DE19539341A1 - Hydraulikkreis zum Betreiben eines Preßstempels einer hydraulischen Presse - Google Patents
Hydraulikkreis zum Betreiben eines Preßstempels einer hydraulischen PresseInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Hydraulikkreis zum Betreiben eines
Preßstempels einer hydraulischen Presse.
Es ist bekannt, einen Preßstempel einer hydraulischen Presse mit
einem Hydraulikkreis zu betreiben, der aus einem Vierwegeventil
und aus einem Steuerventil besteht. Zum Betreiben des Preßstem
pels mit hoher Geschwindigkeit wird dabei vorzugsweise ein Servo
ventil verwendet.
Bei einem derartigen Hydraulikkreis ist das Servoventil in eine
Leitung geschaltet, die einen Hydraulikzylinder mit einer hydrau
lischen Pumpe mit variablem Fördervolumen verbindet. Die hydrau
lische Pumpe wird durch einen Motor angetrieben, wodurch Hydrau
liköl aus einer Ölwanne in einen Druckspeicher zum Speichern des
Öls gefördert wird. Außerdem fördert die Hydraulikpumpe Hydrau
liköl zu einem P-Anschluß eines Servoventils. Weiterhin ist auf
der Förderseite der Hydraulikpumpe ein Druckreduzierventil vorge
sehen. Der Ausgangsdruck des Druckreduzierventils entspricht dem
Steuerdruck des Servoventils, dessen A-Anschluß mit der oberen
Kammer des Hydraulikzylinders und dessen B-Anschluß mit der unte
ren Kammer des Hydraulikzylinders verbunden ist. Der T-Anschluß
des Servoventils führt zu der Ölwanne. Der Preßstempel wird über
eine Stempelführung nach oben oder nach unten bewegt, indem die
obere Kammer oder die untere Kammer des Hydraulikzylinders mit
Hydrauliköl gefüllt wird.
Eine mögliche Anwendung dieses Hydraulikkreises besteht in dem
Ausstanzen von Werkstücken in einer Stanzmaschine. Wenn der Preß
stempel unter Verwendung einer Positionsregelung heruntergefah
ren wird, liegt eine große Öffnungsrate des Servoventils vor, so
daß beim Ausstanzen des Werkstücks die auf den Preßstempel wir
kende Preßkraft plötzlich abnimmt. Die Bewegung des Preßstempels
wird sodann vornehmlich durch dessen Trägheit bestimmt, so daß
leicht Überschwinger auftreten können. Die Nachteile in der Ver
wendung eines derartigen Hydraulikkreises bestehen also darin,
daß durch das Überschwingen sich der Preßstempel über seine
Soll-Position hinaus bewegt und daß beim Betreiben des Preßstem
pels mit hoher Geschwindigkeit eine Totzeit auftreten kann.
Eine weitere Anwendung des bekannten Hydraulikkreises liegt in
der Steuerung des Arbeitsprozesses einer Ziehmaschine. Bei einer
derartigen Anordnung ist es nicht möglich, einen konstanten
Druck in der unteren Kammer des Hydraulikzylinders beizubehal
ten. Daraus resultiert das Problem, daß eine Positionsregelung
der Unterseite des Preßstempels im Totpunkt mit hoher Genauig
keit nur schlecht möglich ist.
