DE19625999A1

DE19625999A1 - Threaded spindle drive for transport device

Info

Publication number: DE19625999A1
Application number: DE1996125999
Authority: DE
Inventors: Clemens Boehrer
Original assignee: Thyssen Aufzuege GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-08
Anticipated expiration: 2016-06-29
Also published as: DE19625999C2

Abstract

The drive (10) has a threaded spindle (12) and associated support nut (14) and security nut (18) connected to it by a connector. The connector is formed as a thin-walled web (20) which is held rotationally secured on the support and security nuts and encloses the threaded spindle circumferentially at least in part. The web can be connected integral to the support and-or security nut. The web has level with the support and-or security nut a collar for holding a fixing member which transfers torque. The web has between the nuts a section running inclined to the longitudinal axis of the spindle. With axial load on the web and failure of the support nut the web deforms so that the support nut slides towards the security nut to operate a safety switch.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gewindespindelantrieb für eine Transportvorrichtung mit einer Gewindespindel, mit der eine Tragmutter zum Transportieren einer Last sowie eine in axialer Richtung im Abstand zur Tragmutter angeordnete und über ein Verbindungselement drehfest mit dieser verbundene Sicherheits mutter in Eingriff stehen, wobei die Tragmutter bei ihrem Ver sagen in Richtung auf die Sicherheitsmutter verschiebbar ist.The invention relates to a threaded spindle drive for a Transport device with a threaded spindle, with one Carrying nut for transporting a load and one in axial Direction spaced from the support nut and over a Connecting element rotatably connected to this security are engaged with the support nut in their Ver say is slidable towards the safety nut.

Gewindespindelantriebe werden zum Transport sowohl von Perso nen als auch von Sachen verwendet und können sowohl waagerecht als auch senkrecht eingesetzt werden, z. B. in Form von Hebe bühnen oder Aufzügen. Hierzu kann eine Gewindespindel bei spielsweise von einem Elektromotor in Rotation versetzt wer den, so daß sich eine verdrehungssicher gehaltene Tragmutter längs der Gewindespindel hin- und herbewegt. Die Tragmutter dient üblicherweise der Halterung einer Tragplattform, auf der die Personen oder Sachen transportiert werden können. Statt des Antriebes der Spindel bei verdrehungssicher gehaltener Tragmutter kann selbstverständlich auch die Spindel festge setzt und die Tragmutter mit Sicherheitsmutter angetrieben werden. In den folgenden Beschreibungen wird der Einfachheit halber nur eine Version, diejenige mit angetriebener Spindel und verdrehungssicher gehaltener Tragmutter mit Sicherheits mutter, beschrieben.Screw drives are used to transport both Perso used as well as things and can both horizontally can also be used vertically, e.g. B. in the form of lifting stage or lifts. A threaded spindle can be used for this for example, who is set in rotation by an electric motor the, so that there is a torsion-proof support nut moved back and forth along the threaded spindle. The support nut usually serves to hold a support platform on which the people or things can be transported. Instead of the drive of the spindle with the rotation locked Carrying nut can of course also fix the spindle sets and the support nut driven with safety nut will. The following descriptions show the simplicity only one version, the one with a driven spindle and twist-proof support nut with safety mother, described.

Die Tragmutter wird sowohl axial als auch radial belastet, wo bei die Belastung über das Gewinde übertragen wird. Sowohl das Gewinde der Spindel als auch das Gewinde der Tragmutter sind einem Verschleiß ausgesetzt, wobei allerdings der Verschleiß der Tragmutter größer ist als derjenige der Spindel, da das Gewinde der Tragmutter als kurzes Gewinde auf einem lang aus gebildeten Spindelgewinde immer mit der ganzen Gewindelänge in Eingriff steht. Hinzu kommt, daß die Tragmutter bei üblichen Spindelantrieben aus weicherem Material hergestellt ist als die Gewindespindel oder die Tragmutter technisch anspruchsvol ler aufgebaut ist, zum Beispiel als Kugelumlaufmutter oder Planetenrollengewindemutter. Für den Fall, daß durch Überbela stung oder Abnutzung die Tragmutter versagt, also zum Beispiel reißt, und dann über ihr Gewinde keine Axialkraft mehr über tragen werden kann, ist als Sicherheit gegen den Absturz der Last in Belastungsrichtung hinter der Tragmutter die Sicher heitsmutter vorgesehen, die dann die durch die Last auftreten den Kräfte aufnehmen soll. Die Sicherheitsmutter gewährleistet somit bei Versagen der Tragmutter den Weitertransport der Last oder verhindert ein Abstürzen von Bauteilen, indem sie die im Normalfall auf die Tragmutter wirkenden Kräfte übernimmt. Hierbei muß gewährleistet werden, daß das Zerstören der Trag mutter nicht zum Freiwerden der Sicherheitsmutter führen kann, d. h. die axialen und radialen Kräfte sowie die Drehmomente müssen in jedem möglichen Betriebszustand entweder von der Tragmutter oder von der Sicherheitsmutter übertragen werden. Das von der Tragmutter auf die Sicherheitsmutter zu übertra gende Drehmoment entsteht durch die im Belastungsfall der Si cherheitsmutter auftretende Reibung zwischen Sicherheitsmutter und Gewindespindel und den Reaktionskräften, die sich aus der Belastung und den geometrischen Verhältnissen am Gewinde erge ben.The support nut is loaded both axially and radially where the load is transmitted via the thread. Both that Thread of the spindle as well as the thread of the support nut exposed to wear, although wear the support nut is larger than that of the spindle, since that Thread the support nut as a short thread on a long one formed spindle thread always with the entire thread length in Intervention stands. In addition, the support nut at usual Spindle drives are made of softer material than the threaded spindle or the support nut technically demanding is constructed, for example as a ball nut or Planetary roller nut. In the event that by Überbela the supporting nut fails, for example tears, and then no more axial force over their thread can be worn as security against the crash of the Load behind the support nut in the load direction safety nut provided, which then occur through the load to absorb the forces. The safety nut ensures thus, if the support nut fails, the load is transported further or prevents components from falling by using the in Normally acting forces on the support nut. Here it must be ensured that the destruction of the support mother cannot lead to the release of the safety nut, d. H. the axial and radial forces as well as the torques must be either from the Carrying nut or transmitted from the safety nut. To transfer that from the support nut to the safety nut The resulting torque is generated by the Si when loaded safety nut occurring friction between safety nut and lead screw and the reaction forces resulting from the Stress and the geometric conditions on the thread ben.

