DE19527754A1

DE19527754A1 - Hydrostatic transmission with summating gear and synchro=engagement point

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Publication number: DE19527754A1
Application number: DE19527754A
Authority: DE
Inventors: Gebhard Ing Woentner; Josef Dipl Ing Noetstaller
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1994-08-30
Filing date: 1995-07-28
Publication date: 1996-03-07
Also published as: ATA145295A

Abstract

An additional gearshift region extends from standstill or low starting speed to the synchronisation point at the start of the n-th shift region so that this additional region can be run through instead of the remaining gearshift regions (n). The summating planet gearing (10) has five shafts, using two input shafts (6,8) and with two (26,27) of the three output shafts (25-27) joined via couplings (K1,K2) to the downstream planet stage gearing (11). In the additional region, the second output shaft (26) is coupled to the third summation shaft (10,14) as against the third output shaft (27) which is coupled to shaft (10) in the gearshift region immediately following the additional gearshift region. Preferably, the downstream gearing (10) is of the two-stage planet type (11,12) using a pre-selector (45) so that when the additional gearshift region is selected the transmission control device (40) only brings the couplings to this position when the synchro-point is reached at the start of a shift region (n) at reducing shaft speed, or again when starting from standstill.

Description

Die Erfindung handelt von einem hydrostatisch-mechanischen Lei stungsverzweigungsgetriebe, bestehend aus einer verstellbaren Hydrostateinheit einem mehrwelligen Summierungsplanetenge triebe und einem nachgeschalteten Stufengetriebe zur Bildung von mindestens "n" in Synchronpunkten aneinander anschließenden und mittels Verstellung der Hydrostateinheit durchfahrenen, durch Öffnen und Schließen von Kupplungen bestimmten Schaltbe reichen, wodurch insgesamt stufenloser Fahrbetrieb von Still stand bis Endgeschwindigkeit möglich ist.The invention relates to a hydrostatic-mechanical Lei branch transmission, consisting of an adjustable Hydrostatic unit a multi-wave summing planet drives and a downstream step transmission for education of at least "n" connected in sync points and driven through by adjusting the hydrostatic unit, by opening and closing couplings certain Schaltbe range, which means that stepless driving operation from Still stood until top speed is possible.

Derartige Getriebe sind etwa aus der EP-B 386 214 bekannt. Der Übergang von einem Schaltbereich in den darauffolgenden durch Umstellen von Kupplungen in den jeweiligen Synchronpunkten er fordert einen mehrfachen Eingriff der Steuerung, der eine ge wisse Zeit braucht. Besonders dann, wenn noch besondere Maß nahmen getroffen werden, um einen absolut ruckfreien Übergang zu erzielen, siehe etwa EP-A 444 472. Das bedeutet, daß bei starker Verzögerung des Fahrzeuges und bei hoher Beschleunigung - die bei geringer Belastung möglich ist - die Bereichsschal tungen ins Hintertreffen geraten bzw. daß auf diese Rücksicht genommen werden muß.Such gears are known for example from EP-B 386 214. Of the Transition from one switching range to the next one Changeover of couplings in the respective synchronization points calls for multiple intervention by the controller, which is a ge knows time. Especially when there is a special dimension were taken to make an absolutely smooth transition to achieve, see for example EP-A 444 472. This means that at strong deceleration of the vehicle and at high acceleration - which is possible at low loads - the area scarf tings fall behind or that in this respect must be taken.

Dieses Problem besteht unabhängig von der Art der verwendeten Kupplungen und der Art des dem Summierungsplanetengetriebe nachgeschalteten Stufengetriebes. Es besteht also auch bei ei nem Getriebe gemäß der US-A 5,207,736. Zudem ist es auch aus Verschleißgründen wünschenswert, die Anzahl der Bereichsschal tungen auf das Nötige zu beschränken.This problem exists regardless of the type of used Clutches and the type of the summation planetary gear downstream gearbox. So there is also egg nem transmission according to US-A 5,207,736. It's also over Wearing reasons desirable, the number of area scarf to limit what is necessary.

