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DE1958444C3 - Device for starting internal combustion engines - Google Patents

Device for starting internal combustion engines

Info

Publication number
DE1958444C3
DE1958444C3 DE19691958444 DE1958444A DE1958444C3 DE 1958444 C3 DE1958444 C3 DE 1958444C3 DE 19691958444 DE19691958444 DE 19691958444 DE 1958444 A DE1958444 A DE 1958444A DE 1958444 C3 DE1958444 C3 DE 1958444C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pinion
ring gear
motor
winding
armature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19691958444
Other languages
German (de)
Other versions
DE1958444A1 (en
DE1958444B2 (en
Inventor
Gerhard 7145 Markgröningen Pflüger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19691958444 priority Critical patent/DE1958444C3/en
Priority to PL1970143448A priority patent/PL81348B1/pl
Priority to FR7039101A priority patent/FR2066734A5/fr
Priority to JP45101170A priority patent/JPS4913808B1/ja
Priority to US90614A priority patent/US3670173A/en
Priority to GB1288849D priority patent/GB1288849A/en
Priority to ES385728A priority patent/ES385728A1/en
Publication of DE1958444A1 publication Critical patent/DE1958444A1/en
Publication of DE1958444B2 publication Critical patent/DE1958444B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE1958444C3 publication Critical patent/DE1958444C3/en
Expired legal-status Critical Current

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Description

mit der Einzugswicklung (38) parallel zur Hilfsfeld- 45 Setzungsverhältnis des Vorgeleges erhöht. Zur Erzeu-with the pull-in winding (38) parallel to the auxiliary field 45 Settlement ratio of the back gear increased. To generate

wicklung (13) und diese Parallelschaltung in Reihe mit dem Anker (U) des Andrehmotors (10), dem Anlaßschalter (40) und der Stromquelle (16) liegt.winding (13) and this parallel connection in series with the armature (U) of the starting motor (10), the Starter switch (40) and the power source (16) is located.

6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Hauptstufe die Reihenschlußwicklung (12) in Reihe mit dem Anker (11) des Andrehmotor«. (10) unmittelbar an der Stromquelle (16) angeschlossen ist und die Hilfsfeldwicklung (13) als Nebenschlußwicklung parallel zum Anker (11) Hegt.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the Main stage the series winding (12) in series with the armature (11) of the starting motor «. (10) immediately is connected to the power source (16) and the auxiliary field winding (13) as a shunt winding parallel to the anchor (11).

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Anlassen von Brennkraftmaschinen, mit einem elektrischen Motor für ein Ritzel, einem über einen Anlaßschalter willkürlich einschaltbaren elektromagnetischen Einrückrelais, das bei Erregung das Ritzel in einen Zahnkranz der Brennkraftmaschine einspurt und gegen Ende des Einspurvorgangs einen Hauptstromschalter im Stromkreis des Motors schließt, sowie ferner mit einem Einspurgetriebe, das beim Einspurvorgang eine gung dieser Kraft müssen leistungsstarke elektromagnetische Relais vorgesehen werden. Starke Elektromagnete aber erfordern große Mengen an Wicklungskupfer, große Querschnitte in den Zuleitungen und er- höht abbrandfeste Schaltkontakte. Außerdem vergrößern sich die baulichen Abmessungen erheblich.The invention relates to a device for starting internal combustion engines, with an electric Motor for a pinion, an electromagnetic that can be switched on at will via a starter switch Engaging relay which, when excited, engages the pinion in a ring gear of the internal combustion engine and against it At the end of the meshing process, a main power switch in the motor circuit closes, and also with A single-track gearbox that generates this force during the single-track operation must be powerful electromagnetic Relays are provided. Strong electromagnets, however, require large amounts of winding copper, large cross-sections in the supply lines and Increases erosion-proof switching contacts. In addition, the structural dimensions increase considerably.

