DE1959225A1

DE1959225A1 - Leonard drive, in which the field winding of the control generator is fed via a rotary transformer

Info

Publication number: DE1959225A1
Application number: DE19691959225
Authority: DE
Inventors: Manfred Hanisch; Guenther Petersson
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1969-11-26
Filing date: 1969-11-26
Publication date: 1971-05-27
Also published as: GB1328228A

Description

Leonardantrieb, bei dem die Feldwicklung des Steuergenerators über einen Drehtransformator gespeist istLeonard drive in which the field winding of the control generator is fed via a rotary transformer

Zusatz zur Hauptpatentanmeldung Aktz.: P 15 63 759.9Addition to the main patent application file number: P 15 63 759.9

Gegenstand der Hauptpatentanmeldung ist ein Leonardantrieb, insbesondere für Dreh- oder Fahrwerke von Kranen, bei dem die Feldwicklung des Steuergenerators über Umschaltschütze, eine Gleichrichteranordnung und einen Drehtransformator an eine Wechselspannungsquelle angeschlossen ist und der Rotor des Drehtransformators mit einem Verstellmotor gekuppelt ist, der von einem Meisterschalter über eine mit dem Rotor gekuppelte Nockenschalteinrichtung gesteuert ist.The subject of the main patent application is a Leonard drive, in particular for slewing or chassis of cranes, in which the Field winding of the control generator via changeover contactors, a rectifier arrangement and a rotary transformer to a AC voltage source is connected and the rotor of the Rotary transformer is coupled to an adjusting motor, which is controlled by a master switch via a coupled to the rotor Cam switching device is controlled.

Während sich bei einer unmittelbaren Anordnung eines Steuerhebels an der Welle des Drehtransformators die Spannung unverzüglich auf den durch den Steuerhebel vorgegebenen Wert einstellt, kann durch die Zwischenschaltung des Verstellmotors und der Nockenschalteinrichtung zwischen Drehtransformator und Meisterschalter eine Spannungsänderung nur nach einer durch die Zwischenglieder vorgegebenen Zeitkonstante vor sich gehen. Damit wird eine von der Verstellgeschwindigkeit des Steuerhebels des Meisterschalters und dessen Stufenzahl unabhängige Bewegung des Rotors des Drehtransformators und dadurch eine von der Bedienungsperson unabhängige Änderungsgeschwindigkeit der Erregung des Steuergenerators erzielt. Auf diese Weise gelingt es, die Drehzahl des Steuergenerators und damit auch des von ihm gespeisten Motors immer stetig und damit stoßfrei zu ändern. Somit bleibt es nicht mehr der Geschicklichkeit der Bedienungsperson überlassen, ob das Anheben oder Senken einer Last ruckfrei vor sich geht.While with a direct arrangement of a control lever on the shaft of the rotary transformer, the voltage is immediately to the value specified by the control lever can be achieved by interposing the adjustment motor and the cam switching device between the rotary transformer and master switch a voltage change only after one the time constant given by the intermediate links. This is one of the adjustment speed of the Control lever of the master switch and its number of stages independent movement of the rotor of the rotary transformer and thereby a change speed of the excitation of the control generator independent of the operator is achieved. To this It is possible to keep the speed of the control generator and thus also of the motor fed by it always steady and thus to change smoothly. Thus, it is no longer left to the skill of the operator whether to lift or Lowering a load goes smoothly.

