DE19533413A1

DE19533413A1 - Packaging machine

Info

Publication number: DE19533413A1
Application number: DE19533413A
Authority: DE
Inventors: Hans Haug
Original assignee: Emil Pester GmbH
Current assignee: Emil Pester GmbH
Priority date: 1995-09-09
Filing date: 1995-09-09
Publication date: 1997-03-13
Also published as: EP0761535B1; ATE162147T1; EP0761535A1; DE59600075D1; ES2113216T3

Abstract

The carton handling machine (10) has an upright bearing wall (12) with bottom cantilever (14). The carton moving track is spaced out from and parallel to it. The card cutout (22) from a magazine (20) is taken by a removal device (24) to a filling point, where the cutout if formed into a carton and filled. The machine has a frame of L-shaped cross-section. The filled carton is moved along to the closing point, where the end tabs are folded in and glued. The working processes take place at a clearance from the bearing wall. The drives are inside the wall.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Verpackung vorverpackter Produkte in Umkartons, mit einem Rahmen, einem Magazin für Kartonzuschnitte oder flachgefaltete geklebte Kartons, einer Entnahmevorrichtung zur Entnahme eines Kartonzuschnittes aus dem Magazin und Überführung unter mindestens Teilaufrichtung des Kartons in eine Befüllstation, in welcher eine Produktgruppe in den voll aufgerichteten Karton eingeschoben wird, mit einer, Faltorgane zum Umlegen der Stirnlaschen des Kartons und Klebemittel zu deren Befestigung aufweisenden Verschlußstation, sowie mit einer Transportvorrichtung zum Überführen des befüllten Kartons durch die Verschlußstation.The invention relates to a machine for packaging prepackaged products in Cartons, with a frame, a magazine for cardboard blanks or flat folded glued boxes, a removal device for removing a Cardboard cut from the magazine and transfer under at least Partial erection of the carton in a filling station, in which a product group in the fully erected carton is pushed in with a, folding organ for Fold the end flaps of the cardboard and glue to fix them having closure station, and with a transport device for Transfer the filled carton through the sealing station.

Verpackungsmaschinen dieser Art unterscheiden sich von sogenannten Kartoniermaschinen dadurch, daß die Produkte schon vorverpackt sind, daher keine Einzelprodukte sondern Produktgruppen zugeführt werden. Bekannte Verpackungsmaschinen der eingangsgenannten Art verwenden ein geschlossenes Maschinengehäuse, das im allgemeinen symmetrisch aufgebaut ist und dessen Deckfläche den Zufuhrtisch bildet. Die Kartons werden mittig über den Tisch geführt. Die Tischfläche hat notwendigerweise Öffnungen, durch die Arme der Entnahmevorrichtung und der Transportvorrichtung ein- und ausfahren. Beim Einschieben der Produktgruppen kann es bei empfindlichen Produkten zu Beschädigungen kommen, wie es auch möglich ist, daß die Produkte schon bei der Vorverpackung beschädigt werden. Solche beschädigten Verpackungen führen beim Einschieben in der Befüllstation der gattungsgemäßen Maschine dazu, daß die Produkte durch die Öffnungen in der deckseitigen Gehäuseebene ins Gehäuseinnere fallen und dort zu Beschädigungen in den Antrieben führen können. Packaging machines of this type differ from so-called Cartoning machines in that the products are already prepacked, therefore not individual products but product groups. Known Packaging machines of the type mentioned use a closed one Machine housing, which is generally symmetrical and its Cover surface forms the feed table. The boxes are centered over the table guided. The table top necessarily has openings through which the arms of the Extend and remove the removal device and the transport device. At the Inserting the product groups can be too sensitive products Damage occurs, as it is possible that the products are already at the Pre-packaging can be damaged. Such damaged packaging result when inserted in the filling station of the generic machine that the products through the openings in the cover-side housing level Fall inside the housing and may damage the drives there.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die bekannte Verpackungsmaschine dahingehend auszubilden, daß beschädigte Produkte nicht in das Gehäuseinnere fallen, dort verborgen bleiben und sogar die Funktion der Verpackungsmaschine schädigen können und daß beschädigte Produkte leicht aus der Maschine entfernt werden können.The object of the invention is therefore the known packaging machine to train in such a way that damaged products do not enter the interior of the housing fall, remain hidden there and even the function of the packaging machine can damage and that damaged products are easily removed from the machine can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Maschine der eingangsgenannten Art dadurch gelöst, daß der Rahmen im Querschnitt prinzipiell L-förmig ausgebildet ist und eine aufrechte Tragwand an der Maschinenrückseite sowie einen nach vorn weisenden Bodenausleger oder - mehrere - Auslegerarme aufweist, daß das Magazin wenigstens zum größten Teil vor der Tragwand angeordnet ist, daß die Entnahmevorrichtung oder diese und die Transportvorrichtung jeweils einseitige Tragarme aufweisen, die in die Tragwand hineinreichen und mit in dieser oder an und in dieser angeordneten Antriebsvorrichtungen verbunden sind, daß im Bereich der Verschlußstation mindestens ein, an der Tragwand befestigter Vorbaurahmen vorgesehen ist, der die Faltorgane und die Klebemittel trägt, und daß die Maschine unterhalb der Bewegungsbahn des befüllten Kartons und oberhalb des Bodenauslegers mindestens im Bereich der Befüllstation wenigstens zum größten Teil bodenfrei ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention in a machine of the type mentioned Kind solved in that the frame is basically L-shaped in cross section and an upright support wall on the back of the machine and one to the front pointing floor boom or - several - boom arms that the Magazine is arranged at least for the most part in front of the supporting wall that the Removal device or this and the transport device each one-sided Have support arms that extend into the support wall and with or in this and in this arranged drive devices are connected that in the area the locking station at least one, attached to the supporting wall frame is provided, which carries the folding members and the adhesive, and that the machine below the path of movement of the filled carton and above the Floor boom at least in the area of the filling station, at least to the largest Part is groundless.