Aufgabe der Erfindung ist es, Einrichtungen zum Anlassen von Brennkraftmaschinen so weiterzubilden, daß nur geringe axiale Vorschubkräfte zum Einspuren de^ Ritzels bei »Eck-auf-Eck-Stellung« erforderlich sind, so daß das Einrückrelais möglichst klein bemessen werden kann.The object of the invention is to develop devices for starting internal combustion engines so that only low axial feed forces for meshing de ^ Pinion are required in the "corner-to-corner position" so that the engagement relay is dimensioned as small as possible can.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Mr'or in an sich bekannter Weise eine Reihenschlußwic-.lung und eine Hilfsfeldwicklung aufweist, die so geschaltet und bemessen sind, daß der Motor in der zwischen dem Einlegen des Anlaßschalters und dem Schließen des Hauptstromschalters liegenden Vorstufe ein zur normalen Betriebsdrehrichtung entgegenge-This object is achieved according to the invention in that the Mr'or has a series connection in a manner known per se and an auxiliary field winding which are connected and dimensioned so that the motor in the between the insertion of the starter switch and the closing of the main power switch a direction of rotation opposite to the normal

f>5 setztes, jedoch zum Drehen der Ankerwelle nicht ausreichendes Drehmoment erzeugt.f> 5 set, but not sufficient to rotate the armature shaft Torque generated.

Es sind zwar schon elektrische Andrehmotoren mit einer zusätzlich zu einer Reihenschlußwicklune an-There are already electric starting motors with an additional to a series winding

«ordneten Nebenschlußwicklung bekannt, die in der Vorstufe des Andrehvorgangs in Serie und in der Hauptstufe parallel zum Anker geschaltet ist. Bei diejen bekannten Anordnungen ist jedoch keine »mechanische Ritzel- bzw. Ankerverdrehung«, dso kein Drehen der Ankerwelle gegenüber derr. festgesetzten Ritzel möglich, und die Nebenschlußwicklung ist außerdem so bemessen, daß der Motor in der Vorstufe das Ritzel langsam entgegen der Betriebsdrehrichtung bewegt. Durch die Rückwärtsdrehung des Ritzels unier ig gleichzeitigem Vorschub wird zwar das Einspuren erleichtert, jedoch ist der beim Einschalten des Hauptstroms infolge der Umkehrung der Drehrichtung zwischen Ritzel und Zahnkranz auftretende »Einspurschlag« erheblich und kann vor allem bei Andrehmotoren größerer Leistung zu starken Schaden an Ritzel und Zahnkranz führen.«Arranged shunt winding known in the preliminary stage of the starting process in series and in the Main stage is connected in parallel to the armature. In the case of these known arrangements, however, there is no “mechanical” Pinion or armature rotation «, so no turning the armature shaft opposite the fixed pinion possible, and the shunt winding is also dimensioned so that the motor in the preliminary stage moves the pinion slowly against the operating direction of rotation. The backward rotation of the pinion with unier ig simultaneous feed makes meshing easier, however, when the main current is switched on, the direction of rotation is reversed between Pinion and ring gear occur considerably and can especially with cranking motors higher performance lead to severe damage to the pinion and ring gear.

Demgegenüber nützt die erfindungsgemäße Einrichtung den Vorteil des sicheren und sanften Einspurens des bewährten Startertriebs mit mechanischer Anker- und Ritzelverdrehung aus, ohne ejnen besonders leistungsstarken Elektromagneten zu benötigen. Beim Festbeißen des Ritzels am Zahnkranz ist im Andrehmotor bereits ein rückwärts gerichtetes Drehmoment vorhanden, so daß zur Verdrehung der Ankerwelle nur noch eine geringe vom Einrückrelais aufzubringende Restkraft erforderlich ist. Das Einrückrelais kann entsorechend klein bemessen werden, und in allen Fällen ist ein sicheres und schonendes Einspuren des Ritzels gewährleistet.In contrast, the device according to the invention has the advantage of safe and gentle meshing the proven starter drive with mechanical armature and pinion rotation, without a particularly powerful one Needing electromagnets. When the pinion clings to the ring gear, the starter motor is in motion already a backward torque is available, so that only to rotate the armature shaft a small residual force to be applied by the engagement relay is still required. The engagement relay can correspond accordingly be dimensioned small, and in all cases a safe and gentle meshing of the pinion guaranteed.

