann, Fig. 2 is a schematic representation of a motor-transmission system in side view, as it can be used in conjunction with a drive train according to Fig. 1,

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung eines Triebstranges eines allradgetriebenen, vierachsigen Fahrzeuges, Fig. 3 is a FIG. 1 corresponding representation of a powertrain of a four-wheel drive, four-axle vehicle,

Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, ergänzt um ein zusätzliches Längsdifferential im Triebstrang, Fig. 4 is a FIG. 1 corresponding representation, supplemented by an additional longitudinal differential in the drive train,

Fig. 5 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, ergänzt um ein zusätzliches Längsdifferential im Triebstrang, Fig. 5 a of Fig. 3 corresponding representation, supplemented by an additional longitudinal differential in the drive train,

Fig. 6 eine weiter vereinfachte Schnittdarstellung durch die zweite Achse gemäß Fig. 1 in einer Schnitt führung gemäß Linie VI-VI, Fig. 6 is a further simplified sectional view through the second axis of FIG. 1 in a cut along the line VI-VI,

Fig. 7 eine Schemadarstellung eines Längsverteilergetriebes, wie es in der Darstellung gemäß Fig. 1 zwischen der ersten und der zweiten Achse als Eintrieb Verwendung finden kann, Fig. 7 is a schematic representation of a longitudinal transfer case, as it can be found in the illustration according to Fig. 1 between the first and the second axis as the input drive use,

Fig. 8 eine weitere, schematisierte Prinzipdarstellung des Triebstranges eines dreiachsigen, allradgetriebenen Fahrzeuges, wobei analog den vorhergehenden Dar stellungen die Motor-Getriebe-Anlage ebenso nicht ge zeigt ist wie der Aufbau und die sonstigen Teile des Fahrzeuges, Fig. 8 shows a further, schematic basic illustration of the drive train of a three-axis, four-wheel drive vehicle, analogous to the preceding Dar not settings the motor-gear system as well as ge shows the structure and other parts of the vehicle,

Fig. 9 ein im Grundaufbau der Fig. 8 entsprechender Trieb strang in einer Darstellung gemäß Fig. 8 für ein allradgetriebenes, vierachsiges Fahrzeug, und Fig. 9 in the basic structure of FIG. 8 corresponding drive strand in a representation according to FIG. 8 for a four-wheel drive, four-axle vehicle, and

Fig. 10 bis 15 schematisierte Prinzipdarstellungen dreiachsiger, allradgetriebener gepanzerter Militärfahrzeuge auf Basis von Triebsträngen, die gemäß der Erfindung aufgebaut sind, wobei in Umrissen die Motor-Getriebe-An lage sowie teilweise auch Nutzräume des Fahrzeuges dargestellt sind, dies in Verbindung mit ver schiedenen Ausgestaltungen eines gepanzerten Auf baues. Fig. 10 to 15 schematic representations of three-axis, four-wheel drive armored military vehicles based on drive trains, which are constructed according to the invention, the outline of the engine-gearbox system as well as partially usable spaces of the vehicle are shown, this in connection with different configurations of an armored construction.

In der Darstellung gemäß Fig. 1, die im wesentlichen nur das Schema eines Triebstranges für allradgetriebene, geländegängige Fahrzeuge zeigt, sind die drei angetriebenen Achsen des insge samt mit 1 bezeichneten, nicht weiter dargestellten drei achsigen Fahrzeuges mit 2-4 bezeichnet, wobei von den Achsen 2-4 jede mit zwei Rädern 5 versehen ist und mittig zwischen ihren Rädern 5 in der Draufsicht etwa auf der Längsmittelachse des Fahrzeuges liegend ein Achsgetriebe 6, 7 und 8 aufweist.In the illustration according to Fig. 1, which essentially only the diagram shows a power train for four-wheel drive, all-terrain vehicles, three driven axles of the designated IMP EXP together with 1, not shown three-axle vehicle with 2-4 referred to, wherein the Axles 2-4 are each provided with two wheels 5 and have an axle drive 6 , 7 and 8 centrally between their wheels 5 in a plan view lying approximately on the longitudinal central axis of the vehicle.

Die Achsgetriebe 6, 7 und 8 sind im wesentlichen baugleich, wo bei für die Achsgetriebe 7 und 8 die gleiche Anordnung gegeben ist, während das Achsgetriebe 6 eine Einbaulage aufweist, in der es gegenüber den Achsgetrieben 7 und 8 um 180° um eine Hochachse gedreht ist.The axle gears 6 , 7 and 8 are essentially identical in construction, where the same arrangement is given for the axle gears 7 and 8 , while the axle gearing 6 has an installation position in which it is rotated by 180 ° about a vertical axis relative to the axle gears 7 and 8 is.

Die untereinander gleich aufgebauten Achsgetriebe 6-8 weisen jeweils eine Eingangswelle 9 auf und sind als Ausgleichs getriebe ausgebildet, die unterschiedliche Drehzahlen für die zu den beiderseits der Achsgetriebe 6-8 liegenden Rädern führenden, seitlichen Ausgangswellen 10 und 11 ermöglichen. Die Ausgangswellen 10 und 11 sind, wie weiter angedeutet, mit Rad wellen 12 und 13 gelenkig verbunden, die ihrerseits an die rad seitigen Wellenzapfen 14 und 15 der unabhängig aufgehängten Räder gelenkig angeschlossen sind, wobei die Führungen der Räder hier nicht weiter dargestellt sind und in bekannter Weise ausgebildet sein können.The axle gears 6-8 , which are constructed identically to one another, each have an input shaft 9 and are designed as differential gears which allow different speeds for the side output shafts 10 and 11 leading to the wheels lying on both sides of the axle gears 6-8 . The output shafts 10 and 11 are, as further indicated, articulated with wheel shafts 12 and 13 , which in turn are articulated to the wheel-side shaft journals 14 and 15 of the independently suspended wheels, the guides of the wheels not being shown here and in can be formed in a known manner.

Die Ausgangswellen 10 und 11 sind in üblicherweise mit den ent sprechenden Ausgleichsrädern des hier nicht weiter be schriebenen, konventionell aufgebauten Ausgleichgetriebes ver bunden, dessen Käfig 16 mit einem Tellerrad 17 achsgleich und drehfest verbunden ist, das seinerseits mit einem auf der Ein gangswelle 9 angeordneten Kegelrad 18 kämmt.The output shafts 10 and 11 are in ver usually with the corresponding differential gears of the not described here be described, conventionally constructed differential gear, the cage 16 is axially aligned and non-rotatably connected to a ring gear 17 , which in turn is arranged with a bevel gear arranged on the input shaft 9 18 combs.