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Bei einem bereits ausgeführten Leonardantrieb für Schwergutwinden wird der Anker eines Gleichstrommotors zur Drehzahlsteuerung im Bereich unterhalb der Nenndrehzahl mit einer veränderbaren und umkehrbaren Spannung aus einem Steuergenerator gespeist. Um bei leerem Lasthaken oder geringer Last den Gleichstrommotor mit höherer Drehzahl als Nenndrehzahl betreiben zu können, wird zur weiteren Drehzahlsteuerung in einem Bereich oberhalb der Nenndrehzahl die Spannung an der Feldwicklung des Motors geschwächt, Hierzu ist die Feldwicklung des Motors über eine Spannungsteilerschaltung mit stufenweise zu— und abschaltbaren Teilwiderständen aus einer Gleichspannungsquelle gespeist. Zur Vermeidung einer Überlastung des Motors wird das Feld in der Weise verändert, daß das Drehmoment bei einer Drehzahländerung innerhalb einer vorgegebenen Grenzkurve bleibt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Ankerstrom/iberwacht und bei Erreichen vorgegebener Werte die Teilwiderstände durch eine Steuervorrichtung in Abhängigkeit von den Stromüberwachungselementen selbsttätig zu- bzw. abgeschaltet werden. Den verschiedenen am Gleichstrommotor auftretenden Drehmomenten ist dabei eine mehr oder weniger große, Anzahl von abgestuften Drehzahlwerten zugeordnet. Bei dieser Ausführung tritt beim Übergang von einer Drehzahlstufe auf eine andere ein Ruck auf.In an already implemented Leonard drive for heavy lift winches, the armature of a DC motor is used to control the speed in the range below the nominal speed with a variable and reversible voltage from a control generator fed. To operate the DC motor at a higher speed than the nominal speed when the load hook is empty or the load is low In order to be able to control the speed further, the voltage on the field winding of the motor is weakened in a range above the nominal speed. The field winding is used for this of the motor via a voltage divider circuit with partial resistors that can be switched on and off in stages from a DC voltage source fed. To avoid overloading the motor, the field is changed in such a way that the torque remains within a specified limit curve when the speed changes. This is achieved by monitoring the armature current and when predetermined values are reached, the partial resistances are controlled by a control device as a function of the current monitoring elements are automatically switched on and off. The various occurring on the DC motor Torques are assigned a more or less large number of graduated speed values. At this Execution occurs when transitioning from a speed level another a jerk up.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Drehzahlsteuerung, insbesondere oberhalb der Nenndrehzahl, möglichst ruckfrei zu gestalten. Die Lösung dieser Aufgabe besteht bei einem Leonardantrieb der eingangs genannten Art darin, daß zur weiteren Drehzahlsteuerung die Feldwicklung des Gleichstrommotors über eine Gleichrichteranordnung und einen Drehtransformator an eine Wechselspannungsquelle angeschlossen ist und der Rotor des Drehtransformators mit einem Verstellmotor gekuppelt ist, der über eine Steuereinrichtung in Stellabhängigkeit steht vom Meisterschalter oder von einem den Istwert des Ankerstromes erfassenden Meßglied. Der Verstellmotor ermöglicht trotz stufenweiser Ansteuerung durch den Meisterschalter eine kontinuierliche Drehzahländerung. Ferner kann im Bereich oberhalb der Nenndrehzahl mit einfachen Mitteln und ohne Verwendung einer aufwendigen Ein-The object of the invention is to make the speed control as smooth as possible, in particular above the nominal speed. The solution to this problem consists in a Leonard drive of the type mentioned in the introduction of the field winding of the direct current motor via a rectifier arrangement for further speed control and a rotary transformer is connected to an AC voltage source and the rotor of the rotary transformer is coupled to an adjusting motor which is dependent on the master switch via a control device or by a measuring element which detects the actual value of the armature current. The adjustment motor enables step-by-step control a continuous speed change through the master switch. Furthermore, in the range above the rated speed with simple means and without the use of a complex input