Eine besonders vorteilhafte Lösung ist dadurch erreicht, daß in der Vorstufe Hilfsfeld- und Reihenschlußwicklung gegensinnig und in der Hauptstufe gleichsinnig erregt sind. Die Erregungsumkehr der Hilfsfeldwicklung kann zweckmäßig durch einen Umschalter er- ;,s folgen, dessen bewegliches Schaltglied auf dem Schahanker des Einrückrelais befestigt ist.A particularly advantageous solution is achieved in that auxiliary field and series winding in the preliminary stage are excited in opposite directions and in the same direction in the main stage. The excitation reversal of the auxiliary field winding can expediently be effected by a changeover switch, its movable switching element on the shank anchor of the engagement relay is attached.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine Schaltskizze eines Schubtriebanlasser mit mechanischer Ritzel- und Ankerverdrehung,F i g. 1 a circuit diagram of a thrust drive starter with mechanical pinion and armature rotation,

F i g. 2 den Schubtrieb des Anlassers nach F i g. 1 in Seitenansicht und teilweise im Schnitt.F i g. 2 the thrust drive of the starter according to FIG. 1 in side view and partially in section.

Ein elektrischer Andrehmotor 10 mit einem Anker 11 ein«:r Reihenschlußwicklung 12 und e:ner Hilfsfeldwicklung 13 isl über einen von einem elektromagnetischen Einrückrelais 14 betätigten Hauptstromschalter 15 mit einer Stromquelle 16 verbunden.An electric starter motor 10 having an armature 11, a ": ner connected auxiliary field winding 13 via a isl actuated by an electromagnetic solenoid switch 14 main power switch 15 to a power source 16: r series coil 12 and e.

Der Motor hat eine Ankerwelle 17, die einen Schubtrieb 18 (F i g. 2) mit sogenannter mechanischer Ritzel- 5" und Ankerverdrehung trägt.The motor has an armature shaft 17 which has a thrust drive 18 (FIG. 2) with a so-called mechanical pinion 5 " and anchor twisting.

Der Schubtrieb 18 hat eine Hülse 19, die axial verschiebbar aber nicht verdrehbar auf der Ankerwelle angeordnet ist. Die Hülse 19 trägt am Mantelumfang ein Steilgewinde 20, welches mit einem Kupplungsglied 21 zusammenwirkt, das auf seiner Stirnseite mit sägezahnförmigen Kupplungszähnen 22 versehen ist.The thrust drive 18 has a sleeve 19 which is axially displaceable but not rotatable on the armature shaft is arranged. The sleeve 19 carries a coarse thread 20 on the circumference of the jacket, which is connected to a coupling member 21 cooperates, which is provided with sawtooth-shaped coupling teeth 22 on its end face.

Ein Ritzel 23 sitzt dreh- und verschiebbar auf einer Lagerhülse 24, die mit der Hülse 19 fest verbunden ist. Das Ritzel 23 trägt an seiner dem Kupplungsglied 21 ^ zugekehrten Seite sägezahnförmige Kupplungszähne 25, die mit den Zähnen 22 des Kupplungsgliedes 21 in der nachstehend noch beschriebenen Weise zusammenwirken. A pinion 23 is rotatably and displaceably seated on a bearing sleeve 24 which is firmly connected to the sleeve 19. The pinion 23 carries on its side facing the coupling member 21 ^ sawtooth-shaped coupling teeth 25 which cooperate with the teeth 22 of the coupling member 21 in the manner to be described below.

Auf die Hülse 19 ist ein topfförmiges Gehäuse 26 6; aufgeschoben, an dessen Boden ein Dämpfungsglied sitzt, An diesem liegt eine Scheibe 28 an, die gegen eine RiruTschulter 19' der Hülse 19 stößt. Zwischen dieser Scheibe 28 und dem Kupplungsglied 21 ist eine Schraubenfeder 29 angeordnet.A cup-shaped housing 26 6; pushed on, at the bottom of which sits a damping member, on this is a disc 28 which is against a RiruTschulter 19 'of the sleeve 19 abuts. Between this Disk 28 and the coupling member 21, a coil spring 29 is arranged.

An der Scheibe 28 stützt sich außerdem eine weitere Schraubenfeder 30 ab, deren anderes Ende an einer Hi'lse 31 angreift, die das Kupplungsglied 21 mit Spiel umgreift und am Kupplungszahnkranz des Ritzels 23 befestigt ist.On the disk 28 is also supported by another helical spring 30, the other end of which is on a Hi'lse 31 engages, which engages around the coupling member 21 with play and on the coupling ring gear of the pinion 23 is attached.

