DE19605159A1

DE19605159A1 - Ablage- und Umrüststation zwischen den Werkzeugen einer Transferpressenlinie

Info

Publication number: DE19605159A1
Application number: DE1996105159
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Hartung; Wolf-Eckehart Goedel
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Priority date: 1996-02-13
Filing date: 1996-02-13
Publication date: 1997-08-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Ablage- und Umrüststation zwischen den Werkzeugen einer Transferpressenlinie, die zum Zwischenablegen der Blechteile zwecks Verkürzung der Transportschritte, zur Lageveränderung der Blechteile zwischen den Werkzeugen sowie zum Umrüsten der teilespezifischen Ablageschablonen und der auswechselbaren Teile der Transfereinrichtung dient.

Aus der DE 41 24 083 ist eine Transferpressenlinie zur Bearbeitung von groß flächigen Blechteilen in mehreren Arbeitsstufen bekannt, bei welcher die Werkstücke mittels saugerbestückten Quertraversen an durch den Werkzeugraum der Presse hindurchführenden Tragschienen längs durch die Transferpressenlinie geführt werden. Zwischen zwei benachbarten Werkzeugen ist jeweils eine Zwischenablage stufe mit einer Vorrichtung zur Veränderung der Lage der Werkstücke in ein bis fünf Freiheitsgraden vorgesehen. Zum Umrüsten der Schablonenträger, mit den an die Werkstückkontur angepaßten Ablageschablonen und der Saugertraversen, sind die Ablage- und Umrüststationen durch einen Freiraum zwischen den Pressenständern benachbarter Pressen mittels separater Antriebe analog den Schiebetischen ausfahrbar und werden durch bereitstehende, bereits außerhalb der Presse auf das nächste zu bearbeitende Blechteil umgerüstete Stationen ersetzt. Jede Station ist neben den Fahrantrieben mit weiteren Stellantrieben zur Veränderung der Lage der Blechteile in mehreren Freiheitsgraden ausgerüstet. Nachteilig wirkt sich bei dieser Lösung der erhöhte Hard- und Softwareaufwand durch die erforderliche Verdopplung aller Stellantriebe für die beiden ausfahrbaren Ablage- und Umrüststationen jeder Leerstufe aus.

Um Ablage- und Umrüststationen der o. g. Art kostengünstiger zu gestalten, wurde nach der DE 41 36 763 vorgeschlagen, daß die funktionsbestimmenden Teile für die Lageänderung der Blechteile in mehreren Freiheitsgraden einschließlich Hard- und Softwareaufwand zur Antriebsregelung der Stellantriebe nur einmal für jede Leerstufe vorgesehen sind und beim Werkzeugwechsel in der Leerstufe verbleiben. Hierzu ist jeder Station mindestens ein quer zur Teiletransportrichtung aus dem Leerstufenbe reich ausfahrbarer Wechselwagen zugeordnet, auf dem ein Rahmen mittels Hubein richtungen vertikal verschiebbar gelagert ist, der in seiner abgesenkten Position die Ablagestation umschließt und mit Zentrier- und Arretiervorrichtungen zur Aufnahme der Ablageschablonen und/oder der auswechselbaren Teile der Transfereinrichtung versehen ist. Ein Mangel dieser Lösung ist in dem zusätzlich in Teiletransportrichtung erforderlichen Raum zu sehen, der für die beiderseits neben der Ablagestation in den Zwischenräumen zwischen dem in der Pressenlinie verbleibenden Teil der Ablagestation und den Pressenständern einfahrbaren Armen des U-förmigen Wechselwagens benötigt wird und unter Umständen zur Vergrößerung der Werkzeug abstände und damit der Transportschritte für die Blechteile führt. Die einseitig offene Ausführung der U-förmigen Wechselwagen bedingt eine geringe Stabilität, was sich besonders bei zunehmender Größe der Pressen ungünstig auswirkt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ablage- und Umrüststation nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so zu gestalten, daß die Werkzeugabstände und damit die Transportschritte für die Blechteile möglichst klein gehalten werden und kein zusätzlicher Raum für die ausfahrbaren Teile der Ablagestation in der Teiletransport richtung erforderlich ist.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Ablage- und Umrüststation sind in den Ansprüchen 2 bis 5 beschrieben.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der Ablage- und Umrüststation zwischen zwei benach barten Pressen,

Fig. 2 die Ablage- und Umrüststation in der Seitenansicht in Arbeitsposition - Schnitt A-A aus Fig. 1 und

Fig. 3 die Ablage- und Umrüststation in der Umrüstposition.