Es ist somit Ziel der vorliegenden Erfindung, ein starkes Be schleunigen und Verzögern ohne unnötige Bereichsschaltungen und mit einem Minimum an Zeitverlust zu ermöglichen.It is therefore an object of the present invention to provide a strong loading accelerate and decelerate without unnecessary range switching and with a minimum of time loss.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß ein weiterer Schaltbereich "V1*" vorgesehen ist, der vom Stillstand oder sehr niederer Anfahrgeschwindigkeit bis zu dem Synchronpunkt am Beginn des "n"-ten Bereiches reicht und wahlweise anstelle der Bereiche "V1" bis "Vn-1" durchfahrbar ist.According to the invention this is achieved in that another Switching range "V1 *" is provided, from standstill or very low approach speed up to the synchronization point on The beginning of the "n" range is sufficient and optionally instead of Areas "V1" to "Vn-1" can be driven through.

Es handelt sich somit um einen weiteren Schaltbereich, der meh rere der vorhandenen Bereiche überspannt. Ob er bei Stillstand oder bei sehr niederer Anfahrgeschwindigkeit beginnt, hängt von der Bauart des Getriebes ab. Letzteres ist der Fall, wenn die Kraftübertragung beim Anfahren zuerst nur über den Hydrostaten erfolgt. Auch in dem weiteren Bereich ist ein Steuereingriff in den Hydrostaten nicht ausgeschlossen.It is therefore another switching range that meh rere of the existing areas spanned. Whether he is at a standstill or starts at a very low approach speed depends on the type of gearbox. The latter is the case if the Power transmission when starting off only via the hydrostats he follows. A control intervention is also in the wider area not excluded the hydrostat.

Die Erfindung ist auf Getriebe verschiedener Bereichsanzahl an wendbar. So wäre etwa bei einem Getriebe mit vier Bereichen n = 4, der weitere Bereich würde die Bereiche 1 bis 3 überspannen und im Synchronpunkt an den vierten Bereich anschließen. Bei einem Getriebe mit fünf Bereichen könnte je nach den Gegeben heiten der weitere Bereich entweder wieder die ersten drei Be reiche über spannen und von zwei vorhandenen Bereichen gefolgt sein, oder etwa die ersten vier Bereiche überspannen und dann in den fünften münden. Es ist auch an Getriebe mit drei Berei chen zu denken, bei dem der weitere Bereich nur die zwei unter sten Bereiche überbrückt.The invention is based on transmissions of different number of ranges reversible. This would be the case with a gearbox with four areas n = 4, the further area would span areas 1 to 3 and connect to the fourth area at the synchronization point. At A gearbox with five ranges could be given depending on the circumstances the further area either again the first three items range over span and followed by two existing areas be, or span the first four areas and then flow into the fifth. It is also on gearbox with three ranges thinking about where the wider area just the two under bridged most areas.

In der Regel wird in dem weiteren Bereich das übertragbare Mo ment kleiner und/oder die Momentenverteilung zwischen hydrosta tischem und mechanischem Zweig anders sein. Das aber ist weder beim Anfahren mit geringer Last noch beim Bremsen (wo ja die Wirkung der mechanischen Bremsen hinzukommt) ein Nachteil, zumal der weitere Bereich ja nur durchfahren wird. In jedem Fall wird damit das eingangs definierte Ziel erreicht und noch ein Gewinn an Fahrkomfort verbucht.As a rule, the transferable Mo ment smaller and / or the torque distribution between hydrosta tical and mechanical branch be different. But that is neither when starting off with a low load or when braking (where the Added effect of mechanical brakes) a disadvantage especially since the further area is only driven through. In each In this case, the goal defined at the outset is achieved and still booked a gain in driving comfort.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Summierungspla netengetriebe fünfwellig, wobei zwei Eingangswellen vorhanden sind und zwei der drei Ausgangswellen über Kupplungen mit dem nachgeschalteten Stufengetriebe verbindbar sind, das ein Plane tengetriebe ist. Bei diesem sind im weiteren Schaltbereich "V1*" die zweite Ausgangswelle und im daran anschließenden "n" ten Bereich die dritte Ausgangswelle des Summierungsplanetenge triebes mit einer Ausgangswelle gekuppelt (Anspruch 2).In an advantageous embodiment, the summation plan is neten gearbox five-shaft, with two input shafts available and two of the three output shafts via couplings with the downstream step transmission are connectable, which is a tarpaulin is gearbox. These are in the wider switching range "V1 *" the second output shaft and in the subsequent "n" area the third output wave of the summation planet set driven coupled with an output shaft (claim 2).