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richtung bei selbsttätiger Steuerung des Drehmomentes innerhalb einer vorgegebenen Grenzkurve die Drehzahl des Gleichstrommotors - auch bei einer stufenförmigen Erfassung des Ankerstromes zur Beeinflussung der Steuereinrichtung - stoßfrei geändert werden.direction with automatic control of the torque within the speed of the DC motor according to a predetermined limit curve - even with a stepped detection of the Armature current to influence the control device - can be changed bumplessly.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Der in der Figur dargestellte Leonardsatz dient zum Antrieb des Drehwerkes eines Bordkranes. An das verfügbare Drehstromnetzt R, S, T ist über Selbstschalter 1 ein Asynchronmotor 2 angeschlossen, der über seine Welle 3 den Steuergenerator 4 " für den Drehwerksmotor 5 antreibt. Generator 4 und Motor 5 sind mit Wendepolwicklungen 6 bis 9 versehen, mit denen eine Kompensationswicklung 10 des Steuergenerators 4 in Reihe geschaltet ist. Die Feldwicklung 11 ist über die Umsehaltschütze 01, 02 und Gleichrichteranordnung 12 sowie einen Drehtransformator und einen Selbstschalter 15 an die Leitungspole R, S des Drehstromnetzes angeschlossen. Der Rotor 14 des Drehtransformator^ 13 ist über die Welle 16 und ein nicht dargestelltes Getriebe mit einem Verstellmotor 17 (Gleichstromnebenschlußmotor) gekuppelt, der von einem Meisterschalter M gesteuert wird. Ferner ist der Rotor 14 des Drehtransformators mit einer Nockenschalteinrichtung N verbunden, die in Steuerabhängigkeit steht vom Meisterschalter M und zur Nachführung sowie Stillsetzung des Verstellmotors 17 dient. Vorzugsweise ist der Drehtransformator 13 mit einem in der Nullstellung des Rotors 14 geöffneten Kontakt bz für die Freigabe des Steuerweges für die Betätigung der Umschaltschütze G1, 02 versehen. Auf diese Weise kann die Feldwicklung 11 nur in der Nullstellung des Drehtransformators umgepolt werden.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The Leonard sentence shown in the figure is used to drive of the slewing gear of an on-board crane. An asynchronous motor is connected to the available three-phase network R, S, T via circuit breaker 1 2 connected, which drives the control generator 4 ″ for the slewing gear motor 5 via its shaft 3. Generator 4 and motor 5 are provided with reversing pole windings 6 to 9, with which a compensation winding 10 of the control generator 4 is connected in series. The field winding 11 is via the switching contactors 01, 02 and rectifier arrangement 12 as well as a rotary transformer and a circuit breaker 15 to the line poles R, S of the three-phase network connected. The rotor 14 of the rotary transformer ^ 13 is via the shaft 16 and a gear (not shown) coupled with an adjusting motor 17 (direct current shunt motor), which is controlled by a master switch M. Furthermore, the rotor 14 of the rotary transformer is provided with a cam switching device N connected, which is dependent on the control of the master switch M and for tracking and stopping the Adjusting motor 17 is used. Preferably the rotary transformer is 13 with a contact bz, which is open in the zero position of the rotor 14, for releasing the control path for actuation the reversing contactors G1, 02 are provided. In this way the field winding 11 can only be in the zero position of the rotary transformer be reversed.

Wird der Meisterschalter M in der einen Richtung auf die Stellung I "heben" HE bewegt, so schließt der Kontakt b3, das Schütz D1 zieht an und erregt über den Kontakt d1 das Umschaltschütz 01, so daß die entsprechenden Kontakte c1 geschlossen werden. Zugleich wird bei Betätigung des Schützes D1If the master switch M is moved in one direction to position I "lift" HE, contact b3 closes, the contactor D1 picks up and excites the changeover contactor 01 via the contact d1, so that the corresponding contacts c1 are closed will. At the same time, when the contactor D1