Die Transferpressenlinie (Fig. 1) besteht aus mehreren in Teiletransportrichtung hintereinander aufgestellten einzelnen Pressen 1, die vorzugsweise im Bereich der Pressentische 2 mittels Spannbolzen miteinander verbunden sind sowie mittels einer durchgehenden Antriebswelle mit einem gemeinsamen Antrieb in Wirkverbindung stehen. Zwischen jedem Werkzeug ist eine Leerstufe vorgesehen, in der sich eine Ablage- und Umrüststation 3 befindet.

Die Ablage- und Umrüststation 3 besteht aus einem zentralen inneren Teil 18, der die austauschbaren Ablageschablonen 8 und die Antriebsmodule für die Lageverände rungen der Blechteile in mehreren Freiheitsgraden zwischen den einzelnen Hüben aufnimmt sowie zwei ausfahrbaren Wagen 9, von denen jeweils einer in der einge fahrenen Position den inneren Teil 18 der Ablagestation 3 rahmenförmig umschließt und der andere sich in einer Raststellung außerhalb der Ablagestation 3 befindet. Jeder Presse 1 sind separate Pressenständer 4 zugeordnet, deren Breite und Lage auf den Pressentischen 2 so gewählt ist, daß zwischen den Pressenständern 4 benach barter Pressen 1 ein Freiraum besteht. Zum Teiletransport ist die Transferpressenlinie mit einer 2-dimensional arbeitenden Transfereinrichtung ausgestattet, an deren längs zur Teiletransportrichtung verlaufenden Tragschienen 5 austauschbare teilespezi fische Aufnahmeelemente befestigt sind. Als Aufnahmeelemente sind vorzugsweise Saugertraversen 6, 7 vorgesehen.

Die Fig. 2 zeigt einen Schnitt, durch den Raum zwischen zwei benachbarten Pressen 1 einer Transferpressenlinie, der zugleich eine Seitenansicht die Ablage- und Umrüst station 3 darstellt. Die Einrichtung zum Tragen und Lageverändern der das Blechteil tragenden Ablageschablonen 8 ist in angehobener betriebsbereiter Stellung gezeigt, während links neben der Presse 1 ein zweiter, zum Umrüsten ausgefahrener Wagen 9 mit den Ablageschablonen 8 und den Saugertraversen 6 zu sehen ist. An den Pressenständern 4 ist angedeutet, wie die Transfereinrichtung die Saugertraversen 6, 7 sowie die übrigen Saugertraversen der Transferpressenlinie im Arbeitszustand trägt. An den Saugertraversen 6, 7 sind Saugerarme 10 auswechselbar montiert. Die Aufnahmeelemente 11, die sich in dem Wagen 9 zwischen den Pressen 1 befinden, werden durch die Hubeinrichtungen 12 angehoben und übernehmen nacheinander die Saugertraversen 6, 7, nachdem die Transfereinrichtung mittels Hilfsantrieb in die Übergabestellung gefahren wurde. Durch Spanneinrichtungen des Wagens 9 werden die Aufnahmeelemente 11 in ihrer angehobenen Stellung verriegelt.

