DE1964326C3

DE1964326C3 - Transfer press with several press rams and workpiece transport devices

Info

Publication number: DE1964326C3
Application number: DE19691964326
Authority: DE
Inventors: Lothar 7332 Eislingen; Michael Wolfgang; Münch Werner Dipl.-Ing.; 7320 Göppingen Merk
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Filing date: 1969-12-23
Publication date: 1976-01-15

Description

Die Erfindung betrifft eine Stufenpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs I.The invention relates to a transfer press according to the preamble of claim I.

Eine bekannte, aus mehreren in Richtung des Durchlaufens der Werkstücke hintereinander angeordneten Einzclprcssen bestehende mehrstufige Pressen-Einheil, die in ihrer Gesamtheit als Stufenpresse der vorgenannten Gattung angesehen werden kann (FR-PS 13 75 902), weist an dem Pressenständer jeder Einzclpresse einen fest angebrachten Pressentisch auf, an dem die jeweilige Transportvorrichtung befestigt ist und auf dem das Unterwerkzeug des jeweiligen Werkzeugsatzes zu befestigen ist. Die bekannte Stufenpresse eignet sich daher nicht für Bearbeitungsvorgänge, bei denen schwere Werkzeugsätze häufiger gewechselt werden müssen, da solche Werkzeugsätze nur mit erheblichem Kraft- und Zeitaufwand auf den feststehenden Pressentisch gebracht, dort in ihrer Arbeitsstellung ausgerichtet und wieder von dem Pressenlisch entfernt werden können. Außerdem ist es ein Nachteil der bekannten Stufenpresse, daß die fest an den Pressentischen angeordneten Transportvorrichlungen nach jedem Wechsel der Werk/eugsätze wieder neu eingestellt werden müssen, wodurch die gesamte Stillstandszeit bei jedem Wechsel der Werkzeugsätze weiter vergrößert wird.A known one of several arranged one behind the other in the direction of the passage of the workpieces Individual presses existing multi-stage press unit, which in their entirety as a multi-stage press of the aforementioned Genus can be viewed (FR-PS 13 75 902), points to the press stand of each individual press a firmly attached press table to which the respective transport device is attached and on which the lower tool of the respective tool set is to be attached. The well-known transfer press is therefore not suitable for machining operations in which heavy tool sets are changed frequently have to be, since such tool sets require considerable effort and time on the fixed Brought the press table, aligned there in their working position and removed again from the press table can be. In addition, it is a disadvantage of the known transfer press that it is fixed to the press tables The arranged transport devices are reset after each change of the factory / eugsets must be, which increases the total downtime each time the tool sets are changed will.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannte .Stufenpresse so auszugestalten, daß ein schneller Wechsel auch schwerer Werkzeugsätze ermöglicht wird, wobei sich unter Einbeziehung der Anpassung der Transportvorrichtiingen an die jeweils eingesetzten Weik/eugsiit/e insgesamt kurze Stillstandszeiten ergeben sollen.Therefore, the invention is based on the object of designing the known .Step press so that a quick change of even heavy tool sets is made possible, with the inclusion of the adaptation of the transport devices to the respective Weik / eugsiit / e in total short downtimes should result.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird das im kennzeichnenden Teil des Anspruchs I erfaßte vorgeschlagen.In order to solve this problem, this is indicated in the Part of claim I covered proposed.

Bei dem ersten Teilmerkmal wird Gebrauch gemacht von einem Stand der Technik, wie lm· sich z. B. aus der US-PS 34 61 744 ergibt. Dort ist bei einer Presse zum Bearbeiten, insbesondere Verformen, metallischer Werkstücke aber lediglich vorgesehen, daß dem Presscnstößcl ein das Unterwerk/eug eines Werk/eugsat zcs (ragender, gegenüber dem Pressentisch und dem Pressenstößel verfahrbarer und in der Arbeitsstellung auf dem Pressenlisch feslspannbarer Schiebelisch zugeordnet ist. V/eitere Anregungen, die zu der Erfindung führen könnten, insbesondere hinsichtlich des Trans-In the case of the first partial feature, use is made of a state of the art, as can be seen, for example, in FIG. B. from the US-PS 34 61 744 results. There is a press for Machining, in particular deforming, metallic workpieces but only provided that the Presscnstößcl a the substation / eug of a work / eugsat zcs (more prominent, opposite the press table and the The press ram is assigned a sliding table that can be moved and clamped on the press table in the working position is. Further suggestions that could lead to the invention, in particular with regard to the

portierens der Werkstücke in das Unterwerk/eug und aus diesem heraus, sind diesem Stand der Technik nicht zu entnehmen.porting the workpieces into the substation / eug and from this, this prior art cannot be inferred.

Dasselbe gilt für das /weite bekannte Teilmerkma! im Hinblick auf die DT-C)S 18 02 b30. aus der /usammen mit dem Unterwerkzeug aiisbaubare Transport vorrichtungen bekannt sind.The same applies to the / widely known partial feature! with regard to the DT-C) S 18 02 b30. from the / together Transportable with the lower tool devices are known.

Erst durch Zusammenlügen der bekannten Meikma-Ie unter llin/ufügting der weiteren im Kenn/eichen erfaßten Merkmale kann die Wirkung erreicht weiden. daß die an einem .Schiebetisch angeordnete Transportvorrichtung zusammen mit diesem verfahren und deren Antrieb im Bereich der Obei fläche des Pressentisches getrennt werden kann. Dies ergibt eine außerordentliche Verkürzung der für den Wechsel von Werkzeug-Sätzen erfordei liehen .Stillstandszeiten, da die fransportvorrichtiingen bereits vollständig aufgebaut und eingerichtet worden können, bevor die Sehu-hetische in ihre jeweiligen Arbeitsslellungen auf dem Pressen lisch verfahren werden.Only by lying together the well-known Meikma-Ie under llin / ufugting the other recorded in the identification code Characteristics can graze the effect achieved. that the arranged on a .Schiebtisch transport device move together with this and its drive in the area of the upper surface of the press table can be separated. This results in an extraordinary reduction in the time required to change tool sets Downtime, because the transport devices can already be fully assembled and set up before the guinea-pigs in their respective work positions on the press table be proceeded.

