DE19611932C2

DE19611932C2 - Grinding machine

Info

Publication number: DE19611932C2
Application number: DE19611932A
Authority: DE
Inventors: Rainer Behr
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-05-24
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1998-09-10
Anticipated expiration: 2016-03-28
Also published as: DE19611932A1; DE29508657U1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine, insbeson dere zum Schleifen von Lackoberflächen, mit Umfangs schleifscheiben zur Durchlaufbearbeitung der Oberflä chen von im wesentlichen ebenen Werkstücken, mit min destens einem quer zur Durchlaufrichtung der Werkstüc ke zustellbaren Maschinenständer, der eine um eine quer zur Durchlaufrichtung verlaufende Achse drehbare Trägereinrichtung für mehrere um die Achse herum ange ordnete Schleifköpfe lagert, welche um zu der Achse der Trägereinrichtung parallele Achsen rotieren und jeweils vier parallel zur Durchlaufebene der Werkstüc ke angeordnete drehangetriebene Schleifspindeln mit den Umfangsschleifscheiben aufweisen, wobei die vier Schleifspindeln eines jeden Schleifkopfes paarweise fluchtend angeordnet sind.The invention relates to a grinding machine, in particular for sanding varnished surfaces, with circumference grinding wheels for continuous processing of the surface surfaces of essentially flat workpieces with min at least one transverse to the direction of the workpiece ke adjustable machine stand, one by one Rotatable axis transverse to the direction of travel Carrier device for several around the axis arranged grinding heads, which around to the axis the carrier device rotate parallel axes and four each parallel to the flow level of the workpiece ke arranged rotating driven grinding spindles with have the peripheral grinding wheels, the four Grinding spindles of each grinding head in pairs are aligned.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Schleifma schinen, insbesondere zum Schleifen von Holzwerkstüc ken, bekannt und in der EP 0 458 727 A1, der DE 34 16 629 C2 und der DE 93 11 339 U1 offenbart.Various grinding machines are from the prior art machines, especially for grinding wooden workpieces ken, known and in EP 0 458 727 A1, DE 34 16 629 C2 and DE 93 11 339 U1.

Bei den meisten Schleifmaschinen bekannter Art wird das zu bearbeitende Werkstück in horizontaler Lage auf einer Fördereinrichtung liegend bearbeitet. Durch das Aufliegen auf einer Fördereinrichtung ist es nicht möglich, das Werkstück gleichzeitig auf der Vorder- und Rückseite zu bearbeiten, sondern nach der Bearbei tung einer Seite muß das Werkstück von der Förderein richtung abgenommen werden, um 180° gedreht und zur Bearbeitung der anderen Seite erneut auf die För dereinrichtung aufgelegt werden. Ein derartiger Zwi schenschritt wirkt sich vor allem in hohen Herstel lungskosten aus, da zusätzliche Geräte und/oder Perso nal zum Wenden eines Werkstücks erforderlich sind.Most grinders are of a known type the workpiece to be machined in a horizontal position processed in a horizontal conveyor. By the It is not lying on a conveyor possible to have the workpiece on the front and back to edit, but after processing One side of the workpiece must be removed from the conveyor direction can be removed, rotated by 180 ° and to Processing the other side again on the för be placed on the device. Such an intermediate schenschritt mainly affects high-quality products costs due to additional devices and / or personal nal are necessary to turn a workpiece.

Des weiteren weisen bekannte Schleifmaschinen, wie die in der EP 0 458 727 A1 offenbarte, eine oszillierende Bewegung der gesamten Bearbeitungseinrichtung auf. Bei Schleifmaschinen diesen Typs werden die sich auf einem Schlitten befindlichen Arbeitsspindeln mit ihren An triebseinrichtungen parallel zu der zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks im rechten Winkel zur Längs achse der Fördereinrichtung linear über das Werkstück bewegt, wobei die Bearbeitung erfolgt. Um das Werk stück zu bearbeiten, muß somit die gesamte Bearbei tungseinrichtung stets beschleunigt und abgebremst werden, wodurch sehr hohe Kräfte auftreten und die gesamte Schleifmaschine in nachteiliger Weise kon struktiv auf diese großen Kräfte ausgelegt werden muß, was sich in hohen Anlagekosten niederschlägt.Furthermore, known grinding machines, such as the disclosed in EP 0 458 727 A1, an oscillating Movement of the entire processing device on. At Grinding machines of this type will be on one Working spindles with their type drive devices parallel to the one to be machined Surface of the workpiece at right angles to the longitudinal axis of the conveyor linear over the workpiece moved, the processing takes place. To the work To process pieces, the entire machining must processing device always accelerated and braked be, which causes very high forces and the entire grinding machine disadvantageously kon structurally designed for these large forces which translates into high investment costs.