Ein weiteres Problem liegt darin, daß zum Betreiben des Preßstem
pels einer Hydraulikpresse mit hoher Geschwindigkeit ein Servo
ventil mit schneller Ansprechrate und mit hoher Durchflußrate
sowie auch eine Hydraulikpumpe mit hoher Durchflußrate benötigt
werden, so daß nur ein geringer Wirkungsgrad zu erreichen ist.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Hydraulikkreis vorzuse
hen, der mittels eines Hydraulikzylinders einen Preßstempel mit
hoher Geschwindigkeit und hohem Wirkungsgrad sowie mit hohen Be
lastungen betreiben kann. Insbesondere soll die Erfindung die
oben genannten Nachteile beseitigen, die darin bestehen, daß bei
einer Stanzmaschine der Preßstempel sich aufgrund seiner Träg
heit bewegt, daß die Positionsgenauigkeit der Unterseite des
Preßstempels im Totpunkt ungenügend ist und daß eine Regelung
des bekannten Hydraulikkreises somit nur unzureichend möglich
ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Hydraulikkreis
mit den folgenden Merkmalen gelöst: ein Hydraulikhauptkreis ver
bindet einen Hydraulikzylinder zum Betreiben des Preßstempels
und eine hydraulische Pumpe, die Hydrauliköl zu dem Hydraulik
zylinder fördert; ein Servoventil steuert die Fördermenge des
Hydrauliköls; eine Ausgleichsleitung mit einem Rückschlagventil
verbindet die untere Kammer des Hydraulischen Zylinders mit dem
Servoventil; eine Steuerleitung mit einem Steuerventil ist pa
rallel zu der Ausgleichsleitung mit dem Rückschlagventil ge
schaltet, wobei bei geschlossenem Steuerventil der Preßstempel
mit hoher Geschwindigkeit betreibbar ist und bei geöffnetem Steu
erventil der Preßstempel mit hoher Belastung betreibbar ist.
Die mit dem erfindungsgemäßen Hydraulikkreis erzielten Vorteile
bestehen insbesondere darin, daß ein Bewegen des Preßstempels
aufgrund dessen Trägkeit verhindert wird und daß die Unterseite
des Preßstempels im Totpunkt mit hoher Genauigkeit positionier
bar ist, indem dieselbe hydraulische Pumpe mit entsprechender
Leistungsfähigkeit und dasselbe Servoventil benutzt werden, so
daß die Regelung des Hydraulikzylinders mit hoher Geschwindig
keit und hoher Genauigkeit sowie mit hoher Belastung im Ver
gleich zu herkömmlichen Hydraulikkreisen möglich ist. Außerdem
wird ein hoher Wirkungsgrad erzielt, so daß die Maschine bei
gleichem Leistungsverbrauch einen höheren Durchsatz produzieren
kann.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform wird als Steuerventil ein
Zweiwegeventil verwendet, das elektromagnetisch steuerbar und
mit einem Durchflußweg betreibbar ist.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß das
Steuerventil und das Servoventil von einer externen Steuerein
heit, vorzugsweise von einer NC-Steuerung, getrennt ansteuerbar
sind, wobei die Steuereinheit den Preßdruck aus der Dicke und
dem Material des Werkstücks sowie aus vorher abgespeicherten In
formationen berechnet. Durch die Verwendung einer externen Steu
ereinheit für den erfindungsgemäßen Hydraulikkreis ist es mög
lich, den optimalen Hydraulikkreis zum Steuern eines Preßstem
pels einer Hydraulikpresse auszuwählen. Es ist somit möglich,
bestimmte Maschinenparameter und Betriebsbedingungen einer Stanz
maschine und einer Ziehmaschine automatisch zu berechnen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand
eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher
erläutert. In dieser zeigt:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hy
draulikkreises,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Stanzmaschine, deren Preß
stempel durch den erfindungsgemäßen Hydraulikkreis
betrieben wird und
Fig. 3 ein Hydraulikkreis nach dem Stand der Technik zum
Betreiben eines Preßstempels mit einem Servoven
til.
Die Beschreibung des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfin
dung geschieht im einzelnen anhand der Fig. 1 und 2. Zuvor
wird ein Hydraulikkreis nach dem Stand der Technik zum Betreiben
eines Preßstempels mit einem Servoventil anhand von Fig. 3 erläu
tert.
Fig. 3 zeigt einen Hydraulikzylinder 1 und eine hydraulische Pum
pe 2 mit variablem Fördervolumen, die durch eine Leitung mit
einem Servoventil 3 verbunden sind. Die hydraulische Pumpe 2
wird von einem Motor 4 angetrieben und fördert Öl aus einer Öl
wanne 6 über ein Siebfilter 5 in einen das Hydrauliköl speichern
den Druckspeicher 8 und versorgt den T-Anschluß eines Servoven
tils mit Hydrauliköl über ein Rückschlagventil 7. Die Fördersei
te des Rückschlagventils 7 ist mit einem Druckreduzierventil 10
über ein Rückschlagventil 9 verbunden. Der Ausgangsdruck des
Druckreduzierventils 10 entspricht dabei dem Steuerdruck des Ser
voventils 3, dessen A-Anschluß mit der oberen Kammer 12 des Hy
draulikzylinders 1 verbunden ist und dessen B-Anschluß mit der
unteren Kammer 13 des Hydraulikzylinders 1 verbunden ist. Der
T-Anschluß des Servoventils 3 ist mit der Ölwanne 6 über ein
Siebfilter 11 verbunden. Der Preßstempel 15 wird durch den Hy
draulikzylinder 1 über eine Stempelführung 14 auswärts und ab
wärts bewegt, indem die obere Kammer 12 oder die untere Kammer
13 mit Hydrauliköl beaufschlagt und gefüllt wird.