In dieser Anordnung beginnt der weitere Bereich jedenfalls im Stillstand und es müssen zur Gewinnung des weiteren Bereiches am Getriebe selbst überhaupt keine Änderungen vorgenommen wer den. Es genügt, eine andere Kombination der bereits vorhandenen Kupplungen zu schließen.In this arrangement, the further area begins in any case in the Standstill and it must to gain the wider area No changes were made to the transmission itself the. A different combination of the existing ones is sufficient Clutches close.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist das nachgeschaltete Stufengetriebe ein zweistufiges Planetengetriebe (Anspruch 3). Dadurch kann die Erfindung auch bei Rückwärtsfahrt genutzt wer den.In an advantageous development, this is downstream Multi-stage gearbox a two-stage planetary gear (claim 3). As a result, the invention can also be used when reversing the.

Das Schalten des weiteren Bereiches kann von Hand erfolgen. Im Rahmen der Erfindung kann aber vorteilhafterweise eine Vorwahl einrichtung vorgesehen sein. Die Steuereinheit bringt bei vor gewähltem Bereich "V1*" die Kupplungen erst dann in die diesem zugeordneten Stellungen, wenn entweder bei abnehmender Drehzahl der Abtriebswelle der Synchronpunkt am Beginn des Bereiches "Vn" erreicht wird, oder wenn aus dem Stillstand angefahren wird (Anspruch 4). The switching of the further area can be done by hand. in the However, the scope of the invention can advantageously be a prefix facility may be provided. The control unit brings forward only in the selected area "V1 *" the couplings into this assigned positions if either with decreasing speed the output shaft the synchronization point at the beginning of the range "Vn" is reached or when started from standstill will (claim 4).

In weiterer Verfeinerung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Bereich "V1*" selbsttätig vorgewählt wird, wenn bei Be trieb im Bereich "Vn" die Verzögerung der Abtriebswelle über einem vorgegebenen Wert liegt (Anspruch 5); oder daß der Be reich "V1*" selbsttätig vorgewählt wird, wenn beim Anfahren aus dem Stand das übertragene Drehmoment unter einem vorbestimmten Wert liegt und daß diese Vorwahl bei Abstellen des Motors zu rückgesetzt wird (Anspruch 6). Dabei ist das übertragene Dreh moment besonders einfach aus dem Druck im Hydrostaten zu ermit teln (Anspruch 7).In a further refinement of the invention, that the area "V1 *" is automatically selected if at Be exaggerated the output shaft deceleration in the "Vn" range a predetermined value (claim 5); or that the Be rich "V1 *" is automatically selected when starting off the transmitted torque below a predetermined level Value is and that this preselection to when the engine is turned off is reset (claim 6). Here is the transferred rotation moment particularly easy to determine from the pressure in the hydrostat teln (claim 7).

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Abbildungen be schrieben und erläutert. Es stellen dar:In the following the invention will be based on figures wrote and explained. They represent:

Fig. 1 Getriebeschema in einer vorteilhaften Ausführungsform, Fig. 1 transmission scheme in an advantageous embodiment,

Fig. 2 Kupplungsschaltschema zum Getriebe der Fig. 1, Fig. 2 clutch switching scheme for transmission of Fig. 1,

Fig. 3 Drehzahlplan zum Getriebe der Fig. 1 in den normalen Bereichen, Fig. 3 to the transmission speed diagram of Fig. 1 in the normal areas,

Fig. 4 Drehzahlplan zum Getriebe der Fig. 1 im weiteren Bereich. Fig. 4 speed plan for the transmission of Fig. 1 in the wider area.