Durch die oszillatorische Bewegung können auch Werk stücke, die ein größeres Maß als die Bearbeitungsein richtung aufweisen, bearbeitet werden, indem die Bear beitungseinrichtung oszillatorisch über die gesamte Fläche des Werkstückes geführt wird. Bei Werkstücken größerer Abmessungen müssen hierzu jedoch die Be schleunigungen und die Bewegungsfrequenz der Bearbei tungseinrichtung derart erhöht werden, daß die kon struktive Auslegung die gesamte Anlage erheblich ver teuert. The oscillatory movement can also work pieces that are a larger dimension than machining direction, can be edited by the Bear processing device oscillatory over the entire Surface of the workpiece is guided. For workpieces larger dimensions, however, the Be accelerations and the frequency of movement of the machining device are increased so that the con structural design considerably ver expensive.

Die aus der DE 93 11 339 U1 bekannte Schleifmaschine stellt eine Verbesserung hinsichtlich der Schleifma schinen der zuvor genannten Art dar, indem ein Spin delträger wenigstens in einer Richtung eine Länge auf weist, die wenigstens annähernd der größten Oberflä chenausdehnung des zu bearbeiteten Werkstücks in einer Ebene entspricht und daß der Spindelträger um eine zentrale, senkrecht zu der Schleifebene liegende Achse rotiert.The grinding machine known from DE 93 11 339 U1 represents an improvement in grinding Shine of the type mentioned above by a spin delträger a length at least in one direction points that at least approximately the largest surface expansion of the workpiece to be machined in one Plane corresponds and that the spindle carrier by one central axis perpendicular to the grinding plane rotates.

Die Oberfläche der Werkstücke wird zur Bearbeitung von Schleifwerkzeugen überstrichen, die eine Anzahl von Schleifrollen aufweisen, welche an Spindeln befestigt sind, die radial auswärts gerichtet auf einem Spindel träger, der um eine zentrale, senkrecht zu der Schleifebene liegende Achse rotiert, angeordnet sind.The surface of the workpieces is used for machining Brushed over a number of Have grinding rollers, which are attached to spindles are directed radially outwards on a spindle carrier around a central, perpendicular to the Axis lying on the grinding plane rotates, are arranged.

Durch diese aus der DE 93 11 339 U1 bekannte Schleifma schine wird die konstruktive Auslegung der Schleifma schine vereinfacht, jedoch weist diese Schleifmaschine noch Nachteile dahingehend auf, daß aufgrund der radi al auswärts gerichteten Anordnung der Spindeln beim Bearbeiten nicht jeder Winkel erreicht werden kann. Through this grinding machine known from DE 93 11 339 U1 The constructive design of the grinding machine becomes a machine Simplified machine, but this grinder has disadvantages in that due to the radi al outward arrangement of the spindles at Not every angle can be edited.

Auch hinsichtlich des Schleifbildes und eines gleich mäßigen Abriebes der Schleifmittel, insbesondere beim Lackschleifen, ist diese Schleifmaschine noch verbes serungsfähig.Also with regard to the grinding pattern and one moderate abrasion of the abrasives, especially when Paint grinding, this grinding machine is still better capable of maintenance.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine, insbesondere zum Schleifen von Lackoberflächen, zu schaffen, welche den Stand der Technik hinsichtlich des Erreichens jegli cher Winkel beim Bearbeiten von Werkstücken, des Schleifbildes und des Abriebes von Schleifmitteln ver bessert.The present invention is therefore based on the object based on a grinding machine, in particular for Sanding paint surfaces to create the State of the art in terms of reaching any cher angle when machining workpieces, des Ver sanding pattern and abrasion of abrasives improves.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Schleifmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 durch die kenn zeichnenden Merkmale dieses Patentanspruches gelöst.According to the invention, this object is achieved in a grinding machine according to the preamble of claim 1 Drawing features of this claim solved.

Durch die jeweils zueinander parallele Anordnung der Paare miteinander fluchtender Schleifspindeln eines Schleifkopfs ergibt sich im Gegensatz zur bisher übli chen, radial auswärts gerichteten Anordnung der Spin deln der entscheidende Vorteil, daß anders als bei der Bearbeitung mit herkömmlichen Schleifmaschinen jeder Winkel beim Schleifen erfaßt wird. Due to the parallel arrangement of the Pairs of grinding spindles aligned with one another In contrast to the previously usual grinding head Chen, radially outward arrangement of the spin the decisive advantage that unlike the Machining with conventional grinding machines everyone Angle is detected when grinding.

