DE1952679A1

DE1952679A1 - Electronic proximity initiator

Info

Publication number: DE1952679A1
Application number: DE19691952679
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl-Ing Lochstampfer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-10-20
Filing date: 1969-10-20
Publication date: 1971-04-29
Also published as: FR2066258A5

Description

Horst Loohe baapf or _A _ _n ~ ~ „ _n Horst Loohe baapf or _A _ _n ~ ~ " _n

Pat entbes chreifrung . Elektronischer -."äheinm^sinitiator. Pat ent lettering . Electronic -. "Ahem ^ sinitiator .

Me .Erfindung betrifft einen elektronischen Näherungsinitiator zur /Jastaadserkeiiiiimg bzw. Vbstandsmessunj; von. G-egen-.etä-Lden. Me. Invention relates to an electronic proximity switch zur / Jastaadserkeiiiiimg or Vbstandsmessunj; from. G-egen-.etä-Lden.

Kit Hilfe derartiger NäherungDiaitiatoren v;ird der Abstand von metallischen oder nichtmetallischen Gegenständen .-emessen, d.h. in eine elektrische Größe umgesetzt oder einfach durch ein "^'^'-"nein'^'ilgnal erkannt.Kit help such approximationDiaitiators v; ird the distance of metallic or non-metallic objects. i.e. converted into an electrical quantity or simply recognized by a "^ '^' -" no '^' ilgnal.

Js ist bekannt^ zu diesem Zweck die sich nähernden Gegenstände in die Felder von Polen mit selbst- oder fremderregten Schaltungen zu bringen. ϊΆη leitender Gegenstand erzeugt so im magnetischen Feld des induktiven Näheruugsschalters Wirbelströme und ändert die rJchwingamplitude am Ausgang. Ebenso ändert im elektrischen Feld des kapazitiven iiäherungsschalters ein leitender oder mit einer gewiesen Dielektrizitäts-Konstante versehener nichtleitender Gegenstand die Schwingamplitude. For this purpose it is known to bring the approaching objects into the fields of Poland with self-excited or externally excited circuits. A conductive object generates eddy currents in the magnetic field of the inductive proximity switch and changes the oscillation amplitude at the output. Likewise, a conductive or non-conductive object provided with a specific dielectric constant changes the oscillation amplitude in the electrical field of the capacitive proximity switch.

Die Iläherungsinitiatoren bestehen im allgemeinen aus einem aktiven Teil, dem Verstärker und einem frequenzbestimmenden Teile Beide Teile sind so miteinander verbunden, daß sich eine Schwingung aufschaukeln kann. -The relaxation initiators generally consist of one active part, the amplifier and a frequency-determining part. Both parts are connected to each other in such a way that can build up a vibration. -

Die bekannten lläherungsinitiatoren sind in ihrem Ansprechverhalten jedoch abhängig von den Bauelementeatreuungen, der Zeit, der Temperatur und den Umgebungsbedingungen* Die Anaprechempfindlichkeit muß genau eingestellt werden, damitThe well-known explanation initiators are in their responsiveness however, depending on the component compliance, the time, the temperature and the ambient conditions * The sensitivity must be set precisely so

10 9 8 18/0960 ^8AD 10 9 8 18/0960 ^8AD

sich die Schwingung nicht selbst erregt.the vibration does not excite itself.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde diυ empfindlichkeit zu erhöhen und von störenden lünfHissen unabhängig ζϊι machen₀ The invention is based on the object diυ to increase sensitivity and make disturbing lünfHissen independently ζϊι ₀

Diese Aufgabe wird erfindung'sgemäß dadurch gelöst, daß sich' die Ansprechempfiiidlichkeit durch eine Regelung selbständig einstellt. Schaukelt sich nämlich eine'Schwingung-mit ihrer Frequenz oder Amplitude als Regelgröße kontinuierlich oder in zeitlichen Abständen über einen Soll-Wert-Vergleich und ein evtl. zeitlich verzögert wirkendes Stellglied auf, so stellt sich am Ausgang des liäherungsinitiators ein bestimmter Amplitudenverlauf ein. änderungen dieses -i plitudenverlaufs bzw. die rückjeführte Stellgröße selbst stellen ein LIaß für die sich nähernden G-egestände dar.According to the invention, this object is achieved in that ' automatically adjusts the response sensitivity through a control. Namely, if a 'vibration' rocks with hers Frequency or amplitude as a controlled variable continuously or at time intervals via a target value comparison and If an actuator that may have a delayed effect is activated, a certain one appears at the output of the proximity initiator Amplitude curve. changes to this -i plitude curve or set the returned manipulated variable yourself Leave for the approaching stalls.