Auf die Hülse 19 ist ferner eine Verschiebemufle 32 aufgesetzt, deren eine Stirnseite am Boden des Gehäuses 26 anliegt. Ein Sprengring 33 hält zusammen mit der Ringschulter 19' die Verschiebemuffe 32 und das Gehäuse 26 gegen Verschieben gesichert auf der Hülse 19 fest.A sliding sleeve 32 is also placed on the sleeve 19, one end face of which is on the bottom of the housing 26 is present. A snap ring 33 holds together with the ring shoulder 19 'the sliding sleeve 32 and the Housing 26 secured against displacement on the sleeve 19 firmly.

An der Verschiebemuffe 32 greift ein EinrückhebelAn engaging lever engages on the sliding sleeve 32

34 an, der von dem Schaltanker 35 des Einrückrelais 14 betätigt wird und den Schubtrieb 18 auf der Ankerwelle 17 so zu verschieben vermag, daß das Ritzel 23 mit dem Zahnkranz 36 einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine in Eingriff kommt.34, which is actuated by the armature 35 of the engagement relay 14 and the thrust drive 18 on the armature shaft 17 is able to move so that the pinion 23 with the ring gear 36 of an internal combustion engine, not shown comes into engagement.

Das Einrückrelais 14 trägt auf seinem Kern 37 eine Einzugswicklung 38 und eine Haltewicklung 39. Die Haltewickiung 39 ist einerseits über einen Anlaßschalter 40 mit der Stromquelle 16 verbunden und ondererseits an Masse gelegt. Die Einzugswicklung 38 isl mit einem Ei.de an dem Ausgang des Anlaßschalters 40 und mit dem anderen Ende an dem Ausgang des Hauptstromschalters 15 angeschlossen. Auf dem SchaltankerThe engagement relay 14 has a pull-in winding 38 and a holding winding 39 on its core 37. The holding winding 39 is connected on the one hand to the power source 16 via a starter switch 40 and on the other hand is connected to ground. The pull-in winding 38 is connected with one end to the output of the starter switch 40 and the other end to the output of the main current switch 15. On the switch armature

35 des Relais 14 sitzen die beweglichen Schaltelemente des Hauptstromschalters 15 und eines mit einem Ruhekontakt 41 und einem Arbeitskontakt 42 versehenen Umschalters 43.35 of the relay 14 are the movable switching elements of the main power switch 15 and one with a normally closed contact 41 and a switch 43 provided with a normally open contact 42.

Der Umschalter 43 verbindet in seiner Ruhestellung den Anker 11 über die Hilfsfeldwicklung 13 mit dem Ausgang des Anlaßschalters 40, dessen Eingang an der Stromquelle 16 liegt. In dieser Schaltstellung, die bei eingelegtem Anlaßschalter 40 der elektrischen Vorstufe des Anlassers entspricht, liegt die Einzugswicklung 38 in Reihe mit der Reihenschlußwicklung 12 des Motors 10 parallel zur Hilfsfeldwicklung 13. Hilfsfeldwicklung 13 und Reihenschlußwicklung 12 sind gegensinnig erregt.The changeover switch 43 connects the armature 11 via the auxiliary field winding 13 with the in its rest position Output of the starter switch 40, the input of which is connected to the current source 16. In this switch position, the If the starter switch 40 corresponds to the electrical preliminary stage of the starter, the pull-in winding is located 38 in series with the series winding 12 of the motor 10 parallel to the auxiliary field winding 13. Auxiliary field winding 13 and series winding 12 are excited in opposite directions.