Vorteilhafte Ausgestaltungen tier Erfindung sind in den Unteransprüchen erlaß!. Durch die genial! den Merkmalen des Anspruchs 2 vorgesehenen Antriebswellen und Kurvenscheibe!] lassen sich die jeweils erforderlichen Ablaufe der Bewegungen der Transportvorrichtungen auf besonders einfache Weise erzeugen und gegebenenfalls durch einfach möglichen Austausch von Kurvenscheiben verändern. Mittels der gemäß den Merkmalen des Anspruchs ! vorgesehenen Gruppen von je drei Kurvenscheiben wird die Festlegung der Abläufe der Bewegungen der Tninsporivorriehtiiiigcn in den drei Richtungen erleichtert, da der Umfang jeder Kurvenscheibe den Ablauf der Bewegung der betreffenden Transportvorrichtung in nur einer der drei Richtungen zu bestimmen hat. Die gemäß dem Merk mal des Anspruchs 4 vorgesehene senkrechte Führung der Übertragungsglieder in der Trennebene ermöglicht es, mit verhältnismäßig kleinen Querschnitten der Übertragungsglieder und der sie aufnehmenden Öffnungen im Bereich der Trennebene auszukommen. Mit den gemäß den Merkmalen ties Anspruchs 5 gewählten Längen der Übertragungsglieder und Formen der Kurvenscheibcn wird das Einfahren des Schiebeiisches in die Arbeitsstellung und sein Ausfahren aus dieser bei einer vorbestimmten Stellung der Antriebswelle(n) erleichtert. Mit der Ausführung der Übertragungsglieder gemäß den Merkmalen des Anspruchs b wird es erleichtert, bei einem Wechsel der Werkzeugsätze die Anzahl der auszuwechselnden Teile der Transporlvorrichiungen zu verringern, beispielsweise mn die Greiferschienen mit den daran angeordneten Feilen einschließlich der Greiferstangon auszuwechseln. Im Gegensatz zu einer zueinander fluchtenden Lage der oberhalb und unterhalb der I renncbei;e liegenden i eile der Übertragungsglieder ermöglicht die seitlich zueinander versetzte Anordnung dieser 'leite gemäß den Merkmalen des Anspruchs 7 durch geeignete Wahl des Übersetzungsverhältnisses jedes Hebels eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Bewegungen der 111 dem .Schiebetisch angeordneten Feile im Vergleich zu den Bewegungen der in dem Pressentisch angeordneten Teile, wobei im allgemeinen eine Vergrößerung erforderlich ist, da mittels Kurvenscheibe!! nur begrenzte Bewegungen in zweckmäßiger Weise er/cugbar sind. Durch das gemäß dem Meikmal des Anspruchs H vor gesehene längenveründei liehe Glied, das von außen Ικ· lätigbar ist, kann /wischen ilen Trennflächeii der Übertragungsglieder ein vergrößerter Abstand erzeugt weiden, der es ermöglicht, das Verfahren des Schiebet! sches auch dann einfach und störungsfrei vorzunehmen wenn die Trennflächen der Übertragungsglieder nieh genau in der Trennebene liegen, obwohl die Antriebs wellen sich in der dem Verfahren des .Schiebetische" zugeordneten Stellung befinden. Die Ansprüche 9 um 10 erfassen zwei zweckmäßige Ausgestaltungen de« längenveränderlichen Zwischengliedes, die eine kraft schlüssige und spielfreie Verbindung der (Jb'ertnigungsAdvantageous embodiments of the invention are issued in the subclaims !. By the awesome! the features of claim 2 provided drive shafts and cam!], the respectively required sequences of the movements of the transport devices can be generated in a particularly simple manner and, if necessary, changed by simply exchanging cams. By means of the according to the features of the claim! Provided groups of three cam disks each, the definition of the sequences of the movements of the Tninsporivorriehtiiiigcn in the three directions is facilitated, since the circumference of each cam disk has to determine the sequence of the movement of the transport device in question in only one of the three directions. The provided according to the feature of claim 4 vertical guidance of the transmission members in the parting plane makes it possible to get by with relatively small cross-sections of the transmission members and the openings receiving them in the region of the parting plane. With the lengths of the transmission members and shapes of the cam disks selected according to the features ties claim 5, the retraction of the sliding table into the working position and its extension from this at a predetermined position of the drive shaft (s) is facilitated. With the implementation of the transmission members according to the features of claim b, it is made easier to reduce the number of parts of the transport device to be replaced when changing the tool sets, for example to replace the gripper rails with the files arranged thereon, including the gripper rod. In contrast to a mutually aligned position of the parts of the transmission links lying above and below the transmission links, the laterally offset arrangement of this' guide according to the features of claim 7, through a suitable choice of the transmission ratio of each lever, enables an increase or decrease in the movements of the 111 the .Schiebtisch arranged file in comparison to the movements of the parts arranged in the press table, an enlargement is generally required, since by means of a cam !! only limited movements are expediently er / cugable. Due to the length-reducing member provided according to the Meikmal of claim H , which can be actuated from the outside, an enlarged distance can be generated between the separation surfaces of the transmission members, which makes it possible to use the sliding! Sches can be carried out easily and trouble-free even if the parting surfaces of the transmission members are never exactly in the parting plane, although the drive shafts are in the position assigned to the process of the "sliding table". Claims 9 to 10 cover two useful designs of the variable-length intermediate member the non-positive and backlash-free connection of the (Jb'ertnigungs

ίο glieder ergeben.ίο members surrendered.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Haue von Figuren näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail with reference to figures. It shows

F'i g. I eine Ansicht auf die Längsseite einer Stufen presse in vereinfachter Darstellung.F'i g. I a view of the long side of a step press in a simplified representation.

