DE1957595A1

DE1957595A1 - Rolling stock thickness control device

Info

Publication number: DE1957595A1
Application number: DE19691957595
Authority: DE
Inventors: List Harold A
Original assignee: Bethlehem Steel Corp
Current assignee: Bethlehem Steel Corp
Priority date: 1968-11-18
Filing date: 1969-11-15
Publication date: 1970-06-18
Also published as: GB1290162A; FR2023567A1; US3550414A

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dr.-Ing. Wilhelm Reichel
Dipl-Ing. Wolf gang ReichelDr.-Ing. Wilhelm Reichel
Dipl-Ing. Wolfgang Reichel

6 Frankfurt a. M. 1 6106 6 Frankfurt a. M. 1 6106

Paiksiraße 13Paiksirasse 13

BETHLEHEM STEEL CORPORATION, Bethlehem, Pennsylvania, VStABETHLEHEM STEEL CORPORATION, Bethlehem, Pennsylvania, VStA

WalzgutdickenregeleinrichtungRolled stock thickness control device

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regeln der Dicke oder des Stichmaßes des Walzgutes für ein Walzgerüst eines■ Tandem-Walzwerks mit einer die Walzgutzugspannung regelnden Tänzerwalzen-Regeleinrichtung, einer Walzdruckkraftmeßeinrichtung, die ein erstes Signal abgibt, das der Walzdruckkraft proportional ist, mit einer ein zweites Signal abgebenden Vorrichtung, das dem Walzspalt proportional ist, mit einer den Walzspaltsollwert in Form eines dritten Signals abgebenden Vorrichtung, mit einer das erste Signal in ein viertes Signal umformenden Vorrichtung, das der Walzspaltzunahme proportional ist, die dadurch hervorgerufen wird, daß sich das Walzgerüst und die Walzen unter dem Einfluß der Walzdruckkraft elastisch verformen, mit einer das zweite Signal und das vierte Signal überlagernden und mit dem dritten Signal vergleichenden Vorrichtung, die in fünftes Signal abgibt, das der Abweichung der Walzen-Istlage von der Walzen-Sollage proportional ist, und mit einer die Anstellvorrichtung des Walzgerüstes in Abhängigkeit vom fünften Signal betätigenden Vorrichtung.The invention relates to a device for regulating the thickness or the gauge of the rolling stock for a roll stand of a ■ tandem rolling mill with a dancer roll control device regulating the rolling stock tension, a rolling pressure force measuring device that emits a first signal that is proportional to the rolling pressure force, with a second Signal-emitting device which is proportional to the roll gap, with a device emitting the roll gap setpoint in the form of a third signal, with a device converting the first signal into a fourth signal which is proportional to the roll gap increase that is caused by the rolling stand and the rollers deform elastically under the influence of the roller pressure force, with a device superimposing the second signal and the fourth signal and comparing it with the third signal, which emits a fifth signal that is proportional to the deviation of the actual roller position from the desired roller position, and with one the adjusting device direction of the roll stand as a function of the fifth signal actuating device.

Eine derartige Regeleinrichtung ist in der USA-Patentschrift 2 680 978 beschrieben. Die Wirkung dieser bekannten Dicken regeleinrichtungen wird immer schlechter, je dünner und breiter das Walzgut, wird. Wenn das Walzgut dünner wird, werden die von den Druckmeßdosen abgegebenen Signale, die zur Berechnung des Walzensprungs verwendet werden, den Schraubenlagesignalen immer Such a control device is described in US Pat. No. 2,680,978. The effect of these known thickness control devices is getting worse, the thinner and wider the rolling stock. When the rolling material is thinner, the output from the load cells signals which are used to calculate the roll jump be the screw position signals always

009825/13Q8 '009825 / 13Q8 '