In Fig. 1 ist der Motor 1, etwa eine Verbrennungskraftmaschine, nur angedeutet. Er treibt ohne der zwischen liegenden Kupplung eine Getriebeeingangswelle 2. Diese treibt einerseits über eine erste Zahnradtransmission 3 eine steuerbare Hydrostateinheit 4, deren Ausgang über eine zweite Zahnradtransmission 5 eine erste Eingangswelle 6 antreibt. Andererseits treibt die Getriebeein gangswelle 2 über eine dritte Zahnradtransmission 7 eine zweite Eingangswelle 8. Die Hydrostateinheit 4 besteht aus zwei hydro statischen Maschinen A, B, wovon immer eine als Motor und eine als Pumpe arbeitet. Die Maschine A ist stufenlos in beiden Drehrichtungen steuerbar.In Fig. 1, the engine 1 , such as an internal combustion engine, is only hinted at. It drives a transmission input shaft 2 without the clutch lying between. On the one hand, this drives a controllable hydrostatic unit 4 via a first gearwheel transmission 3 , the output of which drives a first input shaft 6 via a second gearwheel transmission 5 . On the other hand, the transmission input shaft 2 drives a second input shaft 8 via a third gear transmission 7 . The hydrostatic unit 4 consists of two hydrostatic machines A, B, one of which always works as a motor and one as a pump. Machine A can be steplessly controlled in both directions of rotation.

Die beiden Eingangswellen 6, 8 sind Teil eines Summierungsplane tengetriebes 10, von dem aus über Kupplungen K1, K2 ein Stufen getriebe 11 angetrieben wird, welches hier aus einer ersten Planetengetriebestufe 12 mit einer Kupplung KR (genauer: einer Bremse) und einer zweiten Planetengetriebestufe 13 mit einer Kupplung (genauer: einer Bremse) KV besteht. Über Kupplungen K3, K4 wird eine Abtriebswelle 14 geschaltet, die beispielsweise dem Antrieb eines Fahrzeuges dient.The two input shafts 6 , 8 are part of a summing gear 10 , from which a step gear 11 is driven via clutches K1, K2, which here consists of a first planetary gear stage 12 with a clutch KR (more precisely: a brake) and a second planetary gear stage 13 with a clutch (more precisely: a brake) KV. An output shaft 14 is switched via clutches K3, K4, which is used, for example, to drive a vehicle.

Das Summierungsplanetengetriebe 10 enthält eine erste Sonne 20, ein erstes Hohlrad 21 und abgestufte Planeten 22, die den er sten Planetensatz bilden. Der zweite Planetensatz besteht aus einer zweiten Sonne 23, einem Hohlrad 24 und den abgestuften Planeten 22, die beiden Sätzen gemeinsam sind. Die Planeten 22 sind auf einem Planetenträger gelagert, dessen Welle 25 die er ste Ausgangswelle des Summierungsplanetengetriebes 10 dar stellt. Das zweite Hohlrad 24 wirkt über eine Hohlradwelle 26 auf die Kupplung K1 und stellt die zweite Ausgangswelle dar. Die zweite Sonne 23 wirkt über eine Sonnenwelle 27 auf die Kupplung K2 und stellt die dritte Ausgangswelle des Summie rungsplanetengetriebes 10 dar.The summation planetary gear 10 includes a first sun 20 , a first ring gear 21 and graduated planet 22 , which form the planetary set he most. The second planetary set consists of a second sun 23 , a ring gear 24 and the stepped planet 22 , which are common to both sets. The planets 22 are mounted on a planet carrier, the shaft 25 of which he represents the most output shaft of the summation planetary gear 10 . The second ring gear 24 acts on the clutch K1 via a ring gear shaft 26 and represents the second output shaft. The second sun 23 acts on the clutch K2 via a sun shaft 27 and represents the third output shaft of the summation planetary gear 10 .