Damit der Wechsel der Belastung von der Tragmutter auf die Si cherheitsmutter nicht übersehen wird, ist üblicherweise ein Sicherheitsschalter vorgesehen, der bei Belastung der Sicher heitsmutter betätigt wird. Hierzu ist die Sicherheitsmutter in axialer Richtung im Abstand zur Tragmutter angeordnet, und die Tragmutter ist derart mit der Sicherheitsmutter verbunden, daß sie bei Versagen in Richtung auf die Sicherheitsmutter ver schiebbar ist. Die Verschiebebewegung der Tragmutter im Versa gensfall stellt einen Schaltweg für den Sicherheitsschalter dar, der durch diese Relativbewegung zwischen Tragmutter und Sicherheitsmutter betätigt wird.So that the load changes from the support nut to the Si safety nut is usually overlooked Safety switch provided that the load when safe safety nut is actuated. The safety nut is in arranged in the axial direction at a distance from the support nut, and the Carrying nut is connected to the safety nut in such a way that they fail in the direction of the safety nut is slidable. The movement of the support nut in the Versa If necessary, provides a switching path for the safety switch represents the relative movement between the support nut and Safety nut is actuated.

An die Verbindung zwischen Tragmutter und Sicherheitsmutter wird somit die Anforderung gestellt, daß einerseits möglichst nur geringe Axialkräfte übertragen werden, so daß sich im Fal le des Versagens die Tragmutter in Richtung auf die Sicher heitsmutter bewegt. Andererseits muß die Verbindung gewährlei sten, daß zwischen den beiden Bauteilen ein hohes Drehmoment übertragen werden kann, so daß auch nach der Zerstörung der Tragmutter der Weitertransport der Last gewährleistet ist. In der US-PS 5,404,968 wird zu diesem Zweck eine Stiftverbindung vorgeschlagen, bei der in eine der Sicherheitsmutter zugewand te Ringfläche der Tragmutter eine Anzahl von Stiften einge setzt sind, die mit ihren freien, in Richtung auf die Sicher heitsmutter weisenden Enden in Bohrungen der im Abstand zur Tragmutter angeordneten Sicherheitsmutter eingreifen. Kann die Tragmutter im Falle des Versagens keine Axialkräfte mehr über tragen, so rutscht sie auf die Sicherheitsmutter, da die Stif te in den Bohrungen der Sicherheitsmutter frei verschiebbar sind. Bei dieser Konstruktion wird der erforderliche Gleich lauf zwischen Tragmutter und Sicherheitsmutter mit Hilfe der in die Bohrungen der Sicherheitsmutter eingreifenden Stifte realisiert. Da die Sicherheitsmutter im Abstand zur Tragmutter angeordnet ist, tritt in den Stiften ein Biegemoment auf, das zur Folge hat, daß die Stifte relativ dick ausgebildet sein müssen. Dies wiederum führt dazu, daß die Durchmesser der Tragmutter und der Sicherheitsmutter relativ groß gewählt wer den müssen. Die bekannte Konstruktion hat somit den Nachteil, daß sie einen relativ großen Einbauraum erfordert. Außerdem ist die bekannte Konstruktion mit einem beträchtlichen Her stellungs- und Montageaufwand für die Tragmutter und die Si cherheitsmutter verbunden und damit verhältnismäßig teuer.At the connection between the support nut and the safety nut the requirement is thus that on the one hand if possible only small axial forces are transmitted, so that in the fall failure of the support nut towards the safe mother moved. On the other hand, the connection must guarantee Most that a high torque between the two components can be transferred so that even after the destruction of the Carrying nut of the further transport of the load is guaranteed. In US Pat. No. 5,404,968 uses a pin connection for this purpose proposed to face the safety nut in one te ring surface of the support nut inserted a number of pins sets that are with their free, towards the safe End nut pointing ends in holes at a distance from Engage the safety nut arranged on the support nut. Can the Support nut in case of failure no longer has axial forces wear, it slips on the safety nut because the pin te freely movable in the holes of the safety nut are. With this construction, the required equals run between the support nut and the safety nut using the pins engaging in the holes of the safety nut realized. Because the safety nut is at a distance from the support nut is arranged, a bending moment occurs in the pins that has the consequence that the pins are relatively thick have to. This in turn leads to the diameter of the Trag nut and the safety nut chosen relatively large who have to. The known construction therefore has the disadvantage that it requires a relatively large installation space. Furthermore is the well-known construction with a considerable amount Positioning and assembly effort for the support nut and the Si safety nut connected and therefore relatively expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Gewindespin delantrieb der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß er wenig Einbauraum erfordert und kostengünstig herstellbar ist.The object of the present invention is a threaded spin delantrieb of the generic type so that he requires little installation space and is inexpensive to manufacture.

Diese Aufgabe wird bei einem Gewindespindelantrieb der ein gangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Verbindungselement als drehfest an der Trag- und der Sicher heitsmutter gehaltener, dünnwandiger Steg ausgestaltet ist, der die Gewindespindel in Umfangsrichtung zumindest teilweise umgibt.This task is the one with a threaded spindle drive gangs mentioned type solved according to the invention in that the Connection element as non-rotatable on the support and the safety thin-walled bridge is designed, of the threaded spindle at least partially in the circumferential direction surrounds.