Des weiteren ermöglicht eine derartige Anordnung der Schleifspindeln vorteilhafterweise die Ausbildung ei nes Schleifbildes mit sogenanntem Kreuzschliff, wel cher insbesondere bei lackbeschichteten Holzteilen als optimal betrachtet wird.Furthermore, such an arrangement enables the Grinding spindles advantageously egg training nes grinding pattern with so-called cross-cut, wel cher especially in the case of paint-coated wooden parts is considered optimal.

Des weiteren gewährleistet diese Anordnung in vorteil hafter Weise einen gleichmäßigen Abrieb bzw. eine Ab nützung von Schleifmittel an allen Stellen der zu be arbeitenden Oberfläche.Furthermore, this arrangement advantageously ensures an even abrasion or ab Use of abrasives in all areas of the working surface.

Die Schleifmaschine ist vorteilhafterweise so ausge führt, daß der Maschinenständer einen Stabilisator mit das Werkstück stabilisierenden Plattenelementen, die teils an der Trägereinrichtung und teils an den Schleifköpfen befestigt sind, aufweist.The grinding machine is advantageously so out leads that the machine stand with a stabilizer the workpiece stabilizing plate elements, the partly on the carrier device and partly on the Grinding heads are attached.

Durch einen derartigen Stabilisator wird die Lage des vertikal eingehängten Werkstückes dahingehend stabili siert, daß das Werkstück bei einer eventuellen Pende lung nicht gegen die Umfangsschleifscheiben und damit auch gegen deren harte Schleifspindeln schlagen kann. With such a stabilizer, the position of the vertically suspended workpiece in this respect stabili siert that the workpiece in the event of a possible pende not against the peripheral grinding wheels and thus can also hit their hard grinding spindles.

Des weiteren verhindert der Stabilisator vorteilhaf terweise, daß das Werkstück bei einer Pendelbewegung aus einer Aufhängung gehoben werden kann.Furthermore, the stabilizer advantageously prevents that the workpiece is oscillating can be lifted from a suspension.

In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin dung kann vorgesehen sein, daß die Rotationsrichtung der Umfangsschleifscheiben von nebeneinander angeord neten Schleifköpfen entgegengesetzt ist.In a very advantageous embodiment of the Erfin manure can be provided that the direction of rotation the circumferential grinding wheels arranged side by side neten grinding heads is opposite.

Durch eine derartige Anordnung der Umfangsschleif scheiben ergeben sich die für einen Kreuzschliff kenn zeichnenden, spiegelverkehrten Schleifspuren, welche durch die Umfangsschleifscheiben zuerst in Querrich tung und dann in Längsrichtung aufgebracht werden.By arranging the peripheral loop in this way disks that are known for a cross-cut drawing, mirrored grinding marks, which through the circumferential grinding wheels first in the transverse direction device and then applied in the longitudinal direction.

Durch die Anordnung von bürstenartigen Elementen auf den den Werkstücken zugewandten Seiten der Plattenele mente werden die Werkstücke geschont und eine eventu elle Pendelbewegung wirkungsvoll gedämpft.By arranging brush-like elements on the sides of the plate element facing the workpieces elements are protected and an eventu Each pendulum movement is effectively dampened.

Die erfindungsgemäße Schleifmaschine kann bevorzugter weise zwei - bezogen auf die Werkstücke - spiegelbild lich angeordnete Maschinenständer samt zugehörigen Schleifköpfen aufweisen.The grinding machine according to the invention can be more preferred wise two - based on the workpieces - mirror image Lich arranged machine stand including associated Have grinding heads.

Bei einer derartigen Anordnung werden zwei identische, erfindungsgemäße Schleifmaschinenhälften so angeord net, daß sie eine Einheit bilden. Mit dieser so ge schaffenen Schleifmaschine können die senkrecht in dem Hängeförderer hängenden Werkstücke von beiden Seiten gleichzeitig bearbeitet werden, in dem jede Schleifma schinenhälfte eine Seite des Werkstückes bearbeitet.With such an arrangement, two identical, inventive grinding machine halves so arranged net that they form a unit. With this so ge can create the grinding machine vertically in the Hanging conveyor workpieces hanging from both sides can be processed simultaneously in which each grinding half of the machine machined one side of the workpiece.