ähnlicher, die zur Kompensation des Walzensprungs bis zu sehr dünnem Walzgut erforderlich sind, insbesondere bei dünnem und breitem Walzgut, wobei sich das Druckmeßdosensignal nahezu um" genau den gleichen Betrag ändert, um den sich die Walzenanstellung ändert, wenn sich das Schraubenlagesignal ändert. Wenn dieser etwas mehrdeutige Zustand erreicht ist, können plötzliche Sprünge oder Stöße in der Rückführung, die beispielsweise auftreten, wenn große Korrekturen der Dicke (bzw,· des Stichmaßes oder der Anstellung) versucht werden, zusammen mit kleinen Fehlern bei der Einstellung der relativen Größe der Walzdruckkraft und der Schraubenlagesignale bewirken, daß die Walzenanstellung "durchgeht", und zwar entweder nach oben oder nach unten. Um das Bestreben eines Walzgerüsts mit Stichmaßregelung zum Durchgehen zu verringern, wenn die Dicke eines dünnen und breiten Walzgutes genau geregelt werden soll, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, das Verhältnis von Walzdruckkraft und Schraubenlagesignalen so einzustellen, daß die Anstellschraube oder Anstellspindel etwas weniger verstellt wird, als es zur Walzensprungkompensation erforderlich ist. Dabei wird jedoch hinsichtlich der Dickenregelung ein Kompromiß ge- _ψ schlossen, weil die Dicke des Walzgutes bei Verwendung eines Dickenmessers oder Stichmaßes, der bzw. das beispielsweise auf diese Weise kompensiert ist, stets etwas stärker ist als es erforderlich ist, wenn eine Abwärts Schraubenbewegung bzw. Anstellung erforderlich ist. Außerdem muß selbst bei dieser Kompensationsverringerung bei vielen Warmwalzwerken die Dickenmeßregeleinrichtung bei dem letzten oder den beiden letzten Gerüsten.bei geringen Dicken oder. Stichmaßen abgeschaltet werden, um Stauchungen und Brüche zu vermeiden.similar, which are required to compensate for the roll jump up to very thin rolling stock, especially with thin and wide rolling stock, the pressure transducer signal changing by almost the same amount as the roll pitch changes when the screw position signal changes If a somewhat ambiguous state is reached, sudden jumps or jolts in the return, which occur, for example, when large corrections to the thickness (or the gauge or the pitch) are attempted, together with small errors in the setting of the relative magnitude of the rolling pressure force and In order to reduce the tendency of a roll stand with pitch control to go through when the thickness of a thin and wide rolled stock is to be precisely controlled, it has proven to be useful proved the relationship between rolling pressure force and screw positioni set gnalen so that the adjusting screw or adjusting spindle is adjusted a little less than is necessary for roller jump compensation. Here, the thickness control, however, is with regard included a compromise overall _ψ because the thickness of the rolling using a large knife or stab measure that and that is for example compensated in this manner, always slightly stronger than it is required if a downward helical motion or Employment is required. In addition, even with this compensation reduction in many hot rolling mills, the thickness measuring device must be used in the last or the last two stands. Gauges are switched off in order to avoid compression and breaks.

Es hat sich herausgestellt, daß die Ursache für die Instabilität bekannter Stichmaß- bzw. Dickenregeleinrichtungen im wesentlichen in der verhältnismäßig langsamen Reaktion der zugehörigen Tänzerwalzen-Regeleinrichtungen zu sehen ist. Da eine Tänzerwalzen-Regeleinrichtung verhältnismäßig massive mechanische Bauteile aufweist, ist sie nicht in der Lage, die vonihr geregelte Zugspannung des Walzgutes augenblicklich und un-It has been found that the cause of the instability of known pitch or thickness control devices is essentially can be seen in the relatively slow reaction of the associated dancer roll control devices. There one If the dancer roll control device has relatively massive mechanical components, it is not able to use it controlled tensile stress of the rolling stock instantly and un-

009825/13Q.8 "009825 / 13Q.8 "

