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DE19520889A1 - Method and measuring device for detecting the insertion depth in a pipe connection - Google Patents

Method and measuring device for detecting the insertion depth in a pipe connection

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Publication number
DE19520889A1
DE19520889A1 DE1995120889 DE19520889A DE19520889A1 DE 19520889 A1 DE19520889 A1 DE 19520889A1 DE 1995120889 DE1995120889 DE 1995120889 DE 19520889 A DE19520889 A DE 19520889A DE 19520889 A1 DE19520889 A1 DE 19520889A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pipe
ultrasound
tube
measuring device
insertion depth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE1995120889
Other languages
German (de)
Inventor
Xuang Long Nghiem
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
Original Assignee
Mannesmann AG
Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG, Novopress GmbH Pressen und Presswerkzeuge and Co KG filed Critical Mannesmann AG
Priority to DE1995120889 priority Critical patent/DE19520889A1/en
Priority to AU62208/96A priority patent/AU6220896A/en
Priority to DE29609767U priority patent/DE29609767U1/en
Priority to PCT/EP1996/002381 priority patent/WO1996041982A1/en
Publication of DE19520889A1 publication Critical patent/DE19520889A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

In a process for measuring the depth of penetration in a pipe union (33) consisting of the end (41) of a pipe (34) and a press fitting (35), ultrasounds are applied to the pipe (34) by an ultrasonic transmitter (29, 42) and the ultrasonic echo is detected by an ultrasonic receiver (29, 43) and the received signal is taken to a measuring circuit for evaluation as a value corresponding to the depth of penetration of the pipe (34). According to the invention, the ultrasounds are applied to the pipe (34) towards its end (41) at a given distance from the press fitting (35) and the ultrasonic signal reflected from the end (41) of the pipe is used as a signal corresponding to the depth of penetration of the pipe.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung der Einschub­ tiefe in einer Rohrverbindung bestehend aus einem Rohr und einem Preßfitting, bei dem von einem Ultraschallgeber Ultra­ schall in das Rohr eingegeben und das Ultraschallecho von einem Ultraschallempfänger erfaßt wird und dessen Empfangssignal in einer Meßschaltung als eine der Einschubtiefe des Rohres ent­ sprechende Größe für die Auswertung herangezogen wird. Die Er­ findung betrifft desweiteren ein Meßgerät zur Erfassung der Einschubtiefe in einer Rohrverbindung, bestehend aus einem Rohr und einem Preßfitting, mit einem Geräteträger mit wenigstens einem am Geräteträger angeordneten Ultraschallgeber und Ultra­ schallempfänger sowie mit einer Meßschaltung zur Auswertung von Ultraschallsignalen derart, daß ein von der Einschubtiefe abhän­ giges Signal entsteht.The invention relates to a method for measuring the insert depth in a pipe joint consisting of a pipe and a press fitting in which an ultrasonic transducer Ultra sound entered into the tube and the ultrasonic echo from one Ultrasonic receiver is detected and its received signal in a measuring circuit as one of the insertion depth of the tube ent speaking size is used for the evaluation. The he The invention further relates to a measuring device for detecting the Insertion depth in a pipe connection, consisting of a pipe and a press fitting, with an equipment carrier with at least an ultrasound transmitter and ultra arranged on the device carrier sound receiver and with a measuring circuit for evaluating Ultrasonic signals such that one depends on the insertion depth signal is generated.

Zur Verbindung von Rohrenden ist es bekannt, hülsenförmige Preßfittings zu verwenden, die plastisch verformbar sind und aus Metall, vorzugsweise aus Stahl, bestehen. Solche Rohrver­ bindungen und die zugehörigen Preßfittings sind beispielsweise aus der DE-C-11 87 870 und der DE-C-40 12 504 bekannt. Für die Herstellung der Verbindung wird der Endbereich eines Rohres axial in den Preßfitting eingeschoben und anschließend mittels eines auf den Preßfitting aufgesetzten Preßwerkzeugs durch zu­ einander bewegbare Preßbacken kraft- und formschlüssig miteinan­ der verbunden. To connect pipe ends, it is known to be sleeve-shaped To use press fittings that are plastically deformable and made of metal, preferably steel. Such Rohrver bindings and the associated press fittings are for example known from DE-C-11 87 870 and DE-C-40 12 504. For the Establishing the connection becomes the end area of a pipe axially inserted into the press fitting and then by means of a press tool placed on the press fitting mutually movable press jaws with each other in a non-positive and positive manner the connected.  

Die Zuverlässigkeit der Verbindung zwischen dem Rohr und dem Preßfitting hängt u. a. davon ab, daß das Rohr um eine bestimm­ te Mindesteinschubtiefe in den Preßfitting eingeschoben wird. Die Einschubtiefe wird durch eine Einschnürung im Preßfitting begrenzt. Dabei ist der axiale Abstand der Einschnürung zu dem Ende, in das das Rohr einzuschieben ist, umso größer, je größer der Durchmesser des Rohrendes bzw. des Preßfittings ist. Die Einschnürung bildet dabei einen Anschlag gegen das weitere axia­ le Einschieben des Rohres.The reliability of the connection between the pipe and the Press fitting depends u. a. from the fact that the pipe by a certain te minimum insertion depth is pushed into the press fitting. The insertion depth is due to a constriction in the press fitting limited. The axial distance between the constriction and the End into which the pipe is to be inserted, the larger the larger is the diameter of the pipe end or the press fitting. The Constriction forms a stop against the other axia le insertion of the pipe.

Da die Einschubtiefe von außen nicht erkennbar ist, ist ein Meß­ gerät entwickelt worden, das der Messung der Einschubtiefe die­ nen soll. Es hat einen auf die Außenseite der Rohrverbindung aufsetzbaren Geräteträger, der auch als Preßgerät ausgebildet sein kann und an dem ein Dickensensor zur Erfassung der Materi­ alstärke der Rohrverbindung angebracht ist (PCT/WO 95/06232). Als Dickensensoren werden Ultraschall-, Magnetfeld- und/oder Wirbelstromsensoren vorgeschlagen. Mit Hilfe einer Auswerteein­ richtung wird die erfaßte Materialstärke zumindest qualitativ optisch oder akustisch dargestellt.Since the insertion depth is not recognizable from the outside, a measurement is necessary device has been developed to measure the insertion depth should. It has one on the outside of the pipe joint attachable equipment carrier, which is also designed as a pressing device can be and on which a thickness sensor for detecting the materi Al strength of the pipe connection is attached (PCT / WO 95/06232). Ultrasonic, magnetic field and / or Eddy current sensors proposed. With the help of an evaluation direction, the detected material thickness is at least qualitative represented optically or acoustically.

Diese Meßmethode hat sich als nicht zuverlässig erwiesen. Grund hierfür ist der in seiner Dimension schwankende Luftspalt zwi­ schen dem Rohr und dem Preßfitting. Auch die im Preßfitting im Bereich der Rohrverbindung eingelassenen Dichtringe stören die empfangenen Signale. Soweit magnetische Verfahren vorgeschlagen werden, sind sie nur bei magnetisierbarem Material und demnach nicht bei Edelstahlrohrverbindungen einsetzbar.This method of measurement has not proven to be reliable. reason for this is the fluctuating air gap between two between the pipe and the press fitting. Also in the press fitting in Sealing rings embedded in the area of the pipe connection disturb the received signals. As far as magnetic methods suggested they are only with magnetizable material and therefore cannot be used with stainless steel pipe connections.

Daneben sind Wirbelstrommeßverfahren bekannt, die die Beeinflus­ sung der Wirbelstromausbildung durch das Rohr hinter dem Preß­ fitting messen. Diese Verfahren haben den Nachteil, daß das Empfangssignal bei verschiedenen Rohr- bzw. Fittingdurchmessern unterschiedlich ist, weil sich mit dem Durchmesser auch die Wanddicken von Preßfitting und Rohr ändern. Zudem wird der Wir­ belstrom durch die Wandung des Preßfittings soweit abge­ schwächt, daß eine genaue Messung der Einschubtiefe nicht ge­ währleistet ist.In addition, eddy current measuring methods are known which influence the Solution of eddy current formation through the pipe behind the press measure fitting. These methods have the disadvantage that Receive signal for different pipe or fitting diameters is different because the diameter also changes Change the wall thickness of the press fitting and pipe. In addition, the we Belstrom abge through the wall of the press fitting  weakens that an accurate measurement of the insertion depth is not ge is guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Meßgerät der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß die Einschubtiefe mit hoher Zuverlässigkeit erfaßt werden kann.The invention is based, a method and a task Form the measuring device of the type mentioned in such a way that the Insertion depth can be detected with high reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ul­ traschall schräg in Richtung auf das Rohrende in einem vorgege­ benen Abstand zum Preßfitting in das Rohr eingeschallt wird und daß das vom Rohrende reflektierte Ultraschallsignal als ein der Einschubtiefe des Rohres entsprechendes Signal herangezogen wird. Dieses kann dann beispielsweise qualitativ oder quantita­ tiv angezeigt, oder es kann zur Steuerung angeschlossener Gerä­ te, z. B. eines Preßgeräts, verwendet werden. Dabei kann der vorerwähnte Abstand im wesentlichen beliebig sein, sollte je­ doch wesentlich geringer sein als zum anderen Rohrende. Er kann auch gegen Null gehen.This object is achieved in that the Ul traschall diagonally towards the pipe end in a pre the distance to the press fitting is sonicated into the pipe and that the ultrasonic signal reflected from the pipe end as one of the Insertion depth of the pipe corresponding signal is used becomes. This can then be qualitative or quantitative, for example tiv displayed, or it can be used to control connected devices te, e.g. B. a press can be used. The The above-mentioned distance should be essentially arbitrary but be significantly less than the other end of the pipe. He can also go to zero.