Dem Kegelrad 18 vorgelagert ist eingangsseitg am jeweiligen Achsgetriebe 6, 7, 8 ein Vorgelegegetriebe vorgesehen, das, wie für die Achse 3 dargestellt, aus einem auf der Eingangswelle 9 angeordneten Zahnrad 19 und einem mit diesem kämmenden Zahnrad 20 besteht, das mit der Welle 21 drehfest verbunden ist, die parallel, aber seitlich und in der Höhe versetzt zur Eingangs welle 9 im Getriebe gelagert ist.Upstream of the bevel gear 18 , a countershaft gear is provided on the input side of the respective axle gear 6 , 7 , 8 , which, as shown for the axis 3 , consists of a gear 19 arranged on the input shaft 9 and a gear 20 meshing with it, which meshes with the shaft 21 is rotatably connected, which is mounted parallel, but laterally and offset in height to the input shaft 9 in the transmission.

Während das bezogen auf die Fahrtrichtung F der vordersten, hier der Achse 2 zugehörige Achsgetriebe 6 im Ausführungs beispiel nicht sperrbar ist, ist für die Achsgetriebe 7 und 8 der Achsen 3 und 4 bei ansonsten gleichem Aufbau jeweils eine Sperrbarkeit vorgesehen, wie symbolisiert bei 22 dargestellt. Über diese schaltbaren Sperren 22 können, je nach Schaltzu stand, die Räder 5 der jeweiligen Achse drehfest miteinander verbunden werden. Auch die Achse 2 kann im Rahmen der Erfindung aber sperrbar ausgeführt werden.While in relation to the direction of travel F of the foremost, here the axle 2 associated axle gear 6 is not lockable in the execution example, a lockability is provided for the axle gear 7 and 8 of the axles 3 and 4 with otherwise the same structure, as symbolized at 22 . About these switchable locks 22 , depending on the Schaltzu stood, the wheels 5 of the respective axis are rotatably connected to each other. Axis 2 can also be made lockable within the scope of the invention.

Die beiden bezogen auf die Fahrtrichtung F vorderen, einander benachbarten Achsen 2 und 3 sind bezogen auf ihre Eingangs wellen 9 achsgleich miteinander antriebsverbunden, wobei der Eintrieb über ein Längsverteilergetriebe 23 erfolgt, das bevor zugt als Verteilergetriebe mit Sperre ausgebildet ist, bei spielsweise gemäß der Darstellung in Fig. 7. Die Eingangs wellen 9 der Achsgetriebe 6 und 7 der beiden zueinander be nachbarten, vorderen Achsen 2 und 3 sind dabei über Zwischen wellen 24 und 25 mit den Ausgangswellen 26 und 27 des Längsver teilergetriebes 23 verbunden, wobei die entsprechenden Flansch verbindungen hier nur symbolisch dargestellt sind, ebenso wie die Drehrichtungen der jeweiligen Wellenzüge durch ent sprechende Pfeilungen gekennzeichnet sind.The two based on the direction of travel F front, adjacent axes 2 and 3 are related to their input shafts 9 axially connected to each other, with the input via a longitudinal transfer gear 23 , which is preferably designed as a transfer gear with lock, for example as shown In Fig. 7. The input shafts 9 of the axle drives 6 and 7 of the two mutually adjacent front axles 2 and 3 are connected via intermediate shafts 24 and 25 to the output shafts 26 and 27 of the longitudinal transmission 23 , the corresponding flange connections are shown here only symbolically, as well as the directions of rotation of the respective wave trains are marked by corresponding arrow.

Der achsgleiche Antrieb für die beiden Achsgetriebe 6 und 7 der beiden Achsen 2 und 3 führt in Verbindung mit zur Längsmitten ebene im wesentlichen symmetrischen Aufbau der Achsen und der entsprechenden Lage des Längsverteilergetriebes 23 zu einer Lösung, bei der die Motor-Getriebe-Anlage gemäß Fig. 2, die insgesamt mit 28 bezeichnet ist, mit dem Triebstrang raum sparend und ablaufgünstig zu kombinieren ist. Die Motor-Ge triebe-Anlage 28 umfaßt einen Motor 29 und die Getriebeanlage 30. Diese sind längsversetzt zueinander und es umfaßt die Ge triebeanlage 30 neben einem im Detail nicht dargestellten Schalt- oder Automatikgetriebe 30a eine Reihe von ebenfalls nicht im Detail dargestellten Nebenabtrieben 30b, die unter Zwischen schaltung eines Zusatzgetriebes 30c angetrieben sind und im Ausführungsbeispiel durch Pumpen, insbesondere hydraulische Pumpen gebildet sind. Der vorgeschilderte und schematisch er läuterte Aufbau der Motor-Getriebe-Anlage 28 weist im übrigen die aus der Zeichnung ersichtlichen Stirn- und Umlenktriebe mit den entsprechenden Wellenverbindungen auf, die so gewählt sind, daß in der Zuordnung von Motor 29 zu Getriebeanlage 28 eine ge wisse Variationsfähigkeit gegeben ist und die es ermöglicht, die Motor-Getriebe-Anlage 28, bezogen auf Fig. 1, so im we sentlichen auf der rechten Seite des Fahrzeuges zwischen den Achsen 2 und 3 zu plazieren, daß die linke, entsprechende Fläche des Fahrzeuges für sonstige Zwecke, insbesondere die Plazierung des Fahrers frei bleibt. Die Lage des Motores 29 zur Getriebeanlage 30 ist derart, daß das Getriebe 30a von einer überbrückungswelle 30d übergriffen wird und der Eintrieb in das Getriebe 30a auf der vom Motor 29 abgewandten Seite erfolgt, wobei der Eintrieb zwischen dem Getriebe 30a und dem auf der vom Motor 29 abgewandten Seite auf das Getriebe 30a folgenden Zusatzgetriebe 30c über ein Vorgelege 30e erfolgt. Durch diese Anordnung kommt das Längsverteilergetriebe 23 bezogen auf die Längserstreckung des Fahrzeuges zwischen Motor 29 und Getriebe 30a zu liegen, was im Hinblick auf die Raumverhältnisse und die Gewichtsverteilung vorteilhaft ist. Die geschilderte offene Gruppierung ermöglicht bedarfsweise ohne größere Änderungen aber auch andere Anordnungen.The axially identical drive for the two axle drives 6 and 7 of the two axles 2 and 3 leads, in connection with the plane, which is essentially symmetrical to the longitudinal center plane, and the corresponding position of the longitudinal transfer gear 23 to a solution in which the motor-gear system according to FIG which is generally designated 28. 2, with the drive train to save space and to be combined drain low. The engine-Ge gear system 28 includes a motor 29 and the gear system 30th These are longitudinally offset from each other and it includes the Ge gear system 30 in addition to a manual or automatic transmission 30 a, not shown in detail, a series of power take-offs 30 b, also not shown in detail, which are driven by the interposition of an additional gear 30 c and in the exemplary embodiment by pumps , in particular hydraulic pumps are formed. The described and schematically he explains the structure of the motor-gear system 28 has, moreover, the apparent from the drawing front and idler drives with the corresponding shaft connections, which are chosen so that in the assignment of motor 29 to gear system 28 a ge know Variability is given and which makes it possible to place the engine-transmission system 28 , based on Fig. 1, so we sentlichen on the right side of the vehicle between the axes 2 and 3 that the left, corresponding surface of the vehicle for other purposes, in particular the placement of the driver remains free. The position of the motor 29 to the transmission system 30 is such that the transmission 30 a is overlapped by a bridging shaft 30 d and the drive into the transmission 30 a takes place on the side facing away from the motor 29 , the drive between the transmission 30 a and the the side facing away from the motor 29 side to the gear 30 a following auxiliary transmission 30 c via a countershaft 30 e takes place. With this arrangement, the longitudinal transfer gear 23 comes to lie in relation to the longitudinal extent of the vehicle between the engine 29 and the gear 30 a, which is advantageous in terms of space and weight distribution. The described open grouping allows other arrangements if necessary without major changes.