F i g. 2 eine Ansicht auf die Schmalseite einer Stufen presse in Richtung des Pfeiles Il der F i g. I, ebenfalls in vereinfachter Darstellung.F i g. 2 is a view of the narrow side of a step press in the direction of arrow II in FIG. I, also in a simplified representation.

F ig. 5 eine perspektivische schemalische Darstellung einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung.Fig. 5 is a perspective schematic illustration a transport device according to the invention.

undand

I i g.-1 eine vereinfachte vergrößerte Darstellung einer anderen Ausfuliningsform tier erfindungsgemäßen Transportvorrichtung.I i g.-1 a simplified enlarged illustration of another Ausfuliningsform animal according to the invention Transport device.

Fine Stufenpresse, die teils Überflur, teils iinterfluiFine multi-stage press, which is partly above ground, partly iinterflui

2S- aufgebaut ist. weist einen Pressenständer I und ein Pressenhaupt 2 auf. In dem Pressenhaiipt 2 ist der Antrieb für drei Pressenstößel 3 untergebracht. Die Stufenpresse ist mit drei aus- und einfahi baren .Schiebetischen 4 versehen, von denen jedem Pressensiößel 32S is built up. has a press stand I and a Press head 2 on. The drive is in the press chip 2 for three press rams 3 housed. The transfer press is equipped with three extendable and retractable .sliding tables 4, of which each press slide 3

jo einer zugeordnet ist. Auf den Schiebelischen 4 sind I inlerwerkzeuge 5 befestigt, die mit an den Pressenstößeln 3 befestigten Oberwerkzeugen b zusammenarbeiten. Die drei Schiebelische 4 sind ferner mit je einer Transportvorrichtung 7 versehen, die nach jedem Hubjo is assigned to one. On the sliding table 4 there are tools 5 attached, which work together with attached to the press ram 3 upper tools b. The three sliding table 4 are also each provided with a transport device 7, which after each stroke

Vi iles Presseiislößeis 3 das bearbeitete Werkstück aus dem Unterwerk/eug 5 herausnimmt und in das Unterwerkzeiig 5 des nächstfolgenden Werkzeugsatzes einlegt. Dabei können auf einem .Schiebetisch 4 mehrere Unlerwerk/euge 5 und an dem zugehörigen Prcssenstößel 3 mehrere Oberwerk/euge b angebracht sein. Die auf einem Scliiebetisch 4 angeordneten Unterwerkzeuge 5 weiden von einer Transportvorrichtung 7 bedient, die für alle Werkzeugsätze dieses .Schiebetisches 4 dieselben rransporlhewegungen durchführt.Vi iles Presseiislöseis 3 from the machined workpiece takes out the substation / eug 5 and into the substation 5 of the next tool set is inserted. This can be on one .Schiebetisch 4 several Unlerwerk / euge 5 and on the associated press ram 3 several Oberwerk / euge b be attached. The lower tools arranged on a sliding table 4 5 grazed by a transport device 7, which .Schiebetisches for all tool sets 4 carries out the same transport movements.

Die Iransportbewegungen an anderen Schiebetischen 4 können dagegen andere Bewcgungsbahnen und Bcwegungsstrecken aufweisen. Die von der Transportvorrichtung 7 durchlaufenen Bewegungsbahnen sind den Bedingungen der jeweils zugehörigen WerkzeugsätzeThe transport movements on other sliding tables 4, on the other hand, can have different trajectories and paths. The one from the transport device 7 traversed movement paths are the conditions of the respective associated tool sets

VJ angepaßt. Der Antrieb jeder Transportvorrichtung 7 erfolgt über eine im Pressenhaiipt 2 gelagerte und von dem Antrieb des zugehörigen Pressenslößels Ϊ angetriebene Welle 8. deren Drehbewegung über einen Kegeltrieb 9 auf eine im Pressenständcr I nach linien ge führte Welle IO übertragen ist, von der die Drehbewegung über einen weiteren Kegcltricb Il auf eine unterhalb des Bodens 12 Im Pressentisch 17 angeordnete Antriebswelle 12 übertragen wird. Die Antriebswelle 1.3 erstreckt sich über die gesamte Länge des /iigehöri-VJ adjusted. The drive of each transport device 7 takes place via a shaft 8 mounted in the press shaft 2 and driven by the drive of the associated press ram Ϊ further Kegcltricb II is transmitted to a drive shaft 12 arranged below the bottom 12 in the press table 17. The drive shaft 1.3 extends over the entire length of the

(«! gen Schiebetisches I. Die Welle IO kann je Scliiebetisch 4 ein- oiler zweimal, nämlich nur auf einer oder aiii beiden Seilen vorgesehen sein.(«! Towards sliding table I. The shaft IO can be per sliding table 4 one-oiler twice, namely only on one or aiii be provided on both ropes.

|ede Antriebswelle 13 trägt drei Kurvensclieiben 14. 15, Ib, wobei je Scliiebetisch 4 entweder zwei Antriebs·Each drive shaft 13 has three cam rings 14. 15, Ib, whereby each sliding table 4 has either two drives