Bei kontinuierlichen Schwingungen regeln sich-nähernde-G-egenstände die Schwingung sofort wieder auf ihren Sollwert ein. Aus diesem '.!rund ist es nötig, wenn nicht die rückgeführte Stellgröße ausgewertet wird, das Stellglied zeitlich verzögert wirken zu lassen, damit die Jinderungen der jchwingung erkannt werden können„In the case of continuous vibrations, approaching objects regulate the oscillation immediately returns to its setpoint. From this'.! Round it is necessary, if not the returned one The manipulated variable is evaluated, to let the actuator act with a time delay so that the Jinderungen of the oscillation can be recognized "

Setzt die Schwingung in zeitlichen Ibstä-iden ein, iot die zeitliche Verzögerung der Wirkung des Stellgliedes u_oU, nur für den Pail erforderlich, daß eine Näherung während des, Einsetzens der Schwingung erwartet wird.If the oscillation begins in intervals of time, the time delay of the action of the actuator u _o U is only necessary for the pail that an approximation is expected during the onset of the oscillation.

Das Stellglied kann im aktiven Teil des ITäherungsinitiators, dem Verstärker, liegen und die Verstärkereigenschaften ver-The actuator can be in the active part of the proximity switch, the amplifier, and the amplifier properties can be

109818/096 0109818/096 0

BADBATH

stellen«. Dem. Arbeitaruhe^leichatroni des Verstärkers vd.rdcjsnn ea. einer oder mehreren Stellen ei ι verstellbarer Ko mtantstrom, d.h. ein Strom aus einer Quelle mit einem "entsprechend hoch-place". Dem. Arbeitaruhe ^ leichatroni of the amplifier vd.rdcjsnn ea. One or more places ei ι adjustable constant current, ie a current from a source with a "correspondingly high-

ohmigen ImiGiiwiderstaiid in gleicher oder entgegengesetzter Richtung überlagert. Hierdurch ändern sich die differentiellen Kennwerte de..· Verstärker-.^äiaueleme..ite und damit ändert sich die Verstärkung«," 3)er Konstantstrom wird vorzugsweise dem hochohmigen Kollektor eines Tra sis tors, entnommen,, während an de.· Basis oder den-Remitter .die Stellgröße zugeführt wird.ohmic ImiGiiwiderstaiid superimposed in the same or opposite direction. This changes the differential characteristic values of the .. · amplifier-. ^Ä iaueleme..ite and thus the gain changes «," 3) The constant current is preferably taken from the high-resistance collector of a tra sis tor, while at the base or the remitter. the manipulated variable is supplied.

Weiterhin wird nach der Erfindung die Eigenschaft des frequenzbestimmenden Teils verstellt« Bei LC-Kreisen kann zu diesem Zweck entweder der Induktivität ein Gleichstrom überlagert werden, so daß sich die Steilheit an der Hystereseschleife ändert oder der Kondensator z.B. mit Hilfe von Kapazitätsdioden vorstellt werden. Furthermore, according to the invention, the property of the frequency-determining Partly misaligned «With LC circles this Purpose either of the inductance a direct current are superimposed, so that the slope is at the hysteresis loop changes or the capacitor can be introduced e.g. with the help of capacitance diodes.

