DE19515398A1

DE19515398A1 - Separator for sheet front edge

Info

Publication number: DE19515398A1
Application number: DE1995115398
Authority: DE
Inventors: Uwe Dr Ing Baesel; Stefan Hartmann
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 1995-04-26
Filing date: 1995-04-26
Publication date: 1996-10-31
Anticipated expiration: 2015-04-27
Also published as: JP2667385B2; JPH08295428A; DE19515398C2

Abstract

There are several adjacent, spaced suction cups for cyclic sheet conveying, carrying out reciprocal motion via a coupling drive on a closed, sheet conveying path in a cycle of two work strokes in an offset sequence. Each coupling drive contains a coupling carrying a suction cup. The couplings are driven by a crank (5) rotating about an axis. The suction cups are of a double-type with a top and bottom suction face for alternating sheet gripping and conveying. The cranks of the same work cycle are driven from a common drive shaft (14,15) via a torque transmission in a rotary cycle contg. two work strokes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenvorderkanten trenner mit mehreren im Abstand nebeneinander angeord neten Saugern zur taktweisen Förderung von schuppenför mig gestaffelten Bogen, wobei die Sauger durch Koppel getriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung der Bogen und zurück ausführen und dabei die Sauger in einem zwei Arbeitstakte aufwei senden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante ge langen, wobei jedes Koppelgetriebe eine den Sauger tra gende Koppel aufweist, die von einer um eine Achse drehbaren Kurbel bewegbar antreibbar ist und wobei die Sauger Doppelsauger mit je einer Saugfläche auf ihrer Ober- und Unterseite sind und die untere Saugflache eines Doppelsaugers den obersten Bogen des Bogenstapels erfaßt und anhebt sowie im angehobenen Zustand an die obere Saugflache des daneben angeordneten anderen Doppelsaugers zum Weitertransport in Förderrichtung übergibt
Bogenvorderkantentrenner der eingangs genannten Art sind aus der DE-OS 42 00 393 bekannt. Insbesondere, wenn eine Vielzahl an Saugern und somit auch Koppelge trieben nebeneinander angeordnet sind, ist es aufwendig alle Koppelgetriebe anzutreiben.The invention relates to a sheet leading edge separator with a plurality of spaced apart angeord Neten suckers for the intermittent promotion of schuppenför mig staggered sheets, the suction cups driven by coupling gear movements on a closed path in the conveying direction of the sheet and back and thereby perform the suction in one two working cycles on one movement cycle offset by one working cycle one after the other in the area of the stack leading edge ge, each coupling gear having a pad carrying the suction pad, which can be driven by a crank that can be rotated about an axis, and the suction pad double suction pad, each with a suction surface their top and bottom are and the lower suction surface of a double suction device detects and lifts the top sheet of the sheet stack and transfers them in the raised state to the upper suction surface of the other double suction device arranged next to it for further transport in the conveying direction
Front edge separators of the type mentioned are known from DE-OS 42 00 393. In particular, if a plurality of suction cups and thus also Koppelge drives are arranged side by side, it is expensive to drive all the coupling drives.

Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Bogenvorder kantentrenner der eingangs genannten Art zu schaffen, der durch einen einfach aufgebauten bauraumsparenden Antrieb antreibbar ist.The object of the invention is therefore a bow front to create edge separators of the type mentioned at the beginning, due to the simple construction space-saving Drive can be driven.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kurbeln gleichen Arbeitstaktes über Drehübertra gungsmittel jeweils von einer gemeinsamen Antriebswelle zu einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Drehzyklus drehbar antreibbar sind. Durch diese Ausbildung benö tigt nicht jeder einzelne Kurbeltrieb eine eigene Be wegungsübertragung zu seinem Antrieb, sondern es kann mit nur zwei Antriebswellen und einfachen Drehübertra gungsmitteln der Antrieb des Bogenvorderkantentrenners durchgeführt werden.This object is achieved in that the cranks of the same work cycle via rotary transmission means from a common drive shaft to a turning cycle with two work cycles are rotatably drivable. Through this training not every crank drive has its own transmission of motion to its drive, but it can with only two drive shafts and simple rotary transmission means the drive of the sheet leading edge separator be performed.

