DE19522937A1 - Diagnosesystem und -verfahren für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Diagnosesystem und -verfahren für ein Kraftfahrzeug und speziell eine tragbare Diagnoseein­ richtung, die einen externen Computer verwendet.

Kraftfahrzeuge nach dem Stand der Technik haben ein Steuer­ system, das hochcomputerisiert ist, und wenn die Diagnose an den Fahrzeugen durchgeführt wird, war es bisher unvermeid­ lich, ein tragbares Diagnosegerät (einen sogenannten Hand­ held-Computer) zu benutzen, der an das Steuersystem des Fahrzeugs anschließbar ist, um so Ein/Ausgangssignale zum bzw. vom Steuersystem zu prüfen.

Da die Design-Philosophie hauptsächlich auf Tragbarkeit und vielseitige Verwendbarkeit gerichtet ist, so daß ein Me­ chaniker eine kurze Prüfung von verschiedenen Wartungspunk­ ten durchführen kann, während er ein Fahrzeug fährt, gibt es bei diesen tragbaren Diagnoseeinrichtungen im allgemeinen die Probleme, daß die angezeigte Informationsmenge begrenzt und die Einrichtung wegen ihrer geringen Kapazität unfähig ist, Meßdaten zu berechnen oder zu analysieren.

Zur Lösung dieser Probleme zeigt die nichtgeprüfte JP- Patentanmeldung Nr. Toku-Kai-Hei 1-313773 ein Diagnose­ system, bei dem die tragbare Diagnoseeinrichtung über ein Verbindungskabel an einen externen Computer angeschlossen werden kann, um so Informationen, die von dieser Einrichtung nicht verarbeitet werden können, zur Verarbeitung zu dem externen Computer zu übertragen.

Das Diagnosesystem gemäß dem obigen Stand der Technik weist jedoch den Nachteil auf, daß die Handhabung des Systems un­ zweckmäßig ist, weil ein Kabel benötigt wird, um das trag­ bare Diagnosegerät mit dem externen Computer zu verbinden, obwohl das Diagnosesystem differenziertere Diagnosen ermög­ licht. Ein Werkstattmechaniker muß also eine Verkabelung zwischen einem Arbeitsfeld, auf dem sich die Diagnoseein­ richtung befindet, und einer Station herstellen, an der der Computer positioniert ist. Das kann zu Unannehmlichkeiten oder Schwierigkeiten bei Werkstattarbeiten in dem Arbeits­ feld führen.

Außerdem werden ganz allgemein bei der Fahrzeugdiagnose solche Diagnosen häufig im fahrenden Fahrzeug durchgeführt, um Störungen bzw. Ausfälle durch Reproduktion im tatsäch­ lichen Gebrauch zu bestätigen. In diesem Fall ist das oben angegebene Diagnosesystem praktisch nutzlos wegen des Vor­ handenseins des Kabels, das die Diagnoseeinrichtung und den externen Computer miteinander verbindet.

Wenn der Werkstattmechaniker das Steuersystem des Fahrzeugs prüfen will, muß er die Diagnose nach einem Werkstatthand­ buch durchführen. In diesem Fall sollte das Werkstatthand­ buch in der Nähe des Werkstattmechanikers verfügbar sein, denn während der Bezugnahme auf das Werkstatthandbuch muß er die verschiedenen durch die Diagnoseeinrichtung erhaltenen Daten mit den Daten oder Spezifikationen vergleichen, die in dem Werkstatthandbuch beschrieben sind, um das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Störungen zu prüfen und festzu­ stellen, wo Störungen liegen.

Einige der neueren Diagnoseeinrichtungen können den Inhalt des Werkstatthandbuchs anzeigen, der in einer in die Ein­ richtung eingesetzten ROM-Cartridge gespeichert ist, so daß die Diagnose nach den Daten oder Spezifikationen abläuft, die auf dem Display der Diagnoseeinrichtung angezeigt wer­ den. Die ROM-Cartridge kann entsprechend dem Diagnosemodus oder dem Fahrzeugmodell gewählt werden.

Bei dieser Art von Diagnoseeinrichtung ist es jedoch zeit­ aufwendig und ineffizient, die Cartridge jedesmal auszu­ wechseln, wenn der Diagnosemodus geändert wird oder wenn das zu diagnostizierende Fahrzeug ein anderes Modell als das vorhergehende Fahrzeug ist. Außerdem reicht die Kapazität einer Seite einer ROM-Cartridge nicht aus, um Handbücher, Daten und Spezifikationen zu speichern, die sämtliche Diagnosebetriebsarten umfassen. Um dieses Kapazitätsproblem zu lösen, kann beispielsweise ein CD-ROM oder dergleichen als Alternative angesehen werden, aber dabei gibt es das Problem, daß die Einrichtung notwendigerweise groß wird, und infolgedessen geht die Tragbarkeit der Diagnoseeinrichtung verloren.

Die nichtgeprüfte JP-Patentanmeldung Toku-Kai-Hei Nr. 1-136045 zeigt beispielsweise eine Technik, bei der die vorgenannte ROM-Cartridge mit einem externen Computer verbunden wird, um so die Kapazität der Diagnoseeinrichtung zu erweitern, indem die Inhalte des in dem externen Computer gespeicherten Werkstatthandbuchs ausgelesen werden.