lirfindungsgemäß bestellt des frequenzb-jstiame de Glied aus einem Boppel-T-RC-Yierpol, an dem ein oder mehrere Elemente verstellt werden. Vorzugsweise wird der Querwiderstand, dessen eine Seite O-Potontial führt, durch den stromabhängigen differentielleri Kollektorinnenwiderstand eines Transistors, an dessen Basis oder Emitter die Stellgröße liegt, verstellt. Um den Kollektor strom aufzunehmen kann weiterhin dem Kollektor des Tr-i sistors der Kollektor eines Komplementär-Transis- ■ tors entgegen-geschaltet werden. Der gemeinsame Kollektor-Arbeitspunkt kar-Ό. durch Gegenkopplung auf eine Basis, vorzugsweise auf die des Komplementär-Tra. sistors, stabilisiert werden₀ According to the invention, the frequenzb-jstiame de member ordered from a Boppel-T-RC-Yierpol, on which one or more elements can be adjusted. The transverse resistance, one side of which is 0 potential, is preferably adjusted by the current-dependent differential internal collector resistance of a transistor at whose base or emitter the manipulated variable is located. In order to take up the collector current, the collector of a complementary transistor can be switched against the collector of the Tr-i sistor. The common collector working point kar-Ό. by negative feedback on a basis, preferably on that of the complementary tra. sistors to be stabilized ₀

1 0 98 18/0960 ^BAD 1 0 98 18/0960 ^BAD

Ebenfalls wie beim Querwiderstand liegt auch beim Querkonden-. sator eine oeite auf 0-Potential. Daher eignet sich auch der Querkondensator z.B. durch eine spannungsabhängige Kapazitätsdiode zum Verstellen. As with the transverse resistance, there is also the transverse conduction. sator an open to 0 potential. Therefore, the is also suitable Cross capacitor, e.g. by means of a voltage-dependent capacitance diode for adjustment.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Wäherung3initiatoren wesentlich empfindlicher werden, d.h. kleine Abstandsänderungen noch erkannt werden können. Bauelemeutestreuungen, Zeit-, Temperatur- und Umgebungseinflüsse wirken sich nicht mehr aus.The advantages achieved with the invention exist in particular in that the currency initiators are much more sensitive i.e. small changes in distance can still be recognized can. Construction element dispersal, time, temperature and environmental influences no longer have any effect.

In der !Zeichnung Bild 1, 2 und 3 sind drei /.usführungsbeispiele dargestellt. Es zeigen Bild 1 und Bild 2 jchaltungen, " bei denen die Vera tärkereigens chaf ten verstellt v/erden, ild 3 zeigt eine Schaltung, bei der das frequenzbestimmende Glied verstellt wird.« :In the drawing Fig. 1, 2 and 3 there are three exemplary embodiments shown. Fig. 1 and Fig. 2 show circuits, "where the starch properties are misaligned, ild 3 shows a circuit in which the frequency-determining element is adjusted. ":

.1 ist der sich nähernde Gegenstand, 2 das elektrische Feld, 3 die iräherungselektrode. 4, 5» 6, 7, 8 sind die Widerstände und Kondensatoren des frequenzbestimmenden Doppel-T-S0<-Vier- /' pols. Die Längskonden3atoren 6 und 7 könnten durch die Schaltkapazitäten ersetzt werden. 9 ist ein V/iderstandverstürker-Transistor, 10 eine Diode zur Arbeitspunkt-Jinsteilung, 11 ein Abschlußwiderstand, 12 der Verstärkcr-Tranuistor, 13 dessen Arbeitswiderstand. 14 sind im Bild 1 und 2 jeweils 1 Transistor, dessen Kollektor als lionstantKStromquelle wirkt. Im Bild 3 ist 14 ebenso ein KonGtant3tromtransistor, dessen diffentielle:.' Innenwiderstand aber den Querwiderstand des Doppel-T-RC-Vier-. pols zum Teil bildet. 15 sind Widerstände, an denen die ver-'stärktenStellgrößen abgegriffen werden können. 16 sind Yerzö-.1 is the approaching object, 2 is the electric field, 3 the proximity electrode. 4, 5 »6, 7, 8 are the resistances and capacitors of the frequency-determining double T-S0 <-Vier- / ' pols. The longitudinal capacitors 6 and 7 could be due to the switching capacitance be replaced. 9 is a V / iderstandverstürker transistor, 10 a diode for operating point division, 11 a Terminating resistor, 12 the amplifier Tranuistor, 13 its Work resistance. 14 each have 1 transistor in picture 1 and 2, whose collector acts as a lionstantK power source. In picture 3 is 14 also a KonGtant3tromtransistor, whose diffential :. ' Internal resistance but the transverse resistance of the double-T-RC-four-. pols in part. 15 are resistors at which the amplified control variables can be tapped. 16 are Yerzö-