Grundgedanke der Erfindung ist demnach, mit Hilfe von Schrägein­ schallung transversale Ultraschallwellen im Rohr zu erzeugen, die dann vom Rohrende reflektiert und vom Ultraschallempfänger detektiert werden. Da der Ultraschall vorzugsweise ohne Koppel­ hilfsmedium direkt und vor der Rohrverbindung in das Rohr einge­ schallt wird, sind Meßwertverfälschungen aufgrund von Luftspal­ ten ausgeschaltet. Das Verfahren zeichnet sich demnach durch hohe Zuverlässigkeit und Meßgenauigkeit aus.The basic idea of the invention is accordingly, with the help of oblique generating transverse ultrasonic waves in the pipe, which is then reflected from the pipe end and from the ultrasound receiver can be detected. Since the ultrasound is preferably without a coupling auxiliary medium directly into the pipe before the pipe connection is echoed, are falsified measurements due to air gap turned off. The process is characterized by high reliability and measuring accuracy.

Die für die Auswertung herangezogenen Empfangssignale können auf verschiedene Weise erzeugt werden. So kommt das im Stand der Technik bekannte Interferenzverfahren in Frage, bei dem Fre­ quenzen überlagert werden. Geeignet ist auch das ebenfalls be­ kannte Resonanzverfahren, bei dem Frequenzen solange geändert werden, bis Resonanz eintritt, sowie Verfahren, bei denen eine Frequenzanalyse vorgenommen wird. Daneben besteht die Möglich­ keit, die Laufzeit des eingeschallten Ultraschallsignals bis zum Ultraschallempfänger als eine der Einschubtiefe des Rohres entsprechende Größe heranzuziehen.The received signals used for the evaluation can generated in different ways. That's how it is in the stand interference technology known in the art, in which Fre sequences are superimposed. This is also suitable Known resonance method in which frequencies changed as long until resonance occurs, as well as procedures in which a Frequency analysis is made. There is also the possibility speed, the transit time of the ultrasound signal that has been scanned in  to the ultrasonic receiver as one of the insertion depths of the tube appropriate size.

Es versteht sich, daß die Fortpflanzungsgeschwindigkeit des Ultraschalls im Rohr von dessen Material, d. h. dessen Schallge­ schwindigkeit, abhängt. Sofern die Schallgeschwindigkeit be­ kannt ist, kann dem durch einen entsprechenden Aufbau der Meß­ schaltung oder durch Einspeichern des betreffenden Werts Rech­ nung getragen werden. Damit das erfindungsgemäße Verfahren uni­ versell und damit auch bei unbekannten Materialien eingesetzt werden kann, empfiehlt sich die Feststellung der Schallgeschwin­ digkeit im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens. Hierzu kann beispielsweise vor dem Einschieben des Rohres in den Preßfit­ ting Ultraschall in einem vorbestimmten, d. h. bekannten Ab­ stand zum Rohrende schräg in das Rohr in Richtung auf das Rohr­ ende eingeschallt und das vom Rohrende reflektierte Ultra­ schallsignal als ein der Schallgeschwindigkeit des Rohrmateri­ als entsprechende Größe zugrundegelegt werden. Nach Einschieben des Rohres in den Preßfitting kann dann das eigentliche Meßver­ fahren unter Verwendung der zuvor festgestellten Größe für die Schallgeschwindigkeit durchgeführt werden.It is understood that the rate of reproduction of the Ultrasound in the pipe from its material, d. H. its sound dizziness, depends. If the speed of sound be is known, can by measuring the appropriate structure circuit or by storing the relevant value Rech be worn. So that the inventive method uni versel and thus also used for unknown materials determination of the sound velocity is recommended digkeit in the context of the inventive method. This can for example before inserting the tube into the press fit ting ultrasound in a predetermined, d. H. known Ab stood at the end of the pipe at an angle into the pipe towards the pipe sounded in at the end and the Ultra reflected from the pipe end sound signal as one of the speed of sound of the tube material be taken as the appropriate size. After insertion the pipe into the press fitting can then be the actual measuring ver drive using the previously determined size for the Speed of sound can be performed.

Alternativ dazu ist vorgesehen, daß Ultraschall jeweils schräg in das Rohr nacheinander an zwei in einem vorgegebenen Abstand in Längsrichtung des Rohres befindlichen Stellen eingeschallt und empfangen wird und daß der Unterschied der vom Rohrende re­ flektierten Ultraschallsignale als ein der Schallgeschwindig­ keit entsprechendes Signal für die Auswertung zugrundegelegt wird. Der Vorteil dieses Verfahrens liegt darin, daß ein der Schallgeschwindigkeit entsprechendes Signal auch nach Einschie­ ben des Rohres in den Preßfitting ermittelbar ist.Alternatively, it is provided that the ultrasound is always inclined into the pipe one after the other at a given distance places in the longitudinal direction of the pipe and is received and that the difference from the right of the pipe end reflected ultrasound signals as one of the sonic speeds appropriate signal is used for the evaluation becomes. The advantage of this method is that one of the Sound speed corresponding signal even after insertion ben of the pipe can be determined in the press fitting.

In Abweichung dazu ist vorgesehen, daß der Ultraschall nach Ein­ schieben des Rohres in den Preßfitting in einem ersten vorgege­ benen Abstand zum Preßfitting in das Rohr eingeschallt und dann in einem zweiten vorgegebenen Abstand empfangen wird, der klei­ ner zum Preßfitting ist als der erste Abstand, wobei auch das auf direktem Weg zwischen Ultraschallgeber und Ultraschallem­ pfänger erfaßte Ultraschallsignal als eine der Schallgeschwin­ digkeit des Rohrmaterials entsprechende Größe für die Auswer­ tung zugrundegelegt wird. Dieses Verfahren setzt allerdings zwei unabhängige Ultraschallwandler voraus. Im Anschluß an die vorbeschriebene Messung kann dann die eigentliche Erfassung des Ultraschallechos vom Rohrende durchgeführt werden.In deviation from this it is provided that the ultrasound after Ein push the pipe in the press fitting in a first vorege sonic distance to the press fitting in the pipe and then is received at a second predetermined distance, the small  ner to the press fitting than the first distance, and that too directly between the ultrasound transmitter and the ultrasound device receiver recorded ultrasound signal as one of the sonic velocities size of the pipe material for the evaluation tion is taken as a basis. However, this procedure sets two independent ultrasonic transducers ahead. Following the The measurement described above can then actually capture the Ultrasonic echoes can be performed from the pipe end.

In den häufigsten Fällen kommen in der Praxis normaler Werkzeug­ stahl oder Edelstahl zur Anwendung. Deren unterschiedliche Schallgeschwindigkeiten können auf einfache Weise durch Erfas­ sung der Magnetisierbarkeit des Rohres beispielsweise mit Hil­ fe eines Magneten ermittelt werden, wobei dann das dabei entste­ hende Signal als ein der Schallgeschwindigkeit des Rohrmateri­ als entsprechendes Signal für die Auswertung herangezogen wird.In most cases, normal tools come in practice steel or stainless steel for use. Their different The speed of sound can be easily measured by recording solution of the magnetizability of the tube, for example with Hil fe of a magnet can be determined, which then results signal as one of the speed of sound of the tube material is used as a corresponding signal for the evaluation.

Sofern die Laufzeit des Ultraschalls erfaßt wird, sollte das zeitlich kürzeste Ultraschallsignal als Maß für die Einschub­ tiefe herangezogen werden. Es handelt sich dabei um das in axia­ ler Richtung reflektierte Ultraschallecho, das direkt proportio­ nal der Einschubtiefe ist.If the transit time of the ultrasound is recorded, it should shortest ultrasound signal as a measure of the insertion deep. It is the one in axia Ultrasonic echo reflected in the direction that directly proportio nal is the insertion depth.