Von besonderem Vorteil ist eine Ausbildung des Triebstranges gemäß Fig. 1 mit Anordnung des Längsverteilergetriebes 23 in der Längsmittenebene des Fahrzeuges bei Aufbauversionen, bei denen diese für die Bodenfläche im Fahrzeugquerschnitt ihren tiefstliegenden Bereich längsmittig haben und ausgehend von der Längsmitte nach beiden Seiten schräg nach oben verlaufende Bodenflächen aufweisen. Trotz des Längsverteilergetriebes 23 kann dann nämlich auch für die Getriebe 6 und 7 eine sehr tiefe Lage im Fahrzeug realisiert werden, ohne dessen Bodenfreiheit unerwünscht einzuschränken.A design of the drive train according to FIG. 1 with the arrangement of the longitudinal transfer gear 23 in the longitudinal center plane of the vehicle is of particular advantage in the case of body-mounted versions in which these have their deepest-lying area for the floor area in the vehicle cross-section in the longitudinal center and proceeding obliquely upwards from the longitudinal center on both sides Have floor areas. In spite of the longitudinal distributor gear 23 , a very low position in the vehicle can then also be realized for the gear 6 and 7 without undesirably restricting its ground clearance.

Der die Antriebsverbindung zur bezogen auf die Fahrtrichtung hintersten, dritten Achse herstellende Wellenzug besteht im we sentlichen aus der Zwischenwelle 31, die die Welle 21 des Achs getriebes 7 der Achse 3 mit der entsprechenden Welle 32 des Achsgetriebes 8 der Achse 4 verbindet. Die Welle 32 ist hierzu, im Gegensatz zur Welle 21, beidseitig aus dem Getriebegehäuse herausgeführt, also beidseitig mit Anschlüssen versehen, an sonsten entspricht aber das Achsgetriebe 8 der Achse 4 dem Achsgetriebe 7 der Achse 3. Baulich sind somit keine wesent lichen Unterschiede zwischen den verwendeten Achsgetrieben ge geben und es sind diese auch in ihrem Aufbau konventionell, weswegen auf Standardprodukte zurückgegriffen werden kann.The drive connection to the rearmost in relation to the direction of travel, third shaft-producing shaft train consists essentially of the intermediate shaft 31 , which connects the shaft 21 of the axle drive 7 of the axle 3 with the corresponding shaft 32 of the axle drive 8 of the axle 4 . In contrast to the shaft 21 , the shaft 32 is guided out of the transmission housing on both sides, i.e. provided with connections on both sides, but otherwise the axle drive 8 of the axle 4 corresponds to the axle drive 7 of the axle 3 . In terms of construction, there are no significant differences between the axle drives used and their structure is conventional, which is why standard products can be used.

Aufgrund des geringen Raumbedarfes für den die Zwischenwelle 31 umfassenden Wellenzug kann dieser sehr tief gelegt werden und ist im Ausführungsbeispiel bezüglich der Wellen 21 und 32 so positioniert, daß diese unterhalb der Ausgangswellen 11 der Ge triebe 7 und 8 verlaufen können. Dadurch ist eine optimale Raumausnutzung möglich. Dies veranschaulicht insbesondere Fig. 6, die die Achse 3 im Querschnitt schematisiert zeigt, wobei ersichtlich ist, daß durch die Verwendung des Vorgeleges mit dem zum Kegelrad 18 achsgleich liegenden Stirnrad 19 und dem mit diesem kämmenden, auf der Welle 21 liegenden Zahnrad 20 der angestrebte Höhenversatz in einfacher Weise zu realisieren ist. Selbstverständlich ist es möglich, bedarfsweise den Wellenzug mit der Zwischenwelle 31, abweichend vom dargestellten Aus führungsbeispiel, auch auf der anderen Fahrzeuglängsseite ver laufen zu lassen. Fig. 6 veranschaulicht weiter, daß in Ver bindung mit der Erfindung Radnabengetriebe 33 mit Vorteil ein gesetzt werden können, um einen möglichst leichten Gesamtaufbau des Triebstranges zu erreichen und dadurch weiter die Voraus setzungen für eine platzsparende Bauweise zu verbessern.Due to the small space requirement for the shaft train comprising the intermediate shaft 31 , this can be set very low and is positioned in the exemplary embodiment with respect to the shafts 21 and 32 so that they can run below the output shafts 11 of the drives 7 and 8 . This enables optimal use of space. This is illustrated in particular in FIG. 6, which shows the cross section of the axis 3 schematically, it being evident that by using the additional gear with the spur gear 19 which is coaxial with the bevel gear 18 and the gear 20 which meshes with it and lies on the shaft 21 , the desired one Height offset is easy to implement. Of course, it is possible, if necessary, to run the wave train with the intermediate shaft 31 , deviating from the exemplary embodiment shown, also on the other longitudinal side of the vehicle. Fig. 6 further illustrates that in connection with the invention wheel hub gear 33 can be advantageously used to achieve the lightest possible overall structure of the drive train and thereby further improve the conditions for a space-saving design.