Statt des bisher üblichen kastenförmigen Maschinengehäuses wird erfindungsgemäß eine aufrechtstehende, relativ schlanke Gehäusewand vorgesehen, vor der sich die Bewegungsbahn der Kartonzuschnitte und der gefüllten Kartons befindet. Der größte Teil der Antriebsvorrichtungen befindet sich innerhalb des aufrecht stehenden schlanken Gehäuses, das nachfolgend mit Tragwand bezeichnet wird. Wenn aus konstruktiven Gründen nicht alle Antriebsvorrichtungen innerhalb der Tragwand untergebracht werden können, so befinden sich diese jedoch unmittelbar benachbart an der Vorderseite der Tragwand, in jedem Fall aber außerhalb der Bewegungsbahn der Kartons. Dank der Erfindung befinden sich unterhalb der Bewegungsbahn der Kartons keinerlei empfindliche Bauteile, wie Antriebsmittel, Bänder, Ketten und dergleichen. Sollten also Verpackungen der Produkte beschädigt sein, so fallen diese Produkte vor der Maschine auf dem Boden oder werden in einer Auffangwanne des Bodenauslegers gesammelt, von wo sie problemlos entfernt werden können. Dies gilt für Arzneimittel genauso wie für auslaufende Flüssigkeiten.Instead of the usual box-shaped machine housing according to the invention an upright, relatively slim housing wall provided in front of which the path of movement of the cardboard blanks and the filled boxes. Most of the drive devices are located inside the upright slim case, which follows with Tragwand is called. If not for construction reasons Drive devices can be accommodated within the supporting wall, so however, these are immediately adjacent to the front of the Support wall, but in any case outside the movement path of the boxes. thanks to the Invention are located below the movement path of the boxes sensitive components such as drive means, belts, chains and the like. Should So if the packaging of the products is damaged, these products fall before the Machine on the floor or in a drip pan of the floor bracket collected from where they can be easily removed. This applies to Medicines as well as for leaking liquids.