M wellen 15 mit je drei Kurvensclieiben If, 15, Ib vorgesehen sind oder eine Antriebswelle 13 mit den drei Kurvenscheibe!] 14, 15. Ib je in doppelter Ausführung vorgesehen ist. Die Km vensclieiben 14. 15, Ib !reibenM waves 15 each with three curve segments If, 15, Ib are provided are or a drive shaft 13 with the three cam!] 14, 15. Ib each in duplicate is provided. The km vensclieiben 14. 15, Ib! Rub

im Pressentisch 17, dessen Oberfläche bündig zu dem Boden 12 verläuft, geführte Stangen 18 ;in, die unmittelbar oder über zwischengeschaltctc Rollen oder Hebel der Form der Kurvenscheiben 14, 15, 16 folgend eine Auf- und Abbewegung durchführen. Fluchtend zu den Sinngen 18 sind in dem Schiebetisch 4, der auf der Oberfläche des Pressentisches 17 rollend aus der Stufenpresse heraus- und in diese eingefahren werden kann, Stempel 19 geführt, die die Bewegungen von den Stangen 18 übernehmen und auf die Transportvorrich-Hing 7 übertragen. Die Transportvorrichtung 7 ist zusammen mil dem Schiebetisch 4 aus der Stufenpresse ausfahrbar. Zu diesem Zweck wird die Antriebsweile 13 oder werden die Antriebswellen 13 in eine Stellung gedreht, in der sich die oberen Enden der Stangen 18 etwa in der Ebene des Bodens 12 befinden, worauf der Schiebetisch 4 ausgefahren werden kann, nachdem Stempel 19 und Stangen 18 entkuppelt wurden.in the press table 17, the surface of which is flush with the Floor 12 runs, guided rods 18; in, which immediately or via intermediate rollers or levers following the shape of the cam disks 14, 15, 16 Perform up and down movement. In alignment with the Sinngen 18 are in the sliding table 4, which is on the The surface of the press table 17 can be rolled out of the transfer press and retracted into it can, punch 19 out, which take over the movements of the rods 18 and on the Transportvorrich-Hing 7 transferred. The transport device 7 is together with the sliding table 4 from the transfer press extendable. For this purpose, the drive shaft 13 or the drive shafts 13 are rotated into a position in which the upper ends of the rods 18 are approximately in the plane of the floor 12, whereupon the Sliding table 4 can be extended after punch 19 and rods 18 have been decoupled.

Um einerseits ein Anheben der Stempel 19 zu erreichen, damit diese nicht mit ihren unteren Enden beim Ausfahren der Schiebetische 4 auf dem Boden 12 entlangschleifen, und um andererseits eine gute kraftschlüssige Verbindung zwischen den Stangen 18 und den Stempeln 19 zu erzielen, ist in dem Schiebetisch 14 für jeden Stempel 19 ein von außen gesteuertes längenveränderliches Zwischenglied vorgesehen. Dieses Zwischenglied besteht beispielsweise aus einem Stcllzylinder 20. in dem ein Stellkolben 21 verschiebbar geführt ist. Der Stellzylinder 20 ist an einem Stab 22 befestigt, der in dem Schicbctisch 4 geführt ist und in einem Getriebegehäuse 26 endot, in dem in bekannter Weise Auf- und Abbewegungen des Stabes 22 in Vor- und Rückbewegungen einer Greiferstange 27 umgesetzt werden. Der Stcllkolbcn 21 ist mit einer Kolbenstange 23 versehen, die sich in der Verlängerung des Stabes 22 erstreckt. Die Stirnflächen des Stellzylinders 20 sind mit Zuleitungen 24 und 25 für ein Druckmittel versehen, wodurch der Stellkolben 21 in seine untere oder in seine obere Endlage in dem Stellzylinder 20 verschoben werden kann. Der Stellzyünder 20 ist ebenfalls in dem Schiebetisch 4 geführt; seine Bewegung nach unten ist durch eine Schulter 28 begrenzt. Ist die Zuleitung 24, die an der der Transportvorrichtung 7 zugewandten Stirnfläche des Stellzylindcrs 20 ausmündet, mit Druckmittel beaufschlagt, befindet sich der Stellkolben 21 in der Lage, in der die Kolbenslange 23 den größten Abstand von dem Stab 22 aufweist und mit ihrem unteren Ende an der Stange 18 in dem Pressentisch 17 anliegt. Ist dagegen die an der entgegengesetzten Stirnfläche ausmündende Zuleitung 25 mit Druckmittel beaufschlagt, befindet sich der Stcllkolben 21 in der der Transportvorrichtung 7 nächstliegenden Endlage, und die Kolbenstange 23 ist von der Stange 18 abgehoben. Man erreicht auf diese Weise eine einfache, leicht bedienbare Trennung der die Auf- und Abbewcgungen übertragenden Glieder in der Trennebene. Bei in die obere Endlage verschobenem Stellkolben 21 kann der Schiebetisch 4 ohne jede Behinderung zusammen mit der Transports, richtung 7 aus- und eingefahren werden. Diese Trennung kann auch durch andere — in der Zeichnung nicht dargestellte — Mittel bewirkt werden.To achieve a lifting of the punch 19 on the one hand, so that their lower ends do not drag along the floor 12 when the sliding tables 4 are extended, and on the other hand, a good non-positive connection between the rods 18 and To achieve the punches 19 is an externally controlled variable length in the sliding table 14 for each punch 19 Intermediate member provided. This intermediate member consists, for example, of a cylinder 20. in which an actuating piston 21 is displaceably guided. The actuating cylinder 20 is attached to a rod 22, which is guided in the shifting table 4 and in a gear housing 26 endot, in which in a known manner up and down movements of the rod 22 in forward and Return movements of a gripper rod 27 are implemented. The Stcllkolbcn 21 is with a piston rod 23, which extends in the extension of the rod 22. The end faces of the actuating cylinder 20 are provided with feed lines 24 and 25 for a pressure medium, whereby the actuating piston 21 in its lower or in its upper end position in the adjusting cylinder 20 can be moved. The actuator 20 is also in the sliding table 4 out; its downward movement is limited by a shoulder 28. Is the lead 24, which opens out on the end face of the adjusting cylinder 20 facing the transport device 7, acted upon by pressure medium, the actuating piston 21 is in the position in which the piston length 23 is the Has the greatest distance from the rod 22 and with its lower end on the rod 18 in the press table 17 is present. On the other hand, if the supply line 25 with pressure medium opens out at the opposite end face acted upon, the actuating piston 21 is in the end position closest to the transport device 7, and the piston rod 23 is lifted from the rod 18. In this way a simple, easy-to-use separation of the links transmitting the up and down movements in the parting plane. at The actuating piston 21 displaced into the upper end position can put the sliding table 4 together without any hindrance can be extended and retracted with the transport direction 7. This separation can also be through others - Not shown in the drawing - means are effected.