In Fig. 7 ist eine Schemadarstellung des Längsverteiler getriebes 23 zur Erläuterung von dessen Funktion gezeigt, wobei als Längsverteilergetriebe 23 hier ein solches in Planetenrad bauweise mit Ausgleichsfunktion veranschaulicht ist. Von der symbolisch mit 30 angedeuteten Getriebeanlage erfolgt der Ein trieb, analog zu Fig. 2, über ein Vorgelege 34, das mit dem Planetenradträger 35 kämmt, der zentrisch zur Welle des Sonnen rades 36 liegt, das über die Planetenräder 37 mit dem Hohlrad 38 antriebsverbunden ist. Das Hohlrad 38 und das Sonnenrad 36 sind mit den Ausgangswellen 26 bzw. 27 gemäß Fig. 1 verbunden, wobei der Abtrieb von der Welle 26 über die Zwischenwelle 24 zur vordersten Achse, der Achse 2 und der Abtrieb von der Welle 27 über die Zwischenwelle 25 auf das Achsgetriebe 7 der zweiten Achse 3 des Fahrzeuges führt. Die Sperrfunktion des durch das Planetengetriebe gebildeten Ausgleichsgetriebes ist symbolisch angedeutet und die Wellen 26 und 27 sind drehfest miteinander verbunden, wenn der Planetenradträger 25 gegenüber der Welle 26 drehfest fixiert ist.In Fig. 7, a schematic representation of the longitudinal distributor gear 23 is shown to explain its function, wherein as a longitudinal distributor gear 23 such a planetary gear with a compensating function is illustrated. From the symbolically indicated with 30 gear system, the A drive takes place, analogously to FIG. 2, via a countershaft 34 , which meshes with the planet gear carrier 35 , which is centered on the shaft of the sun gear 36 , which is connected to the ring gear 38 via the planet gears 37 is. The ring gear 38 and the sun gear 36 are connected to the output shafts 26 and 27 according to FIG. 1, the output from the shaft 26 via the intermediate shaft 24 to the foremost axis, the axis 2 and the output from the shaft 27 via the intermediate shaft 25 leads to the axle drive 7 of the second axle 3 of the vehicle. The locking function of the differential gear formed by the planetary gear is indicated symbolically and the shafts 26 and 27 are connected to one another in a rotationally fixed manner when the planet gear carrier 25 is fixed in a rotationally fixed manner with respect to the shaft 26 .

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 zeigt den Triebstrang eines vierachsigen allradgetriebenen Fahrzeuges, das insgesamt mit 101 bezeichnet ist und das in seinem grundsätzlichen Auf bau, abgesehen von der Anzahl der Achsen, jenem gemäß Fig. 1 entspricht. Es finden deshalb auch für entsprechende Teile ent sprechende Bezugszeichen Verwendung, allerdings zu Unterschei dungszwecken jeweils um die Zahl 100 vergrößert.The embodiment of FIG. 3 shows the drive train of a four-axle all-wheel-drive vehicle, which is designated overall by 101 and which, in addition to the number of axles, corresponds in its basic structure to that of FIG. 1. Corresponding reference numerals are therefore also used for corresponding parts, but enlarged by the number 100 for differentiation purposes.

Der Antrieb der beiden in Fahrtrichtung vorderen Achsen 102 und 103 erfolgt wiederum über ein Längsverteilergetriebe 123, und der Eintrieb in die Achsen 102 und 103 ist für deren beide Achsgetriebe 106 und 107 jeweils achsgleich zentral. Ausgehend von der bezogen auf die Fahrtrichtung zweiten Achse 103 erfolgt der Antrieb für die nachfolgenden Achsen 104a, 104b wiederum über einen seitlich versetzten Wellenzug, der bezüglich der entsprechenden Zwischenwellen mit 131a und 131b bezeichnet ist. Über die Zwischenwellen erfolgt der Eintrieb auf die Achsge triebe 108a und 108b über die jeweiligen Vorgelege, die analog zu dem durch die Zahnräder 119, 120 des Achsgetriebes 107 ge bildeten Vorgelegegetriebe ausgebildet sind und dementsprechend mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Funktional sowie auch bezüglich der erreichbaren Vorteile entspricht die Ausführung gemäß Fig. 3 jener gemäß Fig. 1, so daß insoweit auf diese verwiesen wird.The two axles 102 and 103 at the front in the direction of travel are in turn driven by a longitudinal distributor gear 123 , and the axles 102 and 103 are driven centrally for their two axle gears 106 and 107 . Starting from the second axis 103 in relation to the direction of travel, the drive for the subsequent axes 104 a, 104 b is in turn carried out via a laterally offset shaft train, which is designated 131 a and 131 b with respect to the corresponding intermediate shafts . Via the intermediate shafts, the input to the axle drives 108 a and 108 b takes place via the respective countershaft, which are formed analogously to the countershaft transmission formed by the gearwheels 119 , 120 of the axle gear 107 and are accordingly provided with the same reference numerals. Functionally and also with regard to the achievable advantages, the embodiment according to FIG. 3 corresponds to that according to FIG. 1, so that reference is made to this in this respect.

Während bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 1 und 3 für die beiden vorderen Achsen durch das Längsverteilergetriebe 23 bzw. 123 eine Längsausgleichsfunktion gegeben ist, ist eine solche bezüglich der weiteren Achsen des Fahrzeuges, so von der zweiten Fahrzeugachse auf die dritte bzw. auf die dritte und vierte nicht vorhanden. Für die zweite und die dritte bzw. die zweite, dritte und vierte der Achsen, jeweils auf die Fahrtrichtung F bezogen, sind lediglich Sperren 22 bzw. 122 vorgesehen, die zwischen den einer Achse zugehörigen Rädern wirken.While in the embodiments according to FIGS. 1 and 3 a longitudinal compensation function is provided for the two front axles by the longitudinal transfer gear 23 and 123, one is related to the other axles of the vehicle, from the second vehicle axle to the third and to the third, respectively and fourth nonexistent. For the second and third or the second, third and fourth of the axles, each related to the direction of travel F, only locks 22 and 122 are provided, which act between the wheels belonging to an axle.

Fig. 4 und 5 zeigen nun Ausführungsbeispiele, bei denen Aus gleichsgetriebe auch in der Antriebsverbindung vorgesehen sind, die abgezweigt vom Antrieb für die zweite Achse zur dritten bzw. dritten und vierten Achse des Fahrzeuges führen. Wegen des ansonsten bezüglich der Fig. 4 der Gestaltung gemäß Fig. 1 und bezüglich der Fig. 5 der Gestaltung gemäß Fig. 3 ent sprechenden Aufbaues wird lediglich auf diese Abweichung in der nachfolgenden Beschreibung Bezug genommen, ansonsten aber auf die voraufgegangenen Beschreibungsteile verwiesen. Zur Verein fachung finden wiederum entsprechende Bezugszeichen Verwendung, nunmehr aber bezogen auf Fig. 4 Bezugszeichen 201 und folgende, und bezüglich der Fig. 5 Bezugszeichen 301 und folgende. FIGS. 4 and 5 then show embodiments in which, for the same transmission are also provided in the drive connection, which is branched off from the drive for the second axis to the third or third and fourth axis run of the vehicle. Because of the structure corresponding to FIG. 4 of the design according to FIG. 1 and of FIG. 5 of the design according to FIG. 3, reference is only made to this deviation in the following description, but otherwise reference is made to the preceding description parts. For the sake of simplicity, corresponding reference numerals are again used, but now with reference to FIG. 4 reference number 201 and the following, and with reference to FIG. 5 reference number 301 and the following.