verzögert nachzuregeln. Bei einer herkömmlichen Stichmaß-Regeleinrichtung erfolgt die Anstellung bzw. das "Herunterschrauben" des Walzgerüstes bei Störungen, wie örtlich abgekühlten oder anderen harten Stellen im Walzgut. Wenn sich bei einem Tandem-Walzwerk die Schrauben nach unten bewegen, d.h. also der Walzspalt verringert wird, wird die eingangsseitige Zugspannung kurzzeitig verringert. Dies hat eine sofortige Erhöhung der Walzdruckkraft zur Folge, und zwar aus zwei Gründen: 1) wegen der erhöhten Verringerung und 2) wegen der Verringerung der Walzgutzugspannung, weil die Zugspannungskraft im Walzspalt das Gerüst nicht mehr bei der Verringerung der Walzgutdicke unterstützt. Das aus dem zweiten Grunde bewirkte Inkrement der Erhöhung der Walzdruckkraft erhöht die Druckschraubenbewegung über den von der Stichmaß- bzw. 'Dickenregeleinrichtung zur Beseitigung des Übermaßes geforderten Betrag hinaus. Diese inkrementelle Zunahme der Walzdruckkraft dauert' jedoch nur kurze Zeit, und zwar so lange, bis die Tänzer-Walzen-Regeleinrichtung eingreift und die richtige Walzgutzugspannung wiedereingestellt hat. Inzwischen kann jedoch die zusätzliche Druckschraubenbewegung und Walzdruckkraft, die durch die Verzögerung der Tänzerwalzen-Regeleinrichtung hervorgerufen wird, die Einrichtung in einen unstabilen Zustand gebracht oder bewirkt haben, daß die Anstellung "durchgeht" oder überschwingt oder, wenn die Erhöhung nicht ausreichte, ein Überschwingen der Anstellung auszulösen, daß eine Überkorrektur der Anstellung erfolgt ist, so daß die Regeleinrichtung Dauerschwingungen ausführt. Wie bereits erwähnt, läßt sich dieses Bestreben der Einrichtung, instabil zu werden und Dauerschwingungen auszuführen, dadurch beseitigen, daß das Verhältnis der Anstellbewegung zur angezeigten Stichmaß- bzw. Dickenabweichung so eingestellt wird, daß die Druckschraubenverstellung gerade ausreicht, nur einen Teil, z.B. 95%, des V/alzgut-Übermaßes zu beseitigen. Dies ist jedoch unerwünscht, weil dies praktisch bedeutet, daß viel abmaßiges Walzgut erzeugt wird.to readjust with a delay. With a conventional pitch control device the adjustment or the "screwing down" of the roll stand takes place in the event of faults, such as locally cooled down or other hard places in the rolling stock. When the screws move down on a tandem mill, i.e. so the roll gap is reduced, the tensile stress on the input side is briefly reduced. This has an instant increase the roll pressure force for two reasons: 1) because of the increased decrease and 2) because of the decrease the tensile stress of the rolled goods, because the tensile stress force in the roll gap is no longer reducing the stand Rolled stock thickness supported. The increment of the increase in the rolling pressure force brought about for the second reason increases the pressure screw movement above the amount required by the gauge or thickness control device to remove the oversize out. This incremental increase in the roller pressure force only lasts for a short time, specifically until the dancer roller control device intervenes and has set the correct rolling stock tension again. In the meantime, however, the additional pressure screw movement and roller pressure force caused by the delay of the dancer roller control device caused the facility to become unstable or caused employment to "run away" or overshoots or, if the increase was not sufficient, an overshoot of the employment to trigger that an overcorrection the employment has taken place, so that the control device carries out continuous oscillations. As mentioned earlier, lets This tendency of the device to become unstable and to carry out continuous oscillations can be eliminated by the fact that the The ratio of the pitch movement to the displayed pitch or thickness deviation is set so that the pressure screw adjustment just enough, only part, e.g. 95%, of the Eliminate excess waste. However, this is undesirable because, in practice, it means that large-scale rolling stock is produced will.

009825/ 1 308009825/1 308

Nach der Erfindung werden diese Nachteile dadurch beseitigt, daß die Regeleinrichtung eine Verzögerungsvorrichtung enthält, die den vollen Einfluß des ersten Signals vor dem Erreichen ■der die Signale überlagernden Vorrichtung etwa um diejenige Zeit verzögert, die die Tänzerwalzen-Regeleinrichtung, die an dieses Walzgerüst angeschlossen ist, benötigt, um anzusprechen und die aufgrund der Änderung der Anstellung durch die auf das fünfte Signal ansprechende Vorrichtung hervorgerufene Änderung der Zugspannung des Walzgutes zwischen diesem Walzgerüst und einem benachbarten Walzgerüst wieder auszuregeln.According to the invention, these disadvantages are eliminated by that the control device includes a delay device which has the full influence of the first signal before reaching ■ the device superimposed on the signals about that Delayed time that the dancer roll control device, which is connected to this roll stand, needs to respond and that caused by the change in employment by the device responsive to the fifth signal To regulate the change in the tensile stress of the rolling stock between this roll stand and an adjacent roll stand.

Im Prinzip läuft dies darauf hinaus, daß eine Verzögerungsschaltung verwendet wird, die einen Teil der Walzdruckkraftsignaländerung um eine Zeitspanne verzögert, die es gestattet, die Walzgutzugspannung währenddessen wieder weitgehend auf den Sollwert einzuregeln, nachdem eine Änderung der Anstellung durch die Dickenmeßeinrichtung ausgelöst wurde.In principle, this boils down to using a delay circuit which controls part of the roll pressure force signal change delayed by a period of time that allows the rolling stock tension to be largely back on the meanwhile Adjust the setpoint after a change in the pitch has been triggered by the thickness measuring device.

Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen gekennzeichnet. Further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden im folgenden an Hand von Zeichnungen eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The invention and its developments are described below with reference to drawings of a preferred exemplary embodiment described in more detail.