Bei voll eingezogenem Schaltanker 35 ist der Hauptstromschalter 15 geschlossen, während das bewegliche Schaltglied des Umschalters 43 den Arbeitskontakt 42 berührt. In dieser Schaltstellung, die der elektrischen Hauptstufe des Anlassers entspricht, liegen die Reihenschlußwicklung 12 über den Hauptstromschalter 15 unmittelbar an der Stromquelle 16 und die Hilfsfeldwicklung 13 parallel zum Anker 11 an Masse. Die Hilfsfe'dwicklung 13 ist im gleichen Sinn erregt wie die Reihenschlußwicklung 12. Die Erregerwicklung 38 des Relais 14 ist stromlos, die Haltewicklung 39 liegt über dem Anlaßschalter 40 parallel zum Andrehmotor 10 an der Stromquelle 16.When the switch armature 35 is fully retracted, the main current switch 15 is closed, while the movable one Switching element of the switch 43 touches the normally open contact 42. In this switch position, that of the electrical Corresponds to the main stage of the starter, the series winding 12 are directly across the main current switch 15 at the current source 16 and the auxiliary field winding 13 parallel to the armature 11 to ground. The auxiliary feed development 13 is excited in the same sense as the series winding 12. The excitation winding 38 of the relay 14 is de-energized, the holding winding 39 is above the starter switch 40 parallel to the starting motor 10 on the Power source 16.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist im folgenden beschrieben: Beim Schließen des Anlaßschalters werden Anker 11 und Hilfsfeldwicklung 13 des Andrehmotors 10 über den Ruhekontakt 41 des Umschalters 43 mit Strom beaufschlagt. Gleichzeitig fließt Strom aber Anlaßschalter 40, Einzugswicklung 38, Reihenschlußwicklung 12 und Anker 11 zur Masse. Reihenschlußwicklung 12 und Hilfsfeldwicklung 13 sind so bemessen, daß ihr resultieret.des Erregerfeld zusammen mit dem Ankerfeld ein zur Betriebsdrehrichtung des Andrehmotors 10 entgegengesetztes Drehmoment erzeugt, das jedoch nicht ausreicht, den Anker 11 zu drehen. The operation of the device is described below: When the starter switch is closed armature 11 and auxiliary field winding 13 of the starting motor 10 via the normally closed contact 41 of the switch 43 charged with electricity. At the same time, current flows through the starter switch 40, pull-in winding 38, series winding 12 and anchor 11 to ground. Series winding 12 and auxiliary field winding 13 are dimensioned so that you resultieret.des exciter field together with the anchor field to the operating direction of rotation of the Starting motor 10 generates the opposite torque, which however is insufficient to rotate armature 11.

Durch den Stromfluß in der Einzugswicklung 38 wirdThe current flow in the pull-in winding 38 is

das Relais 14 erregt und der Schaltanker 35 eingezogen. Die Anordnung ist so getroffen, daß erst gegen Ende der Einzugsbewegung der Umschalter 43 betätigt und kurz danach der Hauptstromschalter 15 geschlossen wird.the relay 14 energized and the armature 35 retracted. The arrangement is such that the changeover switch 43 is only actuated towards the end of the pull-in movement and shortly thereafter the main power switch 15 is closed.

Die Einzugsbewegung des Schaltankers 35 wird über den Einrückhebel 34 auf die Verschiebemuffe 32 über tragen. Der Schubtrieb 18 schiebt sich gegen den Zahnkranz 36 der Brennkraftmaschine vor. Finden die Ritzelzähne eine Lückenstellung des Zahnkranzes 26. so spurt das Ritzel 23 in den Zahnkranz ein. Am Ende des Einspurweges sprechen der Hauptstromschaher 15 und der Umschalter 43 an. Reihenschlußwicklung 12 und die nunmehr als Nebenschlußwicklung wirkende Hilfsfeldwicklung 13 erzeugen jetzt mit dem Ankerfeld ein Drehmoment in Betriebsdrehrichtung des Andrehmotors. Das Drehmoment wird über die Welle 17 auf die Hülse 19. von dort über das Steilgewinde 20 auf das Kupplungsglied 21 und weiter über die Kupplungszähne 22, 25 auf das Ritzel 23 und den Zahnkranz 36 der Brennkraftmaschine übertragen.The retraction movement of the switching armature 35 is transferred to the sliding sleeve 32 via the engagement lever 34 carry. The thrust drive 18 advances against the ring gear 36 of the internal combustion engine. Find the pinion teeth a gap position of the ring gear 26. the pinion 23 meshes with the ring gear. At the end of The main power switch 15 and the switch 43 respond. Series winding 12 and the auxiliary field winding 13, which now acts as a shunt winding, now generates a field with the armature field Torque in the operating direction of rotation of the starting motor. The torque is on the shaft 17 on the Sleeve 19. from there over the coarse thread 20 onto the coupling member 21 and further over the coupling teeth 22, 25 transferred to the pinion 23 and the ring gear 36 of the internal combustion engine.