Bei dem Fahrzeug 201 gemäß Fig. 4 ist im Übergang vom Längs verteilergetriebe 223 zwischen den Achsen 202 und 203 zum Achs getriebe 207 der Achse 203 ein Längsausgleichsgetriebe 240 vor gesehen, das bevorzugt in das Achsgetriebe 207 integriert ist, und das dem Kegelrad 218 vorgelagert konzentrisch zu dessen Welle 209 angeordnet ist. Das Längsausgleichsgetriebe 240 be steht aus einem Käfig 241, der drehfest mit der Zwischenwelle 225 im Übergang vom Längsverteilergetriebe 223 zum Achsgetriebe 207 verbunden ist. Dieser Käfig 241 nimmt die Ausgleichsräder in üblicherweise auf, deren stirnseitiges und dem Kegelrad 218 benachbartes mit dem Zahnrad 219 drehfest verbunden ist, das zusammen mit dem Zahnrad 220 das Vorgelege bildet, über das der Antrieb für die weiteren Achsen, hier die Achse 204, geleitet wird. Das gegenüberliegende, stirnseitige Rad 243 des Aus gleichsgetriebes ist mit der Welle 209 des Kegelrades 218 dreh fest verbunden. Ist das Längsausgleichsgetriebe 240 gesperrt, dann sind Kegelrad 218 und Zahnrad 219 drehfest verbunden, und damit auch die Achsen 203 und 204 starr gekoppelt. Bei ge öffnetem Längsausgleichsgetriebe 240 ist ein Ausgleich im An trieb zwischen den Achsen 203 und 204 möglich.In the vehicle 201 shown in FIG. 4 is the transition from the longitudinal transfer case 223 between the axes 202 and 203 transmission to the axle 207 of the axle 203, a longitudinal differential gear 240 in front seen that preferably is integrated into the axle gear 207, and the bevel gear 218 upstream concentrically to the shaft 209 is arranged. The longitudinal differential gear 240 consists of a cage 241 , which is rotatably connected to the intermediate shaft 225 in the transition from the longitudinal transfer gear 223 to the axle gear 207 . This cage 241 usually accommodates the differential gears, the end face and the bevel gear 218 of which are connected in a rotationally fixed manner to the gear 219 , which together with the gear 220 forms the countershaft, via which the drive for the further axes, here the axis 204 , is guided becomes. The opposite, front wheel 243 of the differential gear is rotatably connected to the shaft 209 of the bevel gear 218 . If the longitudinal differential gear 240 is locked, the bevel gear 218 and gear 219 are connected in a rotationally fixed manner, and thus the axes 203 and 204 are also rigidly coupled. When the longitudinal differential gear 240 is opened, compensation in the drive between the axes 203 and 204 is possible.

Dem Längsausgleichsgetriebe 240 entspricht in der Funktion der Darstellung gemäß Fig. 5 ein Längsausgleichsgetriebe 340, das als Planetenradausgleichsgetriebe ausgebildet ist und in soweit einen bekannten Aufbau aufweist. Über dieses Längsausgleichs getriebe sind die beiden hinteren Achsen 304a und 304b mit dem Antrieb für die bezogen auf die Fahrtrichtung zweite Achse 303 verbunden, so daß nunmehr für diese beiden hinteren Achsen 304a und 304b gemeinsam gegenüber der vorderen Achse 303 ein Längs ausgleich möglich ist, wie dies anhand der Fig. 4 beschrieben ist. Da ansonsten der Aufbau gemäß Fig. 5 jenem gemäß Fig. 3 entspricht, wird auf die Erläuterungen zu dieser Figur ver wiesen.A longitudinal differential gear 340 corresponds to the longitudinal differential gear 240 in the function of the illustration according to FIG. 5, which is designed as a planetary gear differential gear and has a known structure in so far. About this longitudinal compensation gear, the two rear axles 304 a and 304 b are connected to the drive for the second axis 303 in relation to the direction of travel, so that now for these two rear axles 304 a and 304 b together a longitudinal compensation compared to the front axis 303 is possible, as described with reference to FIG. 4. Otherwise corresponds to the structure shown in FIG. 5 that shown in Fig. 3, to the explanations ver to this figure item.

Fig. 8 und Fig. 9 zeigen Ausführungsbeispiele einer abge wandelten Triebstrangkonfiguration, wobei sich die Gestaltungen gemäß diesen Ausführungsbeispielen lediglich dadurch unter scheiden, daß folgend auf die beiden in Fahrtrichtung vorderen, einander benachbarten und durch ein Längsverteilergetriebe ver bundenen Achsen im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 lediglich eine, im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9 aber zwei Achsen vorgesehen sind. Im übrigen entspricht bei den Ausführungs formen gemäß Fig. 8 und 9 der gezeigte Triebstrang bezüglich der beiden bezogen auf die Fahrtrichtung vorderen Achsen wiederum dem, was anhand der vorherstehenden Ausführungs beispiele erläutert wurde, weswegen für die Fig. 8 und 9 in Analogie zur bisherigen Beschreibung mit entsprechenden Bezugs zeichen bearbeitet wird, und zwar in Bezug auf die Darstellung gemäß Fig. 8 mit Bezugszeichen 401 folgende, und in Bezug auf die Darstellung gemäß Fig. 9 mit Bezugszeichen 501 folgende. FIG. 8 and FIG. 9 show embodiments of a abge converted drivetrain configuration, with the configurations according to these embodiments only in differing in that following the front on both in driving direction, adjacent and ver by a longitudinal transfer case-bound axes in the embodiment shown in FIG. 8 only one, but two axes are provided in the exemplary embodiment according to FIG. 9. Incidentally, corresponds to the execution Fig form according. 8 and 9 of the drive train shown in the direction of travel the front axles, in turn, what basis of the preceding execution has been explained examples for the two relative, and therefore for the Fig. 8 and 9 in analogy with the previous description is processed with the corresponding reference characters, specifically with reference to the illustration according to FIG. 8 with reference number 401 , and the following with reference to the illustration according to FIG. 9 with reference number 501 .