./"; 1098 18/0960
_MA&m u^ - BAD ORIGINAL./ "; 1098 18/0960
_MA & m u ^ - BAD ORIGINAL

gerungskondensatoren* 1-7 Baaisstrom-BeGrenzungawiderstande. 18 Ma 21 sind Klemmen. 18 liegt an der negativen Batterie·» spannung (O-Potential), 19 liest an der positiven Batteriespannung,, an 20 wird das. Ausgangs signal abgenommen,, was ebenfalls an 21 für di<? Stellgröße möglich ist, 22 sind Steuertranaiatoren für die Transistoren H* 23 Absohliißwiderstände, 24 Siebungskondensatoren der erzeugten .ichwin-« gung. 25 sind Strombegrenzungswiderstände, 26 ist im Bild 2 ein Yorspannxuigawiderotand und im Bild 1 und 3 Abschlußwiderstände für den Tronnkondensator 28,condensers * 1-7 Baais current limiting resistors. 18 Ma 21 are clamps. 18 is due to the negative battery » voltage (0 potential), 19 reads the positive battery voltage ,, at 20 the output signal is picked up, what also at 21 for di <? Manipulated variable is possible, 22 are Control transformers for the transistors H * 23 isolation resistors, 24 filter capacitors of the generated .ichwin- « supply. 25 are current limiting resistors, 26 is in Figure 2 a Yorspannxuigawiderotand and in picture 1 and 3 terminating resistors for the Tronn capacitor 28,

Die folgenden Positionen aind nur noch im Bild 1 und 3 enthalt on. Die Diode 2? richtet die·erzeugte Schwingung gleich, Kondensator 28 koppelt die Schwingung aus.The following items are only included in Figures 1 and 3. The diode 2? rectifies the generated oscillation, capacitor 28 decouples the oscillation.

Die folgenden Positionen aind nur noch im Bild 3 enthalten. 29 ist der Komplemeütär-Tranaistor zu 15» 30 ein ji./bkondeusator und 31 eine Zenerdiode zur Arbeitspunkt-L'inatellung.The following items are only included in Figure 3. 29 is the complementary tranaistor to 15 »30 a ji./bkondeusator and 31 a Zener diode for adjusting the operating point.

allen drei Bildern liegt im Ciegenkopplungszweig des Yerstärkers mit den Transistoren 9 und 12 das frequenz-bestimmende Doppel-T-G-lied. ^s verbindet den Ausg;jng des Verstärkers vom Außenwiderstand 13 mit dem Eingang an der Basis von Transiator 9. Den Querkondenaator des Doppel-T-HC-Vierpols bildet der sich nähernde Gegenstand, wenn er leitend ist und Erdpotontial führt, mit der Bezeichnung 1 zusammen mit der Elektrode 3. Zwischen beiden Elektroden bildet sich ein elek-all three images are in the ciegen coupling branch of the amplifier with the transistors 9 and 12 the frequency-determining Double T-G song. ^ s connects the output of the amplifier from external resistance 13 to the input at the base of Transiator 9. The transverse capacitor of the double-T-HC quadrupole forms the approaching object, if it is conductive and carries earth potential, with the designation 1 together with the Electrode 3. An elec-

trisches Feld, das sich bei Änderung des Abstandes mitverän-tric field, which changes when the distance is changed

BAD ORfGlMAf BAD ORfGlMAf

£■■ --1952&7.9 i £ ■■ --1952 & 7.9 i

Ist der sieh nähernde Gegenstand, ein Dielektrilcum xmä nähert er siQh dem γόη 3 ausgehendem Feld,, sa bewirkt axioh er eine; feldänderung desOwcrkonderisators. * Bie öegenelektrocLe; 1 iat dann ersetzt durch geerdete leitende Teile in derIf the object approaching see is a dielectric xmä it approaches the γόη 3 emanating field ,, sa axioh it causes a; field change of the Owcr condenser. * BieegenelectrocLe; 1 iat then replaced by earthed conductive parts in the