Wenn für diesen Hydraulikkreis gemäß Fig. 3 das Servoventil 3
mit dem rechten Anschlußschema betrieben wird, fließt das durch
die hydraulische Pumpe 2 geförderte Hydrauliköl in die obere Kam
mer 12 des Hydraulikzylinders durch das Servoventil 3 und das
verbrauchte Öl wird aus der unteren Kammer 13 des Hydraulikzylin
ders über das Servoventil 3 wieder in die Ölwanne 6 zurückge
führt. Die Stempelführung 14 und somit auch der Preßstempel 15
werden hierdurch nach unten bewegt.
Wenn dagegen der Preßstempel 15 sich nach oben bewegt, wird das
Servoventil 3 mit dem linken Anschlußschema betrieben. Das von
der hydraulischen Pumpe 2 geförderte Hydrauliköl fließt in die
untere Kammer 13 durch das Servoventil 3 und das verbrauchte Öl
wird von der oberen Kammer 12 des Hydraulikzylinders 1 durch das
Servoventil 3 in die Ölwanne 6 zurückgeführt. Die Stempelführung
14 und damit auch der Preßstempel 15 bewegen sich somit nach
oben.
Die auf den Preßstempel 15 einwirkende Preßkraft 11 ist gegeben
durch die Gleichung, F = A1 × P, wobei A1 die Querschnittsfläche
der oberen Kammer 12 des Hydraulikzylinders 1 und P der beauf
schlagte Öldruck des Hydrauliköls ist. Die Abwärtsgeschwindig
keit V1 des Preßstempels 15 ergibt sich aus der Gleichung, V1 =
Q/A1, wobei Q die Durchflußrate des von der hydraulischen Pumpe
2 beaufschlagten Hydrauliköls ist. Die Aufwärtsgeschwindigkeit
V2 ergibt sich aus der Gleichung, V2 = Q/A2, wobei A2 die Quer
schnittsfläche der unteren Kammer 13 des Hydraulikzylinders 1
abzüglich der Querschnittsfläche der Stempelführung 14 ist.
Wird dieser Hydraulikkreis zum Ausstanzen von Werkstücken in
einer Stanzmaschine verwendet und wird der Preßstempel 15 mit
einer Positionsregelung unter Zuhilfenahme von die Position des
Preßstempels 15 detektierenden Sensoren heruntergefahren, so ist
die Öffnungsrate des Servoventils 3 sehr groß, so daß im Moment
des Ausstanzens der Werkstücke die auf den Preßstempel 15 wirken
de Kraft sich schlagartig reduziert. Der Preßstempel 15 bewegt
sich dann weitgehend aufgrund seiner Trägheit, so daß leicht ein
Überschwingen entstehen kann. Wie bereits oben erwähnt, bewegt
sich der Preßstempel 15 durch dieses Überschwingen über seine
Soll-Position hinaus und außerdem entsteht eine Totzeit beim Be
treiben des Preßstempels 15 mit hoher Geschwindigkeit.
Wird dagegen der Hydraulikkreis für einen Umformprozeß wie bei
einer Ziehmaschine verwendet, so ist es nicht möglich, einen kon
stanten Druck in der unteren Kammer 13 des Hydraulikzylinders 1
aufrecht zu halten. Wie bereits oben erwähnt, ist es schwierig,
die Positionsregelung der Unterseite des Preßstempels 15 mit ho
her Genauigkeit im Totpunkt durchzuführen.