Die erfindungsgemäße Schleifmaschine weist somit eine Modulbauweise auf, mit der sich je nach Anforderung des Betriebes flexibel unterschiedliche Schleifmaschi nen zusammenstellen lassen, wobei der Transport und die Montage von einzelnen Modulen wesentlich leichter zu handhaben ist als bei einer entsprechend größeren einteiligen Maschine.The grinding machine according to the invention thus has a Modular construction with which depending on the requirement of the company flexibly different grinding machines NEN put together, the transport and the assembly of individual modules much easier is to be handled than with a correspondingly larger one one-piece machine.

In einer vorteilhaften Art und Weise kann die Schleif maschine so ausgestaltet sein, daß sie nur einen Ma schinenständer mit den zugehörigen Schleifköpfen auf weist. In an advantageous manner, the grinding be designed so that they only a Ma machine stand with the associated grinding heads points.

Bei einer derartigen Anordnung wird von der erfin dungsgemäßen Schleifmaschine nur eine Seite des Werk stückes bearbeitet. Besonders vorteilhaft ist diese Ausführung, wenn in einer Fertigungshalle nur wenig Platz zur Verfügung steht. Dennoch können durch eine derart ausgestaltete Schleifmaschine vorteilhafterwei se beide Seiten eines Werkstückes bearbeitet werden, wenn nach Bearbeitung einer Seite das Werkstück gewen det wird, bevor die zweite Werkstückseite derselben Maschine zur Bearbeitung zugeführt wird. Wenn z. B. der Hängeförderer bzw. dessen Laufschienen in einer Schleifenform geführt werden, so tritt dieser Effekt automatisch ein.With such an arrangement, the inventor grinder according to the invention only one side of the factory piece processed. This is particularly advantageous Execution if only a little in a production hall Space is available. Nevertheless, through a grinding machine designed in this way advantageously both sides of a workpiece are machined, if the workpiece is turned after machining one side det before the second side of the workpiece Machine is fed for processing. If e.g. B. the Overhead conveyor or its tracks in one This shape occurs automatically.

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Werkstücke beim Durchlauf durch die Schleifmaschine an ihrem un teren Ende durch eine Längsführung abgestützt sind.It is also particularly advantageous if the workpieces when passing through the grinder on your un tere end are supported by a longitudinal guide.

Durch Vorsehen einer derartigen Längsführung können die Werkstücke auch durch die Schleifmaschinenanord nung vertikal aufgerichtet laufen, wenn sie vom Hänge förderer abgehängt sind. Mußten die Werkstücke bisher nach einem Abhängen von dem Hängeförderer waagrecht auf eine Unterlage aufgelegt werden, so können sie nun weiterhin in vertikal aufgerichteten Zustand verblei ben.By providing such a longitudinal guide the workpieces also through the grinding machine arrangement vertically upright when hanging from the slope are suspended. So far, the workpieces had to after hanging from the overhead conveyor horizontally can be placed on a pad, so you can now continue to remain in a vertical condition ben.

Nachfolgend ist anhand der Zeichnung ein Ausführungs beispiel der Erfindung prinzipmäßig beschrieben.Below is an execution based on the drawing example of the invention described in principle.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine, wobei die vordere Wand eines Gehäuses der Schleifmaschine nicht dargestellt ist, Fig. 1 is a side view of a grinding machine according to the invention, wherein the front wall of a housing of the grinding machine is not shown,

Fig. 2 eine schematisierte Vorderansicht einer erfin dungsgemäßen Schleifmaschine nach Fig. 1, Fig. 2 is a schematic front view of a grinding machine according to the invention OF INVENTION Fig. 1,

Fig. 3 eine Prinzipdarstellung einer synchronisierten Führungseinrichtung einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine und Fig. 3 is a schematic diagram of a synchronized guide device of a grinding machine according to the invention and

Fig. 4 eine Prinzipdarstellung der rotierenden Bautei le einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine mit durch Pfeilen angedeuteten Rotationsrichtungen. Fig. 4 shows a schematic diagram of the rotating component le of a grinding machine according to the invention with directions of rotation indicated by arrows.