Treffen beim Vorspuren des Schubtriebes 18 die Ritzelzähne auf die Zähne des Zahnkranzes 36 auf (Zahnauf-Zahn-Stellung), so schiebt sich die Hülse 19 mit der Lagerhülse 24 relativ zum Kupplungsglied 21 und zum Ritzel 23 etwas weiter zum Zahnkranz 36 vor. Infolge des Steilgewindes 20 wird dabei das Kupplungsglied 21 und mit ihm das Ritzel 23 gedreht; die Ritzelzähne drehen an den Zähnen des Zahnkranzes 36 vorbei und das Ritzel 23 spurt bei Zahn-auf-Liicke-Stellung in den Zahnkranz ein.When pre-tracing the thrust drive 18, the pinion teeth hit the teeth of the ring gear 36 (tooth-on-tooth position), so the sleeve 19 pushes with the bearing sleeve 24 relative to the coupling member 21 and to the Pinion 23 a little further to the ring gear 36. As a result of the coarse thread 20, the coupling member 21 and rotated with it the pinion 23; the pinion teeth rotate past the teeth of the ring gear 36 and that Pinion 23 spurts in tooth-on-gap position in the Ring gear a.

Wenn beim Vorspuren des Schubtriebs 18 die Stirnkante eines Ritzelzahns auf eine Stirnkante des Zahnkranzes 36 trifft und sich dort festbeißt (Eck-auf-Eck-Stellung), wird das Ritzel sowohl am Längsverschieben in Einspurrichtung als auch am Verdrehen gehindert, in dieser Stellung wird die Muffe 32, das Gehäuse 26. die Hülse 19 und die Lagerhülse 24 durch den Einrückhebel 34 unter Zusammendrücken der Schraubenfeder 29 und 30 relativ zum Ritzel 23 gegen den Zahnkranz 36 vorgeschoben. Der Vorschub ist begrenzt durch das Anstoßen der Hülse 19 am Ritzelschaft 23' und so bemessen, daß der Einzugshub des Schaltankers 35 des Relais 14 nicht ausreicht, den Hauptstromschalter 15 und den Umschalter 43 zu betätigen.
Da das Ritzel 23 am Zahnkranz 36 festgesetzt ist,
If the front edge of a pinion tooth meets a front edge of the ring gear 36 during pre-tracking of the thrust drive 18 and bites there (corner-to-corner position), the pinion is prevented from moving longitudinally in the tracking direction as well as from twisting The sleeve 32, the housing 26, the sleeve 19 and the bearing sleeve 24 are advanced by the engagement lever 34 while the coil springs 29 and 30 are compressed relative to the pinion 23 against the ring gear 36. The advance is limited by the impact of the sleeve 19 on the pinion shaft 23 'and dimensioned so that the retraction stroke of the armature 35 of the relay 14 is not sufficient to operate the main power switch 15 and the changeover switch 43.
Since the pinion 23 is fixed on the ring gear 36,

ίο muß wegen des Steilgewindes 20 Hülse 19 und Ankerwelle 17 entgegen der Betriebsdrehrichtung verdreht werden. Diese Verdrehung wird durch das in der elektrischen Vorstufe der erfindungsgemäßen Anordnung an dem Anker 11 angreifende rückwärts gerichtete Drehmoment unterstützt, so daß das Einrücktelais praktisch nur noch die zum Zusammendrücken der beiden Schraubenfedern 29 und 30 erforderliche axiale Kraft aufbringen muß.ίο must 20 sleeve 19 and armature shaft because of the coarse thread 17 can be rotated against the operating direction of rotation. This twist is caused by that in the electrical Preliminary stage of the arrangement according to the invention on the armature 11 acting backwards Torque assists, so that the engagement relay practically only has to press the two together Coil springs 29 and 30 must apply the required axial force.

Da der Hauptschalter 15 von dem Relais 14 nicht geschlossen werden kann (Blindschaltung) muß der Anlaßvorgang wiederholt werden. Durch die Verdrehung der Ankerwelle 17 nehmen nach Abfall des Relais 14 und Zurückspuren des Einspurgetriebes Ritzel 23 und Zahnkranz 36 der Brennkraftmaschine eine veränderte Zahnstellung zueinander ein, so daß beim erneuten Anlaßvorgang das Ritzel 23 in einer günstigeren Stellung zum Zahnkranz 36 stehen wird und einspuren kann.Since the main switch 15 cannot be closed by the relay 14 (dummy circuit), the starting process must be carried out be repeated. As a result of the rotation of the armature shaft 17, after the relay 14 has dropped out and backtracking of the single-track gear pinion 23 and ring gear 36 of the internal combustion engine is a modified one Tooth position to one another, so that when the starting process is repeated, the pinion 23 is in a more favorable position to the ring gear 36 will stand and can mesh.