Dieses Diagnosesystem weist die oben bereits beschriebenen Nachteile auf, weil immer noch ein Kabel benötigt wird, um die Diagnoseeinrichtung mit dem externen Computer zu ver­ binden.

Die Erfindung soll die vorgenannten Probleme und Nachteile des bekannten Diagnosesystems beseitigen.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer tragbaren Diagnoseeinrichtung, die fähig ist, erfaßte Daten ohne Ver­ wendung eines Verbindungskabels zu berechnen und/oder zu analysieren.

Ein Vorteil der Erfindung ist dabei die Bereitstellung einer tragbaren Diagnoseeinrichtung, die fähig ist, eine Diagnose, Rechenvorgänge und die Analyse bei fahrendem Fahrzeug durchzuführen.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist die Bereitstellung einer tragbaren Diagnoseeinrichtung, die relevante Werk­ stattinformationen wie etwa Werkstatthandbücher, Werkstatt­ berichte und Teilelisten auf Echtzeitbasis bei der Durch­ führung der Diagnose anzeigen kann.

Das Diagnosesystem gemäß der Erfindung weist folgendes auf: eine Datenleseeinrichtung, die in einer tragbaren Diagnose­ einrichtung vorgesehen ist, um Daten aus einer elektroni­ schen Steuereinheit auszulesen; eine erste Datenanzeigeein­ richtung, die in der tragbaren Diagnoseeinrichtung vorge­ sehen ist, um die Daten anzuzeigen; eine Datensende-Funk­ einrichtung, die in der tragbaren Diagnoseeinrichtung vor­ gesehen ist, um Daten über Funk zu senden; eine Datenemp­ fangs-Funkeinrichtung, die in einem externen Computer vor­ gesehen ist, um Daten über Funk zu empfangen; eine Daten­ verarbeitungseinrichtung, die in dem externen Computer vor­ gesehen ist, um die Daten zu verarbeiten und die verarbei­ teten Daten abzugeben; und eine zweite Datenanzeigeeinrich­ tung, die in dem externen Computer vorgesehen ist, um die Daten anzuzeigen.

Ferner weist das Diagnosesystem folgendes auf: eine Daten­ anforderungsbefehl-Eingabeeinrichtung, um in die tragbare Diagnoseeinrichtung einen Datenanforderungsbefehl einzu­ geben; eine erste Datensende-Funkeinrichtung, die in der tragbaren Diagnoseeinrichtung vorgesehen ist, um den Befehl über Funk zu senden; eine zweite Datenempfangs-Funkein­ richtung, die in dem externen Computer vorgesehen ist, um den Befehl über Funk zu empfangen; ein Datenspeichermedium, das in dem externen Computer vorgesehen ist, um Werkstatt­ daten zu speichern; eine Abrufeinrichtung, die in dem externen Computer vorgesehen ist, um die Werkstattdaten aus dem Datenspeichermedium auf der Basis des Befehls abzurufen und abzugeben; eine zweite Datensende-Funkeinrichtung, die in dem externen Computer vorgesehen ist, um die Werkstatt­ daten über Funk zu senden; eine erste Datenempfangs-Funk­ einrichtung, die in der tragbaren Diagnoseeinrichtung vor­ gesehen ist, um die Werkstattdaten über Funk zu empfangen; und eine erste Datenanzeigeeinrichtung, die in der tragbaren Diagnoseeinrichtung vorgesehen ist, um die Werkstattdaten anzuzeigen.

In dem so aufgebauten System liest die tragbare Diagnose­ einrichtung Daten aus der am Fahrzeug vorgesehenen elek­ tronischen Steuereinheit aus, und die Daten werden zu dem externen Computer über eine Funkverbindungseinheit über­ mittelt, die in die tragbare Diagnoseeinrichtung bzw. in den externen Computer eingebaut ist. Der externe Computer empfängt die von der tragbaren Diagnoseeinrichtung gesen­ deten Daten und führt in bezug auf diese Daten verschiedene Prozesse durch. Die verarbeiteten Daten werden auf dem Dis­ play des externen Computers angezeigt. Außerdem ist bei dem Diagnosesystem der Erfindung die tragbare Diagnoseeinrich­ tung fähig, einen Befehl über Funk an den externen Computer zu senden und von dem externen Computer über Funk verschie­ dene Werkstattinformationen zu empfangen. Empfangene Werk­ stattinformationen können auf dem Display der tragbaren Diagnoseeinrichtung angezeigt werden.

Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile anhand der Beschreibung von Ausfüh­ rungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:

Fig. 1 eine schematische Darstellung, die ein Diagnose­ system gemäß der Erfindung zeigt;

Fig. 2 ein Blockdiagramm, das die Beziehung zwischen einer Diagnoseeinrichtung und einer elektronischen Steuereinheit eines Fahrzeugs gemäß der Erfindung zeigt;

Fig. 3 ein Blockdiagramm in einem Verarbeitungscomputer gemäß der Erfindung;

Fig. 4 ein Flußdiagramm, das einen Datenübertragungs­ prozeß gemäß der Erfindung zeigt;

Fig. 5 ein Beispiel einer Nachricht, die auf der tragba­ ren Diagnoseeinrichtung angezeigt werden soll;

Fig. 6 ein Flußdiagramm, das einen Datenübertragungs­ prozeß gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung zeigt; und

Fig. 7 ein Beispiel einer Nachricht, die auf der trag­ baren Diagnoseeinrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung angezeigt werden soll.