Bezug nehmend auf Fig. 1 und 2 ist eine Schleifmaschi ne 1 mit zwei identischen, erfindungsgemäßen Schleif maschinenhälften 2, welche jeweils von einem Gehäuse 3 umgeben sind, dargestellt. Beide Hälften 2 weisen je weils einen Maschinenständer 4, 5 auf, der auf vier Führungsschienen verschoben werden kann, von denen nur drei, mit 6, 7 und 8 bezeichnet, in der Zeichnung er sichtlich sind. Auf Grundplatten 9 und 10, die fest mit dem Boden durch geeignete Verbindungselemente wie z. B. Schwerlastdübel verbunden sind, sind die Füh rungsschienen 6, 7 und 8 angebracht. Parallel zu den Führungsschienen 6, 7, 8 sind Trägereinrichtungen 11, 12, welche sich um eine Drehachse 13 drehen, an den Maschinenständern 4, 5 angebracht. Die Trägereinrich tungen 11, 12 sind dabei rotationssymmetrisch zur Drehachse 13 angeordnet, so daß ihr Schwerpunkt auf der Drehachse 13 liegt. Auf jeder der Trägereinrich tungen 11, 12 sind vier Schleifköpfe 14 drehbar ange bracht. Alle acht Schleifköpfe rotieren um die Achsen 15, 16, die parallel zu der Drehachse 13 der Träge reinrichtungen 11 bzw. 12 angeordnet sind. Senkrecht zu den Achsen 15, 16 der Schleifköpfe 14 sind Umfangs schleifscheiben 17 als Schleifwerkzeuge angebracht, welche bei dem Ausführungsbeispiel als Schleifrollen 17 ausgebildet sind. Die Umfangsschleifscheiben bzw. Schleifrollen 17 sind dabei auf Schleifspindeln bzw. Wellen 18 angeordnet. Die insgesamt acht Schleifköpfe 14 der Schleifmaschine 1 weisen jeweils vier Umfangs schleifscheiben 17 auf, womit die gesamte Schleifma schine 1 insgesamt 32 Umfangsschleifscheiben 17 zur Bearbeitung von Werkstücken 19 aufweist.Referring to FIGS. 1 and 2 is a Schleifmaschi ne 1 with two identical halves inventive grinding machine 2, which are each surrounded by a housing 3, is shown. Both halves 2 each have a machine stand 4 , 5 , which can be moved on four guide rails, of which only three, labeled 6 , 7 and 8 , are visible in the drawing. On base plates 9 and 10 , which are fixed to the floor by suitable connecting elements such. B. Heavy-duty dowels are connected, the guide rails 6 , 7 and 8 are attached. Carrier devices 11 , 12 , which rotate about an axis of rotation 13 , are attached to the machine stands 4 , 5 parallel to the guide rails 6 , 7 , 8 . The Trägereinrich lines 11 , 12 are arranged rotationally symmetrical to the axis of rotation 13 , so that their focus is on the axis of rotation 13 . On each of the Trägereinrich lines 11 , 12 four grinding heads 14 are rotatably introduced. All eight grinding heads rotate about the axes 15 , 16 , which are arranged parallel to the axis of rotation 13 of the support devices 11 and 12 , respectively. Perpendicular to the axes 15, 16 of the grinding heads 14 are circumference grinding wheels 17 mounted as grinding tools, which are formed in the embodiment as a grinding rollers 17th The peripheral grinding wheels or grinding rollers 17 are arranged on grinding spindles or shafts 18 . The total of eight grinding heads 14 of the grinding machine 1 each have four circumferential grinding wheels 17 , so that the entire grinding machine 1 has a total of 32 circumferential grinding wheels 17 for machining workpieces 19 .

Die Schleifköpfe 14 auf der Trägereinrichtung 11 bzw. 12 sind symmetrisch derart angeordnet, daß die Dreh achse 13 der Trägereinrichtung 11, 12 den gemeinsamen Schwerpunkt der Trägereinrichtung 11, 12 und der Schleifköpfe 14 mit den Spindeln 18 darstellt. Dadurch kann vorteilhafterweise fast ausgeschlossen werden, daß bei einer Rotation der Trägereinrichtung 11, 12 um ihre Drehachse 13 Unwuchten auftreten, die zu einem höheren Verschleiß oder einer vorzeitigen Zerstörung der Lagerung der Schleifköpfe 14 führen. Somit werden aufwendige und teure Maßnahmen zum Auswuchten der An triebsplatte vermieden.The grinding heads 14 on the carrier device 11 and 12 are arranged symmetrically such that the axis of rotation 13 of the carrier device 11 , 12 represents the common center of gravity of the carrier device 11 , 12 and the grinding heads 14 with the spindles 18 . As a result, it can advantageously be almost completely ruled out that when the carrier device 11 , 12 rotates about its axis of rotation 13, imbalances occur which lead to greater wear or premature destruction of the mounting of the grinding heads 14 . In this way, complex and expensive measures for balancing the drive plate are avoided.