Die Erfindung ermöglicht eine Balkonbauweise der Verpackungsmaschine, wobei sich unterhalb der Bewegungsbahn der Kartons im einfachsten Fall nur ein schlankes Traggestell der Entnahmevorrichtung befinden kann. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann nämlich die Transportvorrichtung durch die Entnahmevorrichtung selbst gebildet sein, die an einer horizontalen Längsschiebevorrichtung mit Antriebsvorrichtung angeordnet ist, wobei erfindungsgemäß die z. B. einen endlosen Ketten- oder Riemenantrieb aufweisende Antriebsvorrichtung geschützt in der Tragwand untergebracht ist. Die Entnahmevorrichtung, die vorzugsweise mit Saugdüsen ausgestattet ist, entnimmt einen gefalteten und geklebten Karton oder einen Kartonzuschnitt aus dem Magazin, verlagert ihn auf einer vorgegebenen Bahn, wobei der flachgefaltete Karton teilweise aufgerichtet wird und bewegt diesen durch Aktivierung einer Längsschiebung in die Befüllstation, wo der Karton voll aufgerichtet wird und die Produktgruppe z. B. mittels eines Quereinschiebers erhält. Anschließend fährt das Traggestell der Entnahmevorrichtung durch die Verschlußstation, wo die Verschlußlaschen des Kartons umgelegt und mit Leim bestrichen und angedrückt werden oder mittels Klebebändern verschlossen werden. Der fertige Karton wird dann vom nächsten Karton auf eine Rollenbahn geschoben. Die Entnahmevorrichtung fährt dann in die Ausgangsstellung zurück und holt sich den nächsten Zuschnitt aus dem Magazin. The invention enables a balcony construction of the packaging machine, wherein in the simplest case, just one below the movement path of the cartons slim support frame of the removal device can be located. According to one Embodiment of the invention can namely the transport device through the Removal device itself be formed on a horizontal Longitudinal sliding device with a drive device is arranged, wherein according to the z. B. having an endless chain or belt drive Drive device is housed protected in the supporting wall. The Removal device, which is preferably equipped with suction nozzles a folded and glued cardboard box or a cardboard blank from the Magazine, it moves on a predetermined path, the flat-folded Cardboard is partially erected and moved by activating one Longitudinal shift into the filling station, where the box is fully erected and the Product group z. B. receives by means of a cross slide. Then it goes Support frame of the removal device through the locking station, where the The flaps of the cardboard flipped over and coated with glue and pressed on be or closed with adhesive tapes. The finished box will be then pushed from the next box onto a roller conveyor. The The removal device then moves back to the starting position and gets the next cut from the magazine.

Die Leistung der Maschine wird gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erhöht, wenn das Traggestell der Entnahmevorrichtung lediglich den Kartonzuschnitt in die Befüllstation überführt, wo dieser von einem Traggestell einer Transportvorrichtung übernommen wird. Die Entnahmevorrichtung kann dann auf einem Umgehungsweg unterhalb der Bewegungsbahn des Zuschnittes zum Magazin zurückgeführt werden, während der von der Transportvorrichtung getragene Karton befüllt und geschlossen wird.The performance of the machine is according to another embodiment of the Invention increases when the support frame of the removal device only the Cardboard blank is transferred to the filling station, where it is carried by a support frame a transport device is taken over. The removal device can then on a bypass path below the movement path of the blank for Magazine can be returned while being carried by the transport device filled cardboard box is filled and closed.

Die Erfindung ermöglicht es Kartonzuschnitte aus verschiedenartigen Magazinen zu entnehmen. Gemäß einer Ausführungsform wird ein Schrägmagazin verwendet, das die Bewegungsbahn des Kartons an einer Seite der Maschine begrenzt. Die Kartonzuschnitte stehen dabei unter einen kleinen Winkel vom 20 bis 30° zur Lotrechten geneigt. Für diesen Fall weist die Entnahmevorrichtung vorzugsweise zwei mit Saugnäpfen versehene Schwenkarme auf, die ein schwenkbares Traggestell bilden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein stehendes Magazin verwendet, von dem der oberste Kartonzuschnitt entnommen, horizontal verfahren und in der Befüllstation in das Gestell der Transportvorrichtung abgesenkt wird. Eine weitere Variante ist ein lotrechtes Überkopfmagazin, bei dem der unterste Zuschnitt entnommen, horizontal verfahren und unter Aufrichtung in das Traggestell der Transportvorrichtung eingesetzt wird. Auch hier kann die Transportvorrichtung entfallen, so daß die Entnahmevorrichtung deren Funktion übernimmt, allerdings geht dies zur Lasten der Taktzahl. Schließlich kann das Magazin aber auch unmittelbar oberhalb der Befüllstation angeordnet sein. Das Traggestell der Entnahmevorrichtung ist dann an einem Pneumatikzylinder gelagert, der seinerseits einen Schlitten für eine horizontale Längsschiebeführung aufweist. Der unterste Zuschnitt wird bei dieser Ausführungsform von der Entnahmevorrichtung abgenommen, die dann abwärts fährt, wodurch der Zuschnitt oder der flachgefaltete Karton in zwei Stufen aufgerichtet wird und in der unteren Position der Entnahmevorrichtung in seine Befüllposition gelangt, aus der der befüllte Karton durch Horizontalverschiebung der Entnahmevorrichtung die Verschlußstation durchläuft.The invention enables cardboard blanks to be cut from various types of magazines remove. According to one embodiment, an inclined magazine is used that limits the movement of the carton on one side of the machine. The Cardboard blanks are available at a small angle of 20 to 30 ° Perpendicular inclined. In this case, the removal device preferably has two swivel arms with suction cups, which a swiveling Form the support frame. According to a further embodiment, a standing Magazine used, from which the top cardboard blank was taken, horizontally move and in the filling station into the frame of the transport device is lowered. Another variant is a vertical overhead magazine, in which the bottom blank is removed, moved horizontally and erected in the support frame of the transport device is used. Here, too Transport device is omitted, so that the removal device its function takes over, however, this is at the expense of the number of cycles. After all, it can Magazine can also be arranged directly above the filling station. The The support frame of the removal device is then on a pneumatic cylinder stored, which in turn a slide for a horizontal longitudinal sliding guide having. The bottom blank is in this embodiment of the Removed removal device, which then moves down, causing the Blank or the flat-folded box is erected in two stages and in the lower position of the removal device reaches its filling position the the filled carton by moving the removal device horizontally Locking station passes through.