Die erste Stufe 12 des Stufengetriebes 11 besteht aus einem er sten Sonnenrad 31, ersten Planetenrädern 32, einem ersten Pla netenträger 33 und einem ersten Ringrad 34. Die Sonnenradwelle wird wahlweise von einer der beiden Kupplungen K1, K2 ange trieben, der erste Planetenträger 33 ist mittels der Kupplung KR am stationären Gehäuse festbremsbar. Das erste Ringrad 34 ist mit einem zweiten Planetenträger 35 der zweiten Planetenge triebestufe 13 drehfest verbunden. Dessen Planetenräder 36 käm men innen mit einem zweiten Sonnenrad 37, das mit der Sonnen radwelle 30 drehfest verbunden ist und außen mit einem zweiten Ringrad 38, welches über die Kupplung KV am Gehäuse festbrems bar ist. Die Abtriebswelle 14 ist mit dem zweiten Planetenträ ger 35 drehfest verbunden und über die Kupplungen K3, K4 entwe der mit der Planetenträgerwelle 25 oder mit der Sonnenradwelle 30 drehfest verbindbar.The first stage 12 of the multi-stage transmission 11 consists of a he most sun gear 31 , first planet gears 32 , a first Pla netträger 33 and a first ring gear 34th The sun gear shaft is driven either by one of the two clutches K1, K2, the first planet carrier 33 can be braked to the stationary housing by means of the clutch KR. The first ring gear 34 is rotatably connected to a second planet carrier 35 of the second planetary gear stage 13 . Whose planet gears 36 comb the inside with a second sun gear 37 , which is rotatably connected to the sun gear shaft 30 and outside with a second ring gear 38 , which is braked via the clutch KV on the housing. The output shaft 14 is rotatably connected to the second planet carrier 35 and via the couplings K3, K4 either with the planet carrier shaft 25 or with the sun gear shaft 30 rotatably connected.

Weiters ist ein Steuergerät 40 angedeutet. Dieses erhält über Signalleitungen 41 gemessene Betriebs- und Fahrparameter sowie von einem Fahrpedal 42 eine Last- bzw. Geschwindigkeitsvorgabe. Aus diesen Signalen bildet das Steuergerät 40 Steuersignale für den Hydrostaten 4, die diesem über die Steuerleitung 43 über mittelt werden und Steuersignale 44 für die Kupplungen K1, K2, K3, K4, KR, KV. Schließlich ist noch ein Vorwählschalter 45 vor gesehen, den der Fahrer betätigt, um die andere Schaltstrategie über den weiteren Bereich zu wählen.A control device 40 is also indicated. This receives operating and driving parameters measured via signal lines 41 and a load or speed specification from an accelerator pedal 42 . From these signals, the control unit 40 forms control signals for the hydrostat 4 , which are transmitted to it via the control line 43 and control signals 44 for the clutches K1, K2, K3, K4, KR, KV. Finally, a preselection switch 45 is also seen, which the driver actuates in order to select the other switching strategy over the further range.

Fig. 2 zeigt tabellarisch, welche Kupplungen in den einzelnen Fahrbereichen geschlossen sind, wobei der geschlossene Zustand durch ein X in der jeweiligen Zeile und Spalte angedeutet ist. In dem als Beispiel gewählten Getriebe sind zwei Rückwärtsbe reiche R1, R2 und vier Vorwärtsbereiche V1, V2, V3 und V4 vorgese hen. Die ersten sechs Zeilen entsprechen den normalen Berei chen, in der siebenten Zeile ist der Bereich V1* der weitere Bereich, der die Bereiche V1, V2 und V3 überbrückt. In der letz ten Zeile erscheint der daran anschließende normale Bereich V4. Es ist zu erkennen, daß die Umschaltung auch hier durch das Öffnen der Kupplung K1 und das Schließen der Kupplung K2 er folgt. Fig. 2 shows in tabular form, which couplings are closed in the individual operating ranges, the closed state is indicated by an X in the respective row and column. In the gear selected as an example, two reverse ranges R1, R2 and four forward ranges V1, V2, V3 and V4 are provided. The first six lines correspond to the normal areas, in the seventh line the area V1 * is the further area that bridges the areas V1, V2 and V3. The subsequent normal area V4 appears in the last line. It can be seen that the switchover follows here also by opening the clutch K1 and closing the clutch K2.