Gemäß der Erfindung sind die Trag- und die Sicherheitsmutter über einen dünnwandigen Steg miteinander verbunden, wobei die Wandstärke so gewählt wird, daß sich der Steg im Falle des Versagens der Tragmutter aufgrund der damit verbundenen hohen axialen Belastung plastisch oder elastisch verformt, so daß die Tragmutter bei Versagen in Richtung auf die Sicherheits mutter verschiebbar ist. Da der dünnwandige Steg drehfest so wohl mit der Tragmutter als auch mit der Sicherheitsmutter verbunden ist, können über den Steg die erforderlichen Drehmo mente übertragen werden. Der Steg umgibt die Gewindespindel in Umfangsrichtung zumindest teilweise. Diese Anordnung hat zur Folge, daß der Steg bezüglich der Längsachse der Gewindespin del ein hohes polares Widerstandsmoment aufweist, so daß hohe Drehmomente übertragen werden können. Das in Form des dünnwan digen Steges ausgebildete Verbindungselement erfordert nur we nig Einbauraum und weist nur einen geringen Herstellungs- und Montageaufwand auf.According to the invention, the support and the safety nut connected to each other via a thin-walled web, the Wall thickness is chosen so that the web in the case of Failure of the support nut due to the high associated axial load deformed plastically or elastically, so that the support nut in the event of failure towards the safety mother is movable. Because the thin-walled web is non-rotatable probably with the support nut as well as with the safety nut is connected, the required torque on the web elements are transmitted. The web surrounds the threaded spindle in Circumferential direction at least partially. This arrangement has Consequence that the web with respect to the longitudinal axis of the threaded spin del has a high polar moment of resistance, so that high Torques can be transmitted. That in the form of the thin wall Digen web trained connecting element requires only we little installation space and has only a small manufacturing and Assembly effort.

Bei der Dimensionierung der Wandstärke des Steges ist darauf zu achten, daß die dünne Wand bei ordnungsgemäßer Funktion des Gewindespindelantriebs die Sicherheitsmutter im gewünschten Abstand - passend zur Gewindesteigung der Gewindespindel - zur Tragmutter hält, und zwar auch in dem Falle, daß aufgrund von Schmutzteilchen eine erhöhte Reibungskraft zwischen den Gewin deteilen wirkt. Der axialen Belastung bei Versagen der Trag mutter hält der dünnwandige Steg allerdings nicht stand, son dern er gibt dieser Belastung nach, so daß die Tragmutter in Richtung auf die Sicherheitsmutter verschiebbar ist. Jedoch kann auch im Versagensfall ein genügend großes Drehmoment zwi schen der Tragmutter und der Sicherheitsmutter über den Steg übertragen werden, so daß die Last sicher gehalten wird oder zum nächsten Haltepunkt transportierbar ist.When dimensioning the wall thickness of the web it is important to ensure that the thin wall works properly when the Threaded spindle drive the safety nut in the desired Distance - matching the thread pitch of the threaded spindle - to the Tragmutter holds, even in the event that due to Dirt particles have an increased frictional force between the wins detects works. The axial load in the event of failure of the support The thin-walled bridge does not withstand mother, however he gives in to this load, so that the support nut in Direction on the safety nut is slidable. However can in the event of failure a sufficiently large torque between the support nut and the safety nut over the bridge be transmitted so that the load is held securely or is transportable to the next stop.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Steg einteilig mit der Tragmutter und/oder der Sicherheitsmut ter verbunden ist. So kann beispielsweise die Tragmutter schon bei ihrer Herstellung mit einem auf die Sicherheitsmutter wei senden Steg ausgestaltet werden, so daß zusätzliche Befesti gungsmittel zwischen Steg und Tragmutter entfallen.In an advantageous embodiment it is provided that the Bridge in one piece with the support nut and / or the security bravery ter is connected. For example, the support nut can already in their manufacture with a white on the safety nut Send web are designed so that additional fasteners means between the bridge and the support nut are eliminated.

Alternativ dazu kann vorgesehen sein, daß Tragmutter, Steg und Sicherheitsmutter als einteiliges Werkstück ausgebildet sind, so daß für die Befestigung des Steges an den Muttern keinerlei zusätzliche Befestigungsmittel zum Einsatz kommen müssen.Alternatively, it can be provided that the support nut, web and Safety nut are designed as a one-piece workpiece, so that none for attaching the web to the nuts additional fasteners must be used.

Da von der Sicherheitsmutter in der Regel lediglich Notlaufei genschaften gefordert werden, während die Tragmutter meistens relativ aufwendig ausgestaltet ist, kann es günstig sein, statt einer einteiligen Mutterkombination zwei separate Mut tern zu verwenden. In diesem Falle ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der Steg in Höhe der Tragmutter und/oder der Sicherheitsmutter einen Bund zur Aufnahme eines ein Drehmoment übertragenden Befestigungsmit tels umfaßt. Der Steg kann beispielsweise einteilig mit der Tragmutter verbunden sein und in Höhe der Sicherheitsmutter einen Bund aufweisen, der mit Durchgangsbohrungen versehen ist, so daß der Steg mit der Sicherheitsmutter beispielsweise verschraubt oder verstiftet werden kann.As a rule, the safety mother only has an emergency run properties are required, while the support nut mostly is relatively complex, it can be cheap instead of a one-piece mother combination, two separate braves to use. In this case it is advantageous Embodiment of the invention provided that the web in height a collar for the support nut and / or the safety nut Inclusion of a torque transmitting fastening includes. The web can, for example, be made in one piece with the Support nut connected and at the level of the safety nut have a collar that has through holes is, so that the web with the safety nut, for example can be screwed or pinned.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Steg zwischen der Trag- und der Sicherheitsmutter ei nen schräg zur Längsachse der Gewindespindel verlaufenden Ab schnitt umfaßt. Bei axialer Belastung des Steges im Versagens fall der Tragmutter wird durch den schräg verlaufenden Ab schnitt eine starke Einfederung oder eine plastische Verfor mung des Steges sichergestellt, so daß sich die Tragmutter in Richtung auf die Sicherheitsmutter verschiebt und durch den so gewonnenen Schaltweg ein Sicherheitsschalter betätigbar ist.In a particularly preferred embodiment, that the web between the support and the safety nut egg NEN diagonally to the longitudinal axis of the threaded spindle cut includes. In the event of axial loading of the web in the event of failure fall of the support nut is due to the inclined Ab cut a strong deflection or a plastic deformation tion of the web ensured so that the support nut in Moves towards the safety nut and through that gained switching path a safety switch can be actuated.