Die Verwendung von Antriebswellen ist darüber hinaus bauraumsparend.The use of drive shafts is beyond that space-saving.

Jede Antriebswelle kann von einem Getriebe entsprechend dem gewünschten Bewegungsablauf des Saugers mit un gleichförmiger Drehbewegung während eines Arbeitstaktes antreibbar sein. Each drive shaft can be geared accordingly the desired movement of the vacuum with un uniform rotation during one work cycle be drivable.

Besonders kostengünstig ist es, wenn die Getriebe der Antriebswellen identische Getriebe sind. Die Getriebe können ein Vorschaltgetriebe bilden, das mit konstanter Drehzahl antreibbar ist, wobei das eine Getriebe dem anderen Getriebe um einen Arbeitstaktphase nacheilt. Damit ist nur ein einziger Bewegungsantrieb für den ge samten Bogenvorderkantentrenner erforderlich. Dieser kann auch noch besonders einfacher Art sein, da nur eine konstante Drehbewegung erforderlich ist. Die das Vorschaltgetriebe bildenden Getriebe können dabei eine Baueinheit sein.It is particularly cost-effective if the gearbox Drive shafts are identical gears. The gears can form a primary gearbox with constant Speed is drivable, the one gear the lagging another transmission by one work cycle phase. This is only a single motion drive for the ge velvet front edge separator required. This can also be particularly simple, since only constant rotation is required. The the Gearboxes forming a gearbox can be a Be a unit.

Die Übertragungsmittel können z. B. Zahnrad, Triebe oder Kettentriebe sein.The transmission means can e.g. B. gear, drives or Be chain drives.

Sind die Drehübertragungsmittel Zahnriementriebe, so können auf bauraumsparende Weise weite Übertragungswege von den Antriebswellen zu den Koppelgetrieben über brückt werden. Gleichzeitig erfolgt eine äußerst exakte Übertragung der Bewegung, da die Übertragungselemente weitgehend toleranzfrei die Bewegungsübertragung durch führen.If the rotation transmission means toothed belt drives, so can use long transmission paths in a space-saving manner from the drive shafts to the coupling gears be bridged. At the same time, it is extremely precise Transfer of motion as the transfer elements motion transmission largely without tolerance to lead.

Ein einfacher bauteilarmer Aufbau ist gegeben, wenn ein Zahnriementrieb ein auf einer der Antriebswellen fest angeordnetes Antriebszahnrad aufweist, in das ein end loser Zahnriemen eingreift, der über ein drehfest mit der Kurbel verbundenes Abtriebszahnrad geführt ist.A simple, low-component construction is given if a Timing belt drive firmly on one of the drive shafts arranged drive gear into which an end loose toothed belt engages with a non-rotatable the crank connected output gear is guided.

Eine weitere Einsparung von Bauteilen und Bauraum wird erreicht, wenn mehrere Kurbeln gleichen Arbeitstaktes mit einem Abtriebszahnrad drehfest verbunden sind, da somit auch nur ein Zahnriementrieb für mehrere Koppelgetriebe erforderlich ist.A further saving of components and installation space is achieved when several cranks of the same work cycle are non-rotatably connected to an output gear because thus only one toothed belt drive for several Coupling gear is required.

Dazu kann das Abtriebszahnrad auf einer drehbar gela gerten Abtriebswelle drehfest angeordnet sein, mit der ein oder mehrere Kurbeln fest verbunden sind.For this purpose, the driven gear on a rotatable gela Output shaft can be arranged in a rotationally fixed manner, with the one or more cranks are firmly connected.

