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DE19539598A1 - Paper sheets deposition control method for printing machine - Google Patents

Paper sheets deposition control method for printing machine

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Publication number
DE19539598A1
DE19539598A1 DE1995139598 DE19539598A DE19539598A1 DE 19539598 A1 DE19539598 A1 DE 19539598A1 DE 1995139598 DE1995139598 DE 1995139598 DE 19539598 A DE19539598 A DE 19539598A DE 19539598 A1 DE19539598 A1 DE 19539598A1
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DE
Germany
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speed
sheet
transfer function
computer
machine
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Ceased
Application number
DE1995139598
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German (de)
Inventor
Michael Dr Ing Koch
Mario Dipl Ing Lindner
Juergen Dipl Ing Nuernberger
Hans Dipl Ing Zimmermann
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
KBA Planeta AG
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Publication date
Application filed by KBA Planeta AG filed Critical KBA Planeta AG
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The sheet deposition control method uses a processor controlling setting elements for adjustment of process parameters, e.g. the sheet gripper opening point, the sheet residual velocity controlled by the suction roller rotation rate and the fall velocity of the sheet controlled by the blast frame force, in dependence on the operating rate of the printing machine. The functions defining the relationship between the process parameters and the machine operating rate are stored and used for setting the process parameters when a new printing cycle in initiated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Bogenauslagesteuerung an Druckmaschinen.The invention relates to a method and a device for Sheet delivery control on printing machines.

In der Bogenauslage einer Druckmaschine müssen eine Vielzahl von Steuervorgängen ablaufen, um eine exakte Bogenablage zu gewähr­ leisten.A large number of Control processes take place to ensure an exact sheet deposit Afford.

Unter dem Begriff Steuervorgang werden die Steuerung der Bogen­ fallgeschwindigkeit, beeinflußt durch die Blaskraft des Blas­ rahmens, die Steuerung der durch die Saugwalze aufzubringenden Bremsenergie oder die Steuerung des durch die Greiferöffnungs­ kurve beinflußbaren Bremsweges verstanden.The term control process is used to control the bow falling speed, influenced by the blowing force of the blow frame, the control of the to be applied by the suction roller Braking energy or the control of the gripper opening understood braking distance that can be influenced.

Diese Steuervorgänge sind stark an die Bogengeschwindigkeit ge­ bunden und laufen deshalb in Abhängigkeit von der Maschinenge­ schwindigkeit ab.These controls are strongly related to the sheet speed tied and run depending on the machine size dizziness.

Durch die DE 42 07 635 ist es bekannt, den Blasluftstrom der Vereinzelungsdüsen an Bogenanlegern einer Druckmaschine in Ab­ hängigkeit von der Maschinengeschwindigkeit zu steuern. Dazu ist in der Zuleitung zu den Blasdüsen eine Stelleinrich­ tung angeordnet, die mit einem Rechner eines Maschinenleit­ standes verbunden ist. Der Rechner ist mit einer Eingabeein­ richtung und einem Drehzahlsensor verbunden. Der Blasluftstrom wird geschwindigkeitsabhängig in Abhängigkeit von einer im Rechner abgelegten Kennlinie gesteuert. Die Kennlinie konnte, da für die zu steuernden Parameter ein mathematischer Modell vorlag, aufgestellt und im Rechner abgelegt werden.From DE 42 07 635 it is known to the blown air stream Separating nozzles on sheet feeders of a printing press in Ab control dependency on machine speed. There is an actuator in the supply line to the blow nozzles device arranged with a computer of a machine operator is connected. The calculator is on with one entry direction and a speed sensor connected. The blow air flow is speed-dependent depending on an im Computer stored characteristic curve controlled. The characteristic could as a mathematical model for the parameters to be controlled was available, set up and stored in the computer.

