ELEKTRISCH-ELEKTRONISCHE HYDRAULISCHE LENKUNG FÜR FAHRZEUGE Es sind
hydraulische Lenkungen bekannt, die mit Drehschiebern arbeiten. Dabei wird die Verstellung
des einen Drehschiebers zum anderen durch das verdrängte Druckmedium der Lenkzylinder
bewirkt.ELECTRIC-ELECTRONIC HYDRAULIC STEERING FOR VEHICLES They are
hydraulic steering systems known that work with rotary valves. Thereby the adjustment
the one rotary valve to the other by the displaced pressure medium of the steering cylinder
causes.
Die Hydraulikpumpe arbeitet dabei während des gesamten Fahrvorgangs
bzw. Laufes der Antriebsmaschine bei Kraftfahrzeugen. Es sind ferner hydraulische
Lenkungen bekannt, insbesondere für Sattelauflieger und ähnliche Spezialfahrzeuge,
die an ihrem Anlenkpunkt (Sattelkupplung) Hydraulikzylinder als Geberbetätigen und
durch Verdrängung des Druzkmediums die Lenkzylinder an den Achsen beaufschlagen-.@-Siehe
Patent-Nummer lo36o65. Hierbei stößt die Anbringung der Geberzylinder und deren
Anlenkung auf bauliche Schwierigkeiten. Ebenso ist die Justierung der Lenkung nach
dem Wiederaufsatteln nur unter Einhaltung besonderer Anweisungen für den Kupplungsvorgang
gewährleistet. Aufgabe der Erfindung ist es, die Lenkbetätigung mit Hilfe elektrischer
oder elektronischer Geber von dem Königszapfen der Sattelkupplung oder von der Lenksäule
einzuleiten, so daß eine leichte Montage an jeder Sattelkupplung oder Lenksäule
möglich ist.The hydraulic pump works during the entire driving process
or running of the prime mover in motor vehicles. They are also hydraulic
Known steering systems, especially for semi-trailers and similar special vehicles,
actuate the hydraulic cylinders as sensors at their pivot point (fifth wheel coupling) and
pressurize the steering cylinders on the axles by displacing the pressure medium -. @ - See
Patent number lo36o65. The attachment of the master cylinder and their
Linkage to structural difficulties. Likewise, the adjustment of the steering is according to
hitching up again only in compliance with the special instructions for the coupling process
guaranteed. The object of the invention is to control the steering with the help of electrical
or electronic transmitter from the king pin of the fifth wheel or from the steering column
initiate, so that an easy installation on any fifth wheel or steering column
is possible.
Das Lenken erfolgt über einen Nehmer, der Impulse in ein Hydraulikaggregat
gibt, welches das Druckmedium in Zylinder oder Schwenktriebe einspeist, womit die
Lenkbewegung erzwungen wird. Die beiden beiliegenden Zeichnungen geben eine Ausführung
des Erfindungsgedankens wieder: Figur 1 zeigt schematisch in der Seitenansicht ein
Ausführungsbeispiel des Lenksystems bei einem Sattelauflieger.The steering takes place via a slave, the impulses in a hydraulic unit
there, which feeds the pressure medium into cylinders or slewing drives, with which the
Steering movement is forced. The two accompanying drawings show an implementation
of the inventive concept again: Figure 1 shows a schematic side view
Embodiment of the steering system in a semi-trailer.
Ein Sattelaufliegerfahrgestell (1) mit einer starren Achse (2) und
einer über einen Kugelgelenkkranz (3) schwenkbaren Lenkachse (4) ist durch den Königszapfen
(5) mit der Sattelkupplung (6) einer Sattelzugmaschine (7) horizontal drehbar verbunden.