apahnuvigsvers.tärkenden Transistor. 13 ist ein Strom- "bzw, Iideratands-verstarnender- Transistor 9 vorgesehaltet. Die Basis von 9 ist hoehohmig, eine Forderung die der■ Doppel«¹!·* EG-sViorpol stellt. Der Gleicb^trom-*ArbeitapxTnlrt stellt sieh durch die Reihensohaltung der Basis emitterdio den, von 9 -u^d und der Diode 10 am Kollektor von 12 ein.apahnuvigsvers.enhancing transistor. A current transistor 9 is provided in front of 13. The base of 9 is high-resistance, a requirement made by the double ¹ ! * EG-sViorpol Reihensohaltung the base emitterdio, of 9 -u ^ d and the diode 10 at the collector of 12 a.

In den 5 Schalt-ngen wird das "■Y/echselapanu-ungssignal, die Regelgröße, am Kollektor von 12 abgegriffen■ νχιά der riiokführenden Regelnngsanordnung zugeführt. In den liildem 1 und 3 koppelt der Kondensator 28 di3 Schwingung auf den Ab« schlußwiderstarid 26 aus. Dazu parallel liegt die Cleichrichterdiode 27, die den Siebkondensator 24- auf eine so hohe Gleichspannung auflädt, daß über die Widerstände 25 und 23 der Transistor 22 gerade leitend ist. Das ist der Pail, wenn an der Basis von 22 etwa 0,5 Y liegen. Diese Spannung stellt den Sollwert das Die ausgekoppelte Schwingung muß eine Amplitude besitzen, die an.der Basis von 22 den 3ollwert von 9,5 V erzeugteIn the 5 switching operations, the control signal, the controlled variable, is tapped off at the collector of 12 and is fed to the control arrangement that conducts the flow Parallel to this is the rectifier diode 27, which charges the filter capacitor 24- to such a high direct voltage that the transistor 22 is just conductive via the resistors 25 and 23. This is the pail when about 0.5 Y at the base of 22 This voltage represents the nominal value

Der Kollektor von 22 stellt sich dann aiif eine Spannung ein die den daran angeschlossenen Transistor 14 leitend werden läßt und aus dem Kollektor von 14 einen entsprechend hohen Konstantstrom fließen läßt«, Dieser Konstantstrom überlagert sich im Bild 1 dem Kollektorstrom des SpannungsveratärlEersThe collector of 22 then adjusts itself to a voltage which the transistor 14 connected thereto become conductive lets and from the collector of 14 a correspondingly high Lets constant current flow «, this constant current superimposed is the collector current of the voltage converter in Figure 1

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Da die 3pamiu:igsverstärkung umgekehrt Proportional dem differentiellen Jinittei^-.äderstand h..,.-, ist, fe.nerSince the 3pamiu: igs gain is inversely proportional to the differential Jinittei ^ -. Vein stand h .., .-, is, fe.ner

wird mit wachsenden JmI t tors trom die- Gpaimungsversttvrkung großer. Yfiirde also jetzt das über 28 usgekoppelie .. echseist romsipial kleiner, so fließt durch den Kollektor /on 22 ein geringerer Jtrom, Damit erhält die Jasis und auch der Kollektor von 14 einen größeren otrom, der die Span mng3verstarkung von 12 erhöht und das Wechselstromoignal wieder auf seinen Sollv/ert bringt.the gain in power will become with the growing momentum greater. Yfiirde so now the over 28 coupling .. echseist romsipial smaller, so flows through the collector / on 22 a lesser Jtrom, so that the Jasis and also the Collector of 14 a larger otrom, which amplifies the span increased from 12 and the AC signal increased again brings its target value.