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der Kontakt d11 geschlossen, so daß Spannung über den Kontakt al der Nockenschalteinrichtung N an da*3 Hochlauf schütz 03 gelangt und dieses die Kontakte c31, c32 schließt, womit der mit einer Nebenschlußwicklung 18 versehene Verstellmotor 17 in Pfeilrichtung eingeschaltet wird, der dann den Rotor 14 des Drehtransformators 13 auf die durch den Meisterschalter M angewählte Stellung I "heben" HB dreht. Dabei wird die gleichgerichtete Spannung des Drehtransformators 13 entsprechend der sich stetig ändernden Stellung des Rotors 14 an die Feldwicklung 11 gelegt, der in bekannter Weise ein Widerstand 19 parallelgeschaltet ist. Das Umsehaltschütz 01 geht durch seinen Selbsthaltekontakt C11 und durch den geschlossenen Kontakt d5 des Schützes D5₅ aas durch den nunmehr in Betriebsstellung geschlossenen Kontakt bz des Hockensclialters N erregt wird, in Selbsthaltung.the contact d11 closed, so that voltage via the contact al of the cam switching device N arrives at da * 3 run-up contactor 03 and this closes the contacts c31, c32, whereby the adjusting motor 17 provided with a shunt winding 18 is switched on in the direction of the arrow, which then turns on the rotor 14 of the rotary transformer 13 to the position I "lift" HB selected by the master switch M rotates. The rectified voltage of the rotary transformer 13 is applied to the field winding 11 in accordance with the constantly changing position of the rotor 14, to which a resistor 19 is connected in parallel in a known manner. The changeover contactor 01 goes into self-holding mode through its self-holding contact C11 and through the closed contact d5 of the contactor D5 ₅ aas is excited by the contact bz of the squat clinger N, which is now closed in the operating position.

Sobald die mit dem Meisterschalter M angewählte Stellung I "heben" HE durch den Rotor 14 des Drehtransformators erreicht ist, wird der Verstellmotor 17 durch die mit dem Drehtransformator 14 gekuppelte Nockenschalteinrichtung N stillgelegt_o Hierbei wird der Kontakt al geöffnet, so daß das Hochlaufschütz C3 abfällt und der Anker des Verstellmotors 17 von der Spannung abgeschaltet' wird und damit stehen bleibt. Zugleich wird der Kontakt a2 geschlossen und über den noch geschlossenen Kontakt a3 das Schütz D6 erregt und seine Kontakte d6i, d62 geöffnet.Once the selected with the joystick M position I "lift" HE is reached by the rotor 14 of the rotary transformer, the adjusting motor 17 is the coupled with the rotary transformer 14 cam switching means N decommissioned _o Here, the contact is opened al, so that the ramp contactor C3 drops and the armature of the adjusting motor 17 is switched off from the voltage and thus stops. At the same time, contact a2 is closed and contactor D6 is excited via contact a3, which is still closed, and its contacts d6i, d62 are opened.

Beim Vorgeben der nächsthöheren Geschwindigkeitsstufe II "heben" HE durch den Meisterschalter M ergibt sich ein ähnlicher Steuerungsablauf, wobei das Schütz D3 erregt, sein Kontakt d3 durch Schließen des Kontaktes 65 geschlossen und über den Kontakt a5 das Hochlaufschütz 03 an Spannung gelegt wird. Damit werden die Kontakte c31, c32 geschlossen und der Verstellmotor 17 läuft in der eingezeichneten Pfeilrichtung solange, bis der Kontakt a5 dureh den zugehörigen Nocken in Stellung- II geöffnet wird. Beim Tsrlassen der Stufe I wirdWhen specifying the next higher speed level II "Lift" HE with the master switch M results in a similar one Control sequence, with the contactor D3 energized, its contact d3 closed by closing the contact 65 and The run-up contactor 03 is connected to voltage via contact a5 will. The contacts c31, c32 are thus closed and the adjusting motor 17 runs in the direction of the arrow shown until the contact a5 through the associated cam in Position- II is opened. When leaving level I,

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der Kontakt a4 geschlossen und der Kontakt a 3 geöffnet. Dabei gewährleistet der Kontakt d61 einen einwandfreien Übergang von einer Stufe zur anderen. Das Ansteuern der Stufe III geschieht ähnlich wie bereits beschrieben.contact a4 is closed and contact a 3 is open. The contact d61 ensures a perfect transition from one level to another. Driving to stage III happens similarly as already described.