In bevorzugter Ausgestaltung sind die Koppelgetriebe Gelenkviereckgetriebe. Dabei kann die Koppel des Kop pelgetriebes an einer vom Anlenkpunkt der Kurbel ent fernten Stelle mit dem einen Ende einer Schwinge ver bunden sein, deren anderes Ende ortsfest um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert ist.In a preferred embodiment, the coupling gears Articulated quadrilateral gear. The coupling of the cop pel gearbox at one of the pivot point of the crank distant point with one end of a swing arm be tied, the other end of which is fixed by one Swivel axis is pivotally mounted.

Rationell und damit kostengünstig herstellbar ist, wenn die Koppelgetriebe gleiche Koppelgetriebe sind.Is rational and therefore inexpensive to manufacture, if the link gears are the same link gears.

Sind dabei die Schwingen der Koppelgetriebe auf einer gemeinsamen Schwenkachse schwenkbar gelagert, so ergibt sich ein einfacher bauraumsparender Aufbau. Are the wings of the coupling gear on one common pivot axis pivotally mounted, so results a simple space-saving construction.

Dies trifft in gleicher Weise zu, wenn die Abtriebs zahnrader um koaxiale Drehachsen drehbar angeordnet sind.This applies in the same way if the downforce gear rotatably arranged around coaxial axes of rotation are.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und wird im folgenden naher beschrie ben. Es zeigenAn embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below ben. Show it

Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht ei nes Bogenvorderkantentrenners; Fig. 1 is a schematic perspective view of egg nes leading edge separator;

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Bo gentrenners nach Fig. 1; Fig. 2 is a schematic side view of the Bo gennenners of Fig. 1;

Fig. 3a-3f die Bewegungsphasen der Doppelsauger des Bogenvorderkantentrenners nach Fig. 1. FIGS. 3a-3f, the movement phases of the double suckers of the sheet leading edge separator of FIG. 1.

Der dargestellte Bogenvorderkantentrenner weist ein über eine Antriebswelle 1 durch z. B. einen Elektromotor mit konstanter Antriebsdrehzahl antreibbares Vorschalt getriebe 2 aufs das ein sogenanntes Rastgetriebe sein kann. In dem als eine Baueinheit ausgebildeten Vor schaltgetriebe wird die Drehbewegung der Antriebswelle 1 auf ein erstes und ein baugleiches zweites Getriebe 16 und 17 übertragen und zwar derart, daß die Bewegung des zweiten Getriebes 17 zur Bewegung des ersten Ge triebes 16 um einen Arbeitstakt versetzt ist.The sheet leading edge separator shown has a drive shaft 1 by z. B. an electric motor with constant drive speed drivable gear 2 on which can be a so-called locking gear. In the trained as a unit before gearbox, the rotary motion of the drive shaft 1 is transmitted to a first and an identical second gear 16 and 17 in such a way that the movement of the second gear 17 for moving the first Ge gear 16 is offset by one working cycle.

Die Getriebe 16 und 17 können als Räderkurvengetriebe ausgebildet sein.The gear 16 and 17 can be designed as a wheel cam gear.

Durch die übereinander angeordneten Getriebe 16 und 17 wird die konstante Eingangsdrehbewegung der Antriebs welle 1 des Vorschaltgetriebes 2 in ungleichförmige Drehbewegungen der durch die Getriebe 16 und 17 ange triebenen Antriebswellen 14 und 15 umgesetzt.Through the superimposed gear 16 and 17 , the constant input rotary motion of the drive shaft 1 of the primary gear 2 is implemented in non-uniform rotary movements of the drive shafts 14 and 15 driven by the gear 16 and 17 .

Die sich parallel zueinander erstreckenden Antriebswel len 14 und 15 sind mit ihren den Getrieben 16 und 17 abgewandten Enden in Lagern im Maschinengestell 25 drehbar gelagert.The parallel to each other Antriebswel len 14 and 15 are rotatably supported with their ends facing away from the gears 16 and 17 in bearings in the machine frame 25 .

