DE1959236B2

DE1959236B2 - Screw capped bottle unpacking machine - has cap grip with thread of same pitch as bottle

Info

Publication number: DE1959236B2
Application number: DE1959236A
Authority: DE
Inventors: Josef 8901 Westheim Steinle (Verstorben)
Original assignee: Steinle Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Steinle Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1969-11-26
Filing date: 1969-11-26
Publication date: 1979-02-08
Also published as: DE1959236A1

Abstract

Unpacking machine has a number of pressure-operated bottle grabs on a mounting plate movable up and down and each incorporating a rotary cap grip also movable up and down. The top end of the grip protrudes above the plate and has a wheel coupled to a rotary drive mechanism. Each grip has a screw thread (8) of the same pitch as that in the bottle, together with a pressure-operated driving member (7) acting on the cap from outside. The driving wheel is a gear (11), and the supply system for the medium under pressure is so arranged than the bottle grab (6) and the driving member can be worked independently of each other. The grip gears can be actuated by a ram via racks (10).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Auspackmaschine für mit Schraubkappen verschließbare Flaschen, bei der an einer vertikal bewegbar angebrachten Trägerplatte eine Vielzahl von druckmittelbetätigbaren Flaschengreifern der Flaschenanordnung entsprechend vorgesehen ist, in denen jeweils ein Schraubkappengreifer dreh- und höhenverstellbar angeordnet ist, dessen über die Trägerplatte hinausragendes oberes Ende ein mit einem Rotationsantrieb verbundenes Antriebsrad aufweistThe invention relates to an unpacking machine for bottles that can be closed with screw caps, in which a large number of bottle grippers that can be actuated by pressure medium on a vertically movable support plate the bottle arrangement is provided accordingly, in each of which a screw cap gripper rotates and is arranged adjustable in height, the upper end of which protrudes beyond the carrier plate with a Has rotational drive connected drive wheel

Eine Auspackmaschine, in der diese Merkmale Verwendung finden, ist Gegenstand des älteren DE-Patents 19 38 295, dessen Aufgabe darin besteht, Flaschengreifköpfe mit durch Druckmittel betätigbar angeordneten Manschetten mit einer Vorrichtung zum maschinellen Abdrehen der Schraubkappen von Schraubkappenflaschen während des Auspackens aus den Flaschenkästen zu versehen. Dieses Problem wird beim älteren Recht durch eine motorisch verdrehbare und höhenverstellbare Spindel gelöst, die an ihrem unteren Ende lanzettartig ausgebildet ist Indem die Spindel in die Schraubkappe eingestochen und motorisch verdreht wird, bewegt sie sich zufolge der Steigung des Flaschenhalsgewindes in axialer Richtung. Hierfür sind mehrere gesteuerte Bewegungen erforderlich, die einen hohen getriebetechnischen Aufwand bedingen. Außerdem bereitet das Einstecken der Spindeln in die Schraubkappen sowie das Abstreifen der Schraubkappen von den Spindeln zusätzliche Schwierigkeiten.An unpacking machine in which these features are used is the subject of the older one DE patent 19 38 295, the task of which is to operate bottle gripping heads with pressure means arranged cuffs with a device for turning off the screw caps by machine To provide screw cap bottles during unpacking from the bottle crates. This problem becomes in the older right by a motor-driven rotatable and height-adjustable spindle, which is attached to her The lower end is lancet-like by inserting the spindle into the screw cap and by means of a motor is twisted, it moves due to the pitch of the bottle neck thread in the axial direction. Therefor Several controlled movements are required, which require a high level of complexity in terms of gear technology. In addition, the insertion of the spindles into the screw caps and the stripping of the screw caps prepares from the spindles additional difficulties.

Mit der DE-AS 1039 921 wird gelehrt, wie man unterschiedlich hohe Flaschen gleichzeitig ergreifen und ^b0 aus einem Behälter herausheben kann. Die einzelnen Flaschengreifer sind dabei in einer Trägerplatte höhenverstellbar geführt Das gleichzeitige Abschrauben der Flaschenverschlüsse ist aber mit dieser Anordnung nicht möglich.DE-AS 1039 921 teaches how you can simultaneously grab bottles of different ^{heights and lift b0} out of a container. The individual bottle grippers are guided in a height-adjustable manner in a carrier plate. However, the simultaneous unscrewing of the bottle caps is not possible with this arrangement.

Durch die DE-PS 12 00196 ist ein pneumatisch betätigter Flaschengreifer bekannt, der ein glockenförmig ausgebildetes Halteglied aufweist, an dem sich eineDE-PS 12 00196 is a pneumatic actuated bottle gripper known, which has a bell-shaped holding member on which a

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65 an den Flaschenhals bei Druckluftzuführung andrückende Mnschette abstützt. Auch diese Anordnung vermag nur die Flasche festzuhalten, aber nicht den Verschluß abzuziehen.65 pressing against the bottle neck when compressed air is supplied Mnschette supports. This arrangement can only hold the bottle, but not the closure deduct.