Fig. 1 ist ein Blockschaltbild einer Stichmaß- bzw. Walzgutdickenregeleinrichtung für das letzte Gerüst eines •Tandem-Walzwerks nach der ErfindungFig. 1 is a block diagram of a gauge control device for the last stand of a • tandem rolling mill according to the invention

Fig. 2 ist ein Blockschaltbild einer geeigneten Verzögerungsschaltung" für die Stichmaß-Regeleinrichtung nach Fig. 1.Fig. 2 is a block diagram of a suitable delay circuit "for the pitch control device of FIG Fig. 1.

In Fig. 1 ist dargestellt, wie das streifenförmige Walzgut 11 durch die letzten beiden Walzgerüste 13 und 15 eines Tandem-Walzwerks läuft. Beide Walzgerüste enthalten eine obere Arbeitswalze 17 und eine untere Arbeitswalze 19· Jedes Gerüst1 shows how the strip-shaped rolling stock 11 runs through the last two roll stands 13 and 15 of a tandem rolling mill. Both roll stands contain an upper work roll 17 and a lower work roll 19 · Each stand

009825/1308"009825/1308 "

ist mit einem Anstellmechanismus 21 versehen, der die oberen Walzen 17 verstellt, um den Walzspalt zwischen den Walzen 17 und 19 zu bestimmen. Zwischen den Walzgerüsten 13 und 15 ist eine Tänzerwalze 23 angeordnet, die den Durchhang des Walzgutes 11 erfaßt und ein Tänzerwalzenlagesignal als Istwert der zu regelnden Zugspannung einem Drehzahlregler 25 über ein Summierglied 27 zuführt, bei dem es sich um einen Rechenverstärker handeln kann. Ein den Sollwert der Lage der Tänzerwalzen darstellendes Sollwertsignal wird ebenfalls dem Summierglied 27 von einem Sollwertsignalgeber 26 zugeführt, um es mit dem Lageistwertsignal zu vergleichen. Der Drehzahlregler 25 regelt die Drehzahl des Hauptantriebsmotors 29 der Walzen des Walzgerüsts 15. Die Tänzerwalzen-Regeleinrichtung bewirkt eine Erhöhung der Drehzahl der Walzen 17 und 19 des Gerüsts 15, wenn die Tänzerwalze 23 einen zu großen Durchhang zwischen den Gerüsten 13 und 15 feststellt, und verringert die Drehzahl, wenn die Tänzerwalze 23 einen zu geringen Durchhang und mithin eine größere Zugspannung feststellt, als zwischen den Gerüsten 13 und 15 vorhanden sein soll.is provided with an adjusting mechanism 21, the upper Rolls 17 adjusted in order to determine the roll gap between the rolls 17 and 19. Between the roll stands 13 and 15 is a dancer roller 23 is arranged which detects the sag of the rolling stock 11 and a dancer roller position signal as an actual value the tension to be regulated is fed to a speed controller 25 via a summing element 27, which is an arithmetic logic amplifier can act. A target value signal representing the target value of the position of the dancer rollers is also sent to the summing element 27 supplied by a setpoint signal generator 26 in order to compare it with the actual position value signal. The speed controller 25 regulates the speed of the main drive motor 29 of the rolls of the roll stand 15. The dancer roll control device causes an increase in the speed of the rollers 17 and 19 of the stand 15 when the dancer roller 23 has too much slack between the stands 13 and 15, and reduces the speed when the dancer roll 23 has too little slack and thus determines a greater tensile stress than should be present between the frames 13 and 15.

. Eine Stichmaß-Regeleinrichtung 31, auch Walzgutdickenregeleinrichtung genannt, ist für das Gerüst 15 vorgesehen und umfaßt eine Druckmeßdose 33» die unter der unteren Arbeitswalze 19 angeordnet ist und gibt ein der Trennkraft zwischen den Walzen proportionales Signal an ein Einfunktionssteuerelement 35 ab, in dem es an Hand der auf dem Hook'sehen Gesetz basierenden Walzensprungformel in ein Walzensprungsignal umgeformt wird. Das Walzensprungsignal wird dann in ein ■Verzögerungszeit-Steuerelement 37 geleitet, in dem ein Teil des Signals eine vorbestimmte Zeitlang verzögert wird, die der Tänzerwalzen-Regeleinrichtung gestattet, währenddessen die richtige Zugspannung einzustellen, bevor das Signal als ein kompensiertes Walzensprungsignal an ein Summierglied 39 weitergeleitet wird, in dem es algebraisch zu einem Druckschraubenlagesignal addiert wird, das ein Druckschraubenlagefühler und -Signalgeber erzeugt, der mit dem Anstellmechanismus 21 des Gerüsts 15 verbunden ist. Die einander überlagerten Signale werden auch im Summierglied 39 . A pitch regulating device 31, also called rolling stock thickness regulating device, is provided for the stand 15 and comprises a pressure cell 33 'which is arranged under the lower work roll 19 and outputs a signal proportional to the separating force between the rolls to a single-function control element 35 in which it indicates Hand of the roller jump formula based on Hook's law is converted into a roller jump signal. The roller jump signal is then passed into a delay time control element 37, in which part of the signal is delayed for a predetermined time, which allows the dancer roller control device to set the correct tension during this time, before the signal is passed on to a summing element 39 as a compensated roller jump signal is, where it is algebraically added to a pressure screw position signal generated by a compression coil position sensor and -Signalgeber which is connected to the screwdown 21 of the framework 15 °. The superimposed signals are also in the summing element 39