Anhand der Zeichnung, die einige Ausführungsbeispiele der Erfindung darstellt, wird diese näher beschrieben.With reference to the drawing, which shows some embodiments of the invention, this is described in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 Eine Vorderansicht einer Ausführungsform der neuen Verpackungsmaschine, Fig. 1 is a front view of an embodiment of the new packaging machine,

Fig. 2 Eine schematische Schnittansicht längs der Linie A-A der Fig. 1, Fig. 2 is a schematic sectional view taken along the line AA of Fig. 1,

Fig. 3 Eine Schnittansicht längs der Linie B-B der Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view taken along the line BB of Fig. 1,

Fig. 4 Eine teilweise geschnittene Draufsicht längs der Linie C-C der Fig. 1, Fig. 4 is a partially sectioned plan view along line CC of Fig. 1,

Fig. 5 Eine Vorderansicht einer abgewandelten Ausführungsform der Maschine mit lotrechtem Magazin, Fig. 5 is a front view of a modified embodiment of the machine-true magazine,

Fig. 6 Eine Querschnittansicht der Maschine gemäß Fig. 5, Fig. 6 is a cross-sectional view of the machine of FIG. 5,

Fig. 7 Eine Vorderansicht einer weiter abgewandelten Ausführungsform der Verpackungsmaschine, Fig. 7 is a front view of a further modified embodiment of the packaging machine,

Fig. 8 Die Vorderansicht einer weiteren Alternative einer Verpackungsmaschine mit oberhalb der Befüllstation befindlichem Magazin und einer Klebebänder aufweisenden Verschlußvorrichtung, und Fig. 8 shows the front view of another alternative of a packaging machine above the filling station and a magazine befindlichem tapes having closure means, and

Fig. 9 Eine Ansicht der Maschine ähnlich Fig. 8, jedoch mit Leimauftragorganen zur Heiß- oder Kaltverleimung der Verschlußlaschen des Kartons. Fig. 9 is a view of the machine similar to Fig. 8, but with glue application elements for hot or cold gluing of the sealing tabs of the carton.