Die Antriebswelle 15 trägt in ihrem mittleren Bereich fest angeordnet ein Antriebszahnrad 18, während die An triebswelle 14 in ihren Randbereichen jeweils ein An triebszahnrad 18′ drehfest trägt. Über Zahnriemen 19 und 19′ wird die Drehbewegung der Antriebszahnrader 18 und 18′ auf Abtriebszahnrader 20 und 20′ übertragen, die fest mit drehbar gelagerten Abtriebswellen 21 und 21′ verbunden sind. The drive shaft 15 carries in its middle area fixedly disposed a driving gear 18, while the on drive shaft 14 in their edge regions in each case an on drive gear 18 'rotatably carries. About toothed belt 19 and 19 ', the rotational movement of the drive gears 18 and 18 ' is transmitted to the output gears 20 and 20 ', which are fixedly connected to rotatably mounted output shafts 21 and 21 '.

Die Abtriebswellen 21 und 21′ sind dabei koaxial zuein ander angeordnet. Zahnteilungen der Antriebszahnrader 18 und 18′ und der Abtriebszahnrader 20 und 20′ sind jeweils gleich, so daß die Abtriebswellen 21 und 21′ zu gleicher Drehbewegung angetrieben werden.The output shafts 21 and 21 'are arranged coaxially zuein other. Tooth pitches of the drive gears 18 and 18 'and the output gears 20 and 20 ' are each the same, so that the output shafts 21 and 21 'are driven to the same rotational movement.

An den Abtriebswellen 21′ der äußeren Abtriebszahnrader 20′ ist jeweils eine radial wegragende Kurbel 5 von Koppelgetrieben 3 fest angeordnet, während die Ab triebswelle 21 auf jeder Seite ihres Abtriebszahnrades 20 eine gleiche Kurbel 5 aufweist.On the output shafts 21 'of the outer output gear 20 ' is a radially projecting crank 5 of coupling gears 3 is fixedly arranged, while the drive shaft 21 from each side of its output gear 20 has the same crank 5 .

Über Anlenkpunkte 24 an den freien Enden der Kurbeln 5 sind Koppeln 4 der Koppelgetriebe 3 angelenkt, die aus zwei Koppelhebeln 26 und 27 bestehen.Couplings 4 of the coupling gears 3 , which consist of two coupling levers 26 and 27, are articulated via articulation points 24 on the free ends of the cranks 5 .

Die Koppelhebel 26 erstrecken sich vom Anlenkpunkt 24 etwa waagrecht in Richtung zu einem Bogenstapel 12 und tragen an ihren freien Enden jeweils einen Doppelsauger 9 bzw. 9′.The coupling lever 26 extend from the pivot point 24 approximately horizontally in the direction of a sheet stack 12 and carry at their free ends a double suction cup 9 and 9 '.

Die Koppelhebel 27 erstrecken sich vom Anlenkpunkt 24 etwa senkrecht nach unten und sind mit ihrem freien Ende jeweils an einem freien Ende einer Schwinge 7 des Koppelgetriebes 3 angelenkt. The coupling levers 27 extend approximately vertically downward from the articulation point 24 and are each articulated with their free end to a free end of a rocker 7 of the coupling gear 3 .

Diese Schwinge 7 ist wiederum mit ihrem anderen Ende um eine Schwenkachse 22 schwenkbar gelagert. Die Schwenk achsen 22 aller Koppelgetriebe 3 sind koaxial zuein ander angeordnet.This rocker 7 is in turn mounted with its other end pivotable about a pivot axis 22 . The pivot axes 22 of all coupling gear 3 are arranged coaxially to each other.

Die Doppelsauger 9 und 9′ besitzen an ihrer Oberseite obere Saugflächen 10 und an ihrer Unterseite untere Saugflachen 11. Jeweils ein Koppelgetriebe 3 der Ab triebswelle 21 ist so einem Koppelgetriebe 3 der Ab triebswellen 21′ zugeordnet, daß deren Doppelsauger 9 und 9′ sich in in Förderrichtung 13 nebeneinander ange ordneten senkrechten Bewegungsebenen bewegen.The double suction cups 9 and 9 'have upper suction surfaces 10 on their upper side and lower suction surfaces 11 on their underside. In each case a coupling gear 3 from the drive shaft 21 is a coupling gear 3 from the drive shafts 21 'assigned that their double suction cups 9 and 9 ' move in the direction of conveyance 13 next to each other arranged vertical planes of movement.