009825/1308"009825/1308 "

mit einem Sollwertsignal verglichen, das ein SollwertSignalgeber 40 abgibt und das die gewünschte Dicke des das Walzwerk verlassenden Walzgutes darstellt. Das Summierglied 39 kann irgendein geeignetes Rechenelement enthalten, das die drei Signale algebraisch oder auf andere Weise überlagern kann, um ein Dickenregelabweichungssignal, auch Dickenfehlersignal genannt, zu erzeugen, das die Abweichung des Walzspaltes und mithin der Dicke des durch die Walzen laufenden Walzgutes von dem Dickensollwert, d.h. der gewünschten Dicke, des Walzgutes darstellt, wenn es aus dem Gerüst austritt. Das Dickenfehlersignal v/ird dann dem Druckschraubenstellmotor und -regler 41 zugeführt, der den Anstellmechanismus 41 so steuert, daß der Walzspalt zwischen den Walzen 17 und 19 des Gerüsts 15 korrigiert und mithin die Dickenregelabweichung Null wird.compared with a setpoint signal that a setpoint signal generator 40 outputs and which represents the desired thickness of the rolling stock leaving the rolling mill. The summing element 39 can contain any suitable computing element capable of superimposing the three signals algebraically or otherwise in order to to generate a thickness control deviation signal, also called a thickness error signal, which shows the deviation of the roll gap and consequently the thickness of the rolling stock running through the rollers from the nominal thickness value, i.e. the desired thickness, of the rolling stock represents when it emerges from the framework. The thickness error signal is then fed to the pressure screw actuator and regulator 41 fed, which controls the adjusting mechanism 41 so that the Roll gap between rolls 17 and 19 of stand 15 corrected and consequently the thickness control deviation becomes zero.

Das von dem Einfunktions-Steuerelement 35 abgegebene Walzensprungsignal wird, bevor es das Verzögerungszeit-Steuerelement 37 erreicht, außerdem einem Summierglied 43 zugeführt, in dem es einem Teil des Druckschraubenlagesignals überlagert wird, das der Anstellmechanismus 21 erzeugt, um ein Signal zu erzeugen, das dem wahren Walzspalt zwischen den Walzen 17 und proportional ist. Dieses Signal kann irgendeinem geeigneten Meßgerät zugeführt werden, um den wahren Walzspalt und mithin den Istwert der Walzgutdicke jederzeit anzuzeigen.The roller jump signal emitted by the single-function control element 35 is, before it reaches the delay time control element 37, also fed to a summing element 43, in which it is superimposed on a portion of the pressure screw position signal that the pitch mechanism 21 generates to generate a signal which is proportional to the true roll gap between rolls 17 and 17. This signal can be any suitable Measuring device are supplied in order to display the true roll gap and therefore the actual value of the thickness of the rolled material at any time.

Eine geeignete Ausführungsform eines Verzögerungszeit-Steuerelements 37 ist in Fig. 2 dargestellt. Das vom Einfunktions-Steuerelement 35 abgegebene Walzensprungsignal v/ird einem Potentiometer 45 zum Ändern der prozentualen Kompensation zugeführt, das so eingestellt ist, daß es ein Signal erzeugt, das hinsichtlich des Betrags der Walzenbewegung kompensiert ist, die in Abhängigkeit von einem Druckmeßdos ens ignal eines vorbestimmten Betrags ausgeführt wird. Die Bewegung oder Verstellung der Walzen läßt sich auf diese Weise so regeln, daß sich irgendein gewünschter Prozentsatz der Gesamtbewegung oder Verstellung ergibt, die normalerweise durch irgendein vorbestimmtes Druckmeßdosensignal verlangt wird. Dieses Signal wirdA suitable embodiment of a delay time control element 37 is shown in FIG. The roller jump signal emitted by the one-function control element 35 is fed to a potentiometer 45 for changing the percentage compensation, which is set so that it generates a signal which is compensated for the amount of roller movement, which is a function of a Druckmeßdos ens ignal a a predetermined amount is executed. The movement or displacement of the rollers can thus be controlled to give any desired percentage of the total movement or displacement normally required by some predetermined pressure transducer signal. This signal will