Die allgemein mit 10 bezeichnete Verpackungsmaschine weist eine rückseitige Tragwand 12 und einen von dieser nach vorn auskragenden Bodenausleger 14 auf wobei dessen eine schräge Bodenwand 16 bis an die Tragwand 12 heranreicht. Im Abstand vor der Tragwand 12 befindet sich eine horizontale Bewegungsbahn 18 (Fig. 3) für gefüllte Kartons. Die bodenseitige Begrenzung dieser Bewegungsbahn 18 liegt auf gleichem Niveau wie die Deckfläche der Tragwand 12. Linksseitig vor der Tragwand 12 ist an dieser ein Magazin 20 befestigt, in welchem die gefalteten und geklebten Kartonrohlinge 22 unter leichter Schräglage zur Vertikalen gehaltert sind. Eine Entnahmevorrichtung 24 weist ein Schwenkgestell auf, das mit Saugnäpfen versehen ist. Das zweiarmige Schwenkgestell ist an einem Tragarm 26 in Form einer Achse befestigt, die unmittelbar vor der Tragwand 12 in einem Drehlager 28 drehbar gelagert ist. Durch einen Umfangsschlitz des Drehlagers 28 ist ein Hebel 30 des Tragarms 26 herausgeführt, an dem ein Druckmittelzylinder 32 angreift, mit dem das Schwenkgestell der Entnahmevorrichtung 24 aus der in Fig. 1 dargestellten Vertikalstellung um etwas mehr als 90° in eine abwärtsweisende Stellung verschwenkt werden kann. Das Drehlager 28 ist an einem Horizontalschlitten 34 befestigt, der, genauso wie der Zylinder 32 innerhalb der Tragwand 12 angeordnet ist. Der Horizontalschlitten 34 ist an einer Horizontalführung 36 innerhalb der Tragwand 12 längsverschiebbar geführt und wird mittels eines endlosen Riemenantriebes 38 von einem Motor 40 alternierend hin- und her bewegt.The generally designated 10, the packaging machine has a rear support wall 12 and a with its oblique bottom wall 16 can approach that of the forwardly cantilevered ground arms 14 up to the supporting wall 12th At a distance from the supporting wall 12 there is a horizontal movement path 18 ( FIG. 3) for filled boxes. The bottom boundary of this movement path 18 is at the same level as the top surface of the support wall 12 . A magazine 20 is attached to the left side in front of the support wall 12 , in which the folded and glued cardboard blanks 22 are held at a slight inclination to the vertical. A removal device 24 has a swivel frame which is provided with suction cups. The two-armed swivel frame is attached to a support arm 26 in the form of an axis which is rotatably mounted in a pivot bearing 28 directly in front of the support wall 12 . By a circumferential slot of the rotary bearing 28, a lever 30 of the support arm taken out 26 to which a pressure medium cylinder engages 32 with which the pivot frame of the extraction device 24 from the position shown in Fig. 1 a vertical position to a bit can be pivoted in a downwardly facing position more than 90 ° . The pivot bearing 28 is fastened to a horizontal slide 34 which, like the cylinder 32 , is arranged within the support wall 12 . The horizontal slide 34 is guided in a longitudinally displaceable manner on a horizontal guide 36 within the supporting wall 12 and is alternately moved back and forth by a motor 40 by means of an endless belt drive 38 .

Durch Betätigung des Zylinders 32 wird die Entnahmevorrichtung 24 mit einem Kartonrohling 22 nach rechts abwärts geschwenkt (Fig. 1) und gelangt durch Horizontalverschiebung in eine Befüllstation 42, in der der teilaufgerichtete Kartonrohling 22 mittels eines Schwenkhebels 44 durch einen lotrechten Zylinder voll aufgerichtet wird. Unterhalb der Befüllstation 42 befindet sich ein Traggestell 46 einer Transportvorrichtung 48, das einen Vertikalschlitten 50 aufweist, der in einer Vertikalführung 52 auf- und abbeweglich geführt ist. Diese Vertikalführung 52 ist unmittelbar vor der Tragwand 12 angeordnet und greift mit einem Horizontalschlitten 54 in das Innere der Tragwand 12 ein, der seinerseits an einer Horizontalführung 56 längsverschiebbar gelagert ist. Ein endloser Profilriemen 58 treibt den Schlitten 54 vom Motor 60 her an.By actuating the cylinder 32 , the removal device 24 is pivoted downward to the right with a cardboard blank 22 ( FIG. 1) and, by horizontal displacement, reaches a filling station 42 in which the partially erected cardboard blank 22 is fully erected by a vertical cylinder by means of a pivoting lever 44 . Beneath the filling station 42 there is a support frame 46 of a transport device 48 which has a vertical carriage 50 arranged to move in a vertical guide 52 and is guided abbeweglich. This vertical guide 52 is arranged directly in front of the support wall 12 and engages with a horizontal slide 54 in the interior of the support wall 12 , which in turn is mounted on a horizontal guide 56 so as to be longitudinally displaceable. An endless profile belt 58 drives the carriage 54 from the motor 60 .