Die in dem Pressentisch 17 geführte Stange 18 kann auch nicht fluchtend zu dem Stempel 19 und der mit diesem fluchtenden Kolbenstange 23 angeordnet sein. Die Stange 18 ist in diesem Fall gelenkig mit einem Hebel 29 verbunden, der unterhalb der Trennebene in dem Pressentisch 17 um eine in diesem fest angeordnete Drehachse 30 schwenkbar gelagert ist. An den freien linde des Hebels 29 liegt im Betrieb die mit den Stempel 19 fluchtende Kolbenstange 23 an, wobei dei Hebel 29 eine Über- oder Untersetzung der Bewegungen der Stange 18 ermöglicht. Fine Feder 35, die aiii den Hebel 29 wirkt, hält die Stange 18 in Anlage an dci Kurvenscheibe 14.The rod 18 guided in the press table 17 can also not be in alignment with the punch 19 and with it this aligned piston rod 23 be arranged. The rod 18 is articulated with a in this case Lever 29 connected, below the parting plane in the press table 17 by a fixedly arranged in this Axis of rotation 30 is pivotably mounted. On the free linden of the lever 29 is in operation with the Stamp 19 aligned piston rod 23, the lever 29 increasing or reducing the movements the rod 18 allows. A spring 35, which acts aiii the lever 29, holds the rod 18 in contact with the dci Cam 14.

Die — in F i g. 3 dargestellte — Transportvorrich lung 7 ist für einen Schiebetisch 4 vorgesehen, der mil drei Unterwerkzeugen 5 bestückt ist. Die Antriebswelle 13 trägt außer den jeweils doppelt vorgesehenen Kur vcnscheibcn 14. 15, 16 noch ein drehfcsi an der An triebswelle 13 angebrachtes Schneckenrad 31, das vor einer Schnecke 32 angetrieben ist, die auf einer Zwi schcnwcllc 33 befestigt ist, deren Antrieb von dem Kcgeltricb 11 abgeleitet ist.The - in F i g. 3 shown - Transportvorrich ment 7 is provided for a sliding table 4, which is equipped with three lower tools 5. The drive shaft In addition to the double cam disks 14, 15, 16, 13 also carries a rotary fcsi on the drive shaft 13 attached worm wheel 31 which is driven in front of a worm 32 which is on a Zwi schcnwcllc 33 is attached, the drive of the Kcgeltricb 11 is derived.

Die Transportvorrichtung 7 umfaßt zwei Greifer schienen 34, die sich in Längsrichtung der Stufenpresse also in der Richtung, in der die Werkstücke die Stufen presse von Werkzeugsat/ zu Werkzeugsatz durchlau fen. Die Grciferschienen 34 und alle anderen Teile dei Transportvorrichtung 7 sind in doppelter Ausführung vorhanden und jeweils symmetrisch zur Längsmittelebene der Stufenpresse angeordnet, jede Greiferschic nc 34 ist in zwei Richtungen bewegbar. Sie führt hin- und hergehende Bewegungen in ihrer Längsrichtung sowie Auf- und Abbewegungen durch, bei der sie parallel zu der Längsrichtung bewegt wird. Die Greiferschienen 34 tragen Getriebegehäuse 36 und 26. In den Gclriebegehäusen 26 sind die Greiferstangen 27 geführt, die etwa rechtwinklig zu der Längsmittelcbenc der Stufenpresse angeordnet sind und an ihren der Längsmittelcbcne zugewandten Enden je eine Greiferzange aufweisen. Für jeden Werkzeugsatz sind an jeder Greiferschiene 34 zwei Greiferstangen 27 vorgesehen, die in je einem Getriebegehäuse 26 geführt sind, in dem ihnen auch der Antrieb für ihre Vor- und Rückbewegungen in Längsrichtung der Greiferstangen 27 erteilt wird. Zu diesem Zweck ist jede Greiferstange 27 an ihrem in dem Getriebegehäuse 26 befindlichen Abschnitt mit einer Verzahnung versehen, die in ein Zahnrad 37 eingreift, das auf einer Steuerwelle 38 drehfest angebracht ist, die sich parallel zu der Greiferschiene 34 erstreckt und durch sämtliche Getriebegehäuse 26 und 36 hindurchgeführt ist. In dem Getriebegehäuse 36 ist auf der Steuerwelle 38 ein Zahnrad 39 aufgekeilt, das mit einem Zahnrad 40 kämmt, das auf einer Parallelwelle 41. die sich ebenfalls parallel zu der Greiferschiene 34 erstreckt, drehfest befestigt ist. Die Parallelwclle 41 ist durch ein Getriebegehäuse 42 durchgeführt, in dem auf der Parallelwellc 41 ein Zahnrad 43 drehfest befestigt ist. das in eine Verzahnung einer zu den Greiferschienen 34 und zu den Greiferstangen 27 senkrecht angeordneten Steuerstange 44 eingreift.The transport device 7 comprises two grippers rails 34, which are in the longitudinal direction of the transfer press so in the direction in which the workpieces the steps Press through from tool set to tool set. The grip rails 34 and all other parts of the Transport device 7 are available in duplicate and each symmetrical to the longitudinal center plane Arranged in the transfer press, each gripper section 34 can be moved in two directions. She leads and forward movements in their longitudinal direction as well as up and down movements in which they are parallel is moved to the longitudinal direction. The gripper rails 34 carry gear housings 36 and 26. In the Gclriebegehäusen 26, the gripper bars 27 are guided, which are arranged approximately at right angles to the longitudinal center bench of the transfer press and at their the Longitudinal middle bcne facing ends each have a gripper. For each tool kit are two gripper bars 27 are provided on each gripper rail 34, which are each guided in a gear housing 26, in which they also the drive for their front and Return movements in the longitudinal direction of the gripper bars 27 is issued. For this purpose every gripper bar is 27 on its portion located in the gear housing 26 is provided with a toothing which is in a Gear 37 engages, which is rotatably mounted on a control shaft 38, which is parallel to the gripper rail 34 extends and is passed through all gear housings 26 and 36. In the gearbox 36 is keyed on the control shaft 38, a gear 39 which meshes with a gear 40 which is on a parallel shaft 41. which also extends parallel to the gripper rail 34, is fastened in a rotationally fixed manner. The parallelism 41 is passed through a gear housing 42 in which a gear 43 rotatably mounted on the parallel shaft 41 is attached. that in a toothing of a to the gripper rails 34 and to the gripper rods 27 perpendicular arranged control rod 44 engages.