Durch eine kreisförmige Bewegung der Schleifköpfe 14 um die Drehachse 13 der Trägereinrichtung 11, 12 wird die gesamte Oberfläche des Werkstücks 19 gleichmäßig bearbeitet, unabhängig von der Breite des zu bearbei tenden Werkstückes. Wie es bei der kommissionsweisen Bearbeitung von Werkstücken üblich ist, werden der Schleifmaschine 1 Werkstücke 19 unterschiedlicher Breite, bezogen auf eine Grundlinie, zugeführt. Durch die Kreisbewegung werden alle Oberflächen gleichmäßig bearbeitet, d. h. der Lack wird leicht angeschliffen, geglättet und der Abtrag entfernt.By a circular movement of the grinding heads 14 about the axis of rotation 13 of the carrier device 11 , 12 , the entire surface of the workpiece 19 is machined uniformly, regardless of the width of the workpiece to be machined. As is customary for commissioned machining of workpieces, workpieces 19 of different widths, based on a base line, are fed to the grinding machine 1 . The circular movement processes all surfaces evenly, ie the paint is lightly sanded, smoothed and the removal removed.

Bezug nehmend auf Fig. 4 ist durch Pfeile prinzipmäßig dargestellt, in welche Richtung sich jeweils die Trä gereinrichtung 11 bzw. 12, die Schleifköpfe 14 und die Umfangsschleifscheiben 17 während der Bearbeitung der Lackoberflächen der Werkstücke 19 drehen. Aus den mit Pfeilen gekennzeichneten Drehrichtungen der einzelnen Rotationsteile der Schleifmaschine ist ersichtlich, daß die Trägereinrichtung 11 bzw. 12 dieselbe Rotati onsrichtung aufweist wie die Schleifköpfe 14. Die paarweise parallel mit gleichen Abstand zur Rotati onsachse 15 bzw. 16 eines Schleifkopfes 14 auf Schleifspindeln 18 angeordneten Umfangsschleifscheiben 17 drehen sich jeweils auf einem Schleifkopf 14 in dieselbe Richtung, jedoch weisen die Umfangsschleif scheiben 17 von nebeneinander angeordneten Schleifköp fen 14 entgegengesetzte Rotationsrichtungen auf. So rotieren in dem Ausführungsbeispiel die Umfangs schleifscheiben 17 von zwei diagonal versetzten Schleifköpfen 14 in dieselbe Richtung, während die um die Drehachse 13 der Trägereinrichtung 11 bzw. 12 her um nebeneinander angeordneten Schleifköpfe 14 jeweils Umfangsschleifscheiben 17 mit je entgegengesetzten Rotationsrichtungen aufweisen. Durch diese Anordnung bezüglich der Rotationsrichtungen wird das angestrebte Schleifbild eines Kreuzschliffes erzielt.Referring to FIG. 4 is shown in principle by the arrows, the direction in which each of the Trä gereinrichtung 11 and 12, the grinding heads 14 and the circumferential grinding wheels rotate 17 during processing of the lacquer surfaces of the work clamps 19. It can be seen from the directions of rotation of the individual rotating parts of the grinding machine, indicated by arrows, that the carrier device 11 or 12 has the same direction of rotation as the grinding heads 14 . The pairs in parallel with the same distance to the Rotati onsachse 15 or 16 of a grinding head 14 on grinding spindles 18 arranged circumferential grinding wheels 17 each rotate on a grinding head 14 in the same direction, but the circumferential grinding wheels 17 of adjacent grinding heads fen 14 have opposite directions of rotation. Thus, in the exemplary embodiment, the circumferential grinding wheels 17 of two diagonally offset grinding heads 14 rotate in the same direction, while the circumferential grinding wheels 17 each have circumferential grinding wheels 17 , each with opposite directions of rotation, about the axis of rotation 13 of the carrier device 11 or 12 around grinding heads 14 arranged next to one another. This arrangement with respect to the directions of rotation achieves the desired grinding pattern of cross grinding.

Zwischen den in Fig. 1 und 2 ersichtlichen Schleifma schinenhälften 2 der Schleifmaschine 1 läuft ein zu bearbeitendes Werkstück 19, welches z. B. ein Fenster rahmen sein kann, durch.Between in Fig. 1 and 2 apparent GRINDER schin halves 2 of the grinding machine 1 makes a workpiece to be processed 19, which for example. B. can be a window frame.