Das in der Darstellung gemäß Fig. 8 bezüglich seines Trieb stranges schematisch dargestellte Fahrzeug 401 weist, bezogen auf die Fahrtrichtung F, eine erste Achse 402 und eine zweite Achse 403 auf, die über ein Längsverteilergetriebe 423 ver bunden sind.The 8 with respect to its drive train vehicle 401, shown schematically in the representation of FIG. Comprises, relative to the direction of travel F, a first axis 402 and a second axis 403, which ver via a longitudinal transfer case 423 are connected.

Für die in Bezug auf die Fahrtrichtung F dritte Achse 404 ist abweichend vom bisherigen eine aufgelöste Bauweise vorgesehen. Hierunter wird verstanden, daß das Achsgetriebe 408 längsver setzt zu der durch die Radmitten bestimmten Achsebene ange ordnet wird, und zwar in Nachbarschaft zu der bezogen auf die Fahrtrichtung davorliegenden Achse 403. Bei ansonsten dem bis herigen Aufbau dieses Achsgetriebes entsprechender Gestaltung ist dieses mit Ausgangswellen 410, 411 versehen, die in Kegel rädern 450 bzw. 451 enden, welche Bestandteil eines Winkel triebes sind, dessen andere Kegelräder unter 90° zu den Kegel rädern 450 und 451 stehen und mit 452 und 453 bezeichnet sind. Diese mit ihrer Achse in Fahrzeuglängsrichtung liegenden Kegel räder 452, 453 sind Ausgangspunkt für jeweils einen sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Wellenzug 454 bzw. 455, über den unter Vermittlung entsprechender Umlenkgetriebe der Antrieb des jeweiligen Rades 405 erfolgt. Als Umlenkgetriebe sind am radseitigen Ende des Wellenzuges 453 und damit dem Rad benachbart wiederum ein Winkeltrieb 456 bzw. 457 vorgesehen, der über ein Vorgelege mit Umkehrrad 458 bzw. 459 das jeweilige Rad 405 antreibt.For the third axis 404 with respect to the direction of travel F, a different construction from the previous one is provided. This is understood to mean that the axle drive 408 is set to become the axis plane determined by the wheel centers, in the vicinity of the axis 403 in front of the direction of travel. In otherwise the previous design of this axle gear corresponding design this is provided with output shafts 410 , 411 , which end in bevel gears 450 or 451 , which are part of an angular gear, the other bevel gears are at 90 ° to the bevel gears 450 and 451 and designated 452 and 453 . These with their axis in the vehicle longitudinal direction bevel wheels 452 , 453 are the starting point for each extending in the vehicle longitudinal direction shaft train 454 and 455 , via which the drive of the respective wheel 405 takes place with the help of corresponding deflection gear. An angle drive 456 or 457 , which drives the respective wheel 405 via a countershaft with a reversing wheel 458 or 459, is again provided as a deflection gear at the wheel-side end of the shaft train 453 and thus adjacent to the wheel.

Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 9 findet dieses Grundkonzept eines aufgeteilten Achsantriebes nun auf zwei Achsen Anwendung, wobei für die eine dieser Achsen ein gesondertes Achsgetriebe wegfällt, da ausgehend von einem gemeinsamen Achsgetriebe 508 durch Verlängerung der seitlichen Wellenzüge jeweils zwei hintereinanderliegende Räder über einen solchen Wellenzug ange trieben werden können. Im konkreten bedeutet dies, daß Achsen 504a bzw. 504b vorgesehen sind, die jeweils gebildet sind durch ein in einer Fahrzeugquerebene liegendes Paar von Rädern 505, denen aber ein gemeinsames Achsgetriebe zugeordnet ist, das in Längsrichtung des Fahrzeuges aus den Querebenen dieser Achsen versetzt nach vorne gerückt ist und wie für die Achsgetriebe 408 und 508 gezeigt, nahe an die davor liegende Achse 403 bzw. 503 herangerückt bzw. sogar mit dem Achsgetriebe derselben ver flanscht sein kann.In the embodiment according to FIG. 9, this basic concept of a divided axle drive is now used on two axles, with a separate axle drive being omitted for one of these axles, since, starting from a common axle drive 508 , two wheels lying behind one another are extended via such a shaft train by extending the lateral shaft trains can be driven. In concrete terms, this means that axles 504a and 504b are provided, each of which is formed by a pair of wheels 505 lying in a transverse plane of the vehicle, but to which a common axle gear is assigned, which is offset in the longitudinal direction of the vehicle from the transverse planes of these axes is moved forward and as shown for the axle gears 408 and 508 , close to the axis 403 and 503 in front of it or can even be flanged with the axle gearing of the same ver.

Durch die Länge der Ausgangswellen 410, 411 bzw. 510, 511 der Achsgetriebe 408 ist es in einfacher Weise möglich, in Fahr zeugquerrichtung die notwendigen Anpassungen vorzunehmen.The length of the output shafts 410 , 411 and 510 , 511 of the axle drive 408 makes it possible in a simple manner to make the necessary adjustments in the transverse direction of the vehicle.

Die Verwendung von Winkeltrieben 456, 458 bzw. 457, 459, be zogen auf die Darstellung gemäß Fig. 8, gibt den zusätzlichen Vorteil, die Höhenlage für die Wellenzüge 454 bzw. 455 nach den jeweiligen Gegebenheiten auszurichten, da die Vorgelege 458 bzw. 459 in Analogie zu Portalachsen je nach ihrer Stellung zum Höhenausgleich eingesetzt werden können.The use of angular drives 456 , 458 and 457 , 459 , based on the illustration according to FIG. 8, gives the additional advantage of aligning the height for the shaft trains 454 and 455 according to the respective circumstances, since the countershaft 458 and 459 analogous to portal axes, depending on their position, can be used for height compensation.

In Verbindung mit entsprechenden Einzelradführungen führt eine solche Triebstrangkonstruktion zu sehr weitgehenden kon struktiven Gestaltungsmöglichkeiten und ermöglicht insbesondere bei entsprechenden Bodenkonstruktionen des Aufbaus vielfältige Nutzungsformen desselben.In conjunction with corresponding independent wheel guides, one leads such drive train construction to very extensive con structural design options and in particular enables with appropriate floor constructions of the structure diverse Forms of use of the same.

Solche Aufbauformen sind in den Fig. 10 bis 15 beispiels weise veranschaulicht, wobei die diesbezüglich angedeuteten Triebstrangkonfigurationen auch ein gutes Beispiel dafür geben, daß die einander benachbarten, über das Längsverteilergetriebe verbundenen Achsen, denen über das Längsverteilergetriebe die Anbindung an die Motor-Getriebe-Anlage zugeordnet ist, sowohl frontseitig wie auch heckseitig des Fahrzeuges vorgesehen werden können, was in den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 bis 5 nicht gesondert veranschaulicht ist.Such designs are illustrated in FIGS. 10 to 15 as an example, the drive train configurations indicated in this regard also giving a good example of the fact that the adjacent axles connected via the longitudinal transfer gearbox, the connection to the engine-gearbox system via the longitudinal transfer gearbox assigned, can be provided both at the front and at the rear of the vehicle, which is not illustrated separately in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 5.