Fig. 1 zeigt das Prinzip eines Ausführungsbeispiels des erfin
dungsgemäßen Hydraulikkreises. Im vorliegenden Fall besteht die
Leitung zwischen der unteren Kammer 13 des Hydraulikzylinders 1
und dem B-Anschluß des Servoventils 3 aus einer Doppelleitung.
In der einen Richtung ist ein Steuerventil 20 geschaltet, das
aus einem Zweiwegemagnetventil besteht. In der anderen Richtung
befindet sich in der Leitung ein Rückschlagventil 21, das einen
Ölfluß in die untere Kammer 13 des Hydraulikzylinders vom Servo
ventil 3 zuläßt.
Parallel zu der Leitung mit dem Steuerventil 2 und dem Rück
schlagventil 21 verbindet eine Leitung die untere Kammer 13 des
Hydraulikzylinders 1 mit dem P-Anschluß des Servoventils 3. In
dieser Leitung ist ein Rückschlagventil 22 geschaltet, das einen
Ölfluß zum P-Anschluß des Servoventils 3 von der unteren Kammer
13 zuläßt.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein doppeltes Pump
system vorgesehen, wobei die hydraulische Pumpe 23 mit niedriger
Förderrate das Servoventil 3 über das Rückschlagventil 9 und das
Druckreduzierventil 10 mit Hydrauliköl zum Steuern beaufschlagt.
Die Ansaugseite der hydraulischen Pumpe 23 ist mit der Ölwanne 6
über das Siebfilter 24 verbunden.
Im folgenden wird der Funktionsablauf des Ausführungsbeispiels
beschrieben. Als erstes wird der Betrieb mit hoher Geschwindig
keit erläutert. In diesem Fall wird das Steuerventil 20 mit dem
rechten Anschlußschema gemäß Fig. 1 betrieben, so daß das ver
brauchte Öl aus der unteren Kammer 13 des Hydraulikzylinders 1
durch die Ausgleichsleitung zu dem P-Anschluß des Servoventils 3
zurückgeführt wird. Um den Preßstempel 15 nach unten zu bewegen,
wird das Servoventil 3 mit dem rechten Anschlußschema gemäß Fig.
1 betrieben. Das von der hydraulischen Pumpe 1 geförderte Öl
fließt in die obere Kammer 12 durch das Servoventil 3. Das ver
brauchte Öl der unteren Kammer 13 wird zu der Ansaugseite des
P-Anschlusses des Servoventils 3 über das Rückschlagventil 22
zurückgeführt, so daß die obere Kammer 12 des Hydraulikzylinders
1 wieder mit Öl beaufschlagt wird und somit die Durchflußrate
der hydraulischen Pumpe 2 verstärkt wird. Um dagegen den Preß
stempel 15 aufwärts zu bewegen, wird das Servoventil 3 mit dem
linken Anschlußschema des Servoventils 3 gemäß Fig. 1 betrieben.
Die untere Kammer 13 des Hydraulikzylinders wird mit Hydrauliköl
durch das Rückschlagventil 21 beaufschlagt. Das verbrauchte Öl
wird von der oberen Kammer 12 durch das Servoventil 3 in die
Ölwanne 6 zurückgeführt.
Bei dem Hydraulikkreis aus Fig. 1 ergibt sich die Preßkraft F
aus der Gleichung, F = (A1-A2) × P = A3 × T, wobei A3 die Quer
schnittsfläche der Stempelführung 14 ist. Die Abwärtsgeschwindig
keit V1 des Preßstempels 15 berechnet sich aus der Gleichung V1
= Q/A3, die Aufwärtsgeschwindigkeit V2 des Preßstempels 15 be
rechnet sich aus der Gleichung, V2 = Q/A2. Hieraus ergibt sich,
daß unter Verwendung eines herkömmlichen Hydraulikkreises mit
einer hydraulischen Pumpe der gleichen Fördermenge wie aus Fig.