Die Abtriebswelle 21 wird gegenüber den Abtriebswellen 21′ um einen Arbeitstakt versetzt angetrieben. Dies führt dazu, daß innerhalb eines zwei Arbeitstakte be inhaltenden Bewegungszyklus der Doppelsauger 9 und 9′ zuerst die von der Abtriebswelle 21 angetriebenen in neren Doppelsauger 9 mit ihren unteren Saugflächen 11 den obersten Bogen 28 des Bogenstapels 12 erfassen und anheben.The output shaft 21 is driven offset from the output shafts 21 'by one working cycle. This leads to the fact that within a two work cycles be contained motion cycle of the double suction device 9 and 9 'first the driven by the output shaft 21 in neren double suction device 9 with its lower suction surfaces 11 capture and raise the top sheet 28 of the sheet stack 12 .

In dem angehobenen Zustand gelangen die oberen Saug flachen 10 der inneren Doppelsauger 9 in eine Ebene, in der sich auch die einen Bogen 28′ tragenden unteren Saugflächen 11 der durch die Abtriebswelle 21′ ange triebenen äußeren Doppelsauger 9′ befinden. Dieser Bogen 28′ wird nun von den oberen Saugflächen 10 der Doppelsauger 9 übernommen.In the raised state, the upper suction flat 10 of the inner double suction device 9 reach a level in which there is also an arc 28 'bearing lower suction surfaces 11 of the driven by the output shaft 21 ' being driven outer double suction device 9 '. This arc 28 'is now taken over by the upper suction surfaces 10 of the double suction cup 9 .

Die an ihren oberen Saugflächen 10 bereits einen Bogen 28′′ tragenden Doppelsauger 9′ bewegen sich nun in För derrichtung 13 zu einer nicht dargestellten Übernahme einrichtung und übergeben diesen Bogen 28′′.The at their upper suction surfaces 10 already a bow 28 '' carrying double suction 9 'move now in För derrichtung 13 to a takeover device, not shown, and pass this bow 28 ''.

Gleichzeitig fahren die Doppelsauger 9 über dem vorde ren Bereich des Bogenstapels 12 nach oben, so daß die Doppelsauger 9′ sich dann unter den von den Doppel saugern 9 angehobenen Bogen 28 über den Bogenstapel 12 bewegen und einen weiteren Bogen 28′′′ erfassen können.At the same time the double suckers 9 ride over the prede ren area of the sheet stack 12 upward, so that the double sucker 9 'then move under the teats of the double-9 lifted sheet 28 through the sheet stack 12, and a further sheet 28' can detect ''.

Nun vollführen die Doppelsauger 9′ die eingangs für die Doppelsauger 9 beschriebene Anhubbewegung, während die Doppelsauger 9 die eingangs beschriebene Bewegung der Doppelsauger 9′ vollführen.', While the double sucker 9, the beginning of movement of the double sucker 9, the described Anhubbewegung initially described for the double suckers 9' perform now perform the double suckers. 9