jede Greiferschiene 34 ist an ihrer Unterseite mit einer Verzahnung versehen, in die ein Zahnrad 45 eingreift, das mit einem Zahnrad 46 drehfest verbunden ist. das in eine Verzahnung einer parallel zu der Steuerstange 44 geführten weiteren Steuerstange 47 eingreift. Die Trennflächen und ein längenveränderliches Zwischenglied aufweisende Steuerstange 44 ist an ihrem unteren, von der Greiferschiene 34 abgewandten Ende über eine Lasche 48 gelenkig mit einem Ende eines einarmigen Hebels 49 verbunden, dessen anderes Ende fest in dem Pressentisch 17 schwenkbar gelagert ist und der an der Kurvenscheibe 14 anliegt. Bei Drehung der Antriebswelle 13 führt der Hebel 49 entsprechend der form der Kurvenscheibe 14 Schwenkbewegungen umeach gripper rail 34 is provided on its underside with a toothing in which a gear 45 engages, which is rotatably connected to a gear 46. that in a toothing parallel to the control rod 44 guided further control rod 47 engages. The parting surfaces and a variable-length intermediate link having control rod 44 is at its lower end facing away from the gripper rail 34 Articulated via a bracket 48 to one end of a one-armed lever 49, the other end of which is fixedly mounted pivotably in the press table 17 and which rests on the cam disk 14. When rotating the Drive shaft 13 leads lever 49 to pivot movements in accordance with the shape of cam disk 14

sein festes Lager aus, die Auf- und Abbewegungen der Steuerslange 44 ergeben. Die Bewegungen der Steuerstange 44 ergeben Drehbewegungen der Parallelwelle 41, die ihrerseits über die miteinander kämmenden Zahnräder 40 und 39 Drehbewegungen der Steuerwellc 38 ergeben, die wiederum Vor- und Rückbewegungen der Greiferslangen 27 bewirken. In entsprechender Weise ist die Trennflächen und ein längenveränderliches Zwischenglied aufweisende Steuerstange 47 über eine Lasche 50 mit einem einarmigen Hebel 51 verbunden, der an der Kurvenscheibe 15 anliegt. Auf- und Abbewegungen der Steuerstange 47 ergeben Drehbewegungen der Zahnräder 46 und 45, wodurch hin- und hergehende Bewegungen der Greifersehienen 34 in ihrer Längsrichtung erzeugt werden, da jedes Zahnrad 45 mit der Verzahnung an der Unterseite der Greiferschiene 34 im Eingriff steht.its fixed bearing, the up and down movements of the control length 44 result. The movements of the control rod 44 result in rotational movements of the parallel shaft 41, which in turn via the intermeshing Gears 40 and 39 result in rotational movements of the Steuerwellc 38, which in turn back and forth movements the hook lengths 27 cause. In a corresponding way, the dividing surfaces and are variable in length The control rod 47 having an intermediate member is connected to a one-armed lever 51 via a bracket 50, which rests on the cam disk 15. Up and down movements of the control rod 47 result in rotary movements of the gears 46 and 45, causing reciprocating movements of the gripper rails 34 in their Longitudinal direction can be generated, as each gear 45 with the toothing on the underside of the gripper rail 34 is engaged.