Darüberhinaus besteht die Möglichkeit, den Reflexionsverlauf des Ultraschalls am Rohrende in Form mehrerer, zeitlich nachein­ ander liegender Empfangssignale zu erfassen und diese mit vorge­ gebenen Werten zu vergleichen, welche für zumindest einen Rohr­ durchmesser charakteristisch sind. Dieses Verfahren kann vor­ teilhafterweise dann zum Einsatz kommen, wenn die Erfassung der Einschubtiefe mit dem Verpressen der Rohrverbindung kombiniert wird. Mit dem Verfahren läßt sich feststellen, ob der tatsäch­ liche Rohrdurchmesser demjenigen entspricht, zu dem das Preß­ werkzeug paßt. Auf diese Weise kann vermieden werden, daß ein falsches Preßwerkzeug angesetzt wird.In addition, there is the possibility of the course of reflection of the ultrasound at the end of the pipe in the form of several, one after the other to detect other received signals and these with pre given values to compare which for at least one pipe diameters are characteristic. This procedure can be done before are used to some extent when the acquisition of the Insertion depth combined with pressing the pipe connection becomes. The procedure can be used to determine whether the actual Liche pipe diameter corresponds to that to which the press tool fits. In this way it can be avoided that a wrong press tool is attached.

Konkret kann die Durchmesserfeststellung dadurch geschehen, daß der Reflexionsverlauf vor dem Einschieben des Rohres in den Preßfitting in einem vorbestimmten Abstand zum Rohrende erfaßt wird. Man erhält dann die für den Rohrdurchmesser charakteristi­ schen Werte unabhängig von der Einschubtiefe.Specifically, the diameter can be determined in that  the course of reflection before inserting the tube into the Press fitting detected at a predetermined distance from the pipe end becomes. The characteristics of the pipe diameter are then obtained values regardless of the insertion depth.

Sofern der Reflexionsverlauf nach dem Einschieben des Rohres in den Preßfitting erfaßt wird, werden die Empfangssignale in der Meßschaltung in Anpassung an die jeweils festgestellte Einschub­ tiefe derart korrigiert, daß ein Vergleich mit den vorgegebenen Laufzeiten möglich ist.If the reflection curve after inserting the tube in the press fitting is detected, the received signals in the Measuring circuit in adaptation to the determined plug-in corrected depth so that a comparison with the given Term is possible.

Was das für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehene Meßgerät angeht, wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß Ultraschallgeber und Ultraschallempfänger für die Schrägein­ schallung bzw. den Schrägempfang ausgebildet sind und der Gerä­ teträger derart gestaltet ist, daß Ultraschallgeber und Ultra­ schallempfänger am Rohr in einem vorgegebenen Abstand zum Preß­ fitting anbringbar sind, wobei die Meßschaltung für die Auswer­ tung von Ultraschallechos am Rohrende eingerichtet ist. Wie schon erwähnt, werden mit dem Ultraschallgeber Transversalwel­ len erzeugt, die am Rohrende reflektiert und dann von dem Ultra­ schallempfänger erfaßt werden können. Dabei können Ultraschall­ geber und Ultraschallempfänger als ein einziger Ultraschallwand­ ler ausgebildet sein, der durch die Meßschaltung so gesteuert wird, daß er sowohl als Geber als auch als Empfänger arbeitet.What that for the implementation of the method according to the invention the intended measuring device, the task is solved by that ultrasound transmitter and ultrasound receiver for the oblique sound or the inclined receptacle are formed and the device teträger is designed such that ultrasonic transducer and Ultra sound receiver on the pipe at a predetermined distance from the press fitting are attachable, the measuring circuit for the Auswer device is set up at the end of the pipe. How already mentioned, are used with the ultrasonic transducer transversalwel len, which is reflected at the pipe end and then from the Ultra sound receiver can be detected. It can do ultrasound transmitter and ultrasound receiver as a single ultrasound wall ler trained to be controlled by the measuring circuit will work as both a giver and a receiver.

Damit sich immer derselbe Abstand zwischen Ultraschallgeber bzw. Ultraschallempfänger und Preßfitting ergibt, kann der Gerä­ teträger so ausgebildet sein, daß er sich am Preßfitting axial unbeweglich abstützen kann, beispielsweise an dem für solche Fittings charakteristischen Rundwulst oder am vorderen Ende des Preßfittings. Der Abstand sollte nicht zu groß sein und kann durchaus gegen Null gehen.So that there is always the same distance between the ultrasound transmitter or ultrasonic receiver and press fitting results, the device teträger be designed so that it axially on the press fitting can support immovably, for example on the for such Fittings characteristic round bead or at the front end of the Press fittings. The distance should not be too big and can go to zero.

Mit Hilfe dieses Meßgeräts lassen sich die schon oben näher be­ schriebenen Interferenz- oder Resonanzverfahren verwirklichen. With the help of this measuring device, the above can be described in more detail realized interference or resonance methods.  

Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Meßschaltung für die Erfassung der Laufzeit des eingeschallten und am Rohrende reflektierten Ultraschallsignals einzurichten.However, there is also the possibility of using the measuring circuit for recording the duration of the exposed and at the end of the pipe set up reflected ultrasound signal.

Nach der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß das Meßgerät in einem bestimmten vorgegebenen Abstand zum Rohrende an das Rohr ansetzbar und die Meßschaltung für die Berechnung einer der Schallgeschwindigkeit des Rohres entsprechenden Größe aus dem Verhalten, insbesondere der Laufzeit eines Ultraschallsignals eingerichtet ist, wobei dieser Wert anschließend für die Bestim­ mung der Einschubtiefe übernommen wird. Aufgrund des bekannten Abstands zum Rohrende läßt sich mit diesem zusätzlichen Schritt die Schallgeschwindigkeit im Rohrmaterial feststellen, die dann für die nachfolgende eigentliche Messung herangezogen wird. Ein solches Meßgerät kann auch bei unbekannten Rohrmaterialien ver­ wendet werden.According to the invention it is further provided that the measuring device in a certain predetermined distance from the pipe end to the pipe applicable and the measuring circuit for calculating one of the Speed of sound of the pipe corresponding size from the Behavior, especially the transit time of an ultrasound signal is set up, this value then for the determ the insertion depth. Because of the known Distance to the pipe end can be done with this additional step determine the speed of sound in the pipe material, which then is used for the subsequent actual measurement. On Such a measuring device can also be used for unknown pipe materials be applied.

Alternativ dazu kann das Meßgerät eine Verschiebeeinrichtung für die axiale Verschiebung des Ultraschallwandlers um einen vorbestimmten Weg aufweisen. Diese Ausbildung läßt es zu, daß an zwei in einem vorbestimmten axialen Abstand zueinander lie­ genden Stellen Ultraschallsignale in das Rohr eingeschallt und wieder empfangen werden. Aufgrund des Unterschieds zwischen den daraus gebildeten Empfangssignalen kann die Schallgeschwindig­ keit im Rohr ermittelt werden, d. h. der Unterschied stellt ein Maß für diese Schallgeschwindigkeit dar.Alternatively, the measuring device can have a displacement device for the axial displacement of the ultrasonic transducer by one have predetermined path. This training allows that on two lie at a predetermined axial distance from each other wherever possible, ultrasound signals are sonicated into the tube and be received again. Due to the difference between the the reception signals formed from it can speed up the sound can be determined in the pipe, d. H. the difference sets Measure for this speed of sound.

In Abweichung dazu kann das Meßgerät so ausgebildet sein, daß ein erster Ultraschallwandler als Ultraschallgeber und ein zwei­ ter Ultraschallwandler als Ultraschallempfänger im Längsabstand zueinander angeordnet werden und die Meßschaltung auch für die Erfassung der Laufzeit eines Ultraschallsignals vom Ultraschall­ geber direkt zum Ultraschallempfänger eingerichtet ist, wobei diese Laufzeit anschließend als eine der Schallgeschwindigkeit entsprechende Größe für die Bestimmung der Einschubtiefe über­ nommen wird. Dies setzt allerdings das Vorhandensein von zwei beabstandeten Ultraschallwandlern voraus.In deviation from this, the measuring device can be designed such that a first ultrasonic transducer as an ultrasonic transmitter and a two ter ultrasonic transducer as an ultrasonic receiver in longitudinal spacing are arranged to each other and the measuring circuit for the Detection of the transit time of an ultrasound signal from the ultrasound is set up directly to the ultrasonic receiver, where this term then as one of the speed of sound appropriate size for determining the insertion depth is taken. However, this presupposes the presence of two  spaced ultrasonic transducers ahead.

Die Übergabe der der Schallgeschwindigkeit entsprechenden Größe kann auf einfache Weise dadurch geschehen, daß diese Größe ange­ zeigt und über eine Eingabeeinrichtung in die Meßschaltung ein­ gegeben wird. Empfehlenswerter ist jedoch, die Meßschaltung so auszubilden, daß sie die der Schallgeschwindigkeit des Rohres entsprechenden Größe automatisch oder durch Quittierung von Hand für die Bestimmung der Einschubtiefe übernimmt.The transfer of the size corresponding to the speed of sound can be done in a simple manner that this size is shows and an input device in the measuring circuit is given. However, it is recommended that the measuring circuit be like this train that they are the speed of sound of the pipe corresponding size automatically or by acknowledging Hand for determining the insertion depth takes over.