In vorteilhafter Weise kann vorgesehen sein, daß der Steg im Bereich zwischen der Trag- und Sicherheitsmutter eine in Um fangsrichtung verlaufende Kehlung aufweist. Die Kehlung stellt hinsichtlich der axialen Belastbarkeit des Steges eine Schwachstelle dar, an der im Falle eines Versagens der Trag mutter bevorzugt eine Verformung des Steges erfolgt. Auf diese Weise kann schon bei der Konstruktion des Gewindespindelan triebs diejenige Stelle definiert werden, an der im Falle ei ner Zerstörung der Tragmutter die Verformung des Steges erfol gen soll.It can advantageously be provided that the web in Area between the support and safety nut one in um has a throat extending in the catching direction. The throat poses with regard to the axial load capacity of the web Weak point at which the support mother preferably deforms the web. To this Wise can already in the construction of the threaded spindle drive the point where in the case of ei When the support nut is destroyed, the web is deformed should.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungs gemäßen Gewindespindelantriebs ist vorgesehen, daß der Steg durch jeweils eine im Bereich zwischen der Trag- und der Si cherheitsmutter an der von der Gewindespindel abgewandten Außenseite sowie in axialem Abstand dazu an der der Gewinde spindel zugewandten Innenseite der Verbindungswand in Umfangs richtung verlaufende Nut gebildet wird. Eine derartige Ausge staltung ermöglicht eine besonders kostengünstige Herstellung, indem beispielsweise die Trag- und die Sicherheitsmutter als einteiliges Werkstück ausgebildet sind und ein die beiden Mut tern verbindendes Wandstück durch zwei dicht übereinanderlie gende Einstiche zu einer dünnen Wand umgeformt werden. Die Einstiche sind dabei in axialer Richtung versetzt angeordnet, wobei der eine Einstich an der von der Gewindespindel abge wandten Außenseite des die beiden Muttern verbindenden Wand stückes erfolgt, während der andere Einstich beispielsweise in geringem Abstand darunter an der der Gewindespindel zugewand ten Innenseite erfolgt, so daß jeweils eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut eingearbeitet wird und daß zwischen den beiden Nuten eine zum Beispiel nur 1 mm dicke, in vorteilhafter Weise schräg zur Längsachse der Gewindespindel verlaufende Wand ste henbleibt, während das restliche Material der die beiden Mut tern verbindenden Wand in diesem Bereich abgetragen oder ver drängt wird.In a particularly preferred embodiment of the invention According screw drive is provided that the web by one in the area between the support and the Si safety nut on the side facing away from the threaded spindle Outside and at an axial distance to the thread Spindle facing inside of the connecting wall in the circumference direction groove is formed. Such Ausge design enables particularly cost-effective production, by, for example, the support and the safety nut as one-piece workpiece and the two courage tern connecting wall piece by two tightly stacked incisions are formed into a thin wall. The Punctures are offset in the axial direction, the one recess on the abge from the threaded spindle turned outside of the wall connecting the two nuts piece takes place, while the other puncture, for example in close to the thread spindle th inside is done so that one in the circumferential direction running groove is incorporated and that between the two Grooves, for example, only 1 mm thick, advantageously Wall running obliquely to the longitudinal axis of the threaded spindle remains while the remaining material of the two courage tern connecting wall in this area removed or ver is pushing.

Um sicherzustellen, daß das Versagen der Tragmutter und der Wechsel der Belastung auf die Sicherheitsmutter vom Benutzer des Gewindespindelantriebs nicht übersehen wird, ist in vielen Fällen ausdrücklich vorgeschrieben, daß bei Belastung der Si cherheitsmutter ein Sicherheitsschalter betätigt wird. Der Si cherheitsschalter kann z. B. starr mit der Tragmutter verbunden sein, so daß er sich im Versagensfall zusammen mit der Trag mutter in Richtung auf die Sicherheitsmutter verschiebt. An dem Sicherheitsschalter kann eine Schaltrolle vorgesehen sein, die auf eine an der Sicherheitsmutter angeordnete Schaltnocke aufläuft und dabei den Sicherheitsschalter betätigt, wenn sich die Tragmutter bei ihrem Versagen in Richtung auf die Sicher heitsmutter bewegt.To ensure that the support nut and the User changing the load on the safety nut of the lead screw drive is not overlooked, is in many Cases expressly prescribed that when the Si safety nut a safety switch is actuated. The Si Safety switch can e.g. B. rigidly connected to the support nut be, so that in the event of a failure, it is together with the support mother in the direction of the safety nut. On a switching roller can be provided for the safety switch, on a switch cam arranged on the safety nut runs up and actuates the safety switch when the support nut in its failure towards the safe mother moved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorge sehen, daß die von der Gewindespindel abgewandte Außenseite des Stegs eine Schaltfläche bildet zur Anlage eines Schaltele ments einer die Funktion der Tragmutter überwachenden Sicher heitseinrichtung, z. B. in Form eines Sicherheitsschalters. Bei einer derartigen Ausgestaltung kommt beispielsweise ein Schaltstift des Sicherheitsschalters an der Außenseite des Stegs zur Anlage, und aufgrund der bei einem Versagen der Tragmutter erfolgenden Verformung des Steges wird der Schaltstift des Sicherheitsschalters verschoben. Die Verfor mung des Stegs hat somit unmittelbar zur Folge, daß der Si cherheitsschalter betätigt wird, eine zusätzliche Schaltnocke ist nicht erforderlich.In an advantageous embodiment of the invention is pre see that the outside facing away from the threaded spindle a button on the web forms a switch element a safety monitoring the function of the support nut unit, e.g. B. in the form of a safety switch. At such a configuration comes into play, for example Switch pin of the safety switch on the outside of the Stegs to the system, and due to the failure of the Carrier nut deformation of the web is the Safety pin switch pin moved. The Verfor mung of the web thus has the direct consequence that the Si safety switch is actuated, an additional switching cam not necessary.