Nun wird anhand des Geschwindigkeitsplanes der Fig. 3 unter Be zugnahme auf die Fig. 1 und 2 der normale Ablauf der Be reichsschaltungen beschrieben. Auf der Abszisse ist die Ge schwindigkeit des Fahrzeuges aufgetragen, auf der Ordinate die Drehzahlen, am rechten Bildrand. Auf der der Geschwindigkeit 0 entsprechenden Abszisse sind die Regelstellungen des Hydrosta ten 4 aufgetragen, die hier weniger interessieren. Am horizon talen oberen Bildrand sind die Bereiche entsprechend der Fig. 2 und durch eine vertikale Linie die Bereichsgrenzen eingetragen. Im ersten Fahrbereich V1 sind die Kupplungen K1 und KV gesch lossen. Der Antrieb erfolgt über die Hohlradwelle 26 und die zweite Planetengetriebestufe 13. In diesem Bereich wird der Hy drostat 4 und damit auch die Drehzahl der ersten Eingangswelle 6 von -1 bis +1 durchfahren. Dabei wird die Sonnenradwelle 30 von der Geschwindigkeit 0 im Anfangspunkt 50 bis zum ersten Synchronpunkt 51, mit dem der zweite Bereich V2 beginnt, hoch gefahren. In diesem Punkt sind die Drehzahlen von Hohlradwelle 26 und Sonnenwelle 27 gleich, die Kupplung K2 wird geschlossen und die Kupplung K1 geöffnet. Der Hydrostat 4 und mit ihm die erste Eingangswelle 6 durchlaufen nun ihren Drehzahlbereich im umgekehrten Sinn von +1 bis -1. In diesem Punkt 52 wird die Kupplung K3 geschlossen und die Kupplung KV geöffnet. Es wird der dritte Bereich V3 durchfahren, bis der zweite Synchronpunkt 53, erreicht ist. Da in diesem die Planetenträgerwelle 25 und die Sonnenradwelle 30 gleich schnell drehen, können die Kupp lungen umgeschaltet werden. Soweit der Verlauf bei den normalen Bereichsschaltungen.Now with reference to FIGS . 1 and 2, the normal sequence of loading circuits will be described with reference to the speed plan of FIG. 3. The speed of the vehicle is plotted on the abscissa, the speed on the ordinate, and on the right edge of the image. On the abscissa corresponding to the speed 0, the control positions of the hydrostatic 4 are plotted, which are of less interest here. The areas corresponding to FIG. 2 and the vertical boundaries are entered on the horizontal upper edge of the picture. In the first driving range V1, the clutches K1 and KV are closed. The drive takes place via the ring gear shaft 26 and the second planetary gear stage 13 . In this area, the hy drostat 4 and thus the speed of the first input shaft 6 are passed through from -1 to +1. The sun gear shaft 30 is raised from the speed 0 at the starting point 50 to the first synchronizing point 51 , at which the second area V2 begins. At this point, the speeds of ring gear shaft 26 and sun shaft 27 are the same, clutch K2 is closed and clutch K1 is opened. The hydrostat 4 and with it the first input shaft 6 now run through their speed range in the reverse sense from +1 to -1. At this point 52 , clutch K3 is closed and clutch KV is opened. The third area V3 is passed through until the second synchronization point 53 is reached. Since the planet carrier shaft 25 and the sun gear shaft 30 rotate at the same speed in this, the couplings can be switched. So much for the normal range switching.