An jeder Kurvenscheibe 16 liegt ein einarmiger Hebel 52 an, dessen eines Ende fest in dem Pressentisch 17 schwenkbar gelagert ist. Das andere Ende des Hebels 52 ist über eine Lasche 53 gelenkig mit einer Schubstange 54 verbunden, die in ihrer Längsrichtung verschieblich in dem Pressentisch 17 geführt ist. Ein erster Hebelarm 55 eines etwa rechtwinkeligen Winkelhebels 55, 56 ist schwenkbar an der Schubstange 54 befestigt. Die Schwenkachse 57 des Winkelhebels 55,56 ist fest in dem Pressentisch 17 gelagert. Das freie Ende des zweiten Hebelarmes 56 des Winkelhebels 55, 56 ist gelenkig mit einer Trennflächen und ein längenveränderliches Zwischenglied aufweisenden Steuerstange 58 verbunden, die rechtwinklig zu der Schubstange 54 verläuft, die ihrerseits parallel zu der Greiferschiene 34 angeordnet ist. An ihrem von dem Winkelhebel 55, 56 abgewandten oberen Ende trägt die Stenerstange 58 eine schwalbenschwanzförmige Führung 59, in der die Greiferschiene 34 verschiebbar geführt ist. Der an der Kurvenscheibe 16 anliegende Hebel 52 erzeugt hin- und hergehende Bewegungen der Schubstange 54, die über den Winkelhebel 55,56 umgelenkt Auf- und Abbewegungen der Steuerstange 58 ergeben, die Auf- und Abbewegungen der Greiferschienen 34 parallel zu sich bewirken. Durch die Steuerstangen 58 werden Auf- und Abbewegungen der Greifersehienen 34 mit den von ihnen getragenen Teilen der Transportvorrichtung 7, durch die Steuerstangen 47 werden hin- und hergehende Bewegungen der Greifersehienen 34 in ihrer Längsrichtung und durch die Steuerstangen 44 werden Vor- und Rückbewegungen der Greiferstangen 27 erzeugt.A one-armed lever 52 rests on each cam disk 16, one end of which is fixed in the press table 17 is pivotably mounted. The other end of the lever 52 is articulated to a push rod via a bracket 53 54 connected, which is guided displaceably in its longitudinal direction in the press table 17. A first Lever arm 55 of an approximately right-angled angle lever 55, 56 is pivotably attached to the push rod 54. The pivot axis 57 of the angle lever 55, 56 is fixedly mounted in the press table 17. The free end of the second Lever arm 56 of the angle lever 55, 56 is articulated with a separating surface and a variable in length Intermediate member having control rod 58 connected, which extends at right angles to the push rod 54, which in turn is arranged parallel to the gripper rail 34. On her of the angle lever 55, 56 facing away from the upper end, the star rod 58 carries a dovetail-shaped guide 59 in which the Gripper rail 34 is slidably guided. The lever 52 resting on the cam 16 generates back and forward movements of the push rod 54, the up and down movements deflected via the angle lever 55, 56 the control rod 58 result, the up and down movements of the gripper rails 34 parallel to itself cause. The control rods 58 move the gripper rails 34 up and down with them supported parts of the transport device 7, through the control rods 47 are reciprocating Movements of the gripper rails 34 in their longitudinal direction and through the control rods 44 are and return movements of the gripper bars 27 are generated.

Die — in F i g. 4 ausschnittsweise dargestellte — Transportvorrichtung 7 bewirkt eine Vergrößerung der Vor- und Rückbewegungen der Greiferstange 27 gegenüber den Auf- und Abbewegungen der Kolbenstange 23 und des Stabes 22. Der Stab 22 ist an seinem von dem Stellzylinder 20 abgewandten Ende mit einer Verzahnung versehen, die in ein Zahnrad 60 eingreift, das auf der Steuerwelle 38 sitzt. Mit dem Zahnrad 60 ist das Zahnrad 37 drehfest verbunden, das einen größeren Durchmesser aufweist als das Zahnrad 60 und das mit der Verzahnung an dem in dem Getriebegehäuse 26 befindlichen Abschnitt der Greiferstange 27 kämmt. Entsprechend den unterschiedlichen Durchmessern der Zahnräder 60 und 37 werden die Auf- und Abbewegungen des Stabes 22 in vergrößerte Vor- und Rückbewegungen der Greiferstange 27 umgesetzt. Eine solche Vergrößerung kann auch durch Zahnräder bewirkt sein, die auf verschiedenen Wellen angeordnet sind. Bei der — in F i g. 3 dargestellten — Transportvorrichtung 7 erfolgt die Übertragung der Bewegungen zunächst von dem mit der Verzahnung an der Steuerstange 44 kämmenden Zahnrad 43 auf das ebenfalls auf der Parallelwelle 41 drehfest angebrachte Zahnrad 40. Das Zahnrad 40 treibt das gleich große Zahnrad 39 an, wodurch die Steuerwelle 38, auf der das Zahnrad 39 befestigt ist, mit der gleichen Drehzahl angetrieben wird wie die Parallelwelle 41. Das auf der Steuerwelle 38 befestigte Zahnrad 37, das die Greiferstange 27 antreibt, weist einen größeren Durchmesser auf als das Zahnrad 43, so daß eine Vergrößerung der Bewegungen entsprechend dem Verhältnis der Durchmesser der Zahnräder 37 und 43 erzielt wird.The - in F i g. 4 shown excerpts - Transport device 7 causes an increase in the forward and backward movements of the gripper rod 27 in relation to it the up and down movements of the piston rod 23 and the rod 22. The rod 22 is at its of the end facing away from the actuating cylinder 20 provided with a toothing which engages in a gear 60 which seated on the control shaft 38. With the gear 60, the gear 37 is rotatably connected, which is a larger Has diameter than the gear 60 and that with the toothing on that in the gear housing 26 located portion of the gripper rod 27 combs. According to the different diameters of the Gears 60 and 37 turn the up and down movements of the rod 22 into enlarged back and forth movements the gripper rod 27 implemented. Such an enlargement can also be brought about by gears be arranged on different shafts. In the - in F i g. 3 shown - transport device 7, the movements are initially transmitted from the one with the toothing on the control rod 44 meshing gear 43 on the gear 40, which is also non-rotatably mounted on the parallel shaft 41 Gear 40 drives the gear 39 of the same size, whereby the control shaft 38 on which the gear 39 is attached is driven at the same speed as the parallel shaft 41. That on the control shaft 38 fixed gear 37, which drives the gripper rod 27, has a larger diameter than that Gear 43, so that an increase in the movements according to the ratio of the diameter of the Gears 37 and 43 is achieved.