Ein besonders hohes Drehmoment läßt sich von der Tragmutter auf die Sicherheitsmutter dadurch übertragen, daß der Steg die Gewindespindel rotationssymmetrisch umgibt, da eine derartige Anordnung des Steges ein hohes polares Widerstandsmoment auf weist.A particularly high torque can be obtained from the support nut transferred to the safety nut in that the web Threaded spindle surrounds rotationally symmetrical, as such Arrangement of the web on a high polar moment of resistance points.

Bei einer konstruktiv besonders einfachen und kostengünstig herstellbaren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Steg als die Gewindespindel in Umfangsrichtung im wesent lichen vollständig umgebende Hülse ausgebildet ist. Die Hülse ermöglicht eine besonders einfache Herstellung und Montage des Gewindespindelantriebs. So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Hülse die einander benachbarten Endbereiche der in axialem Abstand zueinander angeordneten Tragmutter und Si cherheitsmutter umgibt und drehfest mit diesen verbunden ist, zum Beispiel indem die Hülse mit den Muttern verschraubt oder verstiftet ist.With a structurally particularly simple and inexpensive manufacturable embodiment of the invention provides that the web as the threaded spindle in the circumferential direction essentially Lichen completely surrounding sleeve is formed. The sleeve enables a particularly simple manufacture and assembly of the Lead screw drive. For example, it can be provided be that the sleeve the adjacent end portions of the axially spaced support nut and Si surrounds the safety nut and is non-rotatably connected to it, for example by screwing the sleeve with the nuts or is pinned.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgese hen, daß die Hülse an der Trag- und der Sicherheitsmutter flüssigkeits- und schmutzdicht anliegt. Eine derartige Ausge staltung gewährleistet auf konstruktiv einfache Weise, daß in den Bereich zwischen den beiden Muttern kein Schmutz eindrin gen bzw. kein Schmiermittel aus dem Bereich austreten kann. Üblicherweise ist die Tragmutter an ihren Enden mit Schmutzab streifern oder Bürsten versehen, die dafür sorgen sollen, daß eventuell in dem Gewinde der Spindel befindlicher Schmutz nicht in den Bereich der Tragmutter gelangt und einen Ver schleiß oder gar eine Gewindezerstörung verursacht. Hierbei besteht allerdings die Gefahr, daß sich der Schmutz statt des sen in der Sicherheitsmutter staut. Ist die Sicherheitsmutter auf ihrer der Tragmutter zugewandten Seite ebenfalls mit Ab streifern oder Bürsten versehen, so sind diese exakt zu füh ren, um dauerhaft eine gute Reinigungswirkung zu gewährlei sten. Dies erfordert zusätzlichen Bearbeitungs- und Montage aufwand an der Sicherheitsmutter. Dieser Aufwand wird bei der erfindungsgemäßen Konstruktion vermieden, indem die Hülse si cherstellt, daß in den Zwischenraum zwischen Trag- und Sicher heitsmutter weder Schmutz noch Flüssigkeiten eindringen kön nen.In a particularly advantageous embodiment, it is pre-designed hen that the sleeve on the support and the safety nut is tight against liquids and dirt. Such Ausge staltung ensures in a structurally simple manner that in no dirt can enter the area between the two nuts or no lubricant can escape from the area. Usually the support nut has dirt on its ends brush or brush, which should ensure that any dirt in the thread of the spindle does not get into the area of the support nut and a ver wear or even thread destruction. Here However, there is a risk that the dirt instead of the jams in the safety nut. Is the safety nut on its side facing the support nut also with Ab graze or brushes, so these are exactly to be guided to ensure a long-term good cleaning effect most. This requires additional processing and assembly effort on the safety nut. This effort is at construction according to the invention avoided by the sleeve si ensures that in the space between the carrying and safe safety nut can neither penetrate dirt nor liquids nen.

Von Vorteil ist es, wenn bei einer mehrteiligen Ausführung der Anschluß zwischen der Hülse und der Trag- und/oder der Sicher heitsmutter durch eine formlose Dichtpaste zusätzlich abge dichtet ist.It is an advantage if the Connection between the sleeve and the support and / or the safety additional nut with an informal sealing paste is sealed.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der nä heren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments the invention serves in connection with the drawing of the nä here explanation. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungs form des erfindungsgemäßen Gewindespindelan triebs; Fig. 1 is a side view of a first embodiment form of the threaded spindle drive according to the invention;

Fig. 2a eine Schnittansicht von Trag- und Sicherheits mutter gemäß der in Fig. 1 dargestellten Aus führungsform bei unbelasteter Sicherheitsmut ter; Fig. 2a is a sectional view of the carrying and safety nut according to the embodiment shown in FIG.

Fig. 2b eine Schnittansicht entsprechend Fig. 2a bei belasteter Sicherheitsmutter; FIG. 2b shows a sectional view corresponding to Figure 2a with a loaded safety nut.

Fig. 3a eine Schnittansicht von Trag- und Sicherheits mutter einer zweiten Ausführungsform des er findungsgemäßen Gewindespindelantriebs bei un belasteter Sicherheitsmutter; Figure 3a is a sectional view of support and safety nut of a second embodiment of he inventive threaded spindle drive when un-loaded safety nut.

Fig. 3b eine Schnittansicht entsprechend Fig. 3a bei belasteter Sicherheitsmutter; FIG. 3b is a sectional view corresponding to Figure 3a with a loaded safety nut.