Die zu steuernden Parameter in der Bogenauslage entziehen sich infolge ungenauer Kenntnis der mathematischen Modelle (Kenn­ linien), zeitlichen Veränderungen im System und wachsendem Ein­ fluß zufälliger Störfaktoren einer Veränderung durch die klas­ sische Steuerungstechnik.The parameters to be controlled in the sheet delivery elude due to inaccurate knowledge of the mathematical models (Kenn lines), temporal changes in the system and growing in flow of random disturbing factors of a change by the class control technology.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahren und ei­ ner Einrichtung zur Lösung von Steuerungsaufgaben in Bogenaus­ lagen von Druckmaschinen mit unbekannter Übertragungsfunktion.The object of the invention is to provide a method and egg ner device for solving control tasks in Bogenaus from printing presses with an unknown transfer function.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Patentansprüche ge­ löst.According to the invention, the object is achieved by the claims solves.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren und die Einrich­ tung zur Durchführung des Verfahrens an einem Ausführungsbei­ spiel näher erläutert.The method and the device according to the invention are described below tion to carry out the method on an execution game explained in more detail.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1 Bogenauslage Fig. 1 sheet delivery

Fig. 2 Übertragungsfunktion Greiferöffnungspunkt Fig. 2 transfer function gripper opening point

Fig. 3 Übertragungsfunktion Saugwalzengeschwindigkeit Fig. 3 transfer function suction roll speed

Fig. 4 Übertragungsfunktion Blaskraft Fig. 4 transfer function blowing force

In Fig. 1 ist die Bogenauslage einer Druckmaschine schematisch dargestellt.In Fig. 1, the sheet delivery of a printing press is shown schematically.

Die von den nicht dargestellten Druckwerken bedruckten Bogen 1 werden mittels Greiferwagen 2 zur Bogenauslage gefördert. Im Bereich des Ablagestapels 3 wird der Bogen 1 von dem Greiferwa­ gen 2 freigegeben. Der Freigabezeitpunkt ist durch eine mittels eines Stellgliedes 5 verstellbare Greiferöffnungskurve 4 beein­ flußbar. Durch die Greiferöffnungskurve 4 ist damit eine Ver­ änderung des Bremsweges SBR möglich. Unter Bremsweg SBR wird dabei das zum Zeitpunkt der Freigabe des abzulegenden Bogens sich nach einer Saugwalze 6 befindliche Bogenende verstanden. Die Saugwalze 6 ist mit Saugluft beaufschlagbar und in der Bogenauslage an der Hinterkante des Ablagestapels 3 angeord­ net, wobei die Saugwalze 6 mit einem steuerbaren Lufterzeuger 7 und einem Antriebselement, beispielsweise einem Motor 10, ver­ bunden ist. Die Saugwalze 6 ist damit drehzahlsteuerbar, d. h., über die Saugwalzendrehzahl n ist eine Beeinflussung der Bogen­ restgeschwindigkeit möglich.The sheets 1 printed by the printing units, not shown, are conveyed to the sheet delivery by means of gripper carriages 2 . In the area of the storage stack 3 , the sheet 1 is released from the Greiferwa gene 2 . The release time can be influenced by an adjustable gripper opening curve 4 by means of an actuator 5 . A change in the braking distance S BR is thus possible through the gripper opening curve 4 . Braking distance S BR is understood to mean the end of the sheet located after a suction roller 6 at the time the sheet to be deposited is released. The suction roller 6 can be acted upon by suction air and is arranged in the sheet delivery at the rear edge of the storage stack 3 , the suction roller 6 being connected to a controllable air generator 7 and a drive element, for example a motor 10 . The suction roller 6 is thus speed-controllable, ie, an influence on the arc residual speed is possible via the suction roller speed n.

Des weiteren ist in der Bogenauslage ein Blasrahmen 8 angeord­ net. Durch die von dem Blasrahmen 8 erzeugte Blaskraft wird eine Bogenfallgeschwindigkeit beeinflußt.Furthermore, a blowing frame 8 is net angeord in the sheet delivery. An arc drop speed is influenced by the blowing force generated by the blowing frame 8 .