Sofern das Meßgerät ausschließlich für Rohre aus Werkzeugstahl oder Edelstahl verwendet werden soll, ist es ausreichend, daß das Meßgerät einen Magnetsensor für die Erfassung der Magneti­ sierbarkeit des Rohres aufweist, wobei das jeweils erzeugte Sig­ nal für die Meßschaltung als eine für die Schallgeschwindigkeit charakteristische Größe herangezogen wird. Auch dies kann von Hand mit Hilfe einer Anzeige- und Eingabeeinrichtung oder durch automatische Übergabe geschehen. Der Magnetsensor spricht dar­ auf an, daß Edelstahl im Unterschied zu Werkzeugstahl praktisch nicht magnetisierbar ist.If the measuring device is only for pipes made of tool steel or stainless steel, it is sufficient that the measuring device a magnetic sensor for the detection of the magneti sierbarkeit of the tube, the respective generated Sig nal for the measuring circuit as one for the speed of sound characteristic size is used. This can also be done by Hand with the help of a display and input device or by automatic handover happen. The magnetic sensor speaks on that stainless steel is practical in contrast to tool steel is not magnetizable.

Sofern die Meßschaltung für die Ermittlung der Laufzeit des Ul­ traschallsignals ausgerichtet ist, sollte sie für die Erfassung und Verarbeitung des zeitlich kürzesten Ultraschallsignals ein­ gerichtet sein, da diese Laufzeit direkt proportional zum Ab­ stand zwischen Rohrende und Ultraschallgeber bzw. -nehmer und damit zur Einschubtiefe ist.If the measuring circuit for determining the running time of Ul signal is aligned, it should be used for detection and processing of the shortest time ultrasound signal be directed since this runtime is directly proportional to the Ab stood between the pipe end and the ultrasonic transmitter or receiver with it to the insertion depth.

Darüberhinaus kann es sich empfehlen, daß die Meßschaltung für die Erfassung des Reflexionsverlaufs durch Verarbeitung mehre­ rer zeitlich nacheinander liegender Empfangssignale sowie für den Vergleich des Reflexionsverlaufs mit vorgegebenen Werten eingerichtet ist, welche für zumindest einen Rohrdurchmesser charakteristisch sind. Diese Art der Meßschaltung sollte mit einer Signaleinrichtung für eine Signalgabe verbunden sein, die für die Erfassung des jeweiligen Rohrdurchmessers charakteri­ stisch ist. Aufgrund dieser Signalgabe läßt sich feststellen, ob der gemessene Rohrdurchmesser entweder mit den beispielswei­ se in einer Matrix gespeicherten theoretischen Werten überein­ stimmt oder nicht. Ist letzteres der Fall, kann über die Signal­ einrichtung entschieden werden, ob das zur Verfügung stehende Preßgerät für die Verbindung zwischen Rohr und Preßfitting größenmäßig geeignet ist oder nicht. Dabei besteht auch die Mög­ lichkeit, daß mehrere Gruppen von vorgegebenen Werten vorhanden sind, die jeweils für einen bestimmten Rohrdurchmesser charak­ teristisch sind. Dies läßt es sogar zu, dem jeweiligen Rohr­ durchmesser nicht nur qualitativ, sondern auch quantitativ anzu­ zeigen, wobei die Bedienungsperson dann anhand der Anzeige ent­ scheiden kann, welches Preßgerät passend ist.In addition, it can be recommended that the measuring circuit for the detection of the reflection course by processing more rer successively received signals and for the comparison of the reflection curve with specified values is set up for at least one tube diameter are characteristic. This type of measuring circuit should be included be connected to a signaling device for signaling, the for the detection of the respective pipe diameter  is stish. Based on this signaling it can be determined whether the measured pipe diameter either with the example theoretical values stored in a matrix true or not. If the latter is the case, the signal can be decided whether the available Press device for the connection between pipe and press fitting is suitable for size or not. There is also the possibility possibility that several groups of predetermined values exist are, each for a specific pipe diameter are teristic. This even allows the respective pipe diameter not only qualitatively, but also quantitatively show, the operator then ent based on the display can decide which press device is suitable.

In besonders bevorzugter Ausbildung ist der Geräteträger als Preßwerkzeug zum radialen Verpressen der Rohrverbindung ausge­ bildet. Infolge des bestimmungsgemäßen Ansetzens des Preßgeräts an die Rohrverbindung durch Einfassen des wulstförmigen Endes des Preßfittings ist automatisch gesichert, daß der Ultraschall­ geber entsprechend dem Grundgedanken der Erfindung immer in einem vorbestimmten Abstand zu dem Preßfitting angeordnet und auf das Rohr zwecks Einschallung aufgesetzt wird. Diese Kombina­ tion aus Meßgerät und Preßwerkzeug ist besonders sicher einsetz­ bar, wenn die schon oben erwähnte Meßschaltung vorhanden ist, die eine Erfassung des Reflexionsverlaufs eingerichtet ist. Durch eine entsprechende Anzeige erhält die Bedienungsperson eine Information darüber, ob das zugehörige Preßgerät zu dem Durchmesser des Rohres paßt oder nicht.In a particularly preferred embodiment, the device carrier is as Pressing tool for radially pressing the pipe connection out forms. As a result of the intended use of the pressing device to the pipe joint by edging the bead-shaped end of the press fitting is automatically ensured that the ultrasound always in accordance with the basic idea of the invention a predetermined distance from the press fitting and is placed on the pipe for sonication. This Kombina tion from measuring device and press tool is particularly safe to use bar if the measuring circuit already mentioned is present, which is set up to record the course of reflection. The operator receives a corresponding display information about whether the associated press device to the Diameter of the pipe fits or not.

In besonders bevorzugter Ausführung ist der gewöhnlich an dem Preßwerkzeug vorgesehene Antrieb mit der Meßschaltung derart verbunden, daß der Antrieb blockiert ist, wenn die Empfangssig­ nale, die bei der Erfassung des Reflexionsverlaufs entstehen, nicht mit den vorgegebenen Werten übereinstimmt. Die hierdurch erreichte Sicherheit gegen Fehlbedienung läßt sich noch dadurch steigern, daß der Antrieb auch dann blockiert wird, wenn die gemessene Einschubtiefe kleiner ist als ein vorgegebener Wert für eine Einschubtiefe. Dies verhindert einen Preßvorgang bei zu geringer Einschubtiefe.In a particularly preferred embodiment, it is usually on the Press tool provided drive with the measuring circuit in such a way connected that the drive is blocked when the reception signal nals that arise when recording the course of reflection, does not match the specified values. The hereby Security against incorrect operation can still be achieved increase that the drive is blocked even when the  measured insertion depth is less than a predetermined value for an insertion depth. This prevents a pressing process insertion depth too low.

Alternativ dazu kann vorgesehen sein, daß das Meßgerät eine zu­ mindest qualitative Anzeige für die Einschubtiefe hat. Diese An­ zeige kann beispielsweise so ausgebildet sein, daß eine opti­ sche Anzeige erst dann erlischt, wenn ein zuvor eingespeicher­ ter Wert für die Einschubtiefe erreicht oder überschritten wird. Da die Mindesttiefe für die Einschubtiefe vom Rohrdurch­ messer abhängig sind, kann die Meßschaltung auch so eingerich­ tet sein, daß bei Eingabe eines bestimmten Rohrdurchmessers die jeweils vorzugebende Einschubtiefe errechnet oder zugeordnet wird. Diese Ausbildung der Meßschaltung läßt sich auch mit der schon vorerwähnten Erfassung des Rohrdurchmessers mit Hilfe der Ultraschallmessung in der Weise kombinieren, daß nach Ermitt­ lung des Rohrdurchmessers ein zugehöriger Wert für die Einschub­ tiefe zugeordnet oder errechnet wird, der dann für die Anzeige herangezogen wird.Alternatively, it can be provided that the measuring device has a has at least qualitative display for the insertion depth. This to show can for example be designed so that an opti The display only goes out when a previously saved The value for the insertion depth has been reached or exceeded becomes. Since the minimum depth for the insertion depth from the pipe knives are dependent, the measuring circuit can also be set up in this way Tet that when entering a certain pipe diameter the insertion depth to be specified is calculated or assigned becomes. This design of the measuring circuit can also be done with the already mentioned detection of the pipe diameter with the help of Combine ultrasound measurement in such a way that according to Ermitt pipe diameter a corresponding value for the insertion depth is assigned or calculated, which is then used for the display is used.

Unabhängig davon besteht selbstverständlich die Möglichkeit, die jeweils gemessene Einschubtiefe nach entsprechender Aufbe­ reitung der Meßsignale quantitativ anzuzeigen, so daß die Bedie­ nungsperson die Möglichkeit hat, den angezeigten Wert mit sich aus Tabellen ergebenden Werten zu vergleichen. Die vorerwähnten automatischen Abgleiche bis hin zur Blockierung des Antriebs bei nicht ausreichender Einschubtiefe vermeiden jedoch Ablese­ fehler, die beim Vergleich mit einer Tabelle passieren können.Regardless of this, there is of course the possibility the insertion depth measured in each case after appropriate display of the measurement signals quantitatively, so that the operator person has the opportunity to carry the displayed value with them compare values from tables. The aforementioned automatic adjustments up to the blocking of the drive if the insertion depth is insufficient, however, avoid reading errors that can happen when comparing with a table.