Fig. 4a eine Schnittansicht von Trag- und Sicherheits mutter einer dritten Ausführungsform des er findungsgemäßen Gewindespindelantriebs bei un belasteter Sicherheitsmutter und Fig. 4a is a sectional view of the carrying and safety nut of a third embodiment of the inventive screw drive with un-loaded safety nut and

Fig. 4b eine Schnittansicht entsprechend Fig. 4a bei belasteter Sicherheitsmutter. Fig. 4b is a sectional view corresponding to Fig. 4a with a loaded safety nut.

In Fig. 1 ist ein Gewindespindelantrieb 10 dargestellt mit einer Gewindespindel 12, die von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Motor in Rotation um ihre Längsachse 13 versetzt werden kann. Mit der Gewindespindel 12 steht eine Tragmutter 14 in Eingriff, die an ihrer Außenseite einen in Umfangsrich tung verlaufenden Flansch 15 aufweist. Dieser trägt eine An bauplatte 16, die zum Beispiel als Tragplatte einer Hebebühne ausgebildet sein kann. Die Anbauplatte 16 ist auf dem Flansch 15 mittels diesen durchgreifenden Schrauben 17 drehfest gehal ten. In Fig. 1, a lead screw drive 10 is shown with a threaded spindle 12 which can be rotated by a not shown in the drawing motor in rotation about its longitudinal axis 13. With the threaded spindle 12 , a support nut 14 is engaged, which has a flange 15 extending in the circumferential direction on its outside. This carries a construction plate 16 , which can be designed, for example, as a support plate of a lifting platform. The mounting plate 16 is th on the flange 15 by means of these penetrating screws 17 rotatably.

In axialem Abstand zur Tragmutter 14 steht eine Sicherheits mutter 18 mit der Gewindespindel 12 in Eingriff, die über ei nen Steg 20 drehfest mit der Tragmutter 14 verbunden ist. An der der Sicherheitsmutter 18 zugewandten Unterseite der Anbau platte 16 ist ein Schalteranbau 21 angeordnet, der einen Si cherheitsschalter 22 trägt mit einem Taster 23, an dessen der Gewindespindel 12 zugewandter Spitze eine Schaltrolle 24 posi tioniert ist. Die Schaltrolle 24 liegt an der Außenseite 26 der Sicherheitsmutter 18 an, an der eine Schaltnocke 27 gehal ten ist, auf die die Schaltrolle 24 bei Verschieben der Trag mutter 14 in Richtung auf die Sicherheitsmutter 18 aufläuft.At an axial distance from the support nut 14 , a safety nut 18 is in engagement with the threaded spindle 12 , which is non-rotatably connected to the support nut 14 via a web 20 . At the security nut 18 facing underside of the attachment plate 16 is arranged a switch mounting 21 which carries a Si cherheitsschalter 22 with a pushbutton 23, on which the threaded spindle 12 facing tip of a switching roller 24 is tioniert posi. The switching roller 24 rests on the outside 26 of the safety nut 18 , on which a switching cam 27 is held, onto which the switching roller 24 runs when the support nut 14 is displaced in the direction of the safety nut 18 .

Wird die Gewindespindel 12 vom Motor in Rotation versetzt, so bewegt sich die aufgrund ihrer Verbindung mit der Anbauplatte 16 verdrehungssicher gehaltene Tragmutter 14 je nach Drehsinn der Gewindespindel 12 auf oder ab. Eine auf der Anbauplatte 16 positionierte Last kann dadurch angehoben oder abgesenkt wer den. Kommt es durch Überbelastung oder durch Abnutzung zu ei nem Versagen der Tragmutter 14, so daß diese über ihr Gewinde keine Axialkraft mehr übertragen kann, so wird der Steg 20 mit der auf die Tragmutter 14 einwirkenden Axialkraft beauf schlagt. Wie nachfolgend beschrieben wird, hat dies eine Ver formung des Stegs 20 zur Folge, so daß sich die Tragmutter 14 in Richtung auf die Sicherheitsmutter 18 verschiebt und da durch die Schaltrolle 24 auf die Schaltnocke 27 der Sicher heitsmutter 18 aufläuft.If the threaded spindle 12 is offset from motor into rotation, then the rotation-safe due to its connection to the attachment plate 16 held supporting nut of the threaded spindle 14 moves depending on the direction of rotation 12 up or down. A load positioned on the mounting plate 16 can thereby be raised or lowered to who. If there is a failure of the support nut 14 due to overloading or wear, so that it can no longer transmit axial force via its thread, the web 20 is struck with the axial force acting on the support nut 14 . As will be described below, this results in a deformation of the web 20 , so that the support nut 14 moves in the direction of the safety nut 18 and because of the switching roller 24 on the switch cam 27 of the safety nut 18 .

Wie aus Fig. 2a ersichtlich ist, wird der Steg 20 von einer einstückig sowohl mit der Tragmutter 14 als auch mit der Si cherheitsmutter 18 verbundenen Hülse 30 gebildet, die auf ih rer von der Gewindespindel 12 abgewandten Außenseite 31 und auf ihrer der Gewindespindel 12 zugewandten Innenseite 32 je weils eine in Umfangsrichtung verlaufende V-förmige Nut 33 bzw. 34 aufweist. Diese beiden Nuten 33 und 34 sind axial ver setzt zueinander angeordnet, so daß sich zwischen ihnen ein dünnwandiger, schräg zur Längsachse 13 der Gewindespindel 12 verlaufender Abschnitt 35 ausbildet.As can be seen from FIG. 2a, the web 20 is formed by a sleeve 30 connected in one piece to both the support nut 14 and the safety nut 18 , which on its outer side 31 facing away from the threaded spindle 12 and facing the threaded spindle 12 Inside 32 each has a circumferential V-shaped groove 33 and 34 , respectively. These two grooves 33 and 34 are arranged axially ver to each other, so that between them a thin-walled, inclined to the longitudinal axis 13 of the threaded spindle 12 extending portion 35 is formed.