Der Blasrahmen 8 steht über ein Regelventil 9 mit dem Lufter­ zeuger 7 in Verbindung. Das Regelventil 8 ist mit einem Regel­ antrieb 11 verbunden. Der Regelantrieb 11, der der Saugwalze 6 zugeordnete Motor 10 und das Stellglied sind mit einem Rechner 12 verbunden.The blower frame 8 is connected via a control valve 9 with the air generator 7 . The control valve 8 is connected to a control drive 11 . The control drive 11 , the motor 10 assigned to the suction roll 6 and the actuator are connected to a computer 12 .

Es wird davon ausgegangen, daß im Rechner 12 keine für die Steu­ erung des Regelantriebes, des Motors und des Stellgliedes rele­ vanten Prozeßdaten in Form von Übertragungsfunktionen abgelegt sind.It is assumed that no process data in the form of transfer functions are stored in the computer 12 for the control drive, the motor and the actuator.

Nach Inbetriebnahme der Druckmaschine werden, da der Rechner kei­ ne Prozeßdaten gespeichert hat, vom Bediener die Prozeßdaten der Bogenauslage nach Erfahrung eingestellt, d. h., mittels des Stell­ gliedes 5 wird der Greiferöffnungspunkt GÖP, mittels der Dreh­ zahlsteuerung des Motors 10 wird die Bogenrestgeschwindigkeit und mittels des Regelantriebes 11 wird die Blaskraft p des Blas­ rahmens 8 eingestellt.After commissioning the printing press, since the computer has not saved any process data, the operator sets the process data of the sheet delivery according to experience, ie, by means of the actuator 5 , the gripper opening point GÖP, by means of the speed control of the motor 10 , the remaining sheet speed and by means of Control drive 11 , the blowing force p of the blow frame 8 is set.

Für jede der genannten Prozeßdaten wird nunmehr vom Rechner 12 eine Übertragungsfunktion gebildet und im Speicher abgelegt.For each of the process data mentioned, the computer 12 now forms a transfer function and stores it in the memory.

Unter Übertragungsfunktion wird verstandenTransfer function is understood

  • - Greiferöffnungspunkt, bezogen auf die Maschinengeschwindigkeit (Fig. 2), wobei für jede Druckstoffart bzw. für Druckstoff­ artbereiche - vorzugsweise Grammatur des Bedruckstoffes - eine Übertragungsfunktion abgelegt wird;- Gripper opening point, based on the machine speed ( FIG. 2), a transfer function being stored for each type of printing material or for printing material areas - preferably grammage of the printing material;
  • - Saugwalzengeschwindigkeit, bezogen auf die Maschinengeschwin­ digkeit und die Druckstoffart (Fig. 3); - Suction roll speed, based on the machine speed and the type of printing material ( Fig. 3);
  • - Blaskraft, bezogen auf die Maschinengeschiwindigkeit und die Druckstoffart (Fig. 4).- Blow force, based on the machine speed and the type of printing material ( Fig. 4).

In den Fig. 2-4 sind jeweils zwei mit x1 und x3 bezeichnete Grammaturen (Bedruckstoffgewicht pro m² ) dargestellt.In FIGS. 2-4 with two x1 and x3 designated grammages (Bedruckstoffgewicht per m²) are each shown.

Die gespeicherten Übertragungsfunktionen sind Grundlage für die neu zu bearbeitenden Druckaufträge, wobei die Auswahl der Über­ tragungsfunktionen nach der Grammatur bzw. dem Grammaturbereich oder nach dem Druckauftrag (günstig bei Wiederholaufträgen) er­ folgen kann.The stored transfer functions are the basis for the new print jobs to be processed, the selection of the over Transfer functions according to the grammage or the grammage range or after the print job (cheap for repeat jobs) can follow.

Wird ein neuer Druckauftrag abgearbeitet, werden über die Einga­ be der Grammatur die im Rechner gespeicherten Prozeßdaten/Über­ tragsungsfunktion der Einstellung des Greiferöffnungspunktes, der Saugwalzengeschwindigkeit und der Blaskraft zugrundegelegt. Die vom Bediener vorgenommenen manuellen Nachstellungen werden vom Rechner erfaßt und zur Editierung der Übertragungsfunktion herangezogen.If a new print job is processed, the input be the grammage the process data stored in the computer / About bearing function of setting the gripper opening point, based on the suction roll speed and the blowing force. The manual readjustments made by the operator are captured by the computer and for editing the transfer function used.