Gemäß Fig. 1 weist das Diagnosesystem eine tragbare Diagnoseeinrichtung (einen sogenannten Hand-held-Computer) A und einen Verarbeitungscomputer B auf. Dieses Diagnosesystem wird in einer Werkstatt verwendet, um eine Diagnose an einer elektronischen Steuereinheit D durchzuführen, die an einem Fahrzeug C installiert ist, und zwar auf der Grundlage der durch einen Zwischenleitungssatz 32, der einen Ein/Ausgabe­ verbinder 31 der tragbaren Diagnoseeinrichtung A mit einem Verbinder 2a der elektronischen Steuereinheit D verbindet, aus der elektronischen Steuereinheit D ausgelesenen Daten.

Als ein Beispiel der elektronischen Steuereinheit D dieser Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf Fig. 2 eine Motorsteuereinheit 2 zur Steuerung einer Brennkraftmaschine beschrieben.

Die Motorsteuereinheit 2 umfaßt eine CPU 3, einen ROM 4, einen RAM 5, eine Eingabeschnittstelle 6, eine Ausgabe­ schnittstelle 7, einen Bus, über den diese Einheiten mit­ einander verbunden sind, einen Konstantspannungskreis 8 und einen Treiberkreis 9.

Die über die Eingabeschnittstelle 6 eingegebenen Daten sind ein Kühlmitteltemperatursignal TW, das von einem Kühlmit­ teltemperaturfühler 10 aufgenommen wird, ein Mager/Fett- Signal λ des Kraftstoff-Luft-Mischungsverhältnisses, das von einem O₂-Fühler 11 aufgenommen wird, ein Saugluftmengensi­ gnal Q, das von einem Saugluftmengenfühler 12 aufgenommen wird, ein EIN/AUS-Signal SWa eines Klimaanlageschalters 13, ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal S, das von einem Fahr­ zeuggeschwindigkeitsfühler 14 aufgenommen wird, ein EIN/AUS- Signal SW1 eines Leerlaufschalters 15, ein Drosselklappen­ öffnungswinkelsignal TrΘ, das von einem Drosselklappenöff­ nungswinkelfühler 16 aufgenommen wird, ein EIN/AUS-Signal SWn eines Leerlaufstellungsschalters 17, ein Motordrehzahl­ signal N, das von einem Motordrehzahlsensor 18 aufgenommen wird, und dergleichen.

Diese Eingabedaten werden in dem RAM 5 vorübergehend gespei­ chert und zum Berechnen von Regelgrößen verwendet. Dabei werden in der CPU 3 verschiedene Regelgrößen wie etwa eine Einspritzimpulsdauer, ein Zündzeitpunkt und dergleichen auf der Basis dieser Daten berechnet, und diesen Regelgrößen entsprechende Steuersignale werden zu einem bestimmten Zeit­ punkt von der Ausgabeschnittstelle 7 an den Treiberkreis 9 abgegeben. Dann werden diese Steuersignale in dem Treiber­ kreis 9 in Treibersignale umgewandelt. Diese Treibersignale werden abgegeben an eine Druckspeichersteuereinheit 19, an eine AGR-Betätigungseinheit 20 zur Einstellung einer AGR- Menge, eine Leerlaufstelleinheit zur Steuerung der Leerlauf­ drehzahl, eine Zündspule 22 zur Auslösung eines Zündsignals an einer Zündkerze, einen Kraftstoffeinspritzer 23 zum Zu­ messen und Einspritzen einer bestimmten Kraftstoffmenge und andere Einheiten zur Steuerung des Motors in einem optimalen Zustand in jedem Betriebsbereich.

Als nächstes wird die tragbare Diagnoseeinrichtung A be­ schrieben.

Die tragbare Diagnoseeinrichtung A hat ein Display 36 und eine Tastatur 37. Außerdem sind in der Einrichtung eine Diagnosesteuereinheit 38, bestehend aus einer CPU 42, einem RAM 43, einer Ein/Ausgabeschnittstelle 44, einem Bus, über den diese miteinander verbunden sind, und einer Abgabeschal­ tung 45, sowie eine Stromversorgungsschaltung 39 angeordnet, wie Fig. 2 zeigt.

Ferner ist die Diagnosesteuereinheit 38 mit einer ROM- Cartridge 41 über einen Verbinder 40 zur Vielzweckver­ wendung, d. h. für diverse Diagnosepunkte und verschiedene Fahrzeugmodelle, verbunden. Die ROM-Cartridge 41 enthält einen ROM 41a, in dem Diagnosepunkte und Diagnoseprogramme für verschiedene Fahrzeugmodelle abgespeichert sind.

Diagnosebetriebsartsignale, die über die Tastatur 37 einge­ geben werden, werden einem Eingabebaustein der Ein/Ausgabe­ schnittstelle 44 zugeführt, und Signale von der Motorsteu­ ereinheit 2 werden diesem Eingabebaustein über die Ausgabe­ schnittstelle 7 zugeführt. Der Ausgabebaustein der Ein/Aus­ gabeschnittstelle 44 ist mit der Eingabeschnittstelle 6 der Motorsteuereinheit 2 und mit dem Display 36 verbunden. Der Stromversorgungskreis 39 der Diagnosesteuereinheit 38 ist mit der Batterie VB des Fahrzeugs C über den Zwischenlei­ tungssatz 32 verbunden.