Ausgehend von einer Triebstrangkonfiguration gemäß Fig. 1 ver anschaulichen die Fahrzeuge 610 gemäß Fig. 10 und 620 gemäß Fig. 11, daß durch die erfindungsgemäße Ausbildung des An triebes der einander benachbarten, über das Längsverteiler getriebe mit der Motor-Getriebe-Anlage gemäß Fig. 2 ver bundenen Achsen verschiedene Lagen der Motor-Getriebe-Anlage in Querrichtung des Fahrzeuges möglich sind, auch eine Anordnung über dem Längsverteilergetriebe, und damit im Mittelbereich des Fahrzeuges, und dies bei unterschiedlichen Bauhöhe des Aufbaues des Fahrzeuges, wobei bei der Darstellung gemäß Fig. 11 eine angestrebte besonders niedrige Silhouette verwirklicht ist und bei der Darstellung gemäß Fig. 10 eine Vergrößerung des Lade volumens durch Anheben der Silhouette. Eine niedrige Silhouette gemäß Fig. 11 entspricht dabei einer Bauhöhe von 2,00 m, eine angehobene Silhouette gemäß Fig. 10 einer Bauhöhe von 2,20 m.Based on a drive train configuration according to FIG. 1, the vehicles 610 according to FIGS. 10 and 620 according to FIG. 11 illustrate that the inventive design of the drive of the adjacent, via the longitudinal distributor gear with the motor-gear system according to FIG. 2 connected axes different positions of the motor-transmission system in the transverse direction of the vehicle are possible, also an arrangement above the longitudinal transfer case, and thus in the central area of the vehicle, and this with different heights of the body of the vehicle, with the representation according to FIG. 11 a particularly low silhouette is achieved and in the illustration according to FIG. 10 an increase in the loading volume by lifting the silhouette. A low silhouette according to FIG. 11 corresponds to a height of 2.00 m, a raised silhouette according to FIG. 10 corresponds to a height of 2.20 m.

Legt man beim Fahrzeug 630 gemäß Fig. 12 eine Motor-Getriebe-An lage zugrunde, bei der in Abweichung zu jener gemäß Fig. 2 der Abtrieb auf das Längsverteilergetriebe an die vom Motor ab gewandte Frontseite der Getriebeanlage verlagert ist, so kann diese Anlage bei unveränderter Gestaltung des Triebstranges weiter nach hinten gerückt und dadurch, wie veranschaulicht, eine Sitzposition für den Fahrer im Bug des Fahrzeuges gegebe nenfalls auch mittig realisiert werden. In Verbindung mit einer relativ hohen Sitzposition bei hoher Silhouette des Fahrzeuges ergeben sich dabei besonders gute Arbeitsmöglichkeiten für den Fahrer, ungeachtet dessen, ob die Motor-Getriebe-Anlage bezogen auf die Fahrzeugquerrichtung mittig oder seitlich versetzt an geordnet ist, wie dies auch bei den vorgeschilderten Aus führungsformen möglich ist. Der Gestaltung gemäß Fig. 12 ent spricht im wesentlichen die Gestaltung des Fahrzeuges 640 gemäß Fig. 13, die dies zeigt, wobei hier die keilförmige Schnauze des Fahrzeuges im letzten Bereich gestuft abgesetzt ist, was insbesondere für zu Transportzwecken eingesetzte Fahrzeuge dieser Gattung von Vorteil sein kann. Die für das Fahrzeug 640 realisierte hohe Silhouette ergibt dabei zusätzlich ein großes Transportvolumen und in Abhängigkeit vom Beladungszustand durch die bezogen auf das Gesamtfahrzeug relativ zentrale Lage des Motors auch eine Gewichtverteiltung, die eine gute Manövrier fähigkeit sicherstellt.If the vehicle 630 according to FIG. 12 is based on an engine-transmission system, in which, in deviation from that according to FIG. 2, the output is shifted to the longitudinal transfer gear to the front of the transmission system facing away from the engine, this system can be used for unchanged design of the drive train moved further back and thus, as illustrated, a seating position for the driver in the bow of the vehicle may also be realized in the middle. In conjunction with a relatively high seating position with a high silhouette of the vehicle, this results in particularly good work opportunities for the driver, regardless of whether the engine-transmission system is arranged in the center or laterally offset in relation to the transverse direction of the vehicle, as is also the case with the models described above From forms of execution is possible. The design according to FIG. 12 corresponds essentially to the design of the vehicle 640 according to FIG. 13, which shows this, the wedge-shaped muzzle of the vehicle being stepped in the last area, which is particularly advantageous for vehicles of this type used for transport purposes can. The high silhouette realized for the vehicle 640 also results in a large transport volume and, depending on the loading condition, due to the relatively central position of the engine in relation to the overall vehicle, also a weight distribution that ensures good maneuverability.

Die Fahrzeuge 650 und 660 gemäß Fig. 14 und 15 zeigen eine heckseitige Motoranordnung in Verbindung mit einer Anordnung der durch das Längsverteilergetriebe verbundenen benachbarten Achsen als rückwärtige Achsen des Fahrzeuges. Bezogen auf einen Triebstrang gemäß Fig. 1 bleibt dessen Aufbau gleich, es ist aber die Fahrtrichtung umgekehrt. Eine solche Anordnung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn nach vorne eine besonders flache Bauweise gewünscht wird, beispielsweise um einen Ge schützturm als Waffenträger günstig plazieren zu können.The vehicles 650 and 660 according to FIGS. 14 and 15 show a rear engine arrangement in connection with an arrangement of the adjacent axles connected by the longitudinal distributor gear as the rear axles of the vehicle. Related to a power train of FIG. 1 the structure of which remains the same, but it is the direction of travel vice versa. Such an arrangement is particularly advantageous when a particularly flat design is desired in the forward direction, for example in order to be able to place a Ge protective turret as a weapon carrier.