Mit der Sattelzugmaschine (7) verbunden ist der Geber (8)., dessen vertikal verschiebbare
Welle eine Kupplung (9) trägt. Mit dem horizontalen Schwenken des Sattelaufliegerfahrgestells
(1) überträgt die Kupplung (9) die Drehbewegung des Königszapfens (5) auf den Geber
(8), Von dem Geber (8) werden die elektrischen Spannungen zu dem Nehmer (1o) in
geeigneter Weise übertragen. Dieser Nehmer (1o) ist mit der Welle des Schwenktriebs
(11) fest verbunden.
Der Nehmer (1o) steuert dadurch in bekannter
Weise elektrisch. oder elektronisch die Schaltung von Magnetventilen, die das Druckmedium,
das von dem Elektro-Hydraulik-Aggregat (12) gefördert wird, in erforderlicherweise
dem Schwenktrieb zuführt. Figur 2 zeigt schematisch eine Draufsicht auf einen Sattelzug
in Lenkstellung.A semi-trailer chassis (1) with a rigid axle (2) and
a steering axle (4) that can be pivoted via a ball-and-socket joint rim (3) is through the king pin
(5) with the fifth wheel coupling (6) of a tractor unit (7) horizontally rotatably connected.
Connected to the tractor unit (7) is the encoder (8). Its vertically displaceable
Shaft carries a coupling (9). With the horizontal swiveling of the semi-trailer chassis
(1) the coupling (9) transmits the rotary movement of the king pin (5) to the encoder
(8), The electrical voltages are transmitted from the encoder (8) to the slave (1o) in
appropriately transferred. This slave (1o) is with the shaft of the slewing drive
(11) firmly connected.
The slave (1o) thereby controls in a known manner
Way electric. or electronically the switching of solenoid valves that control the pressure medium,
which is promoted by the electro-hydraulic unit (12), in required
feeds the slewing drive. Figure 2 shows schematically a plan view of an articulated truck
in steering position.
Hierin ist der Hebel (13), der auf der Welle des Schwenktriebs (11)
befestigt ist, in geeigneter Weise drehbar mit einem festen Teil des Sattelaufliegerfahrgestells
(14) verbunden, während des_Elektro-Hydraulik-Aggregat (12) fest mit dem Drehgestell
der Lenkachse (15) verbunden ist. Durch das Schwenken des Hebels (13) und seine
Anlenkung am Festpunkt (14) wird das Drehgestell der Lenkachse (15) gedreht.Here is the lever (13), which is on the shaft of the swivel drive (11)
is attached, rotatable in a suitable manner with a fixed part of the semi-trailer chassis
(14) connected, while the_Elektro-Hydraulik-Aggregat (12) is fixed to the bogie
the steering axle (15) is connected. By pivoting the lever (13) and his
Linking to the fixed point (14), the bogie of the steering axle (15) is rotated.
Figur 3 zeigt. in größerem Maßstab---schematisch das Sattelaufliegerfahrgestell
(1) mit dem-'daran befestigten Königszapfen (5), der in der Sattelkupplung (6) drehbar
verschlossen ist. Mit dem Rahmen der Sattelzugmaschine (7) fest verbunden ist der
Geber, der über eine vertikal verschiebbare Welle durch den Druck der Feder (16)
mittels der Kupplung (9) mit dem Königszapfen (5) verbunden ist.Figure 3 shows. on a larger scale --- schematically the semi-trailer chassis
(1) with the king pin (5) attached to it, which can be rotated in the fifth wheel coupling (6)
is locked. The frame of the tractor unit (7) is firmly connected to the
Encoder, which is driven by the pressure of the spring (16) via a vertically displaceable shaft
is connected to the king pin (5) by means of the coupling (9).
Figur 4 zeigt das gleiche Bild, aber in geöffneter Stellung .der Sattelkupplung
(6). Der Magnet (17) hat jetzt über die vertikal verschiebbare Welle die Kupplung
(9) von dem Königszapfen (5) gelöst.Figure 4 shows the same picture, but in the open position of the fifth wheel
(6). The magnet (17) now has the coupling via the vertically displaceable shaft
(9) released from the king pin (5).