Zum Verringern der Geschwindigkeit des Triebwerksmotors 5 wird die Erregung des Generators 4 vermindert. Hierzu wird der Meisterschalter M z.B. von Stufe II auf I zurückgenommen, wobei der Kontakt b5 geöffnet wird, so daß das Schütz D3 abfällt und der Kontakt d3 öffnet. Damit fällt das Schütz D6 ab, das Ablaufschütz C4 zieht an und der Verstellmotor 17 wird über die Kontakte c41 und c42 an Spannung gelegt. Er läuft sodann mit umgekehrter Drehrichtung (gestrichelt eingezeichnet) und führt das Nockenschaltwerk in die angewählte Stufe I zurück. Bei Erreichen dieser Stufe I wird der Kontakt a3 geschlossen und der Kontakt a4 geöffnet. Dadurch fällt das Ablaufschütz C4 ab und das Schütz D6 zieht an.To reduce the speed of the engine 5, the excitation of the generator 4 is reduced. This is done the master switch M e.g. withdrawn from level II to I, whereby the contact b5 is opened so that the contactor D3 drops out and contact d3 opens. This causes contactor D6 to drop off, the discharge contactor C4 picks up and the adjusting motor 17 voltage is applied to contacts c41 and c42. He then runs in the opposite direction of rotation (shown in dashed lines) and leads the cam controller back to the selected level I. When this level I is reached, the Contact a3 closed and contact a4 opened. As a result, the discharge contactor C4 drops out and the contactor D6 picks up.

Beim weiteren Abschalten des Triebwerkes durch Rückstellen des Meisterschalters M in die Stellung Null, wird der Kontakt b3 geöffnet, das Schütz D1 fällt ab, der Kontakt 12 schließt und über die geschlossenen Kontakte d22 und aO der noch inWhen the engine is switched off again by resetting the master switch M to the zero position, the contact is made b3 open, contactor D1 drops out, contact 12 closes and via the closed contacts d22 and aO of the still in

wird Stufe I befindlichen Nockensehalteinrichtung N/an das Ablaufschütz C4 Spannung gelegt, so daß dieses anspricht und über die sich schließenden Kontakte c41 und c42 den Verstellmotor 17 einschaltet. Dieser führt den Drehtransformator in die Nullstellung zurück. Sobald die Nullstellung erreicht wird, öffnen die Kontakte aO und bz, die Schütze 04 und D5 fallen ab, der Motor 17 wird stillgesetzt und der Kontakt d5 öffnet und entregt das Umsehaltschütz 01. Damit werden auch die Kontakte d des Umschaltschützes 01 geöffnet.If level I is located cam holding device N / to the discharge contactor C4 voltage is applied so that it responds and the adjusting motor via the closing contacts c41 and c42 17 turns on. This returns the rotary transformer to the zero position. As soon as the zero position is reached the contacts aO and bz open, the contactors 04 and D5 fall off, the motor 17 is stopped and the contact d5 opens and de-energizes the changeover contactor 01 the contacts d of the changeover contactor 01 are open.

Hoch- und Ablaufschütz 03 und 04 sind durch die Kontakte c35 und c45 gegenseitig verriegelt.High contactor and discharge contactor 03 and 04 are through the contacts c35 and c45 interlocked.

Bei Betätigung des Meisterschalters M, beispielsweise in derWhen pressing the master switch M, for example in the

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anderen Steuerrichtung "senken" SE schließt der Kontakt b4, das Schütz D2 zieht an und erregt über den Kontakt d2 das Umschaltschütz C2, so daß die entsprechenden Kontakte c2 geschlossen werden. Zugleich wird mit dem Ansprechen des Schützes D2 der Kontakt d21 geschlossen, wodurch Spannung über den Kontakt a1 der Nockenschalteinrichtung Ii an das Hochlaufschütz 03 gelangt und dieses die Kontaktec31» c32 schließt, womit der Verstellmotor 17 eingeschaltet wird. Dieser dreht in der eingezeichneten vollen Pfeilrichtung dann den Rotor des Drehtransformators 13 auf die durch den Meisterschalter M angewählte Stellung I. Dabei wird die gleichgerichtete Spannungother control direction "lower" SE closes contact b4, the contactor D2 picks up and excites the via the contact d2 Changeover contactor C2, so that the corresponding contacts c2 getting closed. At the same time, when the Contactor D2 the contact d21 closed, whereby voltage via the contact a1 of the cam switching device Ii to the run-up contactor 03 arrives and this closes the contacts c31 »c32, whereby the adjusting motor 17 is switched on. This rotates then move the rotor of the rotary transformer 13 to the position indicated by the master switch M in the full direction of the arrow selected position I. The rectified voltage