BezugszeichenlisteReference list

1 Antriebswelle
2 Vorschaltgetriebe
3 Koppelgetriebe
4 Koppel
5 Kurbel
6 Achse
7 Schwinge
9, 9′ Doppelsauger
10 Saugfläche
11 Saugfläche
12 Bogenstapel
13 Förderrichtung
14 Antriebswelle
15 Antriebswelle
16 Getriebe
17 Getriebe
18, 18′ Antriebszahnrad
19, 19′ Zahnriemen
20, 20′ Abtriebszahnrad
21, 21′ Abtriebswelle
22 Schwenkachse
23 Drehachse
24 Anlenkpunkt
25 Maschinengestell
26 Koppelhebel
27 Koppelhebel
28, 28′, 28′′, 28′′′ Bogen. 1 drive shaft
2 primary gearboxes
3 coupling gears
4 paddocks
5 crank
6 axis
7 swingarm
9 , 9 ′ double suction cup
10 suction surface
11 suction surface
12 stacks of sheets
13 Direction of conveyance
14 drive shaft
15 drive shaft
16 gears
17 gears
18 , 18 ' drive gear
19 , 19 ′ timing belt
20 , 20 ′ output gear
21 , 21 ' output shaft
22 swivel axis
23 axis of rotation
24 articulation point
25 machine frame
26 coupling lever
27 coupling lever
28 , 28 ′ , 28 ′ ′ , 28 ′ ′ ′ bow.

Claims

1. Sheet leading edge separator with a plurality of suction cups arranged next to one another for the cyclical conveyance of scale-like sheets, wherein the suction cups are driven by coupling gears and perform movements on a closed path in the conveying direction of the sheets and back, and thereby the suction cups in a movement cycle comprising two work cycles by one Ar beitstakt successively arrive in the area of the stack leading edge, each coupling gear having a suction pad coupling which can be driven by a crank which can be rotated about an axis and the suction cups double suction cups each having a suction surface on its top and bottom are and the lower suction surface of a double suction cup detects and lifts the top sheet of the sheet stack and transfers them in the raised state to the upper suction surface of the adjacent double suction cup for further transport in the conveying direction, characterized in that the cranks ( 5 ) same Ar beitstaktes via rotary transmission means each of a common drive shaft ( 14 , 15 ) are rotatably driven to a two-cycle cycle.

2. sheet leading edge separator according to claim 1, characterized in that each drive shaft ( 14 , 15 ) by a gear ( 16 , 17 ) with a non-uniform rotary movement during a work cycle can be driven.

3. sheet leading edge separator according to claim 2, characterized in that the Ge drives ( 16 , 17 ) of the drive shafts ( 14 , 15 ) are identical gears.

4. sheet leading edge separator according to claim 3, characterized in that the Ge gears ( 16 , 17 ) form a primary gear ( 2 ) which can be driven at a constant speed, the one gear ( 16 ) the other gear ( 17 ) by an ar lagging behind.

5. Front sheet separator according to one of the preceding the claims, characterized net that the rotation transmission toothed belt drives are.

6. sheet leading edge separator according to claim 5, characterized in that a toothed belt drive on one of the drive shafts ( 14 , 15 ) fixedly arranged drive gear ( 18 , 18 '), in which an endless toothed belt ( 19 , 19 ') engages, the About a rotatably connected to the crank ( 5 ) From drive gear ( 20 , 20 ') is guided.

7. sheet leading edge separator according to claim 6, characterized in that a plurality of cranks ( 5 ) of the same working cycle with a drive gear ( 20 , 20 ') are connected in a rotationally fixed manner.

8. sheet leading edge separator according to one of claims 6 and 7, characterized in that the output gear ( 20 , 20 ') on a rotatably gela gered output shaft ( 21 , 21 ') is rotatably arranged, with which one or more cranks are firmly connected.

9. sheet leading edge separator according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling gear ( 3 ) quadrangular drives are gears.

10. sheet front edge separator according to claim 6, characterized in that the coupling ( 4 ) of the coupling gear ( 3 ) at a point of articulation ( 24 ) of the crank ( 5 ) remote with one end of a rocker ( 7 ) is connected, the other End is fixedly pivoted about a pivot axis ( 22 ).

11. Bow leading edge separator according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling gear ( 3 ) are the same coupling gear.

12. sheet leading edge separator according to claim 11, characterized in that the rockers ( 7 ) of the coupling gear ( 3 ) are pivotally mounted on a common pivot axis ( 22 ).

13. sheet front edge separator according to claim 11, characterized in that from the drive gear ( 20 , 20 ') are arranged rotatably about coaxial axes of rotation ( 23 ).