Nach der Erfindung ist schließlich vorgesehen, daß Ultraschall­ geber und Ultraschallempfänger in Radialrichtung federnd ge­ führt sind. Auf diese Weise ist gesichert, daß der oder die Ul­ traschallwandler unabhängig vom jeweiligen Rohrdurchmesser an dem Rohr zur Anlage kommen.According to the invention it is finally provided that ultrasound Transducer and ultrasound receiver are resilient in the radial direction leads are. In this way it is ensured that the ul transducer regardless of the respective pipe diameter come to the pipe.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von Ausführungsbei­ spielen näher veranschaulicht.In the drawing, the invention is based on exemplary embodiments  play illustrated in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Preßwerkzeug mit Ultraschallmeßgerät in der Frontalansicht mit Schnitt durch eine Rohrver­ bindung; Figure 1 is a press tool with ultrasonic measuring device in the front view with section through a Rohrver connection.

Fig. 2 die Seitenansicht des Preßwerkzeugs mit der Rohrverbindung gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows the side view of the pressing tool with the pipe connection according to FIG. 1;

Fig. 3 einen Axialschnitt durch die Rohrverbindung und einen Teil des Preßwerkzeugs gemäß den Fig. 1 und 2 in um 90° verdrehter Stellung; Fig. 3 is an axial section through the pipe connection and a part of the pressing tool shown in FIGS 1 and 2, twisted in 90 ° position.

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines anderen Meßgeräts an dem Rohr; Fig. 4 is a schematic representation of another measuring device on the pipe;

Fig. 5 eine Grafik zur Erläuterung der Ultraschallaus­ breitung im Rohr; Fig. 5 is a graph to explain the ultrasound spread in the tube;

Fig. 6 eine Grafik zur Darstellung der Ultraschall­ echos in Abhängigkeit vom Radius des Rohres und Fig. 6 is a graph showing the ultrasound echoes depending on the radius of the tube and

Fig. 7 eine Grafik zur Darstellung der Ultraschall­ echos in Abhängigkeit vom Einschallwinkel. Fig. 7 is a graph showing the ultrasound echoes depending on the insonification angle.

In den Fig. 1 bis 3 ist ein Preßwerkzeug 1 dargestellt. Es weist zwei im Abstand zueinander angeordnete Grundplatte 2, 3 auf, die nach nach oben in herzförmige, mit den Grundplatten 2, 3 verbundene Endplatten 4, 5 fortsetzen. In dem Freiraum zwi­ schen den Grundplatten 2, 3 und den Endplatten 5, 6 erstrecken sich Preßhebel 7, 8, die etwa mittig über Gelenkbolzen 9, 19 in den Endplatten 5, 6 gelagert sind.In Figs. 1 to 3, a press die 1 is shown. It has two base plates 2 , 3 arranged at a distance from one another, which continue upwards into heart-shaped end plates 4 , 5 connected to the base plates 2 , 3 . In the free space between the base plates 2 , 3 and the end plates 5 , 6 , press levers 7 , 8 extend, which are mounted approximately in the center via pivot pins 9 , 19 in the end plates 5 , 6 .

Die jeweils oberen Hebelarme 11, 12 der Preßhebel 7, 8 haben einander gegenüberliegende Einbuchtungen 13, 14. Innenseitig haben die Einbuchtungen 13, 14 zueinander passende Preß­ nuten 15, 16. Außenseitig werden die Einbuchtungen 13, 14 durch unregelmäßig vorstehende Ringstege 17, 18, 19, 20 begrenzt.The respective upper lever arms 11 , 12 of the press lever 7 , 8 have mutually opposite indentations 13 , 14 . On the inside, the indentations 13 , 14 have matching press grooves 15 , 16 . On the outside, the indentations 13 , 14 are delimited by irregularly projecting ring webs 17 , 18 , 19 , 20 .

Die Preßhebel 7, 8 weist untere Hebelarme 21, 22 auf, deren Ab­ stand sich in Richtung auf die Gelenkbolzen 9, 10 konisch ver­ ringert. Zwischen den Grundplatten 2, 3 sind zwei Spreizrollen 23, 24 auf einem hier nicht näher dargestellten Schlitten neben­ einander gelagert. Der Schlitten kann durch eine anmontierbare Antriebseinrichtung in Richtung des Pfeils P bewegt werden. Da­ bei fahren die Spreizrollen 23, 24 gegen Spreizflächen 25, 26 an den unteren Hebelarmen 21, 22 und drücken sie auseinander. Dies wiederum hat zur Folge, daß die oberen Hebelarme 11, 12 zu­ einander, d. h. in Preßrichtung bewegt werden.The press lever 7 , 8 has lower lever arms 21 , 22 , from which stood in the direction of the hinge pin 9 , 10 conically ver reduced. Between the base plates 2 , 3 , two spreading rollers 23 , 24 are mounted next to each other on a carriage, not shown here. The carriage can be moved in the direction of arrow P by a drive device which can be fitted. Since the spreading rollers 23 , 24 move against spreading surfaces 25 , 26 on the lower lever arms 21 , 22 and press them apart. This in turn has the consequence that the upper lever arms 11 , 12 are moved towards each other, ie in the pressing direction.

An der in Fig. 2 linksseitigen Grundplatte 2 ist eine Halte­ rung 27 eines Meßgeräts angebracht, die eine nach oben offene Bohrung 28 aufweist. In diese Bohrung 28 ist ein Ultraschall­ wandler 29 teleskopisch bewegbar eingesetzt. Er stützt sich auf einer Schraubenfeder 30 ab, die bestrebt ist, den Ultraschall­ wandler 29 in Auswärtsrichtung, d. h. nach oben zu drücken. Der Ultraschallwandler 29 ist - was in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist - so ausgebildet, daß er Ultraschall schräg in Richtung auf das Preßwerkzeug 1 aussenden und auch reflektierte Ultraschallsignale empfangen kann. Von der Unterseite des Ultra­ schallwandlers 29 geht eine elektrische Leitung 31 aus, die über eine vom Boden der Bohrung 28 ausgehenden Leitungskanal 32 zu einem hier nicht näher dargestellten Auswertgerät des Meßge­ räts mit einer Meßschaltung zur Verarbeitung der vom Ultra­ schallwandler 29 ausgehenden Empfangssignale geht.On the left in Fig. 2 base plate 2 , a holding tion 27 of a measuring device is attached, which has an upwardly open bore 28 . In this bore 28 , an ultrasonic transducer 29 is used telescopically movable. It is based on a helical spring 30 which tends to push the ultrasonic transducer 29 in the outward direction, ie upwards. The ultrasound transducer 29 - which is not shown in the drawing - is designed so that it can emit ultrasound obliquely in the direction of the pressing tool 1 and can also receive reflected ultrasound signals. From the underside of the ultrasonic transducer 29 an electrical line 31 goes out, which goes via an outgoing from the bottom of the bore 28 conduit 32 to an evaluation device (not shown here) of the measuring device with a measurement circuit for processing the received signals from the ultrasonic transducer 29 .

Wie sich insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ersehen läßt, um­ fassen die Einbuchtungen 13, 14 eine Rohrverbindung 33. Sie be­ steht aus einem Rohr 34 und einem Preßfitting 35, beide übli­ cher Bauart. Der Preßfitting 35 hat endseitig über den Umfang gehende Ringwülste 36, 37, in die innenseitig jeweils ein Dich­ tungsring 38, 39 aus elastomerem Material eingelegt ist. In der Mitte hat der Preßfitting 35 eine Einschnürung 40, welche einen Anschlag für das Rohrende 41 des Rohres 34 bildet. Das Rohr 34 ist bis zu der Einschnürung 40 in den Preßfitting 35 eingescho­ ben.As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the indentations 13 , 14 hold a pipe connection 33 . It consists of a tube 34 and a press fitting 35 , both usual types. The press fitting 35 has end-to-end circumferential ring beads 36 , 37 , in each of which you a processing ring 38 , 39 is inserted from elastomeric material. In the middle, the press fitting 35 has a constriction 40 which forms a stop for the pipe end 41 of the pipe 34 . The tube 34 is inserted up to the constriction 40 in the press fitting 35 ben.