^ des Drehtransformators 13 entsprechend der sich stetig ändernden Stellung seines Rotors 14 an die Feldwicklung 11 gelegt. Das Schütz C 2 geht durch seinen Selbsthaltekontakt c22 und den geschlossenen Kontakt d5 des. Schützes D5, das durch den in Betriebsstellung geschlossenen Kontakt bz der Nockenschalteinrichtung N erregt wird, in Selbsthaltung. Sobald die angewählte Stellung I "senken" SE erreicht ist, wird der Kontakt a1 geöffnet, so daß das Hochlaufschütz 03 abfällt und der Anker des Motors 17 von- der Spannung abgeschaltet und damit stillgelegt wird. Somit steht der Drehtransformator 13 in der durch den Meisterschalter M angewählten Stellung I "senken" SE und die Feldwicklung 11 liegt über die geschlossenen Kontakte c2 nunmehr mit entgegengesetzter Polung an der gleichgerichteten^ of the rotary transformer 13 according to the constantly changing Position of its rotor 14 placed on the field winding 11. The contactor C 2 goes through its latching contact c22 and the closed contact d5 of the contactor D5, which is through the in the operating position closed contact or the cam switch device N is excited, in self-holding. As soon as the selected Position I "lower" SE is reached, contact a1 opened, so that the run-up contactor 03 drops out and the armature of the motor 17 disconnected from the voltage and thus shut down will. Thus, the rotary transformer 13 is in the selected by the master switch M position I "lower" SE and the field winding 11 lies over the closed contacts c2 now with opposite polarity on the rectified

Ά Ausgangsspannung des Drehtransformators 13· Ά output voltage of the rotary transformer 13

Bei einer Auslenkung des Hebels des Meisterschalters M von der vorerwähnten Stufe I in die Stufe II wird das Relais D3 erregt, wie dies bereits beschrieben ist.When the lever of the master switch M is deflected from the aforementioned level I to level II, the relay D3 excited, as already described.

Wird der Hebel des Meisterschalters M mit einer ruckartigen Bewegung über mehrere Stufen ausgelenkt, so wird der Rotor des Drehtransformators stetig nachgeführt, wobei die Spannung an der Feldwicklung 11 allmählich auf den vorgegebenen neuen Wert ansteigt bzw. abfällt.If the lever of the master switch M is deflected over several steps with a jerky movement, the rotor is turned of the rotary transformer continuously tracked, the voltage on the field winding 11 gradually increasing to the predetermined new Value increases or decreases.

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Bei dem erfindungsgemäßen Antrieb ist die Feldwicklung 20 des Gleichstrommotors 5 über eine Gleiehrleiteranordnung 21 und einen Drehtransformator 22 an eine Wechselspannungsquelle RS angeschlossen. Nach einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist der Rotor 23 des Drehtransformators mit einem Verstellmotor 25 gekuppelt, der über eine Steuereinrichtung in Stellabhängigkeit gebracht wird vom Meisterschalter M, der so ausgebildet ist, daß Motor- und Generatorfeld gemeinsam oder getrennt steuerbar sind. <-In the drive according to the invention, the field winding 20 of the direct current motor 5 is via a sliding ladder arrangement 21 and a rotary transformer 22 connected to an AC voltage source RS. According to an embodiment of the invention the rotor 23 of the rotary transformer is coupled to an adjusting motor 25, which is controlled by a control device is brought by the master switch M, which is designed so that the motor and generator fields together or separately are controllable. <-