Beim Andrehen der Brennkraftmaschine stellen die sägezahnförmigen Kupplungszähne 22 und 25 eine formschlüssige Verbindung zwischen der Hülse 19 und dem Ritzel 23 her. Sobald die Brennkraftmaschine angesprungen ist und sich das Ritzel 23 schneller als die Ankerwelle 17 dreht, tritt an den Kupplungszähnen 22 und 25 eine Richtungsumkehr der Kräfte auf, wodurch die Kupplungszähne entgegen der Kraft der Feder 29 außer Eingriff kommen und sich die Kupplung zwischen Hülse 19 und Ritzel löst.When the internal combustion engine is started, the sawtooth-shaped coupling teeth 22 and 25 are one positive connection between the sleeve 19 and the pinion 23. As soon as the internal combustion engine started and the pinion 23 rotates faster than the armature shaft 17 occurs on the clutch teeth 22 and 25 a direction reversal of the forces, whereby the clutch teeth counter to the force of the spring 29 come out of engagement and the coupling between sleeve 19 and pinion is released.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Verdrehung des Ritzels bzw. der Ankerwelle des Motors bewirkt, wenn Ritzelzahn auf Zahnkranzzahn auftrifft. Beim Bau von elektrischen Andrehmotoren (Anlas-Sem) für Brennkraftmaschinen ist man bestrebt, ein einwandfreies und zuverlässiges Einspuren des Ritzels in den Zahnkranz zu erzielen und die beim Andrehen des eingespurten Ritzels auftretende Schlagbeanspruchung derZähne weitgehend herabzusetzen. ίο Bei den bekannten Einrichtungen der erwähnten An ist das Ritzel über ein Steilgewinde mit einer Hülse verbunden, die verschiebbar auf einer vom Motor angetriebenen Welle gelagert und von dem elektromagnetischen Einrückrelais beeinflußt ist, welches bei Erregung die Hülse samt Ritzel gegen den Zahnkranz der Brennkraftmaschine vorschiebt und bei eingespurtem Ritzel den Motor einschaltet. Wenn dabei Ritzelzähne und Zahnkranzzähne stirnseitig aufeinandertreffen, wird das Ritzel durch die weiterbewegte Hülse über das Steilgewinde gedreht, bis es in den Zahnkranz einschießen kann. Es kommt jedoch auch vor, d~ß eine Stirnkante eines Ritzeizahns auf die Stirnkante eines Zahnkranzzahnes auftrifft (»Eck-auf· Eck-Stellung«) und das Ritzel sich am Zahnkranz festbeißt. In diesem Falle erzwingt das Steilgewinde zwischen Hülse und Ritzel eine P.ückdrehung der Hülse samt der Ankerwelle des Motors, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß das Einrückrelais seinen vollen Einzugshub nicht ausführen. d. h. den Motor nicht einschalten kann und der Anlaß- }o Vorgang wiederholt werden muß. Dabei nimmt infolge der vorangegangenen Rückdrehung der Ankerwelle das Ritzel gegenüber dem Zahnkranz eine andere Stellung als vorher ein, so daß es nunmehr in den Zahnkranz einspuren kann. Diese bekannten Andreheinrichtungen mit der sogenannten »mechanischen Ritzel- und Ankerverdrehung« sind jedoch insofern nachteilig, als zum Vorschieben der Hülse bei gleichzeitiger Rückdrehung der Motorwelle insbesondere bei Startern größerer Leistung eine verhältnismäßig große Kraft erforderlich ist, die vom Einrückrelais aufgebracht werden muß. Besonders bei Andrehmotoren mit Vorgelege zwischen Anker- und Ritzelachse ist die erforderliche Kraft erheblich, da sich das Ankerverdrehmoment proportional mit dem Über- Patentansprüche:Rotation of the pinion or the armature shaft of the motor causes when the pinion tooth meets the ring gear tooth. In the construction of electric starting motors (Anlas-Sem) for internal combustion engines, efforts are made to achieve perfect and reliable meshing of the pinion in the ring gear and to largely reduce the impact stress on the teeth that occurs when the meshed pinion is turned. In the known devices of the type mentioned, the pinion is connected via a coarse thread to a sleeve which is slidably mounted on a shaft driven by the motor and is influenced by the electromagnetic engagement relay which, when excited, advances the sleeve together with the pinion against the ring gear of the internal combustion engine and switches on the motor when the pinion is engaged. If the pinion teeth and the ring gear teeth meet at the front, the pinion is rotated by the sleeve being moved on over the helical thread until it can shoot into the ring gear. However, it also happens that a front edge of a scoring tooth strikes the front edge of a ring gear tooth ("corner on corner position") and the pinion bites onto the ring gear. In this case, the coarse thread between the sleeve and the pinion forces the sleeve and the armature shaft of the motor to rotate backwards, the arrangement being such that the engagement relay