Aufgrund dieser Anordnung kann das Traggestell 46 auf einer Rechteckbahn bewegt werden. Aus einer unteren Stellung unterhalb der Befüllstation 42 wird das Traggestell 46 aufwärts bis an den, auf der Entnahmevorrichtung 24 ruhenden aufgerichteten Karton 22′ heranbewegt. Damit ist die Entnahmevorrichtung 24 von der Stützfunktion des Kartons 22′ befreit und kann nach leichtem Abwärtstauchen unter die Bodenebene der Kartonbewegungsbahn 18 horizontal zurückbewegt und anschließend in die in Fig. 1 dargestellte Stellung hochgeschwenkt werden. Während dieser Bewegung der Entnahmevorrichtung 24 wird eine Produktgruppe in den aufgerichteten Karton 22′ eingeschoben.Due to this arrangement, the support frame 46 can be moved on a rectangular path. From a lower position below the filling station 42 , the support frame 46 is moved up to the resting on the removal device 24 erected carton 22 '. So that the removal device 24 is freed from the support function of the carton 22 'and can be moved horizontally after a slight downward dive below the bottom level of the carton movement path 18 and then pivoted up into the position shown in Fig. 1. During this movement of the removal device 24 , a product group is inserted into the erected carton 22 '.

Auf der Tragwand 12 ist ein, die Kartonbewegungsbahn 18 übergreifender Ausleger 62 befestigt, an dem Faltorgane 64 schwenkbar gelagert und mittels Schwenkantrieben verbunden sind. Dieser Ausleger 62 trägt weiterhin Klebebandrollen 66, um die Verschlußlaschen des Kartons 22′ zu verschließen.On the support wall 12 , a bracket 62 , which extends over the carton movement path 18, is fastened, on which folding members 64 are pivotally mounted and are connected by means of swivel drives. This boom 62 also carries tape rolls 66 to close the closure tabs of the carton 22 '.

Durch Aktivierung des Antriebsmotors 60 wird das Traggestell 46 aus der Befüllstation 42 in die Verschlußstation 68 verschoben, wo die Faltorgane 64 betätigt und Klebebänder von den Rollen 66 abgezogen werden. Das Traggestell 46 senkt sich dann unterhalb der Verschlußstation 68 ab und der verschlossene Karton 22′ ruht auf zwei schmalen Schienen, die mit der Tragwand 12 oberflächenbündig liegen. Vom nächstankommenden Karton wird der vorherige auf ein Rollenband abgeschoben. Das Traggestell 46 läuft dann durch Aktivierung des Horizontalantriebes 58, 60 auf einer abgesenkten Bewegungsbahn zurück in eine unterhalb der Befüllstation 42 befindliche Anfangsstellung.By activating the drive motor 60 , the support frame 46 is moved from the filling station 42 into the closing station 68 , where the folding members 64 are actuated and adhesive tapes are pulled off the rollers 66 . The support frame 46 then lowers below the closing station 68 and the closed box 22 'rests on two narrow rails which are flush with the support wall 12 . The previous box is pushed onto a roller conveyor. The support frame 46 then runs by activating the horizontal drive 58 , 60 on a lowered path of movement back to an initial position located below the filling station 42 .

Wie sich aus Fig. 2 ergibt, ist im Bereich der Verschlußstation an der Tragwand 12 ein Vorbaurahmen 70 befestigt, der sich teilweise unterhalb der Bewegungsbahn 18 der Kartons 22′ befindet und die Faltorgane 64 lagert. Der Vorbaurahmen 70 enthält unterhalb der Bewegungsbahn 18 der Kartons 22′ lediglich zwei schmalen Streben, die am Konzept der bodenfreien Anordnung prinzipiell nichts ändern, jedoch kann dieser Vorbaurahmen 70 auch durch den in Fig. 3 dargestellten Ausleger 62 ersetzt werden.As is apparent from Fig. 2, in the area of the locking station on the support wall 12, a front frame 70 is attached, which is partially below the path of movement 18 of the cartons 22 'and the folding members 64 is stored. The front frame 70 contains below the path of movement 18 of the cartons 22 'only two narrow struts, which in principle do not change the concept of the floor-free arrangement, but this front frame 70 can also be replaced by the arm 62 shown in FIG. 3.