3 die Abwärtsgeschwindigkeit V1 (=Q/A3; A3 < als A1) des
erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels größer ist als die Ab
wärtsgeschwindigkeit V1 (=Q/A1) eines herkömmlichen Hydraulik
kreises, wobei die Geschwindigkeitszunahme dem verbrauchten Öl
der unteren Kammer 13 des Hydraulikzylinders 1 entspricht. Mit
einem derartigen Hydraulikkreis tritt das Trägheitsphänomen des
Preßstempels 15 bei plötzlicher Zurücknahme der auf den Preßstem
pel 15 wirkenden Preßkraft kaum auf, da in der unteren Kammer 13
des Hydraulikzylinders ein Gegendruck aufgebaut wird. Hieraus
folgt, daß im Vergleich zu einem herkömmlichen Hydraulikkreis
ein Betrieb mit höherer Geschwindigkeit möglich ist, da keine
Totzeit durch den sich aufgrund seiner Trägheit bewegenden Preß
stempel 15 entsteht und da die Abwärtsgeschwindigkeit des Preß
stempels 15 größer ist. Bei Verwendung des Hydraulikkreises für
einen Umformprozeß, vorzugsweise eine Ziehmaschine, läßt sich
eine Positionsregelung mit hoher Genauigkeit durchführen, da ein
konstanter Druck in der unteren Kammer 13 des Hydraulikzylinders
1 aufrechterhalten wird.
Es folgt die Beschreibung des Betriebs mit hoher Belastung. In
diesem Fall wird das Steuerventil 20 mit dem linken Anschlußsche
ma gemäß Fig. 1 betrieben und das Servoventil 3 wird wie bei
einem herkömmlichen Hydraulikkreis mit dem rechten Anschlußsche
ma betrieben, wobei der Preßstempel 15 abwärts bewegt wird, in
dem die Hydraulikpumpe 2 den Hydraulikzylinder 1 mit Hydrauliköl
beaufschlagt. In entsprechender Weise wird der Preßstempel 15
aufwärts bewegt.
Beim Einbau des erfindungsgemäßen Hydraulikkreises in eine Ma
schinenumgebung kann der Arbeitsdruck aus dem Material und der
Stärke des Werkstücks unter Berücksichtigung der jeweiligen Ma
trize durch eine NC-Steuereinheit automatisch berechnet werden,
wobei automatisch auch die entsprechenden Hydraulikkreise ausge
wählt werden. Bei einem Umformprozeß, wie etwa bei einer Ziehma
schine, findet durch die NC-Steuereinheit eine automatische Aus
wahl statt, ob der Hydraulikkreis mit der Ausgleichsleitung be
trieben wird, so daß eine Positionsregelung mit hoher Genauig
keit erfolgen kann. Falls das Steuerventil 20 defekt sein soll
te, ist die maximale Arbeitsleistung der hydraulischen Presse
noch gewährleistet, da die übrigen hydraulischen Komponenten ent
sprechend einem herkömmlichen Hydraulikkreis arbeiten.
Als beispielhafte Anwendung für den erfindungsgemäßen Hydraulik
kreis zum Betreiben eines Preßstempels einer hydraulischen Pres
se wird eine Stanzmaschine herangezogen. Die Stempelpresse kann
in verschiedenen Betriebsarten betrieben werden, so etwa als
Stanzmaschine mit hohem Durchsatz und mit hoher Belastung oder
als Umformmaschine, z. B. als Ziehmaschine. Die vielseitigen Mög
lichkeiten einer derartigen Stempelpresse können mit der vorlie
genden Erfindung voll ausgenutzt werden.
Zunächst werden die einzelnen Komponenten der Stempelpresse kurz
erläutert. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, besteht das Hauptmaschi
nenteil 31 der Stempelpresse aus einem Maschinenrahmen 33 mit
mehreren Standfüßen 32. Im Arbeitsbereich 34, der sich auf der
rechten Seite von Fig. 2 befindet, ist ein Stanzmaschinenteil 36
für den Stanzbetrieb mit einer Stanzplatte 35 eingerichtet.
Das Stanzmaschinenteil weist einen oberen Revolverschlitten 37
oberhalb des Maschinenrahmens 33 und demgegenüber auf dem Maschi
nenrahmen 33 einen unteren Revolverschlitten auf. Der obere Re
volverschlitten 37 umfaßt mehrere Stanzwerkzeuge, die in nicht
näher gezeigter Weise aufgesetzt und wieder entnommen werden kön
nen. Der obere Revolverschlitten 37 und der untere Revolver
schlitten 38 können durch einen nicht näher dargestellten Revol
verantrieb in einer Richtung gedreht und gestoppt werden. Das
Stanzwerkzeug wird in den oberen Revolverschlitten 37 geladen
und kann aufwärts oder abwärts mit einem Preßstempel durch einen
nicht näher dargestellten Stempelantrieb bewegt werden.