Wie Fig. 1 zeigt, umfaßt der Verarbeitungscomputer B ande­ rerseits eine Steuereinheit 51, in der diverse Steuer- und Rechenvorgänge durchgeführt werden, ein Display 52 zur An­ zeige von Diagnosedaten, gesammelten Daten, Analysedaten und anderen Daten sowie eine Tastatur 53, durch die Befehlsdaten in die Steuereinheit 51 eingegeben werden. Ferner ist die Steuereinheit 51 mit peripheren Geräten wie einem Drucker 54 und einem CD-ROM-Laufwerk 55 verbunden.

Gemäß Fig. 3 umfaßt ein Rechen- und Steuerwerk 56 in der Steuereinheit 51 eine CPU 57, einen ROM 58, einen RAM 59, eine HD- bzw. Festplatten-Steuerung 60 und eine Ein/Aus­ gabeschnittstelle 61, die mit diesen Einheiten über einen Bus verbunden ist. Die Ein/Ausgabeeinheit 61 ist mit den vorgenannten peripheren Geräten verbunden, und die HD- Steuerung 60 ist mit einem HDD bzw. Festplattenlaufwerk 62 verbunden, das eine Festplatte enthält, auf der das Steuer­ programm und die Festdaten gespeichert sind. Das CD-ROM- Laufwerk 55 treibt einen CD-ROM 63, in dem diverse elek­ tronische Daten wie Werkstatthandbücher und dergleichen gespeichert sind.

Die Diagnoseeinrichtung A und der Verarbeitungscomputer B sind jeweils mit einer Datenübertragungseinheit 66A, 66B als Sende- und Empfangseinrichtungen zur Durchführung der Daten­ übertragung über Funk ausgestattet. Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, ist der Ausgabebaustein der Ein/Ausgabeschnittstelle 44, 61 der Steuereinheit 38, 56 jeweils mit einer Abgabe­ schaltung 45, 64 verbunden, um die in der Steuereinheit 38, 56 verarbeiteten Daten an die Datenübertragungseinheit 66A bzw. 66B abzugeben. Ferner werden die Empfangsdaten von der Übertragungseinheit 66A bzw. 66B in den Eingabebaustein der Ein/Ausgabeschnittstelle 44 bzw. 61 eingegeben.

Andererseits umfassen die Datenübertragungseinheiten 66A bzw. 66B eine Übertragungssteuerschaltung 67, 67 zum Senden und Empfangen der Daten zwischen der Datenübertragungsein­ heit 66A und 66B, einen Sendedatenpuffer 68a, 68a zum vorübergehenden Speichern der von der Übertragungssteuer­ schaltung 67 abgegebenen Daten, eine Sendedatenmodula­ tionsschaltung 68b, 58b zur Modulation der Sendedaten zu Signalen, die für die Datenübertragung geeignet sind, und eine Sendeschaltung 68c, 68c zum Senden der modulierten Sendedaten an die Datenübertragungseinheit 66A bzw. 66B über eine Antenne 70, 70 durch Funk, eine Empfangsschaltung 69a zum Empfang der Sendedaten über die Antenne 70, 70, eine Empfangsdatendemodulationsschaltung 69b zur Demodulation dieser Empfangsdaten in Signale, die zur Verarbeitung in der Steuereinheit 38, 56 geeignet sind, und einen Empfangsdaten­ puffer 69c, 69c zum vorübergehenden Speichern der demodu­ lierten Empfangsdaten.

As nächstes wird ein beispielhafter Ablauf zur Datenüber­ mittlung zwischen der Motorsteuereinheit 2, der tragbaren Diagnoseeinrichtung A und dem Verarbeitungscomputer B unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von Fig. 4 beschrieben. Da­ bei zeigt Fig. 4(a) Schritte, die in der tragbaren Diagnose­ einrichtung A ausgeführt werden, Fig. 4(b) zeigt Schritte, die in der Motorsteuereinheit 2 ausgeführt werden, und Fig. 4(c) zeigt Schritte, die in dem Verarbeitungscomputer B ausgeführt werden.

Zuerst schließt der Werkstattmechaniker, der das der Diagnose zu unterziehende Fahrzeug C fährt, die tragbare Diagnoseeinrichtung A durch den Zwischenleitungssatz 32 an die Motorsteuereinheit 2 des Fahrzeugs C an.

Dann gibt der Werkstattmechaniker ein Element der auszule­ senden Daten oder der zu erfassenden Daten entsprechend einem Verzeichnis des Werkstatthandbuchs über die Tastatur 37 ein. Wenn er beispielsweise die Dauer eines Kraftstoff­ einspritzimpulses (die Einspritzimpulsbreite) feststellen will, gibt er Fl 2 ENT ein. In einem Schritt S1 wird dann ein von der Tastatur 37 eingegebener Befehl (ein Element) in einen Datenanforderungscode umgewandelt, mit dem eine Adresse des RAM 5, in der die erforderliche Information in der Motorsteuereinheit 2 gespeichert ist, bezeichnet wird, und der Datenanforderungscode wird zu der Motorsteuereinheit 2 übertragen.