009825/1308 '009825/1308 '

dann auf zwei veränderbare Signalverteilungspotentiometer 47 und 49 aufgeteilt, die jeweils in einem von zwei Zweigen 51 und 53 der Verzögerungsschaltung liegen. Zwischen dem einen Zweig 53 und Masse 57 liegt ein veränderbarer Kondensator 55. Beide Zweige der Schaltung führen zu einem Summierverstärker 59, in dem die über die Zweige 51 und 53 geleiteten Signale überlagert, verstärkt und aus dem Verzögerungszeitsteuerelement 37 dem in Fig. 1 dargestellten Summierglied 39 zugeführt werden.then divided between two variable signal distribution potentiometers 47 and 49, each in one of two branches 51 and 53 of the delay circuit. A variable capacitor 55 is located between one branch 53 and ground 57. Both branches of the circuit lead to a summing amplifier 59 in which the signals routed via branches 51 and 53 superimposed, amplified and fed from the delay time control element 37 to the summing element 39 shown in FIG. 1 will.

Wenn das Verzögerungselement 37 aus dem Einfunktions-Rechenelement 35 ein Walzensprungsignal erhält, wird dieses Signal durch vorheriges Einstellen des veränderbaren Potentiometers 45 auf die gewünschte Stärke gebracht und dann auf die Zweige 51 und 53 der Verzögerungsschaltung aufgeteilt. Der durch jeden Zweig geleitete Anteil des Signals wird durch die Einstellung der Aufteilungspotentiometer 47 und 49 bestimmt. Die Signale werden dann dem Summierverstärker 59 zugeführt, wo sie wieder zusammengesetzt und als ein einziges verstärktes und kompensiertes Walzensprungsignal dem Summierglied 39 zugeführt werden. Der über den Zweig 51 geleitete Anteil des Walzensprungsignals wird in seinem -zeitlichen Verlauf unverändert übertragen, während der über den Zweig 53 geleitete Anteil des Walzensprungsignals zum Teil in den veränderbaren Kondensator 55 geleitet wird, und zwar so lange, bis der Kondensator 55 vollständig aufgeladen ist. Die Zeit, die erforderlich ist, um den Kondensator 55 ollständig aufzuladen, läßt sich durch Verändern der Kapazität einstellen und wird etwa gleich der Zeit gewählt, die die Tänzerwalzen-Regeleinrichtung benötigt, um die volle Zugspannung wiederherzustellen, nachdem die Anstellung geändert wurde. Da sich der Kondensator ^3 nur allmählich auflädt, steigt das über den Zweig 53 geleitete Signal nur allmählich an. Die Summe der über die beiden Zweige geleiteten Signale erreicht daher sehr schnell einen Anfangswert, weil.die eine Komponente unverzögert über den Zweig 51 geleitet wird, und erreicht dann·allmählich einen Endwert auf einer abnehmenden Kurve, während der andere Teil des SignalsWhen the delay element 37 receives a reel jump signal from the one-function arithmetic element 35, this signal is brought to the desired strength by prior setting of the variable potentiometer 45 and then divided between branches 51 and 53 of the delay circuit. The proportion of the signal routed through each branch is determined by the setting of the splitting potentiometers 47 and 49. The signals are then fed to the summing amplifier 59, where they are reassembled and fed to the summing element 39 as a single amplified and compensated roller jump signal. The part of the roller jump signal routed via branch 51 is transmitted unchanged over time, while the part of the roller jump signal routed via branch 53 is partly routed to the variable capacitor 55, until the capacitor 55 is fully charged . The time required to fully charge the capacitor 55 can be adjusted by changing the capacitance and is chosen to be approximately equal to the time required for the dancer roll control device to restore full tension after the position has been changed. Since the capacitor ^ 3 charges up only gradually, the signal conducted via branch 53 rises only gradually. The sum of the signals routed via the two branches therefore very quickly reaches an initial value because one component is routed without delay via branch 51, and then gradually reaches an end value on a decreasing curve, while the other part of the signal

009825/ 1308 '009825/1308 '