Um bei leerem Lasthaken oder geringer Last den Gleichstrommotor " 5 mit höherer Drehzahl als Henndrehzahl betreiben zu können, wird die Spannung an der Feldwicklung 20 des Gleichstrommotors 5 geschwächt und dabei zur Vermeidung einer Überlastung des Gleichstrommotors 5 das Feld in. der Weise verändert, daß das Drehmoment bei einer Drehzahländerung innerhalb einer vorgegebenen Grenzkurve bleibt_β Hierzu ist nach einer anderen erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Rotor 23 des Drehtransformators mit einem Verstellmotor 25 gekuppelt, der über eine Steuereinrichtung 27 in Stellabhängigkeit steht von einem den Istwert des Ankerstromes des Gleichstrommotors 5 erfassenden Meßglied 29. Als Meßglied 29 dienen Relais 30 bis 32, die auf unterschiedliche Ansprechwerte eingestellt sind. Diese Relais t arbeiten auf eine Vorrichtung 33 mit Ausgängen 34 bis 36. Diese Vorrichtung ist in der Weise ausgebildet, daß beim Ansprechen des Relais 30 in der ersten Feldschwächstufe I der Ausgang an Spannung gelegt wird, während beim Ansprechen des RelaisIn order to be able to operate the DC motor "5 with an empty load hook or a low load, the voltage at the field winding 20 of the DC motor 5 is weakened and the field is changed in such a way that the DC motor 5 is not overloaded torque at a speed change within a predetermined limit curve remains _β purpose, is coupled 23 of the rotary transformer with a variable displacement motor 25 according to another inventive embodiment of the rotor, which is connected via a control device 27 in adjusting depending 5 detected measuring element 29 of a the actual value of the armature current of the DC motor as Relays 30 to 32, which are set to different response values, are used for measuring element 29. These relays t operate on a device 33 with outputs 34 to 36. This device is designed in such a way that when relay 30 responds in first field weakness level I, the output put under tension t becomes while when the relay responds

31 zusätzlich der Ausgang 35 und beim Ansprechen dee Relais31 additionally the output 35 and when responding the relay

32 darüber hinaus auch der Ausgang 36 an Spannung gelegt wird.32 in addition, the output 36 is also connected to voltage.

An die Stelle der Relais kann mit Vorteil auch ein kontaktloses Meßglied 29 treten, das Signale an eine nachgeordnete Steuereinrichtung 27 mit elektronischen* Bauteilen gibt.Instead of the relay, a contactless measuring element 29 can also be used, which sends signals to a downstream Control device 27 with electronic * components there.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel enthält die Steuereinrichtung 27 zur ankerstromabhänglgen Steuerung des Verstell-In the illustrated embodiment, the control device contains 27 for armature current-dependent control of the adjustment

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motors für den Drehtransformator einen Nockensehalter und Schütze, die mit dem Nockenschalter in ähnlicher Weise zusammenarbeiten wie dies zu der Nockenschalteinrichtung N bereits dargelegt worden ist_o motors for the rotary transformer have a cam holder and contactors that work together with the cam switch in a similar way as has already been explained for the cam switch device N _o

Spricht ZoBo das Relais 30 an₅ so gelangt Spannung über den Ausgang 34 unä den Kontakt al des Nockenschalter an das Hochlaufschütz c3 und dieses schließt die Kontakte c31 ·> c32_s v/omit der mit einer Uebenschlußwicklung 26 versehene Verstellmotor eingeschaltet wird«, Dieser Yerstellmotor dreht dann den RotorSpeaks zobo turns on the relay 30 to ₅ thus reaches voltage across the output 34 UNAE the contact al of the cam switch to the run-contactor c3 and this closes the contacts c31 ·> c32 _s v / omit the provided with a Uebenschlußwicklung 26 adjusting "This Yerstellmotor then turns the rotor