In der Motorsteuereinheit 2 wird in Schritt S11 der von der Diagnoseeinrichtung A übertragene Datenanforderungscode empfangen. In Schritt S12 wird die in einer Adresse gespei­ cherte Information ausgelesen, indem eine diesem Datenan­ forderungscode entsprechende Adresse aufgerufen wird, und wird in ein Format, das für die Datenübertragung geeignet ist, umgewandelt. Dann wird in Schritt S13 die Information an die tragbare Diagnoseeinrichtung A übertragen.

Wenn in der Diagnoseeinrichtung A in Schritt S2 beurteilt wird, daß die Daten empfangen worden sind, geht das Programm zu Schritt S3, in dem die Daten den diversen Verarbeitungs­ abläufen wie etwa einer Umwandlung in eine physikalische Größe unterzogen werden. In Schritt S4 werden dann diese verarbeiteten Daten auf dem Display 36 der Diagnoseeinricht­ ung A angezeigt. Beispielsweise wird im Fall der Einspritz­ impulsdauer eine Kraftstoffeinspritzimpulsdauer in Ziffern auf dem Display 36 angezeigt.

In Schritt S5 wird abgefragt, ob diese Daten zu dem Verar­ beitungscomputer B gesendet werden sollen. Bei der vor­ liegenden Ausführungsform erscheint beispielsweise eine Nachricht entsprechend Fig. 5 auf dem Display 36. Wenn der Mechaniker senden will, drückt er eine [SEND]-Taste, und wenn er nicht senden will, drückt er eine Taste [F1]. Wenn die Taste [F1] gedrückt wird, werden die Daten nicht gesen­ det, und dementsprechend springt das Programm zu Schritt S1 zurück. Wenn die [SEND]-Taste gedrückt wird, geht das Pro­ gramm zu einem Schritt S6, in dem die Daten zu dem Verarbei­ tungscomputer B gesendet werden, und danach springt das Programm zu Schritt S1 zurück.

Bei Rücksprung zu Schritt S1 wird der bereits eingegebene Befehl automatisch ausgeführt, und somit wird auf dem Display 36 der Diagnoseeinrichtung A immer aktualisierte Information angezeigt. Während der Sendebefehl an den Ver­ arbeitungscomputer B abgegeben wird, werden außerdem wei­ terhin Daten zu dem Verarbeitungscomputer B zeitseriell übermittelt. Wenn ein neuer Befehl eingegeben wird oder ein Rücksetzvorgang erfolgt, wird auch das Senden von Daten von der Diagnoseeinrichtung A zu dem Verarbeitungscomputer B rückgesetzt.

In der Diagnoseeinrichtung A werden die zu sendenden Daten von der Ausgabeschaltung 45 der Diagnosesteuereinheit 38 an die Übertragungssteuerschaltung 67 der Datenübertragungsein­ heit 66A abgegeben. Die Daten werden vorübergehend in dem Puffer 68a gespeichert, und dann werden die Daten über Funk zu dem Verarbeitungscomputer B durch die Antenne 70 gesen­ det, nachdem sie in der Sendedatenmodulationsschaltung 68b moduliert worden sind.

In dem Verarbeitungscomputer B werden die von der Diagnose­ einrichtung A gesendeten Daten von der Empfangsschaltung 69a der Datenübertragungseinheit 66B empfangen und vorübergehend in dem Empfangsdatenpuffer 69c gespeichert, nachdem sie in der Empfangsdatendemodulationsschaltung 69b demoduliert wor­ den sind. Dann werden die Daten in das Rechen- und Steuer­ werk 56 des Verarbeitungscomputers B durch die Übertragungs­ steuerschaltung 67 eingegeben.

Wenn die Daten in das Rechen- und Steuerwerk 56 im Verarbei­ tungscomputer B eingegeben werden, werden die Daten in Schritt S21 eingegeben, und in Schritt S22 werden sie ver­ schiedenen Prozessen unterzogen, beispielsweise summiert, berechnet oder statistisch verarbeitet. Dann werden in Schritt S23 die Ergebnisse der Prozesse auf dem Display 52 angezeigt, und der Ablauf springt zu Schritt S21 zurück.

Somit kann der Verarbeitungscomputer B Störungen bzw. Aus­ fälle hochdifferenziert diagnostizieren, indem die Daten summiert oder analysiert werden, die in der tragbaren Diagnoseeinrichtung nicht verarbeitet werden können. Da ferner bei diesem Verarbeitungscomputer B die Daten von der tragbaren Diagnoseeinrichtung A über Funk übermittelt wer­ den, können die Daten auf Echtzeitbasis von dem Fahrzeug C im Fahrzustand gesammelt werden. Infolgedessen können Stö­ rungen leichter reproduziert werden. Da außerdem die Daten über Funk gesendet werden können, wird keine Verkabelung auf dem Boden der Werkstatt benötigt, so daß die in der Werk­ statt hin- und hergehenden Menschen nicht durch Kabel behin­ dert werden. Da ferner bei diesem Funk-Diagnosesystem eine Vielzahl von Diagnoseeinrichtungen A pro Verarbeitungscom­ puter B gleichzeitig in Betrieb sein kann, wird die Arbeits­ effizienz stark verbessert.

Bei der oben beschriebenen ersten Ausführungsform erfolgt die Datenübertragung nur von der tragbaren Diagnoseeinrich­ tung A zu dem Verarbeitungscomputer B.