Die auf dem Arbeitstisch 33 befindliche Stanzplatte 35 wird auf
ihrer Oberseite beladen. Der Vorschub 40 kann dabei in Längsrich
tung des Vorschubsockels 41 bewegt werden. Verschiedene Arbeits
klemmen ermöglichen die Fixierung in Bewegungsrichtung des Vor
schub 40. Hierdurch ist es möglich, die Stanzplatte 35 mit einer
Stanzbewegung zu beaufschlagen, da deren Randteil durch die Ar
beitsklemme 42 auf dem Arbeitstisch 39 festgeklemmt ist.
Verschiedene Versuche des Erfinders ergaben die folgenden Ergeb
nisse. Bei Verwendung einer Stempelpresse ergab sich mit einem
herkömmlichen Hydraulikkreis ein Durchsatz von 220 Stanzteilen
pro Minute und mit dem erfindungsgemäßen Hydraulikkreis wurde
ein Durchsatz von 340 Stanzteilen pro Minute erreicht. Der Ma
schinendurchsatz konnte somit um ungefähr 50% gesteigert werden.
Bei Verwendung einer Ziehmaschine mit dem Erfordernis einer ho
hen Positionsgenauigkeit konnte mit einem herkömmlichen Hydrau
likkreis eine Positionsgenauigkeit der Unterseite des Preßstem
pels im Totpunkt von 0,1 mm und mit dem erfindungsgemäßen Hydrau
likkreis eine Positionsgenauigkeit von 0,05 mm erreicht werden.
Claims (3)
1. Hydraulikkreis zum Betreiben eines Preßstempels einer hydrau
lischen Presse mit
einem Hydraulikhauptkreis, der einen Hydraulikzylinder (1) zum Betreiben des Preßstempels (15) und eine hydraulische Pumpe (2), die Hydrauliköl zu dem Hydraulikzylinder (1) för dert, miteinander verbindet;
einem Servoventil (3) das die Fördermenge des Hydrauliköls steuert;
einer Ausgleichsleitung mit einem Rückschlagventil (22) die die untere Kammer (13) des Hydraulikzylinders (1) mit dem Servoventil (3) verbindet;
einer Steuerleitung mit einem Steuerventil (20) die parallel zu der Ausgleichsleitung mit dem Rückschlagventil (22) ge schaltet ist, wobei bei geschlossenem Steuerventil (20) der Preßstempel (15) mit hoher Geschwindigkeit betreibbar ist und bei geöffnetem Steuerventil (20) der Preßstempel (15) mit hoher Belastung betreibbar ist.
einem Hydraulikhauptkreis, der einen Hydraulikzylinder (1) zum Betreiben des Preßstempels (15) und eine hydraulische Pumpe (2), die Hydrauliköl zu dem Hydraulikzylinder (1) för dert, miteinander verbindet;
einem Servoventil (3) das die Fördermenge des Hydrauliköls steuert;
einer Ausgleichsleitung mit einem Rückschlagventil (22) die die untere Kammer (13) des Hydraulikzylinders (1) mit dem Servoventil (3) verbindet;
einer Steuerleitung mit einem Steuerventil (20) die parallel zu der Ausgleichsleitung mit dem Rückschlagventil (22) ge schaltet ist, wobei bei geschlossenem Steuerventil (20) der Preßstempel (15) mit hoher Geschwindigkeit betreibbar ist und bei geöffnetem Steuerventil (20) der Preßstempel (15) mit hoher Belastung betreibbar ist.
2. Hydraulikkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Steuerventil ein Zweiwegemagnetventil ist.
3. Hydraulikkreis nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß das Steuerventil und das Servoventil von einer Steu
ereinheit, vorzugsweise von einer NC-Steuereinheit, getrennt
ansteuerbar sind, die den Preßdruck aus der Dicke und dem
Material des Werkstücks sowie aus vorher abgespeicherten In
formationen berechnet.
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