does not perform its full retraction stroke. d. H. the engine cannot be switched on and the starting} o process must be repeated. As a result of the previous reverse rotation of the armature shaft, the pinion takes on a different position than before with respect to the ring gear, so that it can now mesh with the ring gear. These known starting devices with the so-called "mechanical pinion and armature rotation" are disadvantageous in that a relatively large force is required to be applied by the engagement relay to advance the sleeve while simultaneously rotating the motor shaft backwards, especially for starters with higher power. Particularly in the case of starting motors with a reduction gear between the armature and pinion axis, the force required is considerable, since the armature torque is proportional to the over- patent claims: 1. Einrichtung zum Anlassen von Brennkraftmaschinen, mit einem elektrischen Motor für ein Ritzel, einem über einen Anlaßschalter willkürlich einschaltbaren elektromagnetischen Einrückrelais, das . bei Erregung das Ritzel in einen Zahnkranz der Brennkraftmaschine einspurt und gegen Ende des Einspurvorgangs einen Hauptstromschalter im Stromkreis des Motors schließt, sowie ferner mit einem Einspurgetriebe, das beim Einspurvorgang eine Verdrehung des Ritzels bzw. der Ankerwelle des Motors bewirkt, wenn Ritzeizahn auf Zahnkranzzahn auftrifft, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (10) in an sich bekannter Weise eine Reihenschlußwicklung (12) und eine Hiifsfeldwicklung (13) hat, die so geschaltet und bemessen sind, daß der Motor in der zwischen dem Einlegen des Anlaßschalters (40) und dem Schließen des Hauptstromschalters (15) liegenden Vorstufe ein zur normalen Betriebsdrehrichtung entgegengesetztes, jedoch zum Drehen der Ankerwelle (17) nicht ausreichendes Drehmoment erzeugt.1. Device for starting internal combustion engines, with an electric motor for a pinion, one that can be switched on at will via a starter switch electromagnetic engagement relay, that. when excited, the pinion turns into a ring gear of the Internal combustion engine meshes and towards the end of the meshing process a main power switch in The circuit of the motor closes, as well as with a meshing gear, which is used during the meshing process a rotation of the pinion or the armature shaft of the motor causes when the scoring tooth is on the ring gear tooth occurs, characterized in that the motor (10) in a manner known per se has a series winding (12) and a auxiliary field winding (13) which are switched and dimensioned in this way are that the engine between the insertion of the starter switch (40) and the closing of the Main current switch (15) lying pre-stage an opposite to the normal operating direction of rotation, however, insufficient torque is generated to rotate the armature shaft (17). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Vorstufe Hilfsfeldwicklung (13) und Reihenschlußwicklung (12) gegensinnig erregt sind.2. Device according to claim 1, characterized in that in the preliminary stage auxiliary field winding (13) and series winding (12) are excited in opposite directions. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Hauptstufe, nach dem Schließen des Hauptstromschalters (15), Hilfsfeldwicklung (13) und Reihenschlußwicklung (12) gleichsinnig erregt sind.3. Device according to claim 2, characterized in that in the main stage, after closing of the main current switch (15), auxiliary field winding (13) and series winding (12) excited in the same direction are. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregungsumkehr der Hilfsfeldwicklung (13) beim Übergang zar Hauptstufe durch einen Umschalter (43) erfolgt, dessen bewegliches Schaltglied auf dem Schaltanker (35) des Einrückrelais (14) befestigt ist.4. Device according to claim 3, characterized in that that the excitation reversal of the auxiliary field winding (13) at the transition zar main stage through a changeover switch (43) takes place, the movable switching element of which is on the switching armature (35) of the engagement relay (14) is attached. 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Einrückrelais (14) eine Einzugswicklung (38) und eine Haltewicklung (39) hat und in der Vorstufe die Reihenschlußwicklung (12) des Motors (10) zusammen5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement relay (14) has a pull-in winding (38) and a holding winding (39) and the series winding in the preliminary stage (12) of the motor (10) together
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