Gemäß Fig. 5 ist links neben der Befüllstation 42 ein stehendes Bodenmagazin 20 angeordnet, oberhalb dessen eine Horizontalführungsbahn der Entnahmevorrichtung 24 endet. Die Entnahmevorrichtung 24 ist hier an einer lotrechten Zylinderanordnung 72 befestigt, die ihrerseits an einem Tragarm 74 befestigt ist, welcher sich in die Tragwand 12 hineinerstreckt und in einem Horizontalschlitten 76 endet, der an einer Horizontalführung 78 verschiebbar ist und mittels eines Motors 80 - wie vorbeschrieben - angetrieben wird. Das Traggestell der Entnahmevorrichtung 24 wird in die in Fig. 5 strichpunktiert dargestellte Position oberhalb der Befüllstation verschoben und mittels der Druckmittelzylinder 72 in das Traggestell 46 der Transporteinrichtung 48 abgesenkt. Statt der Verschwenkung des Gestells der Entnahmevorrichtung 24 gemäß Fig. 1 bis 4 wird bei der Ausführung gemäß Fig. 5 und 6 das Entnahmegestell auf- und abbewegt. According to Fig. 5 left standing floor magazine 20 adjacent to the filling station 42 is disposed above which ends a horizontal guide path of the takeout apparatus 24. The removal device 24 is fastened here to a vertical cylinder arrangement 72 which in turn is fastened to a support arm 74 which extends into the support wall 12 and ends in a horizontal slide 76 which can be displaced on a horizontal guide 78 and by means of a motor 80 - as described above - is driven. The supporting frame of the sampling device 24 is moved to the in Fig. 5 shown in broken lines position above the filling station and lowered into the support frame 46 of the transport device 48 by means of the pressure medium cylinder 72. Instead of pivoting the frame of the removal device 24 according to FIGS. 1 to 4, the removal frame is moved up and down in the embodiment according to FIGS. 5 and 6.

Gemäß Fig. 7 ist das Magazin 20 ebenfalls neben der Befüllstation 42 angeordnet, jedoch oberhalb der Kartonbewegungsbahn 18. Die Entnahmevorrichtung 24 wird hier von bodenseitigen Hubzylindern 72 abgestützt, die wie bei der vorbeschriebenen Ausführung über einen einseitigen Tragarm an einer Horizontalführung 78 im Inneren der Tragwand 12 angeordnet ist. Die Entnahmevorrichtung 24 entnimmt also den untersten Zuschnitt 22′ aus dem Magazin 20, wird dann aus der strichpunktierten Stellung in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung abwärts bewegt und anschließend horizontal in die Befüllstation 42 geschoben. Ein druckmittelbetätigter Finger 82 der Entnahmevorrichtung 24 stellt den Karton 22′ auf. Das Fahrgestell 46 der Transportvorrichtung 48 übernimmt dann den Karton, so daß die Entnahmevorrichtung 24 wieder in die Ausgangslage zurückfahren kann.According to FIG. 7, the magazine 20 is also arranged next to the filling station 42 , but above the carton movement path 18 . The removal device 24 is supported here by bottom-side lifting cylinders 72 which, as in the embodiment described above, are arranged on a horizontal guide 78 on the inside of the supporting wall 12 via a supporting arm on one side. The removal device 24 thus takes the bottom blank 22 'from the magazine 20 , is then moved downwards from the dash-dotted position into the position shown with solid lines and then pushed horizontally into the filling station 42 . A pressure medium operated finger 82 of the removal device 24 sets the box 22 '. The chassis 46 of the transport device 48 then takes over the carton, so that the removal device 24 can move back into the starting position.

Gemäß Fig. 8 befindet sich das Magazin 20 direkt oberhalb der Befüllstation 42. Die Entnahmevorrichtung 24 ist wie bei der vorbeschriebenen Ausführung an Hubzylindern 72 abgestützt, die ihrerseits über einen einseitigen Tragarm an der horizontalen Schiebeführung 38 (Fig. 1 bis 4) gelagert ist. Mittels dieser Horizontalverschiebung wird die Entnahmevorrichtung 24 aus der Befüllstation 42 in die Verschlußstation 68 und über diese hinaus in eine Abgabestation verschoben, wonach die Entnahmevorrichtung 24 abgesenkt und auf einer unteren Umgehungsbahn unterhalb des Magazins 20 zurückbewegt wird.Referring to FIG. 8 there is the magazine 20 directly above the filling station 42nd The removal device 24 is supported, as in the previously described embodiment, on lifting cylinders 72 , which in turn is mounted on the horizontal sliding guide 38 (FIGS . 1 to 4) via a support arm on one side. By means of this horizontal displacement, the removal device 24 is moved from the filling station 42 into the closure station 68 and beyond this into a delivery station, after which the removal device 24 is lowered and moved back on a lower bypass path below the magazine 20 .