Fig. 4 zeigt schematisch eine Variante zu der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 bis 3. Statt nur eines Ultraschallwandlers 29 sind hier zwei in Axialrichtung des Rohres 34 hintereinander angeordnete Ultraschallwandler vorgesehen, und zwar ein Ultra­ schallgeber 42 mit dem Abstand L zum Rohrende 41 und ein um den Abstand a näher zum Rohrende 41 angeordneter Ultraschallempfän­ ger 43, wobei der Abstand zum Rohrende 41 durch b angezeigt ist. Beide Ultraschallwandler sind in einer hier nicht näher dargestellten Halterung geführt, welche in analoger Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 3 an dem hier ebenfalls nicht dargestellten Preßwerkzeug 1 fest ange­ bracht ist. Auf diese Weise ist gesichert, daß Ultraschallgeber 42 und Ultraschallempfänger 43 bei bestimmungsgemäßem Ansetzen des Preßgeräts am Preßfitting 35 immer gleiche Abstände zum Preßfitting 35 haben. Fig. 4 shows schematically a variant of the embodiment according to FIGS. 1 to 3. Instead of only one ultrasonic transducer 29 here two ultrasonic transducers arranged one behind the other in the axial direction of the tube 34 are provided, namely an ultrasonic transducer 42 with the distance L to the tube end 41 and an ultrasonic receiver 43 arranged closer to the pipe end 41 by the distance a, the distance to the pipe end 41 being indicated by b. Both ultrasonic transducers are guided in a holder, not shown here, which is firmly attached in a manner analogous to that in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3 on the pressing tool 1 , which is also not shown here. In this way it is ensured that the ultrasound transmitter 42 and the ultrasound receiver 43 always have the same distances from the press fitting 35 when the press device is attached to the press fitting 35 as intended.

Mit Hilfe des Ultraschallgebers 42 können Ultraschallwellen schräg in Richtung auf das Rohrende 41 eingeschallt werden, die sich im Rohr 34 als Transversalwellen zum Rohrende 41 hin aus­ breiten und dort reflektiert werden. Die Ultraschallechos kön­ nen dann von dem Ultraschallempfänger 43 empfangen und in elek­ trische Empfangssignale umgewandelt werden. Darüberhinaus kann die vom Ultraschallgeber 42 direkt zum Ultraschallempfänger 43 kommende Schallwelle erfaßt werden. Die Laufzeit dieser Schall­ welle dient in der Meßschaltung als Basis für die Schallge­ schwindigkeit des Rohrmaterials.With the help of the ultrasound transmitter 42 , ultrasound waves can be irradiated obliquely in the direction of the pipe end 41 , which propagate in the pipe 34 as transverse waves towards the pipe end 41 and are reflected there. The ultrasonic echoes can then be received by the ultrasonic receiver 43 and converted into electrical reception signals. In addition, the sound wave coming directly from the ultrasound transmitter 42 to the ultrasound receiver 43 can be detected. The duration of this sound wave is used in the measuring circuit as the basis for the speed of the pipe material.

In Fig. 5 ist das Rohr 34 mit dem Rohrende 41 erneut darge­ stellt, jedoch ohne den Preßfitting 35. "A" versinnbildlicht die Stelle, an der der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Ul­ traschallwandler 29 auf dem Rohr 34 aufgesetzt ist, und zwar in einem Abstand L zum Rohrende 41. Die Übertragung erfolgt ohne Koppelhilfsmedium wie Wasser oder Gelee. Mit Hilfe des Ultra­ schallwandlers 29 werden schräge Ultraschallimpulse von sehr kurzer Zeitdauer eingeschallt. Hierdurch entstehen über den Rohrquerschnitt transversale Schallwellen, die sich in allen Richtungen ausbreiten. Dabei ist der Abstand L so gewählt, daß eventuelle Schallreflexionen von links ausgeblendet werden kön­ nen, indem der Abstand L wesentlich kleiner als die Gesamtlänge des Rohres 34 gewählt wird.In Fig. 5, the tube 34 provides again the pipe end 41 Darge, but without the press fitting 35th "A" symbolizes the point at which the ultrasonic transducer 29 shown in FIGS . 1 to 3 is placed on the tube 34 , at a distance L to the tube end 41st The transmission takes place without coupling auxiliary medium such as water or jelly. With the help of the ultrasound transducer 29 oblique ultrasonic pulses of a very short period of time are insonified. This creates transverse sound waves across the pipe cross-section that propagate in all directions. The distance L is chosen so that any sound reflections from the left can be suppressed by choosing the distance L to be significantly smaller than the total length of the tube 34 .

Der eingeschallte Ultraschallimpuls bzw. die Ultraschallwelle läuft bis zum Rohrende 41 und wird dort reflektiert. Die Lauf­ zeit hängt davon ab, an welchem Punkt des Rohrquerschnitts zwi­ schen S0 und S1 der jeweilige Anteil des Ultraschallimpulses reflektiert wird, d. h. je größer der Winkel α ist, desto län­ ger braucht der Anteil des Ultraschallimpulses, um nach Refle­ xion am Rohrende 41 wieder um Ausgangspunkt A und damit zu dem Ultraschallwandler 29 zu kommen. Die geringste Laufzeit hat der parallel zur Oberfläche des Rohres 34 zwischen A und S0 verlau­ fende Anteil. Seine Laufzeit entspricht dem Abstand L und ist damit ein Maß für die Einschubtiefe des Rohres 34 in den Preß­ fitting 35, wenn das Preßwerkzeug 1 auf die Rohrverbindung 33 in der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Stellung aufgesetzt ist, die Preßnuten 15, 16 also den Ringwulst 36 einfassen.The ultrasound pulse or the ultrasound wave that is irradiated runs up to the tube end 41 and is reflected there. The running time depends on at which point of the pipe cross section between S0 and S1 the respective portion of the ultrasonic pulse is reflected, ie the larger the angle α, the longer the portion of the ultrasonic pulse takes to return to the pipe end 41 after reflection to come to starting point A and thus to the ultrasonic transducer 29 . The shortest running time has the proportion running parallel to the surface of the tube 34 between A and S0. Its running time corresponds to the distance L and is thus a measure of the insertion depth of the pipe 34 into the press fitting 35 when the press tool 1 is placed on the pipe connection 33 in the position shown in FIGS . 1 to 3, the press grooves 15 , 16 so surround the ring bead 36 .

Die im Winkel zu der Rohroberfläche laufenden Anteile des Ultra­ schallimpulses legen teilelliptische Strecken zurück, wie dies am Beispiel des Winkels a und damit der Strecke A-Q durch Pro­ jizierung der Schnittfläche durch das Rohr 34 nach unten darge­ stellt ist. Der Ultraschallimpuls geht von A aus und teilt sich in einen Anteil A-G und einen Anteil A-H. Dabei erfolgt bei G und H die Reflexion. Am längsten ist der Weg von A bis S1. Ist der Winkel α größer als bei der Strecke A-S1, also bei einem Winkel A-S1 bis A-K, löschen sich die Anteile des Ultraschallim­ pulses selbst aus, da sie sich entlang der Strecke K-S1 treffen und gleiche Amplitude und Phasen besitzen. The parts of the ultrasonic impulse running at an angle to the pipe surface cover partially elliptical distances, as shown in the example of the angle a and thus the distance AQ by projecting the cut surface through the pipe 34 downward. The ultrasonic pulse starts from A and is divided into an AG and an AH component. The reflection occurs at G and H. The longest way is from A to S1. If the angle α is greater than the distance A-S1, that is to say at an angle A-S1 to AK, the portions of the ultrasound pulse cancel themselves out, since they meet along the distance K-S1 and have the same amplitude and phases.

Nach Reflexion am Rohrende 41 kommen am Punkt A zeitlich nach­ einander Reflexionen des Ultraschallimpulses an. Wenn sie von der Innenseite der Rohrwandung selbst kommen, ist die Zeit bei den üblicherweise verwendeten dünnwandigen Rohren sehr kurz, so daß sie ausgeblendet werden können. Umgekehrt treffen die von dem hier nicht dargestellten anderen Rohrende kommenden Echos im Verhältnis zu den Echos vom Rohrende 41 so spät ein, daß sie ebenfalls ausgeblendet werden können.After reflection at the pipe end 41 , reflections of the ultrasound pulse arrive at point A one after the other. If they come from the inside of the tube wall itself, the time for the thin-walled tubes that are usually used is very short, so that they can be hidden. Conversely, the echoes coming from the other pipe end, not shown here, arrive so late in relation to the echoes from the pipe end 41 that they can also be masked out.

Fig. 6 zeigt eine Schar von Teilellipsen, die die Anteile der Schallimpulse bei einem Geberabstand L zum Rohrende 41 von 32 mm und bei einem Rohrdurchmesser von 27 mm durchlaufen. FIG. 6 shows a group of partial ellipses which pass through the portions of the sound pulses at an encoder distance L from the pipe end 41 of 32 mm and at a pipe diameter of 27 mm.