Fig. 4 zeigt nun in einem analogen Schaubild die Vorgänge bei der Bereichsschaltung, wenn erfindungsgemäß ein die Bereiche V1, V2 und V3 überbrückender Bereich V1* vorgewählt ist. Der weitere Bereich 1 reicht hier wieder von der Geschwindigkeit 0 (Punkt 50) bis zum Synchronpunkt 53, mit dem der vierte Bereich V4 beginnt. In beiden Punkten (je nachdem, ob bei Beschleuni gung oder Verzögerung) wird bei entsprechender Vorwahl die Kupplungskombination für den Bereich V1* gemäß Fig. 2 geschal tet, nämlich die Kupplungen K1 und K4 geschlossen. Dadurch treibt die Hohlradswelle 26 die Sonnenradwelle 30 (die entspre chenden Linien sind daher deckungsgleich) und die Abtriebswelle 14. Es ist zu erkennen, daß der Hydrostat und damit die erste Eingangswelle 6 nur einmal durch den Bereich von -1 bis +1 hin durch geregelt wird. Im Synchronpunkt 53 wird die Kupplung K2 geschlossen und die Kupplung K3 geöffnet, die Kupplung K4 bleibt geschlossen. Fig. 4 shows in an analog chart the operations in the field circuit when the present invention a the areas V1, V2 and V3 bridging area V1 is preselected *. The further area 1 here again extends from the speed 0 (point 50 ) to the synchronization point 53 , with which the fourth area V4 begins. In both points (depending on whether acceleration or deceleration) with appropriate preselection, the clutch combination for the range V1 * according to FIG. 2 is switched, namely the clutches K1 and K4 are closed. As a result, the ring gear shaft 26 drives the sun gear shaft 30 (the corresponding lines are therefore congruent) and the output shaft 14 . It can be seen that the hydrostat and thus the first input shaft 6 are only regulated once through the range from -1 to +1. At synchronization point 53 , clutch K2 is closed and clutch K3 is opened, clutch K4 remains closed.

Es verdient besondere Beachtung, daß der erfindungsgemäße wei tere Bereich hier ohne irgendwelche baulichen Veränderungen ge schaffen wird, da er sich ja nur durch eine andere Schaltkom bination der bereits vorhandenen Kupplungen von den üblichen Bereichen unterscheidet.It deserves special attention that the white area without any structural changes will create, since it is only through another Schaltkom combination of the existing couplings from the usual ones Areas.

Claims

1. Hydrostatic-mechanical power split transmission, consisting of an adjustable hydrostatic unit ( 4 ), a multi-shaft summation planetary gear ( 10 ) and a downstream stepped transmission ( 11 ) to form at least "n" in synchronous points and adjoining each other by means of adjustment of the hydrostatic unit ( 4 ) traversed, by opening and closing of clutches certain switching ranges (V1, V2,..., Vn) whereby stepless driving operation from standstill to top speed is possible, characterized in that a further switching range (V1 *) is provided, which of Standstill or very low approach speed up to the synchronization point ( 53 ) at the beginning of the nth area (Vn) and can be passed through instead of the areas (V1) to (Vn-1).

2. Hydrostatic-mechanical power split transmission according to claim 1, the summation planetary gear ( 10 ) is five waves, two input shafts ( 6, 8 ) are present and two ( 26, 27 ) of the three output shafts ( 25 , 26 , 27 ) via couplings (K1 , K2) can be connected to the downstream step transmission ( 11 ), which is a planetary gear, characterized in that in the further shifting range (1 *) the second output shaft ( 26 ) and in the subsequent "n" th range (Vn) the third Output shaft ( 27 ) of the summation planetary gear ( 10 ) are coupled to an output shaft ( 14 ).

3. Hydrostatic-mechanical power split transmission according to claim 2, characterized in that the downstream te step transmission ( 11 ) is a two-stage ( 11, 12 ) planetary gear.

4. Hydrostatic-mechanical power split transmission according to one of claims 1 to 3 with a control unit ( 40 ), characterized in that a preselection device ( 45 ) is provided, and that the control unit ( 40 ) with a preselected white area (V1 *) Brings clutches only into the positions assigned to this area, either when the synchronizing point ( 53 ) is reached at the beginning of the range Vn when the speed of the output shaft ( 14 ) decreases, or when the vehicle is started from standstill ( 50 ).

5. Hydrostatic-mechanical power split transmission according to claim 4, characterized in that the further loading area (V1 *) is automatically selected when the operation of the area (Vn) the deceleration of the output shaft ( 14 ) is above a predetermined value.

6. Hydrostatic-mechanical power split transmission according to claim 1, characterized in that the further loading rich (V1 *) is automatically selected if off when starting the transmitted torque below a predetermined level Value is and that this preselection to when the engine is turned off is reset.

7. Hydrostatic-mechanical power split transmission according to claim 1, characterized in that the transmitted torque is determined from the pressure in the hydrostatic unit ( 4 ).