!ine solche Verkleinerung des Y/echselopannungssi-rnales tritt auf, wenn sich die Kapazität dos Querkondensators verkleinert, sich also s.3. die Elektrode 1 von .der xJlektrode 3 entfernt. Im ersten Augenblick verkleinert sich das Y/echselspannungssiynal und dariit die Spannung an Klemme 20. Der Transistor 22 ist im ersten Augenblick nichtleitend.. Jr3t wenn der Kondensator 13 sich entsprechend hoch aufgeladen hat, und Transistor 14 größere ι Kollektorstrom abgibt, steigt die Wechselspannung wieder auf ihren "Jollwert an. .äitsprechend der Zeitkonstante aus Widerstand 17 und 1 ondensator 16 ist an der Klemne 20 ein opannungsstoß zu messen.Such a reduction in the y / echselopannungssi rnales occurs when the capacitance of the shunt capacitor decreases, i.e., see 3. Remove electrode 1 from electrode 3. At the first moment the Y / echselspannungssiynal decreases and thus the voltage at terminal 20. The transistor 22 is not conductive for the first moment .. Jr3t when the capacitor 13 is charged accordingly , and transistor 14 emits a larger collector current, the alternating voltage rises again to their "Jollwert an ... according to the time constant from resistor 17 and capacitor 16, a voltage surge is to be measured at terminals 20.

An IGLemme 21 fällt dagegen über den Widerstand 15 eine konstante CMeichspannung ab, die ein konstantes !"aß für den Konstantstrom und damit den Hähorungszustand an 3 ist.On the other hand, there is a constant drop across resistor 15 at IG terminal 21 Calibrating voltage from which a constant! "Ate for the constant current and thus the hearing state is at 3.

Die Wirkung des ütellgliedes H wird, also* "durch die Zeitkonatante 16,17 verzögert. ..._; , :x ;\· ■The effect of the control element H is delayed by the time constant 16.17, ie * ". ... _; ,: x ; \ · ■

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■■'β■■ 'β

Im. Bild 3 überlagert sich der Konstantstrom von 14 dem Kollektor des Komplementäar-TransistQrs 29, abgesehen von einem kleinen Rest, der dio Basis von 29 ansteuert. Die Kollektor-Innenwiderstände der Transistoren 14 und 29 sind v/echselstrommäßi'5 von dem hindurchfließenden Gleichstrom abhängig, i'it wachsendem Kollektorstrom verkleinert sich der differentielle Kollektorinnenwiderstand.In Fig. 3 the constant current of 14 is superimposed on the collector of the complementary transistor 29, apart from one small remainder heading dio base of 29. The internal collector resistances of the transistors 14 and 29 are v / echselstromäßi'5 depends on the direct current flowing through it, i'it As the collector current increases, the differential internal collector resistance decreases.

Eine Verkleinerung des ■ Querwiderstandes beim Doppel-x'-Glied führt zu einer Entdämpfung, d.h. zu einem Ansteigen des Wechselspcjmungssignals der Schwingung ara Kollektor von 12. Me gleiche Wirkung erzielt man durch Vergrößen*des Querkondensators, gebildet aus 1, 2 und 3«A reduction in the ■ transverse resistance in the double x 'link leads to an undamping, i.e. to an increase in the alternating voltage signal of the oscillation ara collector of 12. The same effect is achieved by increasing * the cross capacitor, formed from 1, 2 and 3 «

Würde sich nun hier,wie im vorigen Beispiel, die Elektrode 1 von der Elektrode. 3 entfernen, den Querkondensator also verkleinern, so hätte das auch eine Verkleinerung der »Jchwingungsamplitude am Kollektor von 12 zurfolge. Das. heißt aber, daß der Transistor 22 weniger und der Transistor 14 größeren otrom führt. Der größere Strom von 14 und wie beschrieben dann auch von 29 ,verkleinert den differeiitiellen Innenwiderstand, entdämpft die /oiordnung und läßt am Kollektor von 12 sich wieder eine so große Schwingu. gsamplitude einregeln, daß der vorherige Ruliezustand wiederhergestellt wird. An 20 ist wieder ein Ausga gssignal zu messen, dessen Länge von dem Verzögerungsglied der Stellgröße 16,17 abhängig ist. An Klemme 21 i'-t wieder,wie oben schon beim Bild 1 beschrieben,eine konstante /jnplitude zu entnelimen, die ein konstantes Maß für devi Konstantstrom und damit den ITäherungszustand an 3 ist. 'Der Kondensator 32 überbrückt wechselstrommäßig den V/ider-If now, as in the previous example, the electrode 1 would be separated from the electrode. Remove 3, that is to say, reduce the size of the shunt capacitor, this would also result in a reduction in the oscillation amplitude at the collector of 12. That. but means that the transistor 22 conducts less and the transistor 14 conducts greater otrom. The greater current from 14 and, as described, then also from 29, reduces the differential internal resistance, undampes the order and again allows such a large oscillation at the collector of 12. Adjust gsamplitude so that the previous Rulie state is restored. At 20 an output signal is to be measured again, the length of which depends on the delay element of the manipulated variable 16, 17. At terminal 21 i'-t, as already described above in Figure 1, a constant amplitude is to be removed, which is a constant measure for the constant current and thus the state of approach to 3. '' The capacitor 3 2 bridges the V / ider-