Bei der folgenden zweiten Ausführungsform wird ein Diagnose­ system beschrieben, das die Fähigkeit hat, Daten gegenseitig zwischen der Diagnoseeinrichtung und dem Verarbeitungscom­ puter zu übertragen. Es folgt ein Beispiel der bei der zweiten Ausführungsform vorzunehmenden Schritte.

Der Werkstattmechaniker verbindet die tragbare Diagnoseein­ richtung A mit der Motorsteuereinheit 2 durch den Zwischen­ leitungssatz 32. Wenn ein (nicht gezeigter) Schalter ein­ geschaltet wird, wird in Schritt S31 abgefragt, ob die Daten zur Motorsteuereinheit 2 benötigt werden. In diesem Moment wird auf dem Display 36 der Diagnoseeinrichtung A eine Nachricht angezeigt, aus der ersichtlich ist, ob die Daten für die Motorsteuereinheit 2 verlangt werden. Der Mechaniker gibt einen Befehl ein (eine Taste [1], wenn erforderlich, und eine Taste [0], wenn nicht erforderlich).

Wenn "Daten erforderlich" gewählt wird, geht das Programm zu Schritt S32, in dem der Befehl entsprechend der Art von Da­ ten durch die Tastatur 37 eingegeben wird. Wenn beispiels­ weise die Daten über die Einspritzimpulsdauer bzw. -breite benötigt werden, wird Fl 2 ENT eingegeben. Dann wird dieser Befehl in einen Datenanforderungscode umgewandelt, durch den die Adresse des RAM 5, in der diese Daten gespeichert sind, bezeichnet wird, und die Daten werden zu der Motorsteuer­ einheit 2 übertragen.

Wenn andererseits "Daten nicht erforderlich" gewählt wird, erfolgt Rücksprung des Programms zu Schritt S35.

Wenn in Schritt S31 "Daten erforderlich" gewählt und in Schritt S32 der Datenanforderungscode übermittelt wird, wird in Schritt S41 in der Motorsteuereinheit 2 der Datenanfor­ derungscode empfangen. Außerdem wird in Schritt S42 eine dem Datenanforderungscode entsprechende Adresse aufgerufen, die darin gespeicherten Daten werden ausgelesen und zu einem für die Datenübertragung geeigneten Format verarbeitet. In Schritt S43 werden die verarbeiteten Daten an die Diagnose­ einrichtung A zurückgesendet.

Wenn in der tragbaren Diagnoseeinrichtung A in einem Schritt S33 beurteilt wird, daß die Daten von der Motorsteuereinheit 2 gesendet worden sind, geht das Programm zu Schritt S34 weiter, in dem die Daten selbst, die berechneten Daten oder die in eine physikalische Größe umgewandelten Daten auf dem Display 36 angezeigt werden. Wenn beispielsweise in Schritt S32 die Daten der Einspritzimpulsdauer angefordert worden sind, wird die Einspritzimpulsdauer auf dem Display 36 in Ziffern angezeigt.

Das Programm geht von den Schritten S31 oder S34 zu Schritt S35. In diesem Schritt S35 wird beispielsweise abgefragt, ob für den Verarbeitungscomputer B ein Werkstatthandbuch be­ nötigt wird. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist ein Werkstatthandbuch erforderlich, aber für den Verarbeitungs­ computer B erforderliche Information kann jede sonstige Information sein, die nicht das Werkstatthandbuch ist. Die hier erforderliche Information umfaßt ein Werkstatthandbuch, einen Werkstattbericht, eine Teileliste und andere mit War­ tungsarbeiten zusammenhängende Informationen. In diesem Fall wird auf dem Display 36 eine Nachricht angezeigt, ob ein Werkstatthandbuch benötigt wird. Der Mechaniker gibt einen der Nachricht entsprechenden Befehl ein (eine Taste [1], falls erforderlich, und eine Taste [0], falls nicht erfor­ derlich).

Wenn beurteilt wird, daß das Werkstatthandbuch nicht benö­ tigt wird, springt das Programm zu Schritt S31 zurück, in dem ein neuer Befehl auf seine Eingabe wartet. Wenn dagegen beurteilt wird, daß ein Werkstatthandbuch benötigt wird, geht das Programm zu Schritt S36, in dem ein Anforderungs­ befehl für das Werkstatthandbuch durch die Tastatur 37 ein­ gegeben wird, und der Befehl wird dem Verarbeitungscomputer B über Funk B übermittelt, nachdem er in einen Werkstatt­ handbuch-Anforderungscode umgewandelt worden ist. Im näch­ sten Schritt S37 wartet das Programm auf die Übermittlung des Werkstatthandbuchs vom Verarbeitungscomputer B.

Der Werkstatthandbuch-Anforderungscode wird von der Abgabe­ schaltung 45 der Diagnosesteuereinheit 38 zu der Übertra­ gungssteuerschaltung 67 der Datenübertragungseinheit 66A gesendet und vorübergehend in dem Sendedatenspeicher 68a gespeichert. Nachdem dieser Anforderungscode in ein Signal moduliert worden ist, das für die Datenübertragung in der Sendedatenmodulationsschaltung 68b passend ist, wird es von der Sendedatenschaltung 68c über Funk durch die Antenne 70 gesendet.