Um das Werkstück 19 zu stabilisieren, ist ein Stabili sator 20 vorgesehen, der sich aus einem mit der Trä gereinrichtung 11 bzw. 12 verbundenen kreisförmigen Plattenelement 20A und aus kreisförmigen Plattenele menten 20B, die mit den Schleifköpfen 14 verbunden sind, zusammensetzt, wobei die mit den Schleifköpfen 14 verbundenen Plattenelemente 20B in kreisförmigen Aussparungen des mit der Trägereinrichtung 11 bzw. 12 verbundenen Plattenelementes 20A derart angeordnet sind, daß die Plattenelemente 20A, 20B zum Werkstück 19 hin koplanar sind bzw. an dem Werkstück 19 anlie gen. Die mit den Schleifköpfen 14 verbundenen Plat tenelemente 20B weisen dabei Aussparungen 21 als Durchtrittsöffnungen für die Schleifrollen 17 auf.In order to stabilize the workpiece 19, a Stabili is sator 20 is provided, which, composed of a with the Trä gereinrichtung 11 and 12, circular plate member connected 20 A and of circular Platt Enele elements 20 B, which are connected to the grinding heads 14, wherein associated with the grinding heads 14 plate elements 20 B in circular recesses of respectively 12 connected to the support means 11 plate member 20 are arranged A such that the plate members 20 A, 20 B are out coplanar with the workpiece 19 and anlie on the workpiece 19 gen The plate elements 20 B connected to the grinding heads 14 have cutouts 21 as through openings for the grinding rollers 17 .

Die Plattenelemente 20A, 20B sind aus Holz gebildet, sie können aber selbstverständlich auch aus Kunststoff oder Metall gebildet sein. Die Oberfläche der dem Werkstück 19 zugewandten Seiten der Plattenelemente 20A, 20B ist mit bürstenartigen Elementen 22 wie La mellen oder Noppen, welche zweckmäßigerweise 30 bis 40 mm vorragen können, versehen.The plate elements 20 A, 20 B are made of wood, but of course they can also be made of plastic or metal. The surface of the workpiece 19 facing sides of the plate elements 20 A, 20 B is provided with brush-like elements 22 such as La mellen or knobs, which can conveniently protrude 30 to 40 mm.

Der Stabilisator 20 ist dabei derart angeordnet, daß der äußere Umfang der Umfangsschleifscheiben 17 deut lich über die bürstenartigen Elemente 22 in Richtung des Werkstückes 19 hinausragt.The stabilizer 20 is arranged such that the outer circumference of the peripheral grinding wheels 17 protrudes Lich Lich over the brush-like elements 22 in the direction of the workpiece 19 .

Wie in Fig. 3 prinzipmäßig dargestellt, hängt das Werkstück 19 an einem Hängeförderer 23 an einer Werk stückträgervorrichtung 25 mit vertikal verlaufenden Trägern 24. Die Werkstückträgervorrichtung 25 wird dabei in einer Führungseinrichtung 26 geführt. Diese besteht aus vier Umlenk- und Antriebsrollen 27 sowie zwei Führungsbändern 28, 29, zwischen denen die Werk stückträgervorrichtung 25 geführt ist.As shown in principle in FIG. 3, the workpiece 19 hangs on a hanging conveyor 23 on a workpiece carrier device 25 with vertically extending carriers 24 . The workpiece carrier device 25 is guided in a guide device 26 . This consists of four deflection and drive rollers 27 and two guide bands 28 , 29 , between which the workpiece carrier device 25 is guided.

Insbesondere Bezug nehmend auf Fig. 1 sind die Schleifmaschinenhälften 2 der Schleifmaschine 1 bzw. deren Maschinenständer 4, 5 spiegelbildlich zur Hoch achse des Werkstückes 19 des Hängeförderers 23 und der Werkstückträgervorrichtung 25 angeordnet. Durch diese Anordnung wird eine gleichmäßige und exakte Bearbei tung von Vorder- und Rückseite des Werkstückes 19 ge währleistet. Die Zustellbewegung bei der Bearbeitung erfolgt durch lineares Verschieben der identischen Maschinenständer 4, 5 auf den Führungsschienen 6, 7 und 8, womit auch eine Zustellbewegung der Schleif werkzeuge bzw. Umfangsschleifscheiben 17 in Richtung des zu bearbeiteten Werkstückes 19 erreicht wird.With particular reference to FIG. 1, the grinding machine halves 2 of the grinding machine 1 or their machine stands 4 , 5 are arranged in mirror image to the vertical axis of the workpiece 19 of the overhead conveyor 23 and the workpiece carrier device 25 . With this arrangement, a uniform and exact processing of the front and back of the workpiece 19 is ensured. The infeed movement during machining is carried out by linearly moving the identical machine stands 4 , 5 on the guide rails 6 , 7 and 8 , which also achieves an infeed movement of the grinding tools or peripheral grinding wheels 17 in the direction of the workpiece 19 to be machined.