In Fig. 7 ist die jeweils halbe zurückgelegte Strecke S über den Winkel des jeweiligen Anteils des Schallimpulses aufgezeich­ net. Bei einem Winkel Null ist die halbe zurückgelegte Strecke S identisch mit L und damit mit dem Abstand des Ultraschallwand­ lers 29 vom Rohrende 41. Je größer der Winkel α (Fig. 5) wird, desto länger werden die Strecken und damit die Laufzeiten. Die Enden der senkrechten Striche ergeben - miteinander verbunden - eine für den jeweiligen Rohrdurchmesser charakteristische Kur­ ve, die den Reflexionsverlauf darstellt. Der Winkel, bei dem Auslöschung erfolgt, ist im vorliegenden Beispiel 57°. Er ist umso kleiner, je größer der Abstand des Ultraschallwandlers 29 vom Rohrende 41 ist.In Fig. 7, half the distance S is recorded over the angle of the respective portion of the sound pulse net. At an angle zero, half the distance S is identical to L and thus to the distance of the ultrasonic transducer 29 from the pipe end 41 . The larger the angle α ( FIG. 5), the longer the distances and thus the transit times. The ends of the vertical lines - connected to each other - result in a curve which is characteristic of the respective pipe diameter and which represents the course of reflection. The angle at which extinction takes place is 57 ° in the present example. The greater the distance between the ultrasonic transducer 29 and the pipe end 41 , the smaller it is.

Die charakteristische Kurvenform, die sich aus der Verbindung der Enden der vertikalen Striche ergibt, ist umso steiler, je größer der Durchmesser des Rohres 34 ist. Nach Erfassung des Ab­ stands L - hier 32 mm - läßt sich aufgrund der Kurvenform ermit­ teln, welchen Durchmesser das Rohr 34 hat. Dies kann dazu ver­ wendet werden, über die Auswerteeinrichtung eine Anzeige über den Rohrdurchmesser zu geben, damit die Bedienungsperson für das Preßgerät 1 entscheiden kann, ob der Durchmesser zu dem Preßgerät 1 paßt oder nicht. Sicherheitshalber kann die Ermitt­ lung des Rohrdurchmessers auch mit dem Antrieb für das Preßge­ rät 1 dergestalt verbunden werden, daß der Antrieb blockiert wird, wenn der festgestellte Rohrdurchmesser nicht zu den Ein­ buchtungen 13, 14 des Preßgeräts 1 paßt.The larger the diameter of the tube 34 , the steeper the characteristic curve shape that results from the connection of the ends of the vertical lines. After detection of the distance L - here 32 mm - can be determined on the basis of the curve shape, which diameter the tube 34 has. This can be used to give an indication of the pipe diameter via the evaluation device so that the operator can decide for the pressing device 1 whether the diameter fits the pressing device 1 or not. To be on the safe side, the determination of the pipe diameter can also be connected to the drive for the Preßge devices 1 in such a way that the drive is blocked if the pipe diameter determined does not match the indentations 13 , 14 of the pressing device 1 .

Claims (29)