Diese über Funk gesendete Information wird von der Empfangs­ schaltung 69a der Datenübertragungseinheit 66B im Verar­ beitungscomputer B über die Antenne 70 empfangen und vorübergehend in dem Empfangsdatenspeicher 69c gespeichert, nachdem sie von der Empfangsdatendemodulationsschaltung 69b demoduliert worden ist. Danach wird die Information in das Rechen- und Steuerwerk 56 des Verarbeitungscomputers B durch die Übertragungssteuerschaltung 67 eingegeben.

Wenn der Werkstatthandbuch-Anforderungscode in dem Verar­ beitungscomputer B in Schritt S51 empfangen wird, wird im nächsten Schritt S52 das betreffende Werkstatthandbuch aufgerufen. In dem CD-ROM 63 des Verarbeitungscomputers B sind verschiedene Werkstatthandbücher gespeichert. Wenn eine Anforderung für das Werkstatthandbuch von der Diagnoseein­ richtung A gesendet wird, wird in dem Verarbeitungscomputer B das betreffende Werkstatthandbuch gesucht durch Treiben des CD-ROM-Laufwerks 55. Die Werkstatthandbücher können in einem internen Speicher, auf einer Festplatte oder einem anderen Speichermedium gespeichert sein, das durch periphere Einheiten aufgerufen wird.

In Schritt S53 wird dann das in Schritt S52 aufgerufene Werkstatthandbuch zu der Diagnoseeinrichtung A übermittelt. Dabei werden, wie in Fig. 3 gezeigt, die Werkstatthandbuch­ daten zu der Datenübertragungseinheit 66B durch die Über­ tragungssteuerschaltung 67 übertragen und vorübergehend in dem Sendedatenpuffer 68a gespeichert. Dann werden diese Daten von der Sendeschaltung 68c über Funk durch die Antenne 70 gesendet, nachdem sie zu Signalen moduliert worden sind, die für die Datenübertragung geeignet sind.

Die über Funk gesendeten Daten werden, wie in Fig. 2 gezeigt ist, von der Empfangsschaltung 69a der Datenübertragungsein­ heit 66A durch die Antenne 70 empfangen und vorübergehend in dem Empfangsdatenpuffer 69c gespeichert, nachdem sie von der Empfangsdatendemodulationsschaltung 69b demoduliert worden sind.

Wenn ferner in der Diagnosesteuereinheit 38 der tragbaren Diagnoseeinrichtung A in Schritt S37 beurteilt wird, daß das betreffende Werkstatthandbuch empfangen worden ist, werden die Werkstatthandbuchdaten in dem RAM 43 gespeichert, und im nächsten Schritt S38 werden sie auf dem Display 36 ange­ zeigt. Dann springt das Programm zu Schritt S31 zurück.

Der Mechaniker betätigt die Tastatur 37 der Diagnoseeinrich­ tung A gemäß einer Anweisung in dem Werkstatthandbuch, wie Fig. 7 zeigt, und führt verschiedene Diagnosearbeiten aus wie etwa Auslesen der erforderlichen Daten in der Motor­ steuereinheit 2, Anzeigen der Daten auf dem Display 36, Prüfen, ob die erhaltenen Daten korrekt sind, indem sie mit den Kriterien des Werkstatthandbuchs verglichen werden, und Eingeben von Meßwerten in die Tastatur 37.

Da bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung die Werk­ statthandbuchdaten nach Bedarf ferngelesen werden können, werden die Diagnose- und Wartungsarbeiten einfacher und effizienter.

Bei dieser Ausführungsform wurde als Beispiel des an dem Fahrzeug installierten elektronischen Steuersystems die. Motorsteuereinheit 2 beschrieben, aber das elektronische Steuersystem ist nicht auf die Motorsteuereinheit be­ schränkt, und beispielsweise können andere elektronische Steuereinheiten wie etwa eine Getriebe-, eine Bremsen-, eine Tempomat-, eine Klimaanlagesteuereinheit und dergleichen der Diagnose unterzogen werden.

Bei dieser Ausführungsform sind die Werkstatthandbücher zwar in dem Verarbeitungscomputer gespeichert, sie können aber auch in einem anderen externen Computer gespeichert sein, so daß ein Computernetz gebildet ist.

Da also bei der Erfindung die tragbare Diagnoseeinrichtung nicht nur Daten aus der elektronischen Steuereinheit des Fahrzeugs auslesen kann, sondern die Daten auch von einer entfernten Stelle oder von dem fahrenden Fahrzeug aus über Funk zu dem externen Computer übermitteln kann, und da die von diesem externen Computer verarbeiteten Daten auf dem Display der tragbaren Diagnoseeinrichtung angezeigt werden können, sind umfangreichere und effizientere Diagnose­ arbeiten verfügbar. Da außerdem werkstattbezogene Informa­ tionen wie Werkstatthandbücher und Wartungsberichte auf dem Display der tragbaren Diagnoseeinrichtung bei Bedarf jeder­ zeit angezeigt werden können, werden lästige und zeitrau­ bende Arbeiten wie der Gang des Werkstattmechanikers zum Büro, wenn er Werkstatthandbücher oder Wartungsberichte ein­ sehen möchte, eingespart.