Über die Führungseinrichtung 26 wird ein gleichmäßiger Durchlauf des Werkstückes 19 erreicht. Die nicht näher dargestellten Träger der Werkstückträgervorrichtung 25 werden synchron mit exakt derselben Geschwindigkeit vorwärts bewegt, mit der die gesamte Werkstückträger vorrichtung 25 in dem Hängeförderer 23 transportiert wird. Durch diese Sychronisation der Transportge schwindigkeiten kann das Werkstück 19 während des Transportes bzw. Durchlaufs nicht verkanten, und eine gleichmäßige Bearbeitung der Oberflächen des Werkstüc kes 19 durch die Umfangsschleifscheiben 17 ist damit sichergestellt.A smooth passage of the workpiece 19 is achieved via the guide device 26 . The not shown carrier of the workpiece carrier device 25 are moved forward synchronously at exactly the same speed at which the entire workpiece carrier device 25 is transported in the overhead conveyor 23 . Through this synchronization of the Transportge speeds, the workpiece 19 can not tilt during transport or passage, and a uniform processing of the surfaces of the workpiece kes 19 by the peripheral grinding wheels 17 is thus ensured.

Selbstverständlich kann die Bearbeitung eines Werk stückes 19 in einer anderen, nicht dargestellten Aus führungsvariante auch durch eine Hälfte 2 der gezeig ten Schleifmaschine 1 allein erfolgen. In diesem Fall dient als Gegenhalt für das Werkstück 19 eine Wand bzw. ein motorisch verschiebarer Trägerrahmen.Of course, the processing of a work piece 19 in another, not shown, implementation variant can also be done by a half 2 of the grinding machine 1 shown . In this case, a wall or a motor-driven support frame serves as a counterhold for the workpiece 19 .

Claims

1. Grinding machine, in particular for sanding paint surfaces, with peripheral grinding wheels ( 17 ) for continuous processing of the surfaces of essentially flat workpieces ( 19 ), with at least one machine stand ( 4 ; 5 ) that can be delivered transversely to the direction of flow of the workpieces ( 19 ), which one around a transverse to the direction of the axis se ( 13 ) rotatable carrier device ( 11 ; 12 ) for several around the axis ( 13 ) arranged grinding heads ( 14 ), which is parallel to the axis ( 13 ) of the carrier device ( 11 ; 12 ) Axes sen ( 15 ; 16 ) rotate and each have four rotationally driven grinding spindles ( 18 ) arranged parallel to the pass plane of the workpieces ( 19 ) with the peripheral grinding wheels ( 17 ), the four grinding spindles ( 18 ) of each grinding head ( 14 ) being arranged in pairs characterized in that the two pairs of grinding spindles ( 18 ) of each grinding head ( 14 ) are arranged parallel to each other that all grinding spindles ( 18 ) of a grinding head ( 14 ) and - regardless of this - also all grinding heads ( 14 ) have the same direction of rotation with each other and that the machine stand ( 4 ; 5 ) has a stabilizer ( 20 ) for the workpieces ( 19 ), which consists of plate elements ( 20 A; 20 B) resting on the work pieces ( 19 ), some of which ( 20 A) on the carrier device ( 11 ; 12 ) and partly ( 20 B) are attached to the grinding heads ( 14 ).

2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the direction of rotation of the peripheral grinding wheels ( 17 ) of grinding heads ( 14 ) arranged side by side in opposite directions.

3. Grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that brush-like elements ( 22 ) are arranged on the sides of the plate elements ( 20 A; 20 B) facing the workpieces ( 19 ).

4. Grinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that it has two - based on the workpieces ( 19 ) - mirror-image arranged machine stand ( 4 ; 5 ) together with the associated grinding heads ( 14 ).

5. Grinding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the workpieces ( 19 ) are supported at their lower end by ei ne longitudinal guide as they pass through the grinding machine ( 1 ).