Über den Steg 20 ist die Sicherheitsmutter 18 drehfest mit der Tragmutter 14 verbunden, und da der Steg 20 in Umfangsrichtung der Gewindespindel 12 verläuft, weist er ein hohes polares Wi derstandsmoment bezüglich der Längsachse 13 der Gewindespindel 12 auf, so daß über den Steg 20 ein großes Drehmoment von der Tragmutter 14 auf die Sicherheitsmutter 18 übertragen werden kann. Der Steg 20 ist allerdings in axialer Richtung aufgrund seiner dünnwandigen Ausgestaltung nur sehr wenig belastbar, so daß es bei einem Versagen der Tragmutter 14 aufgrund der damit verbundenen hohen Axialbelastung zu einer Verformung des Stegs 20 kommt. Dies ist in Fig. 2b dargestellt. Aufgrund der hohen Axialbelastung ist der schräg verlaufende Abschnitt 35 des Stegs 20 eingeknickt, und dadurch hat sich die Tragmutter 14 um den Verschiebeweg s in Richtung auf die Sicherheitsmutter 18 verschoben. Die Verschiebung der Tragmutter 14 um den Weg s hat zur Folge, daß die Schaltrolle 24 auf die Schaltnocke 27 aufläuft und dadurch der Sicherheitsschalter 22 betätigt wird.About the web 20 , the safety nut 18 is rotatably connected to the support nut 14 , and since the web 20 extends in the circumferential direction of the threaded spindle 12 , it has a high polar resistance torque with respect to the longitudinal axis 13 of the threaded spindle 12 , so that on the web 20 high torque can be transmitted from the support nut 14 to the safety nut 18 . The web 20 is, however, only very little resilient in the axial direction due to its thin-walled configuration, so that if the support nut 14 fails, the web 20 is deformed due to the associated high axial load. This is shown in Fig. 2b. Due to the high axial load, the inclined section 35 of the web 20 is buckled, and as a result the support nut 14 has shifted by the displacement path s in the direction of the safety nut 18 . The displacement of the support nut 14 by the path s has the result that the switching roller 24 runs onto the switching cam 27 and the safety switch 22 is thereby actuated.

In den Fig. 3a und 3b ist eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gewindespindelantriebs dargestellt. Hierbei werden wie in den nachfolgend beschriebenen Fig. 4a und 4b für gleiche oder gleichartige Teile jeweils die den Fig. 1, 2a und 2b entsprechenden Bezugszeichen verwendet und im we sentlichen lediglich die Abweichungen zur ersten Ausführungs form gemäß den Fig. 1, 2a und 2b beschrieben. Im übrigen wird voll inhaltlich auf die voranstehende Beschreibung Bezug genommen.In FIGS. 3a and 3b show a second embodiment of the threaded spindle drive according to the invention. Here, as in the FIGS. 4a and 4b described below, the same reference numerals as in FIGS . 1, 2a and 2b are used for identical or similar parts, and in essence only the deviations from the first embodiment according to FIGS. 1, 2a and 2b described. For the rest, reference is made in full to the above description.

Bei der in den Fig. 3a und 3b dargestellten Ausführungsform sind die Tragmuttern 14 und die Sicherheitsmutter 18 zweiteilig ausgebildet, wobei die Sicherheitsmutter 18 in ihrem der Trag mutter 14 zugewandten Endbereich einstückig in den Steg 20 übergeht. Dieser wird ebenfalls von einer die Gewindespindel 12 in Umfangsrichtung umgebenden Hülse 30 gebildet, in deren Innenseite 32 eine U-förmige Nut 38 mit einem die Längsachse 13 konzentrisch umgebenden Boden 39 und mit senkrecht zur Längsachse 13 ausgerichteten Seitenwänden 40 und 41 eingear beitet ist. Die der Tragmutter 14 zugewandte obere Seitenwand 40 der Nut 38 weist eine Durchgangsbohrung 42 auf, die mit ei ner Sacklochbohrung 43 fluchtet, die parallel zur Längsachse 13 verläuft und in der Stirnwand der Tragmutter 14 angeordnet ist. Die Durchgangsbohrung 42 wird von einem in die Sackloch bohrung 43 eingeführten Stift 44 durchgriffen, durch den eine drehfeste Verbindung zwischen der Tragmutter 14 und der Si cherheitsmutter 18 hergestellt wird. Da die Seitenwand 40 di rekt an der Tragmutter anliegt, wird der Stift 44 lediglich auf Abscherung und nicht auf Biegung beansprucht, und es ist für ihn nur ein relativ kleiner Durchmesser notwendig, um ein hohes Drehmoment von der Tragmutter auf die Sicherheitsmutter übertragen zu können.When in Figs. 3a and 3b illustrated embodiment, the main nut 14 and the safety nut are formed in two parts 18, wherein the safety nut turns 18 in its support of the nut 14 facing end portion integrally in the web 20. This is also formed by a sleeve 30 surrounding the threaded spindle 12 in the circumferential direction, in the inside 32 of which a U-shaped groove 38 is machined with a bottom 39 concentrically surrounding the longitudinal axis 13 and with side walls 40 and 41 oriented perpendicular to the longitudinal axis 13 . The support nut 14 facing upper side wall 40 of the groove 38 has a through hole 42 which is aligned with egg ner blind hole 43 , which runs parallel to the longitudinal axis 13 and is arranged in the end wall of the support nut 14 . The through hole 42 is surrounded by a in the blind hole 43 penetrated inserted pin 44 through which a rotationally fixed connection between the bearing nut 14 and the Si is produced cherheitsmutter 18th Since the side wall 40 lies directly against the support nut, the pin 44 is only subjected to shearing and not to bending, and it only requires a relatively small diameter in order to be able to transmit a high torque from the support nut to the safety nut.

Infolge seiner dünnwandigen Ausgestaltung knickt der Boden 39 der Nut 38 bei Versagen der Tragmutter 14 aufgrund der damit verbundenen hohen Axialbelastung ein, so daß sich die Tragmut ter 14 um den Verschiebeweg s in Richtung auf die Sicherheits mutter 18 verschiebt. Dies ist in Fig. 3b dargestellt.As a result of its thin-walled configuration, the bottom 39 of the groove 38 kinks in the event of failure of the support nut 14 due to the associated high axial load, so that the Tragmut ter 14 moves by the displacement path s in the direction of the safety nut 18 . This is shown in Fig. 3b.

Eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gewindespin delantriebs ist aus den Fig. 4a und 4b ersichtlich. Bei dieser Ausführungsform bestehen die Tragmutter 14, die Sicher heitsmutter 18 sowie der dazwischen angeordnete Steg 20 je weils aus einzelnen Bauteilen. Der Steg 20 wird dabei von ei ner Hülse in Form eines dünnwandigen Rohrstücks 47 gebildet, das an den Außenseiten der einander benachbarten Endbereiche von Tragmutter 14 und Sicherheitsmutter 18 anliegt und mittels quer zur Längsachse 13 der Gewindespindel 12 ausgerichteten Schrauben 48 drehfest mit der Tragmutter 14 sowie der Sicher heitsmutter 18 verbunden ist. Der Zwischenbereich zwischen der Tragmutter 14 und der Sicherheitsmutter 18 wird vom Rohrstück 47 gegen ein Eindringen von Flüssigkeit und Schmutz sowie ge gen ein Austreten von Öl oder Fett abgedichtet, wobei im Anla gebereich des Rohrstücks 47 an den beiden Muttern 14 und 18 zur Steigerung der Dichtwirkung eine in der Zeichnung nicht dargestellte formlose Dichtpaste verteilt ist. Während auf grund der rotationssymmetrischen Ausgestaltung des Rohrstücks 47 und der lediglich auf Abscherung beanspruchten Schrauben 48 ein hohes Drehmoment zwischen der Tragmutter 14 und der Si cherheitsmutter 18 übertragen werden kann, knickt das Rohr stück 47, wie in Fig. 4b dargestellt, infolge seiner geringen Materialstärke bei Auftreten einer Axialbelastung, wie sie bei Versagen der Tragmutter 14 auftritt, ein, d. h. es erfolgt eine plastische Verformung des Rohrstücks 47, so daß sich die Trag mutter 14 entsprechend den voranstehend beschriebenen Ausfüh rungsformen um den Schaltweg s in Richtung auf die Sicher heitsmutter 18 verschieben kann. Der Verschiebeweg s dient wiederum als Schaltweg für den Sicherheitsschalter 22.A third embodiment of the threaded spindle drive according to the invention can be seen from FIGS . 4a and 4b. In this embodiment, the support nut 14 , the safety nut 18 and the interposed web 20 each because of individual components. The web 20 is formed by egg ner sleeve in the form of a thin-walled pipe section 47 , which rests on the outer sides of the adjacent end regions of the support nut 14 and safety nut 18 and by means of screws 48 aligned transversely to the longitudinal axis 13 of the threaded spindle 12 with the support nut 14 and the safety nut 18 is connected. The intermediate area between the support nut 14 and the safety nut 18 is sealed by the pipe section 47 against the ingress of liquid and dirt as well as ge against leakage of oil or grease, wherein in the area of the pipe section 47 on the two nuts 14 and 18 to increase the sealing effect an informal sealing paste, not shown in the drawing, is distributed. While due to the rotationally symmetrical design of the pipe section 47 and the screws 48 which are only subjected to shearing, a high torque can be transmitted between the support nut 14 and the safety nut 18 , the pipe section 47 bends, as shown in FIG. 4b, due to its low material thickness in the event of an axial load, such as occurs when the support nut 14 fails, that is, there is a plastic deformation of the pipe section 47 so that the support nut 14 approximately forms according to the above-described Ausfüh approximately the switching path s in the direction of the safety nut 18th can move. The displacement path s in turn serves as a switching path for the safety switch 22 .

Claims

1.Threaded spindle drive for a transport device with a threaded spindle with which a support nut for trans porting a load and an axially spaced from the support nut and rotatably connected via a connec tion element with this safety nut are engaged, the support nut at her rem Failure in the direction of the safety nut is slidable ver, characterized in that the connec tion element is designed as a rotationally fixed on the support and the safety nut ( 14 or 18 ) held thin-walled web ( 20 ) which the threaded spindle ( 12 ) in At least partially surrounds the circumferential direction.

2. Screw drive according to claim 1, characterized in that the web ( 20 ) is integrally connected to the support nut ( 14 ) and / or the safety nut ( 18 ).

3. Screw drive according to claim 1 or 2, characterized in that the web ( 20 ) at the level of the support nut ( 14 ) and / or the safety nut ( 18 ) comprises a collar ( 40 ) for receiving a torque-transmitting fastening means ( 44 ) .

4. lead screw drive according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the web ( 20 ) between the support and the safety nut ( 14 or 18 ) an obliquely to the longitudinal axis ( 13 ) of the lead screw ( 12 ) from section ( 35 ) includes.

5. lead screw drive according to one of the preceding claims, characterized in that the web ( 20 ) in the region between the support and the safety nut ( 14 or 18 ) has a circumferential groove ( 33 , 34 ; 38 ).

6. threaded spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the web ( 20 ) by one in the area between the supporting and the safety nut Si ( 14 or 18 ) on the outside of the threaded spindle del ( 12 ) facing away from ( 31 ) and at an axial distance therefrom on the inside ( 32 ) of the connecting wall facing the threaded spindle ( 12 ) in the circumferential direction groove ( 33 or 34 ) is formed.

7. lead screw drive according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle ( 12 ) facing away from the outside of the web ( 20 ) forms a button for engaging a switching element ( 24 ) a function of the support nut ( 14 ) monitoring Si safety device ( 22 ).

8. threaded spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the web ( 20 ) surrounds the threaded spindle ( 12 ) rotationally symmetrically.

9. threaded spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the web ( 20 ) as the threaded spindle ( 12 ) in the circumferential direction in wesentli chen completely surrounding sleeve ( 30 ; 47 ) is formed.

10. lead screw drive according to claim 9, characterized in that the sleeve ( 30 ; 47 ) on the support and the safety nut ( 14 and 18 ) is liquid and dirt-tight.