Der Pressentisch 2 der Presse 1 und der entsprechende Pressentisch 2 der Folge presse 1 tragen eine Grundplatte 13. Auf dieser lagernd, wird über die Hubeinrichtung 14 die Basisplatte 15 gegen Anschläge 16 des Schienensystems 17 gedrückt, so daß der innere Teil 18 der Ablagestation 3 seine Arbeitsstellung einnimmt, wobei er wäh rend des Hochfahrens den Schablonenträgerrahmen 19 aufnimmt, mit den Aufnah meelementen 20 fixiert und durch nicht dargestellte Klemmelemente festlegt. Die Fig. 3 zeigt die Ablage- und Umrüststation 3 mit abgesenkter Einrichtung zum Tragen der Ablageschablonen 8 und Verändern ihrer Lage, wie sie sich beim Aus bzw. Einfahren der Wagen 9 darstellt. Im Fall des Absenkens der Hubeinrichtung 14 wird der Schablonenträgerrahmen 19 auf dem Wagen 9 abgelegt und durch die Aufnahmezapfen 21 fixiert. Der innere Teil 18 der Ablagestation 3 kommt am Ende des Absenkens unterhalb der Fahrebene der Wagen 9 zum Liegen.

Bezugszeichenliste

1 - Presse
2 - Pressentisch
3 - Ablage- und Umrüststation
4 - Pressenständer
5 - Tragschiene
6 - Saugertraverse
7 - Saugertraverse
8 - Ablageschablone
9 - Wagen
10 - Saugerarm
11 - Aufnahmeelement
12 - Hubeinrichtung
13 - Grundplatte
14 - Hubeinrichtung
15 - Basisplatte
16 - Anschlag
17 - Schienensystem
18 - innerer Teil der Ablagestation (3)
19 - Schablonenträgerrahmen
20 - Aufnahmeelement
21 - Aufnahmezapfen

Claims

1. Ablage- und Umrüststation zwischen den Werkzeugen einer Transferpressenlinie, mit auswechselbaren teilespezifischen Ablageschablonen (8) zur Aufnahme der Blechteile, mit Antriebsmodulen zur Veränderung der Lage derselben in mehreren Freiheitsgraden sowie Mitteln zur Aufnahme der auswechselbaren Teile der Trans fereinrichtung - der Saugertraversen (6, 7), Saugerspinnen oder Greiferarme - beim Werkzeugwechsel, wobei die Ablageschablonen (8) und die Saugertraversen (6, 7) beim Umrüsten auf einen von der Ablagestation (3) abkoppelbaren Wagen (9) ablegbar sind, welcher seinerseits quer zur Teiletransportrichtung aus der Leer stufe ausfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der die Antriebsmodule für die Ausgleichsbewegungen zur Lageänderung der Blechteile zwischen den Hüben enthaltende innere Teil (18) der Ablagestation (3) beim Umrüsten der Presse (1) auf eine Höhe unterhalb der Ausfahrebene des Wagens (9) absenkbar ist.

2. Ablage- und Umrüststation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablageschablonen (8) auf einem Schablonenträgerrahmen (19) bzw. auf Trägern befestigt sind, welche einerseits (in der Arbeitsstellung) mit dem absenk baren inneren Teil (18) der Ablagestation (3) gekoppelt sind und bei Umrüsten durch die Absenkbewegung des inneren Teils (18) der Ablagestation (3) auf den Aufnahmezapfen (21) der Wagen (9) ablegbar sind.

3. Ablage- und Umrüststation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wagen (9) mindestens zwei mittels Hubeinrichtungen vertikal verstell bare Aufnahmeelemente (11) enthält, auf denen die auswechselbaren Teile der Transfereinrichtung - die Saugertraversen (6, 7), Saugerspinnen oder Greiferarme - beim Umrüsten ablegbar sind.

4. Ablage- und Umrüststation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (9) zum Ausfahren der Wechseleinrichtung so ausgebildet ist, daß der absenkbare innere Teil (18) der Ablagestation (3) in der Arbeitsposition unterhalb des Durchbruches des Wagens (9) Platz findet.

5. Ablage- und Umrüststation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (9) zum Ausfahren der Wechseleinrichtung so ausgebildet ist, daß der absenkbare Teil der Ablagestation (3), in der Arbeitsposition innerhalb des Durchbruches des Wagens (9) Platz findet.