über den Zweig 53 geleitet wird und den Kondensator 55 auflädt. Vorzugsweise werden die Potentiometer so eingestellt, daß der Anteil der Signale, der über die beiden Zweige der Verzögerungsschaltung geleitet wird, proportional dem Betrag des gesamten Walzensprungsignals, der von der ursprünglichen Walzgutdickenregelabweichung herrührt, und dem Betrag des gesamten Walzensprungsignals ist, der von der kurzzeitigen Erhöhung der Walzdruckkraft aufgrund einer kurzzeitigen Verringerung der Walzgut-Zugspannung vor dem Eingreifen der Tänzerwalzen-Regeleinrichtung herrührt. Obwohl ein derartiges Verhältnis der Signale die günstigsten Ergebnisse bewirkt, erhält man auch ausgezeichnete Ergebnisse, wenn das gesamte Walzensprungsignal teilweise verzögert wird. Dies läßt sich mit Hilfe der gleichen einfachen Verzögerungsschaltung verwirklichen, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist, indem man einfach das Potentiometer 4? so einstellt, daß es kein oder nahezu kein Signal durchläßt. Dadurch ergibt sich praktisch eine einzige und keine zweiteilige Verzögerungsschaltung, so daß das gesamte Walzensprungsignal über den Zweig 53 der Verzögerungsschaltung geleitet und nahezu das gesamte Signal durch den Kondensator 55 verzögert wird. Dadurch ergibt sich ein einziges ständig ansteigendes kompensiertes Walzensprungsignal, das so lange mit abnehmender Geschwindigkeit, exponentiell ansteigt, bis der Kondensator 55 vollständig aufgeladen ist. Diese vereinfachte Schaltung kann für spezielle Zwecke wünschenswert sein. Es sind auch andere Verzögerungsschaltungen und andere Stellen möglich, an denen die Verzögerung im Dikkenregelkreis vorgenommen werden kann, doch hat sich die dargestellte Anordnung als die günstigste erwiesen.is passed through the branch 53 and the capacitor 55 charges. The potentiometers are preferably set in such a way that that the portion of the signals that is passed through the two branches of the delay circuit is proportional to the amount of the total roll jump signal, which originates from the original rolling stock thickness control deviation, and the amount of the total roller jump signal is that of the brief increase in the roller pressure force due to a brief decrease the tensile stress of the rolling stock before the action of the dancer roll control device arises. Although such a thing The ratio of the signals produces the most favorable results, one also obtains excellent results if the entire reel jump signal is partially delayed. This can be done using the same simple delay circuit, as shown in Fig. 2 by simply turning the potentiometer 4? so that there is no or almost no Signal passes. This results in practically a single and not a two-part delay circuit, so that the entire Reel jump signal passed through branch 53 of the delay circuit and almost the entire signal through the Capacitor 55 is delayed. This results in a single, constantly increasing, compensated roller jump signal, that increases exponentially with decreasing speed, until the capacitor 55 is fully charged. This simplified circuit may be desirable for specific purposes be. There are also other delay circuits and other places possible where the delay in the Dikken closed loop can be made, but the arrangement shown has proven to be the most favorable.

Die Erfindung wurde in Anwendung auf das letzte Walzgerüst einer Tandemstraße beschrieben und hat sich bei den letzten beiden Walzgerüsten von Tandemstraßen als am günstigsten erwiesen, weil dies normalerweise die instabilsten Gerüste sind, und zwar wegen des dünneren Walzgutes. Die Erfindung läßt sich ■jedoch auch mit Vorteil auf die anderen Gerüste einer Tandemstraße anwenden. Wenn die Erfindung bei einem der Gerüste desThe invention has been described in application to the last roll stand of a tandem mill and has proven to be the most favorable with the last two roll stands of tandem mills, because these are usually the most unstable stands because of the thinner rolling stock. The invention can, however, also be used with advantage on the other stands of a tandem mill. If the invention is used in one of the frameworks of the

009825/1308 '009825/1308 '