Durch die US-PS 3255 568 ist es bekannt, einen Schraubdeckel mittels eines auf dessen Umfang einwirkenden druckmittelbetätigbaren Schraubkappenmitnehmers auf eine ein entsprechendes Gewinde besitzende Flasche aufzuschrauben. Der hohe konstruktive Aufwand, der dort zum Aufschrauben jeweils eines Deckels erforderlich ist, läßt es jedoch als undenkbar erscheinen, die gleiche Grundidee bei einer Auspackmaschine anzuwenden, wo es sich als notwendig erweist, eine Vielzahl von Flaschen, z. B. 20 Stück, gleichzeitig auszupacken und deren Schraubdeckel abzuschrauben.From US-PS 3255 568 it is known to have a Screw cap by means of a pressure-medium-actuated screw cap driver acting on its circumference to be screwed onto a bottle with a suitable thread. The high constructive However, the effort that is required there to screw on a cover in each case makes it unthinkable appear to apply the same basic idea to an unpacking machine where it proves necessary a variety of bottles, e.g. B. 20 pieces, at the same time unpack and unscrew the screw cap.

Das DE-GM 17 11546 offenbart schließlich eine Vorrichtung zum öffnen von Flaschen mit Schraubstöpseln. Dabei werden die in einer Reihe herangeführten Flaschen in eine rotierende Arbeitsvorrichtung eingeleitet, in der jeweils zwei Backen die Stöpsel festhalten, während die Flaschen gedreht werden. Die Backen werden alsdann angehoben, woraufhin beim Lösen der Backen die abgezogenen Stöpsel mittels eines Druckluftimpulses weggeblasen werden. Eine solche Anordnung läßt sich aber nicht in eine Auspackmaschine eingliedern.The DE-GM 17 11546 finally discloses one Device for opening bottles with screw caps. The bottles, which are brought up in a row, are fed into a rotating working device, in which two jaws hold the stoppers while the bottles are rotated. The cheeks are then raised, whereupon when the jaws are loosened the plugs removed by means of a compressed air pulse be blown away. However, such an arrangement cannot be used in an unpacking machine incorporate.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Greifer aufweisende Auspackmaschine für Flaschen derart weiterzubilden, daß in der Auspackanlage, in der die Flaschen aus Behältern herausgehoben werden, ein schonendes Abschrauben der Schraubverschlüsse mit einem geringen getriebetechnischen Aufwand vorgenommen werden kann.In contrast, the invention is based on the object of an unpacking machine having a gripper for bottles in such a way that in the unpacking system in which the bottles are taken from containers be lifted out, a gentle unscrewing of the screw caps with a little gear technology Effort can be made.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß jeder Schraubkappengreifer ein Gewinde, dessen Steigung derjenigen des Flaschenverschlußgewindes entspricht, und einen druckmittelbetätigbaren, von außen auf die Schraubkappe wirkenden Schraubkappenmitnehmer aufweist und daß die Antriebsräder als Zahnräder ausgebildet sind, wobei die Druckmittelzuführeinrichtung derart ausgebildet ist, daß die Flaschengreifer und die Schraubkappenmitnehmer unabhängig voneinander betätigbar sind.The essence of the invention is that each screw cap gripper has a thread, its pitch corresponds to that of the bottle closure thread, and a pressure medium actuated from the outside on the Has screw cap acting screw cap driver and that the drive wheels as gears are formed, wherein the pressure medium supply device is designed such that the bottle gripper and the screw cap drivers can be operated independently of one another.

Mit der Erfindung wird der Vorteil erzielt, die Schraubverschlüsse von in einem Behälter befindlichen Flaschen im Rahmen einer Auspackanlage, in der Flaschen aus Behältern herausgehoben werden, abzuschrauben, ohne die Verschlüsse zu beschädigen. Da die Druckmittelzuführungen für die Flaschengreifer und die Schraubkappenmitnehmer unabhängig voneinander betätigbar sind, kann die Abschraubbewegung so gesteuert werden, daß sie vor, während des Auspackens oder auch danach erfolgen kann, wobei immer ein ordnungsgemäßes Erfassen der Flaschen sichergestellt und der gesamte Vorgang beschleunigt werden kann.With the invention, the advantage is achieved that the screw caps are located in a container Unscrew bottles as part of an unpacking system in which bottles are lifted out of containers, without damaging the closures. Since the pressure medium feeds for the bottle gripper and the Screw cap drivers can be actuated independently of one another, the unscrewing movement can be controlled in this way that it can be done before, during unpacking or afterwards, always with a correct detection of the bottles is ensured and the entire process can be accelerated.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Zahnräder über Zahnstangen mit einem Hubzylinder verbunden sind. Damit wird eine zentrale Einleitung der Drehbewegung aller Schraubkappenmitnehmer erreicht.In one embodiment of the invention it is provided that the gears on racks with a Lift cylinders are connected. This creates a central initiation of the rotary movement of all screw cap drivers achieved.