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stand 15, um nicht dem different! ell en InnenvTidorstand von 14 Gilt ^egenauwirfcen.stood 15, so as not to be different! ell en InnenvTidorstand from 14 Applies exactly.

Den gemeinsamen .rbeitspunkt der Kollektoxen von 14 und 29 regelt der iie^enkopplungs zweig aus dem hochohmigen Trennwiderstand 8 -und der als Gegensp'-jmu,- g wirkenden Z euer diode 31 ein. Der Kondensator 30 vorhindert eine wechselntrommüßige G-ege\opplung durch Siebung.The common working point of the collective boxes from 14 and 29 regulates the external coupling branch from the high-resistance isolating resistor 8 -and the Z your diode 31 acting as a counter-voltage a. The capacitor 30 prevents an alternating drum G-ege \ coupling through sieving.

Im Bild 2 lie^t der „luitter des Transistors 22 auf einer Vorspannung, gebildet durc'i de.i i-Jpannu:igsteiler 25»26. Die Basis von 22 ist direkt mit dem Kollektor von 12 verbunden. Die Vorspannung von 25»26 ist etwas positiver als die Crleichstrom-Arbeitspunkt-Spannung de,s Kollektors von 12» Das einseregelte Y/echselspannungssignal am Kollektor von 12 ist eben gerade so jroß, daß 22 leitend wird und an den oiebkondensator 24 eine 'so große Spannung erzeugt, daß der Transistor 14 leitend ist. Der Kollektorstrom von 14 fließt i:.i die .Basis von 12. Dieser ütrom zusammen mit dem mittleren Gleichstrom aus dem Ilmitter von 9 führt der Basis von 12 einen Strom zu, der den Arbeitspunkt des Kollektors von 12 auf eine Spannung halt, dio durch die Reihenschaltung der Basis- imitter-Dioden '- von 9, 12 und der Diodenspannung 10 erzwungen wird. Indem also der ,initter von 9 nur einen kleineren Teilstrom der Basis von 12 zuführt, ist der differenzielle Innenwiderstand des Emitters verhältnismäßig größer und führt zu einem größeren Spannungsabfall dor Wechael3p ainung gegenüber der gesamten Widerstandskombination an deν Basis von 12_P In Figure 2 the length of the transistor 22 is on a bias voltage, formed by the divider 25-26. The base of 22 is directly connected to the collector of 12. The bias voltage of 25 »26 is somewhat more positive than the DC operating point voltage of the collector of 12» The regulated Y / echselvoltage signal at the collector of 12 is just so high that 22 becomes conductive and a 'so on the capacitor 24 large voltage produces that the transistor 14 is conductive. The collector current of 14 flows i: .i the .base of 12. This current, together with the mean direct current from the emitter of 9, supplies the base of 12 with a current that keeps the working point of the collector of 12 at a voltage, dio the series connection of the base imitter diodes' - of 9, 12 and the diode voltage 10 is enforced . Since the initter of 9 only feeds a smaller partial current to the base of 12, the differential internal resistance of the emitter is relatively greater and leads to a greater voltage drop at the alternation compared to the entire resistance combination at the base of 12 _P.