™ 23 des Drehtransformators 22 mit der 'eingezeichneten Pfeilrichtung in die .?eld3chwäclist©llusig I₀ Dabei wird die gleichgerichtete Spsiiming des Drelvferaiisforaistors 13 entsprechend der sich stetig ändernden Stellung des Rotors 23 an die Feldwicklung 20 gelegte Auf diese Weis® erfolgt ein allmählicher Übergang von einem Drehzahlwert des Gleichstrommotors 5 auf einen neuen₀ Sobald die durch den Strcm-lf-rö^rt Tc-rgegebene FeldscJraäehstufe I durch den Rotor 23 des Drehtransformators erreicht ist, wird der Yerstellmotor 25 durch de,?, mi; dem Drehtransformator 22 gekuppelten Nockenschalter stillgelegte Hierbei wird der Kontakt al geöffnet₉ so daß das Hochlaufschütz C3 abfällt und der Anker des Verstellmotors 25 von der™ 23 of the rotary transformer 22 with the 'drawn in the arrow direction in the. Eld3chwäclist? © llusig I ₀ In this case the rectified Spsiiming of Drelvferaiisforaistors 13, according to the continuously changing position of the rotor 23 applied to the field winding 20 In this WEIS® occurs a gradual transition from a speed value of the direct current motor 5 to a new _0. the rotary transformer 22 coupled cam switch shut down Here, the contact al is opened ₉ so that the run-up contactor C3 drops and the armature of the adjusting motor 25 of the

fe Spannung abgeschaltet \</ird und damit stehen bleibt ₀ Fe voltage is switched off and thus remains ₀

Beim Ansprechen des Relais 31 für die nächsthöhere Eeldschv/ächstufe II bekommt der Ausgang 35 Spannung und über den Kontakt a5 wird das Hoehlaufschütz C3 erregt. Die weitere Steuerung geht ähnlich vor sich wie dies bereits zur Erregungsänderung des Steuergenerators 4 beschrieben ist.When relay 31 responds for the next higher Eeldschv / first level II the output 35 receives voltage and the contactor C3 is energized via the contact a5. The further control proceeds in a manner similar to that already described for the change in the excitation of the control generator 4.

Die Verstellzeiten des Mptorantriebes-für den Drehtransformator 13 und/oder 22 können in vorteilhafter Weise durch verschiedene Vorwiderstände R1, R2 für den Erregerkreis und/oder Ankerkreis des Verstellmotors 17 baw_a 25 durch vom. Hochlaufschüts C3 bzw, . Ablaufschütz 04 betätigte Kontakte c34 und c44 für den Vor- und Rücklauf verschieden eingestellt werden. Auf diese WeiseThe adjustment times of the Mptorantriebes-for the rotary transformer 13 and / or 22 can advantageously by different series resistors R1, R2 for the exciter circuit and / or armature circuit of the adjustment motor 17 baw _a 25 by from. Run-up bulkhead C3 or. Contactor 04 actuated contacts c34 and c44 can be set differently for forward and reverse. In this way

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sind die elektrischen Bremszelten und die Beschleunigungszeiten verschieden, so daß bei einer Steuerung der Geschwindigkeit des Drehwerkes ein Pendeln der am Kranhaken hängenden Last vermieden wird.are the electric brake tents and the acceleration times different, so that when the speed of the slewing gear is controlled, the load hanging on the crane hook oscillates is avoided.

1 Figur1 figure

2 Patentansprüche2 claims

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Claims

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Claims

'1.) Leonard drive, especially for slewing gears or bogies from Cranes in which the field winding of the control generator is over Changeover contactors, a rectifier arrangement and a rotary transformer connected to an AC voltage source is and the rotor of the rotary transformer is coupled to an adjusting motor, which is controlled by a master switch a Noekenschalteinrichtung coupled to the rotor is controlled, according to patent application Aktz .: P 15 63 759.9, characterized in that for further speed control the field winding (20) of the direct current motor (5) via a rectifier arrangement (21) and a rotary transformer (22) is connected to an alternating voltage source (R, S) and the rotor (23) of the rotary transformer with an adjusting motor (25) is coupled, which is dependent on the master switch (M) or by a control device (27) the measuring element (29) which detects the actual value of the armature current.

2. Leonard drive according to claim 1, characterized in that in a current path of the adjusting motor (17 and / or 25) for the rotary transformer adjustable resistors (R1, R2) arranged are.

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