Fig. 9 unterscheidet sich von Fig. 8 lediglich dadurch, daß im Bereich der Verschlußstation 68 statt Klebebänder 66 Auftragrollen 66′ für Kalt- oder Heißleim vorgesehen sind. Fig. 9 differs from Fig. 8 only in that in the area of the sealing station 68 instead of adhesive tapes 66 application rollers 66 'are provided for cold or hot glue.

Claims

1. Machine for packaging pre-packed products in outer cartons, with a frame, a magazine ( 20 ) for carton blanks ( 22 ) or flat-folded, glued cartons, a removal device ( 24 ) for removing a carton blank ( 22 ) from the magazine ( 20 ) and transfer with at least partial erection of the carton ( 22 ') in a filling station ( 42 ), in which a product group is inserted into the fully erected carton ( 22 '), with a, folding members ( 64 ) for folding the front flaps of the carton ( 22 ') and Adhesive ( 66 , 66 ′) for fastening the closure station ( 68 ), as well as with a transport device ( 48 ) for transferring the filled carton ( 22 ′) through the closure station ( 68 ), characterized in that the frame in cross section is basically L- is shaped and an upright support wall ( 12 ) on the back of the machine and a forward-pointing floor boom ( 14 ) or more -Extension rme that the magazine ( 20 ) is arranged at least for the most part in front of the support wall ( 12 ), that the removal device ( 24 ) or this and a support frame ( 46 ) of the transport device ( 48 ) each have one-sided support arms ( 26 , 50 , 52 , 54 ) which extend into the supporting wall ( 12 ) and are connected to drive devices ( 38 , 48 ) arranged in or on and in this, that in the area of the closing station ( 68 ) at least one attached to the supporting wall ( 12 ) Stem frame ( 62 , 70 ) is provided, which carries the folding members ( 64 ) and the adhesive ( 66 , 66 '), and that the machine ( 10 ) below the path of movement ( 18 ) of the filled carton ( 22 ') and above the floor boom ( 14 ) at least in the area of the filling station ( 42 ) is at least largely free of soil.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the drive device ( 38 ) for the removal device ( 24 ) has a horizontal longitudinal sliding device which comprises an endless chain or belt drive which is arranged in the supporting wall ( 12 ).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the front frame ( 62 ) traverses the path of movement ( 18 ) of the filled boxes ( 22 ') above.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport device is formed by the removal device ( 24 , 38 ).

5. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport device ( 48 ) has a base-side open support frame ( 46 ) for the carton ( 22 ') which on one side on a carriage ( 50 ) has a vertical guide ( 52 ) - Mounted and movable and adjustable with an adjustment drive and that the vertical guide ( 52 ) has a, the support wall ( 12 ) facing horizontal slide ( 54 ) which is guided on a horizontal longitudinal slide guide ( 56 ), the longitudinal slide guide ( 56 ) and at least the drive ( 58 ) for the horizontal slide ( 54 ) are arranged in the supporting wall ( 12 ).

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support arm ( 26 ) of the removal device ( 24 ) about a perpendicular to the support wall ( 12 ) lying transverse axis in or adjacent to the support wall ( 12 ) is rotatably mounted and with one in the support wall ( 12 ) arranged lever ( 30 ) is connected to which an actuating cylinder ( 32 ) for pivoting the removal device ( 24 ) engages.

7. Machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the removal device ( 24 ) is attached to a vertical slide ( 72 ), the guide of which is arranged on the longitudinal sliding device ( 38 , 78 ).

8. Machine according to claim 7, characterized in that the magazine ( 20 ) is above the filling station ( 42 ).

9. Machine according to claim 7, characterized in that the vertical guide ( 72 ) has a vertical linear cylinder which is attached to a, from the supporting wall ( 12 ) projecting forward boom ( 74 ), which is above the top-side horizontal plane of the carton movement path ( 18 ) extends.