1. Verfahren zur Messung der Einschubtiefe in einer Rohrverbin­ dung bestehend aus dem Rohrende eines Rohres und einem Preß­ fitting, bei dem von einem Ultraschallgeber Ultraschall in das Rohr eingegeben und das Ultraschallecho von einem Ultra­ schallempfänger erfaßt wird und dessen Empfangssignal in einer Meßschaltung als eine der Einschubtiefe des Rohres ent­ sprechender Größe für die Auswertung herangezogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Ultraschall schräg in Rich­ tung auf das Rohrende (41) in einem vorgegebenen Abstand zum Preßfitting (35) in das Rohr (34) eingeschallt wird und daß das vom Rohrende (41) reflektierte Ultraschallsignal als ein der Einschubtiefe des Rohres entsprechendes Signal herangezo­ gen wird.1. A method for measuring the insertion depth in a Rohrverbin extension consisting of the tube end of a tube and a press fitting, in which ultrasound is entered into the tube by an ultrasound transmitter and the ultrasound echo is detected by an ultrasound receiver and its received signal in a measuring circuit as one of the Insertion depth of the pipe corresponding size is used for the evaluation, characterized in that the ultrasound is inclined in Rich direction on the pipe end ( 41 ) at a predetermined distance from the press fitting ( 35 ) in the pipe ( 34 ) and that from the pipe end ( 41 ) reflected ultrasonic signal is used as a signal corresponding to the insertion depth of the tube. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufzeit des Ultraschallsig­ nals bis zum Ultraschallempfänger als ein der Einschubtiefe des Rohres (34) entsprechende Größe herangezogen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the running time of the ultrasonic signal up to the ultrasonic receiver is used as a size corresponding to the insertion depth of the tube ( 34 ). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Einschieben des Rohres (34) in den Preßfitting Ultraschall in einem vorbestimmten Abstand zum Rohrende schräg in das Rohr (34) in Richtung auf das Rohrende (41) eingeschallt und das vom Rohrende (41) re­ flektierte Ultraschallsignal als ein der Schallgeschwindig­ keit des Rohrmaterials entsprechendes Signal für die Auswer­ tung zugrundegelegt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that before inserting the tube ( 34 ) in the press fitting ultrasound at a predetermined distance from the tube end obliquely in the tube ( 34 ) in the direction of the tube end ( 41 ) and that from Tube end ( 41 ) re reflected ultrasound signal as a signal corresponding to the speed of sound of the tube material is used as a basis for the evaluation. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Ultraschall jeweils schräg in das Rohr (34) nacheinander an zwei in einem vorgegebenen Ab­ stand in Längsrichtung des Rohres (34) befindlichen Stellen eingeschallt und empfangen wird und daß der Unterschied der vom Rohrende (41) reflektierten Ultraschallsignale als eine der Schallgeschwindigkeit entsprechende Größe für die Auswer­ tung zugrundegelegt wird.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that ultrasound in each case obliquely in the tube ( 34 ) in succession at two in a predetermined Ab was in the longitudinal direction of the tube ( 34 ) located and received and that the difference from the tube end ( 41 ) reflected ultrasound signals as a value corresponding to the speed of sound is used for the evaluation. 5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ultraschall nach Einschieben des Rohres (34) in den Preßfitting (35) in einem ersten vor­ gegebenen Abstand zum Preßfitting (35) in das Rohr (34) ein­ geschallt und dann in einem zweiten vorgegebenen Abstand em­ pfangen wird, der kleiner zum Preßfitting ist als der erste Abstand, wobei auch das auf direktem Weg erfaßte Ultraschall­ signal zwischen Ultraschallgeber (42) und Ultraschallempfän­ ger (43) als eine der Schallgeschwindigkeit des Rohrmateri­ als entsprechende Größe für die Auswertung zugrundegelegt wird.5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the ultrasound after inserting the tube ( 34 ) into the press fitting ( 35 ) in a first before given distance to the press fitting ( 35 ) in the tube ( 34 ) and then in a second predetermined distance em is received, which is smaller than the press fitting than the first distance, and the ultrasound signal detected directly between the ultrasound transmitter ( 42 ) and the ultrasound receiver ( 43 ) as one of the speed of sound of the tube material as a corresponding variable for the evaluation is taken as a basis. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetisierbarkeit des Roh­ res (34) erfaßt und als eine der Schallgeschwindigkeit des Rohrmaterials entsprechende Größe für die Auswertung heran­ gezogen wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the magnetizability of the raw res ( 34 ) is detected and is used as a size corresponding to the speed of sound of the pipe material for the evaluation. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zeitlich kürzeste Ultra­ schallsignal als Maß für die Einschubtiefe herangezogen wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the shortest time Ultra sound signal used as a measure of the insertion depth becomes. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflexionsverlauf des Ultra­ schalls am Rohrende (41) in Form mehrerer, zeitlich nachein­ ander liegender Empfangssignale erfaßt und diese mit vorgege­ benen Werten verglichen werden, welche für zumindest einen Rohrdurchmesser charakteristisch sind.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the reflection profile of the ultrasound at the tube end ( 41 ) is detected in the form of several, temporally consecutive received signals and these are compared with predetermined values which are characteristic of at least one tube diameter are. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflexionsverlauf vor dem Einschieben des Rohres (34) in den Preßfitting (35) in einem vorbestimmten Abstand zum Rohrende (41) erfaßt wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the course of reflection before insertion of the tube ( 34 ) in the press fitting ( 35 ) is detected at a predetermined distance from the pipe end ( 41 ). 10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflexionsverlauf nach dem Einschieben des Rohres (34) in den Preßfitting (35) erfaßt wird und die Empfangssignale in der Meßschaltung in Anpas­ sung an die zuvor festgestellte Einschubtiefe derart korri­ giert werden, daß ein Vergleich mit den vorgegebenen Werten möglich ist.10. The method according to claim 8, characterized in that the course of reflection after insertion of the tube ( 34 ) in the press fitting ( 35 ) is detected and the received signals in the measuring circuit in adaptation to the previously determined insertion depth are corrected so that a Comparison with the specified values is possible. 11. Meßgerät zur Erfassung der Einschubtiefe in einer Rohrver­ bindung, bestehend aus dem Rohrende eines Rohres und einem Preßfitting, mit einem Geräteträger mit wenigstens einem am Geräteträger angeordneten Ultraschallgeber und Ultraschallem­ pfänger sowie mit einer Meßschaltung zur Auswertung von Ul­ traschallsignalen derart, daß ein von der Einschubtiefe ab­ hängiges Signal entsteht, dadurch gekennzeichnet, daß Ultraschallgeber (29, 42) und Ultraschallempfänger (29, 43) für die Schrägeinschallung bzw. den Schrägempfang ausgebildet sind und der Geräteträger derart gestaltet ist, daß Ultraschallgeber (29, 42) und Ultraschallempfänger (29, 43) am Rohr (34) in einem vorgege­ benen Abstand zum Preßfitting (35) anbringbar sind, wobei die Meßschaltung für die Auswertung des Empfangssignals des Ultraschallempfängers (29, 43) eingerichtet ist.11. Measuring device for detecting the insertion depth in a Rohrver connection, consisting of the pipe end of a pipe and a press fitting, with a device carrier with at least one ultrasound transmitter and ultrasound receiver arranged on the device carrier, and with a measuring circuit for evaluating ultrasound signals such that one of the insertion depth arises from hängiges signal, characterized in that ultrasonic transmitter (29, 42) and ultrasonic receiver (29, 43) are designed for the angle beam and the oblique channels and the device carrier is configured such that ultrasonic transmitter (29, 42) and ultrasonic receiver (29 , 43 ) can be attached to the pipe ( 34 ) at a predetermined distance from the press fitting ( 35 ), the measuring circuit being set up for evaluating the received signal of the ultrasound receiver ( 29 , 43 ). 12. Meßgerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßschaltung für die Erfas­ sung der Laufzeit des Ultraschallsignals eingerichtet ist.12. Measuring device according to claim 11, characterized in that the measuring circuit for the detection  solution of the transit time of the ultrasonic signal is set up. 13. Meßgerät nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßgerät in einem bestimmten vorgegebenen Abstand zum Rohrende (41) an das Rohr (34) an­ setzbar und die Meßschaltung für die Berechnung eines der Schallgeschwindigkeit des Rohres (34) entsprechende Größe aus dem Verhalten eines Ultraschallsignals eingerichtet ist, wobei dieser Wert anschließend für die Bestimmung der Ein­ schubtiefe übernommen wird.13. Measuring device according to claim 11 or 12, characterized in that the measuring device at a certain predetermined distance from the pipe end ( 41 ) to the pipe ( 34 ) can be placed and the measuring circuit for calculating a size corresponding to the speed of sound of the pipe ( 34 ) the behavior of an ultrasound signal is set up, this value then being used for determining the insertion depth. 14. Meßgerät nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßgerät eine Verschiebeein­ richtung für die axiale Verschiebung des Ultraschallwandlers um einen vorbestimmten Weg aufweist.14. Measuring device according to claim 11 or 12, characterized in that the measuring device has a displacement direction for the axial displacement of the ultrasonic transducer has a predetermined path. 15. Meßgerät nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Ultraschallgeber (42) und der Ultraschallempfänger (43) im Längsabstand zueinander an­ geordnet sind und daß die Meßschaltung auch für die Erfas­ sung der Laufzeit eines Ultraschallsignals vom Ultraschall­ geber (42) direkt zum Ultraschallempfänger (43) eingerichtet ist, wobei diese Laufzeit anschließend als ein der Schallge­ schwindigkeit entsprechende Größe für die Bestimmung der Ein­ schubtiefe übernommen wird.15. Measuring device according to claim 11 or 12, characterized in that the ultrasonic transmitter ( 42 ) and the ultrasonic receiver ( 43 ) are arranged at a longitudinal distance from each other and that the measuring circuit for the detection of the transit time of an ultrasonic signal from the ultrasonic transmitter ( 42 ) directly is set up for the ultrasonic receiver ( 43 ), this running time then being taken over as a speed corresponding to the sound speed for determining the insertion depth. 16. Meßgerät nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßgerät eine Anzeigeeinrich­ tung für die Schallgeschwindigkeit und eine Eingabeeinrich­ tung für die Vorgabe der Schallgeschwindigkeit des Rohres (34) hat.16. Measuring device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the measuring device has a device for indicating the speed of sound and an input device for specifying the speed of sound of the tube ( 34 ). 17. Meßgerät nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßschaltung die der Schall­ geschwindigkeit des Rohres (34) entsprechenden Größe automa­ tisch oder durch Quittierung für die Bestimmung der Einschub­ tiefe übernimmt.17. Measuring device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the measuring circuit automatically takes the size of the sound velocity of the tube ( 34 ) corresponding table or by acknowledgment for determining the insertion depth. 18. Meßgerät nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßgerät einen Magnetsensor für die Erfassung der Magnetisierbarkeit des Rohres (34) auf­ weist, wobei das jeweils erzeugte Signal für die Meßschal­ tung als eine für die Schallgeschwindigkeit charakteristi­ sche Größe herangezogen wird.18. Measuring device according to claim 11 or 12, characterized in that the measuring device has a magnetic sensor for detecting the magnetizability of the tube ( 34 ), wherein the signal generated in each case for the measuring circuit is used as a characteristic characteristic for the speed of sound. 19. Meßgerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßgerät eine Anzeige für die zumindest qualitative Darstellung der Magnetisierbarkeit hat.19. Measuring device according to claim 18, characterized in that the meter is an indicator for the at least qualitative representation of magnetizability Has. 20. Meßgerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetsensor mit der Meß­ schaltung für die automatische Übernahme der der Magnetisier­ barkeit entsprechenden Größe verbunden ist.20. Measuring device according to claim 18, characterized in that the magnetic sensor with the measuring circuit for the automatic takeover of the magnetizer availability corresponding size is connected. 21. Meßgerät nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßschaltung für die Erfas­ sung und Verarbeitung des zeitlich kürzesten Ultraschallsig­ nals eingerichtet ist.21. Measuring device according to one of claims 11 to 20, characterized in that the measuring circuit for the detection solution and processing of the shortest time ultrasonic signal nals is set up. 22. Meßgerät nach einem der Ansprüche 11 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßschaltung für die Erfas­ sung des Reflexionsverlaufs durch Verarbeitung mehrerer zeit­ lich nacheinander liegender Empfangssignale und für den Ver­ gleich des Reflexionsverlaufs mit vorgegebenen Werten einge­ richtet ist, welche für zumindest einen Rohrdurchmesser cha­ rakteristisch sind.22. Measuring device according to one of claims 11 to 21, characterized in that the measuring circuit for the detection Solution of the reflection course by processing several times Lich successive received signals and for the Ver equal to the reflection curve with predefined values is directed, which cha for at least one pipe diameter are characteristic. 23. Meßgerät nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß zur Meßschaltung eine Signalgabe gehört, die für die Erfassung des jeweiligen Rohrdurchmes­ sers charakteristisch ist. 23. Measuring device according to claim 22, characterized in that signaling to the measuring circuit heard that for the detection of the respective pipe diameter is characteristic.   24. Meßgerät nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Gruppen von vorgegebenen Werten vorhanden sind, die jeweils für einen bestimmten Durchmesser charakteristisch sind.24. Measuring device according to claim 22 or 23, characterized in that several groups of predetermined Values exist, each for a particular one Diameters are characteristic. 25. Meßgerät nach einem der Ansprüche 11 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Geräteträger als Preßwerk­ zeug (1) zum radialen Verpressen der Rohrverbindung (33) aus­ gebildet ist.25. Measuring device according to one of claims 11 to 24, characterized in that the tool carrier as a press tool ( 1 ) for radially pressing the pipe connection ( 33 ) is formed. 26. Meßgerät nach einem der Ansprüche 22 bis 24 und Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Preßwerkzeug (1) einen An­ trieb aufweist, der mit der Meßschaltung derart verbunden ist, daß der Antrieb blockiert ist, wenn der gemessene Refle­ xionsverlauf nicht mit den vorgegebenen Werten übereinstim­ men.26. Measuring device according to one of claims 22 to 24 and claim 25, characterized in that the pressing tool ( 1 ) has a drive which is connected to the measuring circuit in such a way that the drive is blocked when the measured reflection xions not with the specified values match. 27. Meßgerät nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß das Preßwerkzeug (1) einen An­ trieb aufweist, der mit der Meßschaltung derart verbunden ist, daß der Antrieb blockiert ist, wenn die gemessene Ein­ schubtiefe kleiner ist als ein vorgegebener Wert.27. Measuring device according to claim 25 or 26, characterized in that the pressing tool ( 1 ) has a drive which is connected to the measuring circuit in such a way that the drive is blocked when the measured insertion depth is less than a predetermined value. 28. Meßgerät nach einem der Ansprüche 11 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßgerät eine zumindest qua­ litative Anzeige für die Einschubtiefe hat.28. Measuring device according to one of claims 11 to 27, characterized in that the measuring device at least a qua litative display for the insertion depth. 29. Meßgerät nach einem der Ansprüche 11 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß Ultraschallgeber (29, 42) und Ultraschallempfänger (29, 43) in Radialrichtung federnd ge­ führt sind.29. Measuring device according to one of claims 11 to 28, characterized in that the ultrasound transmitter ( 29 , 42 ) and ultrasound receiver ( 29 , 43 ) in the radial direction leads resiliently.
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