Claims (18)

1. Diagnosesystem mit einer Diagnoseeinrichtung (A) zum Feststellen von Fehlern eines Fahrzeugs, das eine elektro­ nische Steuereinheit (2) aufweist, mit einem Verbinder (31), um die Diagnoseeinrichtung mit der elektronischen Steuerein­ heit zu verbinden, und mit einem externen Computer (B) zum Verarbeiten von Daten, die von der Diagnoseeinrichtung übertragen werden, gekennzeichnet durch
eine Datenleseeinrichtung, die in der Diagnoseeinrichtung (A) vorgesehen ist, um über den Verbinder (31) Daten aus der elektronischen Steuereinheit (2) auszulesen;
eine erste Datenanzeigeeinrichtung (36), die in der Diagnoseeinrichtung vorgesehen ist, um die Daten anzuzeigen;
eine Datensende-Funkeinrichtung (68c, 70), die in der Diagnoseeinrichtung (A) zum Senden der Daten über Funk vorgesehen ist;
eine Datenempfangs-Funkeinrichtung, die in dem externen Computer (B) zum Empfang der Daten über Funk vorgesehen ist;
Datenverarbeitungseinrichtungen, die in dem externen Com­ puter (B) vorgesehen sind, um die Daten zu verarbeiten und abzugeben; und
eine zweite Datenanzeigeeinrichtung (52), die in dem ex­ ternen Computer (B) zum Anzeigen der Daten vorgesehen ist.

2. Diagnosesystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
eine Datenanforderungsbefehl-Eingabeeinrichtung (37), um einen Datenanforderungsbefehl in die Diagnoseeinrichtung (A) einzugeben;
eine erste Datensende-Funkeinrichtung (68a-c), die in der Diagnoseeinrichtung (A) vorgesehen ist, um den Befehl über Funk zu senden;
eine zweite Datenempfangs-Funkeinrichtung (69a-c), die in dem externen Computer (B) vorgesehen ist, um den Befehl über Funk zu empfangen;
ein Datenspeichermedium (55), das in dem externen Computer (B) vorgesehen ist, um Werkstattdaten zu speichern;
in dem externen Computer (B) vorgesehene Abrufeinrich­ tungen (57, 61) zum Abrufen der Werkstattdaten aus dem Datenspeichermedium (55) auf der Grundlage des Befehls und zum Abgeben der Werkstattdaten;
eine zweite Datensende-Funkeinrichtung (68a-c), die in dem externen Computer (B) vorgesehen ist, um die Werkstattdaten über Funk zu senden;
eine erste Datenempfangs-Funkeinrichtung (69a-c), die in der Diagnoseeinrichtung (A) vorgesehen ist, um die Werk­ stattdaten über Funk zu empfangen; und
eine erste Datenanzeigeeinrichtung (36) in der Diagnose­ einrichtung (A), um die Werkstattdaten anzuzeigen.

3. Diagnosesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Datensende-Funkeinrichtung mit der in der Diagnoseeinrichtung gemäß Anspruch 1 vorgesehenen Daten­ sende-Funkeinrichtung identisch ist.

4. Diagnosesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Datenempfangs-Funkeinrichtung mit der in dem externen Computer gemäß Anspruch 1 vorgesehenen Datenemp­ fangs-Funkeinrichtung identisch ist.

5. Diagnosesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Datenanzeigeeinrichtung mit der ersten Datenanzeigeeinrichtung gemäß Anspruch 1 identisch ist.

6. Diagnosesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstattdaten Werkstatthandbuchdaten sind.

7. Diagnosesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstattdaten Werkstattberichte sind.

8. Diagnosesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstattdaten Teilelisten sind.

9. Diagnosesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit eine Motorsteuereinheit ist.

10. Diagnosesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit eine Getriebesteuer­ einheit ist.

11. Diagnosesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit eine Bremsensteuer­ einheit ist.

12. Diagnosesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit eine Tempomatsteuerein­ heit ist.

13. Diagnosesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit eine Klimaanlagesteuer­ einheit ist.

14. Diagnosesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Datenspeichermedium ein CD-ROM ist.

15. Diagnosesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Datenspeichermedium ein interner Speicher des externen Computers ist.

16. Diagnosesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Datenspeichermedium eine Festplatte ist.

17. Verfahren zur Diagnose von Störungen eines Fahrzeugs, das eine elektronische Steuereinheit aufweist, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
Auslesen von Daten aus der elektronischen Steuereinheit;
Anzeigen der Daten auf einem Display einer Diagnoseein­ richtung;
Senden der Daten über Funk von der Diagnoseeinrichtung;
Empfangen der Daten über Funk;
Verarbeiten und Abgeben der Daten; und
Anzeigen der Daten auf einem Display eines externen Computers.

18. Verfahren nach Anspruch 17, ferner gekennzeichnet durch
Eingeben eines Datenanforderungsbefehls in die tragbare Diagnoseeinrichtung;
Senden dieses Befehls über Funk von der Diagnoseein­ richtung;
Empfangen des Befehls über Funk;
Speichern von Werkstattdaten in einem Speichermedium eines externen Computers;
Abrufen der Werkstattdaten aus dem Datenspeichermedium auf der Grundlage des Befehls und Abgeben der Werkstattdaten;
Senden der Werkstattdaten über Funk von dem externen Computer;
Empfangen der Werkstattdaten über Funk; und
Anzeigen der Werkstattdaten auf dem Display der Diagnose­ einrichtung.