Walzwerks angewandt wird, bei dem eine Tänzerwalze zu beiden Seiten des Gerüsts und nicht bei dem letzten Gerüst angeordnet ist, wird durch eine Verzögerung eines Teils des Walzensprungsignals nicht nur der Einfluß der Tänzerwalzen-Regeleinrichtung unmittelbar vor dem Walzgerüst, sondern auch der Einfluß der Tänzerwalzen-Regeleinrichtung hinter dem Walzgerüst kompensiert, und die Verzögerungszeit wird so eingestellt, daß die Verzögerung beider Tänzerwalzen-Regeleinrichtungen kompensiert wird. Normalerweise ist diese Verzögerung bei beiden Tänzerwalzen-Regeleinrichtungen gleich, und sie tritt auch gleichzeitig auf. Normalerweise hat die Tänzerwalzen-Regeleinrichtung vor dem Walzgerüst den größten Einfluß auf die Dicke des das Gerüst durchlaufenden Walzgutes, weil das Walzgut auf dieser Seite des Gerüsts direkt auf den Walzspalt zuläuft. Rolling mill is used in which a dancer roll is arranged on both sides of the stand and not at the last stand is, a delay in part of the roller jump signal does not only reduce the influence of the dancer roller control device immediately in front of the roll stand, but also the influence of the dancer roll control device behind the roll stand compensated, and the delay time is set so that the delay of both dancer roller control devices is compensated. Typically this delay is the same for both dancer regulators and it occurs also at the same time. Normally, the dancer roll control device in front of the roll stand has the greatest influence on the Thickness of the rolling stock passing through the stand, because the rolling stock runs directly towards the roll gap on this side of the stand.

Obwohl die Wirkungsweise der Erfindung an Hand der Abwärtsbewegung der Druckschrauben eines Walzgerüsts beschrieben wurde, weil dies der kritischste Vorgang ist, ist sie auch bei der Aufwärtsbewegung der Druckschrauben oder Spindeln wirksam, um •die Abnahme des Walzdruckkraftsignals so lange zu verzögern, bis die Tänzerwalzen-Regeleinrichtung eingegriffen und die zu hohe Zugspannung zwischen den Walzgerüsten, die sich bei einer Zunahme der Walzgutdicke bzw. des Stichmaßes ergibt, verringert hat. Eine zu starke Zunahme der Zugspannung zwischen den Walzgerüsten kann ein Einschnüren des Walzgutes bei einem Warmwalzwerk oder ein Einreißen des Walzgutes bei einem Kaltwalzwerk zur'Folge haben.Although the mode of operation of the invention on the basis of the downward movement the pressure screws of a rolling stand, because this is the most critical process, it is also in the Upward movement of the pressure screws or spindles effective in order to • delay the decrease in the rolling pressure force signal as long as until the dancer roll control device intervened and the excessive tensile stress between the roll stands, which is at a Increase in the thickness of the rolled material or the gauge dimension has decreased. Too great an increase in tensile stress between the roll stands can be a constriction of the rolling stock in a hot rolling mill or a tearing of the rolling stock in a cold rolling mill have as a consequence.

003825/1 3 0.8003825/1 3 0.8

Claims

(1 J Einrichtlang for regulating the thickness or the gauge of the rolled stock for a roll stand of a tandem rolling mill with a the rolling stock tension regulating dancer roll regulating device, a rolling pressure force measuring device that emits a first signal, which is proportional to the rolling pressure force, with a device emitting a second signal which is proportional to the roll gap is, with a roll gap setpoint in the form of a third signal emitting device, with a first Signal in a fourth signal converting device, which is proportional to the roll gap increase caused thereby becomes that the roll stand and the rolls are elastically deformed under the influence of the rolling pressure force, with one the second Signal and the fourth signal superimposed and with the third signal comparing device that emits a fifth signal, which is proportional to the deviation of the actual roll position from the nominal roll position, and with one the adjusting device of the roll stand as a function of the device actuating the fifth signal,

characterized in that the control device comprises a delay device (37) contains the full influence of the first signal before reaching the device (39) superimposed on the signals delayed by the time that the dancer roll control device (23-29) connected to this roll stand (15) is required to respond and due to the change in employment by the respondent to the fifth signal Device (41) caused change in the tensile stress of the rolling stock between this roll stand (15) and an adjacent one Adjust the roll stand (13) again.

2. Rolling stock thickness control device according to claim 1, characterized in that that the influence of the first signal by delaying the fourth signal in a delay circuit arrangement (37) is delayed.

0 0 9 8 2 5/1308 '

3. Rolling stock thickness control device according to claim 2, characterized in that that the delay circuit arrangement (37) contains two branches (51, 53) to which the fourth signal is divided, that one branch is designed in such a way that it contains a part of the fourth signal, which is approximately that part of the fourth signal is proportional, which originates from an original system deviation signal, transmits without delay, and that the second branch (53) is designed in such a way that it contains a part of the fourth signal that corresponds to that part of the fourth signal is proportional, which results from a change in thickness that occurs when the tensile stress of the rolled material changes between the rolling stands (13, 15) results when the adjusting device (21) is actuated to the original control deviation eliminate, at least partially delayed transmissions.

00 9825/1308

LeerseiteBlank page