BezugszeichenlisteReference list

1 Bogen
2 Greiferwagen
3 Ablagestapel
4 Greiferöffnungskurve
5 Stellglied
6 Saugwalze
7 Lufterzeuger
8 Blasrahmen
9 Regelventil
10 Motor
11 Regelantrieb
12 Rechner
SBR Bremsweg
p Blaskraft Blasrahmen
GÖP Greiferöffnungspunkt
n Drehzahl Saugwalze 1 sheet
2 grab cars
3 discard stacks
4 gripper opening curve
5 actuator
6 suction roll
7 air generators
8 blow frames
9 control valve
10 engine
11 variable speed drive
12 computers
S BR braking distance
p blowing force blowing frame
GÖP gripper opening point
n Suction roller speed

Claims (5)

1. Verfahren zur Bogenauslagesteuerung an Druckmaschinen mit Stellgliedern, mit denen Prozeßgrößen maschinengeschwindig­ keitsabhängig von einem Rechner gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - als Prozeßgrößen der Greiferöffnungspunkt (GÖP), die über die Saugwalzendrehzahl (n) gesteuerte Bogenrestgeschwindig­ keit und die über die Blaskraft (p) des Blasrahmens (8) beeinflußte Bogenfallgeschwindigkeit gewählt werden,
  • - die Einstellung der Prozeßgrößen in Abhängigkeit von ihren Parametern nach Erfahrungswerten maschinengeschwindigkeits­ abhängig im Fortdruckbetrieb erfolgt,
  • - diese Zuordnung vom Rechner erfaßt und zu einer Übertra­ gungsfunktion verarbeitet wird und
  • - bei einem neuen Druckauftrag die Prozeßgrößen nach der ge­ speicherten Übertragungsfunktion eingestellt werden.
1. A method for sheet delivery control on printing presses with actuators with which process variables are machine speed controlled by a computer, characterized in that
  • - Process values of the gripper opening point (GÖP), the sheet residual speed controlled by the suction roll speed (s) and the sheet falling speed influenced by the blowing force (p) of the blowing frame ( 8 ) are selected,
  • - The process variables are set depending on their parameters based on empirical values of the machine speed, depending on the production run,
  • - This assignment is detected by the computer and processed to a transfer function and
  • - With a new print job, the process variables are set according to the stored transfer function.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsfunktionen auf der Basis der Nachstellwerte des neuen Druckauftrages editiert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the Transfer functions based on the readjustment values of the new print jobs can be edited. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Pa­ rameter der Übertragungsfunktion neben der Maschinengeschwin­ digkeit die Grammatur des Druckstoffes gewählt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that as Pa Parameters of the transfer function in addition to the machine speed the grammage of the printing material is selected. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Parameter der Übertragungsfunktion neben der Maschinenge­ schwindigkeit der Druckauftrag gewählt wird.4. The method according to claim 1, characterized in that as Parameters of the transfer function in addition to the machine quantity speed of the print job is selected. 5. Einrichtung zur Bogenauslagesteuerung an Druckmaschinen mit Stellgliedern, mit denen Prozeßgrößen maschinengeschwindig­ keitsabhängig von einem Rechner gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß einer Greiferöffnungskurve (4) ein Stellglied (5), einer Saugwalze (6) ein drehzahlstellbarer Motor (10) und einem Blasrahmen (8) ein Regelventil (9) und dem Stellglied, dem Motor und dem Regelventil ein eine ge­ schwindigkeitsabhängige Übertragungsfunktion speichender Rechner (12) zugeordnet ist.5. Device for sheet delivery control on printing presses with actuators with which process variables are controlled speed-dependent by a computer, characterized in that a gripper opening curve ( 4 ), an actuator ( 5 ), a suction roller ( 6 ), a speed-adjustable motor ( 10 ) and a blower frame ( 8 ) a control valve ( 9 ) and the actuator, the motor and the control valve a ge speed-dependent transfer function storing computer ( 12 ) is assigned.
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