109818/0980 _B 109818/0980 _B

BAD ORiGINALBAD ORiGINAL

Wie bei den Bildern 1 und 3 beschrieben»soll nicli jetst auch liier dar Querkqndensatar 1, 2 xmd 5 durch Üitf ernen von 1 verkleinern tind damit auch die WechselspajmTrngsaKplitiide am Kollektor von 12 verringern. Daraufhin wird die 3aai3-.imitterstrecke von· 22 mit geringerer .Amplitude angesteuert, ebenfalls die Basis von 14, "und der Kollektor von 14 führt einen entsprechend verkleinerten Strom. Dieser, der .Jasis von 12 nun fehlende Strom muß der Emitter von dem Transistor 9 zxisätzlich aufbringen. Damit wird der differenzielle: I:uien-vvidex*stand des Emitters von 9 kl ein er t der VZechselopannungsabfiuLl dort also¹ Kleiner xaiä somit die Gteuerspruinung an der Basis von ■und schließlich'die' Kollektorwechselspann-ung c^ö-ßer. Der Ruhezustand ist alao vd.ederhergeatellt. ·As described in Figs. 1 and 3, »should not now also reduce the cross-frequency factor 1, 2 xmd 5 by reducing 1 and thereby also reducing the intermittent spajm-strain at the collector of 12. Thereupon the 3aai3 -imitter path of · 22 is driven with a lower amplitude, likewise the base of 14, "and the collector of 14 carries a correspondingly reduced current. This current, the .Jasis of 12 now missing, must be the emitter of the transistor With this, the differential: I: uien-vvidex * stand of the emitter of 9 small one t of the VZechselopannungsabfiuLl there thus ¹ smaller xaiä thus the control at the base of ■ and finally 'the' collector alternating voltage c ^ ö - The hibernation is alao vd.ederhergeatellt. ·

An Kleinme 20 ist das Signal entsprechend der Yorsogcrungs-Zeitkonstante 16,17 des Stellgliedes 14 au entnahmen, ϊβχ Klemme 21 fällt wieder eine konstante Gleichopannrji·; ab, die ein Maß für die liäherungszustand iat.At Kleinme 20 the signal corresponding to the adjustment time constant 16,17 of the actuator 14 is taken out, ϊβχ terminal 21 falls again a constant Gleichopannrji ·; which is a measure of the approximate state.

Claims

λ J Jlektro.ii scher ii clos ^ s initiator for distance detection .bzw. Jbstandsmeüsung of objects characterized in that .that; the. "jas pre chempfindli dike it automatically adjusts itself through a regulation.

2. Γ / lektiOnisclier j iähun ^ sinitiator n; xh .nspruch 1. characterized in that a certain oscillation with its frequency or .amplitude,: 1s control variable continuously or at time \ intervals via a target value comparison and a possible . Actuator acting with a time delay swings up and generates a certain amplitude curve at the output of the proximity initiator, with the alleviation of the amplitude curve or the returned target variable representing an I ate for the approaching objects,

ο Electronic 1 '. proximity initiator according to claims 1 and 2, characterized in that the amplifier properties are adjusted.

4 ». Electronic proximity initiator according to -" jis saying 3. dadiirch marked that the working 3 quiescent direct current of the amplifier an adjustable Eot-i-stantstrom at one or more places superimposed värd in the same or opposite direction.

5. Electronic liähongsinitiator according to claim 4 thereby characterized in that the constant current is taken from the collector of a tran.; istors and at the base or the emitter the Manipulated variable is supplied.

6. Electronic Ilaherungsiaitiator according to jisprüchen 1. and 2. characterized in that the properties of the frequency-determining Link can be adjusted. *

10 9 8 18/0960

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7 · -Ul ek tr ojii sell er ..ahenm ~ sinitiator after -.c-isprucli 6. d.adi ~ rch characterized that the frequensToestiinmende lied is a lioppel-T'-RG quadrupole is and one or more. Adjusted elements on it will.

8. ^ lektronioeher liähungsi.iitiator according to claim 7 characterized gekennzeicliiiet that the transverse resistance by de.-i stromat- htm. , Igen differenti-ellen Kollektorimienvader-sxa: d of a '2Va ..- sistora, at whose j3j.sis or crease the size is changed.

9. Electronic control unit according to claim 8. characterized in that the collector of a PC complementary transistor is connected against the collector of the 'Lr-moistors and possibly the common collector-.arbeitspitnlct by C! -E ^ enkopp- Iv .-iß is stabilized on a basis.

10. Electronic liaherungsinitiator according to claim 7th thereby. It is indicated that the QLiercapacitor has a 3iD.a, mung-dependent Capacitance diode is adjusted.

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