Es bietet sich gerade bei solchen Lösungen, wie in Fig. 14 und 15 dargestellt, auch an, im Heckbereich die Kühlanlage für das Fahrzeug anzubringen, so daß der vordere Fahrzeugbereich voll ständig für sonstige Zwecke zur Verfügung steht. Durchgängig lassen die verschiedenen Anordnungen der Motor-Getriebe-Anlage in Verbindung mit einer erfindungsgemäßen Triebstranggestaltung Möglichkeiten erkennen, das Fahrzeug mit extrem niedriger Sil houette auszubilden, so daß sich bei gleichem Grundaufbau des Triebstranges und/oder der Motor-Getriebe-Anlage sehr unter schiedliche Aufbauformen verwirklichen lassen, was im Hinblick auf eine kostengünstige Herstellung vieler Varianten von Be deutung ist.It is particularly useful in such solutions, as shown in FIGS. 14 and 15, to mount the cooling system for the vehicle in the rear area, so that the front area of the vehicle is fully available for other purposes. Consistently, the various arrangements of the motor-gear system in connection with a drive train design according to the invention recognize possibilities for training the vehicle with an extremely low silouette, so that with the same basic structure of the drive train and / or the motor-gear system very different designs Realize what is important in terms of cost-effective production of many variants.

Letzteres gilt insbesondere auch in Verbindung mit Triebstrang konfigurationen gemäß Fig. 8 und 9, die sich besonders dann anbieten, wenn heckseitige Zugangsmöglichkeiten mit möglichst großen freien lichten Räumen angestrebt sind.The latter applies in particular also in connection with drive train configurations according to FIGS. 8 and 9, which are particularly suitable when rear-side access options with the largest possible clear spaces are sought.

Claims

1. Drive arrangement for all-wheel drive vehicles with at least three axles arranged in the longitudinal center region of the vehicle, axles having the engine downstream gear system with output to a longitudinal distributor gear located between axially driven two adjacent axles and drive which are designed as differential gears with wheel drive shafts leading to the wheels Axle gear via a bevel gear meshing with the ring gear of the differential gear, the differential gears of the axles being preceded, at least in part, by a countershaft gear with a first gear lying coaxially with the bevel gear and a second gear lying laterally and vertically with respect to this, characterized in that the longitudinal distributor gear ( 23 ) with the bevel gears ( 18 ) of the axle gears ( 6 , 7 ) of the two adjacent axes ( 2 , 3 ) is axially connected and the drive for axles ( 4 ) following the adjacent axes via de Ren countershaft transmission and the countershaft transmission of the nearest of the adjacent axes runs, and the shaft gears connecting their second gears ( 20 ) runs below the drive shafts running from the differential ( 7 , 8 ) to the wheels ( 5 ).

2. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that on the longitudinal transfer gear ( 23 ) connected, be adjacent axes ( 2 , 3 ) are the front axles of the vehicle ( 1 ).

3. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the connected via the longitudinal transfer gear ( 23 ), adjacent axes be the rear axles of the vehicle.

4. Drive arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that for the foremost axis ( 2 ) of the vehicle, the axle drive ( 6 ), relative to the other axes of the vehicle, is arranged rotated by 180 ° about a vertical axis.

5. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that based on a vehicle ( 201 ) with at least three axles ( 202-204 ) and connected via the longitudinal transfer gear ( 223 ) front axles ( 202 , 203 ), the second and the subsequent ( n) axis (s) are connected via a longitudinal differential ( 240 ).

6. Drive arrangement according to claim 5, characterized in that the longitudinal differential gear ( 223 ) is a limited slip differential.

7. Drive arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the longitudinal differential gear, the bevel gear ( 218 ) of the axle gear ( 207 ) of the second axis ( 203 ) is upstream.

8. Drive arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that the longitudinal differential gear ( 240 ) is designed as a bevel gear.

9. Drive arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that the longitudinal differential gear ( 340 ) is designed as a planetary gear.

10. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the axle gear ( 7 ) at least one axis ( 3 ) is provided with a differential lock ( 22 ).

11. Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the second and the following axes ( 4 ) of the vehicle ( 1 ) are provided with longitudinal differential locks.

12.Drive connection for all-wheel drive vehicles with at least three axle gears, the engine downstream gear system with output to a longitudinal distributor gearbox located between axle gears of two adjacent axles and drive of the axle gear designed as differential gear via a bevel gear meshing with the ring gear of the axle gear, whereby the differential driven, at least partially, a countershaft gear with a first gear lying parallel to the bevel gear and a second gear lying laterally and vertically offset from the bevel gear, characterized in that the longitudinal distributor gear ( 423 ) with the bevel gears ( 418 ) of the adjacent axle gear ( 406 , 407 ) is connected to the drive and the drive for the axis ( 404 ) following the adjacent axes ( 402 , 403 ) via their countershaft transmission and the before transmission of the next of the neighboring axes ( 403 ) takes place where in the case of the axle ( 404 ) following the adjacent axles ( 402 , 403 ) is constructed such that the axle gear ( 408 ) of this axle ( 404 ) is offset from the axle plane in the vehicle longitudinal direction against the next front axle ( 403 ) and with the associated wheels is drive-connected via lateral shaft trains ( 454 , 455 ) running in the longitudinal direction of the vehicle.

13. Drive arrangement according to claim 12, characterized in that the offset from the axial plane ( 408 ) near the next front axle ( 403 ), in particular immediately adjacent to this is arranged.

14. Drive arrangement according to claim 12 or 13, characterized in that the offset from the axis plane axle gear ( 408 ) via an angular drive ( 450 , 452 ; 451 , 453 ) is connected to the shaft train extending in the longitudinal direction of driving ( 454 , 455 ).

15. Drive arrangement according to one of claims 12-14, characterized in that the shaft train ( 454 , 455 ) summarizes one or more drive shafts.

16. Drive arrangement according to claim 15, characterized in that the shaft train ( 454 , 455 ) via an angular drive ( 456 , 457 ) is connected to the wheel to be driven ( 405 ).

17. Drive arrangement according to claim 16, characterized in that the shaft train ( 454 , 455 ) downstream angular drive ( 456 , 457 ) is a countershaft gear (458, 459).

18. Drive arrangement according to one of claims 12-17, characterized in that the axes of the shafts ( 21 ) in the drive between the Vorge laying gear on the adjacent axes ( 402 , 403 ) next following axes and the closest to the neighboring axes ( 403 ) runs below the shafts ( 411 ) running from the axle drive ( 407 ) of this axis to the wheels.

19. Drive arrangement according to one of claims 12 to 17, characterized, that the axis of the shaft in the drive between the additional gear gearbox of the next axle on the neighboring axles and the one closest to the neighboring axis above half of the ver from the axle drive of this axis to the wheels running waves.

20. A drive arrangement according to any of claims 12-19, characterized in that the adjacent to the axes (502, 503) following the axis (504 a) is a further axis (504 b) arranged downstream of that for both of these axes (504 a, 504 b) in the case of a disassembled construction with an axle gear ( 508 ) offset from the axial plane, this is provided as a common axle gear, and that the wheels ( 505 ) of both axles ( 504 a, 504 b) each side of the vehicle together via a lateral shaft train running in the longitudinal direction of the vehicle ( 554 , 555 ) are connected to the axle drive.