Darüberhinaus kann jeder Schraubkappenmitnehmer nach der Erfindung ein Gewinde, dessen Steigung derjenigen des Flaschenverschlußgewindes entspricht, aufweisen, wodurch der Druck des Schraubkappenmitnehmers auf das Gewinde gemindert werden kann. Diese Maßnahme dient auch dazu, den Schraubkappenmitnehmer vom Flaschengewinde zu lösen, falls dieses nicht mit einem Verschluß versehen ist.In addition, each screw cap driver according to the invention can have a thread, its pitch corresponds to that of the bottle closure thread, whereby the pressure of the screw cap driver can be reduced on the thread. This measure also serves to keep the screw cap driver to be loosened from the bottle thread, if this is not provided with a closure.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert Es zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Trägerplatte in einer Auspackmaschine mit einer Vielzahl von Raschengreifera, Fig. 1 is a side view of a carrier plate in a Unpacking machine with a variety of snap grippers,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Trägerplatte mit einem Antrieb für Schraubkappenmitnehmer undF i g. 2 shows a plan view of the carrier plate with a drive for screw cap drivers and

F i g. 3 einen Längsschnitt durch einen Flaschengreifer mit einem Schraubkappenmitnehmer.F i g. 3 shows a longitudinal section through a bottle gripper with a screw cap driver.

Auf einem Rollenband 1 werden Kisten 2 mit Flaschen 3 in die Auspackmaschine transportiert Eine Trägerplatte 4, die mit den der Flaschenzahl entsprechenden Abschraubköpfen 5 versehen ist wird auf die Flaschen aufgesetzt Nun werden Flaschengreifer 6 zum Halten der Flaschen und Schraubkappenmitnehmer 7 zum Halten des Flaschenveirschlusses durch ein Druckmittel gespannt Darauf wird der drehbare Schraubkappenmitnehmer 7, der noch mit einer Gewindespindel 8 versehen ist, deren Gewinde in der Steigung dem des Flaschenverschlusses entspricht, der Gewindelänge entsprechend mehrmals gedreht DieCrates 2 with bottles 3 are transported into the unpacking machine on a roller conveyor 1 Carrier plate 4, which is provided with the number of bottles corresponding unscrewing heads 5 is on the Bottles are now placed on the bottle grippers 6 for holding the bottles and screw cap drivers 7 to hold the bottle closure tensioned by a pressure medium. The rotatable Screw cap driver 7, which is also provided with a threaded spindle 8, the thread of which is in the Slope corresponds to that of the bottle cap that Thread length rotated several times accordingly

Drehung erfolgt beispielsweise durch einen Luftzylinder 9 über Zahnstangen 10 und Ritzel 11 und IZRotation takes place, for example, by an air cylinder 9 via racks 10 and pinions 11 and IZ

Im Ausführungsbeispiel erfolgt das Spannen bzw. das Festhalten der Flasche und des Flaschenverschlusses durch Gummimanschetten, die getrennt belüftet werden können.In the exemplary embodiment, the bottle and the bottle closure are tensioned or held in place by means of rubber sleeves that can be ventilated separately.

Die Flaschen können nach dem Spannen und Abschrauben der Verschlüsse angehoben und evtl. gleich auf dem Sammeltisch der Flaschen-Waschmaschine abgesetzt werden. Die Flaschenverschlüsse können aber auch erst während des Auspackvorganges von den Schraubkappenmitnehmern 7 abgeschraubt werden.After tightening and unscrewing the caps, the bottles can be lifted and possibly replaced. immediately placed on the collecting table of the bottle washing machine. The bottle caps but can also only be unscrewed from the screw cap drivers 7 during the unpacking process will.

Oberhalb des Absetztisches werden die Flaschengreifer 6 geöffnet und die Flaschen abgesetzt Während des Rücklaufes der Trägerplatte 4 werden die Schraubkappenmitnehmer 7 an einer festgelegten Stelle zum Auswerfen der Flaschenverschlüsse geöffnet und wieder zurückgedreht Nun wird die Halterung wieder auf die neu eingelaufenen Kisten gesenkt und der Auspackvorgang beginnt von neuem.Above the settling table, the bottle grippers 6 are opened and the bottles are set down during the Return of the carrier plate 4, the screw cap driver 7 at a fixed point to Eject the bottle caps opened and turned back again Now the holder is again lowered onto the newly arrived crates and the unpacking process begins again.

For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Unpacking machine for with screw caps closable bottles, in which a large number of bottles are attached to a vertically movable support plate of pressure medium-actuated bottle grippers of the bottle arrangement is provided accordingly, in each of which a screw cap gripper is rotatably and vertically adjustable, whose over the> ° The upper end protruding from the carrier plate is a drive wheel connected to a rotary drive has, characterized in that each screw cap gripper has a thread (8X its Pitch corresponds to that of the bottle closure thread, and a pressure medium-actuated, from the outside acting on the screw cap screw cap driver (7) and that the Drive wheels are designed as gear wheels (U), the pressure medium supply device in such a way it is designed that the bottle gripper (6) and the screw cap driver (7) are independent of one another are actuatable.

2. Unpacking machine according to claim 1, characterized in that the gears (11) over Racks (10) are connected to a lifting cylinder (9).