Bei der — in F i g. 3 dargestellten — Transportvorrichtung 7 müssen die Zahnräder 45, 46 die Auf- und Abbewegungen der Greifersehienen 34 mitmachen, da sonst das Zahnrad 45 außer Eingriff mit der Verzahnung an der Unterseite der Greiferschiene 34 käme. Auf- und Abbewegungen des Zahnrades 45 bewirken jedoch gleichzeitig dessen Drehung, falls die Steuerstange 47, in deren Verzahnung das Zahnrad 46 eingreift, stillsteht. Diese Drehung der Zahnräder 45, 46 würde eine vielfach unerwünschte hin- und hergehende Bewegung der Greiferschiene 34 in ihrer Längsrichtung ergeben. Um das zu vermeiden, kann die Form der Kurvenscheibe 15 so ausgebildet sein, daß bei durch die Kurvenscheibe 16 erzeugten Auf- und Abbewegungen der Greiferschiene 34 gleiche Auf- und Abbewegungen der Steuersiange 47 erzeugt werden, wodurch hin- und hergehende Bewegungen der Greiferschiene 34 in ihrer Längsrichtung vermieden werden. Sind auch während der Auf- und Abbewegungen der Greiferschiene 34 hin- und hergehende Bewegungen derselben in ihrer Längsrichtung erforderlich, kann die Kurvenscheibe 15 dementsprechend ausgebildet sein. Die hin- und hergehenden Bewegungen der Greiferschiene 34 in ihrer Längsrichtung ergeben sich dann aus den relativer Auf- und Abbewegungen zwischen der Steuerstange 47 und der Greiferschiene 34. Es ist jedoch auch möglich wenn bei angehobener Stellung der Greiferschiene 3* hin- und hergehende Bewegungen derselben in ihrei Längsrichtung nicht erforderlich sind, den oberhalb dei Trennflächen befindlichen Teil der Steuerstange 4] während des Stillstandes der Greiferschiene 34 in ihre angehobenen Stellung relativ zu der Greiferschiene 3' festzulegen.In the - in F i g. 3 - transport device 7, the gears 45, 46 must join the up and down movements of the gripper rails 34, since otherwise the gear 45 would disengage from the teeth on the underside of the gripper rail 34. Up and down movements of the gear 45, however, cause it to rotate at the same time if the control rod 47, in whose toothing the gear 46 engages, is at a standstill. This rotation of the gears 45, 46 would result in a frequently undesirable reciprocating movement of the gripper rail 34 in its longitudinal direction. In order to avoid this, the shape of the cam disk 15 can be designed in such a way that when the up and down movements of the gripper rail 34 are generated by the cam disk 16, the same up and down movements of the control rod 47 are generated, whereby reciprocating movements of the gripper rail 34 in their longitudinal direction can be avoided. If back and forth movements of the same in its longitudinal direction are required during the up and down movements of the gripper rail 34, the cam disk 15 can be designed accordingly. The reciprocating movements of the gripper rail 34 in its longitudinal direction then result from the relative up and down movements between the control rod 47 and the gripper rail 34. However, it is also possible when the gripper rail 3 * is in the raised position to and fro in their longitudinal direction it is not necessary to fix the part of the control rod 4] located above the separating surfaces during the standstill of the gripper rail 34 in its raised position relative to the gripper rail 3 '.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen 509 683/123For this purpose 3 sheets of drawings 509 683/123

Claims

Patent claims:

1. Multi-stage press with several press rams that can be driven in a synchronized manner, each of which is the upper tool Carry at least one two-part tool set and one of each of their drives Transport device / in order to convey the workpieces derived from one tool set to a subsequent one is, characterized in that in a known manner each press ram (3) one of the lower tool (5) carrying at least one tool set (5, 6) compared to the associated one Press table (17) and the press ram (3) movable sliding table (4) is assigned that, in a manner known per se, the tool set (5. 6) or the transport device (7) assigned to the tool sets are arranged on the sliding table (4) is that in the associated press table (17) from the drive of the associated press ram (3) actuated drive members (13, 14, 15, 16) are provided and that the drive members (1}, 14, 15, 16) with the associated transport device (7) can be brought into operative connection on the sliding table (4) by means of the transmission glic (18, 19). which can be separated in the horizontal separating plane between the press table (17) and sliding table (4).

2. Transfer press according to claim I, characterized in that that the drive members in each press table (17) have at least one drive shaft (13), preferably two drive shafts (13) and cam disks (14,

15. 16), the latter being the movements the transmission members (18, 19) are derived.

3. Transfer press according to claim 2, characterized in that on the drive shaft (H) or the drive shafts (13) groups of three cam disks (14, 15, 16) are provided, of which one the movements of the transport device (7) in the feed direction of the workpieces, the second the movements of the transport device (7) horizontally transversely to the feed direction and / or the actuation of grippers and the third the movements of the transport device (7) in vertical Direction is assigned.

4. Transfer press according to one of claims I to 3, characterized in that the transmission members (18, 19) arranged in the region of the parting plane so as to be movably guided approximately perpendicular to the latter are.

5. Transfer press according to one of claims 2 to 4, characterized in that the lengths of the transmission members (18, 19) and the shapes of the cams (14, 15, 16) so chosen and one on top of the other are coordinated that at least once during a working cycle all the separation surfaces of the transmission elements (18. 19) are in or below the parting line.

b. Transfer press according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the transmission members each consisting of a ram (19) guided in a longitudinally displaceable manner in the sliding table (4) and one in the press table (17) consist of a longitudinally displaceable rod (18), the punch (19) and rods (18) with the sliding table (4) retracted onto the press table (17) in operative connection with one another are bringable.

7. Transfer press according to claim 6, characterized in that that when the sliding table (4) is retracted onto the press table (17), the stamps (19) and Rods (18) arranged laterally offset from one another and locked together by means of a lever (29) Effective connection can be brought.

8. Transfer press according to one of claims I to 7, characterized in that the transmission members (18, 19) in one (rod 18) and / or in the other (punch 19) part a variable-length part Intermediate link included.

9. Transfer press according to claim 8, characterized in that the intermediate member as an optional actuating piston (21) which can be acted upon on both sides is formed.

10. Transfer press according to claim 8, characterized in that that the intermediate member as a variable in its bias by a cam Spring is formed.